CN114755435B - 样本检测控制方法、装置、控制器及样本分析系统、介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种样本检测控制方法、装置、控制器及样本分析系统、介质，在需要在第一样本分析仪中完成初检的第一样本全部完成初检后，确定需要复检的第一复检样本的复检机构和排序，所述复检机构为所述第一样本分析仪和/或与所述第一样本分析仪级联的第二样本分析仪，在所述第一样本全部完成初检后，根据所述复检机构和排序，将需要在对应的样本分析仪中进行复检的各个复检样本沿同一运送方向运送至对应的采样位，从而使得对应的样本分析仪在执行复检任务期间，样本分析系统的进给轨道始终沿同一运送方向运送，而无需往返多次运动，不容易造成进给轨道运动位置的偏差累积，从而不容易导致进给轨道的运动位置不准确问题，进而提高检测效率。
Description
技术领域
本申请涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种样本检测控制方法、装置、控制器及样本分析系统、介质。
背景技术
在临床诊断的过程中，经常需要用样本分析系统测定患者采集的血液、尿液、体液(腹水、脑脊髓、胸水等)等各种样本或其它组织液等样本进行分析的样本。在样本分析系统对各个待测样本完成初检后，通常还需要基于初检结果，对完成初检的待测样本中的部分样本进行复检。
现有的样本分析系统在对样本检测检测的方式一般为：控制进给轨道带动待测样本沿第一方向运送，以将各待测样本分别被运送至样本分析系统中的样本分析仪对应的采样位，并控制样本分析仪对运送至对应的采样位的待测样本进行采样和初检，在所述控制待测样本沿第一方向被运送的过程中，若确定当前已经完成初检的待测样本中有需要复检的复检样本，待测样本的初检流程，并将控制进给轨道沿与第一方向相反的第二方向回退，以将复检样本运送至所述样本分析仪的采样位，供样本分析仪对复检样本进行采样和复检，然后再控制所述进给轨道再次沿所述第一方向运送各个待测样本架至样本分析仪的采样位，以继续待测样本的初检流程。
显然，现有的样本分析系统在对样本进行检测采用的是插队复检的方式，即复检在初检流程中进行插队。这种插队复检的样本检测方式，在一排样本架上出现多个需要复检的复检样本时，进给轨道需要带点样本架多次来回往复运动，容易造成进给轨道运动位置出现偏差累积，从而导致进给轨道的运动位置不准确问题。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本申请提供一种可减少进样装置的进给轨道往返运动的样本检测控制方法、装置、控制器及样本分析系统、介质。
依据本申请实施例的第一方面，提供了一种样本检测控制方法，应用于双机样本分析系统，所述双机样本分析系统包括进样装置、第一样本分析仪和第二样本分析仪，所述进样装置包括用于运送样本架的进给轨道，所述进给轨道上设置有装载位、与所述第一样本分析仪对应的第一采样位以及与所述第二样本分析仪对应的第二采样位，所述第一样本分析仪相对于所述第二样本分析仪而言更靠近所述装载位，所述第一样本分析仪用于对运送至所述第一采样位的样本进行采样和检测，所述第二样本分析仪用于对运送所述第二采样位的样本进行采样和检测，所述样本检测控制方法包括：
在所述当前样本架中需要在所述第一样本分析仪中进行初检的第一样本全部完成初检后，确定所述第一样本中需要进行复检的第一复检样本，以及确定所述第一复检样本对应的复检机构和排序，所述复检机构为所述第一样本分析仪和/或所述第二样本分析仪，所述排序包括需要在所述第一样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应的第一复检排序和需要在所述第二样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应的第二复检排序；
根据确定的所述复检机构和所述排序，在所述第一样本完成初检后，控制需要在所述第一样本分析仪中进行复检的各个所述第一复检样本沿同一运送方向运送至所述第一采样位进行采样和复检，并在所有需要在所述第一样本分析仪中完成复检的各个所述第一复检样本全部完成复检后，将需要在所述第二样本分析仪中进行复检的各个所述第一复检样本沿同一运送方向运送至所述第二采样位进行采样和复检，以及控制所述第二样本分析仪对需要在所述第二样本分析仪中进行初检的第二样本进行采样和初检，并在所述第二样本完成初检后，控制所述第二样本中需要进行复检的第二复检样本沿同一运送方向运送至所述第二采样位进行采样和复检。
依据本申请实施例的第二方面，提供了一种样本检测控制装置，应用于双机样本分析系统，所述双机样本分析系统包括进样装置、第一样本分析仪和第二样本分析仪，所述进样装置包括用于运送样本架的进给轨道，所述进给轨道上设置有装载位、与所述第一样本分析仪对应的第一采样位以及与所述第二样本分析仪对应的第二采样位，所述第一样本分析仪相对于所述第二样本分析仪而言更靠近所述装载位，所述第一样本分析仪用于对运送至所述第一采样位的样本进行采样和检测，所述第二样本分析仪用于对运送所述第二采样位的样本进行采样和检测，所述样本检测控制装置包括：
确定模块，用于在所述当前样本架中需要在所述第一样本分析仪中进行初检的第一样本全部完成初检后，确定所述第一样本中需要进行复检的第一复检样本，以及确定所述第一复检样本对应的复检机构和排序，所述复检机构为所述第一样本分析仪和/或所述第二样本分析仪，所述排序包括需要在所述第一样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应的第一复检排序和需要在所述第二样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应的第二复检排序；
检测控制模块，用于根据确定的所述复检机构和所述排序，在所述第一样本完成初检后，控制需要在所述第一样本分析仪中进行复检的各个所述第一复检样本沿同一运送方向运送至所述第一采样位进行采样和复检，并在所有需要在所述第一样本分析仪中完成复检的各个所述第一复检样本全部完成复检后，将需要在所述第二样本分析仪中进行复检的各个所述第一复检样本沿同一运送方向运送至所述第二采样位进行采样和复检，以及控制所述第二样本分析仪对需要在所述第二样本分析仪中进行初检的第二样本进行采样和初检，并在所述第二样本完成初检后，控制所述第二样本中需要进行复检的第二复检样本沿同一运送方向运送至所述第二采样位进行采样和复检。
依据本申请实施例的第三方面，提供了一种样本检测控制器，包括处理器及存储器，所述存储器内存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现所述的样本检测控制方法。
依据本申请实施例的第四方面，提供了一种样本分析系统，包括进样装置、第一样本分析仪、第二样本分析仪和所述的样本检测控制器，所述进样装置包括用于运送样本架的进给轨道，所述进给轨道上设置装载位、与所述第一样本分析仪对应的第一采样位以及与所述第二样本分析仪对应的第二采样位，所述第一样本分析仪相对于所述第二样本分析仪而言更靠近所述装载位，所述样本检测控制器用于控制所述进给轨道将样本运送至所述第一样本分析仪和所述第二样本分析仪对应的采样位，并控制所述第一样本分析仪和所述第二样本分析仪对运送至对应的采样位的样本进行采样和检测。
依据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现所述的样本检测控制方法。
由上可见，在本申请提供的样本检测控制方法、装置、控制器及样本分析系统、介质中，在所述第一样本全部完成初检后，确定第一样本中需要复检的第一复检样本对应的复检机构和排序，以根据确定复检机构和排序，所述复检机构为所述第一样本分析仪和/或与所述第一样本分析仪级联的第二样本分析仪，在所述第一样本全部完成初检后，根据所述复检机构和排序，将需要在对应的样本分析仪中进行复检的各个复检样本沿同一运送方向运送至对应的采样位，即在对应的样本分析仪执行复检任务期间，所述进给轨道始终沿同一运送方向运送，直至需要在对应的样本分析仪中进行复检的所有复检样本均全部完成复检。且各个样本分析仪均是完成对应的初检任务后，在执行对应的复检任务，而非复检任务插队在初检任务中进行。因此依据本申请实施例提供的样本检测控制方法，在所述第一样本中存在多个需要在所述第一样本分析仪和/或第二样本分析仪中进行复检的第一复检样本时，和/或所述第二样本中存在多个需要在第二样本分析仪中进行复检的第二复检样本时，在对应的样本分析仪执行复检任务期间，所述进给轨道无需往返多次运动，不容易造成进给轨道运动位置的偏差累积，从而不容易导致进给轨道的运动位置不准确问题，进而可以提供检测效率。
附图说明
图1为依据本申请一些实施例提供的样本分析系统的结构示意图；
图2依据本申请一些实施例提供的样本检测控制方法的流程示意图；
图3依据本申请一些实施例提供的样本检测控制方法的流程示意图；
图4依据本申请一些实施例提供的样本检测控制方法中在第一样本分析仪完成复检后执行的各个步骤的流程示意图；
图5依据本申请一些实施例提供的样本检测控制方法中在第一样本分析仪完成复检后执行的各个步骤的流程示意图；
图6依据本申请一些实施例提供的样本检测控制方法的流程示意图；
图7依据本申请一些实施例提供的样本检测控制方法的流程示意图；
图8依据本申请一些实施例提供的样本检测控制方法的流程示意图；
图9依据本申请一些实施例提供的样本检测控制方法中需要在第一样本分析仪中进行初检的样本检测流程示意图；
图10依据本申请一些实施例提供的样本检测控制方法中需要在第二样本分析仪中进行初检的样本检测流程示意图；
图11为依据本申请一些实施例提供的样本检测装置的结构示意图；
图12为依据本申请一些实施例提供的样本检测控制器的结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，需要说明的是,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
在以下的描述中，所涉及的术语“第一、第二、第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一、第二、第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。需要说明的是，在本申请中，特征A位于特征B和特征C之间包括特征A位于特征B或特征C所在的位置。在特征A位于特征B或特征C所在的位置时，特征A和特征B或特征C是同一个位。如后续的复检初始位可以为对应的采样位也可以为对应的装载位。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
本申请实施例提供了一种样本检测控制方法，可以但不局限应用于图1所述的样本分析系统。本申请各实施例提供的样本检测控制方法应用于双机样本分析系统。双机样本分析系统是指样本分析系统中有两个级联的用于检测样本的样本分析仪。如图1所示，样本分析系统包括进样装置1、第一样本分析仪21和第二样本分析仪22。第一样本分析仪21和第二样本分析仪为两个级联的样本分析仪，二者共用进样装置1。所述进样装置1包括用于运送样本架的进给轨道11,样本架如181、182和183等。进样装置1还包括沿进给轨道设置的装载位13、与第一样本分析仪21对应的第一采样位151和与第二样本分析仪对应的第二采样位152。其中第一样本分析仪21相对于第二样本分析仪22而言更靠近装载位13。可选的，进给轨道还包括沿进给轨道设置的卸载位16，卸载位16位于所述装载位13的靠近所述第二样本分析仪22的一侧且与所述装载位13之间具有一定间隔距离。进样装置1还包括与装载位13对应设置的装载平台14以及与卸载位16对应的卸载平台17。待测样本架181在装载平台14等待当前被检测的当前样本架182往卸载位方向运行到一定距离且不需要在往装载位方向回退后，再将需要被检测的下一样本架181从装载平台14由装载位13装载到进给轨道11上，样本架183为检测完成后由卸载位13卸载到卸载平台17的上一样本架。被检测的样本架是指样本架中的样本被检测。样本架用于承载多个样本容器，各个样本容器用于容纳各个样本。在一些实施例中，样本容器可以为试管，则样本架为试管架。所述样本可以是包含有各类生物细胞信息或其它生物信息的样本，如血液样本、尿液样本、其它体液(胸腹水、脑脊液、浆膜腔积液、滑膜液)样本等。当固定在当前样本架182中的样本容器被运送到样本分析仪对应的采样位时，对应的样本分析仪对样本容器中的样本进行采样和检测，样本容器被采样前为图1中样本架中的各个圆圈所示，在采样后，对应的圆圈中多了一小圆圈，表示该样本容器已经被采样过。进给轨道用于运送样本架，以将样本架中容纳有待测样本的样本容器分别运送至第一样本分析仪21对应的第一采样位151和/或第二样本分析仪对应的第二采样位152，第一样本分析仪21和第二样本分析仪22用于对运送至对应采样位的样本进行采样和检测。
第一样本分析仪21和第二样本分析仪所检测的项目中，可以存在相同的检测项目也可以存在不同的检测项目。所述检测项目可以为血常规检测、特定蛋白检测、免疫检测或糖化检测(糖化检测项目可检测糖化血红蛋白GHB)等中的一种或多种。其中，第一样本分析仪21和第二样本分析仪22对血常规检测项目的检测模式均可以为CBC(全血球计数)、DIFF(白细胞五分类检查)以及RET(网织红细胞)中的任意一个模式或任意模式的组合，第一样本分析仪21和第二样本分析仪22对特定蛋白检测项目的检测模式均可以为AA(血清淀粉蛋白A)、CRP(C反应蛋白)、PCT(降钙素原)或IL-6(白介素6)中任意一个模式或任意模式的组合。
依据本申请实施例提供的样本检测控制方法，可以使样本分析系统中存在需要复检的样本时，进给轨道11可以带动样本架沿同一运送方向将需要在第一样本分析仪21的复检的样本依次运送至第一采样位151进行采样和复检，或带动样本架沿同一运送方向将需要在第二样本分析仪22中复检的依次运送至第二采样位152进行采样和复检。因此样本分析系统在进行多个样本的复检过程中，进给轨道无需多次往返运动，不容易造成进给轨道运动位置的偏差累积，从而不容易导致进给轨道的运动位置不准确问题。
如图2所示，依据本申请一些实施例提供的样本检测控制方法，可以但不限于包括S02以及S04，所述样本检测控制方法可以由图12所示的样本检测控制器实现，具体描述如下。
S02：在所述当前样本架中需要在所述第一样本分析仪中进行初检的第一样本全部完成初检后，确定所述第一样本中需要进行复检的第一复检样本，以及确定所述第一复检样本对应的复检机构和排序，所述复检机构为所述第一样本分析仪和/或所述第二样本分析仪，所述排序包括需要在所述第一样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应的第一复检排序和需要在所述第二样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应的第二复检排序。
一个样本架中通常会固定有多个装有样本的样本容器，即一个样本架中会承载多个样本。如样本架182固定10个装载样本的样本容器，若按照从装载位16至卸载位13方向的排序，样本架182中的10个样本(样本容器)的编号为1、2、…10。对于双机样本分析系统而言，可能会存在一个样本架上的所有样本都在第一样本分析仪21进行初检或在都在第二样本分析仪22进行初检，还或者一个样本架中的部分样本在第一样本分析仪21中进行初检第二部分在第二样本分析仪22中进行初检。具体可以根据样本架中各个待测样本的初检测项目类型以及第一样本分析仪21和第二样本分析仪22能支持的项目检测类型等确定。
在第一样本分析仪21对所述第一样本进行初检的过程中，第一样本分析仪21和/或第二样本分析仪不对第一样本中需要复检的样本进行复检，即第一样本分析仪21在对第一样本分析仪进行初检的过程中，任意两次相邻的采样动作均为第一样本进行初检的采样。在第一样本分析仪21完成各个第一样本的初检后，第一样本中可能会存在一些需要复检的第一复检样本。所述第一复检样本可以全部在第一样本分析仪21中进行复检也可以全部在第二样本分析仪22中进行复检，还可以是一部分所述第一复检样本在第一样本分析仪21中进行复检，另一部分所述第一复检样本在第二样本分析仪22中进行复检。
在第一样本全部完成初检后，先确定对所述第一复检样本的进行复检的复检机构以及第一复检样本对应的排序，所述复检机构在第一样本分析仪21和第二样本分析仪22中选择，可以二选一，也可以全部选择，具体根据第一复检样本的检测项目和各个样本分析仪支持的检测项目类型等确定。所述排序，是指所述第一复检样本在进行复检时对应的序列编号。如当前样本架182中的第一样本为样本1至7，在完成第一样本的初检后，第一样本中的样本2、3、4和6需要复检，即第一复检样本为样本2、3、4和6。确定所述复检机构是指，确定对样本2、3、4和6进行复检所需要用到的样本分析仪，所述排序是指：样本2、3、4和6在对应样本分析仪中进行复检的各个样本的编号排序。若样本2、3在第一样本分析仪21中进行复检，样本4、6在第二样本分析仪进行复检，则所述排序包括第一复检排序(2、3)和第二复检排序(4、6)，若样本2、3、4和6均在第一样本分析仪21中进行复检，则所述排序仅包括第一复检排序(2、3、4、6)，若样本2、3、4和6均在第二样本分析仪22中进行复检，则所述排序仅包括第二复检排序(2、3、4、6)。需要说明的是，排序的具体表现形式不局限于上述方式，可以采用其它任何可以表示复检顺序方式表示。
S04：根据确定的所述复检机构和所述排序，在所述第一样本完成初检后，控制需要在所述第一样本分析仪中进行复检的各个所述第一复检样本沿同一运送方向运送至所述第一采样位进行采样和复检，并在所有需要在所述第一样本分析仪中完成复检的各个所述第一复检样本全部完成复检后，将需要在所述第二样本分析仪中进行复检的各个所述第一复检样本沿同一运送方向运送至所述第二采样位进行采样和复检，以及控制所述第二样本分析仪对需要在所述第二样本分析仪中进行初检的第二样本进行采样和初检，并在所述第二样本完成初检后，控制所述第二样本中需要进行复检的第二复检样本沿同一运送方向运送至所述第二采样位进行采样和复检。
在所述第一样本全部完成初检后，根据S02中确定的复检机构和排序，控制所述第一样本分析仪21和/或第二样本分析仪22中对应的检测的执行。控制需要在对应的样本分析仪(第一样本分析仪21和/或第二样本分析仪22)中进行复检的各个复检样本(第一复检样本和/或第二复检样本)保持同一运送方向运送至对应的采样位，即在对应的样本分析仪执行复检任务期间，所述进给轨道始终沿同一运送方向运送，直至需要在对应的样本分析仪中进行复检的所有复检样本均全部完成复检。且各个样本分析仪均是完成对应的初检任务后，在执行对应的复检任务，而非复检任务插队在初检任务中进行。因此依据本申请实施例提供的样本检测控制方法，在所述第一样本中存在多个需要在所述第一样本分析仪和/或第二样本分析仪中进行复检的第一复检样本时，和/或所述第二样本中存在多个需要在第二样本分析仪中进行复检的第二复检样本时，在对应的样本分析仪执行复检任务期间，所述进给轨道无需往返多次运动，不容易造成进给轨道运动位置的偏差累积，从而不容易导致进给轨道的运动位置不准确问题，进而提高检测效率。
在一些实施例中，S02进一步包括：根据所述第一复检样本的数量、位置及检测项目类型和初检结果，以及所述第一样本分析仪支持的第一检测项目类型和所述第二样本分析仪支持的第二检测项目类型，确定所述第一样本中需要进行复检的第一复检样本，以及确定所述第一复检样本对应的复检机构和排序。可以根据所述当前样本中所述第一样本的数量、所述第一样本在所述当前样本架中的位置以及所述第一样本的检测项目确定所述当前样本架中各个位置的样本对应的检项目类型、各个类型的初检项目对应的数量，从而确定当前需要进行初检的待测样本对应的初检排序。
在所述第一样本的初检全部完成后，根据各个所述第一样本对应的初检结果可以确定其是否需要进行复检，即可以确定第一样本中需要进行复检的第一复检样本，并基于各个第一复检样本的检测项目类型以及各个样本分析仪所支持的检测项目类型，确定对所述第一复检样本执行复检的复检机构，根据所述第一复检样本在所述当前样本中的位置以及对应的复检机构，可以确定其对应的排序。
在一些实施例中，在S02之前，所述样本检测控制方法还包括S011和S012。
S011：根据需要在所述第一样本分析仪中进行初检的第一样本对应的第一初检排序，控制所述进给轨道由所述装载位沿同一运送方向运送，将所述当前样本架中的各个所述第一样本分别运送至所述第一样本分析仪对应的所述第一采样位，并控制所述第一样本分析仪对运送至所述第一采样位的各个所述第一样本进行采样和初检。
所述第一初检排序是指所述第一样本在所述第一样本分析仪中依次进行初检时各个第一样本在当前样本中的位置编号构成的一个排序。如所述当前样本架中的编号为1至7的样本为第一样本，则所述第一样本对应的第一初检排序可以为(1、2、3、4、5、6、7)。有所述装载位沿同一方向运送，是指在所述第一样本分析仪21对各个所述第一样本执行初检任务期间，控制所述进给轨道11始终保持相同的运送方向带动样本架182运动，直至第一样本全部完成初检。因此，本申请提供的样本检测控制方法，在所述第一样本分析仪进行各个第一样本的初检期间，没有复检样本插队检测，从而无需因多个复检样本的检测而多次往返运动，不容易造成进给轨道运动不准的问题。
S012：在所述第一样本全部完成初检后，确定所述第一样本对应的初检结果。
在所述第一样本全部完成初检后，可以确定所以第一样本对应的初检结果，以便根据所述初检结果确定所述第一样本是否需要进行复检。
在一些实施例中，在S011之前，所述样本检测控制方法还包括：根据所述当前样本架中待测样本的数量、位置及检测项目类型，以及所述第一样本分析仪支持的第一检测项目类型和所述第二样本分析仪支持的第二检测项目类型，确定所述待测样本中需要在所述第一样本分析仪中进行初检的第一样本的数量和所述第一样本对应的第一初检排序，以及确定需要在所述第二样本分析仪中进行初检的第二样本的数量和所述第二样本对应的第二初检测排序。此步骤上述获取第一复检排序和第二复检排序的步骤类似，在此不再累述。
在一些实施例中，S011包括：
S0111：控制所述进给轨道由所述装载位沿同一运送方向运送，将所述当前样本架中第一个需要在所述第一样本分析仪中进行初检的所述第一样本运送至所述第一采样位进行采样和初检。
S0112：每一次在所述第一样本分析仪对运送至所述第一采样位的所述第一样本进行采样和初检后，判断所述当前样本架中的第一样本是否全部完成初检。
S0113：在判断所述当前样本架中的所述第一样本未全部完成初检时，控制所述进给轨道由当前位置沿同一运送方向运送，继续别将所述当前样本架中未完成初检的第一样本运送至所述第一初检采样位。
本申请实施例中，在第一样本的初检过程中，每检测完一个第一样本后，均需要判断当前需要在第一样本分析仪21中的第一样本的初检是否全部完成，若是则根据确定的所述复检机构和排序，对需要所述第一样本分析仪进行复检的复检样本进行复检，否则继续完成第一样本初检，即在所述第一样本分析仪执行初检任务中，无复检样本插入复检。
如图3所示，在一些实施例中，所述进样装置1还包括沿所述进给轨道11设置的第一复检初始位121，所述第一复检初始位121设置在所述装载位13和所述第一采样位151之间。S02可以为S02a：确定所述第一样本中需要进行复检的第一复检样本对应的复检机构为所述第一样本分析仪和所述第二样本分析仪，以及确定需要在所述第一样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应的第一复检排序和需要在所述第二样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应的第二复检排序。即本实施例中，确定需要在第一样本分析仪中进行复检的第一复检样本中的一部分在第一样本分析仪21中进行复检，另一部分在第二样本分析仪22中进行复检。则S04进一步包括S041以及S042。需要说明的是，在其它实施例中，所述第一复检初始位121不局限位于第一采样位151和装载位13之间。
S041：在所述第一样本全部完成初检后，根据所述第一复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置或由当前位置回退到第一复检初始位后由所述第一复检初始位沿同一运送方向运送，将需要在所述第一样本分析仪中进行复检的各个所述第一复检样本运送至所述第一采样位，并控制所述第一样本分析仪对运送至所述第一采样位的各个所述第一复检样本进行采样和复检。
所述当前位置是指执行对应动作时，所述当前样本架所所在的位置。所述第一复检初始位如图1中的121所示。在第一样本分析仪21完成第一样本的初检任务后，若需要在第一样本分析仪21中进行第一复检样本的复检，可以直接控制进给轨道11带动当前样本182由当前位置沿着超向第一采样位151的方向保持同一方向运送，以将各个需要在第一样本分析仪21中复检的第一复检样本按照第一复检排序分别运送至第一采样位151进行采样和复检，也可以先控制进给轨道11带动当前样本架182先沿着朝向第一采样位121的方向回退至第一复检初始位121，然后再由第一回退位121沿着朝向第一采样位151的方向运送当前样本架182，以进行以将各个需要在第一样本分析仪21中复检的第一复检样本按照第一复检排序分别运送至第一采样位151进行采样和复检。第一复检初始位121的设置需要确保，在所述当前样本架182回退至复检回退位后，所述当前样本架中第一需要在所述第一样本分析仪21中进行复检的第一复检样本在所述第一采样位151或在第一采样位151靠近装载位13的一侧。
由于样本检测控制器需要根据第一样本的初检结果才能确定第一复检样本以及其对应的复检机构和排序，因此，在所述样本检测控制器确定需要控制第一样本分析仪执行第一复检样本的复检任务时，控制所述进给轨道11带动当前样本架由当前位置开始沿着朝向第一样本分析仪21的第一采样位151的方向运送，进给轨道11的运送方向始终保持不变，直至各个需要在第一样本分析仪中进行复检的第一复检样本全部完成。
S042：在需要在所述第一样本分析仪进行复检的各个所述第一复检样本全部完成复检后，根据所述第二复检排序，控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第一复检样本进行采样和复检，且对需要在所述第二样本分析仪中进行初检的第二样本进行采样和初检，以及对所述第二样本中需要复检的第二复检样本进行采样和复检。
在所述第一样本分析仪21完成复检任务后，再根据第二排序，控制进给轨道11沿带动当前样本架沿同一方向运送各个所述第二复检样本运送至第二样本分析仪22的第二采样位152以供第二样本分析仪22分别进行采样和复检。所述第二样本分析仪22对各个第一复检样可以与需要在第二样本分析仪中进行初检的第二样本沿同一运送方向运送至第二采样位152，也可以先只单独将第一复检样本分别运送至所述第二采样位152。即在第一样本分析仪21完成第一复检样本的复检任务后，控制进给轨道11由当前位置朝向第二采样位152的方向保持同一运送方向运送样本架，使第二样本分析仪22在执行第二样本的初检任务的过程中一并执行第一复检样本的复检任务。也可控制进给轨道11由当前位置朝向第二采样位152的方向保持同一运送方向运送样本架，以先将需要在第二样本分析仪22中进行复检的各个第二样本先运送至第二采样位152进行初检，然后再使需要在第二样本分析仪22中进行复检的第一复检样本与第二样本中需要复检的第二复检样本沿同一方向运送至第二采样位152进行采样和复检。
如图4所示，在一些实施例中S042，进一步包括S0421a、S0422a、S0423a以及S0424a，具体描述如下:
S0421a：在需要在所述第一样本分析仪进行复检的各个所述第一复检样本全部完成复检后，若所述当前样本架中存在需要在所述第二样本分析仪中进行初检的第二样本，根据所述第二复检排序和所述第二样本对应的第二初检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿同一运送方向运送，将需要在所述第二样本分析仪进行复检的各个所述第一复检样本和需要在所述第二样本分析仪进行初检的各个所述第二样本分别运送至所述第二采样位。
S0422a：控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第一复检样本进行采样和复检、以及对运送至所述第二采样位的各个所述第二样本进行采样和初检。
S0423a：在需要在所述第二样本分析仪中进行复检的各个所述第一复检样本和进行初检的各个所述第二样本全部完成对应的检测后，若所述第二样本中存在需要复检的第二复检样本，根据所述第二复检样本对应的第三复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿同一运送方向运送，将各个所述第二复检样本分别运送至所述第二采样位。
S0424a：控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第二复检样本进行采样和复检。
本实施例中，在第一样本分析仪21完成需要在其内进行复检的各个第一复检样本的复检任务后，若存在需要在第二样本分析仪22中进行初检的第二样本，则根据第二样本对应的第二初检排序和所述第二复合排序，将各个需要在第二样本分析仪22中进行初检的第二样本和进行复检的第二复检样本沿着同一运送方向，依次运送至第二样本位152,以工第二样本分析仪22进行相应的检测。即第二样本分析仪22在进行第一复检样本的复检期间执行第二样本的初检任务。如若当前样本架182中的2、5为需要复检第一样本，则所述第二复检排序为(2、5)，若当前样本架中的3、6为需要在第二样本分析仪22中进行初检的第二样本，则所述第二样本对应的第二初检排序为(3、6)，则由第二复检排序和第二初检排序，可以确定当前需要在第二样本分析仪22进行初检和复检对应的检测样本的混合排序(2、3、5、6)，然后根据所述混合排序，将各个对应的样本依次运送至第二采样位152，如样本2、样本3、样本3以及样本6先后依次运送至第二采样位152进行对应的检测。在第二样本分析仪22中进行初检的第二样本全部完成初检后，基于第二样本的初检结果确定第二样本中需要进行复检的第二复检样本，在第二样本分析仪22完成全部的第一复检样本好的复检任务和第二样本的初检任务后，控制所述进给轨道11由当前位值沿着朝向第二样本为152的方向保持同一运送方向运送当前样本架182，以将各个第二复检样本按照第二复检排序依次运送至第二采样位152进行采样和复检。第三复检排序为所述第二复检样本在所述当前样本架182中的位置或编号构成的排序。
如图5所示，S041完成后，即在所述第一样本分析仪完成各个所述第一复检样本的复检后，若所述当前样本架中存在需要在所述第二样本分析仪进行初检的第二样本，则S042可以具体包括S0421b、S0422b以及S0423b，具体描述如下:
S0421b：根据所述第二样本对应的第二初检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿同一运送方向，将需要在所述第二样本分析仪进行初检的各个所述第二样本分别运送至所述第二采样位，并控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第二样本进行采样和初检。
S0422b：在需要在所述第二样本分析仪进行初检的各个所述第二样本全部完成初检后，若所述第二样本中存在需要复检的第二复检样本，根据所述第二复检样本对应的第三复检排序和所述第二复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿同一运送方向运送，将各个所述第二复检样本和需要在所述第二样本分析仪中进行复检的各个所述第一复检样本分别运送至所述第二采样位。
S0423b：控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第一复检样本进行采样和复检，以及对运送至所述第二采样位的各个所述第二复检样本进行采样和复检。
图5对应的实施例与图4对应的实施例不同的是，在第一样本分析仪21完成各个第一复检样本的复检任务后，先控制进给轨道11由当前位置沿着朝向第二采样位152的方向保持同一方向运送当前样本架182，以先将各个第二样本按照第二初检排序依次运送至第二采样位152进行采样和初检，在第二样本的初检全部完成后，再控制第二样本分析仪22由当前位置沿着朝向第二采样位152的方向保持同一方向运送当前样本架182，以将各个需要在第二样本分析仪22中进行复检的第一复检样本和第二复检样本，按照第一复检排序和第三复检排序依次运送至第二采样位152进行采样和复检。
在一些实施例中，所述样本检测控制方法还包括：在S041执行的过程中，即在根据所述第一排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置或由当前位置回退到第一复检初始位后由所述第一复检初始位沿同一运送方向运送，将需要在所述第一样本分析仪中进行复检的各个所述第一复检样本运送至所述第一样本分析仪对应的第一采样位的过程中，根据当前被运送至所述第一采样位的所述第一复检样本在所述当前样本架中的位置，确定控制所述进给轨道装载所述当前样本架的下一个样本架的时间点。由于第一样本分析仪21的初检任务先完成，而第二样本分析仪中的初检样本不再运送至第一样本分析仪进行复检，因此，在第一样本分析仪进行第一复检样本的复检过程中，在当前被运送至所述第一采样位151的所述第一复检样本在所述当前样本架中的位置比较靠后时，可以控制下一样本架181由装载位装载至进给轨道中。
具体的，在一些实施例中，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置回退到第一复检初始位的一种具体可实现方式为：控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置向所述第一采样位方向回退，直至所述当前样本架中离所述第一样本分析仪对应的所述第一采样位最远的一个所述第一复检样本回退至所述第一复检初始位。
在一些实施例中好，在S04中执行根据确定的所述复检机构和所述排序，在所述第一样本完成初检后，将需要在所述第二样本分析仪中进行复检的各个所述第一复检样本沿同一运送方向运送至所述第二采样位进行采样和复检，以及控制所述第二样本分析仪对需要在所述第二样本分析仪中进行初检的第二样本进行采样和初检，并在所述第二样本完成初检后，控制所述第二样本中需要进行复检的第二复检样本沿同一运送方向运送至所述第二采样位进行采样和复检之前，所述样本检测控制方法还包括：在所述第二样本分析仪进行检测的上一样本架中的样本全部完成检测后，卸载所述上一样本架。
如图6所示，在一些实施例中，所述进样装置1还包括沿所述进给轨道11设置的第一复检初始位121和第二复检初始位122，所述第一复检初始位121设置在所述装载位13和所述第一采样位151之间，所述第二复检初始位122设置在所述装载位13和所述第二采样位152之间。在本实施例中，S02具体为S02b：确定所述第一样本中需要进行复检的第一复检样本对应的复检机构仅为所述第一样本分析仪，确定需要在所述第一样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应的第一复检排序。在本实施例中，第一复检样本需要全部在第二样本分析仪中进行复检，则S04可具体包括：S043、S044以及S045,具体描述如下：
S043：在所述第一样本全部完成初检后，根据所述第一复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置或由当前位置回退到第一复检初始位后由所述第一复检初始位沿同一运送方向运送，将各个所述第一复检样本运送至所述第一样本分析仪对应的第一采样位，并控制所述第一样本分析仪对运送至所述第一采样位的各个所述第一复检样本进行采样和复检。需要说明的是，在其它实施例中，所述第一复检初始位121不局限位于第一采样位151和装载位13之间。所述第二复检初始位122不局限位于第二采样位152和装载位13之间。
在本实施例中，S043与上一实施例中的S041相同，因此在此不再累述。
S044：在需要在所述第一样本分析仪中进行复检的各个所述第一复检样本全部完成复检后，若所述当前样本架存在需要在所述第二样本分析仪进行初检的第二样本，根据所述第二样本对应的第二初检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿同一运送方向运送，将各个所述第二样本运送至所述第二采样位，并控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第二样本进行采样和初检。
S045：在需要在所述第二样本分析仪进行初检的各个所述第二样本全部完成初检后，若所述第二样本中存在需要复检的第二复检样本，根据所述第二复检样本对应的第三复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置或与由当前位置回退到所述第二复检回退位后由所述第二复检回退位沿同一运送方向运送，将各个所述第二复检样本分别运送至所述采样位，并控制所述第二样本分析仪将各个运送至所述第二采样位的所述第二复检样本进行采样和复检。
在本实施例中，第一样本分析仪21完成第一复检样本的复检任务后，先完成需要在第二样本分析仪22中进行初检的第二样本的初检任务，再将第二样本中需要进行复检的第二复检样本在第二样本分析仪22中完成复检任务。所述第二复检初始位如图1中的122，其设定方式与第一复检初始位121相似，在此不再累述。在其它实施例中，所述第一复检初始位121不局限设置在所述装载位13和所述第一采样位151之间，所述第二复检初始位122也不局限于设置在所述装载位13和所述第二采样位152之间。
如图7所示，在一些实施例中，在S02具体为：确定所述第一样本中需要进行复检的第一复检样本对应的复检机构仅为所述第二样本分析仪，确定需要在所述第二样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应第二复检排序。则S04还可以具体包括S046和S047，具体描述如下：
S046：在所述第一样本全部完成初检后，若所述当前样本架中存在需要在所述第二样本分析仪进行初检的第二样本，根据所述第二复检排序和所述第二样本对应的第二初检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿同一运送方向运送，将各个所述第一复检样本运和各个所述第二样本分别运送至所述第二采样位，并控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第一复检样本进行采样和复检，以及对运送至所述第二采样位的各个所述第二样本进行采样和初检。
S047：在需要在所述第二样本分析仪中进行初检的各个所述第二样本全部完成初检后，若所述第二样本中存在需要复检的第二复检样本，根据所述第二复检样本对应的第三复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿同一运送方向运送，将各个所述第二复检样本分别运送至所述第二采样位，并控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第二复检样本进行采样和复检。
图7所对应的实施例中，在第一样本分析仪21完成第一样本的初检任务后，先使第二样本分析仪22执行第一复检样本复检任务，在执行第二样本的初检任务，最后执行第二复检样本的复检任务。各个任务的具体执行过程可参照前述相应的实施例，再次不再累述。
如图8所示，在一些实施例中，在S02具体为S02c：确定所述第一样本中需要进行复检的第一复检样本对应的复检机构仅为所述第二样本分析仪，确定需要在所述第二样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应第二复检排序。在本实施例中，第一复检样本全部在第二样本分析仪中进行，则S04可具体包括：S048以及S049,具体描述如下：
S048：在所述第一样本全部完成初检后，若所述当前样本架中存在需要在所述第二样本分析仪进行初检的第二样本，根据所述第二样本对应的第二初检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿同一运送方向运送，将各个所述第二样本分别运送至所述第二样本分析仪对应的第二采样位，并控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第二样本进行采样和初检。
S049：在需要在所述第二样本分析仪进行初检的各个所述第二样本全部完成初检后，若所述第二样本中存在需要复检的第二复检样本，根据所述第二复检排序和所述第二复检样本对应的第三复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿同一运送方向运送，将各个所述第二复检样本和各个所述第一复检样本分别运送至所述第二采样位，并控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第二复检样本和各个所述第一复检样本进行采样和复检。
在图8所示的实施例中，在第一样本分析仪执行完第一样本的初检任务后，先控制所述第二样本分析仪执行对第二样本的初检任务，再在控制进给轨道沿同一方向运送样本架的过程中，分别将各个第一复检样本和第二样本中需要复检的第二复检样本按照第二复检排序和第三复检排序依次运送至第二采样位152进行采样和复检。
此外，在一些实施例中，所述样本检测控制方法还包括：
S051：判断所述当前样本架中需要进行复检的样本是否全部完成复检。
S052：在当前样本架中需要进行复检的样本全部完成复检时，则控制所述进给轨道将所述当前样本架运送至所述卸载位，以卸载所述当前样本架。
在进给轨道沿同一运送方向运送当前样本架，以运送各个对应的复检样本期间，每完成一个复检样本的复检任务，均需要判断当前样本架中在对应的样本分析仪中的复检任务是否全部完成，若是，则说明当前样本架在对应样本分析仪中的检测任务全部完成，此时，若当前样本架中需要在其它样本分析仪中的复检任务也全部完成后，则控制当前样本架运送至卸载位，以卸载当前样本架，否则继续下一个需要复检的复检样本的复检任务。
由上可见，以上所有依据本申请实施例提供的样本检测控制方法，在需要第一样本分析仪中进行初检的第一样本全部完成初检后，若存在需要在第一样本分析仪中进行复检的第一复检样本，则先根据第一复检排序，控制样本分析系统的进给轨道由当前位置沿着朝向第一采样位的方向保持同一运送方向运送当前样本架，以将对应的第一复检样本依次运送至第一样本分析仪的第一采样位进行采样和复检。在需要在第一样本分析仪中完成复检的各个第一复检样本全部完成复检后，若当前样本架中存在需要在第二样本分析仪中进行复检的第一复检样本，且若同时还存在需要在第二样本分析仪中进行初检的第二样本，则可以先根据第二复检排序和第二样本对应的初检排序将对应的第一复检样本和第二复检样本沿着同一运送方向依次运送至第二采样位进行对应的检测，完成对应的检测后再根据第三复检排序，将第二样本中需要复检的第二复检样本沿同一运送方向依次运送至第二采样位进行复检。此外，在第一样本分析仪完成对应的第一复检样本的复检后，还可以先根据第二初检排序，将需要在第二样本分析仪中进行初检的第二样本沿同一运送方向运送至第二采样位进行采样和初检，在第二样本分析仪完成所有第二样本的初检后，若当前样本架存储需要复检的第二复检样本，则根据第二复检排序和第三复检排序将第一复检样本和第二复检样本依次运送至第二采样位进行采样和复检。若在第一样本分析仪完成第一样本的初检后，确定第一复检样本全部在第二样本分析仪中进行复检，则在当前样本架中存在需要在第二样本分析仪中初检的第二样本时，若可以先根据第二初检排序，控制进给轨道沿同一方向运送各个第二样本至第二采样位进行采样和初建后，再根据第二复检排序和第三复检排序，控制进给轨道沿同一运送方向运送当前样本架，以将各个第一复检样本和第二复检样本依次运送至第二复检位进行采样和复检，也可以先根据第二复检排序和第二初检排序，控制进给轨道沿同一运送方向运送至第二样本位进行相应的检测，完成相应的检测后，在根据第三复检排序，将第二样本中需要复检的第二复检样本沿同一方向运送至第二采样位进行采样和复检。显然，若当前样本架中存在多个需要在一个样本分析仪中完成复检的情况时，依据本申请实施例提供的样本检测控制方法，可以在对应的样本分析仪的初检任务全部完成后再进行各个需要复检的复检样本的复检，而非插队至对应样本分析仪的初检流程中进行复检，从而可以避免进给轨道多次往返运动带来的弊端，进而提高检测效率。本申请各个实施例中，在各个样本分析仪执行对应样本的初检任务的过程中，每完成一个对应样本的初检任务，均需要判断对应样本分析仪中的所有待初检的样本是否全部完成初检，若是则继续下一样本的初检任务，否则表示初检任务完成，需要进行对应机构的复检任务。
对于双机样本分析系统而言，若样本架中存在复检样本时，可以进不行换机复检的复检，也可以进行换机复检的复检策略。其中，不换机复检是指：当前样本架中需要在第一样本分析仪进行初检的第二样本全部完成初检后，如果发现当前样本中的第一样本中有需要复检的第二样本时，以“样本架”为运送对象，将样本架中的各个第一复检样本沿同一运送方向依次运送至第一样本分析仪的第一采样位，由第一样本分析仪进行采样和复检，如可以控制当前样本架中最左侧的第一复检样本作为第一个进行复检的样本，则先控制当前样本架回退到第一样本分析仪对应的第一复检初始位，然后依次将各个第一复检样本运送到第一样本分析仪进行复检；当当前样本架中需要在第二样本分析仪进行初检测的所有第二样本全部完成初检后，，如果发现当前样本架中的第二样本中需要复检的第二复检样本时，以“样本架”为运送对象，将样本架中的各个第二检样本沿同一运送方向依次运送至第二样本分析仪的第二采样位，由第二样本分析仪进行采样和复检，如可以控制当前样本架中最左侧的第二复检样本作为第二个进行复检的样本，则先控制当前样本架回退到第二样本分析仪对应的第二复检回退位，然后依次将各个第二检样本运送到第二样本分析仪进行复检。显然，不还机复检其实就是在哪个样本分析仪中完成的初检的样本，若需要复检时，该样本仍在完成其初检的样本分析仪中完成复检，即同一样本的初检和复检为相同的样本分析仪。而换机复检，即指在第一样本分析仪中完成初检的样本，若需要复检，则在第二样本分析仪中进行复检。由于不运行从第二样本分析仪到第一样本分析仪进行复检，则在第二样本分析仪中完成初检的样本，若需要复检，只能在第二样本分析仪中进行复检。因此，在图1所示的双机样本分析系统中，第一样本分析仪中进行初检的样本可以不换机复检也可以换机复检，而在第二样本分析仪中进行初检的样本则只能不换机复检。
在一些实施例中，若在第一样本分析仪完成第一样本的初检任务后，对第一样本中需要复检的第一复检样本进行复检对应的复检执行策略是，要么第一复检样本全部在第一样本分析仪中进行，否则全部在第二样本分析仪中进行。则如图9所示，其为依据本申请实施例提供的样本检测控制方法中需要在第一样本分析仪中初检的样本检测流程示意图，在第一样本分析仪完成初检后，判断各个需要复检的第一复检样本是否在第一样本分析仪中进行，若是则控制复检样本依次运动到第一样本分析仪的采样位，以由第一样本分析仪进行采样和复检，在第一样本分析仪完成复检后，则确定当前样本架中需要在第一样本分析仪中进行检测的样本已检测完成，若否，则控制复检样本依次运动到第二样本分析仪的采样位，以由第二样本分析仪进行采样和复检，在第二样本分析仪完成复检后，则确定当前样本架中需要在第二样本分析仪中进行检测的样本已检测完成。如图10所示，在第二样本分析仪中进行其为依据本申请实施例提供的样本检测控制方法中需要在第二样本分析仪中初检的样本检测流程示意图，在第二样本分析仪完成初检后，判断是否有需要复检的样本，若有，则控制复检样本依次运动到第二样本分析仪的采样位以由第二样本分析仪进行采样和复检，在第二样本分析仪完成复检后，则确定当前样本架中需要在第二样本分析仪中进行检测的样本已检测完成。
如图11所示，在一些实施例中，本申请还提供了一种样本以及检测控制装置，可以但不局限于应用于如图1所示的双机样本分析系统，所述样本检测控制装置包括确定模块101和检测控制模块102，两个模块的用途分别如下所述。
确定模块101用于在所述当前样本架中需要在所述第一样本分析仪中进行初检的第一样本全部完成初检后，确定所述第一样本中需要进行复检的第一复检样本，以及确定所述第一复检样本对应的复检机构和排序，所述复检机构为所述第一样本分析仪和/或所述第二样本分析仪，所述排序包括需要在所述第一样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应的第一复检排序和需要在所述第二样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应的第二复检排序。
检测控制模块102用于根据确定的所述复检机构和所述排序，在所述第一样本完成初检后，控制需要在所述第一样本分析仪中进行复检的各个所述第一复检样本沿同一运送方向运送至所述第一采样位进行采样和复检，并在所有需要在所述第一样本分析仪中完成复检的各个所述第一复检样本全部完成复检后，将需要在所述第二样本分析仪中进行复检的各个所述第一复检样本沿同一运送方向运送至所述第二采样位进行采样和复检，以及控制所述第二样本分析仪对需要在所述第二样本分析仪中进行初检的第二样本进行采样和初检，并在所述第二样本完成初检后，控制所述第二样本中需要进行复检的第二复检样本沿同一运送方向运送至所述第二采样位进行采样和复检。
进一步的，所述确定模块101用于实现依据本申请任意一实施例提供的样本检测控制方法中的S02对应的操作，所述检测控制模块102用于实现依据本申请任意一实施例提供的样本检测控制方法中的S04对应的操作，在此不再累述。本申请实施例提供的样本检测控制装置与前述实施例提供的样本检测控制方法能够达到相同的技术效果，为避免重复，这里也不再赘述。
如图12所示，在一些实施例中，本申请还提供了一种样本检测控制器，其包括处理器201及存储器202，所述存储器202内存储有可被所述处理器201执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器201执行时实现依据本申请任意一实施例中所述的样本检测控制方法。
在一些实施例中，本申请还提供了一种单机样本分析系统，包括进样装置、第一样本分析仪、第二样本分析仪和依据本申请任意一实施例中所述的样本检测控制器，所述进样装置包括用于运送样本架的进给轨道，所述进给轨道上设置有用于装载样本架的装载位、与所述第一样本分析仪对应的第一采样位以及与所述第二样本分析仪对应的第二采样位，所述第一样本分析仪相对于所述第二样本分析仪而言更靠近所述装载位，所述样本检测控制器用于控制所述进给轨道将样本运送至所述第一样本分析仪和所述第二样本分析仪对应的采样位，并控制所述第一样本分析仪和所述第二样本分析仪对运送至对应的采样位的样本进行采样和检测。本申请实施例提供的样本检测控制器与前述实施例提供的样本检测控制方法能够达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
在一些实施例中，所述样本分析系统如图1所示，进样装置1还包括沿进给轨道11设置的第一复检初始位121和第二复检初始位122，第一复检初始位121设置在装载位13和第一采样位151之间，第二复检初始位122设置在装载位13和第二采样位152之间。
在一些实施例中，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现依据本申请任意一实施例中所述的样本检测控制方法。本申请实施例提供的样本检测控制器与前述实施例提供的样本检测控制方法能够达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。所述计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围之内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (16)
1.一种样本检测控制方法，应用于双机样本分析系统，所述双机样本分析系统包括进样装置、第一样本分析仪和第二样本分析仪，所述进样装置包括用于运送样本架的进给轨道，所述进给轨道上设置有装载位、与所述第一样本分析仪对应的第一采样位以及与所述第二样本分析仪对应的第二采样位，所述第一样本分析仪相对于所述第二样本分析仪而言更靠近所述装载位，所述第一样本分析仪用于对运送至所述第一采样位的样本进行采样和检测，所述第二样本分析仪用于对运送所述第二采样位的样本进行采样和检测，所述样本检测控制方法包括：
在当前样本架中需要在所述第一样本分析仪中进行初检的第一样本全部完成初检后，确定所述第一样本中需要进行复检的第一复检样本，以及确定所述第一复检样本对应的复检机构和排序，所述复检机构为所述第一样本分析仪和/或所述第二样本分析仪，所述排序包括需要在所述第一样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应的第一复检排序和需要在所述第二样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应的第二复检排序；
根据确定的所述复检机构和所述排序，在所述第一样本完成初检后，控制需要在所述第一样本分析仪中进行复检的各个所述第一复检样本沿同一运送方向运送至所述第一采样位进行采样和复检，并在所有需要在所述第一样本分析仪中完成复检的各个所述第一复检样本全部完成复检后，将需要在所述第二样本分析仪中进行复检的各个所述第一复检样本沿同一运送方向运送至所述第二采样位进行采样和复检，以及控制所述第二样本分析仪对需要在所述第二样本分析仪中进行初检的第二样本进行采样和初检，并在所述第二样本完成初检后，控制所述第二样本中需要进行复检的第二复检样本沿同一运送方向运送至所述第二采样位进行采样和复检；
其中，确定所述第一样本中需要进行复检的第一复检样本对应的复检机构为所述第一样本分析仪和所述第二样本分析仪，以及确定需要在所述第一样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应的第一复检排序和需要在所述第二样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应的第二复检排序；在所述第一样本全部完成初检后，根据所述第一复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置或由当前位置回退到第一复检初始位后由所述第一复检初始位沿同一运送方向运送，将需要在所述第一样本分析仪中进行复检的各个所述第一复检样本运送至所述第一采样位，并控制所述第一样本分析仪对运送至所述第一采样位的各个所述第一复检样本进行采样和复检；在需要在所述第一样本分析仪进行复检的各个所述第一复检样本全部完成复检后，根据所述第二复检排序，控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第一复检样本进行采样和复检，且对需要在所述第二样本分析仪中进行初检的第二样本进行采样和初检，以及对所述第二样本中需要复检的第二复检样本进行采样和复检；或者，
确定所述第一样本中需要进行复检的第一复检样本对应的复检机构仅为所述第一样本分析仪，确定需要在所述第一样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应的第一复检排序；在所述第一样本全部完成初检后，根据所述第一复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置或由当前位置回退到所述第一复检初始位后由所述第一复检初始位沿同一运送方向运送，将各个所述第一复检样本运送至所述第一采样位，并控制所述第一样本分析仪对运送至所述第一采样位的各个所述第一复检样本进行采样和复检；在需要在所述第一样本分析仪中进行复检的各个所述第一复检样本全部完成复检后，若所述当前样本架存在需要在所述第二样本分析仪进行初检的第二样本，根据所述第二样本对应的第二初检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿同一运送方向运送，将各个所述第二样本运送至所述第二采样位，并控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第二样本进行采样和初检；在需要在所述第二样本分析仪进行初检的各个所述第二样本全部完成初检后，若所述第二样本中存在需要复检的第二复检样本，根据所述第二复检样本对应的第三复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置或与由当前位置回退到所述第二复检回退位后由所述第二复检回退位沿同一运送方向运送，将各个所述第二复检样本分别运送至所述采样位，并控制所述第二样本分析仪将各个运送至所述第二采样位的所述第二复检样本进行采样和复检；或者，
确定所述第一样本中需要进行复检的第一复检样本对应的复检机构仅为所述第二样本分析仪，确定需要在所述第二样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应第二复检排序；在所述第一样本全部完成初检后，若所述当前样本架中存在需要在所述第二样本分析仪进行初检的第二样本，根据所述第二复检排序和所述第二样本对应的第二初检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿同一运送方向运送，将各个所述第一复检样本运和各个所述第二样本分别运送至所述第二采样位，并控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第一复检样本进行采样和复检，以及对运送至所述第二采样位的各个所述第二样本进行采样和初检；在需要在所述第二样本分析仪中进行初检的各个所述第二样本全部完成初检后，若所述第二样本中存在需要复检的第二复检样本，根据所述第二复检样本对应的第三复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿同一运送方向运送，将各个所述第二复检样本分别运送至所述第二采样位，并控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第二复检样本进行采样和复检；或者，
确定所述第一样本中需要进行复检的第一复检样本对应的复检机构仅为所述第二样本分析仪，确定需要在所述第二样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应第二复检排序；在所述第一样本全部完成初检后，若所述当前样本架中存在需要在所述第二样本分析仪进行初检的第二样本，根据所述第二样本对应的第二初检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿同一运送方向运送，将各个所述第二样本分别运送至所述第二采样位，并控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第二样本进行采样和初检；在需要在所述第二样本分析仪进行初检的各个所述第二样本全部完成初检后，若所述第二样本中存在需要复检的第二复检样本，根据所述第二复检排序和所述第二复检样本对应的第三复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿同一运送方向运送，将各个所述第二复检样本和各个所述第一复检样本分别运送至所述第二采样位，并控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第二复检样本和各个所述第一复检样本进行采样和复检。
2.根据权利要求1所述的样本检测控制方法，其特征在于，所述在所述当前样本架中需要在所述第一样本分析仪中进行初检的第一样本全部完成初检后，确定所述第一样本中需要进行复检的第一复检样本，以及确定所述第一复检样本对应的复检机构和排序，包括：
根据所述第一复检样本的数量、位置及检测项目类型和初检结果，以及所述第一样本分析仪支持的第一检测项目类型和所述第二样本分析仪支持的第二检测项目类型，确定所述第一样本中需要进行复检的第一复检样本，以及确定所述第一复检样本对应的复检机构和排序。
3.根据权利要求2所述的样本检测控制方法，其特征在于，在所述当前样本架中需要在所述第一样本分析仪中进行初检的第一样本全部完成初检后，确定所述第一样本中需要进行复检的第一复检样本，以及确定所述第一复检样本对应的复检机构和排序之前，所述样本检测控制方法还包括：
根据需要在所述第一样本分析仪中进行初检的第一样本对应的第一初检排序，控制所述进给轨道由所述装载位沿同一运送方向运送，将所述当前样本架中的各个所述第一样本分别运送至所述第一样本分析仪对应的所述第一采样位，并控制所述第一样本分析仪对运送至所述第一采样位的各个所述第一样本进行采样和初检；
在所述第一样本全部完成初检后，确定所述第一样本对应的初检结果。
4.根据权利要求3所述的样本检测控制方法，其特征在于，在所述控制所述进给轨道由所述装载位沿同一运送方向运送，将所述当前样本架中的各个所述第一样本分别运送至所述第一样本分析仪对应的所述第一采样位之前，所述样本检测控制方法还包括：
根据所述当前样本架中待测样本的数量、位置及检测项目类型，以及所述第一样本分析仪支持的第一检测项目类型和所述第二样本分析仪支持的第二检测项目类型，确定所述待测样本中需要在所述第一样本分析仪中进行初检的第一样本的数量和所述第一样本对应的第一初检排序，以及确定需要在所述第二样本分析仪中进行初检的第二样本的数量和所述第二样本对应的第二初检测排序。
5.根据权利要求3所述的样本检测控制方法，其特征在于，所述控制所述进给轨道由所述装载位沿同一运送方向运送，将所述当前样本架中的各个所述第一样本分别运送至所述第一样本分析仪对应的所述第一采样位，包括：
控制所述进给轨道由所述装载位沿同一运送方向运送，将所述当前样本架中第一个需要在所述第一样本分析仪中进行初检的所述第一样本运送至所述第一采样位进行采样和初检；
每一次在所述第一样本分析仪对运送至所述第一采样位的所述第一样本进行采样和初检后，判断所述当前样本架中的第一样本是否全部完成初检；
在判断所述当前样本架中的所述第一样本未全部完成初检时，控制所述进给轨道由当前位置沿同一运送方向运送，继续将所述当前样本架中未完成初检的所述第一样本运送至所述第一采样位。
6.根据权利要求1所述的样本检测控制方法，其特征在于，所述在需要在所述第一样本分析仪进行复检的各个所述第一复检样本全部完成复检后，根据所述第二复检排序，控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第一复检样本进行采样和复检，且对需要在所述第二样本分析仪中进行初检的第二样本进行采样和初检，以及对所述第二样本中需要复检的第二复检样本进行采样和复检，包括：
在需要在所述第一样本分析仪进行复检的各个所述第一复检样本全部完成复检后，若所述当前样本架中存在需要在所述第二样本分析仪中进行初检的第二样本，根据所述第二复检排序和所述第二样本对应的第二初检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿同一运送方向运送，将需要在所述第二样本分析仪进行复检的各个所述第一复检样本和需要在所述第二样本分析仪进行初检的各个所述第二样本分别运送至所述第二采样位；
控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第一复检样本进行采样和复检、以及对运送至所述第二采样位的各个所述第二样本进行采样和初检；
在需要在所述第二样本分析仪中进行复检的各个所述第一复检样本和进行初检的各个所述第二样本全部完成对应的检测后，若所述第二样本中存在需要复检的第二复检样本，根据所述第二复检样本对应的第三复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿同一运送方向运送，将各个所述第二复检样本分别运送至所述第二采样位；
控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第二复检样本进行采样和复检。
7.根据权利要求1所述的样本检测控制方法，其特征在于，在需要在所述第一样本分析仪进行复检的各个所述第一复检样本全部完成复检后，若所述当前样本架中存在需要在所述第二样本分析仪进行初检的第二样本，所述在需要在所述第一样本分析仪进行复检的各个所述第一复检样本全部完成复检后，根据所述第二复检排序，控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第一复检样本进行采样和复检，且对需要在所述第二样本分析仪中进行初检的第二样本进行采样和初检，以及对所述第二样本中需要复检的第二复检样本进行采样和复检，包括：
根据所述第二样本对应的第二初检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿同一运送方向，将需要在所述第二样本分析仪进行初检的各个所述第二样本分别运送至所述第二采样位，并控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第二样本进行采样和初检；
在需要在所述第二样本分析仪进行初检的各个所述第二样本全部完成初检后，若所述第二样本中存在需要复检的第二复检样本，根据所述第二复检样本对应的第三复检排序和所述第二复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿同一运送方向运送，将各个所述第二复检样本和需要在所述第二样本分析仪中进行复检的各个所述第一复检样本分别运送至所述第二采样位；
控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第一复检样本进行采样和复检，以及对运送至所述第二采样位的各个所述第二复检样本进行采样和复检。
8.根据权利要求1所述的样本检测控制方法，其特征在于，还包括：
在所述根据所述第一复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置或由当前位置回退到第一复检初始位后由所述第一复检初始位沿同一运送方向运送，将需要在所述第一样本分析仪中进行复检的各个所述第一复检样本运送至所述第一采样位的过程中，根据当前被运送至所述第一采样位的所述第一复检样本在所述当前样本架中的位置，确定控制所述进给轨道装载所述当前样本架的下一个样本架的时间点。
9.根据权利要求1所述的样本检测控制方法，其特征在于，所述控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置回退到第一复检初始位，包括：
控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置向所述第一采样位方向回退，直至所述当前样本架中离所述第一采样位最远的一个所述第一复检样本回退至所述第一复检初始位。
10.根据权利要求1所述的样本检测控制方法，其特征在于，在所述将需要在所述第二样本分析仪中进行复检的各个所述第一复检样本沿同一运送方向运送至所述第二采样位进行采样和复检，以及控制所述第二样本分析仪对需要在所述第二样本分析仪中进行初检的第二样本进行采样和初检，并在所述第二样本完成初检后，控制所述第二样本中需要进行复检的第二复检样本沿同一运送方向运送至所述第二采样位进行采样和复检之前，所述样本检测控制方法还包括：
在所述第二样本分析仪进行检测的上一样本架中的样本全部完成检测后，卸载所述上一样本架。
11.根据权利要求1所述的样本检测控制方法，其特征在于，所述进给轨道还设置有用于卸载样本架的卸载位，所述样本检测控制方法包括：
判断所述当前样本架中需要进行复检的样本是否全部完成复检；
若是，则控制所述进给轨道将所述当前样本架运送至所述卸载位，以卸载所述当前样本架。
12.一种样本检测控制装置，应用于双机样本分析系统，所述双机样本分析系统包括进样装置、第一样本分析仪和第二样本分析仪，所述进样装置包括用于运送样本架的进给轨道，所述进给轨道上设置有装载位、与所述第一样本分析仪对应的第一采样位以及与所述第二样本分析仪对应的第二采样位，所述第一样本分析仪相对于所述第二样本分析仪而言更靠近所述装载位，所述第一样本分析仪用于对运送至所述第一采样位的样本进行采样和检测，所述第二样本分析仪用于对运送所述第二采样位的样本进行采样和检测，所述样本检测控制装置包括：
确定模块，用于在当前样本架中需要在所述第一样本分析仪中进行初检的第一样本全部完成初检后，确定所述第一样本中需要进行复检的第一复检样本，以及确定所述第一复检样本对应的复检机构和排序，所述复检机构为所述第一样本分析仪和/或所述第二样本分析仪，所述排序包括需要在所述第一样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应的第一复检排序和需要在所述第二样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应的第二复检排序；
检测控制模块，用于根据确定的所述复检机构和所述排序，在所述第一样本完成初检后，控制需要在所述第一样本分析仪中进行复检的各个所述第一复检样本沿同一运送方向运送至所述第一采样位进行采样和复检，并在所有需要在所述第一样本分析仪中完成复检的各个所述第一复检样本全部完成复检后，将需要在所述第二样本分析仪中进行复检的各个所述第一复检样本沿同一运送方向运送至所述第二采样位进行采样和复检，以及控制所述第二样本分析仪对需要在所述第二样本分析仪中进行初检的第二样本进行采样和初检，并在所述第二样本完成初检后，控制所述第二样本中需要进行复检的第二复检样本沿同一运送方向运送至所述第二采样位进行采样和复检；
其中，所述确定模块具体用于确定所述第一样本中需要进行复检的第一复检样本对应的复检机构为所述第一样本分析仪和所述第二样本分析仪，以及确定需要在所述第一样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应的第一复检排序和需要在所述第二样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应的第二复检排序；所述检测控制模块具体用于在所述第一样本全部完成初检后，根据所述第一复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置或由当前位置回退到第一复检初始位后由所述第一复检初始位沿同一运送方向运送，将需要在所述第一样本分析仪中进行复检的各个所述第一复检样本运送至所述第一采样位，并控制所述第一样本分析仪对运送至所述第一采样位的各个所述第一复检样本进行采样和复检；在需要在所述第一样本分析仪进行复检的各个所述第一复检样本全部完成复检后，根据所述第二复检排序，控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第一复检样本进行采样和复检，且对需要在所述第二样本分析仪中进行初检的第二样本进行采样和初检，以及对所述第二样本中需要复检的第二复检样本进行采样和复检；或者，
所述确定模块具体用于确定所述第一样本中需要进行复检的第一复检样本对应的复检机构仅为所述第一样本分析仪，确定需要在所述第一样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应的第一复检排序；所述检测控制模块具体用于在所述第一样本全部完成初检后，根据所述第一复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置或由当前位置回退到所述第一复检初始位后由所述第一复检初始位沿同一运送方向运送，将各个所述第一复检样本运送至所述第一采样位，并控制所述第一样本分析仪对运送至所述第一采样位的各个所述第一复检样本进行采样和复检；在需要在所述第一样本分析仪中进行复检的各个所述第一复检样本全部完成复检后，若所述当前样本架存在需要在所述第二样本分析仪进行初检的第二样本，根据所述第二样本对应的第二初检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿同一运送方向运送，将各个所述第二样本运送至所述第二采样位，并控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第二样本进行采样和初检；在需要在所述第二样本分析仪进行初检的各个所述第二样本全部完成初检后，若所述第二样本中存在需要复检的第二复检样本，根据所述第二复检样本对应的第三复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置或与由当前位置回退到所述第二复检回退位后由所述第二复检回退位沿同一运送方向运送，将各个所述第二复检样本分别运送至所述采样位，并控制所述第二样本分析仪将各个运送至所述第二采样位的所述第二复检样本进行采样和复检；或者，
所述确定模块具体用于确定所述第一样本中需要进行复检的第一复检样本对应的复检机构仅为所述第二样本分析仪，确定需要在所述第二样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应第二复检排序；所述检测控制模块具体用于在所述第一样本全部完成初检后，若所述当前样本架中存在需要在所述第二样本分析仪进行初检的第二样本，根据所述第二复检排序和所述第二样本对应的第二初检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿同一运送方向运送，将各个所述第一复检样本运和各个所述第二样本分别运送至所述第二采样位，并控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第一复检样本进行采样和复检，以及对运送至所述第二采样位的各个所述第二样本进行采样和初检；在需要在所述第二样本分析仪中进行初检的各个所述第二样本全部完成初检后，若所述第二样本中存在需要复检的第二复检样本，根据所述第二复检样本对应的第三复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿同一运送方向运送，将各个所述第二复检样本分别运送至所述第二采样位，并控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第二复检样本进行采样和复检；或者，
所述确定模块具体用于确定所述第一样本中需要进行复检的第一复检样本对应的复检机构仅为所述第二样本分析仪，确定需要在所述第二样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本对应第二复检排序；所述检测控制模块具体用于在所述第一样本全部完成初检后，若所述当前样本架中存在需要在所述第二样本分析仪进行初检的第二样本，根据所述第二样本对应的第二初检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿同一运送方向运送，将各个所述第二样本分别运送至所述第二采样位，并控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第二样本进行采样和初检；在需要在所述第二样本分析仪进行初检的各个所述第二样本全部完成初检后，若所述第二样本中存在需要复检的第二复检样本，根据所述第二复检排序和所述第二复检样本对应的第三复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿同一运送方向运送，将各个所述第二复检样本和各个所述第一复检样本分别运送至所述第二采样位，并控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第二复检样本和各个所述第一复检样本进行采样和复检。
13.一种样本检测控制器，其特征在于，包括处理器及存储器，所述存储器内存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的样本检测控制方法。
14.一种样本分析系统，其特征在于，包括进样装置、第一样本分析仪、第二样本分析仪和如权利要求13所述的样本检测控制器，所述进样装置包括用于运送样本架的进给轨道，所述进给轨道上设置装载位、与所述第一样本分析仪对应的第一采样位以及与所述第二样本分析仪对应的第二采样位，所述第一样本分析仪相对于所述第二样本分析仪而言更靠近所述装载位，所述样本检测控制器用于控制所述进给轨道将样本运送至所述第一样本分析仪和所述第二样本分析仪对应的采样位，并控制所述第一样本分析仪和所述第二样本分析仪对运送至对应的采样位的样本进行采样和检测。
15.根据权利要求14所述的样本分析系统，其特征在于，所述进样装置还包括沿所述进给轨道设置的第一复检初始位和第二复检初始位，所述第一复检初始位设置在所述装载位和所述第一采样位之间，所述第二复检初始位设置在所述装载位和所述第二采样位之间。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的样本检测控制方法。
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