CN116183942A - 样本分析系统、样本复检的控制方法及介质 - Google Patents

样本分析系统、样本复检的控制方法及介质 Download PDF

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CN116183942A CN202310264937.9A CN202310264937A CN116183942A CN 116183942 A CN116183942 A CN 116183942A CN 202310264937 A CN202310264937 A CN 202310264937A CN 116183942 A CN116183942 A CN 116183942A
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Abstract

本申请公开了一种样本分析系统、样本复检的控制方法及介质。该样本分析系统包括进样装置、至少一个样本分析仪以及样本复检控制器，样本复检控制器用于：在样本分析仪对第一试管架上的多个第一样本完成初检后，将第一试管架移至卸载区域；通过样本分析仪对第二试管架上的多个第二样本进行初检，同时判断在多个第一样本中是否具有复检样本；响应于在多个第一样本中具有复检样本，且确认第二试管架与卸载位相互错开，则控制第一试管架从卸载区域移至进给轨道，并通过进给轨道将第一试管架移至试管处理位，以使样本分析仪对第一试管架中的复检样本进行复检。将初检后的第一试管架暂时卸载，对第二试管架初检，加快检测速度的同时减轻了对轨道的磨损。

Description

样本分析系统、样本复检的控制方法及介质
技术领域
本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种样本分析系统、样本复检的控制方法及介质。
背景技术
现有的样本分析系统中，某一试管初检完成后，控制进给轨道前进一个试管位，将该试管的后一个试管运送至试管处理位，样本分析仪对其进行初检，此时若发现初检结果异常、出现需要复检的样本，控制进给轨道在后一个试管初检完成后回退一个试管位，将该试管运送至时光处理位进行复检。以试管为单位，对需要复检的样本进行即刻的复检，使得样本分析系统的检测效率低下，同时使得进给轨道的磨损大，进而影响了进给轨道在装载、运送试管架时停留位置的准确度。
发明内容
本申请提供一种样本分析系统、样本复检的控制方法及介质，以解决上述技术问题。
为解决上述问题，本申请第一方面提供一种样本分析系统，包括进样装置、至少一个样本分析仪以及样本复检控制器，样本分析仪位于进样装置的一侧；进样装置包括用于运送试管架的进给轨道、装载区域和卸载区域，进给轨道上设置有与样本分析仪对应的试管处理位、与卸载区域对应的卸载位和与装载区域对应的装载位；样本复检控制器分别与进样装置、样本分析仪连接，其中样本复检控制器用于：在样本分析仪对第一试管架上的多个第一样本完成初检后，将第一试管架移至卸载区域；通过样本分析仪对第二试管架上的多个第二样本进行初检，同时判断在多个第一样本中是否具有复检样本；响应于在多个第一样本中具有复检样本，且确认第二试管架与卸载位相互错开，则控制第一试管架从卸载区域移至进给轨道，并通过进给轨道将第一试管架移至试管处理位，以使样本分析仪对第一试管架中的复检样本进行复检。
进一步地，至少一个样本分析仪包括第一样本分析仪和第二样本分析仪，进给轨道上设置有与第一样本分析仪对应的第一试管处理位和与第二样本分析仪对应的第二试管处理位，装载区域位于第一样本分析仪远离第二样本分析仪的一侧，卸载区域位于第一试管处理位和第二试管处理位之间。
为解决上述问题，本申请第二方面提供一种样本复检的控制方法，应用于样本分析系统，样本分析系统包括进样装置、至少一个样本分析仪以及样本复检控制器，样本分析仪位于进样装置的一侧；进样装置包括用于运送试管架的进给轨道、装载区域和卸载区域，进给轨道上设置有与样本分析仪对应的试管处理位、与卸载区域对应的卸载位和与装载区域对应的装载位，控制方法包括：在样本分析仪对第一试管架上的多个第一样本完成初检后，将第一试管架移至卸载区域；通过样本分析仪对第二试管架上的多个第二样本进行初检，同时判断在多个第一样本中是否具有复检样本；响应于在多个第一样本中具有复检样本，且确认第二试管架与卸载位相互错开，则控制第一试管架从卸载区域移至进给轨道，并通过进给轨道将第一试管架移至试管处理位，以使样本分析仪对第一试管架中的复检样本进行复检。
进一步地，响应于在多个第一样本中不具有复检样本，则进给轨道移至装载位装载第三试管架。
进一步地，响应于第二试管架未与卸载位相互错开，则确认样本分析仪对第二试管架在试管处理位上的其中一个第二样本的采样或者抓取操作是否完成；响应于样本分析仪对第二试管架在试管处理位上的其中一个第二样本的采样或者抓取操作完成，控制进给轨道将第二试管架移出卸载位，以使第二试管架与卸载位相互错开。
进一步地，通过控制进给轨道将第二试管架移至试管处理位远离卸载位的一侧、或者通过控制进给轨道将第二试管架移至试管处理位远离装载位的一侧、或者通过控制进给轨道将第二试管架移至卸载区域，调整在卸载区域内的第一试管架和第二试管架之间的位置，以使第二试管架与卸载位相互错开。
进一步地，控制方法包括：确认样本分析仪对第一试管架中的复检样本完成复检，控制进给轨道依次将第一试管架和第二试管架移至卸载位，以将第一试管架和第二试管架移至卸载区域。
进一步地，至少一个样本分析仪包括第一样本分析仪和第二样本分析仪，进给轨道上设置有与第一样本分析仪对应的第一试管处理位和与第二样本分析仪对应的第二试管处理位，装载区域位于第一样本分析仪远离第二样本分析仪的一侧，卸载区域位于第一试管处理位和第二试管处理位之间；通过控制进给轨道将第二试管架移至装载区域和卸载区域之间、或者通过控制进给轨道将第二试管架移至第二试管处理位远离第一试管处理位的一侧、或者通过控制进给轨道将第二试管架移至卸载区域，调整在卸载区域内的第一试管架和第二试管架之间的位置，以使第二试管架与卸载位相互错开。
进一步地，第二样本分析仪的检测项目与第一样本分析仪的检测项目存在至少部分相同，样本分析仪对第一试管架中的复检样本进行复检的步骤包括：通过第二样本分析仪对复检样本进行与第一样本分析仪相同的检测项目以及第二样本分析仪上独有的检测项目的复检；确认第二样本分析仪对复检样本完成复检后，控制进给轨道将第一试管架移至第一试管处理位；通过第一样本分析仪对复检样本进行第一样本分析仪上独有的检测项目的复检。
为解决上述问题，本申请第三方面提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器执行时用于实现上述的控制方法。
本申请的有益效果在于：区别于现有技术，本申请公开了一种样本分析系统、样本复检的控制方法及介质。该样本分析系统包括进样装置、至少一个样本分析仪以及样本复检控制器，样本复检控制器用于：在样本分析仪对第一试管架上的多个第一样本完成初检后，将第一试管架移至卸载区域；通过样本分析仪对第二试管架上的多个第二样本进行初检，同时判断在多个第一样本中是否具有复检样本；响应于在多个第一样本中具有复检样本，且确认第二试管架与卸载位相互错开，则控制第一试管架从卸载区域移至进给轨道，并通过进给轨道将第一试管架移至试管处理位，以使样本分析仪对第一试管架中的复检样本进行复检。通过将对复检样本进行复检变成以试管架为单位，即将初检后的第一试管架暂时卸载，对第二试管架进行初检，判断得到在多个第一样本中具有复检样本后，将第一试管架从卸载区域先移至进给轨道上的卸载位再移至试管处理位，不仅加快第一试管架上其余第一样本、第二试管架上的第二样本的初检速度，同时统一移至试管处理位减轻了对进给轨道的磨损，提高了进给轨道在装载、运送试管架时停留位置的准确度，延长了样本分析系统的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本申请提供的样本分析系统一实施例的结构示意图；
图2是图1实施例中一种情形的结构示意图；
图3是本申请提供的样本复检的控制方法一实施例的流程示意图；
图4是图3中步骤S4的一实施例的流程示意图；
图5是本申请提供的计算机可读存储介质的结构示意图。
附图标号：进样装置10、样本分析仪20；进给轨道11；装载区域12；卸载区域13；试管处理位111；装载位112；卸载位113；第一样本分析仪201；第二样本分析仪202；第一试管处理位1111；第二试管处理位1112。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例提供了一种样本分析系统，请参见图1所示，图1是本申请提供的样本分析系统一实施例的结构示意图。样本分析系统包括进样装置10、样本分析仪20以及样本复检控制器(图未示)。其中，样本分析仪20的数量至少为一。
进样装置10包括用于运送试管架的进给轨道11、装载有待由进给轨道11运送、待由样本分析仪20初检的试管架的装载区域12和装载有从进给轨道11卸载(或者暂时卸载)的试管架的卸载区域13。
进给轨道11上设置有试管处理位111、装载位112和卸载位113。
试管处理位111与样本分析仪20对应，试管处理位111为样本分析仪20前方的固定位置。
试管架上装载有多个试管，每个试管内容纳有样本，试管内样本的种类可以相同，也可以不同。在一些实施例中，样本可以是包含有各类生物细胞信息或其它生物信息的样本，如血液样本、尿液样本、其它体液(胸腹水、脑脊液、浆膜腔积液、滑膜液)样本等。
当进给轨道11将试管架上装载的某一试管运送至试管处理位111时，样本分析仪20会对该试管内容纳的样本进行检测(初检或者复检)。
具体的，试管处理位111为可以进行采样的采样位置，则样本分析仪20会对该试管内的样本进行采样，即样本分析仪20的采样部件伸出样本分析仪20，以对该试管内的样本进行采样，采样部件以及样本回到样本分析仪20内，样本分析仪20内的其余部件对样本进行样本分析；如果试管处理位111为可以进行抓取的抓取位置，则样本分析仪20会对该试管进行抓取，即样本分析仪20的抓取部件伸出样本分析仪20，以对该试管进行抓取，抓取部件以及试管回到样本分析仪20内，此时，样本分析仪20内的采样部件才对该试管内的样本进行采样，样本分析仪20内的其余部件对样本进行样本分析。
样本分析仪20的检测项目可以为血常规检测项目、特定蛋白检测项目、免疫检测项目或糖化检测项目(糖化检测项目可检测糖化血红蛋白GHB)等中的一种或多种。其中，样本分析仪20对血常规检测项目的检测模式均可以为CBC(全血球计数)、DIFF(白细胞五分类检查)以及RET(网织红细胞)中的任意一个模式或任意模式的组合，样本分析仪20对特定蛋白检测项目的检测模式均可以为SAA(血清淀粉蛋白A)、CRP(C反应蛋白)、PCT(降钙素原)或IL-6(白介素6)中任意一个模式或任意模式的组合。
装载位112与装载区域12对应，即装载区域12内的动力装置(图未示)将装载区域12内的试管架推入进给轨道11上的装载位112，以使进给轨道11对该试管架进行运送。将任意两排试管架中率先被推入进给轨道11上的装载位112的该排试管架称作第一试管架，将第一试管架的后一排试管架称作第二试管架。由此定义可知，每次选定的两排试管架不同，每次第一试管架所指代的试管架都会变化，于是同一排试管架在该次选定中表述为第二试管架，在下一次的选定中表述为第一试管架。
卸载位113与卸载区域13对应，即卸载区域13内的动力装置(图未示)将卸载区域13内的试管架从进给轨道11上的卸载位113推出，以使其从进给轨道11上卸载。
样本复检控制器分别与进样装置10、样本分析仪20连接，其中样本复检控制器依照本申请提供的样本复检的控制方法具体控制样本分析仪20对位于试管处理位111的试管进行采样或者抓取并且后续对该样本进行样本分析(初检或者复检)；控制进样装置10，尤其是控制进给轨道11的移动方式，以将初检后的第一试管架移至卸载区域13、判断得到在多个第一样本中具有复检样本后，将第一试管架从卸载区域13先移至进给轨道11上的卸载位113再移至试管处理位111。
本实施例中提供的样本分析系统，样本复检控制器分别与进样装置10、样本分析仪20连接，并且样本复检控制器通过控制进给轨道11的移动方式，保证对复检样本进行复检是以试管架为单位，即将初检后的第一试管架暂时卸载，对第二试管架进行初检，判断得到在多个第一样本中具有复检样本，将第一试管架从卸载区域13先移至进给轨道11上的卸载位113再移至试管处理位111，不仅加快第一试管架上其余第一样本、第二试管架上的第二样本的初检速度，同时统一移至试管处理位111减轻了对进给轨道11的磨损，提高了进给轨道11在装载、运送试管架时停留位置的准确度，延长了样本分析系统的使用寿命。
可选地，至少一个样本分析仪20包括第一样本分析仪201和第二样本分析仪202，请参见图2，图2是图1实施例中一种情形的结构示意图。进给轨道11上设置有与第一样本分析仪201对应的第一试管处理位1111和与第二样本分析仪202对应的第二试管处理位1112，装载区域12位于第一样本分析仪201远离第二样本分析仪202的一侧，卸载区域13位于第一试管处理位1111和第二试管处理位1112之间。
上述样本分析系统的样本复检控制器所依照的样本复检的控制方法如下。请参见图3所示，图3是本申请提供的样本复检的控制方法第一实施例的流程示意图。本实施例的样本复检的控制方法应用于样本分析系统，样本分析系统包括进样装置10、至少一个样本分析仪20以及样本复检控制器，样本分析仪20位于进样装置10的一侧；进样装置10包括用于运送试管架的进给轨道11、装载区域12和卸载区域13，进给轨道11上设置有与样本分析仪20对应的试管处理位111、与卸载区域13对应的卸载位113和与装载区域12对应的装载位112，本实施例的样本复检的控制方法包括如下步骤：
步骤S1：在样本分析仪对第一试管架上的多个第一样本完成初检后，将第一试管架移至卸载区域。
样本分析仪20对第一试管架上的多个第一样本完成初检，是指第一试管架上的多个第一样本完成了所有检测项目的初检。
为保证样本分析仪20对第一试管架上的多个第一样本完成初检，在样本分析仪20对第一试管架上的第一样本进行初检过程中，需要执行以下过程：
进给轨道11将第一试管架移至试管处理位111；选定第一试管架上某一试管作为目标试管，进给轨道11将目标试管移至试管处理位111，样本分析仪20对目标试管内的第一样本进行初检；在样本分析仪20对目标试管内的第一样本完成初检后，判断第一试管架上的第一样本是否全部完成初检；若第一试管架上的第一样本未全部完成初检，再选定第一试管架上其余一试管作为目标试管，进给轨道11再将目标试管移至试管处理位111，样本分析仪20再对目标试管内的第一样本进行初检。值得一提的是，进给轨道11具体将第一试管架的哪一部分首先移至试管处理位111不作限制，具体选定第一试管架上的哪一试管作为目标试管也不作限制。
优选地，进给轨道11将第一试管架的远离装载位112的一端移至试管处理位111，最先被选定的目标试管为第一试管架在由卸载位113指向装载位112的方向上第一个需要进行初检的试管，接下来被选定的目标试管为第一试管架在由卸载位113指向装载位112的方向上第二个需要进行初检的试管。
样本分析仪20对试管架进行复检也同样需要执行同样的过程。
当判断第一试管架上的第一样本是否全部完成初检的结果为是时，首先将第一试管架运送至卸载位113，卸载区域13的动力装置再将位于卸载位113的第一试管架卸载至卸载区域13，此时为第一试管架的暂时卸载。
步骤S2：通过样本分析仪对第二试管架上的多个第二样本进行初检，同时判断在多个第一样本中是否具有复检样本。
在第一试管架从进给轨道11被卸载至卸载区域13后，进给轨道11将第二试管架移至与样本分析仪20对应的试管处理位111，通过样本分析仪20对第二试管架上的多个第二样本进行初检。
与此同时，依据样本分析仪20输出的多个第一样本的初检结果的正常与否，判断在多个第一样本中是否具有复检样本。
步骤S3：确认第二试管架与卸载位相互错开。
判断得到在多个第一样本中不具有复检样本，则进行步骤S30:装载第三试管架。第一试管架由暂时卸载至卸载区域13的状态变为彻底卸载的状态，此时进给轨道上只有第二试管架在进行初检，进给轨道可以直接移动以装载第三试管架或者在满足装载下一排试管架的条件后进给轨道进行移动以装载第三试管架。
判断得到在多个第一样本中具有复检样本，则需要将第一试管架从卸载区域13先移至进给轨道11上的卸载位113再移至试管处理位111，因而首先需要确保进给轨道11上的卸载位113未被占据，即确认第二试管架与卸载位113相互错开。
步骤S4：控制第一试管架从卸载区域移至进给轨道，并通过进给轨道将第一试管架移至试管处理位，以使样本分析仪对第一试管架中的复检样本进行复检。
响应于第二试管架与卸载位113未相互错开，则需要在处于试管处理位111上的某个第二样本被样本分析仪20采样或者抓取完成的情况下，控制进给轨道11将第二试管架移出卸载位113，使第二试管架与卸载位113相互错开。
即响应于第二试管架与卸载位113未相互错开，具体进行下列步骤：
步骤S40：确认样本分析仪对第二试管架在试管处理位上的其中一个第二样本的采样或抓取操作是否完成。
若样本分析仪20对第二试管架在试管处理位111上的其中一个第二样本的采样或抓取操作没有完成，则间隔一段时间继续进行步骤S40中的确认。
若样本分析仪20对第二试管架在试管处理位111上的其中一个第二样本的采样或抓取操作完成，则进行步骤S41:控制进给轨道将第二试管架移出卸载位，使第二试管架与卸载位相互错开。
本实施例中提供的样本复检的控制方法，通过控制进给轨道11的移动方式，保证对复检样本进行复检是以试管架为单位，即将初检后的第一试管架暂时卸载，对第二试管架进行初检，判断得到在多个第一样本中具有复检样本，将第一试管架从卸载区域13先移至进给轨道11上的卸载位113再移至试管处理位111，不仅加快第一试管架上其余第一样本、第二试管架上的第二样本的初检速度，同时统一移至试管处理位111减轻了对进给轨道11的磨损，提高了进给轨道11在装载、运送试管架时停留位置的准确度，延长了样本分析系统的使用寿命。
可选地，控制进给轨道11将第二试管架移出卸载位113，使第二试管架与卸载位113相互错开可以通过以下方式实现：通过控制进给轨道11将第二试管架移至试管处理位111远离卸载位113的一侧；或者通过控制进给轨道11将第二试管架移至试管处理位111远离装载位112的一侧；或者通过控制进给轨道11将第二试管架移至卸载区域13，调整在卸载区域13内的第一试管架和第二试管架之间的位置。
可选地，样本分析仪20对第一试管架中的复检样本的复检完成后，控制进给轨道11依次将第一试管架和第二试管架移至卸载位113，即以将第一试管架和第二试管架移至卸载区域13。此时为第一试管架的彻底卸载。
依次移至卸载位113的操作保证了在卸载区域13中，复检完成的第一试管架位于初检完成的第二试管架的下方，使得第二试管架在后续可能进行复检的情况下的移动方式更为简单。值得一提的是，依次移至卸载位113中间可以存在一段时间的时间间隔，由于需要在样本分析仪20对第二试管架上的多个第二样本完成初检情况下第二试管架才能移至卸载位113。
在提供的另一实施例中的样本复检的控制方法，应用于样本分析系统，样本分析系统中的至少一个样本分析仪20包括第一样本分析仪201和第二样本分析仪202。相应地，进给轨道11上设置有与第一样本分析仪201对应的第一试管处理位1111和与第二样本分析仪202对应的第二试管处理位1112，装载区域12位于第一样本分析仪201远离第二样本分析仪202的一侧，卸载区域13位于第一试管处理位1111和第二试管处理位1112之间。
在包括第一样本分析仪201和第二样本分析仪202的样本分析系统中，控制进给轨道11将第二试管架移出卸载位113，使第二试管架与卸载位113相互错开相应地可以通过以下方式实现：通过控制进给轨道11将第二试管架移至装载区域12和卸载区域13之间、或者通过控制进给轨道11将第二试管架移至第二试管处理位1112远离第一试管处理位1111的一侧、或者通过控制进给轨道11将第二试管架移至卸载区域13，调整在卸载区域13内的第一试管架和第二试管架之间的位置。
可选地，在第二样本分析仪202的检测项目与第一样本分析仪201的检测项目存在至少部分相同的情况下，除非第二样本分析仪202出现故障，否则将第二样本分析仪202作为优先用于复检的机构。
当第二样本分析仪202的检测项目包括第一样本分析仪201的检测项目时，样本分析仪20对第一试管架中的复检样本进行复检的步骤相应地变为：第二样本分析仪202对第一试管架中的复检样本进行复检；当第二样本分析仪202的检测项目未完全包括第一样本分析仪201的检测项目时，即存在有不得不由第一样本分析仪201进行的检测项目，样本分析仪20对第一试管架中的复检样本进行复检的步骤相应地细化为三步，具体请参见图3，图4是图3中步骤S4的一实施例的流程示意图。
步骤S4a：通过第二样本分析仪对复检样本进行与第一样本分析仪的相同的检测项目以及第二样本分析仪上独有的检测项目；
步骤S4b：确认第二样本分析仪对复检样本完成复检后，控制进给轨道将第一试管架移至第一采样位；
步骤S4c：通过第一样本分析仪对复检样本进行第一样本分析仪上独有的检测项目。
本申请还提供了一种计算机可读的存储介质，请参见图4所示，图5是本申请提供的计算机可读存储介质的结构示意图。该计算机可读存储介质50中存储有程序指令51，该程序指令51在被处理器执行时，用以实现上述实施例的样本复检的控制方法。
本申请的实施例以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，计算机设备，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种样本分析系统，其特征在于，包括进样装置、至少一个样本分析仪以及样本复检控制器，所述样本分析仪位于所述进样装置的一侧；所述进样装置包括用于运送试管架的进给轨道、装载区域和卸载区域，所述进给轨道上设置有与所述样本分析仪对应的试管处理位、与所述卸载区域对应的卸载位和与所述装载区域对应的装载位；
所述样本复检控制器分别与所述进样装置、所述样本分析仪连接，其中所述样本复检控制器用于：
在所述样本分析仪对第一试管架上的多个第一样本完成初检后，将所述第一试管架移至所述卸载区域；
通过所述样本分析仪对第二试管架上的多个第二样本进行初检，同时判断在多个所述第一样本中是否具有复检样本；
响应于在多个所述第一样本中具有复检样本，且确认所述第二试管架与所述卸载位相互错开，则控制所述第一试管架从所述卸载区域移至所述进给轨道，并通过所述进给轨道将所述第一试管架移至所述试管处理位，以使所述样本分析仪对所述第一试管架中的所述复检样本进行复检。
2.根据权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述至少一个样本分析仪包括第一样本分析仪和第二样本分析仪，所述进给轨道上设置有与所述第一样本分析仪对应的第一试管处理位和与所述第二样本分析仪对应的第二试管处理位，所述装载区域位于所述第一样本分析仪远离所述第二样本分析仪的一侧，所述卸载区域位于所述第一试管处理位和所述第二试管处理位之间。
3.一种样本复检的控制方法，其特征在于，应用于样本分析系统，所述样本分析系统包括进样装置、至少一个样本分析仪以及样本复检控制器，所述样本分析仪位于所述进样装置的一侧；所述进样装置包括用于运送试管架的进给轨道、装载区域和卸载区域，所述进给轨道上设置有与所述样本分析仪对应的试管处理位、与所述卸载区域对应的卸载位和与所述装载区域对应的装载位，所述控制方法包括：
在所述样本分析仪对第一试管架上的多个第一样本完成初检后，将所述第一试管架移至所述卸载区域；
通过所述样本分析仪对第二试管架上的多个第二样本进行初检，同时判断在多个所述第一样本中是否具有复检样本；
响应于在多个所述第一样本中具有复检样本，且确认所述第二试管架与所述卸载位相互错开，则控制所述第一试管架从所述卸载区域移至所述进给轨道，并通过所述进给轨道将所述第一试管架移至所述试管处理位，以使所述样本分析仪对所述第一试管架中的所述复检样本进行复检。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，响应于在多个所述第一样本中不具有复检样本，则所述进给轨道移至所述装载位装载第三试管架。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，响应于所述第二试管架未与所述卸载位相互错开，则确认所述样本分析仪对所述第二试管架在所述试管处理位上的其中一个第二样本的采样或者抓取操作是否完成；
响应于所述样本分析仪对所述第二试管架在所述试管处理位上的其中一个第二样本的采样或者抓取操作完成，控制所述进给轨道将所述第二试管架移出所述卸载位，以使所述第二试管架与所述卸载位相互错开。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，通过控制所述进给轨道将所述第二试管架移至所述试管处理位远离所述卸载位的一侧、或者通过控制所述进给轨道将所述第二试管架移至所述试管处理位远离所述装载位的一侧、或者通过控制所述进给轨道将所述第二试管架移至所述卸载区域，调整在所述卸载区域内的所述第一试管架和所述第二试管架之间的位置，以使所述第二试管架与所述卸载位相互错开。
7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
确认所述样本分析仪对所述第一试管架中的所述复检样本完成复检，控制所述进给轨道依次将所述第一试管架和所述第二试管架移至所述卸载位，以将所述第一试管架和所述第二试管架移至所述卸载区域。
8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述至少一个样本分析仪包括第一样本分析仪和第二样本分析仪，所述进给轨道上设置有与所述第一样本分析仪对应的第一试管处理位和与所述第二样本分析仪对应的第二试管处理位，所述装载区域位于所述第一样本分析仪远离所述第二样本分析仪的一侧，所述卸载区域位于所述第一试管处理位和所述第二试管处理位之间；通过控制所述进给轨道将所述第二试管架移至所述装载区域和所述卸载区域之间、或者通过控制所述进给轨道将所述第二试管架移至所述第二试管处理位远离所述第一试管处理位的一侧、或者通过控制所述进给轨道将所述第二试管架移至所述卸载区域，调整在所述卸载区域内的所述第一试管架和所述第二试管架之间的位置，以使所述第二试管架与所述卸载位相互错开。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述第二样本分析仪的检测项目与所述第一样本分析仪的检测项目存在至少部分相同，所述样本分析仪对所述第一试管架中的所述复检样本进行复检的步骤包括：
通过所述第二样本分析仪对所述复检样本进行与所述第一样本分析仪相同的检测项目以及所述第二样本分析仪上独有的检测项目的复检；
确认所述第二样本分析仪对所述复检样本完成复检后，控制所述进给轨道将所述第一试管架移至所述第一试管处理位；
通过所述第一样本分析仪对所述复检样本进行第一样本分析仪上独有的检测项目的复检。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时用于实现如权利要求3-9中任一项所述的控制方法。
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