JP3740317B2 - 自動分析装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生化学検査，免疫血清学的検査などに用いる自動分析装置に係り、特に、ラックを用いて検体を搬送する方式に用いる好適な自動分析装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
搬送用ラックを用いた自動分析装置では、オペレータが測定依頼順や測定登録順に投入した試料を載置したラックは、順次、分析装置に搬送され、所定の分析項目についての分析が行われる。
【０００３】
近年の自動分析装置では、自動再検機能等の発達によって、測定終了した試料を自動で再度投入側に戻して再測定が行なわれるものもある。また、例えば、特開平９−２８１１１３号公報に記載されているように、最新のモジュールアッセンブリ方式の分析ユニットが２つ以上ある装置では、処理効率の向上のため、試料サンプリング用のメイン搬送ラインと、分析ユニット１側でサンプリング中のラックを追越して分析ユニット２側に搬送する追い越し搬送ラインと、再検試料を戻す再検ラインと３重の搬送ラインを有するものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、自動再検機能を有する自動分析装置や、分析ユニットが２つ以上ある自動分析装置では、収納されたラックの順番は、ランダムに入れ換わるため、投入したラックの順番と収納されたラックの順番は、ほとんど一致しなくなってきている。
【０００５】
一方、報告時間の短縮が要求されている緊急検体試料等は、分析終了後、通常の検体試料とは別にする必要があるため、収納されたラックから抽出しておく必要があるが、上述したように、投入したラックの順番と収納されたラックの順番が一致していないと、目的とする緊急検体試料等を抽出するのが困難であるという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、検体試料の抽出作業の効率を向上した自動分析装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、試料を収容した試料容器がセットされたラックを、ラック投入部からラック収納部まで搬送する搬送ラインと、この搬送ラインに沿って、上記ラック投入部とラック収納部の間に配置された分析部とを有する自動分析装置において、上記搬送ラインの収納側に配置され、搬送されるラックのラック番号を読み取る収納側ラック番号読み取り部と、上記ラックを一時的に収納する複数の収納トレーと、上記搬送ラインを介して搬送されてきたラックを複数の上記収納トレーに導くラック振分部と、上記収納側ラック番号読み取り部によって読み取られたラック番号に基づいて、隣り合ったシーケンス番号のラックを上記複数の収納トレーにかたまって入るように振り分けるように上記ラック振分部を制御する制御部を備えるようにしたものである。
かかる構成により、ラック収納部には、ラックが投入された順番に収納されるため、検体試料の抽出作業の効率を向上し得るものとなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図３を用いて、本発明の第１の実施形態による自動分析装置の構成及び動作について説明する。
最初に、図１を用いて、本実施形態による自動分析装置の構成について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態による自動分析装置の構成を示す平面図である。
【００１１】
本実施形態による自動分析装置は、ラック投入部１０と、２つの分析部２０，２５と、再検バッファ３０と、ラック収納部４０と、メイン搬送ライン５０，再検用ライン５２，循環ライン５４の３つの搬送ラインを備えている。
【００１２】
検体試料の収容された試料容器ＳＣは、ラックＬに載置されて、ラック投入部１０にセットされる。各試料の分析項目を入力し、登録し、スタートキーを押すと、機構部のリセットに引き続き、ラックの搬送を開始する。ラック投入部１０にセットされたラックＬは、メイン搬送ライン５０によって搬送される途中で、投入側のラック番号読み取り器６０によって、ラック番号が読み取られる。また、ラック番号読み取り器６０は、ラック番号に代えて、試料ＩＤを読み取るものであってもよい。読み取られたラック番号は、メモリ７２に記憶される。メモリ７２は、ラック番号読み取り器６０によって読み取られたラック番号を順次記憶するものであり、ラック番号読み取り器６０を通過したラックＬの順番が記憶されることになる。また、読み取られたラック番号によって、予め登録されている分析項目に応じて、分析部２０，２５に搬送される。各分析部２０，２５では、サンプリング位置において、位置決めされる。そして、ラックＬの試料容器ＳＣから検体試料が分取され、設定量だけ吐出され、分析部２０，２５の分析項目に応じた分析が行われる。なお、分析部２０，２５は、２台備えられているものとしているが、この台数は１台でもよく、また、３台以上でもよいものである。
【００１３】
メイン搬送ライン５０上でのラック搬送は、試料ごとの分析項目に対応したランダム動作を行い、例えば、分析部２０で測定する必要がないラックＬは、分析部２０で測定している先行のラックを追越して、分析部２５に搬送される。
【００１４】
自動再検モードにシステム設定されている場合には、分析結果があらかじめ設定された異常値範囲を超えた試料に対して再測定を行なう。このため、サンプリングを終了したラックＬは、一旦、分析結果が得られるまでは再検バッファー３０で待機する。再検を必要とする場合には、再検用ライン５２を利用して元の位置に戻された後、再び、メイン搬送ライン５０によって、分析部２０，２５のサンプリング位置に搬送され、サンプリングされる。
【００１５】
分析部２０，２５での分析や再検が終了したラックＬは、収納側のラック番号読み取り器６２によってラック番号が読み取られる。そして、制御部７０を用いて、投入された順番に、ラック収納部３０にラックが収納されるように制御する。制御部７０の制御の詳細については、図２を用いて後述するが、簡単に説明すると、制御部７０は、収納側のラック番号読み取り器６２によって読み取られたラック番号を、投入側のラック番号読み取り器６０で読み取られ、メモリ７２に記憶されているラックの投入順番と比較して、収納すべきラックＬは、ラック収納部４０に搬送して収納し、収納順番が来ていないラックＬは、循環ライン５４を用いて、投入側に循環するようにしている。
【００１６】
以上のようにして、投入順番をチェックしながら、投入順番に一致したラックを順次ラック収納部３０に収納するようにしているため、ラック収納部３０には、ラックの投入順番通りにラックが整列しており、この中から緊急検体等容易に抽出することができる。従来の装置では、ラック収納部に収納されるラックは、追い越し搬送や再検処理のため、ラックの投入順とは異なっているため、検体の抽出作業の効率が低下していたが、本実施形態では、抽出作業の効率を向上することができる。
【００１７】
次に、図２を用いて、本実施形態による自動分析装置における制御部７０の処理内容について説明する。
図２は、本発明の第１の実施形態による自動分析装置における制御部の処理内容を示すフローチャートである。
【００１８】
装置のスタートキーを押すとリセット動作が開始され、ステップＳ１００において、制御部７０は、メイン搬送ライン５０を通過するラックＬのシーケンス番号FS.No.の初期値に「0」を設定し、ラック収納部４０に収納するラックＬのシーケンス番号BS.No.の初期値に「1」を設定する。
ステップＳ１０２において、分析が開始され、ラックＬの搬送が開始される。ラックＬの搬入が始まると、ステップＳ１０４において、ラックＬが1つ搬入されるごとに、シーケンス番号FS.No.に、「1」が加えられる。
【００１９】
次に、ステップＳ１０６において、投入側ラック番号読み取り器６０によって、通過したラックＬのラック番号（あるいは試料ＩＤ）を読み取る。
次に、ステップＳ１０８において、制御部７０は、再検識別番号が無いか有るかを判別する。再検識別番号については、後述するが、再検が必要なものについては再検識別番号を付加するようにしており、再検識別番号が付加されたラックが再び投入側ラック番号読み取り器６０でラック番号を読み取られたときは、再びシーケンス番号を付与しないようにするためである。再検識別番号が有る場合には、ステップＳ１１２にジャンプし、再検識別番号が無い場合には、ステップＳ１１０に進む。
再検識別番号が無い場合には、ステップＳ１１０において、制御部７０は、投入側ラック番号読み取り器６０で読み取られたラック番号と、シーケンス番号をFS.No.を、１対１に対応させて、メモリ７２に記憶する。
【００２０】
ここで、図３を用いて、本実施形態による自動分析装置におけるメモリ７２の記憶内容について説明する。
図３は、本発明の第１の実施形態による自動分析装置におけるメモリの記憶内容の説明図である。
【００２１】
メモリ７２の内部は、シーケンス番号FS.No.と、ラック番号と、再検識別番号とから構成されるテーブル形式である。図示するように、例えば、最初に、投入側ラック番号読み取り器６０によって読み取られたラック番号が、「２２」であるとすると、そのシーケンス番号は「１」が与えられる。即ち、ラック番号が「２２」のラックのシーケンス番号が、「１」となる。以下、投入側ラック番号読み取り器６０を通過したラックの順番，例えば、図３に示す例では、ラック番号「２２」に続いて、「３１」，「５４」，「２３」と通過したとすると、それぞれに連続するシーケンス番号「１」，「２」，「３」，「４」が付与される。再検識別番号は、「１」が再検識別番号無しを示し、「２」が再検識別番号有りを示している。
【００２２】
次に、ステップＳ１１２において、分析部２０，２５において、検体の分析が行われる。
次に、ステップＳ１１４において、制御部７０は、再検識別番号が無いか有るかを判別する。再検識別番号が有る場合には、ステップＳ１２６にジャンプし、再検識別番号が無い場合には、ステップＳ１１６に進む。
再検識別番号が無い場合，例えば、シーケンス番号「１」で、ラック番号「２２」のラックは、ステップＳ１１６において、再検バッファ３０に収納される。
【００２３】
次に、ステップＳ１１８において、制御部７０は、分析部２０，２５による分析結果を確認する。
そして、ステップＳ１２０において、制御部７０は、ステップＳ１１８によって確認された分析結果に基づいて、再検が不要か否かを判断する。再検が不要な場合には、ステップＳ１２６に進み、再検が必要な場合には、ステップＳ１２２に進む。
【００２４】
再検が必要な場合には、ステップＳ１２２において、制御部７０は、図３に示したメモリ７２の内容に、再検識別番号を付加する。例えば、図３に示す例において、シーケンス番号「２」で、ラック番号「３１」のラックの検体は再検が必要であったため、再検識別番号を「２」として、再検識別番号が付加されたことを示している。
そして、ステップＳ１２４において、制御部７０は、再検が必要なラックを、再検バッファ３０から再検ライン５２に搬送する。
【００２５】
再検ライン５２によって、再検の必要なラックは、投入側に戻されるので、再び、ステップＳ１０６以降の処理が繰り返される。即ち、ステップＳ１０６で投入側ラック番号読み取り器６０によって、ラック番号が読み取られる。そして、ステップＳ１０８における判断では、ラック番号「２２」のラックには、再検識別番号「２」が付与されているため、ステップＳ１１０をジャンプすることにより、一度シーケンス番号が付与されたラックが再検のため、投入側ラック番号読み取り器によってラック番号が読み取られたときは、再び、シーケンス番号を取らないようにしている。そして、ステップＳ１１０において、分析，即ち、再検が行われる。さらに、次のステップＳ１１４の判断では、再検識別番号が付与されているため、ステップＳ１２６にジャンプする。
【００２６】
次に、ステップＳ１２６において、制御部７０は、収納側ラック番号読み取り器６２を用いてラック番号を読み取り、メモリ７２からそのラック番号に付加されたシーケンス番号FS.No.を読み出す。
次に、ステップＳ１２８において、制御部７０は、読み出されたシーケンス番号FS.No.と、ラック収納部４０に収納するラックＬのシーケンス番号BS.No.を比較する。比較の結果、両者が一致すると、ステップＳ１３２に進み、一致しない場合には、ステップＳ１３０に進む。例えば、ラック番号「２２」のラック，ラック番号「３１」のラックの順番にラックが搬送されてきた場合、ラック番号「２２」のシーケンス番号「１」と、収納するラックＬのシーケンス番号BS.No.のデフォルト値「１」が一致すれば、ステップＳ１３２に進む。また、ラック番号「２２」のラックとラック番号「３１」のラックの順番が入れ替わったとすると、ラック番号「３１」のラックのシーケンス番号は「２」であり、このとき、収納するラックＬのシーケンス番号BS.No.のデフォルト値「１」とは一致しないため、ステップＳ１３０に進むことになる。
【００２７】
そして、両者が一致しない場合には、ステップＳ１３０において、制御部７０は、そのラックを循環ライン５４に搬送する。
また、両者が一致すると、ステップＳ１３２において、制御部７０は、そのラックをラック収納部４０に収納する。
【００２８】
次に、ステップＳ１３４において、制御部７０は、収納するラックＬのシーケンス番号BS.No.に１を加える。
さらに、ステップＳ１３６において、分析を終了する。
【００２９】
即ち、収納するラックＬのシーケンス番号BS.No.は、デフォルト値が「１」であり、このデフォルト値に一致するラック（図３の例では、ラック番号「２２」）のラックが収納側ラック番号読み取り器６２によって読み取られると、ラック収納部４０に収納し、そうでないラックは、循環ライン５４によって周回する。また、このとき、収納するラックＬのシーケンス番号BS.No.は、「２」になっているため、次に、シーケンス番号「２」を有しているラック番号「３１」のラックが、収納側ラック番号読み取り器６２で読み取られると、ラック収納部４０に収納される。
【００３０】
以上のようにして、投入側ラック番号読み取り器６０で読み取られたラック番号の順に、ラックがラック収納部４０に順次収納される。ラック収納部４０に収納されるべき順番にないラックは、循環ライン５４を周回して、そのラックの収納番になるのを待機することになる。
なお、以上の説明では、収納順番待ちのラックを投入側に戻すために、循環ライン５４を用いているが、再検ライン５２を用いて、ラックを投入側に戻すようにしてもよいものである。
【００３１】
以上説明したように、本実施形態によれば、投入側ラック番号読み取り器６０によってラックの投入順番をチェックし、投入順番に一致したラックを収納側ラック番号読み取り器６２によって検出して、該当するラックを順次ラック収納部３０に収納するとともに、該当しないラックは循環ラインを用いて順番待ちとするため、ラック収納部３０には、ラックの投入順番通りにラックが整列しており、この中から緊急検体等容易に抽出することができる。
【００３２】
次に、図４及び図５を用いて、本発明の第２の実施形態による自動分析装置の構成について説明する。
図４は、本発明の第２の実施形態による自動分析装置の全体構成を示す平面図であり、図５は、本発明の第２の実施形態による自動分析装置のラック収納部の構成を示す平面図である。なお、図１と同一符号は、同一部分を示している。
【００３３】
本実施形態による自動分析装置は、図１に示した循環ライン５４を備えていないものであり、また、ラック収納部４０Ａの構成に特徴を有するものである。
図４に示すように、本実施形態による自動分析装置は、ラック投入部１０と、２つの分析部２０，２５と、再検バッファ３０と、ラック収納部４０Ａと、メイン搬送ライン５０，再検用ライン５２の２つの搬送ラインを備えている。
【００３４】
検体試料の収容された試料容器ＳＣは、ラックＬに載置されて、ラック投入部１０にセットされる。各試料の分析項目を入力し、登録し、スタートキーを押すと、機構部のリセットに引き続き、ラックの搬送を開始する。ラック投入部１０にセットされたラックＬは、メイン搬送ライン５０によって搬送される途中で、投入側のラック番号読み取り器６０によって、ラック番号が読み取られる。また、ラック番号読み取り器６０は、ラック番号に代えて、試料ＩＤを読み取るものであってもよい。読み取られたラック番号によって、予め登録されている分析項目に応じて、分析部２０，２５に搬送される。各分析部２０，２５では、サンプリング位置において、位置決めされる。そして、ラックＬの試料容器ＳＣから検体試料が分取され、設定量だけ吐出され、分析部２０，２５の分析項目に応じた分析が行われる。なお、分析部２０，２５は、２台備えられているものとしているが、この台数は１台でもよく、また、３台以上でもよいものである。
【００３５】
メイン搬送ライン５０上でのラック搬送は、試料ごとの分析項目に対応したランダム動作を行い、例えば、分析部２０で測定する必要がないラックＬは、分析部２０で測定している先行のラックを追越して、分析部２５に搬送される。
自動再検モードにシステム設定されている場合には、分析結果があらかじめ設定された異常値範囲を超えた試料に対して再測定を行なう。このため、サンプリングを終了したラックＬは、一旦、分析結果が得られるまでは再検バッファー３０で待機する。再検を必要とする場合には、再検用ライン５２を利用して元の位置に戻された後、再び、メイン搬送ライン５０によって、分析部２０，２５のサンプリング位置に搬送され、サンプリングされる。
【００３６】
分析部２０，２５での分析や再検が終了したラックＬは、収納側のラック番号読み取り器６２によってラック番号が読み取られる。読み取られたラック番号は、メモリ７２Ａに記憶される。メモリ７２Ａは、ラック番号読み取り器６２によって読み取られたラック番号を順次記憶するものであり、ラック番号読み取り器６２を通過したラックＬのシーケンス番号及びラック番号が順次記憶されることになる。
【００３７】
ラック番号読み取り器６２を通過したラックは、通過した順に、ラック収納部４０Ａに収納される。緊急検体等を抽出する際には、その検体のラック番号を外部から指示すると、制御部７０Ａは、メモリ７２Ａに記憶されているシーケンス番号とラック番号を用いて、該当するラック番号に対するシーケンス番号から、ラック収納部４０Ａにおける該当ラックの収納位置を検出して、ラック収納部４０Ａを動作させて、該当するラックを抽出する。
【００３８】
ここで、図５を用いて、本実施形態によるラック収納部４０Ａの構成について説明する。
抽出機構４１は、抽出用アームＡ１上を、矢印Ｙ方向に移動可能であり、また、アームＡ１は、アームＡ２，Ａ３上を、矢印Ｘ方向に移動可能なＸ−Ｙ移動機構によって支持されている。抽出機構４１は、制御部７０Ａによって制御されて、Ｘ−Ｙ方向に移動する。
【００３９】
ラック収納部４０Ａには、ラックＬが搬送されてきた順に整列されている。例えば、ラックＬ１１が最初に搬送されてきたラックであり、続いて、ラックＬ１２，Ｌ１３と搬送され、収納され、ラックＬ１Ｎまで収納すると、次には、ラックＬ２１，Ｌ２２，Ｌ２３と搬送され、収納される。
【００４０】
収納側ラック番号読み取り器６２は、搬送されてきたラックのラック番号を検出し、検出されたラック番号とシーケンス番号は、メモリ７２Ａに記憶されているため、制御部７０Ａは、このメモリ７２Ａの記憶内容から、抽出すべきラック番号が指示されると、そのラックの収納位置を割り出すことができる。従って、抽出すべきラック番号が指示されると、制御部７０Ａは、抽出機構４１を制御して、該当するラック番号のラックの中から、該当するサンプルカップＳＣを挟み込んで持ち上げ、抽出試料載置位置４２まで搬送する。従って、ラック番号を指示するのみで、容易に、該当する試料を抽出することができる。
【００４１】
なお、以上の説明では、抽出機構４１は、該当するサンプルカップをピックアップするものとしたが、ラック自体をピックアップして、載置位置４２まで搬送するようにしてもよいものである。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態によれば、収納側ラック番号読み取り器６２によってラックの収納順番をチェックし、その順番に収納側ラックに収納するとともに、メモリに記憶された収納順番を用いて、抽出機構４１で抽出するようにしているので、緊急検体等容易に抽出することができる。
【００４３】
次に、図６〜図８を用いて、本発明の第３の実施形態による自動分析装置の構成について説明する。
図６は、本発明の第３の実施形態による自動分析装置の全体構成を示す平面図であり、図７は、本発明の第３の実施形態による自動分析装置のラック収納部の構成を示す平面図であり、図８は、本発明の第３の実施形態による自動分析装置のラック収納部の構成を示す正面図である。なお、図１と同一符号は、同一部分を示している。
【００４４】
本実施形態による自動分析装置は、図１に示した循環ライン５４を備えていないものであり、また、ラック並べ替え部８の構成に特徴を有するものである。
図６に示すように、本実施形態による自動分析装置は、ラック投入部１０と、２つの分析部２０，２５と、再検バッファ３０と、ラック収納部４０Ｂと、メイン搬送ライン５０，再検用ライン５２の２つの搬送ラインを備えている。
【００４５】
検体試料の収容された試料容器ＳＣは、ラックＬに載置されて、ラック投入部１０にセットされる。各試料の分析項目を入力し、登録し、スタートキーを押すと、機構部のリセットに引き続き、ラックの搬送を開始する。ラック投入部１０にセットされたラックＬは、メイン搬送ライン５０によって搬送される途中で、投入側のラック番号読み取り器６０によって、ラック番号が読み取られる。また、ラック番号読み取り器６０は、ラック番号に代えて、試料ＩＤを読み取るものであってもよい。読み取られたラック番号は、メモリ７２に記憶される。メモリ７２は、ラック番号読み取り器６０によって読み取られたラック番号を順次記憶するものであり、ラック番号読み取り器６０を通過したラックＬの順番が記憶されることになる。読み取られたラック番号によって、予め登録されている分析項目に応じて、分析部２０，２５に搬送される。各分析部２０，２５では、サンプリング位置において、位置決めされる。そして、ラックＬの試料容器ＳＣから検体試料が分取され、設定量だけ吐出され、分析部２０，２５の分析項目に応じた分析が行われる。なお、分析部２０，２５は、２台備えられているものとしているが、この台数は１台でもよく、また、３台以上でもよいものである。
【００４６】
メイン搬送ライン５０上でのラック搬送は、試料ごとの分析項目に対応したランダム動作を行い、例えば、分析部２０で測定する必要がないラックＬは、分析部２０で測定している先行のラックを追越して、分析部２５に搬送される。
【００４７】
自動再検モードにシステム設定されている場合には、分析結果があらかじめ設定された異常値範囲を超えた試料に対して再測定を行なう。このため、サンプリングを終了したラックＬは、一旦、分析結果が得られるまでは再検バッファー３０で待機する。再検を必要とする場合には、再検用ライン５２を利用して元の位置に戻された後、再び、メイン搬送ライン５０によって、分析部２０，２５のサンプリング位置に搬送され、サンプリングされる。
【００４８】
分析部２０，２５での分析や再検が終了したラックＬは、収納側のラック番号読み取り器６２によってラック番号が読み取られる。制御部７０Ｂは、読み取ったラック番号からラック投入部にあるラック番号読み取り器の前を通過した時の通過順番(シーケンス番号)を読み出して、ラック並べ替え部８０にある複数の収納トレーに隣り合ったシーケンス番号のラックがかたまって入るように収納する。これによって、複数の収納トレーに「投入時の通過順番」が隣接したラックの集団ができる。これらのラック集団の端と端が隣接するように、メイン搬送ラインを隔てて反対側にある並べ換え用のトレーを使用して、ラックの集団を結合させ、最終的にラックを投入時の通過順番の順にまとめてラック収納部４０に収納する。
【００４９】
ここで、図７及び図８を用いて、本実施形態によるラック並べ替え部８０の構成について説明する。
ラック並べ替え部８０は、図７に示すように、メイン搬送ライン５０の手前側に３個のトレー８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃを備え、メイン搬送ライン５０の奥側に３個のトレー８２Ｄ，８２Ｅ，８２Ｆを備えている。即ち、一つの平面上に６個のトレーが配置されている。
【００５０】
一方、図８の正面図に示すように、メイン搬送ライン５０よりも下側に、４層のトレー８２Ｙ１，８２Ｙ２，８２Ｙ３，８２Ｙ４が配置され、上側に、３層のトレー８２Ｚ１，８２Ｚ２，８２Ｚ３が配置される。従って、都合、７層配置される。即ち、１層当たり、６個のトレーが配置され、これらが７層あることから、４２個のトレーが立体的に配置されている。
これらのトレーに対して、搬送されてきたラックは、複数の収納トレーに隣り合ったシーケンス番号のラックがかたまって入るように収納する。
【００５１】
ここで、図９〜図１８を用いて、本実施形態におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第１の例について説明する。
図９〜図１８は、本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第１の例の説明図である。
【００５２】
なお、以下の説明においては、説明の簡単のため、図９に示すように、トレーは、トレー８２Ａ，８２Ｂ，…，８２Ｆの６個のみとして、また、ラックは、ラック番号「１」〜「９」の９個のラックとする。また、ラック「１」〜「９」の中で、ラック「２」とラック「５」が再検するものとする。
【００５３】
最初に、図９に示すように、ラックは、ラック「１」，ラック「２」，…，ラック「９」の順で搬送されてくる。なお、ラック番号「１」〜「９」は、シーケンス番号に等しいものとする。
従って、図１０に示すように、ラック「１」は、そのまま、トレー８２Ａに収納される。
次に、図１１に示すように、ラック「２」は再検であるため、トレー８２に収納されることなく、再検ラインによって投入側に戻される。
【００５４】
次に、図１２に示すように、ラック「３」が搬送されてくると、ラック「３」は、トレー８２Ｂに収納する。即ち、本実施形態においては、隣り合ったシーケンス番号のラックがかたまって入るように収納するようにしているので、ラック「１」とラック「３」は、隣り合ったシーケンス番号でないため、異なるトレーに収納する。
次に、図１３に示すように、ラック「４」が搬送されてくると、ラック「４」は、ラック「３」に隣り合ったシーケンス番号であるため、トレー８２Ｂに収納する。
【００５５】
次に、図１４に示すように、ラック「５」は再検であるため、トレー８２に収納されることなく、再検ラインによって投入側に戻される。
次に、図１５に示すように、ラック「６」〜ラック「９」が搬送されてくると、これらは順次トレー８２Ｃに収納される。
次に、図１６に示すように、再検の終了したラック「２」が搬送されてくると、これは、ラック「１」と隣り合うものであるため、トレー８２Ａに収納される。また、ラック「５」はトレー８２Ｂに収納される。その結果、隣り合うシーケンス番号のラックが、トレー８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃに固まって収納される。
【００５６】
そして、次に、図１７に示すように、最初に、トレー８２Ｃのラック「９」が、ラック収納部４０に収納される。
その後、図１８に示すように、ラック「８」〜「１」が順次トレー８２Ｃ，８２Ｂ，８２Ａからラック収納部４０に収納することにより、ラック収納部４０には、シーケンス順（図示の例では、シーケンス番号と逆順）に収納することができる。
【００５７】
次に、図１９〜図２８を用いて、本実施形態におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第２の例について説明する。
図１９〜図２８は、本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第２の例の説明図である。
【００５８】
なお、以下の説明においては、説明の簡単のため、図１９に示すように、トレーは、トレー８２Ａ，８２Ｂ，…，８２Ｆの６個のみとして、また、ラックは、ラック番号「１」〜「１０」の１０個のラックとする。また、ラック「１」〜「１０」の中で、ラック「２」〜ラック「９」が再検するものとする。
【００５９】
最初に、図１９に示すように、ラックは、ラック「１」，ラック「２」，…，ラック「１０」の順で搬送されてくる。なお、ラック番号「１」〜「１０」は、シーケンス番号に等しいものとする。
従って、図２０に示すように、ラック「１」は、そのまま、トレー８２Ａに収納される。
次に、図２１に示すように、ラック「２」〜「９」は再検であるため、トレー８２に収納されることなく、再検ラインによって投入側に戻される。
【００６０】
次に、図２２に示すように、ラック「１０」が搬送されてくると、ラック「１０」は、トレー８２Ｂに収納する。そして、再検の終了したラック「２」〜「５」が搬送されてくると、ラック「１」と隣あうものであるため、トレー８２Ａに収納される。また、ここで、ラック「９」は、再検が短時間で終了したため、ラック「５」の次に、搬送されてきたものとする。
次に、図２３に示すように、ラック「９」が搬送されてくると、ラック「９」は、ラック「１０」に隣り合ったシーケンス番号であるため、トレー８２Ｂに収納する。
【００６１】
次に、図２４に示すように、再検の終了したラック「７」とラック「８」が搬送されてくると、これらは、新たに、トレー８２Ｃに順次収納される。
ここで、図２４に示すように、ラック「１」〜「６」及びラック「７」，「８」は降順に配列されているのに対して、ラック「９」，「１０」は昇順に配列されている。そこで、メイン搬送ラインを挟んで設けられているトレー８２Ｄ，８２Ｅ，８２Ｆを用いて、ラックの並べ替えを行うようにしている。
即ち、図２５に示すように、ラック「９」，ラック「１０」を順番に、トレー８２Ｅに移動する。これによって、ラック「９」，ラック「１０」は降順に並べ替えられる。
【００６２】
次に、図２６に示すように、ラック「１０」，ラック「９」を順番に、ラック収納部４０に収納する。
その後、図２７、図２８に示すように、ラック「８」，ラック「７」及びラック「６」〜ラック「１」が順次トレー８２Ｃ，８２Ａからラック収納部４０に収納することにより、ラック収納部４０には、シーケンス順（図示の例では、シーケンス番号と逆順）に収納することができる。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態によれば、ラック並べ替え部８０を用いて、ラックの並べ替えを行った後、ラック収納部にラックを収納するようにしているため、ラック収納部４０には、ラックの投入順番通りにラックが整列しており、この中から緊急検体等容易に抽出することができる。
【００６４】
【発明の効果】
本発明によれば、検体試料の抽出作業の効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による自動分析装置の構成を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による自動分析装置における制御部の処理内容を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態による自動分析装置におけるメモリの記憶内容の説明図である。
【図４】本発明の第２の実施形態による自動分析装置の全体構成を示す平面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態による自動分析装置のラック収納部の構成を示す平面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態による自動分析装置の全体構成を示す平面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態による自動分析装置のラック収納部の構成を示す平面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態による自動分析装置のラック収納部の構成を示す正面図である。
【図９】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第１の例の説明図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第１の例の説明図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第１の例の説明図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第１の例の説明図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第１の例の説明図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第１の例の説明図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第１の例の説明図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第１の例の説明図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第１の例の説明図である。
【図１８】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第１の例の説明図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第２の例の説明図である。
【図２０】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第２の例の説明図である。
【図２１】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第２の例の説明図である。
【図２２】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第２の例の説明図である。
【図２３】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第２の例の説明図である。
【図２４】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第２の例の説明図である。
【図２５】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第２の例の説明図である。
【図２６】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第２の例の説明図である。
【図２７】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第２の例の説明図である。
【図２８】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第２の例の説明図である。
【符号の説明】
１０…ラック投入部
２０，２５…分析部
５０…メイン搬送ライン
４０…ラック収納部
３０…再検バッファー
７２…メモリ
５２…再検用ライン
６０，６２…ラック番号読み取り器
７０…制御部
５４…循環ライン
４１…抽出機構
８０…ラック並べ替え部
８２…収納トレー
【発明の属する技術分野】
本発明は、生化学検査，免疫血清学的検査などに用いる自動分析装置に係り、特に、ラックを用いて検体を搬送する方式に用いる好適な自動分析装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
搬送用ラックを用いた自動分析装置では、オペレータが測定依頼順や測定登録順に投入した試料を載置したラックは、順次、分析装置に搬送され、所定の分析項目についての分析が行われる。
【０００３】
近年の自動分析装置では、自動再検機能等の発達によって、測定終了した試料を自動で再度投入側に戻して再測定が行なわれるものもある。また、例えば、特開平９−２８１１１３号公報に記載されているように、最新のモジュールアッセンブリ方式の分析ユニットが２つ以上ある装置では、処理効率の向上のため、試料サンプリング用のメイン搬送ラインと、分析ユニット１側でサンプリング中のラックを追越して分析ユニット２側に搬送する追い越し搬送ラインと、再検試料を戻す再検ラインと３重の搬送ラインを有するものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、自動再検機能を有する自動分析装置や、分析ユニットが２つ以上ある自動分析装置では、収納されたラックの順番は、ランダムに入れ換わるため、投入したラックの順番と収納されたラックの順番は、ほとんど一致しなくなってきている。
【０００５】
一方、報告時間の短縮が要求されている緊急検体試料等は、分析終了後、通常の検体試料とは別にする必要があるため、収納されたラックから抽出しておく必要があるが、上述したように、投入したラックの順番と収納されたラックの順番が一致していないと、目的とする緊急検体試料等を抽出するのが困難であるという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、検体試料の抽出作業の効率を向上した自動分析装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、試料を収容した試料容器がセットされたラックを、ラック投入部からラック収納部まで搬送する搬送ラインと、この搬送ラインに沿って、上記ラック投入部とラック収納部の間に配置された分析部とを有する自動分析装置において、上記搬送ラインの収納側に配置され、搬送されるラックのラック番号を読み取る収納側ラック番号読み取り部と、上記ラックを一時的に収納する複数の収納トレーと、上記搬送ラインを介して搬送されてきたラックを複数の上記収納トレーに導くラック振分部と、上記収納側ラック番号読み取り部によって読み取られたラック番号に基づいて、隣り合ったシーケンス番号のラックを上記複数の収納トレーにかたまって入るように振り分けるように上記ラック振分部を制御する制御部を備えるようにしたものである。
かかる構成により、ラック収納部には、ラックが投入された順番に収納されるため、検体試料の抽出作業の効率を向上し得るものとなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図３を用いて、本発明の第１の実施形態による自動分析装置の構成及び動作について説明する。
最初に、図１を用いて、本実施形態による自動分析装置の構成について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態による自動分析装置の構成を示す平面図である。
【００１１】
本実施形態による自動分析装置は、ラック投入部１０と、２つの分析部２０，２５と、再検バッファ３０と、ラック収納部４０と、メイン搬送ライン５０，再検用ライン５２，循環ライン５４の３つの搬送ラインを備えている。
【００１２】
検体試料の収容された試料容器ＳＣは、ラックＬに載置されて、ラック投入部１０にセットされる。各試料の分析項目を入力し、登録し、スタートキーを押すと、機構部のリセットに引き続き、ラックの搬送を開始する。ラック投入部１０にセットされたラックＬは、メイン搬送ライン５０によって搬送される途中で、投入側のラック番号読み取り器６０によって、ラック番号が読み取られる。また、ラック番号読み取り器６０は、ラック番号に代えて、試料ＩＤを読み取るものであってもよい。読み取られたラック番号は、メモリ７２に記憶される。メモリ７２は、ラック番号読み取り器６０によって読み取られたラック番号を順次記憶するものであり、ラック番号読み取り器６０を通過したラックＬの順番が記憶されることになる。また、読み取られたラック番号によって、予め登録されている分析項目に応じて、分析部２０，２５に搬送される。各分析部２０，２５では、サンプリング位置において、位置決めされる。そして、ラックＬの試料容器ＳＣから検体試料が分取され、設定量だけ吐出され、分析部２０，２５の分析項目に応じた分析が行われる。なお、分析部２０，２５は、２台備えられているものとしているが、この台数は１台でもよく、また、３台以上でもよいものである。
【００１３】
メイン搬送ライン５０上でのラック搬送は、試料ごとの分析項目に対応したランダム動作を行い、例えば、分析部２０で測定する必要がないラックＬは、分析部２０で測定している先行のラックを追越して、分析部２５に搬送される。
【００１４】
自動再検モードにシステム設定されている場合には、分析結果があらかじめ設定された異常値範囲を超えた試料に対して再測定を行なう。このため、サンプリングを終了したラックＬは、一旦、分析結果が得られるまでは再検バッファー３０で待機する。再検を必要とする場合には、再検用ライン５２を利用して元の位置に戻された後、再び、メイン搬送ライン５０によって、分析部２０，２５のサンプリング位置に搬送され、サンプリングされる。
【００１５】
分析部２０，２５での分析や再検が終了したラックＬは、収納側のラック番号読み取り器６２によってラック番号が読み取られる。そして、制御部７０を用いて、投入された順番に、ラック収納部３０にラックが収納されるように制御する。制御部７０の制御の詳細については、図２を用いて後述するが、簡単に説明すると、制御部７０は、収納側のラック番号読み取り器６２によって読み取られたラック番号を、投入側のラック番号読み取り器６０で読み取られ、メモリ７２に記憶されているラックの投入順番と比較して、収納すべきラックＬは、ラック収納部４０に搬送して収納し、収納順番が来ていないラックＬは、循環ライン５４を用いて、投入側に循環するようにしている。
【００１６】
以上のようにして、投入順番をチェックしながら、投入順番に一致したラックを順次ラック収納部３０に収納するようにしているため、ラック収納部３０には、ラックの投入順番通りにラックが整列しており、この中から緊急検体等容易に抽出することができる。従来の装置では、ラック収納部に収納されるラックは、追い越し搬送や再検処理のため、ラックの投入順とは異なっているため、検体の抽出作業の効率が低下していたが、本実施形態では、抽出作業の効率を向上することができる。
【００１７】
次に、図２を用いて、本実施形態による自動分析装置における制御部７０の処理内容について説明する。
図２は、本発明の第１の実施形態による自動分析装置における制御部の処理内容を示すフローチャートである。
【００１８】
装置のスタートキーを押すとリセット動作が開始され、ステップＳ１００において、制御部７０は、メイン搬送ライン５０を通過するラックＬのシーケンス番号FS.No.の初期値に「0」を設定し、ラック収納部４０に収納するラックＬのシーケンス番号BS.No.の初期値に「1」を設定する。
ステップＳ１０２において、分析が開始され、ラックＬの搬送が開始される。ラックＬの搬入が始まると、ステップＳ１０４において、ラックＬが1つ搬入されるごとに、シーケンス番号FS.No.に、「1」が加えられる。
【００１９】
次に、ステップＳ１０６において、投入側ラック番号読み取り器６０によって、通過したラックＬのラック番号（あるいは試料ＩＤ）を読み取る。
次に、ステップＳ１０８において、制御部７０は、再検識別番号が無いか有るかを判別する。再検識別番号については、後述するが、再検が必要なものについては再検識別番号を付加するようにしており、再検識別番号が付加されたラックが再び投入側ラック番号読み取り器６０でラック番号を読み取られたときは、再びシーケンス番号を付与しないようにするためである。再検識別番号が有る場合には、ステップＳ１１２にジャンプし、再検識別番号が無い場合には、ステップＳ１１０に進む。
再検識別番号が無い場合には、ステップＳ１１０において、制御部７０は、投入側ラック番号読み取り器６０で読み取られたラック番号と、シーケンス番号をFS.No.を、１対１に対応させて、メモリ７２に記憶する。
【００２０】
ここで、図３を用いて、本実施形態による自動分析装置におけるメモリ７２の記憶内容について説明する。
図３は、本発明の第１の実施形態による自動分析装置におけるメモリの記憶内容の説明図である。
【００２１】
メモリ７２の内部は、シーケンス番号FS.No.と、ラック番号と、再検識別番号とから構成されるテーブル形式である。図示するように、例えば、最初に、投入側ラック番号読み取り器６０によって読み取られたラック番号が、「２２」であるとすると、そのシーケンス番号は「１」が与えられる。即ち、ラック番号が「２２」のラックのシーケンス番号が、「１」となる。以下、投入側ラック番号読み取り器６０を通過したラックの順番，例えば、図３に示す例では、ラック番号「２２」に続いて、「３１」，「５４」，「２３」と通過したとすると、それぞれに連続するシーケンス番号「１」，「２」，「３」，「４」が付与される。再検識別番号は、「１」が再検識別番号無しを示し、「２」が再検識別番号有りを示している。
【００２２】
次に、ステップＳ１１２において、分析部２０，２５において、検体の分析が行われる。
次に、ステップＳ１１４において、制御部７０は、再検識別番号が無いか有るかを判別する。再検識別番号が有る場合には、ステップＳ１２６にジャンプし、再検識別番号が無い場合には、ステップＳ１１６に進む。
再検識別番号が無い場合，例えば、シーケンス番号「１」で、ラック番号「２２」のラックは、ステップＳ１１６において、再検バッファ３０に収納される。
【００２３】
次に、ステップＳ１１８において、制御部７０は、分析部２０，２５による分析結果を確認する。
そして、ステップＳ１２０において、制御部７０は、ステップＳ１１８によって確認された分析結果に基づいて、再検が不要か否かを判断する。再検が不要な場合には、ステップＳ１２６に進み、再検が必要な場合には、ステップＳ１２２に進む。
【００２４】
再検が必要な場合には、ステップＳ１２２において、制御部７０は、図３に示したメモリ７２の内容に、再検識別番号を付加する。例えば、図３に示す例において、シーケンス番号「２」で、ラック番号「３１」のラックの検体は再検が必要であったため、再検識別番号を「２」として、再検識別番号が付加されたことを示している。
そして、ステップＳ１２４において、制御部７０は、再検が必要なラックを、再検バッファ３０から再検ライン５２に搬送する。
【００２５】
再検ライン５２によって、再検の必要なラックは、投入側に戻されるので、再び、ステップＳ１０６以降の処理が繰り返される。即ち、ステップＳ１０６で投入側ラック番号読み取り器６０によって、ラック番号が読み取られる。そして、ステップＳ１０８における判断では、ラック番号「２２」のラックには、再検識別番号「２」が付与されているため、ステップＳ１１０をジャンプすることにより、一度シーケンス番号が付与されたラックが再検のため、投入側ラック番号読み取り器によってラック番号が読み取られたときは、再び、シーケンス番号を取らないようにしている。そして、ステップＳ１１０において、分析，即ち、再検が行われる。さらに、次のステップＳ１１４の判断では、再検識別番号が付与されているため、ステップＳ１２６にジャンプする。
【００２６】
次に、ステップＳ１２６において、制御部７０は、収納側ラック番号読み取り器６２を用いてラック番号を読み取り、メモリ７２からそのラック番号に付加されたシーケンス番号FS.No.を読み出す。
次に、ステップＳ１２８において、制御部７０は、読み出されたシーケンス番号FS.No.と、ラック収納部４０に収納するラックＬのシーケンス番号BS.No.を比較する。比較の結果、両者が一致すると、ステップＳ１３２に進み、一致しない場合には、ステップＳ１３０に進む。例えば、ラック番号「２２」のラック，ラック番号「３１」のラックの順番にラックが搬送されてきた場合、ラック番号「２２」のシーケンス番号「１」と、収納するラックＬのシーケンス番号BS.No.のデフォルト値「１」が一致すれば、ステップＳ１３２に進む。また、ラック番号「２２」のラックとラック番号「３１」のラックの順番が入れ替わったとすると、ラック番号「３１」のラックのシーケンス番号は「２」であり、このとき、収納するラックＬのシーケンス番号BS.No.のデフォルト値「１」とは一致しないため、ステップＳ１３０に進むことになる。
【００２７】
そして、両者が一致しない場合には、ステップＳ１３０において、制御部７０は、そのラックを循環ライン５４に搬送する。
また、両者が一致すると、ステップＳ１３２において、制御部７０は、そのラックをラック収納部４０に収納する。
【００２８】
次に、ステップＳ１３４において、制御部７０は、収納するラックＬのシーケンス番号BS.No.に１を加える。
さらに、ステップＳ１３６において、分析を終了する。
【００２９】
即ち、収納するラックＬのシーケンス番号BS.No.は、デフォルト値が「１」であり、このデフォルト値に一致するラック（図３の例では、ラック番号「２２」）のラックが収納側ラック番号読み取り器６２によって読み取られると、ラック収納部４０に収納し、そうでないラックは、循環ライン５４によって周回する。また、このとき、収納するラックＬのシーケンス番号BS.No.は、「２」になっているため、次に、シーケンス番号「２」を有しているラック番号「３１」のラックが、収納側ラック番号読み取り器６２で読み取られると、ラック収納部４０に収納される。
【００３０】
以上のようにして、投入側ラック番号読み取り器６０で読み取られたラック番号の順に、ラックがラック収納部４０に順次収納される。ラック収納部４０に収納されるべき順番にないラックは、循環ライン５４を周回して、そのラックの収納番になるのを待機することになる。
なお、以上の説明では、収納順番待ちのラックを投入側に戻すために、循環ライン５４を用いているが、再検ライン５２を用いて、ラックを投入側に戻すようにしてもよいものである。
【００３１】
以上説明したように、本実施形態によれば、投入側ラック番号読み取り器６０によってラックの投入順番をチェックし、投入順番に一致したラックを収納側ラック番号読み取り器６２によって検出して、該当するラックを順次ラック収納部３０に収納するとともに、該当しないラックは循環ラインを用いて順番待ちとするため、ラック収納部３０には、ラックの投入順番通りにラックが整列しており、この中から緊急検体等容易に抽出することができる。
【００３２】
次に、図４及び図５を用いて、本発明の第２の実施形態による自動分析装置の構成について説明する。
図４は、本発明の第２の実施形態による自動分析装置の全体構成を示す平面図であり、図５は、本発明の第２の実施形態による自動分析装置のラック収納部の構成を示す平面図である。なお、図１と同一符号は、同一部分を示している。
【００３３】
本実施形態による自動分析装置は、図１に示した循環ライン５４を備えていないものであり、また、ラック収納部４０Ａの構成に特徴を有するものである。
図４に示すように、本実施形態による自動分析装置は、ラック投入部１０と、２つの分析部２０，２５と、再検バッファ３０と、ラック収納部４０Ａと、メイン搬送ライン５０，再検用ライン５２の２つの搬送ラインを備えている。
【００３４】
検体試料の収容された試料容器ＳＣは、ラックＬに載置されて、ラック投入部１０にセットされる。各試料の分析項目を入力し、登録し、スタートキーを押すと、機構部のリセットに引き続き、ラックの搬送を開始する。ラック投入部１０にセットされたラックＬは、メイン搬送ライン５０によって搬送される途中で、投入側のラック番号読み取り器６０によって、ラック番号が読み取られる。また、ラック番号読み取り器６０は、ラック番号に代えて、試料ＩＤを読み取るものであってもよい。読み取られたラック番号によって、予め登録されている分析項目に応じて、分析部２０，２５に搬送される。各分析部２０，２５では、サンプリング位置において、位置決めされる。そして、ラックＬの試料容器ＳＣから検体試料が分取され、設定量だけ吐出され、分析部２０，２５の分析項目に応じた分析が行われる。なお、分析部２０，２５は、２台備えられているものとしているが、この台数は１台でもよく、また、３台以上でもよいものである。
【００３５】
メイン搬送ライン５０上でのラック搬送は、試料ごとの分析項目に対応したランダム動作を行い、例えば、分析部２０で測定する必要がないラックＬは、分析部２０で測定している先行のラックを追越して、分析部２５に搬送される。
自動再検モードにシステム設定されている場合には、分析結果があらかじめ設定された異常値範囲を超えた試料に対して再測定を行なう。このため、サンプリングを終了したラックＬは、一旦、分析結果が得られるまでは再検バッファー３０で待機する。再検を必要とする場合には、再検用ライン５２を利用して元の位置に戻された後、再び、メイン搬送ライン５０によって、分析部２０，２５のサンプリング位置に搬送され、サンプリングされる。
【００３６】
分析部２０，２５での分析や再検が終了したラックＬは、収納側のラック番号読み取り器６２によってラック番号が読み取られる。読み取られたラック番号は、メモリ７２Ａに記憶される。メモリ７２Ａは、ラック番号読み取り器６２によって読み取られたラック番号を順次記憶するものであり、ラック番号読み取り器６２を通過したラックＬのシーケンス番号及びラック番号が順次記憶されることになる。
【００３７】
ラック番号読み取り器６２を通過したラックは、通過した順に、ラック収納部４０Ａに収納される。緊急検体等を抽出する際には、その検体のラック番号を外部から指示すると、制御部７０Ａは、メモリ７２Ａに記憶されているシーケンス番号とラック番号を用いて、該当するラック番号に対するシーケンス番号から、ラック収納部４０Ａにおける該当ラックの収納位置を検出して、ラック収納部４０Ａを動作させて、該当するラックを抽出する。
【００３８】
ここで、図５を用いて、本実施形態によるラック収納部４０Ａの構成について説明する。
抽出機構４１は、抽出用アームＡ１上を、矢印Ｙ方向に移動可能であり、また、アームＡ１は、アームＡ２，Ａ３上を、矢印Ｘ方向に移動可能なＸ−Ｙ移動機構によって支持されている。抽出機構４１は、制御部７０Ａによって制御されて、Ｘ−Ｙ方向に移動する。
【００３９】
ラック収納部４０Ａには、ラックＬが搬送されてきた順に整列されている。例えば、ラックＬ１１が最初に搬送されてきたラックであり、続いて、ラックＬ１２，Ｌ１３と搬送され、収納され、ラックＬ１Ｎまで収納すると、次には、ラックＬ２１，Ｌ２２，Ｌ２３と搬送され、収納される。
【００４０】
収納側ラック番号読み取り器６２は、搬送されてきたラックのラック番号を検出し、検出されたラック番号とシーケンス番号は、メモリ７２Ａに記憶されているため、制御部７０Ａは、このメモリ７２Ａの記憶内容から、抽出すべきラック番号が指示されると、そのラックの収納位置を割り出すことができる。従って、抽出すべきラック番号が指示されると、制御部７０Ａは、抽出機構４１を制御して、該当するラック番号のラックの中から、該当するサンプルカップＳＣを挟み込んで持ち上げ、抽出試料載置位置４２まで搬送する。従って、ラック番号を指示するのみで、容易に、該当する試料を抽出することができる。
【００４１】
なお、以上の説明では、抽出機構４１は、該当するサンプルカップをピックアップするものとしたが、ラック自体をピックアップして、載置位置４２まで搬送するようにしてもよいものである。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態によれば、収納側ラック番号読み取り器６２によってラックの収納順番をチェックし、その順番に収納側ラックに収納するとともに、メモリに記憶された収納順番を用いて、抽出機構４１で抽出するようにしているので、緊急検体等容易に抽出することができる。
【００４３】
次に、図６〜図８を用いて、本発明の第３の実施形態による自動分析装置の構成について説明する。
図６は、本発明の第３の実施形態による自動分析装置の全体構成を示す平面図であり、図７は、本発明の第３の実施形態による自動分析装置のラック収納部の構成を示す平面図であり、図８は、本発明の第３の実施形態による自動分析装置のラック収納部の構成を示す正面図である。なお、図１と同一符号は、同一部分を示している。
【００４４】
本実施形態による自動分析装置は、図１に示した循環ライン５４を備えていないものであり、また、ラック並べ替え部８の構成に特徴を有するものである。
図６に示すように、本実施形態による自動分析装置は、ラック投入部１０と、２つの分析部２０，２５と、再検バッファ３０と、ラック収納部４０Ｂと、メイン搬送ライン５０，再検用ライン５２の２つの搬送ラインを備えている。
【００４５】
検体試料の収容された試料容器ＳＣは、ラックＬに載置されて、ラック投入部１０にセットされる。各試料の分析項目を入力し、登録し、スタートキーを押すと、機構部のリセットに引き続き、ラックの搬送を開始する。ラック投入部１０にセットされたラックＬは、メイン搬送ライン５０によって搬送される途中で、投入側のラック番号読み取り器６０によって、ラック番号が読み取られる。また、ラック番号読み取り器６０は、ラック番号に代えて、試料ＩＤを読み取るものであってもよい。読み取られたラック番号は、メモリ７２に記憶される。メモリ７２は、ラック番号読み取り器６０によって読み取られたラック番号を順次記憶するものであり、ラック番号読み取り器６０を通過したラックＬの順番が記憶されることになる。読み取られたラック番号によって、予め登録されている分析項目に応じて、分析部２０，２５に搬送される。各分析部２０，２５では、サンプリング位置において、位置決めされる。そして、ラックＬの試料容器ＳＣから検体試料が分取され、設定量だけ吐出され、分析部２０，２５の分析項目に応じた分析が行われる。なお、分析部２０，２５は、２台備えられているものとしているが、この台数は１台でもよく、また、３台以上でもよいものである。
【００４６】
メイン搬送ライン５０上でのラック搬送は、試料ごとの分析項目に対応したランダム動作を行い、例えば、分析部２０で測定する必要がないラックＬは、分析部２０で測定している先行のラックを追越して、分析部２５に搬送される。
【００４７】
自動再検モードにシステム設定されている場合には、分析結果があらかじめ設定された異常値範囲を超えた試料に対して再測定を行なう。このため、サンプリングを終了したラックＬは、一旦、分析結果が得られるまでは再検バッファー３０で待機する。再検を必要とする場合には、再検用ライン５２を利用して元の位置に戻された後、再び、メイン搬送ライン５０によって、分析部２０，２５のサンプリング位置に搬送され、サンプリングされる。
【００４８】
分析部２０，２５での分析や再検が終了したラックＬは、収納側のラック番号読み取り器６２によってラック番号が読み取られる。制御部７０Ｂは、読み取ったラック番号からラック投入部にあるラック番号読み取り器の前を通過した時の通過順番(シーケンス番号)を読み出して、ラック並べ替え部８０にある複数の収納トレーに隣り合ったシーケンス番号のラックがかたまって入るように収納する。これによって、複数の収納トレーに「投入時の通過順番」が隣接したラックの集団ができる。これらのラック集団の端と端が隣接するように、メイン搬送ラインを隔てて反対側にある並べ換え用のトレーを使用して、ラックの集団を結合させ、最終的にラックを投入時の通過順番の順にまとめてラック収納部４０に収納する。
【００４９】
ここで、図７及び図８を用いて、本実施形態によるラック並べ替え部８０の構成について説明する。
ラック並べ替え部８０は、図７に示すように、メイン搬送ライン５０の手前側に３個のトレー８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃを備え、メイン搬送ライン５０の奥側に３個のトレー８２Ｄ，８２Ｅ，８２Ｆを備えている。即ち、一つの平面上に６個のトレーが配置されている。
【００５０】
一方、図８の正面図に示すように、メイン搬送ライン５０よりも下側に、４層のトレー８２Ｙ１，８２Ｙ２，８２Ｙ３，８２Ｙ４が配置され、上側に、３層のトレー８２Ｚ１，８２Ｚ２，８２Ｚ３が配置される。従って、都合、７層配置される。即ち、１層当たり、６個のトレーが配置され、これらが７層あることから、４２個のトレーが立体的に配置されている。
これらのトレーに対して、搬送されてきたラックは、複数の収納トレーに隣り合ったシーケンス番号のラックがかたまって入るように収納する。
【００５１】
ここで、図９〜図１８を用いて、本実施形態におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第１の例について説明する。
図９〜図１８は、本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第１の例の説明図である。
【００５２】
なお、以下の説明においては、説明の簡単のため、図９に示すように、トレーは、トレー８２Ａ，８２Ｂ，…，８２Ｆの６個のみとして、また、ラックは、ラック番号「１」〜「９」の９個のラックとする。また、ラック「１」〜「９」の中で、ラック「２」とラック「５」が再検するものとする。
【００５３】
最初に、図９に示すように、ラックは、ラック「１」，ラック「２」，…，ラック「９」の順で搬送されてくる。なお、ラック番号「１」〜「９」は、シーケンス番号に等しいものとする。
従って、図１０に示すように、ラック「１」は、そのまま、トレー８２Ａに収納される。
次に、図１１に示すように、ラック「２」は再検であるため、トレー８２に収納されることなく、再検ラインによって投入側に戻される。
【００５４】
次に、図１２に示すように、ラック「３」が搬送されてくると、ラック「３」は、トレー８２Ｂに収納する。即ち、本実施形態においては、隣り合ったシーケンス番号のラックがかたまって入るように収納するようにしているので、ラック「１」とラック「３」は、隣り合ったシーケンス番号でないため、異なるトレーに収納する。
次に、図１３に示すように、ラック「４」が搬送されてくると、ラック「４」は、ラック「３」に隣り合ったシーケンス番号であるため、トレー８２Ｂに収納する。
【００５５】
次に、図１４に示すように、ラック「５」は再検であるため、トレー８２に収納されることなく、再検ラインによって投入側に戻される。
次に、図１５に示すように、ラック「６」〜ラック「９」が搬送されてくると、これらは順次トレー８２Ｃに収納される。
次に、図１６に示すように、再検の終了したラック「２」が搬送されてくると、これは、ラック「１」と隣り合うものであるため、トレー８２Ａに収納される。また、ラック「５」はトレー８２Ｂに収納される。その結果、隣り合うシーケンス番号のラックが、トレー８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃに固まって収納される。
【００５６】
そして、次に、図１７に示すように、最初に、トレー８２Ｃのラック「９」が、ラック収納部４０に収納される。
その後、図１８に示すように、ラック「８」〜「１」が順次トレー８２Ｃ，８２Ｂ，８２Ａからラック収納部４０に収納することにより、ラック収納部４０には、シーケンス順（図示の例では、シーケンス番号と逆順）に収納することができる。
【００５７】
次に、図１９〜図２８を用いて、本実施形態におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第２の例について説明する。
図１９〜図２８は、本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第２の例の説明図である。
【００５８】
なお、以下の説明においては、説明の簡単のため、図１９に示すように、トレーは、トレー８２Ａ，８２Ｂ，…，８２Ｆの６個のみとして、また、ラックは、ラック番号「１」〜「１０」の１０個のラックとする。また、ラック「１」〜「１０」の中で、ラック「２」〜ラック「９」が再検するものとする。
【００５９】
最初に、図１９に示すように、ラックは、ラック「１」，ラック「２」，…，ラック「１０」の順で搬送されてくる。なお、ラック番号「１」〜「１０」は、シーケンス番号に等しいものとする。
従って、図２０に示すように、ラック「１」は、そのまま、トレー８２Ａに収納される。
次に、図２１に示すように、ラック「２」〜「９」は再検であるため、トレー８２に収納されることなく、再検ラインによって投入側に戻される。
【００６０】
次に、図２２に示すように、ラック「１０」が搬送されてくると、ラック「１０」は、トレー８２Ｂに収納する。そして、再検の終了したラック「２」〜「５」が搬送されてくると、ラック「１」と隣あうものであるため、トレー８２Ａに収納される。また、ここで、ラック「９」は、再検が短時間で終了したため、ラック「５」の次に、搬送されてきたものとする。
次に、図２３に示すように、ラック「９」が搬送されてくると、ラック「９」は、ラック「１０」に隣り合ったシーケンス番号であるため、トレー８２Ｂに収納する。
【００６１】
次に、図２４に示すように、再検の終了したラック「７」とラック「８」が搬送されてくると、これらは、新たに、トレー８２Ｃに順次収納される。
ここで、図２４に示すように、ラック「１」〜「６」及びラック「７」，「８」は降順に配列されているのに対して、ラック「９」，「１０」は昇順に配列されている。そこで、メイン搬送ラインを挟んで設けられているトレー８２Ｄ，８２Ｅ，８２Ｆを用いて、ラックの並べ替えを行うようにしている。
即ち、図２５に示すように、ラック「９」，ラック「１０」を順番に、トレー８２Ｅに移動する。これによって、ラック「９」，ラック「１０」は降順に並べ替えられる。
【００６２】
次に、図２６に示すように、ラック「１０」，ラック「９」を順番に、ラック収納部４０に収納する。
その後、図２７、図２８に示すように、ラック「８」，ラック「７」及びラック「６」〜ラック「１」が順次トレー８２Ｃ，８２Ａからラック収納部４０に収納することにより、ラック収納部４０には、シーケンス順（図示の例では、シーケンス番号と逆順）に収納することができる。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態によれば、ラック並べ替え部８０を用いて、ラックの並べ替えを行った後、ラック収納部にラックを収納するようにしているため、ラック収納部４０には、ラックの投入順番通りにラックが整列しており、この中から緊急検体等容易に抽出することができる。
【００６４】
【発明の効果】
本発明によれば、検体試料の抽出作業の効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による自動分析装置の構成を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による自動分析装置における制御部の処理内容を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態による自動分析装置におけるメモリの記憶内容の説明図である。
【図４】本発明の第２の実施形態による自動分析装置の全体構成を示す平面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態による自動分析装置のラック収納部の構成を示す平面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態による自動分析装置の全体構成を示す平面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態による自動分析装置のラック収納部の構成を示す平面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態による自動分析装置のラック収納部の構成を示す正面図である。
【図９】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第１の例の説明図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第１の例の説明図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第１の例の説明図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第１の例の説明図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第１の例の説明図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第１の例の説明図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第１の例の説明図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第１の例の説明図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第１の例の説明図である。
【図１８】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第１の例の説明図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第２の例の説明図である。
【図２０】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第２の例の説明図である。
【図２１】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第２の例の説明図である。
【図２２】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第２の例の説明図である。
【図２３】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第２の例の説明図である。
【図２４】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第２の例の説明図である。
【図２５】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第２の例の説明図である。
【図２６】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第２の例の説明図である。
【図２７】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第２の例の説明図である。
【図２８】本発明の第３の実施形態による自動分析装置におけるラック並べ替え部への収納順及び並べ替え手順の第２の例の説明図である。
【符号の説明】
１０…ラック投入部
２０，２５…分析部
５０…メイン搬送ライン
４０…ラック収納部
３０…再検バッファー
７２…メモリ
５２…再検用ライン
６０，６２…ラック番号読み取り器
７０…制御部
５４…循環ライン
４１…抽出機構
８０…ラック並べ替え部
８２…収納トレー
Claims (1)
- 試料を収容した試料容器がセットされたラックを、ラック投入部からラック収納部まで搬送する搬送ラインと、この搬送ラインに沿って、上記ラック投入部とラック収納部の間に配置された分析部とを有する自動分析装置において、
上記搬送ラインの収納側に配置され、搬送されるラックのラック番号を読み取る収納側ラック番号読み取り部と、
上記ラックを一時的に収納する複数の収納トレーと、
上記搬送ラインを介して搬送されてきたラックを複数の上記収納トレーに導くラック振分部と、
上記収納側ラック番号読み取り部によって読み取られたラック番号に基づいて、隣り合ったシーケンス番号のラックを上記複数の収納トレーにかたまって入るように振り分けるように上記ラック振分部を制御する制御部を備えたことを特徴とする自動分析装置。
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