JP2000266761A - 自動分析装置 - Google Patents
自動分析装置Info
- Publication number
- JP2000266761A JP2000266761A JP11072327A JP7232799A JP2000266761A JP 2000266761 A JP2000266761 A JP 2000266761A JP 11072327 A JP11072327 A JP 11072327A JP 7232799 A JP7232799 A JP 7232799A JP 2000266761 A JP2000266761 A JP 2000266761A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- storage
- unit
- automatic analyzer
- racks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】検体試料の抽出作業の効率を向上した自動分析
装置を提供することにある。 【解決手段】試料容器がセットされたラックＬは、ラッ
ク投入部１０からラック収納部４０まで搬送ライン５０
によって搬送され、循環ライン５４によってラック投入
部側へラックが周回される。投入側ラック番号読み取り
部６０は、搬送ライン５０によって搬送されるラックの
ラック番号を読み取り、読み取られたラックの順番をメ
モリ７２に記憶する。収納側ラック番号読み取り部６２
は、収納側に配置され、搬送されるラックのラック番号
を読み取り、制御部７０は、ラックが収納する順番であ
る場合にはラック収納部４０にラックを収納し、そうで
ない場合には、循環ライン５４を介してラックをラック
投入側に周回する。
装置を提供することにある。 【解決手段】試料容器がセットされたラックＬは、ラッ
ク投入部１０からラック収納部４０まで搬送ライン５０
によって搬送され、循環ライン５４によってラック投入
部側へラックが周回される。投入側ラック番号読み取り
部６０は、搬送ライン５０によって搬送されるラックの
ラック番号を読み取り、読み取られたラックの順番をメ
モリ７２に記憶する。収納側ラック番号読み取り部６２
は、収納側に配置され、搬送されるラックのラック番号
を読み取り、制御部７０は、ラックが収納する順番であ
る場合にはラック収納部４０にラックを収納し、そうで
ない場合には、循環ライン５４を介してラックをラック
投入側に周回する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、生化学検査，免疫
血清学的検査などに用いる自動分析装置に係り、特に、
ラックを用いて検体を搬送する方式に用いる好適な自動
分析装置に関する。
血清学的検査などに用いる自動分析装置に係り、特に、
ラックを用いて検体を搬送する方式に用いる好適な自動
分析装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】搬送用ラックを用いた自動分析装置で
は、オペレータが測定依頼順や測定登録順に投入した試
料を載置したラックは、順次、分析装置に搬送され、所
定の分析項目についての分析が行われる。
は、オペレータが測定依頼順や測定登録順に投入した試
料を載置したラックは、順次、分析装置に搬送され、所
定の分析項目についての分析が行われる。
【０００３】近年の自動分析装置では、自動再検機能等
の発達によって、測定終了した試料を自動で再度投入側
に戻して再測定が行なわれるものもある。また、例え
ば、特開平９−２８１１１３号公報に記載されているよ
うに、最新のモジュールアッセンブリ方式の分析ユニッ
トが２つ以上ある装置では、処理効率の向上のため、試
料サンプリング用のメイン搬送ラインと、分析ユニット
１側でサンプリング中のラックを追越して分析ユニット
２側に搬送する追い越し搬送ラインと、再検試料を戻す
再検ラインと３重の搬送ラインを有するものもある。
の発達によって、測定終了した試料を自動で再度投入側
に戻して再測定が行なわれるものもある。また、例え
ば、特開平９−２８１１１３号公報に記載されているよ
うに、最新のモジュールアッセンブリ方式の分析ユニッ
トが２つ以上ある装置では、処理効率の向上のため、試
料サンプリング用のメイン搬送ラインと、分析ユニット
１側でサンプリング中のラックを追越して分析ユニット
２側に搬送する追い越し搬送ラインと、再検試料を戻す
再検ラインと３重の搬送ラインを有するものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、自動再検
機能を有する自動分析装置や、分析ユニットが２つ以上
ある自動分析装置では、収納されたラックの順番は、ラ
ンダムに入れ換わるため、投入したラックの順番と収納
されたラックの順番は、ほとんど一致しなくなってきて
いる。
機能を有する自動分析装置や、分析ユニットが２つ以上
ある自動分析装置では、収納されたラックの順番は、ラ
ンダムに入れ換わるため、投入したラックの順番と収納
されたラックの順番は、ほとんど一致しなくなってきて
いる。
【０００５】一方、報告時間の短縮が要求されている緊
急検体試料等は、分析終了後、通常の検体試料とは別に
する必要があるため、収納されたラックから抽出してお
く必要があるが、上述したように、投入したラックの順
番と収納されたラックの順番が一致していないと、目的
とする緊急検体試料等を抽出するのが困難であるという
問題があった。
急検体試料等は、分析終了後、通常の検体試料とは別に
する必要があるため、収納されたラックから抽出してお
く必要があるが、上述したように、投入したラックの順
番と収納されたラックの順番が一致していないと、目的
とする緊急検体試料等を抽出するのが困難であるという
問題があった。
【０００６】本発明の目的は、検体試料の抽出作業の効
率を向上した自動分析装置を提供することにある。
率を向上した自動分析装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、試料を収容した試料容器がセット
されたラックを、ラック投入部からラック収納部まで搬
送する搬送ラインと、この搬送ラインに沿って、上記ラ
ック投入部とラック収納部の間に配置された分析部とを
有する自動分析装置において、上記ラック収納部側から
上記ラック投入部側へラックを周回する循環ラインと、
上記搬送ラインの投入側に配置され、搬送されるラック
のラック番号を読み取る投入側ラック番号読み取り部
と、この投入側ラック番号読み取り部によって読み取ら
れたラックの順番を記憶する記憶部と、上記搬送ライン
の収納側に配置され、搬送されるラックのラック番号を
読み取る収納側ラック番号読み取り部と、この収納側ラ
ック番号読み取り部によって読み取られたラックが収納
する順番である場合には上記ラック収納部にラックを収
納し、そうでない場合には、上記循環ラインを介して上
記ラックを上記ラック投入側に周回する制御部を備える
ようにしたものである。かかる構成により、ラック収納
部には、ラックが投入された順番に収納されるため、検
体試料の抽出作業の効率を向上し得るものとなる。
るために、本発明は、試料を収容した試料容器がセット
されたラックを、ラック投入部からラック収納部まで搬
送する搬送ラインと、この搬送ラインに沿って、上記ラ
ック投入部とラック収納部の間に配置された分析部とを
有する自動分析装置において、上記ラック収納部側から
上記ラック投入部側へラックを周回する循環ラインと、
上記搬送ラインの投入側に配置され、搬送されるラック
のラック番号を読み取る投入側ラック番号読み取り部
と、この投入側ラック番号読み取り部によって読み取ら
れたラックの順番を記憶する記憶部と、上記搬送ライン
の収納側に配置され、搬送されるラックのラック番号を
読み取る収納側ラック番号読み取り部と、この収納側ラ
ック番号読み取り部によって読み取られたラックが収納
する順番である場合には上記ラック収納部にラックを収
納し、そうでない場合には、上記循環ラインを介して上
記ラックを上記ラック投入側に周回する制御部を備える
ようにしたものである。かかる構成により、ラック収納
部には、ラックが投入された順番に収納されるため、検
体試料の抽出作業の効率を向上し得るものとなる。
【０００８】（２）上記目的を達成するために、本発明
は、試料を収容した試料容器がセットされたラックを、
ラック投入部からラック収納部まで搬送する搬送ライン
と、この搬送ラインに沿って、上記ラック投入部とラッ
ク収納部の間に配置された分析部とを有する自動分析装
置において、上記搬送ラインの収納側に配置され、上記
ラック収納部に収納されるラックのラック番号を読み取
る収納側ラック番号読み取り部と、上記ラック収納部に
配置され、上記収納側ラック番号読み取り部によって読
み取られたラック番号を用いて、指示されたラック若し
くは試料容器を抽出する抽出部とを備えるようにしたも
のである。かかる構成により、ラック収納部への収納順
がわかるため、検体試料の抽出作業の効率を向上し得る
ものとなる。
は、試料を収容した試料容器がセットされたラックを、
ラック投入部からラック収納部まで搬送する搬送ライン
と、この搬送ラインに沿って、上記ラック投入部とラッ
ク収納部の間に配置された分析部とを有する自動分析装
置において、上記搬送ラインの収納側に配置され、上記
ラック収納部に収納されるラックのラック番号を読み取
る収納側ラック番号読み取り部と、上記ラック収納部に
配置され、上記収納側ラック番号読み取り部によって読
み取られたラック番号を用いて、指示されたラック若し
くは試料容器を抽出する抽出部とを備えるようにしたも
のである。かかる構成により、ラック収納部への収納順
がわかるため、検体試料の抽出作業の効率を向上し得る
ものとなる。
【０００９】（３）上記目的を達成するために、本発明
は、試料を収容した試料容器がセットされたラックを、
ラック投入部からラック収納部まで搬送する搬送ライン
と、この搬送ラインに沿って、上記ラック投入部とラッ
ク収納部の間に配置された分析部とを有する自動分析装
置において、上記搬送ラインの収納側に配置され、搬送
されるラックのラック番号を読み取る収納側ラック番号
読み取り部と、上記ラックを一時的に収納する複数の収
納トレーと、この収納側ラック番号読み取り部によって
読み取られたラック番号に応じて、上記複数の収納トレ
ーに、隣り合ったシーケンス番号のラックがかたまって
入るように収納する制御部を備えるようにしたものであ
る。かかる構成により、ラック収納部には、ラックが投
入された順番に収納されるため、検体試料の抽出作業の
効率を向上し得るものとなる。
は、試料を収容した試料容器がセットされたラックを、
ラック投入部からラック収納部まで搬送する搬送ライン
と、この搬送ラインに沿って、上記ラック投入部とラッ
ク収納部の間に配置された分析部とを有する自動分析装
置において、上記搬送ラインの収納側に配置され、搬送
されるラックのラック番号を読み取る収納側ラック番号
読み取り部と、上記ラックを一時的に収納する複数の収
納トレーと、この収納側ラック番号読み取り部によって
読み取られたラック番号に応じて、上記複数の収納トレ
ーに、隣り合ったシーケンス番号のラックがかたまって
入るように収納する制御部を備えるようにしたものであ
る。かかる構成により、ラック収納部には、ラックが投
入された順番に収納されるため、検体試料の抽出作業の
効率を向上し得るものとなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図３を用いて、本発
明の第１の実施形態による自動分析装置の構成及び動作
について説明する。最初に、図１を用いて、本実施形態
による自動分析装置の構成について説明する。図１は、
本発明の第１の実施形態による自動分析装置の構成を示
す平面図である。
明の第１の実施形態による自動分析装置の構成及び動作
について説明する。最初に、図１を用いて、本実施形態
による自動分析装置の構成について説明する。図１は、
本発明の第１の実施形態による自動分析装置の構成を示
す平面図である。
【００１１】本実施形態による自動分析装置は、ラック
投入部１０と、２つの分析部２０，２５と、再検バッフ
ァ３０と、ラック収納部４０と、メイン搬送ライン５
０，再検用ライン５２，循環ライン５４の３つの搬送ラ
インを備えている。
投入部１０と、２つの分析部２０，２５と、再検バッフ
ァ３０と、ラック収納部４０と、メイン搬送ライン５
０，再検用ライン５２，循環ライン５４の３つの搬送ラ
インを備えている。
【００１２】検体試料の収容された試料容器ＳＣは、ラ
ックＬに載置されて、ラック投入部１０にセットされ
る。各試料の分析項目を入力し、登録し、スタートキー
を押すと、機構部のリセットに引き続き、ラックの搬送
を開始する。ラック投入部１０にセットされたラックＬ
は、メイン搬送ライン５０によって搬送される途中で、
投入側のラック番号読み取り器６０によって、ラック番
号が読み取られる。また、ラック番号読み取り器６０
は、ラック番号に代えて、試料ＩＤを読み取るものであ
ってもよい。読み取られたラック番号は、メモリ７２に
記憶される。メモリ７２は、ラック番号読み取り器６０
によって読み取られたラック番号を順次記憶するもので
あり、ラック番号読み取り器６０を通過したラックＬの
順番が記憶されることになる。また、読み取られたラッ
ク番号によって、予め登録されている分析項目に応じ
て、分析部２０，２５に搬送される。各分析部２０，２
５では、サンプリング位置において、位置決めされる。
そして、ラックＬの試料容器ＳＣから検体試料が分取さ
れ、設定量だけ吐出され、分析部２０，２５の分析項目
に応じた分析が行われる。なお、分析部２０，２５は、
２台備えられているものとしているが、この台数は１台
でもよく、また、３台以上でもよいものである。
ックＬに載置されて、ラック投入部１０にセットされ
る。各試料の分析項目を入力し、登録し、スタートキー
を押すと、機構部のリセットに引き続き、ラックの搬送
を開始する。ラック投入部１０にセットされたラックＬ
は、メイン搬送ライン５０によって搬送される途中で、
投入側のラック番号読み取り器６０によって、ラック番
号が読み取られる。また、ラック番号読み取り器６０
は、ラック番号に代えて、試料ＩＤを読み取るものであ
ってもよい。読み取られたラック番号は、メモリ７２に
記憶される。メモリ７２は、ラック番号読み取り器６０
によって読み取られたラック番号を順次記憶するもので
あり、ラック番号読み取り器６０を通過したラックＬの
順番が記憶されることになる。また、読み取られたラッ
ク番号によって、予め登録されている分析項目に応じ
て、分析部２０，２５に搬送される。各分析部２０，２
５では、サンプリング位置において、位置決めされる。
そして、ラックＬの試料容器ＳＣから検体試料が分取さ
れ、設定量だけ吐出され、分析部２０，２５の分析項目
に応じた分析が行われる。なお、分析部２０，２５は、
２台備えられているものとしているが、この台数は１台
でもよく、また、３台以上でもよいものである。
【００１３】メイン搬送ライン５０上でのラック搬送
は、試料ごとの分析項目に対応したランダム動作を行
い、例えば、分析部２０で測定する必要がないラックＬ
は、分析部２０で測定している先行のラックを追越し
て、分析部２５に搬送される。
は、試料ごとの分析項目に対応したランダム動作を行
い、例えば、分析部２０で測定する必要がないラックＬ
は、分析部２０で測定している先行のラックを追越し
て、分析部２５に搬送される。
【００１４】自動再検モードにシステム設定されている
場合には、分析結果があらかじめ設定された異常値範囲
を超えた試料に対して再測定を行なう。このため、サン
プリングを終了したラックＬは、一旦、分析結果が得ら
れるまでは再検バッファー３０で待機する。再検を必要
とする場合には、再検用ライン５２を利用して元の位置
に戻された後、再び、メイン搬送ライン５０によって、
分析部２０，２５のサンプリング位置に搬送され、サン
プリングされる。
場合には、分析結果があらかじめ設定された異常値範囲
を超えた試料に対して再測定を行なう。このため、サン
プリングを終了したラックＬは、一旦、分析結果が得ら
れるまでは再検バッファー３０で待機する。再検を必要
とする場合には、再検用ライン５２を利用して元の位置
に戻された後、再び、メイン搬送ライン５０によって、
分析部２０，２５のサンプリング位置に搬送され、サン
プリングされる。
【００１５】分析部２０，２５での分析や再検が終了し
たラックＬは、収納側のラック番号読み取り器６２によ
ってラック番号が読み取られる。そして、制御部７０を
用いて、投入された順番に、ラック収納部３０にラック
が収納されるように制御する。制御部７０の制御の詳細
については、図２を用いて後述するが、簡単に説明する
と、制御部７０は、収納側のラック番号読み取り器６２
によって読み取られたラック番号を、投入側のラック番
号読み取り器６０で読み取られ、メモリ７２に記憶され
ているラックの投入順番と比較して、収納すべきラック
Ｌは、ラック収納部４０に搬送して収納し、収納順番が
来ていないラックＬは、循環ライン５４を用いて、投入
側に循環するようにしている。
たラックＬは、収納側のラック番号読み取り器６２によ
ってラック番号が読み取られる。そして、制御部７０を
用いて、投入された順番に、ラック収納部３０にラック
が収納されるように制御する。制御部７０の制御の詳細
については、図２を用いて後述するが、簡単に説明する
と、制御部７０は、収納側のラック番号読み取り器６２
によって読み取られたラック番号を、投入側のラック番
号読み取り器６０で読み取られ、メモリ７２に記憶され
ているラックの投入順番と比較して、収納すべきラック
Ｌは、ラック収納部４０に搬送して収納し、収納順番が
来ていないラックＬは、循環ライン５４を用いて、投入
側に循環するようにしている。
【００１６】以上のようにして、投入順番をチェックし
ながら、投入順番に一致したラックを順次ラック収納部
３０に収納するようにしているため、ラック収納部３０
には、ラックの投入順番通りにラックが整列しており、
この中から緊急検体等容易に抽出することができる。従
来の装置では、ラック収納部に収納されるラックは、追
い越し搬送や再検処理のため、ラックの投入順とは異な
っているため、検体の抽出作業の効率が低下していた
が、本実施形態では、抽出作業の効率を向上することが
できる。
ながら、投入順番に一致したラックを順次ラック収納部
３０に収納するようにしているため、ラック収納部３０
には、ラックの投入順番通りにラックが整列しており、
この中から緊急検体等容易に抽出することができる。従
来の装置では、ラック収納部に収納されるラックは、追
い越し搬送や再検処理のため、ラックの投入順とは異な
っているため、検体の抽出作業の効率が低下していた
が、本実施形態では、抽出作業の効率を向上することが
できる。
【００１７】次に、図２を用いて、本実施形態による自
動分析装置における制御部７０の処理内容について説明
する。図２は、本発明の第１の実施形態による自動分析
装置における制御部の処理内容を示すフローチャートで
ある。
動分析装置における制御部７０の処理内容について説明
する。図２は、本発明の第１の実施形態による自動分析
装置における制御部の処理内容を示すフローチャートで
ある。
【００１８】装置のスタートキーを押すとリセット動作
が開始され、ステップＳ１００において、制御部７０
は、メイン搬送ライン５０を通過するラックＬのシーケ
ンス番号FS.No.の初期値に「0」を設定し、ラック収納
部４０に収納するラックＬのシーケンス番号BS.No.の初
期値に「1」を設定する。ステップＳ１０２において、
分析が開始され、ラックＬの搬送が開始される。ラック
Ｌの搬入が始まると、ステップＳ１０４において、ラッ
クＬが1つ搬入されるごとに、シーケンス番号FS.No.
に、「1」が加えられる。
が開始され、ステップＳ１００において、制御部７０
は、メイン搬送ライン５０を通過するラックＬのシーケ
ンス番号FS.No.の初期値に「0」を設定し、ラック収納
部４０に収納するラックＬのシーケンス番号BS.No.の初
期値に「1」を設定する。ステップＳ１０２において、
分析が開始され、ラックＬの搬送が開始される。ラック
Ｌの搬入が始まると、ステップＳ１０４において、ラッ
クＬが1つ搬入されるごとに、シーケンス番号FS.No.
に、「1」が加えられる。
【００１９】次に、ステップＳ１０６において、投入側
ラック番号読み取り器６０によって、通過したラックＬ
のラック番号（あるいは試料ＩＤ）を読み取る。次に、
ステップＳ１０８において、制御部７０は、再検識別番
号が無いか有るかを判別する。再検識別番号について
は、後述するが、再検が必要なものについては再検識別
番号を付加するようにしており、再検識別番号が付加さ
れたラックが再び投入側ラック番号読み取り器６０でラ
ック番号を読み取られたときは、再びシーケンス番号を
付与しないようにするためである。再検識別番号が有る
場合には、ステップＳ１１２にジャンプし、再検識別番
号が無い場合には、ステップＳ１１０に進む。再検識別
番号が無い場合には、ステップＳ１１０において、制御
部７０は、投入側ラック番号読み取り器６０で読み取ら
れたラック番号と、シーケンス番号をFS.No.を、１対１
に対応させて、メモリ７２に記憶する。
ラック番号読み取り器６０によって、通過したラックＬ
のラック番号（あるいは試料ＩＤ）を読み取る。次に、
ステップＳ１０８において、制御部７０は、再検識別番
号が無いか有るかを判別する。再検識別番号について
は、後述するが、再検が必要なものについては再検識別
番号を付加するようにしており、再検識別番号が付加さ
れたラックが再び投入側ラック番号読み取り器６０でラ
ック番号を読み取られたときは、再びシーケンス番号を
付与しないようにするためである。再検識別番号が有る
場合には、ステップＳ１１２にジャンプし、再検識別番
号が無い場合には、ステップＳ１１０に進む。再検識別
番号が無い場合には、ステップＳ１１０において、制御
部７０は、投入側ラック番号読み取り器６０で読み取ら
れたラック番号と、シーケンス番号をFS.No.を、１対１
に対応させて、メモリ７２に記憶する。
【００２０】ここで、図３を用いて、本実施形態による
自動分析装置におけるメモリ７２の記憶内容について説
明する。図３は、本発明の第１の実施形態による自動分
析装置におけるメモリの記憶内容の説明図である。
自動分析装置におけるメモリ７２の記憶内容について説
明する。図３は、本発明の第１の実施形態による自動分
析装置におけるメモリの記憶内容の説明図である。
【００２１】メモリ７２の内部は、シーケンス番号FS.N
o.と、ラック番号と、再検識別番号とから構成されるテ
ーブル形式である。図示するように、例えば、最初に、
投入側ラック番号読み取り器６０によって読み取られた
ラック番号が、「２２」であるとすると、そのシーケン
ス番号は「１」が与えられる。即ち、ラック番号が「２
２」のラックのシーケンス番号が、「１」となる。以
下、投入側ラック番号読み取り器６０を通過したラック
の順番，例えば、図３に示す例では、ラック番号「２
２」に続いて、「３１」，「５４」，「２３」と通過し
たとすると、それぞれに連続するシーケンス番号
「１」，「２」，「３」，「４」が付与される。再検識
別番号は、「１」が再検識別番号無しを示し、「２」が
再検識別番号有りを示している。
o.と、ラック番号と、再検識別番号とから構成されるテ
ーブル形式である。図示するように、例えば、最初に、
投入側ラック番号読み取り器６０によって読み取られた
ラック番号が、「２２」であるとすると、そのシーケン
ス番号は「１」が与えられる。即ち、ラック番号が「２
２」のラックのシーケンス番号が、「１」となる。以
下、投入側ラック番号読み取り器６０を通過したラック
の順番，例えば、図３に示す例では、ラック番号「２
２」に続いて、「３１」，「５４」，「２３」と通過し
たとすると、それぞれに連続するシーケンス番号
「１」，「２」，「３」，「４」が付与される。再検識
別番号は、「１」が再検識別番号無しを示し、「２」が
再検識別番号有りを示している。
【００２２】次に、ステップＳ１１２において、分析部
２０，２５において、検体の分析が行われる。次に、ス
テップＳ１１４において、制御部７０は、再検識別番号
が無いか有るかを判別する。再検識別番号が有る場合に
は、ステップＳ１２６にジャンプし、再検識別番号が無
い場合には、ステップＳ１１６に進む。再検識別番号が
無い場合，例えば、シーケンス番号「１」で、ラック番
号「２２」のラックは、ステップＳ１１６において、再
検バッファ３０に収納される。
２０，２５において、検体の分析が行われる。次に、ス
テップＳ１１４において、制御部７０は、再検識別番号
が無いか有るかを判別する。再検識別番号が有る場合に
は、ステップＳ１２６にジャンプし、再検識別番号が無
い場合には、ステップＳ１１６に進む。再検識別番号が
無い場合，例えば、シーケンス番号「１」で、ラック番
号「２２」のラックは、ステップＳ１１６において、再
検バッファ３０に収納される。
【００２３】次に、ステップＳ１１８において、制御部
７０は、分析部２０，２５による分析結果を確認する。
そして、ステップＳ１２０において、制御部７０は、ス
テップＳ１１８によって確認された分析結果に基づい
て、再検が不要か否かを判断する。再検が不要な場合に
は、ステップＳ１２６に進み、再検が必要な場合には、
ステップＳ１２２に進む。
７０は、分析部２０，２５による分析結果を確認する。
そして、ステップＳ１２０において、制御部７０は、ス
テップＳ１１８によって確認された分析結果に基づい
て、再検が不要か否かを判断する。再検が不要な場合に
は、ステップＳ１２６に進み、再検が必要な場合には、
ステップＳ１２２に進む。
【００２４】再検が必要な場合には、ステップＳ１２２
において、制御部７０は、図３に示したメモリ７２の内
容に、再検識別番号を付加する。例えば、図３に示す例
において、シーケンス番号「２」で、ラック番号「３
１」のラックの検体は再検が必要であったため、再検識
別番号を「２」として、再検識別番号が付加されたこと
を示している。そして、ステップＳ１２４において、制
御部７０は、再検が必要なラックを、再検バッファ３０
から再検ライン５２に搬送する。
において、制御部７０は、図３に示したメモリ７２の内
容に、再検識別番号を付加する。例えば、図３に示す例
において、シーケンス番号「２」で、ラック番号「３
１」のラックの検体は再検が必要であったため、再検識
別番号を「２」として、再検識別番号が付加されたこと
を示している。そして、ステップＳ１２４において、制
御部７０は、再検が必要なラックを、再検バッファ３０
から再検ライン５２に搬送する。
【００２５】再検ライン５２によって、再検の必要なラ
ックは、投入側に戻されるので、再び、ステップＳ１０
６以降の処理が繰り返される。即ち、ステップＳ１０６
で投入側ラック番号読み取り器６０によって、ラック番
号が読み取られる。そして、ステップＳ１０８における
判断では、ラック番号「２２」のラックには、再検識別
番号「２」が付与されているため、ステップＳ１１０を
ジャンプすることにより、一度シーケンス番号が付与さ
れたラックが再検のため、投入側ラック番号読み取り器
によってラック番号が読み取られたときは、再び、シー
ケンス番号を取らないようにしている。そして、ステッ
プＳ１１０において、分析，即ち、再検が行われる。さ
らに、次のステップＳ１１４の判断では、再検識別番号
が付与されているため、ステップＳ１２６にジャンプす
る。
ックは、投入側に戻されるので、再び、ステップＳ１０
６以降の処理が繰り返される。即ち、ステップＳ１０６
で投入側ラック番号読み取り器６０によって、ラック番
号が読み取られる。そして、ステップＳ１０８における
判断では、ラック番号「２２」のラックには、再検識別
番号「２」が付与されているため、ステップＳ１１０を
ジャンプすることにより、一度シーケンス番号が付与さ
れたラックが再検のため、投入側ラック番号読み取り器
によってラック番号が読み取られたときは、再び、シー
ケンス番号を取らないようにしている。そして、ステッ
プＳ１１０において、分析，即ち、再検が行われる。さ
らに、次のステップＳ１１４の判断では、再検識別番号
が付与されているため、ステップＳ１２６にジャンプす
る。
【００２６】次に、ステップＳ１２６において、制御部
７０は、収納側ラック番号読み取り器６２を用いてラッ
ク番号を読み取り、メモリ７２からそのラック番号に付
加されたシーケンス番号FS.No.を読み出す。次に、ステ
ップＳ１２８において、制御部７０は、読み出されたシ
ーケンス番号FS.No.と、ラック収納部４０に収納するラ
ックＬのシーケンス番号BS.No.を比較する。比較の結
果、両者が一致すると、ステップＳ１３２に進み、一致
しない場合には、ステップＳ１３０に進む。例えば、ラ
ック番号「２２」のラック，ラック番号「３１」のラッ
クの順番にラックが搬送されてきた場合、ラック番号
「２２」のシーケンス番号「１」と、収納するラックＬ
のシーケンス番号BS.No.のデフォルト値「１」が一致す
れば、ステップＳ１３２に進む。また、ラック番号「２
２」のラックとラック番号「３１」のラックの順番が入
れ替わったとすると、ラック番号「３１」のラックのシ
ーケンス番号は「２」であり、このとき、収納するラッ
クＬのシーケンス番号BS.No.のデフォルト値「１」とは
一致しないため、ステップＳ１３０に進むことになる。
７０は、収納側ラック番号読み取り器６２を用いてラッ
ク番号を読み取り、メモリ７２からそのラック番号に付
加されたシーケンス番号FS.No.を読み出す。次に、ステ
ップＳ１２８において、制御部７０は、読み出されたシ
ーケンス番号FS.No.と、ラック収納部４０に収納するラ
ックＬのシーケンス番号BS.No.を比較する。比較の結
果、両者が一致すると、ステップＳ１３２に進み、一致
しない場合には、ステップＳ１３０に進む。例えば、ラ
ック番号「２２」のラック，ラック番号「３１」のラッ
クの順番にラックが搬送されてきた場合、ラック番号
「２２」のシーケンス番号「１」と、収納するラックＬ
のシーケンス番号BS.No.のデフォルト値「１」が一致す
れば、ステップＳ１３２に進む。また、ラック番号「２
２」のラックとラック番号「３１」のラックの順番が入
れ替わったとすると、ラック番号「３１」のラックのシ
ーケンス番号は「２」であり、このとき、収納するラッ
クＬのシーケンス番号BS.No.のデフォルト値「１」とは
一致しないため、ステップＳ１３０に進むことになる。
【００２７】そして、両者が一致しない場合には、ステ
ップＳ１３０において、制御部７０は、そのラックを循
環ライン５４に搬送する。また、両者が一致すると、ス
テップＳ１３２において、制御部７０は、そのラックを
ラック収納部４０に収納する。
ップＳ１３０において、制御部７０は、そのラックを循
環ライン５４に搬送する。また、両者が一致すると、ス
テップＳ１３２において、制御部７０は、そのラックを
ラック収納部４０に収納する。
【００２８】次に、ステップＳ１３４において、制御部
７０は、収納するラックＬのシーケンス番号BS.No.に１
を加える。さらに、ステップＳ１３６において、分析を
終了する。
７０は、収納するラックＬのシーケンス番号BS.No.に１
を加える。さらに、ステップＳ１３６において、分析を
終了する。
【００２９】即ち、収納するラックＬのシーケンス番号
BS.No.は、デフォルト値が「１」であり、このデフォル
ト値に一致するラック（図３の例では、ラック番号「２
２」）のラックが収納側ラック番号読み取り器６２によ
って読み取られると、ラック収納部４０に収納し、そう
でないラックは、循環ライン５４によって周回する。ま
た、このとき、収納するラックＬのシーケンス番号BS.N
o.は、「２」になっているため、次に、シーケンス番号
「２」を有しているラック番号「３１」のラックが、収
納側ラック番号読み取り器６２で読み取られると、ラッ
ク収納部４０に収納される。
BS.No.は、デフォルト値が「１」であり、このデフォル
ト値に一致するラック（図３の例では、ラック番号「２
２」）のラックが収納側ラック番号読み取り器６２によ
って読み取られると、ラック収納部４０に収納し、そう
でないラックは、循環ライン５４によって周回する。ま
た、このとき、収納するラックＬのシーケンス番号BS.N
o.は、「２」になっているため、次に、シーケンス番号
「２」を有しているラック番号「３１」のラックが、収
納側ラック番号読み取り器６２で読み取られると、ラッ
ク収納部４０に収納される。
【００３０】以上のようにして、投入側ラック番号読み
取り器６０で読み取られたラック番号の順に、ラックが
ラック収納部４０に順次収納される。ラック収納部４０
に収納されるべき順番にないラックは、循環ライン５４
を周回して、そのラックの収納番になるのを待機するこ
とになる。なお、以上の説明では、収納順番待ちのラッ
クを投入側に戻すために、循環ライン５４を用いている
が、再検ライン５２を用いて、ラックを投入側に戻すよ
うにしてもよいものである。
取り器６０で読み取られたラック番号の順に、ラックが
ラック収納部４０に順次収納される。ラック収納部４０
に収納されるべき順番にないラックは、循環ライン５４
を周回して、そのラックの収納番になるのを待機するこ
とになる。なお、以上の説明では、収納順番待ちのラッ
クを投入側に戻すために、循環ライン５４を用いている
が、再検ライン５２を用いて、ラックを投入側に戻すよ
うにしてもよいものである。
【００３１】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、投入側ラック番号読み取り器６０によってラックの
投入順番をチェックし、投入順番に一致したラックを収
納側ラック番号読み取り器６２によって検出して、該当
するラックを順次ラック収納部３０に収納するととも
に、該当しないラックは循環ラインを用いて順番待ちと
するため、ラック収納部３０には、ラックの投入順番通
りにラックが整列しており、この中から緊急検体等容易
に抽出することができる。
ば、投入側ラック番号読み取り器６０によってラックの
投入順番をチェックし、投入順番に一致したラックを収
納側ラック番号読み取り器６２によって検出して、該当
するラックを順次ラック収納部３０に収納するととも
に、該当しないラックは循環ラインを用いて順番待ちと
するため、ラック収納部３０には、ラックの投入順番通
りにラックが整列しており、この中から緊急検体等容易
に抽出することができる。
【００３２】次に、図４及び図５を用いて、本発明の第
２の実施形態による自動分析装置の構成について説明す
る。図４は、本発明の第２の実施形態による自動分析装
置の全体構成を示す平面図であり、図５は、本発明の第
２の実施形態による自動分析装置のラック収納部の構成
を示す平面図である。なお、図１と同一符号は、同一部
分を示している。
２の実施形態による自動分析装置の構成について説明す
る。図４は、本発明の第２の実施形態による自動分析装
置の全体構成を示す平面図であり、図５は、本発明の第
２の実施形態による自動分析装置のラック収納部の構成
を示す平面図である。なお、図１と同一符号は、同一部
分を示している。
【００３３】本実施形態による自動分析装置は、図１に
示した循環ライン５４を備えていないものであり、ま
た、ラック収納部４０Ａの構成に特徴を有するものであ
る。図４に示すように、本実施形態による自動分析装置
は、ラック投入部１０と、２つの分析部２０，２５と、
再検バッファ３０と、ラック収納部４０Ａと、メイン搬
送ライン５０，再検用ライン５２の２つの搬送ラインを
備えている。
示した循環ライン５４を備えていないものであり、ま
た、ラック収納部４０Ａの構成に特徴を有するものであ
る。図４に示すように、本実施形態による自動分析装置
は、ラック投入部１０と、２つの分析部２０，２５と、
再検バッファ３０と、ラック収納部４０Ａと、メイン搬
送ライン５０，再検用ライン５２の２つの搬送ラインを
備えている。
【００３４】検体試料の収容された試料容器ＳＣは、ラ
ックＬに載置されて、ラック投入部１０にセットされ
る。各試料の分析項目を入力し、登録し、スタートキー
を押すと、機構部のリセットに引き続き、ラックの搬送
を開始する。ラック投入部１０にセットされたラックＬ
は、メイン搬送ライン５０によって搬送される途中で、
投入側のラック番号読み取り器６０によって、ラック番
号が読み取られる。また、ラック番号読み取り器６０
は、ラック番号に代えて、試料ＩＤを読み取るものであ
ってもよい。読み取られたラック番号によって、予め登
録されている分析項目に応じて、分析部２０，２５に搬
送される。各分析部２０，２５では、サンプリング位置
において、位置決めされる。そして、ラックＬの試料容
器ＳＣから検体試料が分取され、設定量だけ吐出され、
分析部２０，２５の分析項目に応じた分析が行われる。
なお、分析部２０，２５は、２台備えられているものと
しているが、この台数は１台でもよく、また、３台以上
でもよいものである。
ックＬに載置されて、ラック投入部１０にセットされ
る。各試料の分析項目を入力し、登録し、スタートキー
を押すと、機構部のリセットに引き続き、ラックの搬送
を開始する。ラック投入部１０にセットされたラックＬ
は、メイン搬送ライン５０によって搬送される途中で、
投入側のラック番号読み取り器６０によって、ラック番
号が読み取られる。また、ラック番号読み取り器６０
は、ラック番号に代えて、試料ＩＤを読み取るものであ
ってもよい。読み取られたラック番号によって、予め登
録されている分析項目に応じて、分析部２０，２５に搬
送される。各分析部２０，２５では、サンプリング位置
において、位置決めされる。そして、ラックＬの試料容
器ＳＣから検体試料が分取され、設定量だけ吐出され、
分析部２０，２５の分析項目に応じた分析が行われる。
なお、分析部２０，２５は、２台備えられているものと
しているが、この台数は１台でもよく、また、３台以上
でもよいものである。
【００３５】メイン搬送ライン５０上でのラック搬送
は、試料ごとの分析項目に対応したランダム動作を行
い、例えば、分析部２０で測定する必要がないラックＬ
は、分析部２０で測定している先行のラックを追越し
て、分析部２５に搬送される。自動再検モードにシステ
ム設定されている場合には、分析結果があらかじめ設定
された異常値範囲を超えた試料に対して再測定を行な
う。このため、サンプリングを終了したラックＬは、一
旦、分析結果が得られるまでは再検バッファー３０で待
機する。再検を必要とする場合には、再検用ライン５２
を利用して元の位置に戻された後、再び、メイン搬送ラ
イン５０によって、分析部２０，２５のサンプリング位
置に搬送され、サンプリングされる。
は、試料ごとの分析項目に対応したランダム動作を行
い、例えば、分析部２０で測定する必要がないラックＬ
は、分析部２０で測定している先行のラックを追越し
て、分析部２５に搬送される。自動再検モードにシステ
ム設定されている場合には、分析結果があらかじめ設定
された異常値範囲を超えた試料に対して再測定を行な
う。このため、サンプリングを終了したラックＬは、一
旦、分析結果が得られるまでは再検バッファー３０で待
機する。再検を必要とする場合には、再検用ライン５２
を利用して元の位置に戻された後、再び、メイン搬送ラ
イン５０によって、分析部２０，２５のサンプリング位
置に搬送され、サンプリングされる。
【００３６】分析部２０，２５での分析や再検が終了し
たラックＬは、収納側のラック番号読み取り器６２によ
ってラック番号が読み取られる。読み取られたラック番
号は、メモリ７２Ａに記憶される。メモリ７２Ａは、ラ
ック番号読み取り器６２によって読み取られたラック番
号を順次記憶するものであり、ラック番号読み取り器６
２を通過したラックＬのシーケンス番号及びラック番号
が順次記憶されることになる。
たラックＬは、収納側のラック番号読み取り器６２によ
ってラック番号が読み取られる。読み取られたラック番
号は、メモリ７２Ａに記憶される。メモリ７２Ａは、ラ
ック番号読み取り器６２によって読み取られたラック番
号を順次記憶するものであり、ラック番号読み取り器６
２を通過したラックＬのシーケンス番号及びラック番号
が順次記憶されることになる。
【００３７】ラック番号読み取り器６２を通過したラッ
クは、通過した順に、ラック収納部４０Ａに収納され
る。緊急検体等を抽出する際には、その検体のラック番
号を外部から指示すると、制御部７０Ａは、メモリ７２
Ａに記憶されているシーケンス番号とラック番号を用い
て、該当するラック番号に対するシーケンス番号から、
ラック収納部４０Ａにおける該当ラックの収納位置を検
出して、ラック収納部４０Ａを動作させて、該当するラ
ックを抽出する。
クは、通過した順に、ラック収納部４０Ａに収納され
る。緊急検体等を抽出する際には、その検体のラック番
号を外部から指示すると、制御部７０Ａは、メモリ７２
Ａに記憶されているシーケンス番号とラック番号を用い
て、該当するラック番号に対するシーケンス番号から、
ラック収納部４０Ａにおける該当ラックの収納位置を検
出して、ラック収納部４０Ａを動作させて、該当するラ
ックを抽出する。
【００３８】ここで、図５を用いて、本実施形態による
ラック収納部４０Ａの構成について説明する。抽出機構
４１は、抽出用アームＡ１上を、矢印Ｙ方向に移動可能
であり、また、アームＡ１は、アームＡ２，Ａ３上を、
矢印Ｘ方向に移動可能なＸ−Ｙ移動機構によって支持さ
れている。抽出機構４１は、制御部７０Ａによって制御
されて、Ｘ−Ｙ方向に移動する。
ラック収納部４０Ａの構成について説明する。抽出機構
４１は、抽出用アームＡ１上を、矢印Ｙ方向に移動可能
であり、また、アームＡ１は、アームＡ２，Ａ３上を、
矢印Ｘ方向に移動可能なＸ−Ｙ移動機構によって支持さ
れている。抽出機構４１は、制御部７０Ａによって制御
されて、Ｘ−Ｙ方向に移動する。
【００３９】ラック収納部４０Ａには、ラックＬが搬送
されてきた順に整列されている。例えば、ラックＬ１１
が最初に搬送されてきたラックであり、続いて、ラック
Ｌ１２，Ｌ１３と搬送され、収納され、ラックＬ１Ｎま
で収納すると、次には、ラックＬ２１，Ｌ２２，Ｌ２３
と搬送され、収納される。
されてきた順に整列されている。例えば、ラックＬ１１
が最初に搬送されてきたラックであり、続いて、ラック
Ｌ１２，Ｌ１３と搬送され、収納され、ラックＬ１Ｎま
で収納すると、次には、ラックＬ２１，Ｌ２２，Ｌ２３
と搬送され、収納される。
【００４０】収納側ラック番号読み取り器６２は、搬送
されてきたラックのラック番号を検出し、検出されたラ
ック番号とシーケンス番号は、メモリ７２Ａに記憶され
ているため、制御部７０Ａは、このメモリ７２Ａの記憶
内容から、抽出すべきラック番号が指示されると、その
ラックの収納位置を割り出すことができる。従って、抽
出すべきラック番号が指示されると、制御部７０Ａは、
抽出機構４１を制御して、該当するラック番号のラック
の中から、該当するサンプルカップＳＣを挟み込んで持
ち上げ、抽出試料載置位置４２まで搬送する。従って、
ラック番号を指示するのみで、容易に、該当する試料を
抽出することができる。
されてきたラックのラック番号を検出し、検出されたラ
ック番号とシーケンス番号は、メモリ７２Ａに記憶され
ているため、制御部７０Ａは、このメモリ７２Ａの記憶
内容から、抽出すべきラック番号が指示されると、その
ラックの収納位置を割り出すことができる。従って、抽
出すべきラック番号が指示されると、制御部７０Ａは、
抽出機構４１を制御して、該当するラック番号のラック
の中から、該当するサンプルカップＳＣを挟み込んで持
ち上げ、抽出試料載置位置４２まで搬送する。従って、
ラック番号を指示するのみで、容易に、該当する試料を
抽出することができる。
【００４１】なお、以上の説明では、抽出機構４１は、
該当するサンプルカップをピックアップするものとした
が、ラック自体をピックアップして、載置位置４２まで
搬送するようにしてもよいものである。
該当するサンプルカップをピックアップするものとした
が、ラック自体をピックアップして、載置位置４２まで
搬送するようにしてもよいものである。
【００４２】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、収納側ラック番号読み取り器６２によってラックの
収納順番をチェックし、その順番に収納側ラックに収納
するとともに、メモリに記憶された収納順番を用いて、
抽出機構４１で抽出するようにしているので、緊急検体
等容易に抽出することができる。
ば、収納側ラック番号読み取り器６２によってラックの
収納順番をチェックし、その順番に収納側ラックに収納
するとともに、メモリに記憶された収納順番を用いて、
抽出機構４１で抽出するようにしているので、緊急検体
等容易に抽出することができる。
【００４３】次に、図６〜図８を用いて、本発明の第３
の実施形態による自動分析装置の構成について説明す
る。図６は、本発明の第３の実施形態による自動分析装
置の全体構成を示す平面図であり、図７は、本発明の第
３の実施形態による自動分析装置のラック収納部の構成
を示す平面図であり、図８は、本発明の第３の実施形態
による自動分析装置のラック収納部の構成を示す正面図
である。なお、図１と同一符号は、同一部分を示してい
る。
の実施形態による自動分析装置の構成について説明す
る。図６は、本発明の第３の実施形態による自動分析装
置の全体構成を示す平面図であり、図７は、本発明の第
３の実施形態による自動分析装置のラック収納部の構成
を示す平面図であり、図８は、本発明の第３の実施形態
による自動分析装置のラック収納部の構成を示す正面図
である。なお、図１と同一符号は、同一部分を示してい
る。
【００４４】本実施形態による自動分析装置は、図１に
示した循環ライン５４を備えていないものであり、ま
た、ラック並べ替え部８の構成に特徴を有するものであ
る。図６に示すように、本実施形態による自動分析装置
は、ラック投入部１０と、２つの分析部２０，２５と、
再検バッファ３０と、ラック収納部４０Ｂと、メイン搬
送ライン５０，再検用ライン５２の２つの搬送ラインを
備えている。
示した循環ライン５４を備えていないものであり、ま
た、ラック並べ替え部８の構成に特徴を有するものであ
る。図６に示すように、本実施形態による自動分析装置
は、ラック投入部１０と、２つの分析部２０，２５と、
再検バッファ３０と、ラック収納部４０Ｂと、メイン搬
送ライン５０，再検用ライン５２の２つの搬送ラインを
備えている。
【００４５】検体試料の収容された試料容器ＳＣは、ラ
ックＬに載置されて、ラック投入部１０にセットされ
る。各試料の分析項目を入力し、登録し、スタートキー
を押すと、機構部のリセットに引き続き、ラックの搬送
を開始する。ラック投入部１０にセットされたラックＬ
は、メイン搬送ライン５０によって搬送される途中で、
投入側のラック番号読み取り器６０によって、ラック番
号が読み取られる。また、ラック番号読み取り器６０
は、ラック番号に代えて、試料ＩＤを読み取るものであ
ってもよい。読み取られたラック番号は、メモリ７２に
記憶される。メモリ７２は、ラック番号読み取り器６０
によって読み取られたラック番号を順次記憶するもので
あり、ラック番号読み取り器６０を通過したラックＬの
順番が記憶されることになる。読み取られたラック番号
によって、予め登録されている分析項目に応じて、分析
部２０，２５に搬送される。各分析部２０，２５では、
サンプリング位置において、位置決めされる。そして、
ラックＬの試料容器ＳＣから検体試料が分取され、設定
量だけ吐出され、分析部２０，２５の分析項目に応じた
分析が行われる。なお、分析部２０，２５は、２台備え
られているものとしているが、この台数は１台でもよ
く、また、３台以上でもよいものである。
ックＬに載置されて、ラック投入部１０にセットされ
る。各試料の分析項目を入力し、登録し、スタートキー
を押すと、機構部のリセットに引き続き、ラックの搬送
を開始する。ラック投入部１０にセットされたラックＬ
は、メイン搬送ライン５０によって搬送される途中で、
投入側のラック番号読み取り器６０によって、ラック番
号が読み取られる。また、ラック番号読み取り器６０
は、ラック番号に代えて、試料ＩＤを読み取るものであ
ってもよい。読み取られたラック番号は、メモリ７２に
記憶される。メモリ７２は、ラック番号読み取り器６０
によって読み取られたラック番号を順次記憶するもので
あり、ラック番号読み取り器６０を通過したラックＬの
順番が記憶されることになる。読み取られたラック番号
によって、予め登録されている分析項目に応じて、分析
部２０，２５に搬送される。各分析部２０，２５では、
サンプリング位置において、位置決めされる。そして、
ラックＬの試料容器ＳＣから検体試料が分取され、設定
量だけ吐出され、分析部２０，２５の分析項目に応じた
分析が行われる。なお、分析部２０，２５は、２台備え
られているものとしているが、この台数は１台でもよ
く、また、３台以上でもよいものである。
【００４６】メイン搬送ライン５０上でのラック搬送
は、試料ごとの分析項目に対応したランダム動作を行
い、例えば、分析部２０で測定する必要がないラックＬ
は、分析部２０で測定している先行のラックを追越し
て、分析部２５に搬送される。
は、試料ごとの分析項目に対応したランダム動作を行
い、例えば、分析部２０で測定する必要がないラックＬ
は、分析部２０で測定している先行のラックを追越し
て、分析部２５に搬送される。
【００４７】自動再検モードにシステム設定されている
場合には、分析結果があらかじめ設定された異常値範囲
を超えた試料に対して再測定を行なう。このため、サン
プリングを終了したラックＬは、一旦、分析結果が得ら
れるまでは再検バッファー３０で待機する。再検を必要
とする場合には、再検用ライン５２を利用して元の位置
に戻された後、再び、メイン搬送ライン５０によって、
分析部２０，２５のサンプリング位置に搬送され、サン
プリングされる。
場合には、分析結果があらかじめ設定された異常値範囲
を超えた試料に対して再測定を行なう。このため、サン
プリングを終了したラックＬは、一旦、分析結果が得ら
れるまでは再検バッファー３０で待機する。再検を必要
とする場合には、再検用ライン５２を利用して元の位置
に戻された後、再び、メイン搬送ライン５０によって、
分析部２０，２５のサンプリング位置に搬送され、サン
プリングされる。
【００４８】分析部２０，２５での分析や再検が終了し
たラックＬは、収納側のラック番号読み取り器６２によ
ってラック番号が読み取られる。制御部７０Ｂは、読み
取ったラック番号からラック投入部にあるラック番号読
み取り器の前を通過した時の通過順番(シーケンス番号)
を読み出して、ラック並べ替え部８０にある複数の収納
トレーに隣り合ったシーケンス番号のラックがかたまっ
て入るように収納する。これによって、複数の収納トレ
ーに「投入時の通過順番」が隣接したラックの集団がで
きる。これらのラック集団の端と端が隣接するように、
メイン搬送ラインを隔てて反対側にある並べ換え用のト
レーを使用して、ラックの集団を結合させ、最終的にラ
ックを投入時の通過順番の順にまとめてラック収納部４
０に収納する。
たラックＬは、収納側のラック番号読み取り器６２によ
ってラック番号が読み取られる。制御部７０Ｂは、読み
取ったラック番号からラック投入部にあるラック番号読
み取り器の前を通過した時の通過順番(シーケンス番号)
を読み出して、ラック並べ替え部８０にある複数の収納
トレーに隣り合ったシーケンス番号のラックがかたまっ
て入るように収納する。これによって、複数の収納トレ
ーに「投入時の通過順番」が隣接したラックの集団がで
きる。これらのラック集団の端と端が隣接するように、
メイン搬送ラインを隔てて反対側にある並べ換え用のト
レーを使用して、ラックの集団を結合させ、最終的にラ
ックを投入時の通過順番の順にまとめてラック収納部４
０に収納する。
【００４９】ここで、図７及び図８を用いて、本実施形
態によるラック並べ替え部８０の構成について説明す
る。ラック並べ替え部８０は、図７に示すように、メイ
ン搬送ライン５０の手前側に３個のトレー８２Ａ，８２
Ｂ，８２Ｃを備え、メイン搬送ライン５０の奥側に３個
のトレー８２Ｄ，８２Ｅ，８２Ｆを備えている。即ち、
一つの平面上に６個のトレーが配置されている。
態によるラック並べ替え部８０の構成について説明す
る。ラック並べ替え部８０は、図７に示すように、メイ
ン搬送ライン５０の手前側に３個のトレー８２Ａ，８２
Ｂ，８２Ｃを備え、メイン搬送ライン５０の奥側に３個
のトレー８２Ｄ，８２Ｅ，８２Ｆを備えている。即ち、
一つの平面上に６個のトレーが配置されている。
【００５０】一方、図８の正面図に示すように、メイン
搬送ライン５０よりも下側に、４層のトレー８２Ｙ１，
８２Ｙ２，８２Ｙ３，８２Ｙ４が配置され、上側に、３
層のトレー８２Ｚ１，８２Ｚ２，８２Ｚ３が配置され
る。従って、都合、７層配置される。即ち、１層当た
り、６個のトレーが配置され、これらが７層あることか
ら、４２個のトレーが立体的に配置されている。これら
のトレーに対して、搬送されてきたラックは、複数の収
納トレーに隣り合ったシーケンス番号のラックがかたま
って入るように収納する。
搬送ライン５０よりも下側に、４層のトレー８２Ｙ１，
８２Ｙ２，８２Ｙ３，８２Ｙ４が配置され、上側に、３
層のトレー８２Ｚ１，８２Ｚ２，８２Ｚ３が配置され
る。従って、都合、７層配置される。即ち、１層当た
り、６個のトレーが配置され、これらが７層あることか
ら、４２個のトレーが立体的に配置されている。これら
のトレーに対して、搬送されてきたラックは、複数の収
納トレーに隣り合ったシーケンス番号のラックがかたま
って入るように収納する。
【００５１】ここで、図９〜図１８を用いて、本実施形
態におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手
順の第１の例について説明する。図９〜図１８は、本発
明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック
並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第１の例の説
明図である。
態におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手
順の第１の例について説明する。図９〜図１８は、本発
明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック
並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第１の例の説
明図である。
【００５２】なお、以下の説明においては、説明の簡単
のため、図９に示すように、トレーは、トレー８２Ａ，
８２Ｂ，…，８２Ｆの６個のみとして、また、ラック
は、ラック番号「１」〜「９」の９個のラックとする。
また、ラック「１」〜「９」の中で、ラック「２」とラ
ック「５」が再検するものとする。
のため、図９に示すように、トレーは、トレー８２Ａ，
８２Ｂ，…，８２Ｆの６個のみとして、また、ラック
は、ラック番号「１」〜「９」の９個のラックとする。
また、ラック「１」〜「９」の中で、ラック「２」とラ
ック「５」が再検するものとする。
【００５３】最初に、図９に示すように、ラックは、ラ
ック「１」，ラック「２」，…，ラック「９」の順で搬
送されてくる。なお、ラック番号「１」〜「９」は、シ
ーケンス番号に等しいものとする。従って、図１０に示
すように、ラック「１」は、そのまま、トレー８２Ａに
収納される。次に、図１１に示すように、ラック「２」
は再検であるため、トレー８２に収納されることなく、
再検ラインによって投入側に戻される。
ック「１」，ラック「２」，…，ラック「９」の順で搬
送されてくる。なお、ラック番号「１」〜「９」は、シ
ーケンス番号に等しいものとする。従って、図１０に示
すように、ラック「１」は、そのまま、トレー８２Ａに
収納される。次に、図１１に示すように、ラック「２」
は再検であるため、トレー８２に収納されることなく、
再検ラインによって投入側に戻される。
【００５４】次に、図１２に示すように、ラック「３」
が搬送されてくると、ラック「３」は、トレー８２Ｂに
収納する。即ち、本実施形態においては、隣り合ったシ
ーケンス番号のラックがかたまって入るように収納する
ようにしているので、ラック「１」とラック「３」は、
隣り合ったシーケンス番号でないため、異なるトレーに
収納する。次に、図１３に示すように、ラック「４」が
搬送されてくると、ラック「４」は、ラック「３」に隣
り合ったシーケンス番号であるため、トレー８２Ｂに収
納する。
が搬送されてくると、ラック「３」は、トレー８２Ｂに
収納する。即ち、本実施形態においては、隣り合ったシ
ーケンス番号のラックがかたまって入るように収納する
ようにしているので、ラック「１」とラック「３」は、
隣り合ったシーケンス番号でないため、異なるトレーに
収納する。次に、図１３に示すように、ラック「４」が
搬送されてくると、ラック「４」は、ラック「３」に隣
り合ったシーケンス番号であるため、トレー８２Ｂに収
納する。
【００５５】次に、図１４に示すように、ラック「５」
は再検であるため、トレー８２に収納されることなく、
再検ラインによって投入側に戻される。次に、図１５に
示すように、ラック「６」〜ラック「９」が搬送されて
くると、これらは順次トレー８２Ｃに収納される。次
に、図１６に示すように、再検の終了したラック「２」
が搬送されてくると、これは、ラック「１」と隣り合う
ものであるため、トレー８２Ａに収納される。また、ラ
ック「５」はトレー８２Ｂに収納される。その結果、隣
り合うシーケンス番号のラックが、トレー８２Ａ，８２
Ｂ，８２Ｃに固まって収納される。
は再検であるため、トレー８２に収納されることなく、
再検ラインによって投入側に戻される。次に、図１５に
示すように、ラック「６」〜ラック「９」が搬送されて
くると、これらは順次トレー８２Ｃに収納される。次
に、図１６に示すように、再検の終了したラック「２」
が搬送されてくると、これは、ラック「１」と隣り合う
ものであるため、トレー８２Ａに収納される。また、ラ
ック「５」はトレー８２Ｂに収納される。その結果、隣
り合うシーケンス番号のラックが、トレー８２Ａ，８２
Ｂ，８２Ｃに固まって収納される。
【００５６】そして、次に、図１７に示すように、最初
に、トレー８２Ｃのラック「９」が、ラック収納部４０
に収納される。その後、図１８に示すように、ラック
「８」〜「１」が順次トレー８２Ｃ，８２Ｂ，８２Ａか
らラック収納部４０に収納することにより、ラック収納
部４０には、シーケンス順（図示の例では、シーケンス
番号と逆順）に収納することができる。
に、トレー８２Ｃのラック「９」が、ラック収納部４０
に収納される。その後、図１８に示すように、ラック
「８」〜「１」が順次トレー８２Ｃ，８２Ｂ，８２Ａか
らラック収納部４０に収納することにより、ラック収納
部４０には、シーケンス順（図示の例では、シーケンス
番号と逆順）に収納することができる。
【００５７】次に、図１９〜図２８を用いて、本実施形
態におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手
順の第２の例について説明する。図１９〜図２８は、本
発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラッ
ク並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第２の例の
説明図である。
態におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手
順の第２の例について説明する。図１９〜図２８は、本
発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラッ
ク並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第２の例の
説明図である。
【００５８】なお、以下の説明においては、説明の簡単
のため、図１９に示すように、トレーは、トレー８２
Ａ，８２Ｂ，…，８２Ｆの６個のみとして、また、ラッ
クは、ラック番号「１」〜「１０」の１０個のラックと
する。また、ラック「１」〜「１０」の中で、ラック
「２」〜ラック「９」が再検するものとする。
のため、図１９に示すように、トレーは、トレー８２
Ａ，８２Ｂ，…，８２Ｆの６個のみとして、また、ラッ
クは、ラック番号「１」〜「１０」の１０個のラックと
する。また、ラック「１」〜「１０」の中で、ラック
「２」〜ラック「９」が再検するものとする。
【００５９】最初に、図１９に示すように、ラックは、
ラック「１」，ラック「２」，…，ラック「１０」の順
で搬送されてくる。なお、ラック番号「１」〜「１０」
は、シーケンス番号に等しいものとする。従って、図２
０に示すように、ラック「１」は、そのまま、トレー８
２Ａに収納される。次に、図２１に示すように、ラック
「２」〜「９」は再検であるため、トレー８２に収納さ
れることなく、再検ラインによって投入側に戻される。
ラック「１」，ラック「２」，…，ラック「１０」の順
で搬送されてくる。なお、ラック番号「１」〜「１０」
は、シーケンス番号に等しいものとする。従って、図２
０に示すように、ラック「１」は、そのまま、トレー８
２Ａに収納される。次に、図２１に示すように、ラック
「２」〜「９」は再検であるため、トレー８２に収納さ
れることなく、再検ラインによって投入側に戻される。
【００６０】次に、図２２に示すように、ラック「１
０」が搬送されてくると、ラック「１０」は、トレー８
２Ｂに収納する。そして、再検の終了したラック「２」
〜「５」が搬送されてくると、ラック「１」と隣あうも
のであるため、トレー８２Ａに収納される。また、ここ
で、ラック「９」は、再検が短時間で終了したため、ラ
ック「５」の次に、搬送されてきたものとする。次に、
図２３に示すように、ラック「９」が搬送されてくる
と、ラック「９」は、ラック「１０」に隣り合ったシー
ケンス番号であるため、トレー８２Ｂに収納する。
０」が搬送されてくると、ラック「１０」は、トレー８
２Ｂに収納する。そして、再検の終了したラック「２」
〜「５」が搬送されてくると、ラック「１」と隣あうも
のであるため、トレー８２Ａに収納される。また、ここ
で、ラック「９」は、再検が短時間で終了したため、ラ
ック「５」の次に、搬送されてきたものとする。次に、
図２３に示すように、ラック「９」が搬送されてくる
と、ラック「９」は、ラック「１０」に隣り合ったシー
ケンス番号であるため、トレー８２Ｂに収納する。
【００６１】次に、図２４に示すように、再検の終了し
たラック「７」とラック「８」が搬送されてくると、こ
れらは、新たに、トレー８２Ｃに順次収納される。ここ
で、図２４に示すように、ラック「１」〜「６」及びラ
ック「７」，「８」は降順に配列されているのに対し
て、ラック「９」，「１０」は昇順に配列されている。
そこで、メイン搬送ラインを挟んで設けられているトレ
ー８２Ｄ，８２Ｅ，８２Ｆを用いて、ラックの並べ替え
を行うようにしている。即ち、図２５に示すように、ラ
ック「９」，ラック「１０」を順番に、トレー８２Ｅに
移動する。これによって、ラック「９」，ラック「１
０」は降順に並べ替えられる。
たラック「７」とラック「８」が搬送されてくると、こ
れらは、新たに、トレー８２Ｃに順次収納される。ここ
で、図２４に示すように、ラック「１」〜「６」及びラ
ック「７」，「８」は降順に配列されているのに対し
て、ラック「９」，「１０」は昇順に配列されている。
そこで、メイン搬送ラインを挟んで設けられているトレ
ー８２Ｄ，８２Ｅ，８２Ｆを用いて、ラックの並べ替え
を行うようにしている。即ち、図２５に示すように、ラ
ック「９」，ラック「１０」を順番に、トレー８２Ｅに
移動する。これによって、ラック「９」，ラック「１
０」は降順に並べ替えられる。
【００６２】次に、図２６に示すように、ラック「１
０」，ラック「９」を順番に、ラック収納部４０に収納
する。その後、図２７、図２８に示すように、ラック
「８」，ラック「７」及びラック「６」〜ラック「１」
が順次トレー８２Ｃ，８２Ａからラック収納部４０に収
納することにより、ラック収納部４０には、シーケンス
順（図示の例では、シーケンス番号と逆順）に収納する
ことができる。
０」，ラック「９」を順番に、ラック収納部４０に収納
する。その後、図２７、図２８に示すように、ラック
「８」，ラック「７」及びラック「６」〜ラック「１」
が順次トレー８２Ｃ，８２Ａからラック収納部４０に収
納することにより、ラック収納部４０には、シーケンス
順（図示の例では、シーケンス番号と逆順）に収納する
ことができる。
【００６３】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、ラック並べ替え部８０を用いて、ラックの並べ替え
を行った後、ラック収納部にラックを収納するようにし
ているため、ラック収納部４０には、ラックの投入順番
通りにラックが整列しており、この中から緊急検体等容
易に抽出することができる。
ば、ラック並べ替え部８０を用いて、ラックの並べ替え
を行った後、ラック収納部にラックを収納するようにし
ているため、ラック収納部４０には、ラックの投入順番
通りにラックが整列しており、この中から緊急検体等容
易に抽出することができる。
【００６４】
【発明の効果】本発明によれば、検体試料の抽出作業の
効率が向上する。
効率が向上する。
【図１】本発明の第１の実施形態による自動分析装置の
構成を示す平面図である。
構成を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による自動分析装置に
おける制御部の処理内容を示すフローチャートである。
おける制御部の処理内容を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態による自動分析装置に
おけるメモリの記憶内容の説明図である。
おけるメモリの記憶内容の説明図である。
【図４】本発明の第２の実施形態による自動分析装置の
全体構成を示す平面図である。
全体構成を示す平面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態による自動分析装置の
ラック収納部の構成を示す平面図である。
ラック収納部の構成を示す平面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態による自動分析装置の
全体構成を示す平面図である。
全体構成を示す平面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態による自動分析装置の
ラック収納部の構成を示す平面図である。
ラック収納部の構成を示す平面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態による自動分析装置の
ラック収納部の構成を示す正面図である。
ラック収納部の構成を示す正面図である。
【図９】本発明の第３の実施形態による自動分析装置に
おけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の
第１の例の説明図である。
おけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の
第１の例の説明図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態による自動分析装置
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第１の例の説明図である。
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第１の例の説明図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態による自動分析装置
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第１の例の説明図である。
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第１の例の説明図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態による自動分析装置
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第１の例の説明図である。
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第１の例の説明図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態による自動分析装置
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第１の例の説明図である。
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第１の例の説明図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態による自動分析装置
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第１の例の説明図である。
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第１の例の説明図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態による自動分析装置
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第１の例の説明図である。
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第１の例の説明図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態による自動分析装置
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第１の例の説明図である。
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第１の例の説明図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態による自動分析装置
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第１の例の説明図である。
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第１の例の説明図である。
【図１８】本発明の第３の実施形態による自動分析装置
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第１の例の説明図である。
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第１の例の説明図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態による自動分析装置
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第２の例の説明図である。
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第２の例の説明図である。
【図２０】本発明の第３の実施形態による自動分析装置
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第２の例の説明図である。
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第２の例の説明図である。
【図２１】本発明の第３の実施形態による自動分析装置
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第２の例の説明図である。
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第２の例の説明図である。
【図２２】本発明の第３の実施形態による自動分析装置
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第２の例の説明図である。
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第２の例の説明図である。
【図２３】本発明の第３の実施形態による自動分析装置
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第２の例の説明図である。
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第２の例の説明図である。
【図２４】本発明の第３の実施形態による自動分析装置
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第２の例の説明図である。
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第２の例の説明図である。
【図２５】本発明の第３の実施形態による自動分析装置
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第２の例の説明図である。
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第２の例の説明図である。
【図２６】本発明の第３の実施形態による自動分析装置
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第２の例の説明図である。
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第２の例の説明図である。
【図２７】本発明の第３の実施形態による自動分析装置
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第２の例の説明図である。
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第２の例の説明図である。
【図２８】本発明の第３の実施形態による自動分析装置
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第２の例の説明図である。
におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順
の第２の例の説明図である。
１０…ラック投入部 ２０，２５…分析部 ５０…メイン搬送ライン ４０…ラック収納部 ３０…再検バッファー ７２…メモリ ５２…再検用ライン ６０，６２…ラック番号読み取り器 ７０…制御部 ５４…循環ライン ４１…抽出機構 ８０…ラック並べ替え部 ８２…収納トレー
フロントページの続き (72)発明者 斉藤 清孝 茨城県ひたちなか市大字市毛1040番地 株 式会社日立サイエンスシステムズ内 (72)発明者 林 正美 茨城県ひたちなか市大字市毛1040番地 株 式会社日立サイエンスシステムズ内 (72)発明者 服部 充雄 茨城県ひたちなか市大字市毛1040番地 株 式会社日立サイエンスシステムズ内 (72)発明者 三村 智憲 茨城県ひたちなか市市毛882番地 株式会 社日立製作所計測器事業部内 Ｆターム(参考） 2G058 AA08 CB09 CB11 CB15 CB16 CB20 CF16 CF25 EA01 GC05 GC06 GE01 GE05 HA04
Claims (3)
- 【請求項１】試料を収容した試料容器がセットされたラ
ックを、ラック投入部からラック収納部まで搬送する搬
送ラインと、この搬送ラインに沿って、上記ラック投入
部とラック収納部の間に配置された分析部とを有する自
動分析装置において、 上記ラック収納部側から上記ラック投入部側へラックを
周回する循環ラインと、 上記搬送ラインの投入側に配置され、搬送されるラック
のラック番号を読み取る投入側ラック番号読み取り部
と、 この投入側ラック番号読み取り部によって読み取られた
ラックの順番を記憶する記憶部と、 上記搬送ラインの収納側に配置され、搬送されるラック
のラック番号を読み取る収納側ラック番号読み取り部
と、 この収納側ラック番号読み取り部によって読み取られた
ラックが収納する順番である場合には上記ラック収納部
にラックを収納し、そうでない場合には、上記循環ライ
ンを介して上記ラックを上記ラック投入側に周回する制
御部を備えたことを特徴とする自動分析装置。 - 【請求項２】試料を収容した試料容器がセットされたラ
ックを、ラック投入部からラック収納部まで搬送する搬
送ラインと、この搬送ラインに沿って、上記ラック投入
部とラック収納部の間に配置された分析部とを有する自
動分析装置において、 上記搬送ラインの収納側に配置され、上記ラック収納部
に収納されるラックのラック番号を読み取る収納側ラッ
ク番号読み取り部と、 上記ラック収納部に配置され、上記収納側ラック番号読
み取り部によって読み取られたラック番号を用いて、指
示されたラック若しくは試料容器を抽出する抽出部とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。 - 【請求項３】試料を収容した試料容器がセットされたラ
ックを、ラック投入部からラック収納部まで搬送する搬
送ラインと、この搬送ラインに沿って、上記ラック投入
部とラック収納部の間に配置された分析部とを有する自
動分析装置において、 上記搬送ラインの収納側に配置され、搬送されるラック
のラック番号を読み取る収納側ラック番号読み取り部
と、 上記ラックを一時的に収納する複数の収納トレーと、 この収納側ラック番号読み取り部によって読み取られた
ラック番号に応じて、上記複数の収納トレーに、隣り合
ったシーケンス番号のラックがかたまって入るように収
納する制御部を備えたことを特徴とする自動分析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07232799A JP3740317B2 (ja) | 1999-03-17 | 1999-03-17 | 自動分析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07232799A JP3740317B2 (ja) | 1999-03-17 | 1999-03-17 | 自動分析装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000266761A true JP2000266761A (ja) | 2000-09-29 |
| JP3740317B2 JP3740317B2 (ja) | 2006-02-01 |
Family
ID=13486092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07232799A Expired - Lifetime JP3740317B2 (ja) | 1999-03-17 | 1999-03-17 | 自動分析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3740317B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004279357A (ja) * | 2003-03-19 | 2004-10-07 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置 |
| JP2009222535A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置 |
| JP2010243310A (ja) * | 2009-04-06 | 2010-10-28 | Jeol Ltd | 自動分析装置 |
| JP2012021911A (ja) * | 2010-07-15 | 2012-02-02 | Hitachi High-Technologies Corp | 検体処理システム |
| CN103675304A (zh) * | 2012-09-20 | 2014-03-26 | 希森美康株式会社 | 样本位置置换装置、样本处理系统及样本位置置换方法 |
| WO2015093354A1 (ja) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 検体前処理接続装置および当該装置を備えたシステム |
| JP2015520376A (ja) * | 2012-05-22 | 2015-07-16 | シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレーテッドＳｉｅｍｅｎｓ Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ Ｉｎｃ． | 線形ランダムアクセス待ち行列 |
| CN111398609A (zh) * | 2019-01-02 | 2020-07-10 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种样本架的调度方法和进样处理系统 |
| WO2020209297A1 (ja) | 2019-04-12 | 2020-10-15 | 株式会社Ｌｓｉメディエンス | 搬送機構及び分析装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05162812A (ja) * | 1991-12-17 | 1993-06-29 | Shimadzu Corp | 自動分析装置 |
| JPH06207943A (ja) * | 1993-01-11 | 1994-07-26 | Toshiba Corp | 自動分析装置 |
| JPH0792171A (ja) * | 1993-09-22 | 1995-04-07 | Nittec Co Ltd | 容器搬送システム |
| JPH08240595A (ja) * | 1995-03-03 | 1996-09-17 | Toshiba Corp | 検体搬送システム |
| JPH09281113A (ja) * | 1996-04-10 | 1997-10-31 | Hitachi Ltd | 検体ラックの搬送方法及び検体ラックを搬送する自動分析装置 |
-
1999
- 1999-03-17 JP JP07232799A patent/JP3740317B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05162812A (ja) * | 1991-12-17 | 1993-06-29 | Shimadzu Corp | 自動分析装置 |
| JPH06207943A (ja) * | 1993-01-11 | 1994-07-26 | Toshiba Corp | 自動分析装置 |
| JPH0792171A (ja) * | 1993-09-22 | 1995-04-07 | Nittec Co Ltd | 容器搬送システム |
| JPH08240595A (ja) * | 1995-03-03 | 1996-09-17 | Toshiba Corp | 検体搬送システム |
| JPH09281113A (ja) * | 1996-04-10 | 1997-10-31 | Hitachi Ltd | 検体ラックの搬送方法及び検体ラックを搬送する自動分析装置 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004279357A (ja) * | 2003-03-19 | 2004-10-07 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置 |
| JP2009222535A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置 |
| JP2010243310A (ja) * | 2009-04-06 | 2010-10-28 | Jeol Ltd | 自動分析装置 |
| JP2012021911A (ja) * | 2010-07-15 | 2012-02-02 | Hitachi High-Technologies Corp | 検体処理システム |
| JP2015520376A (ja) * | 2012-05-22 | 2015-07-16 | シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレーテッドＳｉｅｍｅｎｓ Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ Ｉｎｃ． | 線形ランダムアクセス待ち行列 |
| CN103675304A (zh) * | 2012-09-20 | 2014-03-26 | 希森美康株式会社 | 样本位置置换装置、样本处理系统及样本位置置换方法 |
| WO2015093354A1 (ja) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 検体前処理接続装置および当該装置を備えたシステム |
| US9651571B2 (en) | 2013-12-19 | 2017-05-16 | Hitachi High-Technologies Corporation | Specimen pre-processing connection device and system provided with device |
| CN111398609A (zh) * | 2019-01-02 | 2020-07-10 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种样本架的调度方法和进样处理系统 |
| WO2020209297A1 (ja) | 2019-04-12 | 2020-10-15 | 株式会社Ｌｓｉメディエンス | 搬送機構及び分析装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3740317B2 (ja) | 2006-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6588625B2 (en) | Sample handling system | |
| US6776961B2 (en) | Workstation for integrating automated chemical analyzers | |
| US9952238B2 (en) | Automatic method of preparing samples of total blood for analysis, and an automatic device for implementing the method | |
| EP0628824B1 (en) | Transport system for fluid analysis instrument | |
| US6521183B1 (en) | Automatic analyzer system | |
| EP1577675B1 (en) | Apparatus and method for handling fluids for analysis | |
| CN1145799C (zh) | 具有样品架传送线的分析器系统 | |
| EP2530472B1 (en) | Automatic analyzing system | |
| US20080271546A1 (en) | Programmable Random Access Sample Handler For Use Within an Automated Laboratory System | |
| EP1881329A2 (en) | Method for scheduling samples in a combinational clinical analyzer | |
| US20080113440A1 (en) | Method and Apparatus for Tissue Sample Processing | |
| JPH04127063A (ja) | 臨床検査用検体振り分け装置 | |
| US20050214166A1 (en) | Blood sample conveyor-analyzer system | |
| JP6861735B2 (ja) | 自動分析装置 | |
| JP2008039554A (ja) | 自動分析装置 | |
| JP2008281453A (ja) | 自動分析システム | |
| JP2000266761A (ja) | 自動分析装置 | |
| CA2055116A1 (en) | Automatic analysis apparatus | |
| JPH06148202A (ja) | 自動分析装置 | |
| JP2001004639A (ja) | 自動分析システム | |
| JP3618067B2 (ja) | 検体振分け装置 | |
| CA2936001A1 (en) | Priority indicator for automation system fluid sample | |
| WO2020162042A1 (ja) | 自動分析装置 | |
| CN112345744B (zh) | 一种流水线系统及其测试方法 | |
| JPH0264462A (ja) | 自動分析システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040716 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050621 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050802 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050906 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051004 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051101 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051107 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091111 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101111 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101111 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111111 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111111 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121111 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121111 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131111 Year of fee payment: 8 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |