CN112513645B - 样品检测自动化系统及空样品载体管理方法 - Google Patents
样品检测自动化系统及空样品载体管理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112513645B CN112513645B CN201980007126.2A CN201980007126A CN112513645B CN 112513645 B CN112513645 B CN 112513645B CN 201980007126 A CN201980007126 A CN 201980007126A CN 112513645 B CN112513645 B CN 112513645B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sample
- sample carrier
- buffer
- sub
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000007726 management method Methods 0.000 title description 9
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims abstract description 86
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 36
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 9
- 238000003556 assay Methods 0.000 claims 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 151
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 6
- 238000005119 centrifugation Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000002537 thrombolytic effect Effects 0.000 description 3
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 208000007536 Thrombosis Diseases 0.000 description 1
- 238000009534 blood test Methods 0.000 description 1
- 210000001124 body fluid Anatomy 0.000 description 1
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 1
- 238000009535 clinical urine test Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000013610 patient sample Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 210000002700 urine Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/0092—Scheduling
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/046—General conveyor features
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/046—General conveyor features
- G01N2035/0462—Buffers [FIFO] or stacks [LIFO] for holding carriers between operations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/046—General conveyor features
- G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0496—Other details
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
提供一种无需设置空样品载体用输送线就能降低因不提供空样品载体导致的输送停滞的样品检测自动化系统。样品检测自动化系统构成为,包括:输送线(101),输送可搭载1个或多个样品容器的样品载体,大规模样品载体缓冲区(104),保管多个所述样品载体;分析装置连接部(103),可与分析装置(102)连接,内藏有样品载体子缓冲区(105),所述样品载体子缓冲区(105)相比于所述大规模样品载体缓冲区能够少量保管存所述样品载体,输送管理部(1),其控制样品载体输送目的地,所述输送管理部对应于所述样品载体子缓冲区的所述样品载体的保管状况,确定经由所述大规模样品载体缓冲区向所述样品载体子缓冲区提供的样品载体的量。
Description
技术领域
本发明涉及样品检测自动化系统,特别涉及对多个患者样本的临床检测进行处理的样品检测自动化系统。
背景技术
近年来,在医疗领域通过导入多种自动化机器推进了检测业务的省力化。在医院的检测中,入院患者或外来患者的检测样本由医院内的各科室进行收集,通过化验室进行统一处理。医生利用在线信息处理系统将每个样本的检测项目传达给化验室,检测结果通过在线反过来由化验室报告给医生。
血液、尿的检测项目中很多项需要进行离心处理、开栓处理、分注处理等预处理来作为检测处理的预处理,其作业在检测作业时间整体中占比较大。
接着,对于通常的样品检测自动化系统的流程进行描述。将装有从患者处取得的血液等体液的试验管投入系统中。投入的样本在系统内读取其二维码信息,识别该样本的种类。将样本置于样品载体上输送至系统内。
如上所述,检测处理的预处理中包括离心处理、开栓处理、分注处理等,但是,例如尿检测无需离心处理,诸如此类,根据对象检测类别不同预处理的内容也不同。
无需离心分离的检测对象类别的样本,在离心分离作业后进行开栓处理、分注处理。分注处理是用于从母样本制备子样本的处理,例如,可以对在系统中通过在线连接的多个分析装置同时输送进行了细分的子样本。
在样品检测自动化系统内与分析装置内的样品载体不同的情况下,在分析装置连接部进行样本的转载。还包括如下功能,即,为了在未连接系统的离线的分析装置进行分注处理,将贴有与母样本相同的二维码的子样本搬到分拣托盘中。所有的处理步骤结束后的样本被收纳在收纳单元中。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:国际公开第2013/140104号
发明内容
发明所要解决的课题
样品检测自动化系统中,为了向使用5个样品载体的分析装置输送样本,要将搭载于1个样品载体中的样本转载至5个样品载体中。将搭载于5个样品载体的样本输送至分析装置,分析结束后再从分析装置返回。返回的样本从5个样品载体转载至1个样品载体,被输送至样品检测自动化系统内。
从分析装置返回的样本被立刻输送至样品检测自动化系统内,因此,需要在与分析装置之间的连接部存在保留1个样品载体的缓冲区域。但是,如果将搭载有输送至分析装置的样本的1个样品载体全部储存在缓冲区域,则缓冲区域的尺寸变大。如果将缓冲区域减小,则有必要将未能进入缓冲区域的1个样品载体输送到输送线上,或者当缓冲区域差1个样品载体时有必要经由输送线提供。在通过同一输送线输送设置有样本的1个样品载体和未设置样本的1个样品载体时,有可能发生堵塞造成样本停滞。
此处,本发明的目的在于提供一种样品检测自动化系统,其不设置空样品载体用输送线,可以降低因不提供空样品载体导致的输送停滞。
解决课题的方法
为了解决上述课题,采用例如权利要求书记载的结构。
本申请包括多个用于解决上述课题的手段,列举一例,则其特征在于包括:输送线,其输送能够搭载1个或多个样本容器的样品载体;大规模样品载体缓冲区,其保管多个所述样品载体;分析装置连接部,其能够连接分析装置,内藏有相比于所述大规模样品载体缓冲区能够保管更少的所述样品载体的样品载体子缓冲区;输送管理部,其具有控制样品载体输送目的地的功能;其中,所述输送管理部根据所述样品载体子缓冲区的所述样品载体的保管状况来确定经由所述大规模样品载体缓冲区向所述样品载体子缓冲区提供样品载体的量。
发明效果
根据本发明能够提供不设置空样品载体用的输送线且可以降低因不提供空样品载体所导致的输送停滞的样品检测自动化系统。
上述之外的课题、构成以及效果,通过如下实施例的说明变得明确。
附图说明
[图1]是根据本发明的一实施方式的包括预处理输送部、输送线以及分析装置连接部的系统的配置图。
[图2]显示用于向子缓冲区提供样品载体的判断方法的流程图。
具体实施方式
本申请中所公开的发明之中,对于代表性的发明的概要进行如下简单说明。
利用图1,对于样品检测自动化系统的1例进行说明。图1是根据本发明一实施方式的包括预处理输送部、输送线以及分析装置连接部的系统的配置图。
由对于样本进行预处理的预处理部106、输送样本的输送线101、将样本输送至分析装置102的分析装置连接部103、对样品载体进行缓冲的大规模样品载体缓冲区104以及对上述构成统一进行管理的输送管理部1所构成。在分析装置连接部103内,包括能够对少量的样品载体进行缓冲的样品载体子缓冲区105。另外,系统内有时包括多个分析装置102以及分析装置连接部103。大规模样品载体缓冲区104也同样。
接下来,对输送样品载体的流程进行说明。
基于输送管理部1的指示,已投入预处理部106的样本被搭载至样品载体中进行离心、开栓、样品检查、分注这样的预处理,并被输送至输送线101。为了输送至测定样本的分析装置102内,将样本载体输送至分析装置连接部103内的转移位置107。在转移位置107,将从样品载体提取样本,输送至分析装置102内。提取了样本而变成空的样品载体被回收至分析装置连接部103内的样品载体子缓冲区105。在样品载体子缓冲区105满了的情况下,样品载体被回收至大规模样品载体缓冲区104。
由分析装置102结束测定并返回的样本,在转移位置107进行样品载体的重新搭載。此时,从分析装置连接部103内的样品载体子缓冲区105将空的样品载体搬出至转移位置107。将搭载有样本的样品载体从分析装置连接部103搬出至输送线101并被输送至下一个输送目的地。
从分析装置102连续返回样本的情况下,存在样品载体子缓冲区105的样品载体发生枯竭的可能性。为此,可以从大规模样品载体缓冲区104向分析装置连接部103提供样品载体。
当过多提供样品载体时,在输送线101上输送的样品载体数过多,有可能引起堵塞。输送管理部1为了将所提供的样品载体数控制在最小,对于向分析装置连接部103提供中的样品载体数进行管理。基于所管理的样品载体数,判断是否由大规模样品载体缓冲区104提供样本。
图2是显示用于向子缓冲区提供样品载体的判断方法的流程图。
输送管理部1对于每个子缓冲区进行判断并提供样品载体。
首先,确认子缓冲区的满员检测器(步骤201)。如果为满员则结束处理。
如果未满员,通过如下计算式计算子缓冲区内是否存在样品载体(子缓冲区残量)(步骤202)。
计算式:子缓冲区残量=子缓冲区内残存的样品载体数/子缓冲区可容纳的最多样品载体数
确认所计算出的子缓冲区残量是否为必要最低限以上(步骤203)。
在子缓冲区残量不明或较少(不足1/4)的情况下,确定提供样品载体(步骤208)并结束处理。
在子缓冲区残留量为必要最低限的量(1/4以上)的情况下,对于子缓冲区内与向子缓冲区提供中的样品载体是否为充分的量(子缓冲区有效量)通过如下计算式进行计算(步骤204)。
计算式:子缓冲区有效量=(子缓冲区内残存的载体数+向子缓冲区提供的未搭载样本的样品载体数)/子缓冲区最大可容纳的样品载体数
确认所计算出的子缓冲区有效量是否为充分的量(步骤205)。
当子缓冲区有效量不充分时(不足1/2),确定提供样品载体(步骤208)并结束处理。
当子缓冲区有效量充分时(1/2以上),对于子缓冲区内与向子缓冲区提供中的样品载体以及向包括该子缓冲区的分析装置连接部输送中的搭载有样本的样品载体是否过多(子缓冲区预期量),通过如下计算式进行计算(步骤206)。
计算式:子缓冲区预期量=(子缓冲区内残存的载体数+向子缓冲区提供的、未搭载样本的样品载体数+向作为该子缓冲区的分析装置连接部输送中的搭载有样本的样品载体数)/子缓冲区最大能够容纳的样品载体数
确认所计算出的子缓冲区预期量是否过多(步骤207)。
子缓冲区预期量过多的情况下(3/4以上),直接结束处理。
只要子缓冲区预期量未发生过剩(不足3/4),则决定提供样品载体(步骤208)并结束处理。
如上所述,本实施例包括如下2种类的缓冲区,即:大量储存空样品载体的大规模样品载体缓冲区,以及设置在使用空样品载体位置附近的、具有最小限度的缓冲区容量的样品载体子缓冲区。
在从搭载有样本的样品载体取出样本之后,回收样品载体子缓冲区中变成空的样品载体。
在将样本设置于样品载体时,从样品载体子缓冲区提供空样品载体。
对于各样品载体子缓冲区所保持的空样品载体数以及向各样品载体子缓冲区输送中的空样品载体数、各样品载体子缓冲区中收纳的且搭载样本向分析装置输送中的样品载体数进行管理。
基于所管理的样品载体数,从大规模样品载体缓冲区向样品载体子缓冲区提供空样品载体,以便在样品载体子缓冲区所辖范围内空样品载体不会枯竭。
通过包括如上所述的结构,不设置空样品载体用的输送线,不增加装置的尺寸,且不会发生因空样品载体导致的输送线的堵塞,能够将因不提供空样品载体导致的输送停滞降到最低限。
需要说明的是,本发明不受上述实施例所限,还包括各种变形例。例如,上述实施例是为了便于理解本发明而进行的详细说明,不限于必须包括所有说明的结构。
附图标记说明
1:输送管理部,101:输送线,102:分析装置,103:分析装置连接部,104:大规模样品载体缓冲区,105:样品载体子缓冲区,106:预处理部,107:转移位置。
Claims (2)
1.一种样品检测自动化系统,包括:
输送线,其输送能够搭载1个或多个样本容器的样品载体,
大规模样品载体缓冲区,其保管多个所述样品载体,
分析装置连接部,其能够连接分析装置,内藏有相比于所述大规模样品载体缓冲区能够保管更少的所述样品载体的样品载体子缓冲区,
输送管理部,其具有控制样品载体输送目的地的功能;
所述大规模样品载体缓冲区配置在所述分析装置连接部的外部,
所述输送管理部根据所述样品载体子缓冲区的所述样品载体的保管状况,确定经由所述大规模样品载体缓冲区向所述样品载体子缓冲区提供样品载体的量,
所述输送管理部根据所述输送线上输送中的搭载有样本容器的样品载体的输送目的地以及输送量,确定经由所述大规模样品载体缓冲区输送线向所述样品载体子缓冲区提供的样品载体的量。
2.根据权利要求1所述的样品检测自动化系统,其中,
具备多个所述分析装置连接部。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018-016920 | 2018-02-02 | ||
JP2018016920 | 2018-02-02 | ||
PCT/JP2019/002188 WO2019151096A1 (ja) | 2018-02-02 | 2019-01-24 | 検体検査自動化システムおよび空検体キャリア管理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112513645A CN112513645A (zh) | 2021-03-16 |
CN112513645B true CN112513645B (zh) | 2024-06-07 |
Family
ID=67478739
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201980007126.2A Active CN112513645B (zh) | 2018-02-02 | 2019-01-24 | 样品检测自动化系统及空样品载体管理方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11567094B2 (zh) |
EP (1) | EP3674714A4 (zh) |
JP (1) | JP7069223B2 (zh) |
CN (1) | CN112513645B (zh) |
WO (1) | WO2019151096A1 (zh) |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0943246A (ja) * | 1995-07-26 | 1997-02-14 | A & T:Kk | 検体搬送システム |
US6521183B1 (en) * | 1999-05-14 | 2003-02-18 | Roche Diagnostics Corporation | Automatic analyzer system |
WO2012043261A1 (ja) * | 2010-09-28 | 2012-04-05 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体検査自動化システムおよびその制御方法 |
CN102472765A (zh) * | 2009-09-30 | 2012-05-23 | 株式会社日立高新技术 | 检测体检查自动化系统 |
EP2485057A1 (en) * | 2009-09-30 | 2012-08-08 | Hitachi High-Technologies Corporation | Specimen preprocessing and conveying system |
EP2804002A1 (en) * | 2013-05-15 | 2014-11-19 | F. Hoffmann-La Roche AG | Laboratory automated system with common sample buffer module |
WO2015064540A1 (ja) * | 2013-11-01 | 2015-05-07 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体移載装置及び検体処理システム |
EP3012635A1 (en) * | 2013-06-17 | 2016-04-27 | Hitachi High-Technologies Corporation | Automatic analysis device |
JP2016138811A (ja) * | 2015-01-28 | 2016-08-04 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体移載装置及び検体搬送システム |
WO2016158122A1 (ja) * | 2015-03-30 | 2016-10-06 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 検体搬送装置および検体搬送方法 |
CN106168629A (zh) * | 2015-05-22 | 2016-11-30 | 豪夫迈·罗氏有限公司 | 操作实验室自动化系统的方法和实验室自动化系统 |
CN106168627A (zh) * | 2015-05-22 | 2016-11-30 | 豪夫迈·罗氏有限公司 | 操作实验室样品分配系统的方法、实验室样品分配系统和实验室自动化系统 |
WO2017051642A1 (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体検査自動化システム |
CN107636471A (zh) * | 2015-05-22 | 2018-01-26 | 豪夫迈·罗氏有限公司 | 操作实验室样品分配系统的方法、实验室样品分配系统和实验室自动化系统 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5049769B2 (ja) * | 2007-12-25 | 2012-10-17 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置および検体処理システム |
FR2988298A1 (fr) | 2012-03-23 | 2013-09-27 | Lfb Biotechnologies | Facteur h pour son utilisation comme molecule antioxydante |
CN104569461B (zh) * | 2013-10-15 | 2016-08-10 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 样本架运送装置及流水线和运送方法 |
-
2019
- 2019-01-24 EP EP19747404.2A patent/EP3674714A4/en active Pending
- 2019-01-24 US US16/649,484 patent/US11567094B2/en active Active
- 2019-01-24 WO PCT/JP2019/002188 patent/WO2019151096A1/ja active Search and Examination
- 2019-01-24 CN CN201980007126.2A patent/CN112513645B/zh active Active
- 2019-01-24 JP JP2019569054A patent/JP7069223B2/ja active Active
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0943246A (ja) * | 1995-07-26 | 1997-02-14 | A & T:Kk | 検体搬送システム |
US6521183B1 (en) * | 1999-05-14 | 2003-02-18 | Roche Diagnostics Corporation | Automatic analyzer system |
CN102472765A (zh) * | 2009-09-30 | 2012-05-23 | 株式会社日立高新技术 | 检测体检查自动化系统 |
EP2485057A1 (en) * | 2009-09-30 | 2012-08-08 | Hitachi High-Technologies Corporation | Specimen preprocessing and conveying system |
WO2012043261A1 (ja) * | 2010-09-28 | 2012-04-05 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体検査自動化システムおよびその制御方法 |
EP2804002A1 (en) * | 2013-05-15 | 2014-11-19 | F. Hoffmann-La Roche AG | Laboratory automated system with common sample buffer module |
EP3012635A1 (en) * | 2013-06-17 | 2016-04-27 | Hitachi High-Technologies Corporation | Automatic analysis device |
WO2015064540A1 (ja) * | 2013-11-01 | 2015-05-07 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体移載装置及び検体処理システム |
CN105579854A (zh) * | 2013-11-01 | 2016-05-11 | 株式会社日立高新技术 | 检体移载装置以及检体处理系统 |
JP2016138811A (ja) * | 2015-01-28 | 2016-08-04 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体移載装置及び検体搬送システム |
WO2016158122A1 (ja) * | 2015-03-30 | 2016-10-06 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 検体搬送装置および検体搬送方法 |
CN106168629A (zh) * | 2015-05-22 | 2016-11-30 | 豪夫迈·罗氏有限公司 | 操作实验室自动化系统的方法和实验室自动化系统 |
CN106168627A (zh) * | 2015-05-22 | 2016-11-30 | 豪夫迈·罗氏有限公司 | 操作实验室样品分配系统的方法、实验室样品分配系统和实验室自动化系统 |
CN107636471A (zh) * | 2015-05-22 | 2018-01-26 | 豪夫迈·罗氏有限公司 | 操作实验室样品分配系统的方法、实验室样品分配系统和实验室自动化系统 |
WO2017051642A1 (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体検査自動化システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7069223B2 (ja) | 2022-05-17 |
US20200241027A1 (en) | 2020-07-30 |
EP3674714A4 (en) | 2021-05-26 |
EP3674714A1 (en) | 2020-07-01 |
JPWO2019151096A1 (ja) | 2021-03-04 |
US11567094B2 (en) | 2023-01-31 |
CN112513645A (zh) | 2021-03-16 |
WO2019151096A1 (ja) | 2019-08-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5774994B2 (ja) | 検体検査自動化システム | |
JPH05142232A (ja) | 臨床検査用検体振り分けシステム | |
CN102027375B (zh) | 在自动化设施中管理紧急样本的方法 | |
JP6230915B2 (ja) | 検体移戴装置及びシステム | |
US20140037517A1 (en) | Tube sorter, sample processing system, and sample transporting method | |
US10150620B2 (en) | Sample transfer device and sample processing system | |
CN108027381B (zh) | 检体检查自动化系统 | |
JP5142976B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JPWO2012043261A1 (ja) | 検体検査自動化システムおよびその制御方法 | |
JP6220781B2 (ja) | 遠心分離装置、遠心分離装置を備えた前処理システムおよび当該システムの制御方法 | |
CN110073223B (zh) | 自动分析装置 | |
CN111108396B (zh) | 自动分析装置 | |
JP2006337386A (ja) | 自動分析装置 | |
JP2015522827A (ja) | 検査室診断用の検査モジュールに緊急に接続すべき生物試料の手動導入及び回収のための自動化モジュール | |
CN112513645B (zh) | 样品检测自动化系统及空样品载体管理方法 | |
JP2002357612A (ja) | 検体処理システム | |
JP5656852B2 (ja) | 検体前処理システム | |
JP2018013447A (ja) | 検体搬送仕分けシステム | |
US11073527B2 (en) | Automated sample inspection system and method for controlling same | |
JPH06347466A (ja) | 容器の移送方法 | |
JP2008039552A (ja) | 検体搬送システム | |
CN111108395A (zh) | 检体处理系统 | |
CN110402395B (zh) | 样品容器移载装置 | |
JP5638024B2 (ja) | 検体搬送システム | |
JP2011027486A (ja) | 検体処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant |