JP5315044B2

JP5315044B2 - 検体検査装置

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Publication number: JP5315044B2
Application number: JP2008334774A
Authority: JP
Inventors: 雄一濱田; 大吾福間
Original assignee: Sysmex Corp
Current assignee: Sysmex Corp
Priority date: 2008-12-26
Filing date: 2008-12-26
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2028-12-26
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Description

本発明は、検体検査装置に関し、特に、検体容器を収容するラックを搬送するための搬送路を備えた検体検査装置に関する。

従来、検体が収容された検体容器を搬送する搬送装置を備えた検体検査装置が知られている。このような検体検査装置においては、検体が検査装置に取り込まれて検査された結果、その検体について再検査が必要になる場合がある。再検査が必要か否かの判断は、検体が取り込まれてから検査装置による検査の結果が出た後に判明するため、取り込み済みの検体を再検査の要否が判明するまで搬送路上で待機させていると、後続の検体を回収部に移動させることができずに検体の搬送が停滞してしまい、効率的に検体を処理することができない。

そこで、検体を効率的に処理することを可能とした検体検査装置として、特許文献１には、検体の分析を行う分析部と、検体がそれぞれ収容された複数の検体容器を保持するラックを分析部に搬送する搬送装置とを備えた自動分析装置が開示されている。この自動分析装置の搬送装置は、検体容器を複数保持したラックを搬送する搬送ラインと、分析部による測定後の検体を保持するラックを搬送ラインから搬送ラインと直交する方向に取り込むとともに再検査の要否の判定が出るまで待機させるための待機部と、搬送ラインとは別個に設けられ、再検査対象の検体を保持するラックを搬送ラインの上流側に送るための帰還ラインとを含んでいる。搬送ラインを搬送されるラックは、分析部により各検体容器の検体の取り込みが行われた後、待機部に取り込まれて、再検査の要否が判定されるまで保持される。そして、再検査が必要と判定された検体を保持するラックは、待機部から帰還ラインを通って搬送ラインの上流側（搬送開始位置）に戻されるように構成されている。このように構成することで、再検査の要否判定待ちの検体が保持されているラックについては待機部に待機させておくことができ、その間に再検査が不要と判定された後続のラックを回収部に回収させることができるため、ラックの搬送が停滞することなく、効率的に処理を行うことができる。

特開平１０−２１３５８６号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の自動分析装置では、搬送ラインは一方向にラックを搬送できるのみであるため、ラックを分析部から待機部または回収部に搬送することはできても、再検査が必要な検体が保持されているラックを待機部から分析部に搬送することはできない。そのため、ラックを待機部から搬送ラインの上流側に搬送するための帰還ラインを搬送ラインとは別個に設ける必要があり、装置が大型化するという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、装置の小型化を図ることが可能な検体検査装置を提供することである。

課題を解決するための手段および発明の効果

上記目的を達成するために、この発明の一の局面における検体検査装置は、検体容器を収容可能なラックを供給するラック供給部と、ラックに収容された検体容器中の検体を取り込んで検体の検査を行う検査ユニットと、検査ユニットによる検体の取り込みが行われた検体容器を収容するラックを一時的に保管するための滞留部と、検査ユニットによる検体の取り込みが行われた検体容器を収容するラックを保管するための回収部と、ラック供給部から滞留部へと向かう順方向と、その逆方向とにラックを搬送可能であり、検査ユニットにより検体が取り込まれる位置を含む、ラック供給部と滞留部との間でラックを搬送可能に構成された搬送路と、搬送路上の移送位置から搬送路と交差する方向にラックを移動することにより、該ラックを回収部に移送するラック移送部と、搬送路を制御する制御部とを備え、滞留部は、回収部よりも順方向側に、搬送路を延長することによって設けられ、制御部は、検査ユニットの検査結果に基づき、ラックに収容された検体容器中の検体について再検査の要否の判定を行うとともに、要否判定の結果に応じて、滞留部に待機中のラックを逆方向に搬送することにより、再検査のために滞留部から検査ユニットの検体取り込み位置に搬送するか、または、回収部に移送するため移送位置に搬送するように搬送路を制御する。

この発明の一の局面による検体検査装置では、上記のように、ラック供給部から滞留部へと向かう順方向と、その逆方向とにラックを搬送可能であり、検査ユニットにより検体が取り込まれる位置を含む、ラック供給部と滞留部との間でラックを搬送可能に構成された搬送路と、検査ユニットによる検体の取り込みが行われた検体容器を収容するラックを、搬送路によってラック供給部と滞留部との間に搬送して保管するための回収部とを備えることによって、測定後の検体に対して再検査を行うか否かの判定が出されるまでの間、滞留部または回収部でラックを保管することができる。そして、検体の再検査が必要な場合には、再検査が必要な検体が保持されているラックを滞留部または回収部から検査ユニットにより検体が取り込まれる位置まで逆方向に搬送することができる。これにより、ラックを逆方向に送り戻す専用の帰還ラインを別途設ける必要がないので、装置の小型化を図ることができる。

この場合において、好ましくは、制御部は、ラックに収容された全ての検体容器中の検体について再検査不要と判定した場合には、滞留部に待機中のラックを回収部に移送するため移送位置に搬送するように搬送路を制御する。このように構成すれば、検査が終了したラックを回収して、後続のラックのために滞留部を使用可能な状態にすることができる。

上記制御部がラックに収容された全ての検体容器中の検体について再検査不要と判定した場合にラックを回収部に搬送する構成において、好ましくは、制御部は、ラックに収容された検体容器中の検体について再検査が必要と判定した場合には、滞留部に待機中のラックを検査ユニットに搬送し、再検査のために再び取り込みが行われたのち、回収部に移送するため移送位置まで搬送するように搬送路を制御する。このように構成すれば、再検査の必要なラックを検査ユニットに搬送し、再検査も含めた全ての検査が終了したラックを回収部で回収することができる。

上記搬送路を制御する制御部を備える構成において、好ましくは、搬送路は、順方向および逆方向にラックを搬送するための搬送ベルトを備える。このように構成すれば、比較的簡単な構成で順方向および逆方向にラックを搬送することができる。

上記搬送路を制御する制御部を備える構成において、好ましくは、搬送路は、先行して搬送される第１ラックと、第１ラックに後続して搬送される第２ラックとを、搬送路上で順方向および逆方向にそれぞれ独立して搬送可能に構成されている。このように構成すれば、第１ラックが滞留部に待機している状態で、検査ユニットの取込位置まで後続する第２ラックを搬送して検体容器から検体を取り込むことができるので、より効率良く検体の検査を行うことができる。

この場合において、好ましくは、搬送路は、２つのラックを順方向および逆方向にそれぞれ独立して搬送するための２つの搬送ベルトを備える。このように構成すれば、２つの搬送ベルトを用いることにより、第１ラックおよび第２ラックのそれぞれを容易に独立して搬送することができる。

上記搬送路が２つの搬送ベルトを備えるにおいて、好ましくは、制御部は、第２ラックに収容された全ての検体容器中の検体について、再検査が不要と判定した場合で、かつ、第１ラックが再検査の判定を待つために滞留部に待機している場合には、第２ラックを回収部へ搬送するように搬送路を制御するように構成されている。このように構成すれば、再検査のために第１ラックの処理に時間がかかる場合にも、第１ラックに先行して処理が終了した第２ラックを回収部へ送り出し、第２ラックに後続するラックの処理を開始することができる。これにより、さらに効率良く検体の処理を行うことができる。

上記搬送路を制御する制御部を備える構成において、好ましくは、制御部は、ラックに収容された検体容器中の検体が検査ユニットによって所定の取込順序で取り込まれるようにラックを搬送するように搬送路を制御可能であり、かつ、ラックに収容された検体容器中の検体の再検査が必要と判定した場合には、その検体が取込順序に割り込んで取り込まれるようにラックを搬送するように搬送路を制御可能に構成されている。このように構成すれば、再検査を割り込み的に行うことができるので、再検査を迅速に行うことができる。

上記一の局面による検体検査装置において、好ましくは、検査ユニットは、第１検査ユニットと第２検査ユニットとを含み、搬送路は、一のラックに収容された複数の検体容器中の各検体が第１検査ユニットおよび第２検査ユニットのそれぞれに振り分けて取り込まれるようにラックを搬送可能に構成されている。このように構成すれば、第１検査ユニットおよび第２検査ユニットのうち、より迅速に取り込み可能な検査ユニットまでラックを搬送することができるので、より効率良く検体の処理を行うことができる。

この場合において、好ましくは、回収部は、第１検査ユニットによる第１検体取り込み位置と第２検査ユニットによる第２検体取り込み位置との間に搬送されたラックを保管する。このように構成すれば、第１検査ユニットおよび第２検査ユニットの一方に搬送されたラックに収容された検体の処理が終了した場合に、他方の検査ユニットによる検査を妨げることなく、処理の終了したラックを回収部に搬送することができる。
上記一の局面による検体検査装置において、好ましくは、搬送路は、先行して搬送される第１ラックと、第１ラックに後続して搬送される第２ラックとを、搬送路上で順方向および逆方向にそれぞれ独立して搬送可能に構成されており、第１ラックを滞留部に待機させた状態で、検体容器を検査ユニットにより検体が取り込まれる位置に、第２ラックに収容された検体容器を搬送する。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。図２〜図９は、それぞれ、図１に示した一実施形態による血液分析装置の各部の詳細を説明するための図である。まず、図１〜図９を参照して、本発明の一実施形態による血液分析装置１の全体構成について説明する。なお、本実施形態では、検体検査装置の一例である血液分析装置に本発明を適用した場合について説明する。

本実施形態による血液分析装置１は、図１に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の２つの測定ユニットと、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の前面側（矢印Ｙ１方向側）に配置された検体搬送装置（サンプラ）４と、第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御装置５とを備えている。また、血液分析装置１は、制御装置５によりホストコンピュータ６（図２参照）に接続されている。

また、図１〜図３に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、実質的に同種類の測定ユニットであり、互いに隣接して配置されている。具体的には、本実施形態では、第２測定ユニット３は、第１測定ユニット２と同じ測定原理を使用して、同一の測定項目について検体を測定する。また、図２に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ、検体である血液をサンプル容器（試験管）１００から吸引する検体吸引部２１および３１と、検体吸引部２１および３１により吸引した血液から検出用試料を調製する試料調製部２２および３２と、試料調製部２２および３２により調製された検出用試料から血液の血球を検出する検出部２３および３３とを含んでいる。

また、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、図２に示すように、それぞれ、検体吸引部２１および３１や試料調製部２２および３２などを内部に収容するユニットカバー２４および３４と、サンプル容器１００をユニットカバー２４および３４の内部に取り込み、検体吸引部２１および３１による吸引位置６００および７００までサンプル容器１００を搬送するサンプル容器搬送部２５および３５と、吸引位置６００および７００でサンプル容器１００を固定保持する固定保持部２６および３６とをさらに含んでいる。

検体吸引部２１（３１）は、図２に示すように、ピアサ２１１（３１１）を含んでいる。ピアサ２１１（３１１）は、先端がサンプル容器１００の後述する密閉蓋１００ａ（図４参照）を貫通（穿刺）可能なように形成されている。また、ピアサ２１１（３１１）は、図示しないピアサ駆動部により鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に移動されるように構成されている。

検出部２３（３３）は、ＲＢＣ検出（赤血球の検出）およびＰＬＴ検出（血小板の検出）をシースフローＤＣ検出法により行うとともに、ＨＧＢ検出（血液中の血色素の検出）をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うように構成されている。また、検出部２３（３３）は、ＷＢＣ検出（白血球の検出）を半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うようにも構成されている。また、検出部２３（３３）で得られた検出結果は、検体の測定データ（測定結果）として、制御装置５に送信される。なお、この測定データは、ユーザに提供される最終的な分析結果（赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など）のもととなるデータである。

サンプル容器搬送部２５（３５）は、図３に示すように、サンプル容器１００を把持することが可能なハンド部２５１（３５１）と、ハンド部２５１（３５１）を開閉させる開閉部２５２（３５２）と、ハンド部２５１（３５１）を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に直線移動させる鉛直移動部２５３（３５３）と、ハンド部２５１（３５１）を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に振り子状に移動させる攪拌部２５４（３５４）とを有している。さらに、サンプル容器搬送部２５（３５）は、図２に示すように、サンプル容器１００を矢印Ｙ１およびＹ２方向に水平移動させるサンプル容器移送部２５５（３５５）と、バーコード読取部２５６（３５６）とを有している。

ハンド部２５１（３５１）は、検体搬送装置４が搬送するラック１０１の搬送路の上方に配置されている。また、ハンド部２５１（３５１）は、検体搬送装置４により後述する第１取込位置４３ａおよび第２取込位置４３ｂ（図２参照）にサンプル容器１００が搬送されると、下方（矢印Ｚ２方向）に移動した後、開閉部２５２および３５２により開閉されてラック１０１に収容されたサンプル容器１００を把持するように構成されている。

また、ハンド部２５１（３５１）は、把持したサンプル容器１００を上方（矢印Ｚ１方向）に移動することによりラック１０１からサンプル容器１００を取り出し、その後、攪拌部２５４（３５４）により振り子状に移動される（たとえば、１０往復）ように構成されている。これにより、ハンド部２５１（３５１）は、把持するサンプル容器１００内の血液を攪拌することが可能である。また、攪拌終了後、ハンド部２５１（３５１）は、下方（矢印Ｚ２方向）に移動した後、開閉部２５２（３５２）によりサンプル容器１００の把持を開放するように構成されている。具体的には、ハンド部２５１（３５１）は、サンプル容器移送部２５５（３５５）により検体セット位置６１０（７１０）（図２参照）に移動された第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）に、サンプル容器１００をセットするように構成されている。なお、図２に示すように、平面的に見て、第１取込位置４３ａと検体セット位置６１０とは、重なるように配置されているとともに、第２取込位置４３ｂと検体セット位置７１０とは、重なるように配置されている。

開閉部２５２（３５２）は、図３に示すように、エアシリンダ２５２ａ（３５２ａ）による動力により、サンプル容器１００を把持するようにハンド部２５１（３５１）を開閉するように構成されている。

鉛直移動部２５３（３５３）は、ステッピングモータ２５３ａ（３５３ａ）による動力により、レール２５３ｂ（３５３ｂ）に沿ってハンド部２５１（３５１）を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に移動するように構成されている。

攪拌部２５４（３５４）は、図示しないステッピングモータによる動力により、ハンド部２５１（３５１）を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に振り子状に移動するように構成されている。

サンプル容器移送部２５５（３５５）は、図１および図３に示すように、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）を有し、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）を測定処理の動作に応じた所定の位置に移動させることが可能である。具体的には、サンプル容器移送部２５５（３５５）により、各検体セット部を、図２に示す吸引位置６００（７００）と、検体セット位置６１０（７１０）とに配置させることが可能である。

バーコード読取部２５６（３５６）は、各サンプル容器１００に貼付された図４に示すバーコード１００ｂを読み取るように構成されている。また、各サンプル容器１００のバーコード１００ｂは、各検体に固有に付されたものであり、各検体の分析結果の管理などに使用される。

固定保持部２６（３６）は、吸引位置６００（７００）に移送されたサンプル容器１００を固定保持するように構成されている。具体的には、固定保持部２６（３６）は、図２に示すように、一対のチャック部２６１（３６１）を有し、一対のチャック部２６１（３６１）が互いに近接移動してサンプル容器１００を挟持するように構成されている。

また、図２および図３に示すように、検体搬送装置４は、分析が行われる前の検体を収容するサンプル容器１００が収容された複数のラック１０１を供給することが可能な送出部４１と、分析が行われた後の検体を収容するサンプル容器１００が収容された複数のラック１０１を保管することが可能な回収部４２と、ラック１０１を矢印Ｘ１およびＸ２方向に水平に直線移動するラック搬送部４３と、バーコード読取部４４と、サンプル容器１００の有無を検知する有無検知センサ４５と、回収部４２内にラック１０１を移動するラック排出部４６と、サンプル容器１００に収容された検体の残量を検知する残量検知部４７（図２参照）とを含んでいる。

送出部４１は、ラック送出部４１１を有し、ラック送出部４１１が矢印Ｙ２方向に移動することによって、送出部４１に保持されたラック１０１を１つずつラック搬送部４３の後述する搬送路４３１上に送り出すように構成されている。ラック送出部４１１は、送出部４１の下方に設けられた図示しないステッピングモータによって駆動するように構成されている。また、送出部４１は、ラック搬送部４３近傍に規制部４１２（図３参照）を有し、一度ラック搬送部４３上に押し出されたラック１０１が送出部４１内に戻されないようにラック１０１の移動を規制するように構成されている。

回収部４２は、送出部４１とラック搬送部４３の後述する滞留部４３２との間に配置され、ラック排出部４６によりラック搬送部４３から押し出されたラック１０１を回収するように構成されている。ラック搬送部４３の近傍に規制部４２１（図３参照）を有し、一度回収部４２内に移動されたラック１０１がラック搬送部４３側に戻されないようにラック１０１の移動を規制するように構成されている。ラック１０１の回収は、図２に示すように、第１取込位置４３ａと第２取込位置４３ｂとの間の回収位置４３ｅ（ラック形状の破線により図示）において行われるように構成されている。なお、回収部４２は、本発明の「第２ラック保管部」の一例である。

また、ラック搬送部４３は、図２に示すように、搬送路４３１と滞留部４３２とを有し、送出部４１から送り出されたラック１０１を搬送することにより、所定の位置にラック１０１を配置するように構成されている。このラック搬送部４３の搬送路４３１は、送出部４１側から滞留部４３２側へと向かう順方向（Ｘ１方向）と、滞留部４３２側から送出部４１側に向かう逆方向（Ｘ２方向）とに２つのラック１０１をそれぞれ独立して搬送可能に構成されている。なお、滞留部４３２は、本発明の「第１ラック保管部」の一例である。

搬送路４３１は、図２に示すように、Ｘ方向に沿って延びるように直線状に設けられており、ラック１０１に保持されたサンプル容器１００の第１取込位置４３ａ、第２取込位置４３ｂおよび検体検知位置４３ｃへの搬送と、送出位置４３ｄ（ラック形状の破線により図示）における送出部４１からのラック１０１の受け取りと、回収位置４３ｅ（ラック形状の破線により図示）における回収部４２へのラック１０１の排出と、滞留部４３２の後述する待機位置４３ｆ（ラック形状の破線により図示）への搬送とが可能なように構成されている。第１取込位置４３ａおよび第２取込位置４３ｂは、送出部４１と、滞留部４３２との間に配置されている。なお、検体検知位置４３ｃにおいては、有無検知センサ４５によるサンプル容器１００の有無確認と、バーコード読取部４４によるサンプル容器１００のバーコード１００ｂ（図４参照）の読み取りと、残量検知部４７によるサンプル容器１００中の検体の残量確認とを行うことが可能なように構成されている。また、第１取込位置４３ａは、図２に示すように、回収部４２の順方向（Ｘ１方向）側の端部よりも、順方向側に配置されている。これにより、第１取込位置４３ａは、回収位置４３ｅの順方向（Ｘ１方向）側の端部よりも、順方向側に配置される。

また、本実施形態では、滞留部４３２は、搬送路４３１を順方向（Ｘ１方向）に直線状に延長するように設けられ、搬送路４３１と連続して一体的に形成されている。滞留部４３２は、図６に示すように、回収部４２の順方向（Ｘ１方向）側の端部および第１取込位置４３ａよりも順方向（Ｘ１方向）側の領域において、少なくとも１つのラック１０１を配置することが可能な長さＬを有する。この滞留部４３２では、ラック１０１を待機位置４３ｆ（図２においてラック形状の破線により図示）に配置することにより、測定された検体の再検査が必要か否かの判定がされるまで、ラック１０１を一時的に退避させておくことが可能なように構成されている。

ここで、図５に搬送路４３１および滞留部４３２と、第１取込位置４３ａ、第２取込位置４３ｂ、検体検知位置４３ｃ、送出位置４３ｄ、回収位置４３ｅおよび待機位置４３ｆとの位置関係を示す。なお、図５において、ラック１０１に保持されたサンプル容器１００のそれぞれを円内の数字により示す。図４に示すように、１つのラック１０１は、最大１０本のサンプル容器１００を保持することが可能である。図５（Ａ）に示すように、第１取込位置４３ａおよび第２取込位置４３ｂにおいて、ラック１０１の保持されたサンプル容器１００がそれぞれ１本ずつ取り出され、各測定ユニットに取り込まれる。同様に、検体検知位置４３ｃにおける検体の有無検知、バーコード読み取りおよび残量検知もラック１０１に保持されたサンプル容器１００の１本ずつについて行われる。

また、本実施形態では、搬送路４３１上にラック２つが配置された場合には、図５（Ｂ）に示すように、後続するラック（後行ラック）１０１が送出位置４３ｄに配置された状態で、先行するラック（先行ラック）１０１に保持された検体のうち、４本（７〜１０本目）のサンプル容器１００を第２取込位置４３ｂに配置することが可能なように構成されている。したがって、搬送路４３１に２つのラックが配置された場合でも、先行ラック１０１について、第１取込位置４３ａに全ての検体を搬送可能であるとともに、第２取込位置４３ｂに４本（７〜１０本目）の検体を搬送可能である。また、図５（Ｃ）に示すように、先行ラック１０１が滞留部４３２の待機位置４３ｆに配置された状態で、後行ラック１０１に保持された検体のうち、第１測定ユニット２で４本（１１〜１４本目）の検体を第１取込位置４３ａに配置して測定（再検査）することが可能である。したがって、搬送路４３１および滞留部４３２に２つのラックが配置された場合でも、後行ラック１０１について、第１取込位置４３ａに４本（１１〜１４本目）の検体を搬送可能であるとともに、第２取込位置４３ｂに全て（１０本）の検体を搬送可能である。つまり、ラック搬送部４３（搬送路４３１および滞留部４３２）上に２つのラックが配置された場合にも、先行ラック１０１および後行ラック１０１の少なくともそれぞれ４本の検体について、両方の測定ユニットで検体の測定（再検査）を行うことが可能である。

また、図６に示すように、ラック搬送部４３の搬送路４３１は、互いに独立して動くことが可能な第１ベルト４３３および第２ベルト４３４の２つのベルトを有している。また、第１ベルト４３３および第２ベルト４３４の矢印Ｙ１およびＹ２方向の幅ｂ１およびｂ２は、それぞれラック１０１の矢印Ｙ１およびＹ２方向の幅Ｂの半分以下の大きさである。これにより、搬送路４３１がラック１０１を搬送する際に、第１ベルト４３３および第２ベルト４３４は、ともにラック１０１の幅Ｂからはみ出ないように並列に配置される。また、図７および図８に示すように、第１ベルト４３３および第２ベルト４３４は、環状に形成されており、それぞれローラ４３３ａ、４３３ｂ、４３３ｃ、および、ローラ４３４ａ、４３４ｂ、４３４ｃを取り囲むように配置されている。また、第１ベルト４３３および第２ベルト４３４の外周部には、ラック１０１の矢印Ｘ１およびＸ２方向の幅Ｗよりも若干（たとえば、約１ｍｍ）大きい内幅ｗ１（図７参照）およびｗ２（図８参照）を有するように突起片４３３ｄおよび４３４ｄがそれぞれ２つずつ形成されている。第１ベルト４３３は、突起片４３３ｄの内側にラック１０１を保持した状態において、ステッピングモータ４３３ｅ（図３参照）によりローラ４３３ａ〜４３３ｃの外周を移動されることによって、ラック１０１を矢印Ｘ１およびＸ２方向に移動するように構成されている。また、第２ベルト４３４は、突起片４３４ｄの内側にラック１０１を保持した状態において、ステッピングモータ４３４ｅ（図３参照）によりローラ４３４ａ〜４３４ｃの外周を移動されることによって、ラック１０１を矢印Ｘ１およびＸ２方向に移動するように構成されている。また、第１ベルト４３３および第２ベルト４３４は、搬送路４３１上でそれぞれ、互いに独立してラック１０１を移動することが可能なように構成されている。

本実施形態では、図６に示すように、第１ベルト４３３および第２ベルト４３４は、一直線状に連続して形成された搬送路４３１および滞留部４３２の全体に渡って設けられている。これにより、搬送路４３１の逆方向（Ｘ２方向）側の端部（送出位置４３ｄ）から滞留部４３２の順方向（Ｘ１方向）側の端部（待機位置４３ｆ）までの間を、各ラック１０１を連続的に搬送することが可能である。

バーコード読取部４４は、図４に示したサンプル容器１００のバーコード１００ｂを読み取るとともに、ラック１０１に貼付されたバーコード１０１ａを読み取るように構成されている。また、バーコード読取部４４は、図示しない回転装置によって対象のサンプル容器１００をラック１０１に収容したまま水平方向に回転させながらバーコード１００ｂを読み取るように構成されている。これにより、サンプル容器１００のバーコード１００ｂがバーコード読取部４４に対して反対側に貼付されている場合にも、バーコード１００ｂをバーコード読取部４４側に向けることが可能である。また、ラック１０１のバーコード１０１ａは、各ラックに固有に付されたものであり、検体の分析結果の管理などに使用される。バーコード読取部４４により取得されたバーコード情報は、制御装置５に送信され、各検体の分析項目などを規定した分析オーダと照合される。各測定ユニットは、この分析オーダに基づいて検体毎に所定の分析項目について測定を行うように構成されている。

有無検知センサ４５は、接触型のセンサであり、のれん形状の接触片４５１（図３参照）、光を出射する発光素子（図示せず）および受光素子（図示せず）を有している。有無検知センサ４５は、接触片４５１が検知対象の被検知物に当接されることにより屈曲され、その結果、発光素子から出射された光が接触片４５１により反射されて受光素子に入射されるように構成されている。これにより、有無検知センサ４５の下方をラック１０１に収容された検知対象のサンプル容器１００が通過する際に、接触片４５１がサンプル容器１００により屈曲されて、サンプル容器１００の有無を検知することが可能である。

ラック排出部４６は、ラック搬送部４３を挟んで回収部４２に対向するように配置されており、矢印Ｙ１方向に水平に移動するように構成されている。また、ラック排出部４６は、矢印Ｙ１方向に水平移動することによって、ラック搬送部４３の回収部４２とラック排出部４６とに挟まれた回収位置４３ｅに配置されたラック１０１を回収部４２側に押し出すように構成されている。

残量検知部４７は、図示しない発光部および受光部を有し、検体検知位置４３ｃ（図２参照）に配置されたサンプル容器１００に収容された検体の残量を検知する機能を有する。発光部からの光の照射高さが所定量（１回の測定に必要な量）だけサンプル容器１００に検体が収容されたときの液面高さに設定されており、受光部により光が受光された場合に検体の残量が所定量未満であることが検知されるように構成されている。なお、残量検知部４７は、図３では図示を省略している。

制御装置５は、図１、図２および図９に示すように、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などからなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる制御部５１（図９参照）と、表示部５２と、入力デバイス５３とを含んでいる。また、表示部５２は、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３から送信されたデジタル信号のデータを分析して得られた分析結果などを表示するために設けられている。

また、制御装置５は、図９に示すように、制御部５１と、表示部５２と、入力デバイス５３とから主として構成されたコンピュータ５００によって構成されている。制御部５１は、ＣＰＵ５１ａと、ＲＯＭ５１ｂと、ＲＡＭ５１ｃと、ハードディスク５１ｄと、読出装置５１ｅと、入出力インタフェース５１ｆと、通信インタフェース５１ｇと、画像出力インタフェース５１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ５１ａ、ＲＯＭ５１ｂ、ＲＡＭ５１ｃ、ハードディスク５１ｄ、読出装置５１ｅ、入出力インタフェース５１ｆ、通信インタフェース５１ｇ、および画像出力インタフェース５１ｈは、バス５１ｉによって接続されている。

ＣＰＵ５１ａは、ＲＯＭ５１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ５１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム５４ａ、５４ｂおよび５４ｃをＣＰＵ５１ａが実行することにより、コンピュータ５００が制御装置５として機能する。

ＲＯＭ５１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ５１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。

ＲＡＭ５１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ５１ｃは、ＲＯＭ５１ｂおよびハードディスク５１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５１ａの作業領域として利用される。

ハードディスク５１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ５１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。第１測定ユニット２用の測定処理（１）プログラム５４ａ、第２測定ユニット３用の測定処理（２）プログラム５４ｂおよび検体搬送装置４用のサンプラ動作処理プログラム５４ｃも、このハードディスク５１ｄにインストールされている。ＣＰＵ５１ａにより、これらのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃを実行することによって、第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４の各部の動作が制御される。また、ハードディスク５１ｄには、測定結果データベース５４ｄもインストールされている。

読出装置５１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体５４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体５４には、アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃが格納されており、コンピュータ５００がその可搬型記録媒体５４からアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃを読み出し、そのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをハードディスク５１ｄにインストールすることが可能である。

なお、上記アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃは、可搬型記録媒体５４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ５００と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ５００がアクセスして、そのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをダウンロードし、これをハードディスク５１ｄにインストールすることも可能である。

また、ハードディスク５１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃは上記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。

入出力インタフェース５１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース５１ｆには、入力デバイス５３が接続されており、ユーザがその入力デバイス５３を使用することにより、コンピュータ５００にデータを入力することが可能である。

通信インタフェース５１ｇは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。コンピュータ５００は、その通信インタフェース５１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して第１測定ユニット２、第２測定ユニット３、検体搬送装置４およびホストコンピュータ６との間でデータの送受信が可能である。

画像出力インタフェース５１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部５２に接続されており、ＣＰＵ５１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部５２に出力するようになっている。表示部５２は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示するように構成されている。

制御部５１は、上記した構成により、所定の順序でラック１０１に保持されたサンプル容器１００の検体の測定を行うように、第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４を制御するように構成されている。そして、制御部５１は、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３から送信された測定結果を用いて分析対象の成分を解析するとともに、分析結果（赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など）を取得するように構成されている。また、制御部５１は、受信した測定結果に基づき、測定された検体について再検査の要否判定（再検査判定）を行うように構成されている。再検査が必要と判断された検体は、再度測定ユニットに搬送され、再検査が行われる。

ラック１０１には、図４に示すように、１０本のサンプル容器１００を一列に収容可能なように１０個の容器収容部１０１ｂが形成されている。また、各容器収容部１０１ｂには、それぞれ、収容したサンプル容器１００のバーコード１００ｂが視認可能なように開口部１０１ｃが設けられている。

図１０は、本発明の一実施形態による血液分析装置の測定処理プログラムによる測定処理動作を説明するためのフロー図である。次に、図１０を参照して、本実施形態による血液分析装置１の測定処理プログラム５４ａおよび５４ｂによる測定処理動作を説明する。なお、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３では、それぞれ同様に分析対象の成分が測定されるので、以下では第１測定ユニット２により分析対象の成分を測定する場合について説明し、第２測定ユニット３による測定処理動作の説明は省略する。

まず、ステップＳ１において、吸引位置６００（図２参照）まで搬送されたサンプル容器１００から検体吸引部２１により検体の吸引が行われる。そして、ステップＳ２において、吸引した検体から試料調製部２２により検出用試料が調製され、ステップＳ３で、検出用試料から分析対象の成分が検出部２３により検出される。そして、ステップＳ４で、測定データが、第１測定ユニット２から制御装置５に送信される。その後、ステップＳ５において、第１測定ユニット２から送信される測定結果に基づいて、制御部５１により分析対象の成分が解析される。このステップＳ５により、検体の分析が完了され、動作が終了される。

図１１および図１２は、本発明の一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置により搬送される先行ラックの動作を説明するためのフロー図である。また、図１３〜図１５は、本発明の一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置により搬送される後行ラックの動作を説明するフロー図である。また、図１６〜図２１は、それぞれ、本発明の一実施形態による血液分析装置のサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。次に、図１１、図１２、図１６〜図２０を参照して、本実施形態による血液分析装置１の検体搬送装置４により搬送される先行ラック１０１の動作を説明する。なお、先行ラック１０１とは、送出部４１からラック搬送部４３に先に送り出されたラック１０１のことであり、後行ラック１０１とは、ラック搬送部４３（搬送路４３１または滞留部４３２）に先行ラック１０１がある状態で、ラック搬送部４３に送り出された後続するラック１０１のことである。また、本実施形態による血液分析装置１は、測定処理（１）プログラム５４ａ、測定処理（２）プログラム５４ｂおよびサンプラ動作処理プログラム５４ｃに基づき、第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４が共同して動作するものである。このため、各ラック１０１が状況や分析項目に応じて複雑に動作するので、以下の説明では詳細を省き、典型的な動作の例のみを説明する。

まず、図１１に示すように、ユーザにより血液分析装置１が起動されると、ステップＳ１１において、検体搬送装置４の初期化が行われる。この際、第１ベルト４３３の突起片４３３ｄが所定の位置に移動され、第１ベルト４３３の原点位置としてセットされる。２つの突起片４３３ｄが送出位置４３ｄに対応する位置まで移動され、１〜１０本目までのサンプル容器１００を保持する先行ラック１０１が第１ベルト４３３の２つの突起片４３３ｄの間に送り込まれる。この際、先行ラック１０１は、図１６の状態１に示すように、送出位置４３ｄに配置される。

ステップＳ１２（図１６の状態２参照）において、先行ラック１０１が第１測定ユニット２方向（順送り方向）に移動され、検体検知位置４３ｃで有無検知センサ４５、バーコード読取部４４および残量検知部４７により先行ラック１０１に収容された１本目のサンプル容器１００の有無検知、バーコード１００ｂの読み取りおよび検体の残量検知が行われる。図１６の状態３に示すように、同様に２本目〜１０本目までのサンプル容器１００が順次検体検知位置４３ｃに配置されることにより、先行ラック１０１に保持された全てのサンプル容器１００についての有無検知、バーコード１００ｂの読み取りおよび検体の残量検知が行われる。なお、有無検知センサ４５および残量検知部４７により検知された検知結果、バーコード読取部４４により読み取られたバーコード情報は、制御装置５を介して随時ホストコンピュータ６に送信される。

ステップＳ１３では、制御装置５の制御部５１により検体の取り込みを第１測定ユニット２で行うか否かが判断される。ここで、ラックに保持された各検体は、原則として先行ラック１０１の順方向側（Ｘ１方向）に保持された検体から順に取り込まれる。すなわち、図１６に示した各サンプル容器１００に付した番号順に取り込みが行われる。また、各検体の取り込みは、第１測定ユニット２から優先的に行われる。したがって、後述する割り込み再検査が行われない場合には、原則として第１測定ユニット２で奇数番目のサンプル容器１００が取り込まれ、第２測定ユニット３で偶数番目のサンプル容器１００が取り込まれることとなる。したがって、ステップＳ１３では、上記の原則に基づき、次の検体取り込みが第１測定ユニット２で行われるか否かが判断される。なお、実際には、測定順は各検体の分析項目を規定する分析オーダなどに基づき決定され、複雑になるが、ここでは簡略化して説明している。

ステップＳ１３において、検体取り込みが第１測定ユニット２で行われると判断された場合には、ステップＳ１４に移行し、第１測定ユニット２へ向けて先行ラック１０１が搬送される。図１６の状態３に示すように、１本目のサンプル容器１００の取り込みを行うため、第１測定ユニット２に向けて順方向（Ｘ１方向）へ先行ラック１０１が搬送される。一方、ステップＳ１３において、第１測定ユニット２で取り込みを行わない場合には、ステップＳ１５へ移行する。

次に、ステップＳ１６において、制御部５１により移動先の測定ユニットに取り込み済みの検体があるか否かが判断される。取り込み済みの検体がある場合には、ステップＳ１７へ移行し、先行ラック１０１の取り込み済みの検体の収容位置が取込位置に位置するように先行ラック１０１が搬送され、先行ラック１０１にサンプル容器１００が戻される。移動先の測定ユニットに取り込み済みの検体がない場合には、ステップＳ１８に移行する。図１６の状態３に示すように、検体が取り込まれていない状態では、ステップＳ１８へ移行する。

ステップＳ１８では、制御部５１により、先行ラック１０１に保持されたサンプル容器１００の中に、再検査対象の検体があるか否かが判断される。この際、制御部５１は、各測定ユニットから受信した測定結果を用いて分析対象の成分を解析することにより、測定された検体に対して再検査を行うか否かを判定する。再検査対象の検体が先行ラック１０１に存在する場合には、ステップＳ１９に移行して、再検査対象の検体の測定を測定順に割り込ませて行われる。この場合、測定予定の検体は、次回以降の測定に変更される。なお、各測定ユニットによる検体の測定および再検査判定は、所定の時間間隔で行われる。たとえば、測定ユニットによる検体の取り込みが３６秒間隔で行われ、再検査判定が測定ユニットへの検体取り込みから７５秒後に行われる。この場合、２本後の検体が取り込まれた後に再検査判定の結果が判明する。すなわち、１本目の検体の再検査判定の結果は、３本目の検体取り込み後に判明する。

一方、ステップＳ１８において、先行ラック１０１に再検査対象の検体がない場合には、ステップＳ２０に移行して、取り込まれる検体の収容位置が測定ユニットの取込位置に位置するように先行ラック１０１が搬送される。この結果、図１６の状態４に示すように、先行ラック１０１の１番目のサンプル容器１００の収容位置が第１取込位置４３ａに配置され、１本目の検体が第１測定ユニット２に取り込まれる。

１本目の検体が取り込まれると、ステップＳ２１に移行して、制御部５１により、取り込みを行う検体の有無が判断される。次取り込み検体が先行ラック１０１内にある場合には、ステップＳ１３に戻り、次取り込み検体がなくなるまで順次取り込み動作が実行される。次取り込み検体がない場合には、ステップＳ２２に移行する。したがって、先行ラック１０１に収容された全て（１０本）の検体が取り込まれるまで、上記ステップＳ１３〜Ｓ２１までが繰り返される。

具体的には、先行ラック１０１の２本目の検体取り込みの際には、ステップＳ１３において、１本目の検体が第１測定ユニット２に取り込まれたため、ステップＳ１５に移行する。そして、ステップＳ１５において第２測定ユニット３に向けて先行ラック１０１が搬送される。その後、１本目と同様の処理を経て、ステップＳ２０に移行する。この結果、ステップＳ２０において、図１６の状態５に示すように、先行ラック１０１の２本目のサンプル容器１００の収容位置が第２取込位置４３ｂに配置され、２本目の検体が第２測定ユニット３に取り込まれる。

３本目の検体取り込みでは、ステップＳ１３において、３本目の検体が第１測定ユニット２により取り込まれると判断される。そして、ステップＳ１４に移行して第１測定ユニット２へ向けて先行ラック１０１が搬送される。このとき、図１６の状態５に示すように、第１測定ユニット２には１本目の検体が取り込まれているので、ステップＳ１６において、第１測定ユニット２に取り込み済み検体ありと判断されることにより、ステップＳ１７に移行する。そして、ステップＳ１７において、取り込み済みの１本目のサンプル容器収容位置が第１取込位置４３ａに位置するように先行ラック１０１が搬送される。そして、図１７の状態６に示すように、測定終了後の１本目の検体（サンプル容器１００）が先行ラック１０１に戻される。１本目のサンプル容器１００が先行ラック１０１に戻されると、ステップＳ１８に移行し、再検査の検体がなければ１本目のサンプル容器１００と同様にして、第１測定ユニット２に取り込まれる。以上の処理を繰り返すことにより、順次検体の取り込みが行われる。

また、３本目のサンプル容器１００の取り込み以降では、測定済み検体の再検査判定の結果が確定する。ここで、６本目の検体の再検査判定がされた場合を例に説明する。図１７の状態７に示すように、６本目の検体の再検査要否は、２本後の８本目の検体が第２測定ユニット３に取り込まれた後に判定される。

ここで、６本目の検体の再検査を行う場合、図１７の状態８に示すように、ステップＳ１７において、第１測定ユニット２に取り込まれた７本目のサンプル容器１００が先行ラック１０１に戻されると、ステップＳ１８において、制御部５１により再検査対象の検体ありと判断される。そして、図１７の状態９に示すように、ステップＳ１９において、９本目の検体が取り込まれる前に、再検査対象の６本目の検体が割り込み的に取り込まれる。この場合には、測定順が変更され、９本目の検体の取り込みが次回以降に繰り下げられる。

この後、状態１０に示すように、第２測定ユニット３から８本目のサンプル容器１００が先行ラック１０１に戻されると、再検査対象の検体の有無が判断され、再検査対象の検体がない場合には、図１８の状態１１に示すように、９本目の検体が第２測定ユニット３に取り込まれる。

状態１１以降、再検査対象の検体がない場合には、状態１２に示すように、再検査を行った６本目のサンプル容器１００が先行ラック１０１に戻される。そして、状態１３に示すように、１０本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット２に取り込まれる。この結果、先行ラック１０１に収容された１０本全ての検体が測定ユニットに取り込まれたことにより、図１１のステップＳ２１において、次取り込み検体なしと判定されてステップＳ２２へ移行する。なお、再検査対象の６本目のサンプル容器１００が先行ラック１０１に戻された図１８の状態１２の時点で後行ラック１０１が送出部４１からラック搬送部４３に送り出されているが、後行ラック１０１の動作については、後述する。

図１２に示すように、ステップＳ２２において、各測定ユニットに取り込み済みの検体がないか判断される。先行ラック１０１に収容されたサンプル容器１００が全て測定ユニットから戻されている場合には、ステップＳ２３へ移行する。一方、図１８の状態１３に示すように、１０本目のサンプル容器１００が取り込まれた時点では９本目および１０本目のサンプル容器１００がそれぞれの測定ユニットに取り込まれていることから、ステップＳ２４に移行する。

ステップＳ２４では、先行ラック１０１の取り込み済みのサンプル容器収容位置が測定ユニットの取込位置に位置するように、先行ラック１０１が搬送される。この結果、図１８の状態１４に示すように、９本目のサンプル容器１００が先行ラック１０１に戻された後、状態１５に示すように、１０本目のサンプル容器１００も先行ラック１０１に戻される。これにより、先行ラック１０１の全てのサンプル容器１００が測定ユニットから先行ラック１０１に戻され、図１２のステップＳ２３へ移行する。

ステップＳ２３では、先行ラック１０１に収容された全ての検体について、再検査の可能性があるか否かが判断される。１０本目のサンプル容器１００が先行ラック１０１に戻された状態１５の時点では、９本目および１０本目の検体に対する再検査判定は出ていないので、ステップＳ２５へ移行する。

ステップＳ２５において、先行ラック１０１は搬送路４３１によりＸ１方向に搬送され、滞留部４３２の待機位置４３ｆまで移動される。この際、図１９の状態１６に示すように、先行ラック１０１は待機位置４３ｆに待機状態となる。そして、図１２のステップＳ２６において、再検査判定の結果、先行ラック１０１に再検査対象の検体があるか否かが判断される。ここで、再検査対象の検体がない場合には、ステップＳ２３に戻り、再度先行ラック１０１に収容された全ての検体について、再検査の可能性があるか否かが判断される。したがって、再検査判定の出ていない全ての検体について再検査判定が出されるまで、ステップＳ２３、Ｓ２５およびＳ２６が繰り返され、その間先行ラック１０１は滞留部４３２の待機位置４３ｆに待機する。

再検査判定の結果、９本目および１０本目を含む全ての検体が再検査済みまたは再検査不要とされた場合には、ステップＳ２３において、先行ラック１０１の全検体について再検査の可能性なしと判断され、ステップＳ２４に移行する。そして、ステップＳ２４において、図１９の状態１７に示すように、全ての処理が終了した先行ラック１０１が回収部４２へ向けて逆方向（Ｘ２方向）に搬送される。そして、先行ラック１０１が回収位置４３ｅに配置されると、ラック排出部４６によって回収部４２に押し出される。これにより、状態１８に示すように、先行ラック１０１が回収部４２に回収され、先行ラック１０１の全ての処理が終了する。

一方、たとえば１０本目の検体の再検査が必要と判定された場合には、ステップＳ２６において、先行ラック１０１に再検査対象の検体ありと判断され、ステップＳ２７に移行する。ステップＳ２７では、再検査対象の１０本目の検体を測定順に割り込ませるとともに、再度１０本目のサンプル容器１００を取り込むため、先行ラック１０１が測定ユニットへ搬送される。この際、図１９の状態１６に示すように、第２測定ユニット３から後行ラック１０１の１本目の検体（測定順１１本目）が後行ラック１０１に戻されると、状態１９に示すように、先行ラック１０１が滞留部４３２の待機位置４３ｆから第２取込位置４３ｂに搬送され、１０本目の検体が第２測定ユニット３に取り込まれる。

その後、図２０の状態２０に示すように、先行ラック１０１は、１０本目の検体が取出可能となるまで再度滞留部４３２の待機位置４３ｆに搬送され待機状態となる。その後、ステップＳ２２およびＳ２４の処理により、図２０の状態２１に示すように、第２測定ユニット３に取り込まれた１０本目の検体が先行ラック１０１に戻される。そして、図２０の状態２２に示すように、収容された全ての検体についての再検査判定がされた先行ラック１０１は、ステップＳ２３で再検査の可能性なしと判断され、ステップＳ２４で回収部４２に回収される。

以上により、検体搬送装置４により搬送される先行ラック１０１の一連の動作が終了する。

次に、図１３〜図２１を参照して、本実施形態による血液分析装置１の検体搬送装置４により搬送される後行ラック１０１の動作を説明する。

図１３に示すように、まず、ステップＳ３１において、各検体の再検査判定の結果、先行ラック１０１の６本目の検体まで再検査不要と判定されたか否かが判断される。なお、本実施形態においては、再検査は１回に限り行うものとして説明する。このため、再検査済みの検体についても、再検査不要と判断される。先行ラック１０１の６本目の検体までに再検査の可能性がある場合には、繰り返しこの判断が行われる。ここで、図２０の状態２３に示すように、先行ラック１０１の６本目の検体の再検査が不要と判断された場合には、ステップＳ３２に移行して、後行ラック１０１がラック搬送部４３の送出位置４３ｄに送り出される。この際、第２ベルト４３４の突起片４３４ｄが所定の位置に移動され、第２ベルト４３４の原点位置としてセットされる。２つの突起片４３４ｄが送出位置４３ｄに対応する位置まで移動され、１１〜２０本目までの１０本のサンプル容器１００を保持する後行ラック１０１が第２ベルト４３４の２つの突起片４３４ｄの間に送り込まれる。

また、ステップＳ３１において、図１７の状態９に示すように、先行ラック１０１の６本目の検体の再検査を行う場合には、６本目の検体の再検査が８本目の測定と９本目の測定との間に割り込まれる。このため、状態１０に示すように、第２測定ユニット３に取り込み済みの８本目の検体が先行ラック１０１に戻されるとともに、図１８の状態１１に示すように９本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット３に取り込まれた後、状態１２で６本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット２から先行ラック１０１に戻される。６本目の検体が先行ラック１０１に戻されると、ステップＳ３１において、先行ラック１０１の６本目の検体までの再検査が不要と判断され、ステップＳ３２に移行する。そして、状態１２に示すように、後行ラック１０１が搬送路４３１の送出位置４３ｄに送り出される。このように、ステップＳ３１の判断の結果、後行ラック１０１は、先行ラック１０１の再検査判定の結果に応じて供給部４１から搬送路４３１へ送り出される。

後行ラック１０１が搬送路４３１に送り出されると、ステップＳ３３において、後行ラック１０１が先行ラック１０１の動作の妨げとなるか否かが判断され、妨げとならない場合にはステップＳ３４に移行して、後行ラック１０１が検体検知位置４３ｃに搬送される。図１８の状態１３に示すように、１０本目のサンプル容器１００が先行ラック１０１から第１測定ユニット２に取り込まれる場合には、後行ラック１０１が検体検知位置４３ｃに配置された場合にも、先行ラック１０１からのサンプル容器１００の取り込み動作の妨げとはならないので、ステップＳ３４において、後行ラック１０１が第１測定ユニット２方向（順送り方向）に移動される。これにより、検体検知位置４３ｃで有無検知センサ４５、バーコード読取部４４および残量検知部４７により後行ラック１０１に収容された１１本目のサンプル容器１００の有無検知、バーコード１００ｂの読み取りおよび検体の残量検知が行われる。

一方、図１８の状態１４に示すように、９本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット３から先行ラック１０１に戻される場合、先行ラック１０１の９本目のサンプル容器収容位置が第２取込位置４３ｂに配置される。この場合、後行ラック１０１が先行ラック１０１の移動の妨げとなるため、ステップＳ３５へ移行して、後行ラック１０１が搬送路４３１の送出位置４３ｄ近傍まで逆方向（Ｘ２方向）に搬送されることにより、後行ラック１０１が先行ラック１０１の移動を妨げない位置まで移動される。

ステップＳ３６において、後行ラック１０１の全て（１１〜２０本目）のサンプル容器１００の有無検知、バーコード読み取り、および残量検知が終了したか否かが判断される。そして、後行ラック１０１の全て（１１〜２０本目）のサンプル容器１００の有無検知、バーコード読み取り、および残量検知が終了するまで、ステップＳ３３〜Ｓ３６までの処理が繰り返される。このようにして、先行ラック１０１の移動を妨げることなく後行ラック１０１に収容された全てのサンプル容器１００の有無検知、バーコード読み取り、および残量検知が行われる。

その後、後行ラック１０１の全て（１１〜２０本目）のサンプル容器１００の有無検知、バーコード読み取り、および残量検知が終了すると、ステップＳ３７へ移行する。ステップＳ３７において、後行ラック１０１が先行ラック１０１の移動の妨げとなるか否かが判断される。先行ラック１０１の移動の妨げとなる場合には、ステップＳ３９に移行して、搬送路４３１を逆方向（Ｘ２方向）に搬送され、先行ラック１０１の移動の妨げとならない位置まで移動される。図１８の状態１４に示すように、第２測定ユニット３から先行ラック１０１に９本目のサンプル容器１００が戻される際には、後行ラック１０１が先行ラック１０１の移動の妨げとなるため、後行ラック１０１は搬送路４３１の送出位置４３ｄ近傍の先行ラック１０１と干渉しない位置まで逆方向(Ｘ２方向)に搬送される。一方、先行ラック１０１の移動の妨げとならない場合には、ステップＳ３８に移行して検体の取り込み動作が行われる。状態１５では、第１取込位置４３ａにおいて第１測定ユニット２から１０本目のサンプル容器１００が先行ラック１０１に戻される。この場合には、後行ラック１０１が先行ラック１０１の移動の妨げとならないため、先行ラック１０１の移動に併せて後行ラック１０１が順方向（Ｘ方向）に搬送される。

なお、ステップＳ３８およびステップＳ４０〜Ｓ４６の検体の取り込み動作は、図１１のステップＳ１３〜Ｓ２０に示す先行ラック１０１の動作と同様である。したがって、ステップＳ３８、Ｓ４０およびＳ４１においていずれの測定ユニットで次の検体取り込みを行うかを判断した後、取り込みを行う測定ユニットへの移動が開始される。次に、ステップＳ４２で移動先の測定ユニットに取り込み済みの検体があるかが判断されて、ステップＳ４３において、移動先の測定ユニットに収容されたサンプル容器１００がラック１００に戻される。そして、ステップＳ４４〜Ｓ４６において、再検査対象の検体の有無が判断されるとともに、後行ラック１０１に再検査対象の検体が存在する場合には、測定順に割り込み、再検査対象のサンプル容器１００が測定ユニットに取り込まれる。一方、後行ラック１０１に再検査対象の検体がない場合には、測定順通りに検体の取り込みが行われる。したがって、図１８の状態１５において、先行ラック１０１が第１取込位置４３ａに配置され、１０本目のサンプル容器１００が先行ラック１０１に戻される際には、後行ラック１０１が第２取込位置４３ｂに配置され、１１本目（後行ラック１０１の１本目）のサンプル容器１００が第２測定ユニット３に取り込まれる。

その後、図１４に示すように、ステップＳ４７で次の取り込み検体の有無が判断される。次取り込み検体がある場合にはステップＳ３７へ戻り、再度後行ラック１０１が先行ラック１０１の移動の妨げとなるか判断される。このステップＳ３７〜ステップＳ４７を繰り返すことにより、検体の測定が行われる。図１９の状態１６において、先行ラック１０１が滞留部４３２の待機位置４３ｆに配置されて再検査判定の待機状態に入ると、後行ラック１０１は第１取込位置４３ａに配置され、１２本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット３に取り込まれる。そして、状態１７において、先行ラック１０１が滞留部４３２から移動を開始すると、ステップＳ３９に移行して、後行ラック１０１は先行ラック１０１の移動を妨げない位置まで移動する。ここで、状態１７および状態１８に示すように、先行ラック１０１が滞留部４３２から回収部４２へ向かう場合には、後行ラック１０１は第２取込位置４３ｂに搬送され、第２測定ユニット３から１１本目のサンプル容器１００が後行ラック１０１に戻されるとともに１３本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット３に取り込まれる。

また、１０番目の検体の再検査を行う場合には、状態１７に示すように、再検査対象の１０番目の検体を測定順に割り込ませるため、第２取込位置４３ｂで第２測定ユニット３から１１本目のサンプル容器１００が後行ラック１０１に戻されると、先行ラック１０１が第２取込位置４３ｂに移動を開始する。このため、図１４のステップＳ３９において、後行ラック１０１が搬送路４３１の送出位置４３ｄ近傍まで逆方向（Ｘ２方向）に搬送され、先行ラック１０１の移動を妨げない位置に配置される。その後、図１９の状態１９に示すように、先行ラック１０１の１０本目のサンプル容器収容位置が滞留部４３２の待機位置４３ｆから第２取込位置４３ｂに搬送され、１０本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット３に再度取り込まれる。

そして、状態２０に示すように、先行ラック１０１は、１０本目の検体の再検査が終了するまで再度滞留部４３２の待機位置４３ｆに搬送され待機状態となる。この先行ラック１０１の順方向（Ｘ１方向）の移動に伴い、後行ラック１０１は第１取込位置４３ａに配置され、１２本目のサンプル容器１００が後行ラック１０１に戻される。そして、１３本目のサンプル容器１００が後行ラック１０１から第１測定ユニット２に取り込まれる。なお、図７に示すように、先行ラック１０１が滞留部４３２の待機位置４３ｆに待機している状態では、１０本目〜１４本目（後行ラックの１本目〜４本目）のサンプル容器１００は第１測定ユニット２および第２測定ユニット３のいずれにも取り込ませることが可能である。

その後、図２０の状態２１に示すように、先行ラック１０１が滞留部４３２の待機位置４３ｆから第２取込位置４３ｂに移動を開始すると、後行ラック１０１を再度、先行ラック１０１の移動の妨げとならない位置（送出部４３ｄ近傍）まで移動する。そして、第２測定ユニット３に取り込まれた１０本目のサンプル容器１００が先行ラック１０１に戻ると、状態２２に示すように、先行ラック１０１は回収部４２に回収される。この際、後行ラック１０１は第２取込位置４３ｂに配置され、１４本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット３に取り込まれる。

そして、図２０の状態２２に示すように、収容された全ての検体についての再検査判定がされた先行ラック１０１が回収部４２に回収されると、搬送路４３１上では後行ラック１０１単独となるため、以降の動作は原則として先行ラック１０１と同様となる。

すなわち、１１〜２０本目の全てのサンプル容器１００（検体）が各測定ユニットに取り込まれると、ステップＳ４８に移行して、取り込み済み検体の有無が判断される。取り込み済み検体がある場合には、ステップＳ５０において、取り込み済みのサンプル容器収容位置が測定ユニットの取込位置に配置されることにより取り込まれたサンプル容器１００が後行ラック１０１に戻される。図２０の状態２４に示すように、取り込み済みの検体が全て後行ラック１０１に戻されると、ステップＳ４９に移行する。

ステップＳ４９では、後行ラック１０１の全検体について、再検査の可能性があるか否かが判断される。後行ラック１０１に再検査判定がされていないサンプル容器１００が存在する場合には、ステップＳ５２へ移行して、滞留部４３２または搬送路４３１上で再検査判定がされるまで待機状態となる。なお、２０本目までの全てのサンプル容器１００が後行ラック１０１に戻された時点では、少なくとも１９本目と２０本目の検体の再検査判定は出ていないため、先行ラック１０１と同様、後行ラック１０１は原則として待機状態に入る。

ここで、図２０の状態２５に示すように、先行ラック１０１が回収部４２に回収済みの場合には、後行ラック１０１は滞留部４３２の待機位置４３ｆで待機状態となる。一方、図２１の状態２６に示すように、後行ラック１０１の全ての検体（１１〜２０本目）の測定が終了した時点で先行ラック１０１が滞留部４３２で待機中の場合には、後行ラック１０１は搬送路４３１上で待機する。

その後、ステップＳ５４において、再検査判定の結果、後行ラック１０１に再検査対象の検体があるか否かが判断される。ここで、再検査対象の検体がない場合には、ステップＳ４９に戻り、再度先行ラック１０１に収容された全ての検体について、再検査の可能性があるか否かが判断される。再検査対象の検体が存在する場合には、先行ラック１０１と同様に、割り込み再検査が行われる。

ステップＳ４９において、後行ラック１０１の全検体について再検査の可能性なしと判断された場合には、ステップＳ５１に移行して、後行ラック１０１が回収部４２へ向けて搬送される。後行ラック１０１が回収位置４３ｅに配置されると、ラック排出部４６によって回収部４２に押し出される。これにより、後行ラック１０１が回収部４２に回収され、先行ラック１０１の全ての処理が終了する。

なお、状態２６に示すように、先行ラック１０１が滞留部４３２の待機位置４３ｆで待機中に、ステップＳ４９において、後行ラック１０１の全ての検体の再検査の可能性なしと判断された場合には、後行ラック１０１は先行ラック１０１を追い越して回収部４２に回収されることが可能である。この場合には、状態２７に示すように、搬送路４３１上で待機していた位置から後行ラック１０１が回収位置４３ｅへ搬送され、回収部４２へ押し出される。

以上のようにして、検体搬送装置４による後行ラック１０１の搬送動作が行われる。

図２２は、図１に示した一実施形態による血液分析装置の制御装置による各測定ユニットおよび検体搬送装置の制御を説明するためのフロー図である。次に、図２２を参照して、図１に示した一実施形態による血液分析装置１の制御装置５による各測定ユニットおよび検体搬送装置４の制御処理について説明する。

まず、図２２に示すように、ステップＳ６１において、制御装置５のＣＰＵ５１ａにより、ハードディスク５１ｄに格納されたサンプラ動作処理プログラム５４ｃの所定の移動条件に基づき、上述したラック１０１の搬送動作が実行される。具体的には、第１ベルト４３３の突起片４３３ｄが所定の位置に移動され、第１ベルト４３３の原点位置としてセットされ、検体搬送装置４の初期化が行われる。その後、図１６の状態１〜３に示すように、ラック１０１が送出部４１から搬送路４３１に送り出されるとともに、搬送路４３１を順方向（Ｘ１方向）に搬送される。そして、ラック１０１に収容された各サンプル容器１００が順次検体検知位置４３ｃに配置され、有無検知センサ４５、バーコード読取部４４および残量検知部４７によりラック１０１に収容された各サンプル容器１００の有無検知、バーコード１００ｂの読み取りおよび検体の残量検知が行われる。有無検知センサ４５および残量検知部４７により検知された検知結果、および、バーコード読取部４４により読み取られたバーコード情報は、通信インタフェース５１ｇを介して制御装置５のＣＰＵ５１ａに送信される。

ステップＳ６２において、有無検知センサ４５による検体（サンプル容器１００）の有無情報、バーコード読取部４４により読み取られたバーコード情報および残量検知部４７により検知された検体の残量情報が取得されたか否かが判断される。これらの有無情報、バーコード情報および残量情報が取得されるまでは、検体検知位置４３ｃへの搬送動作とともに、ステップＳ６２の判断が繰り返される。なお、バーコード情報および残量情報は、有無検知センサ４５によりサンプル容器１００の存在が検知された場合にのみ取得される。

有無情報、バーコード情報および残量情報が取得されると、ステップＳ６３に移行し、ＣＰＵ５１ａによりバーコード情報と各検体の分析項目を規定した分析オーダとが照合される。具体的には、取得したサンプル容器１００のバーコード情報に基づき、該当する検体の分析オーダがホストコンピュータ６から通信インタフェース５１ｇを介して取得される。この分析オーダから、読み取られたバーコード１００ｂを有するサンプル容器１００に収容された検体の分析項目が取得される。

ステップＳ６４において、取得した測定対象の検体の分析項目と、残量検知部４７とにより検出された残量情報に基づき、分析項目に沿った測定を行うために十分な残量がサンプル容器１００中の検体に残っているか否かが判断される。残量情報に基づき、サンプル容器１００中の検体の十分な残量が確認されると、ステップＳ６５に移行する。分析項目に沿った測定を行うのに必要な量の検体が存在しない場合には、ステップＳ６６に移行して、画像出力インタフェース５１ｈを介し、表示部５２に検体の残量が不十分なため測定を行うことができないことを示すエラー表示がされ、ステップＳ７１へ移行する。

その後、上述したように、ラック１０１に収容された１０本のサンプル容器１００が第１測定ユニット２の第１取込位置４３ａと、第２測定ユニット３の第２取込位置４３ｂとに、順次搬送され、各測定ユニット内に取り込まれる。まず、図１６の状態４に示すように、１本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット２に取り込まれ、バーコード読取部２５６により、１本目のサンプル容器１００のバーコード１００ｂが読み取られる。読み取られたバーコード情報は、第１測定ユニット２から通信インタフェース５１ｇを介して制御装置５のＣＰＵ５１ａに送信される。

第１測定ユニット２からバーコード情報を受信すると、ステップＳ６５において、ＣＰＵ５１ａにより、受信したバーコード情報に対応する分析オーダに基づき、検体の分析項目が通信インタフェース５１ｇを介して第１測定ユニット２に送信される。これにより、第１測定ユニット２によって１本目のサンプル容器１００に収容された検体の測定動作が開始される。

ステップＳ６７では、第１測定ユニット２からの測定結果が受信されたか否かが判断される。測定結果が受信されない場合には、判断を繰り返して、第１測定ユニット２からの受信待ちの状態となる。第１測定ユニット２により、１本目のサンプル容器１００の検体についての測定が終了して測定結果が受信されると、ステップＳ６８に移行する。測定が終了すると、図１７の状態６に示すように、ラック１０１の１本目のサンプル容器収容位置が第１取込位置４３ａに配置され、第１測定ユニット２から１本目のサンプル容器１００がラック１０１に戻される。なお、この間に第２測定ユニット３では２本目のサンプル容器１００に収容された検体の測定が行われているが、説明を省略する。

ステップＳ６８において、受信した測定結果に基づき、１本目のサンプル容器１００に収容された検体の再検査判定が行われる。すなわち、図１０のステップＳ５に示したように、第１測定ユニット２から送信される測定結果に基づいて、制御部５１により分析対象の成分が解析されることにより、再検査の要否が判定される。なお、これにより、検体の分析が完了され、第１測定ユニット２の１本目の検体に対する動作が終了される。

再検査判定がされると、ステップＳ６９において、１本目の検体について、再検査が必要か否かが判断され、再検査が必要な場合にはステップＳ７０に移行する。一方、再検査が不要と判断された場合には、１本目の検体についての全ての処理が終了し、ステップＳ７１に移行する。

ステップＳ７０では、ＣＰＵ５１ａにより、測定ユニットおよび検体搬送装置４に対して、割り込み再検査の指示が通信インタフェース５１ｇを介して行われる。この割り込み指示に基づいて、図１１のステップＳ１８よび１９に示したように、再検査対象の検体の有無が判断されるとともに、割り込み再検査が行われる。

そして、ステップＳ７１において、次の測定対象の検体の有無が判断される。次の検体がある場合には、ステップＳ６２に移行して、次の検査対象の検体の測定処理を実行する。この際、ステップＳ７０において再検査の指示がされている場合には、測定順が変更され、再検査対象の検体が次の検体として処理される。一方、ラック１０１に収容された全ての検体の測定および再検査が終了して、次の検体が存在しないと判断されると、ラック１０１が回収部４２に搬送され、処理が終了する。なお、上記のフローでは第１測定ユニット２により行われる１本の検体の測定処理について説明したが、実際には第１測定ユニット２と第２測定ユニット３とにおいて、同様の測定処理が並行して行われる。

本実施形態では、上記のように、送出部４１から滞留部４３２へと向かう順方向と、その逆方向とにラック１０１を搬送可能であり、第１取込位置４３ａおよび第２取込位置４３ｂを含む、送出部４１と滞留部４３２との間でラック１０１を搬送可能に構成された搬送路４３１と、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３による検体の取り込みが行われたサンプル容器１００を収容するラック１０１を、搬送路４３１によって送出部４１と滞留部４３２との間に搬送して保管するための回収部４２とを備えることによって、測定後の検体に対して再検査を行うか否かの判定が出されるまでの間、滞留部４３２でラック１０１を保管することができる。そして、検体の再検査が必要な場合には、再検査が必要な検体が保持されているラック１０１を滞留部４３２から第１取込位置４３ａまたは第２取込位置４３ｂまで逆方向に搬送することができる。これにより、ラック１０１を逆方向に送り戻す専用の帰還ラインを別途設ける必要がないので、血液分析装置１の小型化を図ることができる。

また、本実施形態では、制御装置５を、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の検査結果に基づき、ラック１０１に収容されたサンプル容器１００中の検体について再検査の要否の判定を行うとともに、要否判定の結果に応じて、滞留部４３２に待機中のラック１０１を、再検査のために滞留部４３２から第１測定ユニット２および第２測定ユニット３のいずれかに搬送するか、または、回収するために回収部４２に搬送するように搬送路４３１を制御するように構成することによって、各検体の再検査判定の結果に応じて、再検査の必要がなければラック１０１を回収部４２まで搬送し、再検査の必要があればラック１０１を各測定ユニットまで搬送することができる。

また、本実施形態では、滞留部４３２を、第１取込位置４３ａよりも順方向（Ｘ１方向）側の領域に、少なくともラック１０１の１つ分の長さＬを有するように設けることによって、滞留部４３２に再検査判定待ちの先行ラック１０１を待機させた状態で、後行ラック１０１からサンプル容器１００の取り込みを行うことができるので、検体の処理を効率よく行うことができる。

また、本実施形態では、検体搬送装置４を、滞留部４３２に先行ラック１０１が配置され、搬送路４３１上に後行ラック１０１が送り出された状態で、先行ラック１０１の再検査対象のサンプル容器１００（７〜１０本目）を第１取込位置４３ａおよび第２取込位置４３ｂのいずれの位置にも搬送可能なように構成することによって、後行ラック１０１の検体の測定が開始されている状態でも、滞留部４３２に待機中の先行ラック１０１の検体の再検査判定がされ次第、すぐに測定を開始することが可能な測定ユニットの取込位置（第１取込位置４３ａまたは第２取込位置４３ｂ）へ先行ラック１０１の再検査対象のサンプル容器１００（７〜１０本目）を搬送することができるので、より効率良く検体の処理を行うことができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、本実施形態では、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットの２つの測定ユニットを備える血液分析装置を示したが、本発明はこれに限らず、１つまたは３つ以上の測定ユニットを備える血液分析装置であってもよい。

また、本実施形態では、再検査の判定が終わるまでラックを待機させるための滞留部４３２を搬送路４３１の延長線上に配置し、再検査の要否の判定が終了したラック１０１を回収するための回収部４２を送出部４１と滞留部４３２との間に配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。例えば、ラックを一時的に待機させるための滞留部を、本実施形態における回収部４２の位置に配置し、ラックを回収するための回収部を、本実施形態における滞留部４３２の位置に配置した構成であってもよい。このように構成した場合には、滞留部４３２に先行ラックが取り込まれることにより搬送路４３１の直線上にラック一つ分のスペースが生じるため、後行ラックのさらに後続のラックを送り込んで処理を開始することもできる。

また、本実施形態では、検体の取り込みに際して、ハンド部２５１によってラック１０１からサンプル容器１００を取り出し、測定ユニット内でピアサ２１１によって取り出されたサンプル容器１００に収容されている血液を吸引することで検体を取り込むように構成した例を説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、サンプル容器１００をラック１０１から取り出さずに、ラック１０１に収容されたサンプル容器１００から検体を吸引することで検体を取り込むように構成してもよい。つまり、検体の取り込み位置が吸引位置と同じである変形例も、本発明に含まれる。

また、本実施形態では、制御装置のＣＰＵにより搬送制御、検体の取込制御および再検査判定を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限らず、搬送制御、検体の取込制御および再検査判定をそれぞれ別個に設けられた制御部により行う構成であってもよい。この際、搬送制御を行う制御部を搬送装置に設けるとともに、検体の取込制御を行う制御部を各測定ユニットに設ける構成であってもよい。そして、再検査判定を行う制御部を別途設けるように構成してもよい。

また、本実施形態では、第１ベルト４３３および第２ベルト４３４により、搬送路４３１の逆方向（Ｘ２方向）側の端部（送出位置４３ｄ）から滞留部４３２の順方向（Ｘ１方向）側の端部（待機位置４３ｆ）に渡って各ラック１０１を連続的に搬送することが可能なように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、第１ベルトおよび第２ベルトとは異なる他の搬送機構部によってラックを搬送するように構成してもよい。たとえば、ボールネジおよびボールナットからなる搬送機構部や、リニアモータからなる搬送機構部により、ラックを搬送するように構成してもよい。

また、本実施形態では、搬送路４３１と滞留部４３２とを共通の搬送機構（第１ベルト４３３および第２ベルト４３４）によって構成した例を示したが、本発明はこれ限らず、搬送路４３１用の搬送ベルトと、滞留部４３２用の搬送ベルトとを用いて、別々の搬送機構によってラック１０１を搬送可能に構成してもよい。

また、本実施形態では、滞留部４３２を、少なくとも１つのラック１０１（幅Ｗ）を配置することが可能な長さＬを有するように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、滞留部の長さを、ラックの長さよりも短くしてもよいし、また、ラック２つ分の長さよりも大きい長さを有するように構成してもよい。

また、本実施形態では、検体搬送装置４は、検体を収容するサンプル容器１００が保持された複数のラック１０１を搬送するように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、ラックを用いることなく検体容器を１本ずつ搬送するように構成してもよい。

また、本実施形態では、測定された各検体に対する再検査は１回に限り行われるものとして説明したが、本発明はこれに限らず、再検査を複数回行うように構成してもよい。

また、本実施形態では、搬送路４３１および滞留部４３２上にラック２台が配置された場合に、先行ラック１０１に保持された４本の検体（７〜１０番目）を両方の測定ユニットで測定（再検査）可能に構成し、後行ラック１０１に保持された４本の検体（１１〜１４番目）を両方の測定ユニットで測定（再検査）することが可能なように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、３本以下または５本以上の検体を両方の測定ユニットで測定可能となるように構成してもよい。また、この場合、後行ラックの送り出しの条件を、先行ラックの６本目までの検体の再検査判定ではなく、両方の測定ユニットで測定可能となる検体の本数に合わせた異なる条件に設定してもよい。

また、本実施形態では、先行ラック１０１および後行ラック１０１の動作をそれぞれ図１１〜図１５までのフローチャートにより説明したが、本実施形態において説明した動作は、あくまで説明のための典型例を示したにすぎない。このため、先行ラックおよび後行ラックは上述の動作と異なる搬送動作を行うように構成してもよい。

また、本実施形態では、第１取込位置４３ａを、回収部４２の順方向（Ｘ１方向）側の端部よりも、順方向側に配置した例を示したが、本発明はこれに限らず、第１取込位置を回収部の順方向側の端部よりも逆方向側に配置してもよい。

また、本実施形態では、ラックに収容された全てのサンプル容器の有無検知、バーコード読み取りおよび残量検知を行ってから測定ユニットへのサンプル容器の取り込みを行うように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、サンプル容器の有無検知、バーコード読み取りおよび残量検知と、測定ユニットによるサンプル容器の取り込みとを、並行して行うように構成してもよい。すなわち、１本目のサンプル容器の有無検知、バーコード読み取りおよび残量検知を行うと、１本目のサンプル容器を第１測定ユニットに取り込む。その後、２本目のサンプル容器の有無検知、バーコード読み取りおよび残量検知行うとともに、２本目のサンプル容器を第２測定ユニットに取り込むように構成してもよい。

また、本実施形態では、検体の再検査判定がされるまでの間、先行ラックを滞留部に待機させるように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、検体搬送装置や測定ユニットの状態に基づいて、先行ラックを滞留部に待機させるように構成してもよい。たとえば、検体搬送装置において、制御装置との間で同期障害が発生してラックの位置を監視することができなくなった場合や、測定ユニットにおいて、サンプル容器の取り込み動作に失敗した場合など、先行ラックを所定位置に退避させる必要がある場合には、検体搬送装置および測定ユニットにおいて上記のような状態が解消されるまで、先行ラックを滞留部に待機させるように構成してもよい。

本発明の一実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。図１に示した一実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す概略図である。図１に示した一実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す斜視図である。図１に示した一実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器を示す斜視図である。図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置の位置関係を説明するための模式図である。図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための平面図である。図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。図１に示した一実施形態による血液分析装置の制御装置を説明するためのブロック図である。図１に示した一実施形態による血液分析装置の測定処理プログラムによる測定処理動作を説明するためのフロー図である。図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置により搬送される先行ラックの動作を説明するためのフロー図である。図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置により搬送される先行ラックの動作を説明するためのフロー図である。図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置により搬送される後行ラックの動作を説明するためのフロー図である。図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置により搬送される後行ラックの動作を説明するためのフロー図である。図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置により搬送される後行ラックの動作を説明するためのフロー図である。図１に示した一実施形態による血液分析装置のラックに収容されたサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。図１に示した一実施形態による血液分析装置のラックに収容されたサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。図１に示した一実施形態による血液分析装置のラックに収容されたサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。図１に示した一実施形態による血液分析装置のラックに収容されたサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。図１に示した一実施形態による血液分析装置のラックに収容されたサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。図１に示した一実施形態による血液分析装置のラックに収容されたサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。図１に示した一実施形態による血液分析装置の制御装置による制御の内容を説明するためのフロー図である。

符号の説明

１血液分析装置（検体検査装置）
２第１測定ユニット（検査ユニット、第１検査ユニット）
３第２測定ユニット（検査ユニット、第２検査ユニット）
５制御装置（制御部）
４１送出部（ラック供給部）
４２回収部（第２ラック保管部）
４３ａ第１取込位置（第１検体取り込み位置）
４３ｂ第２取込位置（第２検体取り込み位置）
４３１搬送路
４３２滞留部（第１ラック保管部）
４３３第１ベルト（搬送ベルト）
４３４第２ベルト（搬送ベルト）

Claims

検体容器を収容可能なラックを供給するラック供給部と、
ラックに収容された前記検体容器中の検体を取り込んで検体の検査を行う検査ユニットと、
前記検査ユニットによる検体の取り込みが行われた検体容器を収容するラックを一時的に保管するための滞留部と、
前記検査ユニットによる検体の取り込みが行われた検体容器を収容するラックを保管するための回収部と、
前記ラック供給部から前記滞留部へと向かう順方向と、その逆方向とにラックを搬送可能であり、前記検査ユニットにより検体が取り込まれる位置を含む、前記ラック供給部と前記滞留部との間でラックを搬送可能に構成された搬送路と、
前記搬送路上の移送位置から前記搬送路と交差する方向にラックを移動することにより、該ラックを前記回収部に移送するラック移送部と、
前記搬送路を制御する制御部とを備え、
前記滞留部は、前記回収部よりも前記順方向側に、前記搬送路を延長することによって設けられ、
前記制御部は、前記検査ユニットの検査結果に基づき、ラックに収容された検体容器中の検体について再検査の要否の判定を行うとともに、要否判定の結果に応じて、前記滞留部に待機中のラックを前記逆方向に搬送することにより、再検査のために前記滞留部から前記検査ユニットの前記検体取り込み位置に搬送するか、または、前記回収部に移送するため前記移送位置に搬送するように前記搬送路を制御する、検体検査装置。
前記制御部は、ラックに収容された全ての前記検体容器中の検体について再検査不要と判定した場合には、前記滞留部に待機中のラックを前記回収部に移送するため前記移送位置に搬送するように前記搬送路を制御する、請求項１に記載の検体検査装置。
前記制御部は、ラックに収容された前記検体容器中の検体について再検査が必要と判定した場合には、前記滞留部に待機中のラックを前記検査ユニットに搬送し、再検査のために再び取り込みが行われたのち、前記回収部に移送するため前記移送位置まで搬送するように前記搬送路を制御する、請求項１または２に記載の検体検査装置。
前記搬送路は、順方向および逆方向にラックを搬送するための搬送ベルトを備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載の検体検査装置。
前記搬送路は、先行して搬送される第１ラックと、前記第１ラックに後続して搬送される第２ラックとを、前記搬送路上で順方向および逆方向にそれぞれ独立して搬送可能に構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の検体検査装置。
前記搬送路は、２つのラックを順方向および逆方向にそれぞれ独立して搬送するための２つの搬送ベルトを備える、請求項５に記載の検体検査装置。
前記制御部は、前記第２ラックに収容された全ての検体容器中の検体について、再検査が不要と判定した場合で、かつ、前記第１ラックが前記再検査の判定を待つために前記滞留部に待機している場合には、前記第２ラックを前記回収部へ搬送するように前記搬送路を制御するように構成されている、請求項６に記載の検体検査装置。
前記制御部は、ラックに収容された検体容器中の検体が前記検査ユニットによって所定の取込順序で取り込まれるように前記ラックを搬送するように前記搬送路を制御可能であり、かつ、前記ラックに収容された前記検体容器中の検体の再検査が必要と判定した場合には、その検体が前記取込順序に割り込んで取り込まれるように前記ラックを搬送するように前記搬送路を制御可能に構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の検体検査装置。
前記検査ユニットは、第１検査ユニットと第２検査ユニットとを含み、
前記搬送路は、一のラックに収容された複数の検体容器中の各検体が前記第１検査ユニットおよび前記第２検査ユニットのそれぞれに振り分けて取り込まれるように前記ラックを搬送可能に構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の検体検査装置。
前記回収部は、前記第１検査ユニットによる第１検体取り込み位置と前記第２検査ユニットによる第２検体取り込み位置との間に搬送されたラックを保管する、請求項９に記載の検体検査装置。
前記搬送路は、先行して搬送される第１ラックと、前記第１ラックに後続して搬送される第２ラックとを、前記搬送路上で順方向および逆方向にそれぞれ独立して搬送可能に構成されており、前記第１ラックを前記滞留部に待機させた状態で、検体容器を前記検査ユニットにより検体が取り込まれる位置に、前記第２ラックに収容された検体容器を搬送する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の検体検査装置。