CN105579854A - 检体移载装置以及检体处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供检体移载装置以及检体处理系统。检体移载装置具备：检体容器移载机构部(100、200)，其配置于将搭载收容检体(1b)的检体容器(1)的检体容器支架(2)向多个分析装置(400、500)之一输送的输送路600与其分析装置(400、500)之间，并在被输送路(600)输送的检体容器支架(2)与用于在分析装置(400、500)搭载并输送检体容器(1)的检体容器架子(3)之间移载检体容器(1)，对分析装置(400、500)对是否适合检体容器(1)的接收的状态进行判定，在判定为呈不适合接收的状态的情况下，以将检体容器(1)经由输送路(600)输送至其他的分析装置(400、500)的方式对检体容器移载机构部(100、200)进行控制。由此，能够抑制分析处理的延迟、总处理能力的降低。

Description

检体移载装置以及检体处理系统

技术领域

本发明涉及进行血液、尿液等生物体样本的移载的检体移载装置以及使用该检体移载装置的检体处理系统。

背景技术

在医院、检查机构等中，对通过采血、采尿等而从患者获得的血液、尿液等生物体样品(以下，称为检体)进行定性、定量分析，根据基于分析结果的各检查项目的检查结果掌握患者的状态。

近年来，伴随着检体检查的多样化，要求在短时间内大量地进行针对各检体的前处理、分析处理等一系列的处理，从而在检体的定性、定量分析中，使用自动地进行前处理、分析处理的检体处理系统。

作为上述的检体处理系统，例如，在专利文献1(日本特开平7-280815号公报)公开了自动检体处理装置，该自动检体处理装置具备收容检体的检体装载装置、对来自该检体装载装置的检体进行前处理的前处理装置以及对来自该前处理装置的检体进行分析的分析装置，进行从检体的前处理至分析处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开平07-280815号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在构成检体处理系统的前处理装置、多个分析装置等之间，存在保持收容检体的检体容器的载体的种类、形状不同的情况。因此，在上述的情况下，需要通过设置于检体容器的输送路的与多个分析装置的各连接部分的移载装置，将检体容器移载至与各分析装置对应的载体。

然而，在需要补充检体的分析所使用的试药或者故障由此陷入无法使用检体容器的输送目的地的分析装置的状态的情况下，考虑到输送至该分析装置的检体容器在移载装置、输送路上停滞，而担心各检体的分析处理的延迟或者检体分析系统整体的分析处理的总处理能力(throughput)的降低。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制分析处理的延迟、总处理能力的降低的检体处理系统。

解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明的检体容器移载装置具备：检体容器移载机构部，其配置于将搭载收容检体的检体容器的第一载体向多个输送目的地之一输送的输送路与该输送目的地之间，并在被所述输送路输送的第一载体与用于在所述输送目的地搭载并输送所述检体容器的第二载体之间移载上述检体容器；以及移载控制部，其对上述输送目的地是否处于适合接收上述检体容器的状态进行判定，在判定为不适合接收的状态的情况下，以将上述第一载体经由上述输送路输送至其他的输送目的地的方式对上述检体容器移载机构部进行控制。

发明效果

根据本发明，能够抑制分析处理的延迟、总处理能力的降低。

附图说明

图1是示意性地表示本实施方式的检体处理系统的整体结构的图。

图2是表示检体容器移载机构部的整体结构的图。

图3是与检体容器一同表示在前处理装置以及输送路中使用的检体容器支架的示意图。

图4是与检体容器一同表示在分析装置中使用的检体容器架子的示意图。

图5是表示从检体容器支架抽出检体容器的样子的图。

图6是表示从检体容器支架抽出检体容器的样子的图。

图7是表示从检体容器支架抽出检体容器的样子的图。

图8是表示从检体容器支架抽出检体容器的样子的图。

图9是表示将检体容器搭载于检体容器架子的样子的图。

图10是表示将检体容器搭载于检体容器架子的样子的图。

图11是表示将检体容器搭载于检体容器架子的样子的图。

图12是表示将检体容器搭载于检体容器架子的样子的图。

图13是抽出内部输送路与检体容器移载位置的周边结构而示意性地表示的图。

图14是抽出内部输送路与检体容器移载位置而表示的图。

图15是抽出内部输送路与检体容器移载位置而表示的图。

图16是抽出内部输送路与检体容器移载位置而表示的图。

图17是抽出内部输送路与检体容器移载位置而表示的图。

图18是抽出内部输送路与检体容器移载位置而表示的图。

图19是抽出内部输送路与检体容器移载位置而表示的图。

图20是抽出内部输送路与检体容器移载位置而表示的图。

图21是抽出内部输送路与检体容器移载位置而表示的图。

图22是抽出内部输送路与检体容器移载位置而表示的图。

图23是抽出内部输送路与检体容器移载位置而表示的图。

图24是抽出内部输送路与检体容器移载位置而表示的图。

图25是示意性地表示检体处理系统信息的结构的图。

图26是表示输送路径判断控制的详细的流程图。

图27是表示回避控制的详细的流程图。

图28是表示第二实施方式的检体容器移载机构部的整体结构的图。

图29是表示架子保持轨道的检体容器架子的样子的图。

图30是表示架子保持轨道的检体容器架子的样子的图。

图31是表示架子保持轨道的检体容器架子的样子的图。

图32是表示架子保持轨道的检体容器架子的样子的图。

图33是表示架子保持轨道的检体容器架子的样子的图。

图34是表示第三实施方式的检体容器移载机构部的整体结构的图。

图35是表示架子保持轨道的检体容器架子的样子的图。

图36是表示架子保持轨道的检体容器架子的样子的图。

图37是表示架子保持轨道的检体容器架子的样子的图。

图38是表示架子保持轨道的检体容器架子的样子的图。

图39是表示架子保持轨道的检体容器架子的样子的图。

图40是表示架子保持轨道的检体容器架子的样子的图。

图41是表示架子保持轨道的检体容器架子的样子的图。

图42是表示架子保持轨道的检体容器架子的样子的图。

图43是表示第四实施方式的检体容器移载机构部的整体结构的图。

图44是表示内部输送路中的检体容器架子的输送的样子的图。

图45是表示内部输送路中的检体容器架子的输送的样子的图。

图46是表示内部输送路中的检体容器架子的输送的样子的图。

图47是表示内部输送路中的检体容器架子的输送的样子的图。

图48是表示内部输送路中的检体容器架子的输送的样子的图。

图49是表示第四实施方式的变形例的检体容器移载机构部的整体结构的图。

图50是表示第四实施方式的变形例的检体容器移载机构部的整体结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

＜第一实施方式＞

参照图1～图27对本发明的第一实施方式进行说明。

图1是示意性地表示本实施方式的检体处理系统的整体结构的图。

在图1中，检体处理系统大致具备：对收容于检体容器1的检体1b(参照之后的图3等)实施前处理的前处理装置300、对实施了前处理的检体容器1的检体1b实施分析处理的多个(在本实施方式中为两个)分析装置400、500、在前处理装置300以及分析装置400、500的装置之间输送搭载了检体容器1的检体容器支架2(参照之后的图3等)的输送路600、设置于输送路600与多个(两个)分析装置400、500的每一个之间并在被输送路600输送的检体容器支架2与在各分析装置400、500搭载并输送检体容器1所使用的检体容器架子3(参照之后的图4等)之间移载检体容器1的多个(在本实施方式中为两个)检体容器移载机构部100、200、以及对检体处理系统整体的动作进行控制的控制部10。

此外，控制部10具有对检体容器移载机构部100、200的动作进行控制的移载控制部10a(后述)以及存储收容于投入检体处理系统的检体容器1的检体1b的分析项目、优先信息等检体信息、与各识别符的检体1b的关联性等的存储部10b。检体容器移载机构部100、200、移载控制部10a以及存储部10b的一部分构成检体移载装置。

前处理装置300由用于投入收容有检体的检体容器1的检体投入部、对检体实施离心分离处理的离心分离部、进行检体容器1的开栓的开栓部、对检体容器1附加条形码等识别信息的识别信息附加部等构成。在前处理装置300的上述各结构配置有输送路600，通过输送路600输送搭载于检体容器支架2的检体容器1。

图3是与检体容器一同表示在前处理装置以及输送路中使用的检体容器支架的示意图。

如图3所示，在检体容器1收容有检体1b，在其侧面附加有条形码1a作为收容于检体容器1的检体1b的识别符。条形码1a能够由条形码读取器112、113b(后述)读取。

在图3中，在前处理装置300以及输送路600中使用的检体容器支架2构成为各搭载一个检体容器1，构成为即便在将检体容器1的条形码1a搭载于检体容器2的状态下也能够从侧方识别条形码1a。

另外，在检体容器支架2的底部内置有RFID元件2a作为用于识别检体容器支架2的识别符，能够由RFID读取器107(后述)读取。

图4是与检体容器一同表示在分析装置中使用的检体容器架子的示意图。

在图4中，在分析装置400、500中使用的检体容器架子3构成为搭载多个(在实施方式中为五个)检体容器1。

另外，在检体容器架子3的侧方设置有条形码3a作为用于识别检体容器架子3的识别符，能够由条形码读取器(后述)读取。

此外，为了便于说明，相同地表示在分析装置400搭载并输送检体容器1的检体容器架子3与在分析装置500搭载并输送检体容器1的检体容器架子3来进行说明，但不限定于此。即，即便在使用在各分析装置400、500中不同的形状的检体容器架子或者检体容器1的搭载个数不同的检体容器架子的情况下也能够相同地应用本发明。

返回图1。

输送路600输送不具有自行功能的检体容器支架2。输送路600例如由被未图示的旋转驱动装置驱动的皮带输送机构成，即便在皮带输送机上配置有多个检体容器支架2的状态下也能够同时地输送。

图2是表示检体容器移载机构部的整体结构的图。

如上所述，检体容器移载机构部100、200在前处理装置300以及输送路600所使用的能够供一个检体容器1搭载的检体容器支架2与分析装置400、500所使用的能够供五个检体容器1搭载的检体容器架子3之间移载检体容器1。此处，代表多个检体容器移载机构部，对检体容器移载机构部100进行说明。

在图2中，检体容器移载机构部100具备在检体容器移载机构部100的内部输送被输送路600输送的检体容器支架2的内部输送路101(101a、101b、101c)、在检体容器移载机构部100的内部输送分析装置300所使用的检体容器架子3的内部输送路102(102a、102b)以及暂时停止从检体容器移载机构部100向分析装置400供给检体容器架子3的暂时停止开关150。

内部输送路101、102具有与输送路600相同的结构。即，内部输送路101、102例如由被未图示的旋转驱动装置驱动的皮带输送机构成，即便在皮带输送机上配置有多个检体容器支架2的状态下也能够同时地输送。

在内部输送路101以及内部输送路102分别设置有通过后述的检体容器移动机构104(参照图5～图12等)进行检体容器支架2与检体容器架子3之间的检体容器1的移载的检体容器移载位置103。在内部输送路101侧的检体容器移载位置103a，进行检体容器1从检体容器支架2的抽出。另外，在内部输送路102侧的检体容器移载位置103b，进行检体容器1向检体容器架子3的搭载。

内部输送路101具备将通过输送路600输送至检体容器移载机构部100的检体容器支架2输送至检体容器移载位置103a的内部输送路(第一内部输送路)101a、将通过输送路600输送至检体容器移载机构部100的检体容器支架2经由至少比内部输送路101a长的距离输送至检体容器移载位置103a的内部输送路(第三内部输送路)101c以及将检体容器支架2从检体容器移载位置103a输送至输送路600的内部输送路(第二内部输送路)101b。

在内部输送路101配置有以内部输送路(第一内部输送路)101a与内部输送路(第三内部输送路)101c选择性地切换将检体容器支架2输送至检体容器移载位置103a的内部输送路101的内部输送路选择机构105a以及以使检体容器1在检体容器移载部103的移载结束而成为空的状态的检体容器支架2向退避输送路101d退避的方式切换从而控制为不滞留不必要的支架的内部输送路选择机构105b。

另外，在内部输送路101设置有使在内部输送路101上输送的检体容器支架2在内部输送路101上暂时停止的止动机构106。

止动机构106具备：使被输送路600输送至检体容器移载机构部100的检体容器支架2在进入内部输送路101a、101c前停止的止动机构106a、使在内部输送路101a输送的检体容器支架2在进入检体容器移载位置103a前停止的止动机构106b、使在内部输送路101c输送的检体容器支架2在内部输送路101c的上游侧停止的止动机构106c以及在下游侧停止的止动机构106d、使在内部输送路101c输送的检体容器支架2在进入检体容器移载位置103a前停止的止动机构106e、使在内部输送路101a或者内部输送路101c输送的检体容器支架2在检体容器移载位置103a停止的止动机构106f、使在内部输送路101b输送的检体容器支架2在进入输送路600前停止的止动机构106g。

止动机构106b～106g即便在多个检体容器支架2在输送线101上连续地被输送而滞留的情况下，也具有能够一个一个地分开而向内部输送路101的下游侧输送的功能。

在内部输送路101的检体容器移载位置103a配置有使被止动机构106f卡止的检体容器支架2向横向旋转的旋转机构113a以及读取搭载于通过旋转机构113a旋转的检体容器支架2的检体容器1的条形码1a并输送至移载控制部10a的条形码读取器113b。

另外，在内部输送路101配置有读取在内部输送路101上输送的检体容器支架2的RFID元件2a，并将其信息输送至移载控制部10a的RFID读取器107。

RFID读取器107具备：在使在被输送路600输送至检体容器移载机构部100的检体容器支架2进入内部输送路101a、101c前停止的止动机构106a的位置读取RFID元件2a的信息的RFID读取器107a、在使在内部输送路101a输送的检体容器支架2进入检体容器移载位置103a前停止的止动机构106b的位置读取RFID元件2a的信息的RFID读取器107b、在使在内部输送路101c输送的检体容器支架2进入检体容器移载位置103a前停止的止动机构106e的位置读取RFID元件2a的信息的RFID读取器107c、在使在内部输送路101a或者内部输送路101c输送的检体容器支架2在检体容器移载位置103a停止的止动机构106f的位置(即，检体容器移载位置103a)读取RFID元件2a的信息的RFID读取器107d以及在使在内部输送路101b输送的检体容器支架2在进入输送路600前停止的止动机构106g的位置读取RFID元件2a的信息的RFID读取器107g。

另外，在内部输送路101配置有对检体容器支架2的通过进行检测并向移载控制部10a发送检测结果的支架检测器110。

支架检测器110具备：对被输送路600输送至检体容器移载机构部100的检体容器支架2进入内部输送路101a的情况进行检测的支架检测器110a、对被输送路600输送至检体容器移载机构部100的检体容器支架2进入内部输送路101c的情况进行检测的支架检测器110b、对检体容器支架2通过内部输送路101c的中间点的情况进行检测的支架检测器110c、对检体容器支架2到达内部输送路101c的下游侧的情况进行检测的支架检测器110d、对检体容器支架2进入检体容器移载位置103a的情况进行检测的支架检测器110e以及对检体容器支架2从检体容器移载位置103a被搬出并通过内部输送路101b的情况进行检测的支架检测器110f。

内部输送路(第四内部输送路)102具备将搭载有检体容器1的检体容器架子3输送至检体容器移载位置103b的上游侧的内部输送路102a以及将从检体容器移载位置103b向下游侧送出的检体容器架子3输送至分析装置400的输送路300a的下游侧的内部输送路102b。单独地驱动内部输送路102a与内部输送路102b，从而能够单独地进行基于内部输送路102a的检体容器架子3向检体容器移载位置103b的输送以及从检体容器移载位置103b向下游侧的送出和基于内部输送路102b的检体容器架子3向分析装置400的输送。

在内部输送路102a的上游侧配置有用于预先保持多个未搭载有检体容器1的检体容器架子3的架子保持轨道108、109。保持于架子保持轨道108、109的多个检体容器架子3基于移载控制部10a的控制向内部输送路102a被依次送出。

另外，在内部输送路102配置有对检体容器架子3的通过进行检测并向移载控制部10a发送检测结果的架子检测器111。

架子检测器111具备对从架子保持轨道108、109向内部输送路102送出的检体容器架子3进入检体容器移载位置103b的情况进行检测的架子检测器111a、对检体容器架子3从检体容器移载位置103b搬出的情况进行检测的架子检测器111b、对检体容器架子3进入内部输送路102b的情况进行检测的架子检测部111c以及对检体容器架子3从内部输送路102b被搬入分析装置400的情况进行检测的架子检测器111d。

另外，在内部输送路102配置有读取附加于检体容器架子3的条形码3a并发送至移载控制部10a的条形码读取器112。

条形码读取器112具备读取配置于检体容器移载位置103a的检体容器架子3的条形码3a的条形码读取机112a以及读取从内部输送路102a进入内部输送路102b的检体容器架子3的条形码3a的条形码读取器112b。

此处，在检体容器移载位置103，参照图5～图12对将检体容器1从检体容器支架2向检体容器架子3移载的检体容器移动机构104进行说明。

图5～图12是表示基于检体容器移动机构的检体容器的移载的样子的图，图5～图8是表示从检体容器支架抽出检体容器的样子的图，图9～图12是表示将检体容器搭载于检体容器架子的样子的图。

在内部输送路101侧的检体容器移载位置103a，首先，将被未图示的驱动装置驱动的检体容器移动机构104向搭载有检体容器1的检体容器支架2的上方移动(参照图5)，接着，下降至检体容器1的附近(参照图6)。在该状态下，通过设置于检体容器移动机构104的卡盘机构104a对检体容器1进行把持(参照图7)，保持原样地将检体容器移动机构104向上方移动，从而从检体容器支架2抽出检体容器1(图8)。

接下来，在内部输送路102侧的检体容器移载位置103b，首先，将通过卡盘机构104a把持检体容器1的检体容器移动机构104向用于搭载检体容器1的检体容器架子3的未搭载有检体容器1的搭载位置的上方移动(参照图9)，接着，下降至将检体容器1搭载于检体容器架子3的位置(参照图10)。在该状态下，打开检体容器移动机构104的卡盘机构104a，从而释放检体容器1(参照图11)，保持原样地将检体容器移动机构104向上方移动，从而将检体容器1搭载于检体容器架子3(图12)。

接下来，对检体容器移载移载机构部100的内部输送路101的优先顺序控制进行说明。

图13～图18是抽出检体容器移载部的第一内部输送路、第三内部输送路以及第四内部输送路与检体容器移载位置103的周边结构而示意性地表示的图。

在本实施方式中，所谓优先顺序控制，是指在设定为相对于投入检体处理系统的检体容器1优先实施分析的情况下，换言之在如紧急检体那样较高地设定分析的优先顺序的情况下，相对于普通检体那样的其他的检体相对地从优先顺序较高的检体容器1优先向分析装置400输送的控制。

在优先顺序控制中，首先，被输送路600输送至检体容器移载机构部100的检体容器支架2通过止动机构106a暂时停止，通过RFID读取器107a读取内置于检体容器支架2的RFID元件2a，并延迟于移载控制部10a(参照图13)。

在移载控制部10a中，参照存储于控制部10的存储部10b的检体的识别信息与优先顺序的设定相关的信息，读取其检体容器1的优先顺序的设定，来判定优先度。

在判定结果中，若判定为检体容器1的分析的优先度较高，则以相应的检体容器支架2进入内部输送路101a的方式对内部输送路选择机构105a进行控制，释放止动机构106a(参照图14)。此时，检体容器支架2输送至内部输送路101a，在止动机构106b的位置暂时停止(参照图16)。

另一方面，在判定结果中，若判定为检体容器1的分析的优先度较低，则以相应的检体容器支架2经由至少比内部输送路101a长的距离进入向检体容器移载位置103a输送的内部输送路(第三内部输送路)101c的方式对内部输送路选择机构105a进行控制，释放止动机构106a(参照图15)。此时，检体容器支架2输送至内部输送路101c，在止动机构106e的位置暂时停止(参照图16)。

此时，在内部输送路101a被输送并通过止动机构101b停止的检体容器支架2(换言之，搭载判定为分析的优先度较高的检体容器1的检体容器支架2)相对于在内部输送路101c被输送并通过止动机构101e停止的检体容器支架2(换言之，搭载判定为优先度相对较低的检体容器1的检体容器支架2)优先被释放，输送至检体容器移载位置103a(参照图17)。

另外，当成为在内部输送路101a侧不存在搭载优先度较高的检体容器1的检体容器支架2的状态的情况下，释放通过止动机构101e停止的检体容器支架2，输送至检体容器移载位置103a(参照图18)。

此外，在检体容器移载位置103a以不滞留必要以上的检体容器支架2的方式对止动机构106f进行控制，一旦检体容器1在检体容器移载位置103a的移载结束，则以依次获取在止动机构106b或者止动机构106f停止的检体容器支架2的方式进行控制。

如上，在本实施方式的优先顺序控制中，优先度较高的检体(例如紧急检体)能够超过优先度相对较低的检体(例如，普通用检体)。另外，本实施方式的内部输送路101c具备构成为经由至少比内部输送路101a长的距离向检体容器移载位置103a输送，从而能够保持多个搭载优先度相对较低的检体容器1的检体容器支架2的缓冲功能。如上，能够保持多个检体容器1，因此相对于优先度较高的检体容器1，能够对更多的检体容器1优先实施分析处理。

接下来，对检体容器移载移载机构部100的内部输送路101的回避控制进行说明。

图19～图24是抽出检体容器移载部的第一内部输送路～第三内部输送路与检体容器移载位置103a的周边结构而示意性地表示的图。

在本实施方式中，所谓回避控制，是指在成为无法使用分析装置400的状态的情况下，将已经搬入检体容器移载机构部100内的检体容器支架2输送至能够实现其他规格的状态的分析装置(在本例中，为分析装置500)的控制。

在回避控制中，当在内部输送路101a、101c存在检体容器支架2的情况下，若判定为呈无法使用分析装置400的状态，则通过止动机构106b、106e使检体容器支架2暂时停止(参照图19)。

接下来，释放内部输送路101a侧的止动机构106b而将停止的检体容器支架2向检体容器移载位置103a侧输送(参照图20)。若不存在在内部输送路101a侧停止的检体容器支架2(参照图21)，则接着，释放内部输送路101c侧的止动机构106e而将停止的检体容器支架2向下游侧输送(参照图22)。

被输送至检体容器移载位置103a的检体容器支架2通过止动机构106f暂时停止，但未实施检体容器1的移载，保持原样地经由内部输送路101b输送至输送路600，而输送至其他的分析装置(例如，分析装置500)(参照图23)。这在无法使用分析装置400的状态的情况下，相对于输送至检体容器移载机构部100的全部的检体容器支架2进行(参照图24)。

作为无法使用分析装置400的状态，考虑有试药更换等正常的行为引起的暂时的无法使用的状态的情况与机械式的故障引起的长时间的无法使用的状态的情况。如前者那样，若为暂时的无法使用的情况，则复原较容易，因此不进行路径的回避，只要以使其暂时待机的方式进行控制即可。另外，如后者那样，若为长时间的无法使用的状态的情况，则存在需要直至复原的时间的担忧，但将在直至被识别为分析装置400无法使用的状态的期间被检体容器移载机构部100输送的检体容器支架2在实施移载前朝向能够进行其他的分析的分析装置500输送，从而能够尽可能地抑制移载的检体的个数，进而能够使无法使用后的复原作业的处理最小化。

接下来，对本实施方式的检体处理系统的路径判断控制进行说明。

在本实施方式中，所谓路径判断控制，是指尽可能地以多个检体容器移载机构部100、200的移载的负荷分散的方式对检体容器支架2的输送进行控制，从而缩短作为检体处理系统整体的检体1b的处理时间。

此外，在检体容器支架2通过配置于输送路600的前处理装置300的搬出部的输送路径变换机构600a时，决定将检体容器支架2输送至哪个检体容器移载机构部100、200。

此处，对在以上说明的优先顺序控制、回避控制以及路径判断控制所使用的检体处理系统信息进行说明。

图25是示意性地表示存储部10b的检体处理系统信息的结构以及构成检体处理系统信息的各信息的流程的图。

在图25中，检体处理系统信息具有：朝检体容器移载机构部100、200被报告的分析系统400、500的检体接受可否状态501、从检体容器移载机构部100、200被报告的检体保持数502、对输送路径变换机构600a指示时的输送检体数503、以及作为检体保持数502与输送检体数503的和的移载待机检体数504。

在控制部10以及移载控制部10b中，对分析系统400、500是否呈从检体容器移载机构部100、200接受检体容器架子3的状态始终进行监视。该信息从检体容器移载机构部100、200被发送至控制部10以及移载控制部10b，并登记为每个分析装置的接受可否状态信息501。

另外，若被输送路600输送的检体容器支架2到达检体容器移载机构部100、200，则作为检体容器支架2的到达报告，报告给控制部10以及移载控制部10b。在控制部10以及移载控制部10b中，每当接受到达报告，则将检体保持数502加一，将输送检体数503减一。另外，在实施检体容器1的移载的情况下，或在判定为不需要移载的实施而检体容器支架2通过检体容器移载位置103a的情况下，将检体保持数502减一。换句话说，检体保持数502是保持于检体容器移载机构部100、200内并待机从支架向架子的移载的检体数，输送检体数是意味着在输送路径变换机构600a正在朝向各检体容器移载机构部100、200输送过程中的检体数的数值。将检体保持数502与输送检体数503合计的个数成为移载待机检体数504。

换句话说，参照接受可否状态501与移载待机检体数504两个信息，从而能够识别连接于检体容器移载机构部100、200的分析系统400、500的当前时刻的状态以及负荷。在控制部10以及移载控制部10b中，在输送新的检体容器支架2时，能够使用接受可否状态信息501且移载待机检体数504的信息选择输送路径。

例如，在应该输送检体容器2的路径仅为分析系统400的情况下，判断是检体容器移载机构部100报告的接受可否状态信息501是否为可以，若为可以，则选择向检体容器移载机构部100输送的路径。

另外，在应该输送检体容器2的路径可以为分析系统400也可以为分析系统500的情况下，选择检体容器移载机构部100、200报告的接受可否状态信息501为可以的任一个的一方。

另外，在应该输送检体容器2的路径可以为分析系统400，也可以为分析系统500，且为检体容器移载机构部100、200报告的接受可否状态信息501的任一个均为可以的情况下，选择移载待机检体数504较少的一方，从而能够缩短直至检体容器1到达分析系统所需的时间。

接着，对本实施方式的检体处理系统的路径判断控制进一步详细地进行说明。

图26是表示输送路径判断控制的详细的流程图。

在图26中，移载控制部10b首先对检体容器支架2是否错误未到达输送路径变换机构600a进行判定(步骤S601)，在判断为错误的检体到达的情况下，换句话说，在判定结果为否的情况下，例如选择用于回收于检体回收模块的其他的迂回用的路径(步骤S611)，结束处理。另外，在步骤S601中的判定结果为是的情况下，对是否呈无法使用全部的分析装置400、500的状态进行判定(步骤S602)(此处，使用上述的接受可否状态信息501进行判断)，在判定结果为是的情况下，例如选择回收于检体回收模块等的其他的迂回用的路径(步骤S612)，结束处理。另外，在步骤S602中的判定结果为否的情况下，对是否呈能够使用多个分析装置400、500的状态进行判定(步骤S603)(此处，使用上述的接受可否状态信息501进行判断)，在判定结果为否的情况下，选择向呈能够使用的状态的分析装置输送的路径(步骤S613)，结束处理。另外，在步骤S603中的判定结果为是的情况下，选择移载待机检体数(此处，使用上述的移载待机检体数504进行判断)较少的路径(步骤S610)，结束处理。

接下来，对本实施方式的检体处理系统的回避控制进一步详细地进行说明。

图27是表示回避控制的详细的流程图。

在图27中，移载控制部10b首先在输送容器支架2到达的情况下，对是否呈能够使用连接于检体容器移载机构部100、200的分析装置400、500的状态进行判定(步骤S701)，在判定结果为是的情况下，指示该检体容器移载机构部100、200的检体容器1的移载(步骤S711)，结束处理。另外，在步骤S701中的判定结果为否的情况下，对是否呈能够使用其他的分析装置的状态进行判定(步骤S702)，在判定结果为是的情况下，指示为选择向其他的能够分析的状态的分析装置再次输送的路径(步骤S710)，结束处理。另外，在步骤S702中的判定结果为否的情况下，在检体容器移载机构部100、200内部待机、在其他的联机以外的分析装置中进行分析，因此指示为向专用的检体回收模块等规定的位置输送(步骤S712)，结束处理。

对如以上那样构成的本实施方式的效果进行说明。

在构成检体处理系统的前处理装置、多个分析装置等之间，存在对收容了检体的检体容器进行保持的载体的种类·形状不同的情况。因此，在上述的情况下，因检体容器的输送路的设置于与多个分析装置的各连接部分的移载装置不同，而需要将检体容器移载于与各分析装置对应的载体。

然而，在现有技术中，在因需要补充检体的分析所使用的试药或者故障，而陷入无法使用检体容器的输送目的地的分析装置的状态的情况下，考虑为输送至该分析装置的检体容器在移载装置、输送路上停滞的情况，从而担心各检体的分析处理的延迟或者检体分析系统整体的分析处理的总处理能力的降低。

与此相对，在本实施方式中，构成为具备在第一载体与第二载体之间移载上述检体容器的检体容器移载机构部以及移载控制部，因此能够抑制分析处理的延迟、总处理能力的降低。其中，第一载体配置于将搭载收容有检体的检体容器的第一载体向多个输送目的地之一输送的输送路与其输送目的地之间并被上述输送路输送，第二载体用于在上述输送目的地搭载并输送上述检体容器，移载控制部对上述输送目的地是否适合接收上述检体容器的状态进行判定，在判定为不适合接收的状态的情况下，以将上述第一载体经由上述输送路向其他的输送目的地输送的方式对上述检体容器移载机构部进行控制。

另外，被输送的检体是从患者采取的组织，因此存在紧急度。当然也存在必须优先的检体，也存在即使花费时间也不存在问题的检体。因此，在分析系统中，作为紧急检体处理，进行比其他的检体更优先地进行分析的控制，从而即便在前处理装置中，也进行相同的处理。在本实施方式中，优先地实施紧急性较高的检体的移载行为，从而以尽快相对于分析装置输送的方式进行控制，因此能够优先获得紧急性较高的检体的分析结果。

此外，在本实施方式中，作为检体处理系统以使用了两个分析装置的情况为例进行了说明，但不限定于此，在使用三个以上的分析装置的情况下，也能够相同地应用本发明。

＜第二实施方式＞

参照图28～图33对本发明的第二实施方式进行说明。

本实施方式在检体容器移载机构部100的内部输送路102具备暂时存积搭载有检体容器1的检体容器架子3的架子保持轨道161、162。

图28是表示本实施方式的检体容器移载机构部的整体结构的图，图29～图33是表示基于架子保持轨道的检体容器架子3的保持的样子的图。在附图中，对与第一实施方式相同的部件标注相同的附图标记，并省略说明。

在图28中，以横跨内部输送路102a的下游侧端部与内部输送路102b的上游侧端部的连接部的方式配置有架子保持轨道161、162。

架子保持轨道161、162为连续缓冲(Sequentialbuffer)构造，在搭载了检体容器1的检体容器架子3到达内部输送路102a的下游侧端部的情况下(参照图29)，且在搭载了检体容器1的检体容器架子3的优先度与普通检体相当的情况下，搬入架子保持轨道161(参照图30)，输送至架子保持轨道161的下游侧端部并向架子保持轨道162侧被移动(参照图31)，然后，从架子保持轨道162的下游侧端部向内部输送路102b被搬出(参照图32)，被输送至分析装置400(参照图33)。

另外，在搭载了检体容器1的检体容器架子3到达内部输送路102a的下游侧端部的情况下(参照图29)，且在搭载了检体容器1的检体容器架子3的优先度与紧急检体相当的情况下，不经由架子保持轨道161、162而搬出至内部输送路102b(参照图32)，被输送至分析装置400(参照图33)。

其他的结构与第一实施方式相同。

即使在如以上那样构成的本实施方式中，也能够获得与第一实施方式相同的效果。

另外，在在包含有优先度紧急的检体容器的检体容器架子3的情况下，能够超过普通的检体，供给至分析装置400。

＜第三实施方式＞

参照图34～图42对本发明的第三实施方式进行说明。

本实施方式在检体容器移载机构部100的内部输送路102具备暂时存积搭载有检体容器1的检体容器架子3的架子保持轨道163、164。

图34是表示本实施方式的检体容器移载机构部的整体结构的图，图35～图42是表示基于架子保持轨道的检体容器架子3的保持的样子的图。在附图中，对与第一实施方式相同的部件标注相同的附图标记，并省略说明。

在图34中，以横跨内部输送路102a的下游侧端部与内部输送路102b的上游侧端部的连接部的方式配置有架子保持轨道163。

架子保持轨道163为随机访问缓冲构造，在搭载了检体容器1的检体容器架子3经由内部输送路102a的下游侧端部，到达内部输送路102b的上游侧端部的情况下(参照图35、图36)，且在搭载了检体容器1的检体容器架子3的优先度与普通检体相当的情况下，通过移动臂163c经由架子保持轨道163的工件区域163a搬入台座区域163b(参照图37～图39)，并输送至分析装置400的检体容器架子3从台座区域163b向工件区域163a的移动臂163c被移动(参照图40)，被搬出至内部输送路102b(参照图41)，并被输送至分析装置400(参照图42)。

另外，在搭载了检体容器1的检体容器架子3经由内部输送路102a的下游侧端部到达内部输送路102b的上游侧端部的情况下(参照图35)，且在搭载了检体容器1的检体容器架子3的优先度与紧急检体相当的情况下，不经由架子保持轨道163通过内部输送路102b输送至分析装置400(参照图42)。

其他的结构与第一实施方式相同。

即使在如以上那样构成的本实施方式中，也能够获得与第一实施方式相同的效果。

另外，在包含优先度紧急的检体容器的检体容器架子3的情况下，能够超过普通的检体，向分析装置400供给。

另外，由此，即便在紧急用的检体连续的情况下，也能够将对移载行为的影响限制为最小限度，并且能够对分析的优先度进行控制。

＜第四实施方式＞

参照图43～图48对本发明的第四实施方式进行说明。

本实施方式在检体容器移载机构部100的内部输送路102具备进行将检体容器架子3从分析装置400向检体容器移载机构部100的输送的输送路径102c，并且在内部输送路101b具备使空的检体容器支架2暂时停止的止动机构106h。

图43是表示本实施方式的检体容器移载机构部的整体结构的图，图44～图48是表示通过内部输送路102a、102b、102c机芯检体容器架子3的输送的样子的图。在附图中，对与第一实施方式相同的部件标注相同的附图标记，并省略说明。

在图34中，配置有将检体容器架子3从分析装置400输送至内部输送路102a的上游侧端部的内部输送路102c。

内部输送路102c以检体容器架子3在检体容器移载机构部100与分析装置400的双方输送以及循环为目的，若检体容器架子3被内部输送路102c从分析装置400输送(参照图44)，并到达内部输送路102c的下游侧(即，内部输送路102a的上游侧)(参照图45)，则检体容器架子3被搬入架子保持轨道108(参照图46)，从架子保持轨道108的下游侧搬入架子保持轨道109(参照图47)，从架子保持轨道109的上游侧搬出内部输送路102a(图48)。

此外，若载置结束了分析装置400中的分析处理的检体容器1的架子141从分析系统被搬出并返回移载装置，则通过检体容器移动机构104抽出检体容器1，搭载于被止动机构106h停止的空的检体容器支架2，从而以条形码1a、RFID元件2a相同的方式被读取，由控制部10构建并输送接下来的输送路径的信息。

其他的结构与第一实施方式相同。

即使在如以上那样构成的本实施方式中，也能够获得与第一实施方式相同的效果。

另外，不需要将空的检体容器架子3补充于检体容器移载机构部100，因此即使在处理大规模的医院、检查中心等的大量的检体的施设中，也能够抑制工时。

此外，在本实施方式中，基于储存于RFID元件2a的信息，由控制部10判断要否移载，但也可以构成为在RFID元件2a储存包含要否移载的信息，在RFID元件2a的读取时进行判断。

＜第四实施方式的变形例＞

此外，在第四实施方式中，例示使用架子保持轨道108、109的情况进行了说明，但不限定于此，例如，如图49所示，也考虑并用在第二实施方式中说明的连续构造的架子保持轨道161、162的情况、如图50所示并用在第三实施方式中说明的随机访问构造的架子保持轨道163的情况。

即使在该情况下，也能够获得与第一实施方式相同的效果以及与各实施方式相同的效果。

符号说明

1—检体容器，1a—条形码，1b—检体，2—检体容器支架(第一载体)，3—检体容器架子(第二载体)，10—控制部，10a—移载控制部，10b—存储部，100、200—检体容器移载机构部，101、102—内部输送路，103—检体容器移载位置，104—检体容器移动机构，105—内部输送路选择机构，106—止动机构，107—RFID读取器，108、109—架子保持轨道，110—支架检测器，111—架子检测器，112、113b—条形码读取器，150—停止开关，161、162、163—架子保持轨道，300—前处理装置，400、500—分析装置，600—输送路。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.(修改后)一种检体容器移载装置，其从第一载体向第二载体移载检体容器，所述检体容器移载装置的特征在于，具备：

第一输送路，其将搭载收容检体的检体容器的第一载体输送至用于从所述第一载体向所述第二载体移载检体容器的检体容器移载位置；

检体卡盘机构，其在所述第一载体与所述第二载体之间移载所述检体容器；以及

第二输送路，其将通过所述检体卡盘机构移载了检体后的所述第二载体向输送目的地输送，

所述第一输送路包含将所述第一载体输送至所述检体容器移载位置的第一内部输送路以及将所述第一载体经由比所述第一内部输送路长的距离输送至所述检体容器移载位置的第二内部输送路，

所述检体容器移载装置具备移载控制部，所述移载控制部对所述输送目的地是否处于适合接收所述检体容器的状态进行判定，在判定为呈不适合接收的状态的情况下，以将位于所述第二内部输送路的所述第一载体输送至其他的输送目的地的方式进行控制。

2.(修改后)根据权利要求1所述的检体容器移载装置，其特征在于，

具备以所述第一内部输送路与所述第二内部输送路选择性地切换将所述第一载体输送至所述检体容器移载位置的内部输送路的内部输送路选择机构，

所述移载控制部基于预先设定于搭载于所述第一载体的所述检体容器的输送信息，对所述内部输送路选择机构进行控制。

3.根据权利要求1所述的检体容器移载装置，其特征在于，具备：

载体保管部，其保持多个未搭载所述检体容器的第二载体，并将该第二载体供给至所述检体容器移载位置；

第四内部输送路，其将所述第二载体从所述检体容器移载位置向所述输送目的地输送；以及

载体保持部，其设置于所述第四内部输送路径，能够暂时保持多个所述第二载体，并且能够选择性地搬出至第四内部输送路，

所述移载控制部基于预先设定于搭载于所述第二载体的检体容器的输送信息，对所述载体保持部进行控制。

4.根据权利要求1所述的检体容器移载装置，其特征在于，具备：

第四内部输送路，其将所述第二载体从所述检体容器移载位置输送至所述输送目的地；

第五内部输送路，其将所述第二载体从所述输送目的地输送至所述检体容器移载位置；以及

载体保管部，其保持多个未搭载所述检体容器的第二载体，进行向所述检体容器移载位置供给第二载体以及从所述检体容器移载位置回收第二载体。

5.(修改后)一种检体处理系统，其具备：

前处理系统，其对收容于检体容器的检体实施前处理；

多个分析系统，它们对实施前处理的所述检体容器的检体实施分析处理；

输送路，其在所述前处理系统以及所述多个分析系统之间输送搭载了所述检体容器的第一载体；以及

多个检体容器移载装置，其连接于所述多个分析系统的每一个，

所述检体处理系统的特征在于，

所述检体容器移载装置的的每一个具备：

第一输送路，其包含将所述第一载体输送至用于将所述检体容器从所述第一载体向第二载体移载的检体移载位置的第一内部输送路以及经由比所述第一内部输送路长的距离输送至所述检体容器移载位置的第二内部输送路；

第二输送路，其将所述第二载体输送至所述分析系统；以及

检体卡盘机构，其在所述第一载体与所述第二载体之间移载检体容器，

所述检体处理系统具备移载控制部，该移载控制部以所述移载控制部在连接有所述检体容器移载装置的分析系统处于不适合接收所述检体容器的状态的情况下，将位于所述第二内部输送路上的第一载体经由所述输送路输送至其他的分析系统输送的方式进行控制。

6.(修改后)根据权利要求5所述的检体处理系统，其特征在于，

具备以所述第一内部输送路与所述第二内部输送路选择性地切换将所述第一载体输送至所述检体容器移载位置的内部输送路的内部输送路选择机构，

所述移载控制部基于预先设定于搭载于所述第一载体的检体容器的输送信息，对所述内部输送路选择机构进行控制。

7.(添加)根据权利要求2所述的检体容器移载装置，其特征在于，

所述内部输送路选择机构基于分析的优先度切换输送路径。

说明或声明(按照条约第19条的修改)

权利要求1是添加了国际调查机构的意见书中认为具有新颖性及创造性的原始权利要求2的特征的权利要求。

权利要求2是删除了与修改后的权利要求1重复的内容的权利要求。

权利要求5是添加了国际调查机构的意见书中认为具有新颖性及创造性的原始权利要求6的特征的权利要求。

权利要求6是删除了与修改后的权利要求5重复的内容的权利要求。

权利要求7是新撰写的以内部输送路选择机构基于分析的优先度切换输送路径为特征的权利要求，根据是原始说明书段落号【0058】、【0059】等中的记载。

如审查员指出，对比文件1公开了在判断为输送目的地处于不适合接收的状态的情况下，以通过输送路将检体容器输送到其他输送目的地的方式进行控制的内容。

对比文件2的输送目的地是在输送线的最上游位置仅被设定一次，并没有启示开始输送后考虑分析装置的状态来重新设定的内容。即，从主输送线至特定的分析装置的采样位置输送检体架子的路径只有一条，并没有公开并存公开直接输送到样品分注位置的路径和缓冲地输送的路径的内容。

对比文件3并没有公开并存公开直接输送到样品分注位置的路径和缓冲地输送的路径的内容。

本发明具有上述对比文件1～3没有公开的特征，具有新颖性及创造性。

Claims (6)

1.一种检体容器移载装置，其特征在于，具备：

检体容器移载机构部，其配置于将搭载收容检体的检体容器的第一载体向多个输送目的地之一输送的输送路与该输送目的地之间，并在被所述输送路输送的第一载体与用于在所述输送目的地搭载并输送所述检体容器的第二载体之间移载所述检体容器；以及

移载控制部，其对所述输送目的地是否处于适合接收所述检体容器的状态进行判定，在判定为不适合接收的状态的情况下，以将所述第一载体经由所述输送路输送至其他的输送目的地的方式对所述检体容器移载机构部进行控制。

2.根据权利要求1所述的检体容器移载装置，其特征在于，具备：

第一内部输送路，其将被所述输送路输送至所述检体容器移载机构部的所述第一载体输送至在所述第一载体与所述第二载体之间移载所述检体容器的检体容器移载位置；

第二内部输送路，其将所述第一载体从所述检体容器移载位置输送至所述输送路；

第三内部输送路，其将被所述输送路输送至所述检体容器移载机构部的所述第一载体经由至少比所述第一内部输送路长的距离输送至所述检体容器移载位置；以及

内部输送路选择机构，其以所述第一内部输送路与所述第三内部输送路选择性地切换将所述第一载体输送至所述检体容器移载位置的内部输送路，

所述移载控制部基于预先设定于搭载于所述第一载体的所述检体容器的输送信息，对所述内部输送路选择机构进行控制。

3.根据权利要求1所述的检体容器移载装置，其特征在于，具备：

载体保管部，其保持多个未搭载所述检体容器的第二载体，并将该第二载体供给至所述检体容器移载位置；

第四内部输送路，其将所述第二载体从所述检体容器移载位置向所述输送目的地输送；以及

载体保持部，其设置于所述第四内部输送路径，能够暂时保持多个所述第二载体，并且能够选择性地搬出至第四内部输送路，

所述移载控制部基于预先设定于搭载于所述第二载体的检体容器的输送信息，对所述载体保持部进行控制。

4.根据权利要求1所述的检体容器移载装置，其特征在于，具备：

第四内部输送路，其将所述第二载体从所述检体容器移载位置输送至所述输送目的地；

第五内部输送路，其将所述第二载体从所述输送目的地输送至所述检体容器移载位置；以及

载体保管部，其保持多个未搭载所述检体容器的第二载体，进行向所述检体容器移载位置供给第二载体以及从所述检体容器移载位置回收第二载体。

5.一种检体处理系统，其特征在于，具备：

前处理系统，其对收容于检体容器的检体实施前处理；

多个分析系统，它们对实施了前处理的所述检体容器的检体实施分析处理；

输送路，其在所述前处理系统以及所述多个分析系统之间输送搭载了所述检体容器的第一载体；

多个检体容器移载机构部，其连接于所述多个分析系统的每一个，在被所述输送路输送的第一载体与在所述各分析系统中用于搭载并输送所述检体容器的第二载体之间移载所述检体容器；以及

移载控制部，其在连接有所述检体容器移载机构部的分析系统处于不适合接收所述检体容器的状态的情况下，以将所述第一载体经由所述输送路输送至其他的分析系统的方式对该检体容器移载机构部进行控制。

6.根据权利要求5所述的检体处理系统，其特征在于，具备：

第一内部输送路，其将被所述输送路输送至所述检体容器移载机构部的所述第一载体输送至在所述第一载体与所述第二载体之间移载所述检体容器的检体容器移载位置；

第二内部输送路，其将所述第一载体从所述检体容器移载位置输送至所述输送路；

第三内部输送路，其将被所述输送路输送至所述检体容器移载机构部的所述第一载体经由至少比所述第一内部输送路长的距离输送至所述检体容器移载位置；以及

内部输送路选择机构，其以所述第一内部输送路与所述第三内部输送路选择性地切换将所述第一载体输送至所述检体容器移载位置的内部输送路，

所述移载控制部基于预先设定于搭载于所述第一载体的检体容器的输送信息，对所述内部输送路选择机构进行控制。