JPH0943246A - 検体搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 分注処理及び検査処理の高速化を図り，処理
分散して搬送制御及びシステム構築の柔軟性を高めた検
体搬送システムを提供することを目的とする。 【解決手段】 検体１０１ｂと，ラック１０２ｂと，第
１搬送ライン１０３ｂと，子検体１０１ａと，子検体用
ラック１０２ａと，第２搬送ライン１０３ａと，第３搬
送ライン１０３と，各種分析装置１１１と，第１搬送ラ
インと接続する第１移動ライン１５２〜１５４と，第２
搬送ラインと接続する第２移動ライン１０６ａと，ラッ
クに含まれる所定の検体を子検体用ラックの子検体に分
注するよう制御する分注制御手段と，第１移動ラインま
たは第１搬送ラインから搬出されるラック或いは第２移
動ラインから搬出される子検体用ラックを，何れかの第
３搬送ラインに搬入するライン選択手段１５５と，を備
える分注機１５１とを具備して構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，血液，尿等の検体を分
注処理した後，分散して設置されている各種分析装置に
搬送して自動的に検査する検体搬送システムに係り，特
に，高度に省力化・合理化が行えると共に，正確で確実
な検査を行うことができ，また，分注及び検査処理の高
速化を図り，更には，処理分散して搬送制御の柔軟性及
びシステム構築の柔軟性を高めた検体搬送システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の検体搬送システムとしては，例え
ば，特開昭６３−５２０６１号公報で開示された検体検
査自動化ラインシステムがある。この検体検査自動化ラ
インシステムでは，自動仕分機により，載置された検体
収納ラックを幹線搬送路に投入し，投入された検体収納
ラックの番号・行先を読取装置で読み取って記憶部に記
憶する。また制御装置では，各種分析装置からの状態信
号と記憶部の読取データに基づいて，自動仕分機上で待
機している検体収納ラックの内から適切なラックを選定
し，幹線搬送路に投入させる。投入された検体収納ラッ
クは支線搬送路を介して検査すべき各種分析装置まで自
動的に到達し，検査が自動的に行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来の検体搬送シ
ステムにおいては，搬送制御は，本質的にシーケンシャ
ルな定型的処理に基づくものであり，検体の種類が多様
化し，検査すべき検査項目も多様化している今日，処理
を定型的にしか組み込めない従来の検体搬送システムで
は，その都度，サブ的な定型処理を追加したり変更した
りする必要があり，システムの仕様変更や追加に柔軟に
対処できず，また対処できたとしてもシステムが複雑に
なるという問題があった。

【０００４】また，生化学，血清（免疫），凝固，尿生
化学等を混在させて一括して分析を行う多項目分析処理
を可能とした検体搬送システムでは，１個の検体につい
て幾種類もの検査項目が必要となり，また検体と試薬を
反応させて分析を行う検査項目も少なくなく，検体を幾
つかの子検体に分注して複数種の検査項目に対処してい
る。

【０００５】しかしながら，従来の検体搬送システムに
あっては，自動化された検体搬送システムとは別に分注
装置が設置された，いわゆるオフライン分注が主流であ
り，自動化の概念の導入は，例えば，特開平３−１９１
８６６号に開示されている「分注システム」のように分
注処理の自動化に留まっていたり，特開平２−２５９５
７５号に開示されている「自動分析装置」のように，輸
血検査における交差適合試験のような特定の分野に限定
されたシステムであり，混在一括分析型の多項目分析処
理を行う検体搬送システムにおいて，高速なオンライン
分注を可能としたものは未だに提案されていない。

【０００６】更に，上述のように，医療技術の進歩に伴
って検体の種類が多様化し，検査すべき検査項目も多様
化し，それに付随して各種分析装置の新型機種のリリー
スのサイクルも短くなってきている。従って，検体搬送
システムもこのような技術的進歩に逐次追随していく必
要があるが，従来のような本質的にシーケンシャルな定
型的処理に基づく検体搬送システムでは，その都度制御
シーケンスを追加・変更する必要があり，また，各種分
析装置の仕様によっては，既存の検体搬送システムと整
合できず，新型の各種分析装置の使用を断念せざるを得
ないか，或いは新たに検体搬送システムを構築し直さな
ければならないという問題を招いていた。

【０００７】本発明は，上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって，血液，尿等の多種多様な検体を分散
して設置されている各種分析装置に搬送して，自動的に
多項目分析する検体搬送システムにおいて，高速なオン
ライン分注を可能とし，高度に省力化・合理化を図り得
る検体搬送システムを提供することを目的としている。

【０００８】また本発明の他の目的は，多様な検体の種
類や，多様な検査項目に対しても柔軟に対応でき，正確
で確実な検査を行うことができる検体搬送システムを提
供することである。

【０００９】更に本発明の他の目的は，分散処理システ
ムの概念を導入して，新たな各種分析装置の追加・変更
等に対しても，接続ユニットの付加，並びに，データベ
ース等のシステム仕様を具現している部分の追加・変更
等で対処でき，システム構築における柔軟性を高めた検
体搬送システムを提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に，本発明の請求項１に係る検体搬送システムは，読み
取り可能な検体識別コードの付された検体と，所定数の
前記検体をひとまとめにして含み，読み取り可能なラッ
ク識別コードの付されたラックと，前記ラックを所定方
向に搬送する第１搬送ラインと，読み取り可能な検体識
別コードが付され，前記検体を少量に分注して持つ子検
体と，所定数の前記子検体をひとまとめにして含み，読
み取り可能なラック識別コードの付された子検体用ラッ
クと，前記子検体用ラックを所定方向に搬送する第２搬
送ラインと，前記ラックまたは前記子検体用ラックを所
定方向に搬送する少なくとも１本以上の第３搬送ライン
と，前記第１搬送ラインまたは前記第３搬送ラインに接
続され，前記検体識別コードに対応して与えられる検査
項目の内，所定項目について分析を行う各種分析装置
と，前記第１搬送ラインと接続する第１移動ラインと，
前記第２搬送ラインと接続する第２移動ラインと，前記
第１移動ライン上の前記ラックに含まれる所定の検体
を，前記第２移動ライン上の前記子検体用ラックの子検
体に分注するよう制御する分注制御手段と，前記第１移
動ラインまたは前記第１搬送ラインから搬出されるラッ
ク，或いは前記第２移動ラインから搬出される子検体用
ラックを，何れか１本の第３搬送ラインに搬入するライ
ン選択手段と，を備える分注機と，を具備するものであ
る。

【００１１】また，請求項２に係る検体搬送システム
は，読み取り可能な検体識別コードの付された検体と，
所定数の前記検体をひとまとめにして含み，読み取り可
能なラック識別コードの付されたラックと，前記ラック
を所定方向に搬送する第１搬送ラインと，前記検体識別
コード及び前記ラック識別コードを読み取る第１コード
読み取り手段を備え，前記第１搬送ラインに投入すべき
前記ラックを複数個保持するスタートストッカーと，読
み取り可能な検体識別コードが付され，前記検体を少量
に分注して持つ子検体と，所定数の前記子検体をひとま
とめにして含み，読み取り可能なラック識別コードの付
された子検体用ラックと，前記子検体用ラックを所定方
向に搬送する第２搬送ラインと，前記ラック識別コード
を読み取る第２コード読み取り手段を備え，前記第２搬
送ラインに投入すべき前記子検体用ラックを複数個保持
する子検体用スタートストッカーと，前記ラックまたは
前記子検体用ラックを所定方向に搬送する少なくとも１
本以上の第３搬送ラインと，前記第１搬送ラインまたは
前記第３搬送ラインに接続され，前記検体識別コードに
対応して与えられる検査項目の内，所定項目について分
析を行う各種分析装置と，前記第１搬送ラインと接続す
る第１移動ラインと，前記第２搬送ラインと接続する第
２移動ラインと，前記第１移動ライン上の前記ラックに
含まれる所定の検体を，前記第２移動ライン上の前記子
検体用ラックの子検体に分注するよう制御する分注制御
手段と，前記第１移動ラインまたは前記第１搬送ライン
から搬出されるラック，或いは前記第２移動ラインから
搬出される子検体用ラックを，何れか１本の第３搬送ラ
インに搬入するライン選択手段と，を備える分注機と，
当該検体搬送システムに供給される前記検体及び前記子
検体及びまたは前記ラック及び子検体用ラックの検査項
目等の依頼データ及び分析結果データを統括し，前記ラ
ック及び子検体用ラックの搬送制御を行う統括制御手段
と，を具備し，前記第１コード読み取り手段は，前記ス
タートストッカーに保持されているラックの内，所定数
のラック（以下，第１選択投入対象ラック群という）に
ついて，前記検体識別コード及び前記ラック識別コード
を順次読み取って前記統括制御手段に報知し，前記第２
コード読み取り手段は，前記子検体用スタートストッカ
ーに保持されている子検体用ラックの内，所定数の子検
体用ラック（以下，第２選択投入対象ラック群という）
について，前記ラック識別コードを順次読み取って前記
統括制御手段に報知し，前記統括制御手段は，前記第１
選択投入対象ラック群の依頼データ並びに前記各種分析
装置の負荷情報に基づいて，前記第１選択投入対象ラッ
ク群から前記第１搬送ラインに投入するラックを選択
し，前記第１選択投入対象ラック群の投入状況に応じ
て，前記第２選択投入対象ラック群から前記第２搬送ラ
インに投入するラックを選択するものである。

【００１２】また，請求項３に係る検体搬送システム
は，請求項２記載の検体搬送システムにおいて，前記検
体搬送システムは，前記第１搬送ラインまたは前記第３
搬送ラインと前記各種分析装置とを接続する接続手段で
あって，前記第１搬送ラインまたは前記第３搬送ライン
上のラックまたは子検体用ラックを選択的に取り込み，
接続する各種分析装置に供給する接続ユニットを具備
し，前記接続ユニットは，前記第１搬送ラインまたは前
記第３搬送ライン上のラックまたは子検体用ラックの選
択的取込み，並びに接続する各種分析装置へのラックま
たは子検体用ラックの供給を制御する接続制御手段を具
備し，前記接続制御手段は，接続する各種分析装置と相
互に信号の授受を行う信号伝達手段を介して接続され，
前記統括制御手段と相互にデータの授受を行うデータ通
信手段を介して接続され，前記各種分析装置は，前記統
括制御手段と相互にデータの授受を行うデータ通信手段
を介して接続されるものである。

【００１３】また，請求項４に係る検体搬送システム
は，請求項２または３記載の検体搬送システムにおい
て，前記分注制御手段は，分注機本体と相互に信号の授
受を行う信号伝達手段を介して接続され，前記統括制御
手段と相互にデータの授受を行うデータ通信手段を介し
て接続され，前記分注機本体は，前記統括制御手段と相
互にデータの授受を行うデータ通信手段を介して接続さ
れるものである。

【００１４】また，請求項５に係る検体搬送システム
は，請求項２，３または４記載の検体搬送システムにお
いて，前記統括制御手段は，前記ラック識別コードをキ
ーとし，少なくとも該ラックまたは子検体用ラックが含
む検体の検体識別コード及び該検体のラック内位置情報
を保持するラック情報データベースと，前記検体識別コ
ードをキーとし，少なくとも該検体または子検体につい
て行うべき検査項目の情報を保持する検体情報データベ
ースと，を具備するものである。

【００１５】また，請求項６に係る検体搬送システム
は，請求項１，２，３，４または５記載の検体搬送シス
テムにおいて，前記分注機は，前記第１搬送ラインから
供給されるラックのラック識別コードを読み取る第３コ
ード読み取り手段を具備し，前記第１移動ラインは，所
定数までラックを保持するバッファ部を具備し，前記第
３コード読み取り手段は，前記ラックのラック識別コー
ドを読み取る際に，当該第３コード読み取り手段の移動
によって，前記第１搬送ライン上のラックを一旦停止さ
せ，前記分注制御手段は，前記ラックの読み取ったラッ
ク識別コードに基づき前記第１移動ラインに該ラックを
供給すべきか否かを判断し，供給すべき場合には該ラッ
クを前記バッファ部の最後部に取り込み，供給すべきで
ない場合には前記第３コード読み取り手段の元の位置へ
の移動によって，該ラックを前記第１搬送ライン上に戻
すものである。

【００１６】また，請求項７に係る検体搬送システム
は，請求項１，２，３，４，５または６記載の検体搬送
システムにおいて，前記第１移動ラインは，所定数まで
ラックを保持するバッファ部と，前記バッファ部から供
給されるラックを，前記分注機本体の分注動作に同期し
て移動させる第１フィーダ部と，前記分注機本体による
分注の終了したラックを前記第１搬送ライン上に戻す第
２フィーダ部と，を具備し，前記分注制御手段は，前記
分注機本体の分注対象のラック内の各検体について，該
ラックのラック識別コード及び該検体の検体識別コード
に基づいて分注が必要か否かを判断し，分注不要の検体
については所定の分注位置に停止しないように前記ラッ
クの移動制御を行うものである。

【００１７】また，請求項８に係る検体搬送システム
は，請求項１，２，３，４，５，６または７記載の検体
搬送システムにおいて，前記分注機は，人手により子検
体または子検体用ラックを載置し得るオフライン用投入
部と，前記第２移動ライン上の子検体用ラックに対して
分注を行う第１分注モードとは独立した，前記オフライ
ン用投入部上の子検体または子検体用ラックに対して分
注を行う第２分注モードに，前記分注機本体の動作を遷
移させる切換スイッチと，を具備するものである。

【００１８】また，請求項９に係る検体搬送システム
は，請求項１，２，３，４，５，６，７または８記載の
検体搬送システムにおいて，前記バッファ部は，先に取
り込まれたラックの検体並び方向の側面と，次に取り込
まれたラックの検体並び方向の側面が接するように，ラ
ックを保持するものである。

【００１９】また，請求項１０に係る検体搬送システム
は，請求項１，２，３，４，５，６，７または８記載の
検体搬送システムにおいて，前記バッファ部は，先に取
り込まれたラックの検体並び方向に垂直の側面と，次に
取り込まれたラックの検体並び方向に垂直の側面が接す
るように，ラックを保持するものである。

【００２０】更に，請求項１１に係る検体搬送システム
は，請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９または
１０記載の検体搬送システムにおいて，前記検体搬送シ
ステムは，前記第１搬送ライン上のラックに含まれる検
体の蓋を，該検体の検体識別コードに基づき容器種別を
判断して，自動的に開栓する開栓機を具備するものであ
る。

【００２１】

【作用】本発明の請求項１に係る検体搬送システムで
は，読み取り可能な検体識別コードの付された検体また
は子検体を搬送するために，読み取り可能なラック識別
コードの付されたラックまたは子検体用ラックに該検体
または子検体を所定数分ひとまとめに載置して行うラッ
ク方式を採用している。

【００２２】また分注機においては，分注制御手段によ
り，分注機本体が，第１移動ライン上に選択的に取り込
まれたラックに含まれる所定の検体を，第２移動ライン
上の子検体用ラックの子検体に分注するように制御し，
ライン選択手段により，第１搬送ラインから搬出される
ラック，第１移動ラインから搬出される分注処理後のラ
ック，或いは第２移動ラインから搬出される分注処理さ
れた子検体用ラックを，第３搬送ラインの内の何れか１
本に搬入するようにしている。

【００２３】このように，分注機において，分注の必要
なラックを選択的に取り込んで，個々の検体に固有の検
査項目等に応じて分注処理を行い，それぞれのラックま
たは子検体用ラックが含む検体または子検体の検査項目
等に応じて，搬送先である第３搬送ラインのライン選択
を行うので，高速なオンライン分注が可能となる。

【００２４】更に，第３搬送ラインに所定の分析処理を
局所的に制御し得る各種分析装置を配置して，機能分散
的に制御することとすれば，柔軟性の高い検体搬送シス
テムを実現することができ，また，血液，尿等の多種多
様な検体を自動的に多項目分析でき，高度に省力化・合
理化を図り得る検体搬送システムを実現することができ
る。

【００２５】尚，分注機のライン選択手段の搬出先を１
本の第３搬送ラインとして構成しても良い。これによ
り，分散制御される各種分析装置と合わせて，より小規
模のシステム構成で多種多様な検査項目に対処し得る検
体搬送システムを実現できる。

【００２６】また，請求項２に係る検体搬送システムで
は，読み取り可能な検体識別コードの付された検体また
は子検体を搬送するために，読み取り可能なラック識別
コードの付されたラックまたは子検体用ラックに該検体
または子検体を所定数分ひとまとめに載置して行うラッ
ク方式を採用している。また，統括制御手段は，当該検
体搬送システムに供給される検体及び子検体或いはラッ
クまたは子検体用ラックの検査項目等の依頼データ及び
分析結果データを統括すると共に，ラックまたは子検体
用ラックの搬送制御を行うようにしている。

【００２７】またスタートストッカーにおいて，第１コ
ード読み取り手段は，スタートストッカーに保持されて
いるラックの内，第１選択投入対象ラック群について，
検体識別コード及びラック識別コードを順次読み取って
統括制御手段に報知し，統括制御手段は，選択投入対象
ラック群の依頼データ及び各種分析装置の負荷情報に基
づいて，選択投入対象ラック群からラックを選択して，
順次，第１搬送ラインに投入するようにしている。

【００２８】更に子検体用スタートストッカーにおい
て，第２コード読み取り手段は，子検体用スタートスト
ッカーに保持されている子検体用ラックの内，第２選択
投入対象ラック群について，検体識別コード及びラック
識別コードを順次読み取って統括制御手段に報知し，統
括制御手段は，第１選択投入対象ラック群の投入状況に
応じて，第２選択投入対象ラック群から子検体用ラック
を選択して，順次，第２搬送ラインに投入するようにし
ている。

【００２９】従って，偏った依頼情報を持つ検体または
子検体或いはラックまたは子検体用ラックが一時期に集
中した場合でも，依頼データ及び各種分析装置の負荷情
報に基づいて第１搬送ラインに投入すべきラックを選択
し，第１搬送ラインのラックの投入状況に応じて第２搬
送ラインに投入すべき子検体用ラックを選択するので，
第１搬送ライン，第２搬送ライン及び第３搬送ライン上
で渋滞を引き起こすことなく，結果として，検体処理の
高速化を図ることができる。

【００３０】また分注機においては，分注制御手段によ
り，分注機本体が，第１移動ライン上に選択的に取り込
まれたラックに含まれる所定の検体を，第２移動ライン
上の子検体用ラックの子検体に分注するように制御し，
ライン選択手段により，第１搬送ラインから搬出される
ラック，第１移動ラインから搬出される分注処理後のラ
ック，或いは第２移動ラインから搬出される分注処理さ
れた子検体用ラックを，第３搬送ラインの内の何れか１
本に搬入するようにしている。

【００３１】以上のように，スタートストッカーまたは
子検体用スタートストッカーにおける第１搬送ラインま
たは第２搬送ラインへのラックまたは子検体用ラックの
選択投入，分注機における分注処理及び第３搬送ライン
へのライン選択，更には，各種分析装置における所定の
分析処理のそれぞれが，局所的に処理され，換言すれば
機能分散的に処理されて，柔軟性の高い検体搬送システ
ムを実現することができる。また，血液，尿等の多種多
様な検体を，分散して設置されている各種分析装置に搬
送して自動的に多項目分析できると共に，高速なオンラ
イン分注を可能とし，高度に省力化・合理化を図り得る
検体搬送システムを実現することができる。

【００３２】尚，分注機のライン選択手段の搬出先を１
本の第３搬送ラインとして構成しても良い。例えば，ラ
イン選択手段の搬送先を検査項目に従って大別し，分類
した項目に対応した第３搬送ライン及びそれに接続され
る各種分析装置を構成すれば搬送制御がより単純化され
るという利点もあるが，第３搬送ラインを１本として種
々の各種分析装置を接続した構成しても，局所的な分散
制御で分析処理及び搬送制御を行うこととすれば，制御
が複雑になることもなく，より小規模のシステム構成で
多種多様な検査項目に対処し得る検体搬送システムを実
現できる。

【００３３】また，請求項３に係る検体搬送システムで
は，第１搬送ラインまたは第３搬送ラインと各種分析装
置との接続手段として接続ユニットを具備し，該接続ユ
ニットは，第１搬送ラインまたは第３搬送ライン上のラ
ックまたは子検体用ラックを選択的に取り込み，接続す
る各種分析装置に供給するようにしている。また，接続
ユニットには，第１搬送ラインまたは第３搬送ライン上
のラックまたは子検体用ラックの選択的取込み，並びに
接続する各種分析装置へのラックまたは子検体用ラック
の供給を制御する接続制御手段を具備しており，該接続
制御手段は，接続する各種分析装置と相互に信号の授受
を行う例えばＲＳ２３２Ｃ等の信号伝達手段を介して接
続され，また，統括制御手段と相互にデータの授受を行
う例えばイーサネット等のデータ通信手段を介して接続
され，更に，各種分析装置は，統括制御手段と相互にデ
ータの授受を行う例えばイーサネット等のデータ通信手
段を介して接続されている。

【００３４】このような構成，並びに，検体識別コード
に対応して与えられる検査項目の内，所定項目について
分析を行う各種分析装置を，当該検体搬送システムの各
所に設置することにより，分析処理についての分散処理
システムを実現し，また同時に，各種分析装置に接続さ
れる接続ユニットによって，各種分析装置へのラックま
たは子検体用ラックの選択的な供給制御若しくはその地
点における搬送制御を行うことにより，搬送制御につい
ての分散処理システムをも実現している。

【００３５】このように，検体搬送システム全体の大ま
かなラックまたは子検体用ラックの搬送制御を統括制御
手段によって行い，一方，各種分析装置が第１搬送ライ
ンまたは第３搬送ラインに接続される地点では，より細
かいラックまたは子検体用ラックの搬送制御を接続制御
手段によって行うこととしているので，統括制御手段に
かかる処理の負担が軽減され，例えば，新たに各種分析
装置を追加したり，或いは，各種分析装置を変更する等
の場合には，該各種分析装置に接続ユニットを付加また
は変更して第１搬送ラインまたは第３搬送ラインと接続
すればよく，また，統括制御手段においては，データベ
ース等のシステム仕様を具現している部分の追加または
変更等で対処でき，システム構築における柔軟性を高め
た検体搬送システムを実現することが可能となる。

【００３６】また，細かいラックまたは子検体用ラック
の搬送制御を接続ユニットの接続制御手段によって局所
的に行うので，緊急処理等の不定期な特別処理に対して
も総括制御手段に負担をかけることなく，接続制御手段
により個別に，柔軟に，また的確に処理でき，検体搬送
システム全体として矛盾を生じることもないので，結果
として，高速な処理を実現でき，また，人手を煩わせる
ことなく高度に省力化・合理化を図ることができる。

【００３７】また，請求項４に係る検体搬送システムで
は，分注制御手段は，分注機本体と相互に信号の授受を
行う例えばＲＳ２３２Ｃ等の信号伝達手段を介して接続
され，また，統括制御手段と相互にデータの授受を行う
例えばイーサネット等のデータ通信手段を介して接続さ
れ，更に，分注機本体は，統括制御手段と相互にデータ
の授受を行う例えばイーサネット等のデータ通信手段を
介して接続されている。

【００３８】このような構成により，個々の検体に固有
の検査項目等に応じて行う分注処理についても機能的分
散処理を行うこととなり，また同時に，分注処理に関わ
る搬送制御についても分散処理システムを実現すること
となる。

【００３９】また，請求項５に係る検体搬送システムで
は，統括制御手段に，ラック識別コードをキーとし，少
なくとも該ラックまたは子検体用ラックが含む検体の検
体識別コード及び該検体または子検体のラック内位置情
報を保持するラック情報データベースと，検体識別コー
ドをキーとし，少なくとも該検体または子検体について
行うべき検査項目の情報を保持する検体情報データベー
スとを備えた構成としている。

【００４０】これらラック情報データベース及び検体情
報データベースにより，当該検体搬送システムが保有す
るラックまたは子検体用ラック及び検体または子検体に
関する情報について，一元的な管理が可能となり，分析
結果情報データベース等の当該検体搬送システムの他の
データベースとのネットワーク等による連携によって，
システムの拡張性が保証される。

【００４１】また，不定期な期間の処理に対しても，例
えば緊急処理に対処するためには，ラック情報データベ
ースが表形式であれば，新たに項目を追加して，また接
続制御ユニットの接続制御手段が行う制御シーケンスに
新たな判断処理を追加する等によって対処でき，搬送制
御の柔軟性を高めた検体搬送システムを実現できる。

【００４２】また，請求項６に係る検体搬送システムで
は，第３コード読み取り手段は，第１搬送ラインから供
給されるラックのラック識別コードを読み取る際に，当
該第３コード読み取り手段の移動によって，第１搬送ラ
イン上のラックを一旦停止させ，分注制御手段は，ラッ
クの読み取ったラック識別コードに基づき，例えばラッ
ク識別情報データベースを参照して，第１移動ラインに
該ラックを供給すべきか否かを判断し，供給すべき場合
には該ラックをバッファ部の最後部に取り込み，供給す
べきでない場合には第３コード読み取り手段の元の位置
への移動によって，該ラックを第１搬送ライン上に戻す
ようにしている。

【００４３】これにより，分注処理の不要なラックにつ
いて，分注機に取り込むことなく第１搬送ライン上をそ
のまま素通りさせて，分注不要ラックのバイパス機能を
実現でき，無駄な迂回によって該ラックの処理時間を長
引かせることなく，検体搬送システム全体の処理効率を
向上させることができる。

【００４４】また，請求項７に係る検体搬送システムで
は，第１移動ラインにおいて，バッファ部から供給され
るラックを，第１フィーダ部上に移動した後，分注機本
体の分注動作に同期して移動させるが，この時，分注制
御手段は，第１フィーダ部上にあるラックのラック識別
コード及び該ラックに含まれる検体の検体識別コードに
基づき，例えばラック情報データベース及び検体情報デ
ータベースを参照して，分注機本体の分注対象であるラ
ック内の各検体について，分注が必要か否かを判断し，
分注不要の検体については所定の分注位置に停止しない
ように前記ラックの移動制御を行うこととしている。

【００４５】また，分注機本体により分注処理の終了し
たラックについては，第２フィーダ部によって第１搬送
ラインに戻すようにしている。これにより，分注処理の
不要な検体について処理を飛ばす，いわゆる分注不要検
体のジャンプ機能を実現でき，分注機における分注処理
を高速化できる。

【００４６】また，請求項８に係る検体搬送システムで
は，分注機において，例えば，バッファ部，第１フィー
ダ部または第２フィーダ部とは別の位置にオフライン用
投入部を設け，該オフライン用投入部に人手により子検
体または子検体用ラックを載置し，切換スイッチによっ
て，第２移動ライン上の子検体用ラックに対して分注を
行う第１分注モードとは独立した，オフライン用投入部
上の子検体または子検体用ラックに対して分注を行う第
２分注モードに分注機本体の動作を遷移させ，検体搬送
システムにおけるオンライン分注及び搬送制御とは独立
したオフライン分注を可能としている。

【００４７】非常に高い緊急度で処理を要する場合な
ど，不測の事態は必然的に発生するものであり，いかな
る自動化を実現したとしても，これに対処し得ない場合
が生じることもあり得る。通常動作を行う第１モードと
は独立したマニュアル投入の第２モードを具備すること
により，このような不測の事態にも的確に対処すること
が可能となり，より柔軟な検体搬送システムの構築が可
能となる。

【００４８】また，請求項９に係る検体搬送システムで
は，バッファ部を，先に取り込まれたラックの検体並び
方向の側面と，次に取り込まれたラックの検体並び方向
の側面が接するように，ラックを保持するように構成す
るのが望ましい。

【００４９】また，請求項１０に係る検体搬送システム
では，バッファ部を，先に取り込まれたラックの検体並
び方向に垂直の側面と，次に取り込まれたラックの検体
並び方向に垂直の側面が接するように，ラックを保持す
るように構成するのが望ましい。システムが備える分注
機の構造やシステムレイアウトに応じて，請求項９に係
る検体搬送システムと組み合わせることにより，より柔
軟なシステム設計が可能となる。

【００５０】更に，請求項１１に係る検体搬送システム
では，開栓機により，第１搬送ライン上のラックに含ま
れる検体の蓋を，該検体の検体識別コードに基づき容器
種別を判断して，自動的に開栓するようにしている。例
えば，検体識別コードのコード形式に容器の種別情報を
含む構成としておけば，該検体識別コードを認識するだ
けで検体容器の高さや径の情報を得て，該情報に応じて
開栓機構の高さ等を自動調節でき，全自動の開栓機を実
現することができる。

【００５１】

【実施例】以下，本発明の検体搬送システムの一実施例
について，図面を参照して詳細に説明する。図１は，本
発明の一実施例に係る検体搬送システムの全体構成図で
ある。

【００５２】〔実施例の全体構成〕本実施例の検体搬送
システムは，検体識別バーコード（読み取り可能な検体
識別コード）の付された親検体１０１ｂまたは子検体１
０１ａを搬送するために，ラック識別バーコード（読み
取り可能なラック識別コード）の付された親検体用ラッ
ク１０２ｂまたは子検体用ラック１０２ａに，例えば親
検体または子検体１０本をひとまとめに載置するラック
方式を採用している。

【００５３】図１において，本実施例の検体搬送システ
ムは，親搬送ライン１０３ｂ（請求項にいう第１搬送ラ
イン），子搬送ライン１０３ａ（第２搬送ライン），搬
送ライン１０３（第３搬送ライン），親検体用スタート
ストッカー１０４ｂ（スタートストッカー），子検体用
スタートストッカー１０４ａ，コンソール１０５（入力
手段），各種分析装置１１１，接続ユニット１１２，タ
ーンテーブル１１４，ターミナルストッカー１１６ａ及
び１１６ｂ，開栓機１５０，分注機１５１，並びに，ホ
スト計算機１２１（統括制御手段）を備えて構成されて
いる。

【００５４】子検体用スタートストッカー１０４ａ及び
親検体用スタートストッカー１０４ｂは，それぞれＦＩ
ＦＯ形式のストッカーを複数個具備して構成され，各ス
トッカーへの子検体用ラック１０２ａまたは親検体用ラ
ック１０２ｂの投入は，当該検体搬送システムが取り扱
う検査項目に応じて行われるのが望ましい。尚，検査項
目とストッカーの対応が１対１対応とならない場合に
は，検査項目のより上位の概念で予めグループ化し，該
グループ対応で投入するようにしても良い。また，検査
項目毎，或いはグループ毎に仕分ける方法としては，人
手による方法，また，特に親検体用スタートストッカー
１０４ｂの場合には，前段に設置される自動仕分機（図
示せず）による方法がある。

【００５５】ターンテーブル１１４は，親搬送ライン１
０３ｂ，子搬送ライン１０３ａまたは搬送ライン１０３
上の分岐点または方向転換点に設置され，ホスト計算機
１２１の制御指示に基づき，当該ターンテーブル１１４
上に載置されたラックを回転させて，搬送方向を転換す
るものである。尚，載置される子検体用ラック１０２ａ
または親検体用ラック１０２ｂの識別は，当該ターンテ
ーブル１１４の投入口直前の親搬送ライン１０３ｂ，子
搬送ライン１０３ａまたは搬送ライン１０３上に設置さ
れているバーコードリーダによって，該子検体用ラック
１０２ａまたは親検体用ラック１０２ｂのラック識別コ
ードを読み取ることにより行われる。

【００５６】ターミナルストッカー１１６ａは，子検体
用ラック１０２ａまたは親検体用ラック１０２ｂ内の全
ての検体について行われるべき全検査項目の分析が終了
したラックを，順次蓄積していくストッカーである。ま
た，ターミナルストッカー１１６ｂは，分注機１５１に
よる分注処理で，親検体用ラック１０２ｂ内の全ての検
体について分析不要となったラックを，順次蓄積してい
くストッカーである。

【００５７】コンソール１０５は，当該検体搬送システ
ムの入力手段であって，親検体用スタートストッカー１
０４ｂに親検体用ラック１０２ｂを投入する際に，緊急
度（優先レベル）等の付属情報を入力する場合などに使
用されるものである。またコンソール１０５は，当該検
体搬送システムの各構成要素（各種分析装置や分注機
等）毎に，データや制御コマンド等の入力手段として構
成しても良い。

【００５８】ホスト計算機１２１は，当該検体搬送シス
テムに供給される子検体１０１ａまたは親検体１０１ｂ
及び子検体用ラック１０２ａまたは親検体用ラック１０
２ｂの検査項目等の依頼データ及び分析結果データを統
括すると共に，子検体用ラック１０２ａまたは親検体用
ラック１０２ｂの当該検体搬送システムにおける搬送制
御を行うものである。例えば，ＤＥＣｐｃＸＬ ＰＣＩ
（ＵＮＩＸオペレーティングシステム）をＣＰＵ１２２
とし，ハードディスク及び光ディスク等を具備する構成
で実現される。尚，ホスト計算機１２１は，後述するラ
ック情報データベース１２４及び検体情報データベース
１２３等の各種データベースの管理，並びにデータ通信
手段１６１を通信媒体として構成されるＬＡＮの通信制
御，等の機能も果たす。

【００５９】各種分析装置１１１は，検体識別コードに
対応して与えられる検査項目の内，所定項目について分
析を行うものであり，例えば，血清，血漿または尿等に
ついてグルコース，電解質または生化学項目等の分析を
行うものである。各種分析装置１１１は，装置単独で，
或いは後述する接続ユニット１１２を介して，搬送ライ
ン１０３等に接続される。尚，各種分析装置１１１は，
ホスト計算機１２１と相互にデータの授受を行うべく，
例えばイーサネット等のＬＡＮ（データ通信手段１６
１）を介して接続されている。

【００６０】接続ユニット１１２は，それぞれ搬送ライ
ン１０３等と各種分析装置１１１とを接続する接続手段
であって，搬送ライン１０３等上の子検体用ラック１０
２ａまたは親検体用ラック１０２ｂを選択的に取り込
み，各種分析装置１１１の処理状況に応じて，子検体用
ラック１０２ａまたは親検体用ラック１０２ｂを各種分
析装置１１１に供給するものである。

【００６１】また接続ユニット１１２は，搬送ライン１
０３等上の子検体用ラック１０２ａまたは親検体用ラッ
ク１０２ｂの選択的取込み，並びに接続する各種分析装
置１１１への子検体用ラック１０２ａまたは親検体用ラ
ック１０２ｂの供給を制御する接続制御手段１１３を具
備している。

【００６２】この接続制御手段１１３は，接続する各種
分析装置１１１と相互に信号の授受を行うべく，例えば
ＲＳ２３２Ｃ等の信号伝達手段１６２を介して接続さ
れ，また，ホスト計算機１２１と相互にデータの授受を
行うべく，例えばイーサネット等のＬＡＮ（データ通信
手段１６１）を介して接続されている。従って，接続制
御手段１１３は，後述する子検体用ラック１０２ａまた
は親検体用ラック１０２ｂのバッファ機能や移動機能を
実現する制御機構の他に，上記ＬＡＮとのインタフェー
ス及びＲＳ２３２Ｃインタフェース等も備えるものであ
る。

【００６３】また開栓機１５１は，親搬送ライン１０３
ｂ上の親検体用ラック１０２ｂに含まれる親検体１０１
ｂの蓋を，該親検体１０１ｂの検体識別コードに基づき
容器種別を判断して，自動的に開栓する。

【００６４】更に分注機１５１は，分注制御手段（図示
しないが分注機本体１５１内に含まれる）により，分注
機本体１５１が，第１移動ライン１５２〜１５４上に選
択的に取り込まれた親検体用ラック１０２ｂに含まれて
いる親検体１０１ｂの内，所定の検査項目を行うことと
なっている親検体１０１ｂを，第２移動ライン１０６ａ
上の子検体用ラック１０２ａの子検体１０１ａに分注す
るように制御する。

【００６５】また，分注制御手段の制御の下にラックチ
ェンジャー１５５（ライン選択手段）により，第１搬送
ライン１５２〜１５４から搬出される親検体用ラック１
０２ｂ，第１移動ライン１５２〜１５４から搬出される
分注処理後の親検体用ラック１０２ｂ，或いは第２移動
ライン１０６ａから搬出される分注処理された子検体用
ラック１０２ａを，搬送ライン１０３またはターミナル
ストッカー１１６ｂに向けて搬出する。

【００６６】尚，分注機１５１のライン選択手段の搬出
先を搬送ライン１０３のみとして構成しても良い。つま
り，ターミナルストッカー１１６ｂを無くし，分析が終
了した，或いは，分析不要となった子検体用ラック１０
２ａまたは親検体用ラック１０２ｂを全てターミナルス
トッカー１１６ａに蓄積させる構成である。

【００６７】また例えば，ラインチェンジャー１５５の
搬送先を検査項目に従って大別し，分類した項目に対応
した搬送ライン１０３及びそれに接続される各種分析装
置１１１を構成すれば搬送制御がより単純化されるとい
う効果が得られるが，本実施例の検体搬送システムのよ
うに，搬送ライン１０３を１本として種々の各種分析装
置１１１等を接続した構成しても，局所的な分散制御で
分析処理及び搬送制御を行うこととすれば，制御が複雑
になることもなく，より小規模のシステム構成で多種多
様な検査項目に対処し得る検体搬送システムを実現でき
る。

【００６８】本実施例の検体搬送システムでは，以上の
ような構成により，分析処理についての分散処理システ
ムを実現し，また同時に，各種分析装置１１１に接続さ
れる接続ユニット１１２によって，各種分析装置１１１
への子検体用ラック１０２ａまたは親検体用ラック１０
２ｂの選択的な供給制御，若しくはその地点における搬
送制御を行うことにより，搬送制御についての分散処理
システムをも実現している。

【００６９】〔実施例の各構成要素の具体例〕次に，本
実施例の検体搬送システムにおける各構成要素の具体例
について，図を参照しながら詳細に説明する。

【００７０】先ず，親検体１０１ｂまたは子検体１０１
ａは，図２（ａ）に示す如く，血清，血漿または尿等の
入った試験管２０１であって，試験管２０１には，ラベ
ル属性２０３とバーコード２０４とが記載されている検
体ラベル２０２が貼付されている。バーコード２０４は
検体識別コードであって，その内容は，例えば，日付
（２桁），受付番号（４桁），容器種別（２桁）及び容
器シーケンス（１桁）で構成される９桁のコードであ
る。また，ラベル属性２０３としては，ＩＤ，氏名，受
付番号，検体種別，緊急マーク，特記事項等が記載され
る。

【００７１】また親検体用ラック１０２ｂまたは子検体
用ラック１０２ａは，例えば図２（ｂ）に示すような東
亜医用電子製のＳＹＳＭＥＸラック２１０を使用する。
試験管２０１を１０本まで搭載可能な構成であり，当該
ラックの搬送方向に対して垂直となる側面には，ラック
ラベル２１１が貼付されている。

【００７２】次に，ホスト計算機１２１が具備するラッ
ク情報データベース１２４及び検体情報データベース１
２３について，図３を参照して説明する。検体情報デー
タベース１２３は，図３（ａ）に示す如く，検体識別コ
ードをキーとし，少なくとも該検体の種別，行うべき検
査項目，優先レベルの情報を保持する。検体識別コード
は，検体ラベル２０２に記載されているバーコード２０
４に該当するものである。また優先レベルは，コンソー
ル１０５等の入力手段により設定されるものである。

【００７３】またラック情報データベース１２４は，図
３（ｂ）に示す如く，ラック識別コードをキーとし，少
なくとも該子検体用ラック１０２ａまたは親検体用ラッ
ク１０２ｂが含む子検体１０２ａまたは親検体１０１ｂ
のラック内位置情報を，位置１から位置１０に対応した
検体識別コードとして保持する。ラック識別コードは，
ラックラベル２１１に記載されているバーコードに該当
するものである。尚，優先レベルについて，ここでは検
体情報データベース１２３内に検体識別コード毎に付加
される項目として構成したが，ラック情報データベース
１２４内でラック識別コード毎に付加する構成，或いは
両方のデータベース１２３及び１２４で保持する構成と
しても良い。

【００７４】このような検体情報データベース１２３及
びラック情報データベース１２４の構成により，本実施
例の検体搬送システムが取り扱う子検体１０１ａまたは
親検体１０１ｂ及び子検体用ラック１０２ａまたは親検
体用ラック１０２ｂに関する情報について，一元的な管
理が可能となる。また，分析結果を保持する分析結果情
報データベース等の，当該検体搬送システムにおいて構
成される他のデータベースとのネットワーク等による連
携，或いは，リレーショナルなデータベースシステムを
構築することにより，システムの拡張性も保証されるこ
ととなる。

【００７５】また，不定期な期間の処理，例えば，緊急
処理に対しては，本実施例のように検体情報データベー
ス１２３及びラック情報データベース１２４を表形式と
した場合には，項目「優先レベル」を付加した構成とす
ることにより対処可能である。尚，優先レベルを考慮し
たラックの搬送制御及び分配制御については，後述す
る。

【００７６】次に，スタートストッカー１０４について
図４を参照して説明する。図４は，本実施例で使用する
親検体用スタートストッカー１０４ｂの構成図である。
尚，子検体用スタートストッカー１０４ａについても親
検体用スタートストッカー１０４ｂと同等或いは類似の
構成であるので，説明を省略する。

【００７７】図４において，本実施例の親検体用スター
トストッカー１０４ｂは，緊急投入口１０４ｂ−１，Ｆ
ＩＦＯ形式のストッカー１０４ｂ−２及び１０４ｂ−
３，緊急投入口１０４ｂ−１並びに各ストッカー１０４
ｂ−２及び１０４ｂ−３の最前列のラックのラック識別
コードを１３０ｂ−１〜１３０ｂ−３の位置に移動して
読み取るバーコードリーダー１３０ｂ（請求項にいう第
１コード読み取り手段），親搬送ライン１０３ｂの投入
口に設置されたバーコードリーダー１３１ｂ，並びに，
バーコードリーダー１３０ｂ及び１３１ｂで読み取りエ
ラーの発生したラックをストックする待避ストッカー１
０４ｂ−４を備えて構成されている。

【００７８】本実施例のスタートストッカー１０４ｂで
は，緊急投入口１０４ｂ−１並びに各ストッカー１０４
ｂ−２及び１０４ｂ−３への親検体用ラック１０２ｂの
投入は，人手によって行われることを前提としている
が，各ストッカー１０４ｂ−２及び１０４ｂ−３の切り
分けは，当該検体搬送システムが取り扱う検査項目或い
は検体の種類に応じて行われるのが望ましい。

【００７９】例えば，電解質分析についてはストッカー
１０４ｂ−２，グルコース分析についてはストッカー１
０４ｂ−３に，或いは，血液の検体についてはストッカ
ー１０４ｂ−２，尿の検体の分析についてはストッカー
１０４ｂ−３に，といった具合である。尚，検体搬送シ
ステムが取り扱う検査項目等とストッカーの対応が１対
１対応とならない場合には，検査項目のより上位の概念
で予めグループ化し，該グループ対応で投入するように
しても良い。

【００８０】親搬送ライン１０３ｂに投入する親検体用
ラック１０２ｂの選択方法については，各種分析装置１
１１等及び接続ユニット１１２等の構造に関わるので，
接続ユニット１１２等のバッファ部１４１のバッファ数
の設定及び再設定方法と併せて説明する。

【００８１】次に，開栓機１５１の動作について図５を
参照して説明する。図５は本実施例における親検体を搭
載した親検体用ラック１０２ｂの断面図である。

【００８２】開栓機１５１は，親搬送ライン１０３ｂ上
の親検体用ラック１０２ｂに含まれる親検体１０１ｂに
ついて，検体識別コードに基づき容器５０１−１〜５０
１−１０の種別を判断して，該親検体１０１ｂの蓋５０
２を自動的に開栓する。検体情報データベース１２４の
説明で述べたように，検体識別コードのコード形式には
容器の種別情報を含んでおり，該検体識別コードを認識
するだけで検体容器５０１−１〜５０１−１０の高さや
径の情報を得ることができ，該情報に応じて開栓機構の
高さ等を自動的に調節することにより，開栓動作を全自
動で行うことができる。

【００８３】次に，分注機について図６を参照して説明
する。図６は本実施例で使用する分注機の構成図であ
る。

【００８４】図６において，本実施例の分注機は，分注
機本体１５１，親搬送ライン１０３ｂと接続する第１移
動ライン１５２〜１５４，子搬送ライン１０３ａと接続
する第２移動ライン１０６ａ，第１移動ライン１５２〜
１５４上の親検体用ラック１０２ｂに含まれている分注
が必要な親検体１０１ｂを，第２移動ライン１０６ａ上
の子検体用ラック１０２ａの子検体１０１ａに分注する
よう制御する分注制御手段，並びに，第１移動ライン１
５２〜１５４または親搬送ライン１０３ｂから搬出され
る親検体用ラック１０２ｂ，或いは第２移動ライン１０
６ａから搬出される子検体用ラック１０２ａを搬送ライ
ン１０３またはターミナルストッカー１１６ｂに搬出す
るラインチェンジャー１５５を備えて構成されている。

【００８５】更に，親搬送ラインから第１移動ライン１
５２〜１５４への取り込み口には，親検体用ラック１０
２ｂのラック識別コードを読み取るバーコードリーダー
１３３ｂ（第３コード読み取り手段）を具備し，また，
子搬送ライン１０３ａと第２移動ライン１０６ａとを接
続する場所には，子検体用ラック１０２ａのラック識別
コードを読み取るバーコードリーダー１３３ａを具備し
ている。

【００８６】また第１移動ラインは，所定数まで親検体
用ラック１０２ｂを保持するＦＩＦＯ形式のバッファ部
１５２，該バッファ部１５２から供給される親検体用ラ
ック１０２ｂを分注機本体１５１の分注動作に同期して
移動させる第１フィーダ部１５３，並びに，分注機本体
１５１による分注の終了した親検体用ラック１０２ｂを
親搬送ライン１０３ｂ上に戻す第２フィーダ部１５４を
備えて構成されている。

【００８７】次に，第１移動ライン１５２〜１５４にお
いて，分注制御手段によって行われる，親検体用ラック
１０２ｂのバッファ部１５２への取り込み及び蓄積，第
１フィーダ部１５３への供給及び第１フィーダ部１５３
における移動，第２フィーダ部１５４における移動等の
制御について説明する。

【００８８】先ず，バーコードリーダー１３３ｂが位置
１３３ｂ’に移動することによって親搬送ライン１０３
ｂ上の親検体用ラック１０２ｂを一旦停止させ，該親検
体用ラック１０２ｂのラック識別コードを読み取る。分
注制御手段が行う親検体用ラック１０２ｂの取込み判断
は，先ず，該親検体用ラック１０２ｂのラック識別コー
ドをキーとしてラック情報データベース１２４及び検体
情報データベース１２３にアクセスし，親検体用ラック
１０２ｂ中に分注機１５１によって分注すべき検体が含
まれているか否かを判断することによって行われる。

【００８９】つまり，分注すべき検体が含まれている時
に，バッファ部１５２に親検体用ラック１０２ｂが取り
込まれることになる。また，そうでないときには，バー
コードリーダー１３３ｂを位置１３３ｂ’から元の位置
に移動することにより，親検体用ラック１０２ｂはその
まま親搬送ライン１０３ｂ上を移動することとなる。

【００９０】これにより，分注を要しない親検体用ラッ
ク１０２ｂについては，親搬送ライン１０３ｂ上をその
まま素通りさせて，「分注不要ラックのバイパス機能」
を実現でき，無駄な迂回によって該親検体用ラック１０
２ｂの処理時間を長引かせることなく，また，分注機１
５１に不要な負荷を課することなく搬送制御することが
でき，検体搬送システム全体の処理効率を向上させるこ
とができる。

【００９１】次に，こうしてバッファ部１５２に順次ラ
ックが蓄積されていくと同時に，バッファ部１５２で
は，取り込まれた順に，即ちＦＩＦＯ順に，第１フィー
ダ部１５３に対して親検体用ラック１０２ｂを押し出す
ことによって，親検体用ラック１０２ｂを供給する。

【００９２】第１フィーダ部１５３では，親検体用ラッ
ク１０２ｂを分注機本体１５１の分注動作に同期して順
次移動させる。この時，分注制御手段は，第１フィーダ
部１５３上にある親検体用ラック１０２ｂのラック識別
コードに基づき，ラック情報データベース１２４及び検
体情報データベース１２３を参照して，分注機本体１５
１の分注対象の親検体用ラック１０２ｂ内の各親検体１
０１ｂについて分注が必要か否かを判断し，分注不要の
検体については所定の分注位置に停止しないように親検
体用ラック１０２ｂの移動制御を行う。これにより，分
注不要な検体について飛ばす，「分注不要検体のジャン
プ機能」を実現でき，当該分注機１５１におけるオンラ
イン分注の処理を高速化できる。

【００９３】またバッファ部１５２は，第１フィーダ部
１５３上に親検体用ラック１個分のスペースが生じる
と，すぐに第１フィーダ部１５３に対して親検体用ラッ
ク１０２ｂを押し出し，また，親検体用ラック１０２ｂ
内の検体の相互間隔と，親検体用ラックの終端に位置す
る検体とそれに続く親検体用ラックの先端に位置する検
体の相互間隔が等しくなるよう親検体用ラック１０２ｂ
を形成しているので，親検体用ラックが数珠繋ぎ式に第
１フィーダ部１５３に供給される限り，間断無く分注機
１５１は処理を行うことができ，処理効率を向上させる
ことができる。

【００９４】更に，分注機本体１５１による分注の終了
した親検体用ラック１０２ｂは，第２フィーダ部１５４
によって，親搬送ライン１０３ｂ上に押し戻され，ライ
ンチェンジャー１５５内の移動治具６１１へと移動す
る。つまり，移動治具６１１の移動によって，分注処理
後の親検体用ラック１０２ｂは，分析処理が必要な場合
には搬送ライン１０３に，分析処理が不要な場合にはタ
ーミナルストッカー１１６ｂへと搬出される。

【００９５】一方では，バッファ部１５２に親検体用ラ
ック１０２ｂが取り込まれると，ホスト計算機１２１
は，該親検体用ラック１０２ｂのラック識別コードに基
づき，ラック情報データベース１２４及び検体情報デー
タベース１２３を参照して，含まれている各親検体１０
１ｂについて，必要な検査項目から適正分注量を自動的
に計算し，必要な子検体１０１ａを含む子検体用ラック
１０２ａを子検体用スタートストッカー１０４ａから，
順次，子搬送ライン１０２ａに搬出する。尚，分注量は
検査項目によって定まり，例えば，２５〜１０００［ｕ
ｌ］の広い範囲の分注量をカバーできることとしてい
る。

【００９６】子搬送ライン１０３ａ上の子検体用ラック
１０２ａは，バーコードリーダー１３３ａでラック識別
コードが読み取られた後に第２移動ライン１０６ａに搬
入されるが，子検体用ラック１０２ａの第２移動ライン
１０６ａへの搬入及び第２移動ライン１０６ａ上での移
動制御は，第１フィーダ部１５３上の親検体用ラック１
０２ｂの移動制御に同期して行われ，分注対象の親検体
１０１ｂについて適正分注量となるように行われる。つ
まり，分注量に応じて第２移動ライン１０６ａ上の子検
体用ラック１０２ａの移動速度を変化させるので，子検
体用ラック１０２ａ内の子検体１０１ａに順番に分注す
ることができ，空きの子検体を生じることがない。

【００９７】更に，分注機本体１５１による分注の終了
した子検体用ラック１０２ａは，第２移動ライン１０６
ａによってラインチェンジャー１５５内の移動治具６１
１へ押し出される。ラインチェンジャー１５５では，移
動治具６１１の移動によって，分注処理後の子検体用ラ
ック１０２ａは搬送ライン１０３へと搬出される。

【００９８】このように，分注機１５１において，分注
の必要な親検体用ラック１０２ｂを選択的に取り込ん
で，個々の親検体１０１ｂに固有の検査項目等に応じて
分注処理を行い，更にラインチェンジャー１５５では，
それぞれの親検体用ラック１０２ｂまたは子検体用ラッ
ク１０２ａが含む親検体１０１ｂまたは子検体１０１ａ
の検査項目等に応じて，搬送ライン１０３またはターミ
ナルストッカー１１６ｂへのライン選択を行うので，高
速なオンライン分注が可能となる。

【００９９】また，図６に示す具体例の構成図では，分
注機は，人手により子検体１０１ａまたは子検体用ラッ
ク１０２ａを載置し得るオフライン用分注子検体テーブ
ル６０１（請求項にいうオフライン用投入部）を具備し
ている。つまり，該オフライン用分注子検体テーブル６
０１に人手によって子検体１０１ａまたは子検体用ラッ
ク１０２ａを載置し，システムの搬送制御に伴うオンラ
イン分注処理とは独立または並行して，オフライン分析
用の分注処理を可能としている。

【０１００】オンライン分注処理と独立してオフライン
分析用の分注処理を行う場合には，切換スイッチ等によ
って，第２移動ライン１０６ａ上の子検体用ラック１０
２ａについて分析を行う第１分注モードとは独立して，
オフライン用分注子検体テーブル６０１上の子検体１０
１ａまたは子検体用ラック１０２ａに対して分注を行う
第２分注モードに各種分析装置の動作を遷移させ，シス
テムの搬送制御によるオンライン分注処理とは独立した
分注を行うこととなる。

【０１０１】また，検体間のクロスコンタミを無くすた
めに，ディスポチップ設置エリア６０２を設けて，使用
済みの分注プローブを廃棄して，異なる検体間では分注
プローブをディスポーザブルに扱うこととしている。
尚，図６中，６０３は分注ヘッドが移動可能な領域を示
している。

【０１０２】更に，オンライン分注またはオフライン分
注の処理において，検体量が不足している場合や，フィ
ブリン検出（ハードウェアの障害）等のエラーが検出さ
れた場合には，例えばコンソール１０５に，その旨を表
示するようにしている。

【０１０３】次に，ターミナルストッカーについて図７
を参照して説明する。図７は，本実施例で使用するター
ミナルストッカー１１６ａの構成図であり，ターミナル
ストッカー１１６ｂについても同様である。

【０１０４】図７において，ターミナルストッカー１１
６ａは，バーコードリーダー７３４，並びに，ストッカ
ー１１６ａ−１及び１１６ａ−２を備えて構成されてい
る。ストッカー１１６ａ−１及び１１６ａ−２には，親
検体用ラック１０２ｂまたは子検体用ラック１０２ａ内
の全ての親検体１０１ｂまたは子検体１０１ａについ
て，当該検体搬送システムによって行われるべき全検査
項目の分析が終了したラックを，順次蓄積していく。

【０１０５】バーコードリーダー７３４は，位置７３
４’に移動することによって搬送されてくる親検体用ラ
ック１０２ｂまたは子検体用ラック１０２ａを停止させ
るストッパーの機能も有しており，該位置５３４’にお
いて，親検体用ラック１０２ｂまたは子検体用ラック１
０２ａのラック識別コードを読み取り，ホスト計算機１
２１の制御の下，所定の分類法に基づいてストッカー１
１６ａ−１及び１１６ａ−２に仕分けする。尚，所定の
分類法には，検査項目や検体の種類等に基づく分類があ
る。

【０１０６】次に，接続ユニットについて図８を参照し
て説明する。図８は，第１具体例に係る接続ユニット１
１１の構成図であり，バーコードリーダー１３２，バッ
ファ部１４１，第１フィーダ部１４２，第２フィーダ部
１４３及び接続制御手段１１３を備えて構成されてい
る。

【０１０７】第１具体例の接続ユニット１１２の特徴的
な処はバッファ部１４１の形状である。即ち，先に取り
込まれたラックの検体並び方向の側面と，次に取り込ま
れるラックの検体並び方向の側面が接するように，ラッ
クを保持する構成であり，移動制御が最も簡単とされる
ＦＩＦＯ形式のバッファである。

【０１０８】接続制御手段１１３は，親搬送ライン１０
３ｂまたは搬送ライン１０３上の親検体用ラック１０２
ｂまたは子検体用ラック１０２ａの選択的取込み，バッ
ファ部１４１の最大バッファ数の設定及び変更，並び
に，接続する各種分析装置１１１への親検体用ラック１
０２ｂまたは子検体用ラック１０２ａの供給等を制御す
る。また接続制御手段１１３は，接続する各種分析装置
１１１と相互に信号の授受を行うため，ＲＳ２３２Ｃの
信号伝達手段１６２を介して接続され，また，ホスト計
算機１２１と相互にデータの授受を行うため，イーサネ
ットのＬＡＮ（データ通信手段１６１）を介して接続さ
れている。従って，接続制御手段１１３は，ＬＡＮとの
インタフェース及びＲＳ２３２Ｃインタフェース等も備
える。

【０１０９】以上の構成を前提として，先に，親検体用
スタートストッカー１０４ｂにおける親搬送ライン１０
３ｂに投入する親検体用ラック１０２ｂの選択方法につ
いて，図４を参照して説明する。先ず，緊急投入口１０
４ｂ−１に設置された親検体用ラック１０２ｂについて
は，バーコードリーダー１３０ｂによって該ラックのラ
ック識別コードが読み取られ，ホスト計算機１２１に報
知される。ホスト計算機１２１では，該ラックの依頼デ
ータ，該依頼データについて処理可能な各種分析装置１
１１等のバッファ数或いは処理可能なラック数，検体数
または分析回数の最大値，並びに，バッファ部１４１が
現時点で保持している子検体用ラックまたは親検体用ラ
ックのラック識別コード等々に基づき，搬送先の各種分
析装置を決定して，親搬送ライン１０３ｂに該親検体用
ラックを投入する。

【０１１０】また，ストッカー１０４ｂ−２及び１０４
ｂ−３に設置された親検体用ラックについては，バーコ
ードリーダー１３０ｂを１３０ｂ−２，１３０ｂ−３の
位置に移動して，ストッカー１０４ｂ−２及び１０４ｂ
−３の最前列にある親検体用ラックについてラック識別
コードが読み取られ，ホスト計算機１２１に報知され
る。ホスト計算機１２１では，該ラック群の依頼デー
タ，該依頼データについて処理可能な各種分析装置１１
１等のバッファ数或いは処理可能なラック数，検体数ま
たは分析回数の最大値，並びに，バッファ部１４１が現
時点で保持している子検体用ラックまたは親検体用ラッ
クのラック識別コードに基づいて，該ラック群から親搬
送ライン１０３ｂに投入すべき親検体用ラックを選択す
ると共に，搬送先の各種分析装置を決定している。

【０１１１】このように，投入すべき親検体用ラック１
０２ｂの選択及び該ラックの搬送先である各種分析装置
の決定は，ホスト計算機１２１により，当該検体搬送シ
ステムの運用・稼働状況等によって行われる。これによ
り，検体搬送システムが備える各種分析装置の負荷状況
及びシステム全体の負荷状況に応じた運用が可能とな
り，ボトルネックを回避して，検体搬送システム全体の
検査処理の高速化を図ることができる。

【０１１２】また，各種分析装置１１１等の負荷状況の
判断は，例えば次のような方法が採られる。つまり，図
８において，該各種分析装置１１１の接続制御手段１１
３に，接続ユニット１１２内のバッファ部１４１が現時
点で保持している子検体用ラックまたは親検体用ラック
のラック識別コードをホスト計算機１２１に報知させ，
ホスト計算機１２１が各種分析装置１１１の分析所要時
間を予測する方法である。

【０１１３】尚，分析所要時間を予測する方法として
は，バッファ部１４１が保持するラック群について，ラ
ック識別コードに基づきラック情報データベース１２４
を参照し，該ラックに含まれる検体について検体情報デ
ータベース１２３を参照することにより，各種分析装置
１１１が処理すべき検査項目毎の検体数または分析回数
を算出し，検査項目毎に予め設定されている単位処理時
間を掛け合わせ，これらの総和をとって得られる時間を
分析所要時間とする方法がある。

【０１１４】このように，ホスト計算機１２１が，各種
分析装置１１１等における検査項目毎の分析すべき検体
数を算出して，ある親検体用ラック１０２ｂを親搬送ラ
イン１０３ｂ上に投入した場合に，各種分析装置１１１
における該親検体用ラックまたは分注生成される子検体
用ラックの検査終了時間を予測でき，例えば，該親検体
用ラックまたは子検体用ラックが所有する検体の種類，
検査項目，或いは，該親検体用ラックに課せられている
緊急度等に応じて，選択投入対象である親検体用ラック
群から何れの親検体用ラックを投入すべきかを適格に判
断することができるので，検査処理の高速化を図ること
が可能となる。

【０１１５】一方，子検体用スタートストッカー１０４
ａにおける子搬送ライン１０３ａに投入する子検体用ラ
ック１０２ａの選択方法は，親検体用スタートストッカ
ー１０４ｂにおける親検体用ラック１０２ｂの親搬送ラ
イン１０３ｂへの投入状況に応じて行われる。例えば，
先の分注機１５１の説明でも示したように，ホスト計算
機１２１が，分注機のバッファ部１５２に親検体用ラッ
ク１０２ｂが取り込まれる際に，該親検体用ラック１０
２ｂのラック識別コードに基づいて，ラック情報データ
ベース１２４及び検体情報データベース１２３を参照し
て，該親検体用ラック１０２ｂに含まれている各親検体
１０１ｂについて，必要な検査項目から適正分注量を計
算し，必要な子検体１０１ａを含む子検体用ラック１０
２ａを子検体用スタートストッカー１０４ａから，順
次，子搬送ライン１０２ａに搬出する，という方法であ
る。

【０１１６】次に，接続ユニット１１２におけるバッフ
ァ部１４１のバッファ数の設定または再設定の方法につ
いて説明する。図８において，バッファ部１４１の最大
バッファ数の設定は，ホスト計算機１２１により，当該
検体搬送システムの運用・稼働状況等によって設定され
るものである。またホスト計算機１２１は，各種分析装
置の処理能力及び親検体用ラック１０２ｂまたは子検体
用ラック１０２ａの投入状況等に応じて最大バッファ数
を再設定する。これにより，親搬送ライン１０３ｂまた
は搬送ライン１０３上に親検体用ラック１０２ｂまたは
子検体用ラック１０２ａが滞ることなく，スムーズな搬
送制御が可能となる。また，この最大バッファ数を，ホ
スト計算機１２１内で設定されるパラメータとして取り
扱い，コンソール１０５によってユーザが設定できるよ
うにしても良い。

【０１１７】また，バッファ部１４１の最大バッファ数
の再設定は，接続ユニット１１２の処理状況に応じて，
接続制御手段１１３が単独で行うようにすることも可能
である。例えば，緊急処理や後述のマニュアル投入に対
応して，任意に最大バッファ数を再設定することが可能
であれば，不定期な特別の処理に柔軟に対応できると共
に，当該検体搬送システムの他の部分に対して及ぼす影
響を低減でき，検体搬送システムの全体的な処理能力を
低下させることなく，不定期な特別の処理を行うことが
できる。

【０１１８】尚，接続制御手段１１３単独による最大バ
ッファ数の再設定は，ホスト計算機１２１の制御下で行
うべきである。つまり，ホスト計算機１２１が許可する
場合にのみ，接続制御手段１１３による再設定が行える
よう許容／禁止フラグ等を具備するのが望ましい。

【０１１９】また，接続制御手段１１３が行う最大バッ
ファ数の再設定の方法としては，バッファ部１４１が保
持するラック群について，接続する各種分析装置１１１
の分析所要時間を予測し，該分析所要時間に基づきバッ
ファ数を設定する方法もある。

【０１２０】尚，分析所要時間を予測する方法として
は，バッファ部１４１が保持するラック群について，ラ
ック識別コードに基づきラック情報データベース１２４
を参照し，該ラックに含まれる親検体または子検体につ
いて検体情報データベース１２３を参照することによ
り，各種分析装置１１１が処理すべき検査項目毎の検体
数または分析回数を算出し，検査項目毎に予め設定され
ている単位処理時間を掛け合わせ，これらの総和をとっ
て得られる時間を分析所要時間とする方法がある。

【０１２１】このような分析所要時間の予測に基づい
て，例えば，各種分析装置１１１が過負荷状態にあると
判断した場合には，接続制御手段１１３により，接続ユ
ニット１１２のバッファ数１４１をより少ない数に再設
定すれば，後に続く親検体用ラックまたは子検体用ラッ
クは，同一の検査項目を分析する他の各種分析装置に回
されて，各種分析装置１１１に親検体用ラックまたは子
検体用ラックが滞ってボトルネックとなることを回避で
きる。

【０１２２】また別の最大バッファ数の再設定の方法と
して，接続制御手段１１３がバッファ部１４１に保持さ
れているラック群のラック識別コードをホスト計算機１
２１にデータ通信手段１６１を介して報知し，ホスト計
算機１２１により再設定することとしても良い。即ち，
ホスト計算機１２１は，報知されたラック識別コードに
基づいて各種分析装置１１１における分析所要時間を予
測し，該分析所要時間に基づき接続ユニット１１２の最
大バッファ数を再設定する。

【０１２３】このように，各種分析装置毎に，接続制御
手段１１３がバッファ部１４１に保持されるラック群の
ラック識別コードをホスト計算機１２１に報知すれば，
ホスト計算機１２１は，各種分析装置の分析所要時間を
予測して，各種分析装置毎に負荷状態を的確に把握する
ことが可能となり，例えばある各種分析装置が過負荷状
態にあると判断した場合には，該接続ユニットのバッフ
ァ数をより少ない数に再設定することにより，該各種分
析装置が当該検体搬送システムの搬送経路におけるボト
ルネックとなることを回避できる。

【０１２４】また，この予測した分析所要時間を，ラッ
クの分配処理においても考慮することとすれば，検体搬
送システム全体の検査処理の高速化を図ることが可能と
なる。尚，本実施例の検体搬送システムの基調は，分散
処理システムにあることから，親検体用ラック１０２ｂ
または子検体用ラック１０２ａの搬送制御については，
可能な限り接続ユニット１１２等の接続制御手段１１３
に分担させ，システム全体の統括的な制御のみをホスト
計算機１２１が司るように構成するのが望ましい。

【０１２５】次に，接続ユニット１１２において，接続
制御手段１１３によって，親検体用ラック１０２ｂまた
は子検体用ラック１０２ａの移動，蓄積及び供給等の制
御がどのようにして行われるかについて説明する。尚，
以下では，親検体１０１ｂまたは子検体１０１ａを検体
１０１といい，親検体用ラック１０２ｂまたは子検体用
ラック１０２ａをラック１０２といい，親搬送ライン１
０３ｂまたは搬送ライン１０３を搬送ライン１０３とい
うものとする。

【０１２６】先ず，バーコードリーダー１３２が位置１
３２’に移動することによって搬送ライン１０３上のラ
ック１０２を一旦停止させ，該ラック１０２のラック識
別コードを読み取る。当該接続ユニット１１２が接続す
る各種分析装置１１１が，他の各種分析装置とグループ
（群）を形成している場合には，該ラック１０２をバッ
ファ部１４１に取り込むか否かの判断は，後述するホス
ト計算機１２１の分配処理に委ねられ，グループを形成
していない場合には，接続制御手段１１３が該ラック１
０２をバッファ部１４１に取り込むか否かを判断する。

【０１２７】接続制御手段１１３が行うラック１０２の
取込み判断は，先ず，該ラック１０２のラック識別コー
ドをキーとしてラック情報データベース１２４及び検体
情報データベース１２３にアクセスし，ラック１０２中
に各種分析装置１１１によって検査すべき検体が含まれ
ているか否かを判断し，次に，バッファ部１４１がホス
ト計算機１２１または接続制御手段１１３により設定ま
たは再設定された最大バッファ数に達しているか否かを
判断することによって行われる。

【０１２８】つまり，検査すべき検体が含まれ且つ最大
バッファ数に達していないときに，バッファ部１４１に
ラック１０２が取り込まれることになる。また，そうで
ないときには，バーコードリーダーを位置１３２’から
元の位置１３２に移動することにより，ラック１０２は
そのまま搬送ライン１０３上を移動することとなる。

【０１２９】これにより，各種分析装置１１１について
検査を要しないラックについては，搬送ライン１０３上
をそのまま素通りさせて，「測定不要ラックのバイパス
機能」を実現でき，無駄な迂回によって該ラックの処理
時間を長引かせることなく，また，各種分析装置に不要
な負荷を課することなく搬送制御することができ，更
に，同一検査項目についての複数台接続による負荷配分
並行運転が可能となると同時に，相互にバックアップ運
転が可能となり，検体搬送システム全体の処理効率を向
上させることができる。

【０１３０】また，接続制御手段１１３が行う供給すべ
きか否かの判断を，各種分析装置１１１が検査すべき検
体の有無によって行うのでなく，装置に固有のラック内
検体数によって行うようにしても良い。つまり，接続制
御手段１１３は，各種分析装置１１１が行う分析項目に
ついて分析することとなっている該ラック内の検体数を
算出し，該各種分析装置１１１に固有の所定数以上であ
れば供給せず，また所定数未満であれば供給することと
して，他の各種分析装置に委ねるようにするものであ
る。これにより，例えば各種分析装置１１３の処理能力
に応じた前記固有数を設定することとすれば，検体搬送
システム全体として適切な負荷分配が可能となり，処理
効率を向上させることができる。

【０１３１】次に，こうしてバッファ部１４１に順次ラ
ックが蓄積されていくと同時に，バッファ部１４１で
は，取り込まれた順に，即ちＦＩＦＯ順に，第１フィー
ダ部１４２に対してラック１０２を押し出すことによっ
て，ラック１０２を供給する。

【０１３２】第１フィーダ部１４２では，ラック１０２
を各種分析装置１１１の分析動作に同期して順次移動さ
せる。この時，接続制御手段１１１は，第１フィーダ部
１４２上にあるラック１０２のラック識別コードに基づ
き，ラック情報データベース１２４及び検体情報データ
ベース１２３を参照して，各種分析装置１１１の分析対
象のラック１０２内の各検体について分析が必要か否か
を判断し，分析不要の検体については所定の分析位置に
停止しないようにラック１０２の移動制御を行う。これ
により，測定不要な検体について飛ばす，「測定不要検
体のジャンプ機能」を実現でき，当該各種分析装置にお
ける分析処理を高速化できる。

【０１３３】またバッファ部１４１は，第１フィーダ部
１４２上にラック１個分のスペースが生じると，すぐに
第１フィーダ部１４２に対してラック１０２を押し出
し，また，ラック１０２内の検体の相互間隔と，ラック
の終端に位置する検体とそれに続くラックの先端に位置
する検体の相互間隔が等しくなるようラック１０２を形
成しているので，ラックが数珠繋ぎ式に第１フィーダ部
１４２に供給される限り，間断無く各種分析装置１１１
は処理を行うことができ，処理効率を向上させることが
できる。

【０１３４】更に，各種分析装置１１１による分析の終
了したラック１０２は，第２フィーダ部１４３によっ
て，搬送ライン１０３上に押し戻され，次の各種分析装
置またはターミナルストッカー１１６へと移動する。

【０１３５】また，図８に示す具体例の構成図では，接
続ユニット１１２において，バッファ部１４１と第２フ
ィーダ部１４３とを隔てる壁部に，マニュアル投入部を
設け，該マニュアル投入部の範囲も各種分析装置１１１
のサンプリングポイントとし得る構造となっている。つ
まり，該マニュアル投入部に人手によってラックまたは
検体を載置し，システムの搬送制御による検体測定とは
独立または並行して，マニュアルによる割り込み測定を
可能としている。

【０１３６】搬送ライン検体測定と独立してマニュアル
割り込み測定を行う場合には，切換スイッチ等によっ
て，第１フィーダ部１４２上のラックについて分析を行
う第１モードとは独立して，マニュアル投入部上のラッ
クについて分析を行う第２モードに各種分析装置の動作
を遷移させ，システムの搬送制御による検体測定とは独
立した分析を行うこととなる。

【０１３７】このように，通常動作を行う第１モードと
は独立して，ラックまたは検体単位でマニュアル投入し
得る第２モードを具備することにより，上述のような不
測の事態に的確に対処することが可能となる。また，Ｓ
ＴＡＴ（マニュアル操作による緊急割込測定），再検処
理（検体搬送システム内で測定が終了した検体について
の再度の測定），コントロール測定（患者検体ではな
く，分析装置の精度管理のために行われる概値検体測
定），オフライン測定（システム管理外のコンピュータ
に登録されていない検体の測定）等においても有効であ
り，より柔軟な検体搬送システムの実現が可能となる。

【０１３８】尚，各種分析装置が第２モードの間は，統
括制御手段は，該各種分析装置を稼働休止状態にあると
みなして，同等の検査項目について分析し得る他の各種
分析装置に該分析を委ね，接続制御手段により，ラック
のバッファ部への取り込みを禁止して，ラックをバイパ
スさせるように制御して，第１モードに復帰後，該各種
分析装置を元の状態から再開させるようにすることも可
能である。

【０１３９】また図９は，第２具体例に係る接続ユニッ
ト１１２の構成図であり，バーコードリーダー１３２
ｂ，ターンテーブル９１５，バッファ部１４１ｂ，第１
フィーダ部１４２ｂ，第２フィーダ部１４３ｂ及び接続
制御手段１１３ｂを備えて構成されている。

【０１４０】第２具体例の接続ユニット１１２ｂの特徴
的な処はバッファ部１４１ｂの形状である。即ち，先に
取り込まれたラックの検体並び方向に垂直の側面と，次
に取り込まれたラックの検体並び方向に垂直の側面が接
するように，ラックを保持する構成であり，移動制御が
最も簡単とされるＦＩＦＯ形式のバッファである。

【０１４１】先に説明した第１具体例の接続ユニット１
１２と第２具体例の接続ユニット１１２ｂの使い分け
は，当該検体搬送システムが具備すべき各種分析装置の
構造やシステムレイアウトによる制約等に従って行わ
れ，両者を組み合わせることにより，より柔軟なシステ
ム設計が可能となる。

【０１４２】第２具体例の接続ユニット１１２ｂにおけ
る，バッファ部１４１ｂの最大バッファ数の設定及び再
設定の方法，測定不要ラックのバイパス機能，測定不要
検体のジャンプ機能，ラック単位のエマージェンシイモ
ード等は，第１具体例の接続ユニット１１２と同様であ
る。

【０１４３】第２具体例の接続ユニット１１２ｂでは，
先ずバーコードリーダー１３２ｂの位置１３２ｂ’への
移動によってラック１０２のラック識別コードを読み取
り，次にターンテーブル９１５を介してラック１０２の
取込みまたは搬送ライン１０３上の移動が行われる。第
１具体例の接続ユニット１１２と同様の取込み判断によ
り，取り込む場合にはターンテーブル９１５を９０
［度］回転させて接続ユニット１１２ｂのバッファ部１
４１ｂの方向に移動方向を転換する。また，取り込まな
い場合には，ターンテーブル９１５をそのままとして搬
送ライン１０３上を移動させる。

【０１４４】尚，第２具体例の接続ユニット１１２ｂに
おいても，バッファ部１４１ｂと第１フィーダ部１４２
ｂとを隔てる壁部に厚みを持たせて，第１具体例と同様
に，マニュアル投入部を設け，通常動作を行う第１モー
ドとは独立して，ラックまたは検体単位でマニュアル投
入し得る第２モードを具備することも可能である。

【０１４５】また，本実施例の更なる変形例として，分
注機におけるバッファ部１５２の構成を，第２具体例に
係る接続ユニット（図９参照）のバッファ部１４１ｂに
準じた構造で形成してもよい。

【０１４６】つまり，図６で示したバッファ部１５２
は，先に取り込まれた親検体用ラック１０２ｂの親検体
１０１ｂの並び方向の側面と，次に取り込まれた親検体
用ラック１０２ｂの親検体１０１ｂの並び方向の側面が
接するように，親検体用ラック１０２ｂを保持する構造
であったが，変形例のバッファ部は，先に取り込まれた
親検体用ラック１０２ｂの親検体１０１ｂの並び方向に
垂直の側面と，次に取り込まれた親検体用ラック１０２
ｂの親検体１０１ｂの並び方向に垂直の側面が接するよ
うに，親検体用ラック１０２ｂを保持する構造である。

【０１４７】〔実施例の検体搬送システムによる効果〕
以上，本実施例の検体搬送システムについて，構成要素
等の特徴的説明に付随してそれぞれの効果を述べたが，
検体搬送システム全体としても以下のような効果を奏す
る。つまり，検体搬送システム全体の大まかな親検体用
ラック１０２ｂまたは子検体用ラック１０２ａの搬送制
御をホスト計算機１２１によって行い，一方，各種分析
装置１１１等が親搬送ライン１０３ｂまたは搬送ライン
１０３に接続される地点では，より細かい親検体用ラッ
ク１０２ｂまたは子検体用ラック１０２ａの搬送制御を
接続制御手段１１３等によって行うこととしているの
で，ホスト計算機１２１にかかる処理の負担が軽減さ
れ，例えば，新たに各種分析装置を追加したり，或い
は，各種分析装置を変更する等の場合には，該各種分析
装置に接続ユニットを付加または変更して搬送ライン１
０３等と接続すればよく，また，ホスト計算機１２１に
おいては，データベース等のシステム仕様を具現してい
る部分の追加または変更等で対処でき，システム構築に
おける柔軟性を高めた検体搬送システムを実現すること
が可能となる。

【０１４８】また，細かい親検体用ラック１０２ｂまた
は子検体用ラック１０２ａの搬送制御を接続ユニット１
１２等の接続制御手段１１３等によって局所的に行うの
で，緊急処理等の不定期な特別処理に対してもホスト計
算機１２１に負担をかけることなく，接続制御手段１１
３等により個別に，柔軟に，また的確に処理でき，検体
搬送システム全体として矛盾を生じることもないので，
結果として，高速な処理を実現でき，また，人手を煩わ
せることなく高度に省力化・合理化を図ることができ
る。

【０１４９】

【発明の効果】以上説明したように，本発明の請求項１
に係る検体搬送システムによれば，ラック方式を採用
し，分注機において，分注の必要なラックを選択的に取
り込んで，個々の検体に固有の検査項目等に応じて分注
処理を行い，それぞれのラックまたは子検体用ラックが
含む検体または子検体の検査項目等に応じて，搬送先で
ある第３搬送ラインのライン選択を行うこととしたの
で，高速なオンライン分注が可能な検体搬送システムを
提供することができる。

【０１５０】また，第３搬送ラインに所定の分析処理を
局所的に制御し得る各種分析装置を配置して，機能分散
的に制御することとすれば，柔軟性の高い検体搬送シス
テムを実現することができ，また，血液，尿等の多種多
様な検体を自動的に多項目分析でき，高度に省力化・合
理化を図り得る検体搬送システムを提供することができ
る。

【０１５１】また，分注機のライン選択手段の搬出先を
１本の第３搬送ラインとして構成すれば，分散制御され
る各種分析装置と合わせて，より小規模のシステム構成
で多種多様な検査項目に対処し得る検体搬送システムを
提供することができる。

【０１５２】また，請求項２に係る検体搬送システムに
よれば，ラック方式を採用し，統括制御手段は，当該検
体搬送システムに供給される検体及び子検体或いはラッ
クまたは子検体用ラックの検査項目等の依頼データ及び
分析結果データを統括すると共に，ラックまたは子検体
用ラックの搬送制御を行い，またスタートストッカーに
おいて，第１コード読み取り手段は，スタートストッカ
ーに保持されているラックの内，第１選択投入対象ラッ
ク群について，検体識別コード及びラック識別コードを
順次読み取って統括制御手段に報知し，統括制御手段
は，選択投入対象ラック群の依頼データ及び各種分析装
置の負荷情報に基づいて，選択投入対象ラック群からラ
ックを選択して，順次，第１搬送ラインに投入し，更に
子検体用スタートストッカーにおいて，第２コード読み
取り手段は，子検体用スタートストッカーに保持されて
いる子検体用ラックの内，第２選択投入対象ラック群に
ついて，検体識別コード及びラック識別コードを順次読
み取って統括制御手段に報知し，統括制御手段は，第１
選択投入対象ラック群の投入状況に応じて，第２選択投
入対象ラック群から子検体用ラックを選択して，順次，
第２搬送ラインに投入することとしたので，偏った依頼
情報を持つ検体または子検体或いはラックまたは子検体
用ラックが一時期に集中した場合でも，依頼データ及び
各種分析装置の負荷情報に基づいて第１搬送ラインに投
入すべきラックを選択し，第１搬送ラインのラックの投
入状況に応じて第２搬送ラインに投入すべき子検体用ラ
ックを選択するので，第１搬送ライン，第２搬送ライン
及び第３搬送ライン上で渋滞を引き起こすことなく，結
果として，検体処理の高速化を図り得る検体搬送システ
ムを提供することができる。

【０１５３】また分注機において，分注制御手段によ
り，分注機本体が，第１移動ライン上に選択的に取り込
まれたラックに含まれる所定の検体を，第２移動ライン
上の子検体用ラックの子検体に分注するように制御し，
ライン選択手段により，第１搬送ラインから搬出される
ラック，第１移動ラインから搬出される分注処理後のラ
ック，或いは第２移動ラインから搬出される分注処理さ
れた子検体用ラックを，第３搬送ラインの内の何れか１
本に搬入することとし，スタートストッカーまたは子検
体用スタートストッカーにおける第１搬送ラインまたは
第２搬送ラインへのラックまたは子検体用ラックの選択
投入，分注機における分注処理及び第３搬送ラインへの
ライン選択，更には，各種分析装置における所定の分析
処理のそれぞれが，局所的，機能分散的に処理されて，
柔軟性の高い検体搬送システムを実現でき，また，血
液，尿等の多種多様な検体を，分散して設置されている
各種分析装置に搬送して自動的に多項目分析できると共
に，高速なオンライン分注を可能とし，高度に省力化・
合理化を図り得る検体搬送システムを提供することがで
きる。

【０１５４】また，請求項３に係る検体搬送システムに
よれば，第１搬送ラインまたは第３搬送ラインと各種分
析装置との接続手段として接続ユニットを具備して，第
１搬送ラインまたは第３搬送ライン上のラックまたは子
検体用ラックを選択的に取り込み，接続する各種分析装
置に供給し，また，接続ユニットには，第１搬送ライン
または第３搬送ライン上のラックまたは子検体用ラック
の選択的取込み，並びに接続する各種分析装置へのラッ
クまたは子検体用ラックの供給を制御する接続制御手段
を具備して，該接続制御手段を，接続する各種分析装置
と相互に信号の授受を行う信号伝達手段を介して接続
し，また，統括制御手段と相互にデータの授受を行うデ
ータ通信手段を介して接続し，更に，各種分析装置を，
統括制御手段と相互にデータの授受を行うデータ通信手
段を介して接続する構成として，分析処理についての分
散処理システム並びに搬送制御についての分散処理シス
テムをも実現し，検体搬送システム全体の大まかなラッ
クまたは子検体用ラックの搬送制御を統括制御手段によ
って行い，一方，各種分析装置が第１搬送ラインまたは
第３搬送ラインに接続される地点では，より細かいラッ
クまたは子検体用ラックの搬送制御を接続制御手段によ
って行うこととしているので，統括制御手段にかかる処
理の負担が軽減され，例えば，新たに各種分析装置を追
加したり，或いは，各種分析装置を変更する等の場合に
は，該各種分析装置に接続ユニットを付加または変更し
て第１搬送ラインまたは第３搬送ラインと接続すればよ
く，また，統括制御手段においては，データベース等の
システム仕様を具現している部分の追加または変更等で
対処でき，システム構築における柔軟性を高めた検体搬
送システムを提供することができる。

【０１５５】また，細かいラックまたは子検体用ラック
の搬送制御を接続ユニットの接続制御手段によって局所
的に行うので，緊急処理等の不定期な特別処理に対して
も総括制御手段に負担をかけることなく，接続制御手段
により個別に，柔軟に，また的確に処理でき，検体搬送
システム全体として矛盾を生じることもないので，結果
として，高速な処理を実現でき，また，人手を煩わせる
ことなく高度に省力化・合理化を図ることができる。

【０１５６】また，請求項４に係る検体搬送システムに
よれば，分注制御手段を，分注機本体と相互に信号の授
受を行う信号伝達手段を介して接続し，また，統括制御
手段と相互にデータの授受を行うデータ通信手段を介し
て接続し，更に，分注機本体を，統括制御手段と相互に
データの授受を行うデータ通信手段を介して接続する構
成としたので，個々の検体に固有の検査項目等に応じて
行う分注処理について機能的分散処理を行うと同時に，
分注処理に関わる搬送制御についても分散処理システム
を実現した検体搬送システムを提供することができる。

【０１５７】また，請求項５に係る検体搬送システムに
よれば，統括制御手段にラック情報データベース及び検
体情報データベースとを備えた構成としたので，当該検
体搬送システムが保有するラックまたは子検体用ラック
及び検体または子検体に関する情報について，一元的な
管理が可能となり，分析結果情報データベース等の当該
検体搬送システムの他のデータベースとのネットワーク
等による連携によって，システムの拡張性を保証し，搬
送制御の柔軟性を高めた検体搬送システムを提供するこ
とができる。

【０１５８】また，請求項６に係る検体搬送システムに
よれば，第３コード読み取り手段は，第１搬送ラインか
ら供給されるラックのラック識別コードを読み取る際
に，当該第３コード読み取り手段の移動によって，第１
搬送ライン上のラックを一旦停止させ，分注制御手段
は，ラックの読み取ったラック識別コードに基づき，例
えばラック識別情報データベースを参照して，第１移動
ラインに該ラックを供給すべきか否かを判断し，供給す
べき場合には該ラックをバッファ部の最後部に取り込
み，供給すべきでない場合には第３コード読み取り手段
の元の位置への移動によって，該ラックを第１搬送ライ
ン上に戻すこととし，分注処理の不要なラックについ
て，分注機に取り込むことなく第１搬送ライン上をその
まま素通りさせて，分注不要ラックのバイパス機能を実
現でき，無駄な迂回によって該ラックの処理時間を長引
かせることなく，システム全体の処理効率を向上させ得
る検体搬送システムを提供することができる。

【０１５９】また，請求項７に係る検体搬送システムに
よれば，第１移動ラインにおいて，バッファ部から供給
されるラックを第１フィーダ部上に移動した後分注機本
体の分注動作に同期して移動させる際に，分注制御手段
は，第１フィーダ部上にあるラックのラック識別コード
及び該ラックに含まれる検体の検体識別コードに基づ
き，分注機本体の分注対象であるラック内の各検体につ
いて，分注が必要か否かを判断し，分注不要の検体につ
いては所定の分注位置に停止しないようにラックの移動
制御を行うこととしたので，分注処理の不要な検体につ
いて処理を飛ばす，いわゆる分注不要検体のジャンプ機
能を実現でき，分注機における分注処理を高速化し得る
検体搬送システムを提供することができる。

【０１６０】また，請求項８に係る検体搬送システムに
よれば，分注機において，オフライン用投入部に人手に
より子検体または子検体用ラックを載置し，切換スイッ
チによって，第２移動ライン上の子検体用ラックに対し
て分注を行う第１分注モードとは独立した，オフライン
用投入部上の子検体または子検体用ラックに対して分注
を行う第２分注モードに分注機本体の動作を遷移させる
こととしたので，検体搬送システムにおけるオンライン
分注及び搬送制御とは独立したオフライン分注を行うこ
とができ，より柔軟なシステム構築が可能な検体搬送シ
ステムを提供することができる。

【０１６１】また，請求項９に係る検体搬送システムに
よれば，バッファ部を，先に取り込まれたラックの検体
並び方向の側面と，次に取り込まれたラックの検体並び
方向の側面が接するように，ラックを保持するように構
成し，また，請求項１０に係る検体搬送システムによれ
ば，バッファ部を，先に取り込まれたラックの検体並び
方向に垂直の側面と，次に取り込まれたラックの検体並
び方向に垂直の側面が接するように，ラックを保持する
ように構成することとしたので，システムが備える分注
機の構造やシステムレイアウトに応じて，請求項９また
は請求項１０に係る検体搬送システムを組み合わせるこ
とにより，より柔軟なシステム設計が可能となる。

【０１６２】更に，請求項１１に係る検体搬送システム
によれば，開栓機により，第１搬送ライン上のラックに
含まれる検体の蓋を，該検体の検体識別コードに基づき
容器種別を判断して，自動的に開栓することとしたので
全自動の開栓機を備える検体搬送システムを提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る検体搬送システムの全
体構成図である。

【図２】図２（ａ）は検体の外観図であり，図２（ｂ）
はラックの斜視図である。

【図３】図３（ａ）は検体情報データベースの構成説明
図であり，図３（ｂ）はラック情報データベースの構成
説明図である。

【図４】実施例で使用するスタートストッカーの構成図
である。

【図５】実施例で使用する検体を搭載したラックの側面
図である。

【図６】実施例で使用する分注機の構成図である。

【図７】実施例で使用するターミナルストッカーの構成
図である。

【図８】第１具体例に係る接続ユニットの構成図であ
る。

【図９】第２具体例に係る接続ユニットの構成図であ
る。

【符号の説明】

１０１ 検体 １０１ａ 子検体 １０１ｂ 親検体 １０２ ラック １０２ａ 子検体用ラック １０２ｂ 親検体用ラック １０３ 搬送ライン １０３ａ 子搬送ライン １０３ｂ 親搬送ライン １０４ａ 子検体用スタートストッカー １０４ｂ 親検体用スタートストッカー １０５ コンソール（入力手段） １１１ 各種分析装置 １１２，１１２ｂ 接続ユニット １１３，１１３ｂ 接続制御手段 １１４，９１５ ターンテーブル １１６ａ，１１６ｂ ターミナルストッカー １２１ ホスト計算機（統括制御手段） １２２ ＣＰＵ １２３ 検体情報データベース １２４ ラック情報データベース １３０ａ〜１３３ｂ バーコードリーダー（コード読み
取り手段） １４１，１４１ｂ バッファ部 １４２，１４２ｂ 第１フィーダ部 １４３，１４３ｂ 第２フィーダ部 １５０ 開栓機 １５１ 分注機本体 １５２〜１５４ 第１移動ライン １０６ａ 第２移動ライン １５２ バッファ部 １５３ 第１フィーダ部 １５４ 第２フィーダ部 １５５ ラインチェンジャー（ライン選択手段） １６１ データ通信手段 １６２，１６２ｂ 信号伝達手段 ２０１ 試験管 ２０２ 検体ラベル ２０３ ラベル属性 ２０４ バーコード ２１０ ＳＹＳＭＥＸラック ２１１ ラックラベル １０４ｂ−１〜１０４ｂ−４ ストッカー ５０１−１〜５０１−１０ 検体 ５０２ 蓋 ６０１ オフライン用分注子検体テーブル ６０２ ディスポチップ設定エリア ６０３ 分注ヘッド移動エリア ６１１ ラック移動載置具 ７３４ バーコードリーダー

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 読み取り可能な検体識別コードの付され
   た検体と，所定数の前記検体をひとまとめにして含み，
   読み取り可能なラック識別コードの付されたラックと，
   前記ラックを所定方向に搬送する第１搬送ラインと，読
   み取り可能な検体識別コードが付され，前記検体を少量
   に分注して持つ子検体と，所定数の前記子検体をひとま
   とめにして含み，読み取り可能なラック識別コードの付
   された子検体用ラックと，前記子検体用ラックを所定方
   向に搬送する第２搬送ラインと，前記ラックまたは前記
   子検体用ラックを所定方向に搬送する少なくとも１本以
   上の第３搬送ラインと，前記第１搬送ラインまたは前記
   第３搬送ラインに接続され，前記検体識別コードに対応
   して与えられる検査項目の内，所定項目について分析を
   行う各種分析装置と，前記第１搬送ラインと接続する第
   １移動ラインと，前記第２搬送ラインと接続する第２移
   動ラインと，前記第１移動ライン上の前記ラックに含ま
   れる所定の検体を，前記第２移動ライン上の前記子検体
   用ラックの子検体に分注するよう制御する分注制御手段
   と，前記第１移動ラインまたは前記第１搬送ラインから
   搬出されるラック，或いは前記第２移動ラインから搬出
   される子検体用ラックを，何れか１本の第３搬送ライン
   に搬入するライン選択手段と，を備える分注機と，を有
   することを特徴とする検体搬送システム。
2. 【請求項２】 読み取り可能な検体識別コードの付され
   た検体と，所定数の前記検体をひとまとめにして含み，
   読み取り可能なラック識別コードの付されたラックと，
   前記ラックを所定方向に搬送する第１搬送ラインと，前
   記検体識別コード及び前記ラック識別コードを読み取る
   第１コード読み取り手段を備え，前記第１搬送ラインに
   投入すべき前記ラックを複数個保持するスタートストッ
   カーと，読み取り可能な検体識別コードが付され，前記
   検体を少量に分注して持つ子検体と，所定数の前記子検
   体をひとまとめにして含み，読み取り可能なラック識別
   コードの付された子検体用ラックと，前記子検体用ラッ
   クを所定方向に搬送する第２搬送ラインと，前記ラック
   識別コードを読み取る第２コード読み取り手段を備え，
   前記第２搬送ラインに投入すべき前記子検体用ラックを
   複数個保持する子検体用スタートストッカーと，前記ラ
   ックまたは前記子検体用ラックを所定方向に搬送する少
   なくとも１本以上の第３搬送ラインと，前記第１搬送ラ
   インまたは前記第３搬送ラインに接続され，前記検体識
   別コードに対応して与えられる検査項目の内，所定項目
   について分析を行う各種分析装置と，前記第１搬送ライ
   ンと接続する第１移動ラインと，前記第２搬送ラインと
   接続する第２移動ラインと，前記第１移動ライン上の前
   記ラックに含まれる所定の検体を，前記第２移動ライン
   上の前記子検体用ラックの子検体に分注するよう制御す
   る分注制御手段と，前記第１移動ラインまたは前記第１
   搬送ラインから搬出されるラック，或いは前記第２移動
   ラインから搬出される子検体用ラックを，何れか１本の
   第３搬送ラインに搬入するライン選択手段と，を備える
   分注機と，当該検体搬送システムに供給される前記検体
   及び前記子検体及びまたは前記ラック及び子検体用ラッ
   クの検査項目等の依頼データ及び分析結果データを統括
   し，前記ラック及び子検体用ラックの搬送制御を行う統
   括制御手段と，を有し，前記第１コード読み取り手段
   は，前記スタートストッカーに保持されているラックの
   内，所定数のラック（以下，第１選択投入対象ラック群
   という）について，前記検体識別コード及び前記ラック
   識別コードを順次読み取って前記統括制御手段に報知
   し，前記第２コード読み取り手段は，前記子検体用スタ
   ートストッカーに保持されている子検体用ラックの内，
   所定数の子検体用ラック（以下，第２選択投入対象ラッ
   ク群という）について，前記ラック識別コードを順次読
   み取って前記統括制御手段に報知し，前記統括制御手段
   は，前記第１選択投入対象ラック群の依頼データ並びに
   前記各種分析装置の負荷情報に基づいて，前記第１選択
   投入対象ラック群から前記第１搬送ラインに投入するラ
   ックを選択し，前記第１選択投入対象ラック群の投入状
   況に応じて，前記第２選択投入対象ラック群から前記第
   ２搬送ラインに投入するラックを選択することを特徴と
   する検体搬送システム。
3. 【請求項３】 前記検体搬送システムは，前記第１搬送
   ラインまたは前記第３搬送ラインと前記各種分析装置と
   を接続する接続手段であって，前記第１搬送ラインまた
   は前記第３搬送ライン上のラックまたは子検体用ラック
   を選択的に取り込み，接続する各種分析装置に供給する
   接続ユニットを有し，前記接続ユニットは，前記第１搬
   送ラインまたは前記第３搬送ライン上のラックまたは子
   検体用ラックの選択的取込み，並びに接続する各種分析
   装置へのラックまたは子検体用ラックの供給を制御する
   接続制御手段を有し，前記接続制御手段は，接続する各
   種分析装置と相互に信号の授受を行う信号伝達手段を介
   して接続され，前記統括制御手段と相互にデータの授受
   を行うデータ通信手段を介して接続され，前記各種分析
   装置は，前記統括制御手段と相互にデータの授受を行う
   データ通信手段を介して接続されることを特徴とする請
   求項２記載の検体搬送システム。
4. 【請求項４】 前記分注制御手段は，分注機本体と相互
   に信号の授受を行う信号伝達手段を介して接続され，前
   記統括制御手段と相互にデータの授受を行うデータ通信
   手段を介して接続され，前記分注機本体は，前記統括制
   御手段と相互にデータの授受を行うデータ通信手段を介
   して接続されることを特徴とする請求項２または３記載
   の検体搬送システム。
5. 【請求項５】 前記統括制御手段は，前記ラック識別コ
   ードをキーとし，少なくとも該ラックまたは子検体用ラ
   ックが含む検体の検体識別コード及び該検体のラック内
   位置情報を保持するラック情報データベースと，前記検
   体識別コードをキーとし，少なくとも該検体または子検
   体について行うべき検査項目の情報を保持する検体情報
   データベースと，を有することを特徴とする請求項２，
   ３または４記載の検体搬送システム。
6. 【請求項６】 前記分注機は，前記第１搬送ラインから
   供給されるラックのラック識別コードを読み取る第３コ
   ード読み取り手段を有し，前記第１移動ラインは，所定
   数までラックを保持するバッファ部を有し，前記第３コ
   ード読み取り手段は，前記ラックのラック識別コードを
   読み取る際に，当該第３コード読み取り手段の移動によ
   って，前記第１搬送ライン上のラックを一旦停止させ，
   前記分注制御手段は，前記ラックの読み取ったラック識
   別コードに基づき前記第１移動ラインに該ラックを供給
   すべきか否かを判断し，供給すべき場合には該ラックを
   前記バッファ部の最後部に取り込み，供給すべきでない
   場合には前記第３コード読み取り手段の元の位置への移
   動によって，該ラックを前記第１搬送ライン上に戻すこ
   とを特徴とする請求項１，２，３，４または５記載の検
   体搬送システム。
7. 【請求項７】 前記第１移動ラインは，所定数までラッ
   クを保持するバッファ部と，前記バッファ部から供給さ
   れるラックを，前記分注機本体の分注動作に同期して移
   動させる第１フィーダ部と，前記分注機本体による分注
   の終了したラックを前記第１搬送ライン上に戻す第２フ
   ィーダ部と，を有し，前記分注制御手段は，前記分注機
   本体の分注対象のラック内の各検体について，該ラック
   のラック識別コード及び該検体の検体識別コードに基づ
   いて分注が必要か否かを判断し，分注不要の検体につい
   ては所定の分注位置に停止しないように前記ラックの移
   動制御を行うことを特徴とする請求項１，２，３，４，
   ５または６記載の検体搬送システム。
8. 【請求項８】 前記分注機は，人手により子検体または
   子検体用ラックを載置し得るオフライン用投入部と，前
   記第２移動ライン上の子検体用ラックに対して分注を行
   う第１分注モードとは独立した，前記オフライン用投入
   部上の子検体または子検体用ラックに対して分注を行う
   第２分注モードに，前記分注機本体の動作を遷移させる
   切換スイッチと，を有することを特徴とする請求項１，
   ２，３，４，５，６または７記載の検体搬送システム。
9. 【請求項９】 前記バッファ部は，先に取り込まれたラ
   ックの検体並び方向の側面と，次に取り込まれたラック
   の検体並び方向の側面が接するように，ラックを保持す
   ることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７
   または８記載の検体搬送システム。
10. 【請求項１０】 前記バッファ部は，先に取り込まれた
    ラックの検体並び方向に垂直の側面と，次に取り込まれ
    たラックの検体並び方向に垂直の側面が接するように，
    ラックを保持することを特徴とする請求項１，２，３，
    ４，５，６，７または８記載の検体搬送システム。
11. 【請求項１１】 前記検体搬送システムは，前記第１搬
    送ライン上のラックに含まれる検体の蓋を，該検体の検
    体識別コードに基づき容器種別を判断して，自動的に開
    栓する開栓機を有することを特徴とする請求項１，２，
    ３，４，５，６，７，８，９または１０記載の検体搬送
    システム。