CN113330317B - 自动分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种装置和方法，在搭载于检体支架的多个检体中的某个检体发生错误时，能够根据各种状况来决定最适当的检体支架的回收条件。在搭载于所述检体支架的所述检体容器中所收纳的检体发生错误时，基于发生该错误的检体的信息和搭载有对该检体进行收纳的检体容器的检体支架中的其他检体容器中所收纳的检体的信息、以及检体支架的回收条件，来控制所述检体支架的传送。

Description

自动分析装置

技术领域

本发明涉及自动地对血液、尿液等生物体试料中包含的目标成分执行定性、定量分析的自动分析装置，特别涉及具有将搭载试料容器的支架传送到分析部的传送机构的自动分析装置。

背景技术

在用于临床检查的自动分析装置中，对于血液、血浆、血清、尿、其他体液等生物体试料(以下称为检体或样品)，自动地进行所指定的分析项目的定性、定量分析。在这样的自动分析装置中，已知有将进行检体分析的分析部作为独立的装置来运用的独立类型的装置、例如通过传送线连接生化学、免疫等那样种类不同的分析领域的多个分析部并作为一个装置来运用的模块类型的装置等。

如模块类型的自动分析装置那样，在由传送线传送对多个容纳检体的检体容器进行保持的检体支架的结构中，在分析处理开始后在搭载于一个检体支架内的检体容器中所收纳的检体中发生由于检体量不足或识别信息读取失败等引起的错误时，检体的处理有时会成为问题。例如，即使在搭载于检体支架的检体中的一个检体如上述那样由于某种原因而发生错误的时刻，无条件地在支架取出口取出检体支架的结构中，也会导致对没有发生错误的检体的处理延迟。另一方面，在发生同样错误的情况下，在虽然该检体的处理停止，但是对于进行正常处理的其他检体还继续处理的结构中，直到检体支架上的其他所有检体的处理完成，并且，在检体支架从分析部回收后，再次投入到装置为止，不能开始发生错误的检体的处理。由此，两者的结构处于权衡关系。

在专利文献1中，说明了下述技术：为了能够确定发生了错误或需要再次投入的检体，并任意中断搭载有该检体的检体支架的分析并进行回收，从而在将检体支架搭载于传送线上时，通过识别装置读取检体容器或检体支架上附带的ID信息，并根据读取的信息，实施与预先存储的支架回收请求信息、自动回收信息、支架传送状况信息的对照，根据对照的结果实施支架的回收或传送。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2016-014686号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

为了决定是否需要回收检体支架或该检体支架回收的时刻，必须在考虑装置所要求的处理能力、关于各检体的分析结果报告的优先度或期限等、与分析相关的各种状况的基础上选择最佳条件，反之，有时会导致分析所需的整体时间变长，分析的效率也会降低。但是，在专利文献1所记载的技术中，虽然示出了对于发生错误的检体或需要再次测定的检体中断分析并回收，但关于回收的条件是根据什么样的基准来设定的，并没有具体说明。

在本发明中，鉴于上述问题，在搭载于检体支架上的检体由于某种原因而发生错误的情况下，通过利用适于与分析相关的各种状况的条件来决定是否需要回收检体支架或该检体支架回收的时刻，从而缩短分析所需的整体时间并提高分析效率。

解决技术问题所采用的技术方案

作为用于解决上述问题的一个方式，提供一种自动分析装置以及使用了该装置的检体传送方法，其中，自动分析装置包括：传送线，该传送线往返传送搭载有收纳了分析对象检体的多个检体容器的检体支架；分注机构，该分注机构从所述检体容器分注所述检体；一个以上的分注线，该分注线将所述检体支架从一端搬入及搬出，并通过所述分注机构到用于从所述检体容器分注所述检体的分注位置为止进行往返传送；支架待机部，该支架待机部具有能搭载所述检体支架的一个以上的槽，在所述传送线的一端与所述分注线的一端的每一个之间进行所述检体支架的收授；识别装置，该识别装置读取搭载于被所述传送线传送的所述检体支架的所述检体容器的检体的相关信息；支架收纳部，该支架收纳部将所述检体支架收纳在能取出的位置上；以及控制部，在所述识别装置的读取的结果及/或所述分注机构的分注结果是在搭载于所述检体支架的多个所述检体容器中的至少一个以上的检体容器中所收纳的检体存在异常的情况下，基于存在该异常的检体以及搭载有对该检体进行收纳的检体容器的检体支架中的其他检体容器中所收纳的检体的信息，决定适用于所述检体支架的回收条件，并基于该决定出的回收条件，将所述检体支架回收到所述支架收纳部。

发明效果

根据上述一实施方式，在搭载于检体支架上的检体由于某种原因而发生错误的情况下，通过利用适于与分析相关的各种状况的条件来决定是否需要回收检体支架或该检体支架回收的时刻，从而缩短分析所需的整体时间并提高分析效率。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的自动分析装置的基本结构的图。

图2是说明本实施方式所涉及的自动分析装置中的检体支架的传送动作的图。

图3是说明本实施方式所涉及的没有发生错误时的检体支架的传送动作的流程图。

图4是说明本实施方式(实施例1)所涉及的错误(识别信息读取)发生时的检体支架的传送动作的流程图。

图5是说明本实施方式(实施例1)所涉及的错误(分注)发生时的检体支架的传送动作的流程图。

图6是说明本实施方式所涉及的剩余时间信息的获取方法的图。

图7是说明本实施方式(实施例2)所涉及的错误(识别信息读取)发生时的检体支架的传送动作的流程图。

图8是说明本实施方式(实施例2)所涉及的错误(分注)发生时的检体支架的传送动作的流程图。

图9是说明本实施方式(实施例3)所涉及的错误(分注)发生时的检体支架的传送动作的流程图。

图10是表示设定、变更本实施方式所涉及的检体支架的回收条件的画面的示例的图。

图11是用于控制本实施方式所涉及的检体支架的回收判断以及传送动作的功能框图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。此外，在用于说明本实施方式的所有图中，具有相同功能的部分原则上标注相同的标号，并省略其重复的说明。

＜装置的整体结构＞

图1是表示本实施方式所涉及的自动分析装置的基本结构的图。

在图1中，本实施方式中，作为一个示例所示的模块类型的自动分析装置100大致由多个(在本实施方式中为2个)分析模块(分析部)107、207、传送检体支架101的检体支架传送模块200、以及控制自动分析装置100的整体动作的控制装置300构成，其中，检体支架101搭载有收纳了成为分析模块107、207中的分析对象的检体的检体容器。

在自动分析装置100中处理的检体支架101中，搭载有收纳了在自动分析装置100中成为定性/定量分析对象的血液、血浆、血清、尿液、其他体液等生物体试料(以下称为检体或样品)的检体容器。在检体支架101中，至少存在搭载有收纳了以通常的优先度进行分析的检体(通常检体)的检体容器201的检体支架(以下简称为检体支架101)、以及搭载有收纳了分析测定的紧急度比该检体支架高的紧急检体的检体容器201的检体支架(以下，特别是与检体支架101区分的情况下，记载为紧急检体支架101A)。

分析模块107、207对搭载于检体支架101上的检体容器201中所收纳的检体进行采样(分注)，并进行定性/定量分析，分别包括：例如传送带类型的分注线109、209，将由检体支架传送模块200传送的检体支架101从一端搬入，到用于从检体容器201分注检体的分注位置为止进行往返传送；检体识别装置110、210，读取并识别设在检体支架101和检体容器201中的RFID、条形码等识别介质(未图示)，以对针对收纳在被传送到分注线109、209的检体支架101中的检体的分析委托信息进行对照；检体分注机构108、208，将检体从被传送到分注线109、209上的分注位置的检体支架101的检体容器201分注到反应盘118、218的反应容器中；试剂分注机构120、220，将试剂盘119、219的试剂容器中所收纳的试剂分注到反应盘118、218的反应容器中；以及测定部(未图示)，测定分注到反应容器中的检体和试剂的混合液(反应液)并进行定性/定量分析。

分注线109、209采用了一种能往返动作的传送结构，即：从检体支架传送模块200向分析模块107、207拉入检体支架101，以及从分析模块107、207向检体支架传送模块200交付检体支架101。在本实施方式中，例示了采用了传送带类型的传送机构作为分注线109、209的情况，但也可以采用使沿分注线109、209驱动的突起结构物与预先设在检体支架101上的凹部嵌合并传送那样的结构。

另外，搭载于自动分析装置100上的分析模块不需要是同种类的，能够根据使用环境适当地配置生化学分析模块、免疫分析模块、血液凝固分析模块等。

检体支架传送模块200在与分析模块107、207之间传送投入到自动分析装置100的检体支架101，包括：例如传送带类型的传送线104，对检体支架101进行往返传送；紧急检体支架投入部112，与传送线104相邻设置，用于投入紧急检体支架101A；检体支架提供部102，在比紧急检体支架投入部112更靠近传送线104的一端侧与传送线104相邻设置，用于提供通常检体的检体支架101；检体支架收纳部103，在比检体支架提供部102更靠近传送线104的一端侧与传送线104相邻设置，用于收纳检体支架101；紧急检体支架待机区域113，设置在比检体支架收纳部103更靠近传送线104的另一端侧的传送线104上，用于使紧急检体支架101A暂时待机；支架旋转器(支架待机部)106，配置在传送线104的一端，具有能够搭载检体支架101的一个以上的槽106a、106b，并且在传送线104的一端和一个以上的分注线的一端的每一个之间进行检体支架101的收授；以及检体识别装置105，读取设在检体支架101和检体容器201中的RFID、条形码等识别介质(未图示)，以对搭载于在传送线104上传送的检体支架101的检体容器201中所收纳的检体的相关分析委托信息进行对照。这里，作为支架待机部106示出了旋转类型的支架旋转器的示例，但将多个检体支架101配置成一列而待机并分配给各分析模块等的其他结构也能够应用。

控制装置300控制自动分析装置100的整体动作，包括：显示部116，显示各种参数、设定的输入画面、初次检查或再次检查的分析检查数据、测定结果等；输入部117，用于输入各种参数、设定、分析委托信息、分析开始等的指示等；存储部115，存储各种参数、设定、测定结果、搭载于各检体支架上的检体容器201中所收纳的检体的分析委托信息等；以及控制部114，控制自动分析装置100的整体动作。另外，虽然这里未示出，但是也能够构成为在分析模块107、207内包括生成、处理、存储测定结果、装置的负载信息等各种数据的控制装置，并在与上述控制装置300之间收发信息。

图2是说明本实施方式所涉及的自动分析装置中的检体支架的传送动作的图。

本图所示的自动分析装置中，当检体支架101被投入到检体支架提供部102或紧急检体支架投入部112中时，检体支架101沿D1的方向被传送，并被提供给支架旋转器(支架待机部)106。投入的检体支架101所设定的ID(以下有时称为检体支架ID)以及被设置在检体支架101上的检体容器201所设定的ID(以下有时称为检体ID)被检体识别装置105读取，基于读取到的信息，通过图1中的控制部114决定检体支架101的传送目的地。然后，检体支架101被保持在支架旋转器(支架待机部)106上，在分析模块107、207中，最初决定为传送目的地的分析模块(这里设为分析模块107)的测定准备就绪后，通过与分析模块107对应的支架传送机构即分注线109向D2的方向传送。完成分析模块107内的处理后的检体支架101通过分注线109沿D3的方向传送，并被保持在支架旋转器(支架待机部)106处，接着在决定向分析模块207传送的情况下，在测定的准备就绪后，通过与分析模块207对应的支架传送机构即分注线209向D4的方向传送。完成分析模块207中的处理的检体支架101通过分注线209向D5的方向传送，并被保持在支架旋转器(支架待机部)106处。然后，针对搭载于该检体支架101的检体容器201中所收纳的检体，确认结束了所需的全部处理后，该检体支架101向D6的方向传送并被收纳在检体支架收纳部103。

图3是说明本实施方式所涉及的没有发生错误时的检体支架的传送动作的流程图。

当检体支架101被投入到传送线104上时，通过传送线104上的检体识别装置105读取检体支架101附带的检体支架ID以及搭载于检体支架101的检体容器201附带的检体ID，并获取检体支架的信息以及针对各检体容器内的检体的分析委托信息(步骤S301)。

基于获取到的信息，确认成为传送候选目的地的分析模块(步骤S302)，检索能够以最短方式开始分注的分析模块(步骤S303)。这里，在存在能够以最短方式开始分注的分析模块的情况下(步骤S304)，将该分析模块决定为传送目的地，进行传送(步骤S306)。另一方面，在没有能够以最短方式开始分注的分析模块的情况下(步骤S304)，将预先设定的优先分析模块决定为传送目的地，进行传送(步骤S305)。这里，优先分析模块例如在作为传送候选目的地的分析模块是生化学分析模块、免疫分析模块的情况下，可举出设定为将检体支架101优先传送到易受搬运(carry over)影响的免疫分析模块的情况等，但并不限于此。

在步骤S306中传送到传送目的地的分析模块的检体支架101被实施了分注处理之后(步骤S307)，被传送到支架旋转器(支架待机部)106，进行待机(步骤S308)。这里，在存在其他作为下一个传送目的地的分析模块的情况下(步骤S309)，返回到步骤S303，在没有的情况下，检体支架101被传送到检体支架收纳部103(步骤S310)。

实施例1

图4是说明本实施方式所涉及的错误(识别信息读取)发生时的检体支架的传送动作的流程图。在本流程图中，作为错误的发生点，说明无法读取检体支架ID或检体ID的情况、或发生基于读取的结果的错误的情况。作为后者的示例，相当于读取到的检体ID与过去已经分析过的信息重复的情况等。

这里，设错误发生在搭载于检体支架101上的检体容器201中的一个以上的检体容器201。

当检体支架101被投入到传送线104上时，通过传送线104上的检体识别装置105读取检体支架101附带的检体支架ID以及搭载于检体支架101的检体容器201附带的检体ID，并获取检体支架的信息以及针对检体的分析委托信息(步骤S401)。这里，在无法读取检体支架ID或检体ID，或是无法分析读取到的结果的检体的情况下，会发生错误。在发生错误的情况下(步骤S402)，在错误的原因与检体支架ID的读取相关的情况下(步骤S403)，由于在检体支架101的信息不明确的状态下不能继续分析，因此，在该时刻检体支架101被传送到检体支架收纳部103(步骤S404)。另一方面，在错误的原因与检体ID的读取相关的情况下(步骤S403)，在图1中说明的控制装置300中，获取直到完成对搭载有发生错误的检体容器201的检体支架101中的其他所有检体的处理为止所需的剩余时间信息(步骤S405)。然后，判定获取到的剩余时间是否在预先设定的允许时间范围内(步骤S406)，当不在允许时间范围内时，在该时刻将检体支架101传送到检体支架收纳部103，并进行收纳(回收)(步骤S407)。另一方面，在步骤S402中没有发生错误的情况下，以及如上所述剩余时间在允许时间范围内的情况下，确认成为传送候选目的地的分析模块(步骤S408)。步骤S409～步骤S416与图3所述的步骤S303～步骤S310相同，因此省略说明。

图5是说明本实施方式所涉及的错误(分注)发生时的检体支架的传送动作的流程图。在本流程图中，作为错误的发生点，说明存在由于分注动作引起的不良等的情况。到分注处理为止的流程与图4中所述的步骤S401～步骤S413相同，因此省略说明。在分注处理中发生错误的情况下(步骤S514)，在图1中说明的控制装置300中，获取直到完成对搭载有发生错误的检体容器201的检体支架101中的其他所有检体的处理为止所需的剩余时间信息(步骤S515)。然后，判定获取到的剩余时间是否在预先设定的允许时间范围内(步骤S516)，当不在允许时间范围内时，在该时刻将检体支架101传送到检体支架收纳部103，并进行收纳(回收)(步骤S520)。另一方面，在步骤S514中没有发生错误的情况下，以及如上所述剩余时间在允许时间范围内的情况下，继续进行该检体支架101的分注处理(步骤S517)。

在分注处理完成后，检体支架101被传送到支架旋转器(支架待机部)106，进行待机(步骤S518)。这里，在存在其他作为下一个传送目的地的分析模块的情况下(步骤S519)，返回到图4的步骤S408，在没有的情况下，检体支架101被传送到检体支架收纳部103(步骤S520)。

在本实施方式中，构成为，即使在如上所述发生错误的情况下，也获取在该时刻直到完成对搭载有发生错误的检体容器201的检体支架101中的其他所有检体的处理为止所需的剩余时间信息，判定该时间是否在预先设定的允许时间范围内，并基于判定的结果来决定在该时刻对该检体支架101是收纳(回收)还是继续进行传送、分注处理。根据本结构，即使在各种情况下，也能够根据设定的剩余时间，最优化包含发生错误的检体容器201的检体支架101的处理，以提高整体的效率。

这里，图5所示的错误(分注)发生时的检体支架的传送动作除了与上述图4所示的错误(识别信息读取)发生时的检体支架的传送动作组合应用以外，也能够单独应用本传送动作。该情况下，取代图4的步骤S401～步骤S408，将图3的步骤S301～步骤S302应用于图5的流程中。

这里，图6是说明本实施方式所涉及的剩余时间信息的获取方法。在本图中，说明示例1，即：在检体支架101上搭载有5个检体容器201，例如在作为一个分析模块的生化学分析装置中，位置1的检体存在5个项目的委托，位置2的检体存在1个项目的委托，位置3的检体存在2个项目的委托，位置4的检体存在7个项目的委托，位置5的检体存在3个项目的委托，但无法读取关于位置3的检体的检体ID，导致发生错误的情况。

在上述情况下，位置1～2及4～5的检体所委托的项目数合计为第16项(5+1+7+3＝16)。这里，作为一个示例，在生化学分析装置进行每一次的分注动作所需的循环时间为8秒的情况下，剩余时间为16(项目)×8(秒)＝128秒。

这里，在实际分析中，对于搭载于一个检体支架101的检体有时委托进行多个分析模块中的分析。该情况下，作为剩余时间信息，例如，求出从一个分析模块107经由支架旋转器(支架待机部)106移动到另一个分析模块207时的移动时间并相加，并且还要考虑移动目的地的分注所需的时间。

即，在检体支架101以最短方式移动的情况下，如果将从生化学分析装置中的分注位置到搬入支架旋转器(支架待机部)106为止的时间设为8秒，将支架旋转器(支架待机部)106的旋转所需的时间设为8秒，将从支架旋转器(支架待机部)106搬出到另一个分析模块即免疫分析装置为止的时间设为8秒，则移动时间合计为24秒。

并且，例如在作为另一个分析模块的免疫分析装置中，在位置2的检体存在3个项目的委托，位置5的检体存在1个项目的委托的情况下，每一次的分注动作所需的循环时间是30秒的情况下，分注处理所需的剩余时间为4(项目)×30(秒)＝120秒。即，剩余时间合计为128秒+24秒+120秒＝272秒。

接着，作为示例2，对于下述情况进行讨论，委托项目数的条件与上述示例1相同，在该检体支架上对所有的检体容器201正常进行检体ID的读取，虽然没有发生错误，但在位置1～2的检体的分注全部结束的状态下位置3的检体的分注发生错误。该情况下，未分注的位置4、5的检体所委托的项目数合计为项目(7+3＝10)。这里，与上述同样地，在装置进行每一次的分注动作所需的循环时间为8秒的情况下，分注处理所需的剩余时间为10(项目)×8(秒)＝80秒。这里，关于从一个分析模块107经由支架旋转器(支架待机部)106移动到另一个分析模块207时的移动时间，在支架旋转器(支架待机部)106内的旋转(待机)时间发生24秒，并且，在移动目的地的分注所需的时间与上述示例1相同的情况下，剩余时间合计为80秒+40秒+120秒＝240秒。

这里，剩余时间的允许范围由于根据分析模块所要求的处理能力、各循环所需的时间来设定因此不同，但是作为一个示例，在是560秒的情况下，在上述示例中，剩余时间合计都在允许范围内。

实施例2

另外，在检体支架101上，存在所搭载的所有检体容器201中所收纳的检体的检体主体(被试验者，以下有时称为患者)相同的情况以及多个不同患者的检体混合在一起的情况。在分析时，各患者的信息作为对应的患者ID包含在上述的检体ID中。这里，在发生错误的检体和其他所有正常的检体是不同患者ID的检体的情况下，对于来源于其他患者的正常的检体有时希望尽早报告分析结果。因此，在本实施方式中，在上述方式中，进一步说明考虑了搭载于同一检体支架上的检体的患者信息的检体支架101的回收判断。

图7是说明本实施方式所涉及的考虑了患者信息的错误(识别信息读取)发生时的检体支架的传送动作的流程图。到判定是否存在检体ID错误为止的流程与图4中所述的步骤S401～步骤S403相同，因此省略说明。这里，在错误的原因与检体支架ID的读取相关的情况下(步骤S403)，由于在检体支架101的信息不明确的状态下不能继续分析，因此，在该时刻检体支架101被传送到检体支架收纳部103(步骤S404)。另一方面，在错误的原因与检体ID的读取相关的情况下(步骤S403)，在图1中说明的控制装置300中，读出在图11中后述的检体信息存储器1101中存储的患者的信息，判定发生错误的检体的患者ID与搭载有收纳该检体的检体容器201的检体支架101上的其他正常的检体的患者ID是否相同(步骤S705)。这里，在患者ID不同的情况下，为了尽早报告关于其他正常检体的分析结果，返回到图4的步骤S408。

另一方面，在步骤S705中患者ID相同的情况下，无论如何，都不能给出关于发生错误的检体的分析结果，因此不能进行作为患者单位的报告，因而进入步骤S707求出上述的剩余时间信息(步骤S706)。然后，判定获取到的剩余时间是否在预先设定的允许时间范围内(步骤S707)，当不在允许时间范围内时，在该时刻将检体支架101传送到检体支架收纳部103，并进行收纳(回收)(步骤S708)。另一方面，在剩余时间在允许时间范围内的情况下，返回到图4的步骤S408。

图8是说明本实施方式所涉及的考虑了患者信息的错误(分注)发生时的检体支架的传送动作的流程图。到分注处理为止的流程与图4中所述的步骤S401～步骤S413相同，因此省略说明。在分注处理中发生错误的情况下(步骤S814)，在图1中说明的控制装置300中，读出在图11中后述的检体信息存储器1101中存储的患者的信息，判定发生错误的检体的患者ID与搭载有收纳该检体的检体容器201的检体支架101上的其他正常的检体的患者ID是否相同(步骤S815)。这里，在患者ID不同的情况下，为了尽早报告关于其他正常检体的分析结果，继续进行分注处理(步骤S819)。

另一方面，在步骤S815中患者ID相同的情况下，进入步骤S816，求出上述的剩余时间信息(步骤S816)。然后，判定获取到的剩余时间是否在预先设定的允许时间范围内(步骤S817)，当不在允许时间范围内时，在该时刻将检体支架101传送到检体支架收纳部103，并进行收纳(回收)(步骤S818)。另一方面，在剩余时间在允许时间范围内的情况下，继续进行分注处理(步骤S819)。步骤S820～步骤S822与图4所述的步骤S414～步骤S416相同，因此省略说明。

实施例3

在上述实施方式中，如图6所说明的那样，在对搭载于一个检体支架101的检体委托进行多个分析模块的分析的情况下，考虑所有分析模块中的分注所需的时间、以及分析模块之间的移动时间来求得剩余时间信息。然而，实际上，即使在委托多个分析模块中的分析的情况下，在一个分析模块中的分析结束的情况下，有时希望一端回收以应对错误。因此，在本实施方式中，在上述方式中说明下述结构，即，在存在由于分注引起的错误的情况下，即使委托进行多个分析模块中的分析，也基于关于进行该分注的分析模块而求出的剩余时间信息来进行检体支架101的回收判断。

图9是说明本实施方式所涉及的考虑了分析委托模块的错误(分注)发生时的检体支架的传送动作的流程图。到分注处理为止的流程与图4中所述的步骤S401～步骤S413相同，因此省略说明。在分注处理中发生错误的情况下(步骤S814)，在图1中说明的控制装置300中，读出在图11中后述的分析委托信息存储器1102、分析模块负载信息存储器1105中存储的分析委托信息、最新的分析模块的分析状况等，判定具有针对搭载有收纳发生错误的检体的检体容器201的检体支架101上的其他正常的检体的分析委托的分析模块是否是单数(步骤S915)。

这里，在分析委托模块不是单数(多个)的情况下，获取直到当前执行分注处理的分析模块中的对该检体支架101的所有检体的分注处理完成为止所需的剩余时间信息(步骤S919)，判定该时间是否在预先设定的允许时间范围内(步骤S920)。根据判定的结果，在剩余时间不在允许时间范围内的情况下，在该时刻将检体支架101传送到检体支架收纳部103，并进行收纳(回收)(步骤S921)。另一方面，在步骤S920中剩余时间在允许时间范围内的情况下，继续进行当前分析模块中的对该检体支架101的分注处理(步骤S922)之后，将该检体支架101收纳(回收)到支架收纳部(步骤S921)。

另一方面，在步骤S915中分析委托模块是单数的情况下，获取直到完成对该检体支架101的所有检体的分注处理为止所需的剩余时间信息(步骤S916)，判定该时间是否在预先设定的允许时间范围内(步骤S917)。根据判定的结果，在剩余时间不在允许时间范围内的情况下，在该时刻将检体支架101传送到检体支架收纳部103，并进行收纳(回收)(步骤S918)。另一方面，在步骤S917中剩余时间在允许时间范围内的情况下，继续进行分注处理(步骤S923)之后，将检体支架101收纳(回收)到支架收纳部(步骤S924)。

根据上述结构，即使在分析委托模块是多个的情况下，也能够根据当前进行分注处理的分析模块中的处理所需的剩余时间，在该处理过程中或该处理结束后，回收检体支架而无需移动到其他分析模块。该情况下，能够考虑到该分析模块的每一个循环所需的时间等来设定剩余时间允许范围。

图10是设定、变更上述实施方式所涉及的支架回收条件的画面的示例。回收条件设定画面1001中，具有显示在图1所示的显示部116上的选择按钮1002a～1002c、选择按钮1002d～1002e、以及条件输入栏1003，选择按钮1002a～1002c由操作员经由输入部117选择有无应用回收条件，选择按钮1002d～1002e选择比回收条件的应用更应优先的项目，条件输入栏1003能够输入剩余时间信息作为具体的值。这里，作为一个示例，示出了将剩余时间允许范围设定为560秒的情况，但是也能考虑分析模块的处理能力、1个循环所需的动作时间等来设定该值。

这里，作为应优先的项目中的紧急检体条件例如是指下述条件，即，在搭载有发生错误的检体的检体支架101中的其他正常的检体中包含了紧急检体的情况下，能设定为无论剩余时间条件如何，均继续分析以优先并尽早完成该紧急检体的分析。这里，能够在图11中后述的检体信息存储器1101中获取是紧急检体的信息。

并且，作为应优先的项目中的再次检查设定条件例如是指下述条件，即，在对搭载有发生错误的检体的检体支架101中的检体设定了需要再次检查的情况下，能够设定为无论剩余时间条件如何，均传送到支架旋转器(支架待机部)106并进行待机的处理而不是支架回收以优先执行该再次检查所涉及的分析。

另外，也能够构成为在检查了患者信息条件的选择按钮1002b、分析委托模块条件的选择按钮1002c的情况下，由于需要求出剩余时间信息，因此自动地检查剩余时间条件的选择按钮1002a。另外，操作员能够通过操作用于将这些条件设定应用于装置的应用按钮1004、用于取消设定的取消按钮1005、用于变更设定的条件的编辑按钮1006来反映作为装置的设定。

图11是用于对上述本实施方式所涉及的检体支架的回收判断和传送动作进行控制的功能框图，是在控制装置300中功能性示出尤其与本控制相关的结构的图。

控制装置300主要具有检体信息存储器1101、分析委托信息存储器1102、错误检测部1103、剩余时间信息获取部1104、分析模块负载信息存储器1105、检体支架回收条件判断部1106、分析模块控制部1107、传送模块控制部1108。检体信息存储器1101存储基于从识别装置105读取到的信息的检体信息(例如患者ID等患者信息、紧急检体信息、检体支架信息等)。另外，分析委托信息存储器1102存储基于从识别装置105读取到的信息的分析委托信息(各检体所委托的分析项目的信息等)。存储在这些存储器中的检体信息和分析委托信息相关联。分析模块负载信息存储器1105从控制部1109取得、存储分析模块107、207侧的最新分析状况、负载状况，在存在对该检体支架完成处理的分析模块的情况下，更新并反映信息。

错误检测部1103基于识别装置105的读取结果以及从分析模块107、207获得的信息来检测错误。将该错误的检测作为触发，在剩余时间信息获取部1104中，基于在检体信息存储器1101、分析委托信息存储器1102、分析模块负载信息存储器1105中所存储的信息，求出搭载有发生了该错误的检体的检体支架的其他检体的处理所需的剩余时间信息。

检体支架回收条件判断部1106判定所求出的剩余时间信息是否在预先确定的允许时间范围内，并基于此来判断回收该检体支架的条件。即，决定在该时刻下是回收检体支架，还是继续进行传送、分注的动作。

检体支架回收条件判断部1106根据上述判断结果，向分析模块控制部1107、传送模块控制部1108发送指示。根据该指示，分析模块控制部1107控制分析模块107、207的包含检体分注机构108、208、分注线109、209等的各种机构的动作，传送模块控制部1108控制传送模块200的包含检体支架收纳部103、传送线104、支架旋转器106等的各种机构的动作。

此外，本发明并不局限于上述实施方式，也包含各种变形例。例如，为了易于理解本发明，对上述实施方式进行了详细说明，但并不限定为必须具备上述说明的全部结构。另外，例如，可以将某实施方式的一部分结构替换成其它实施方式的结构，另外，也可以对某实施方式的结构添加其它实施方式的结构。另外，也可以对各实施方式的一部分结构添加、删除、替换其它结构。

标号说明

100 自动分析装置

101 检体支架

101A 紧急检体支架

102 检体支架提供部

103 检体支架收纳部

104 传送线

105 检体识别装置

106 支架旋转器(支架待机部)

106a、106b 槽

201 检体容器

107、207 分析模块(分析部)

108、208 检体分注机构

109、209 分注线

110、210 检体识别装置

112 紧急检体支架投入部

113 紧急检体支架待机区域

114 控制部

115 存储部

116 显示部

117 输入部

118、218 反应盘

119、219 试剂盘

120、220 试剂分注机构

200 检体支架传送模块

300 控制装置

1001 回收条件设定画面

1002a 剩余时间条件选择按钮

1002b 患者信息条件选择按钮

1002c 分析委托模块条件选择按钮

1002d 紧急检体条件选择按钮

1002e 再次检查设定条件选择按钮

1003 条件输入栏

1004 应用按钮

1005 取消按钮

1006 编辑按钮

1101 检体信息存储器

1102 分析委托信息存储器

1103 错误检测部

1104 剩余时间信息获取部

1105 分析模块负载信息存储器

1106 检体支架回收条件判断部

1107 分析模块控制部

1108 传送模块控制部

1109 控制部。

Claims (14)

1.一种自动分析装置，包括：

传送线，该传送线传送搭载有收纳了分析对象检体的多个检体容器的检体支架；

分注机构，该分注机构从所述检体容器分注所述检体；

分注线，该分注线将所述检体支架从一端搬入及搬出，并通过所述分注机构传送到用于从所述检体容器分注所述检体的分注位置；

支架待机部，该支架待机部具有能搭载所述检体支架的槽，在所述传送线的一端与所述分注线的一端的每一个之间进行所述检体支架的收授；

识别装置，该识别装置读取搭载于被所述传送线传送的所述检体支架的所述检体容器的检体的相关信息；

支架收纳部，该支架收纳部将所述检体支架收纳在能取出的位置；以及

控制部，所述自动分析装置的特征在于，

所述控制部在搭载于所述检体支架的所述检体容器中所收纳的检体发生错误时，

基于发生该错误的检体的信息和搭载有对该检体进行收纳的检体容器的检体支架中的其他检体容器中所收纳的检体的信息、以及将检体支架回收到所述支架收纳部的回收条件来控制所述检体支架的传送，

所述控制部在发生该错误时，

求出搭载有对发生该错误的检体进行收纳的检体容器的检体支架中的其他检体容器中所收纳的检体的处理所需的时间即剩余时间，

判定求出的该剩余时间是否在预先确定的允许时间范围内，

基于该判定结果和所述回收条件来控制所述检体支架的传送。

2.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

该错误是基于所述识别装置的读取结果及/或所述分注机构的分注结果而发生的。

3.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部在该求出的剩余时间不在预先确定的允许时间范围内的情况下，在发生错误的时刻将所述检体支架回收到所述支架收纳部。

4.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部在所述识别装置的读取结果是搭载于所述检体支架的所述检体容器中所收纳的检体发生错误的情况下，并且该求出的剩余时间在预先确定的允许时间范围内的情况下，将所述检体支架传送到所述分注线。

5.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部在所述分注机构的分注结果是搭载于所述检体支架的所述检体容器中所收纳的检体发生错误的情况下，并且该求出的剩余时间在预先确定的允许时间范围内的情况下，继续进行所述检体支架中的其他检体容器中所收纳的检体的分注。

6.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部至少基于所述其他检体容器中所收纳的检体所委托的分析项目数、所述分注机构对所述检体进行分注所需的时间，来求出所述剩余时间。

7.如权利要求6所述的自动分析装置，其特征在于，

在所述分注线是多个的情况下，

所述控制部进一步基于将所述检体支架从多个该分注线中的一个分注线经由所述检体支架待机部移动到其他分注线的时间，来求出所述剩余时间。

8.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部在发生该错误时，

判定发生该错误的检体的患者信息与搭载有对发生该错误的检体进行收纳的检体容器的检体支架中的其他检体容器中所收纳的检体的患者信息是否相同，在该患者信息相同的情况下，

求出搭载有对发生异常的检体进行收纳的检体容器的检体支架中的其他检体容器中所收纳的检体的处理所需的时间即剩余时间，

判定求出的该剩余时间是否在预先确定的允许时间范围内，

基于该判定结果和所述回收条件来控制所述检体支架的传送。

9.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

至少具有两个以上的分析部，该分析部具有所述分注线，对包含在所述检体中的成分进行分析，

所述控制部在所述分注机构的分注结果是搭载于所述检体支架的所述检体容器中所收纳的检体发生错误的情况下，

判定针对搭载有对发生了该错误的检体进行收纳的检体容器的检体支架中的其他检体容器中所收纳的检体的分析委托是否是针对两个以上的所述分析部的委托，在该委托是针对两个以上的所述分析部的委托的情况下，

求出进行该分注的分析部中搭载有对发生了该错误的检体进行收纳的检体容器的检体支架中的其他检体容器中所收纳的检体的处理所需的时间即剩余时间，

判定求出的该剩余时间是否在预先确定的允许时间范围内，

基于该判定结果和所述回收条件来控制所述检体支架的传送。

10.如权利要求8所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部在该患者信息不相同的情况下，

将所述检体支架传送到所述分注线。

11.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部在发生该错误时，

在搭载有对发生该错误的检体进行收纳的检体容器的检体支架中的其他检体容器中所收纳的检体是紧急检体的情况下，

在发生所述错误的时刻不将所述检体支架回收到所述支架收纳部，而控制所述检体支架的传送以优先进行所述紧急检体的分析。

12.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部在发生该错误时，

在搭载有对发生该错误的检体进行收纳的检体容器的检体支架中的其他检体容器中所收纳的检体设定有再次检查的情况下，

在发生所述错误的时刻不将所述检体支架回收到所述支架收纳部，而控制所述检体支架的传送以优先进行设定有该再次检查的检体的分析。

13.一种检体传送方法，使用了自动分析装置，该自动分析装置包括：

分注机构，该分注机构从多个被搭载于检体支架的、收纳分析对象检体的检体容器中分注所述检体；

识别装置，该识别装置读取与所述检体容器的检体相关的信息；

支架收纳部，该支架收纳部将搭载所述检体容器的检体支架收纳在能取出的位置；以及

控制部，所述检体传送方法的特征在于，

所述控制部在搭载于所述检体支架的所述检体容器中所收纳的检体发生错误时，

基于发生该错误的检体的信息和搭载有对该检体进行收纳的检体容器的检体支架中的其他检体容器中所收纳的检体的信息、以及将检体支架回收到所述支架收纳部的回收条件来控制所述检体支架的传送，

所述控制部在发生该错误时，

求出搭载有对发生该错误的检体进行收纳的检体容器的检体支架中的其他检体容器中所收纳的检体的处理所需的时间即剩余时间，

判定求出的该剩余时间是否在预先确定的允许时间范围内，

基于该判定结果和所述回收条件来控制所述检体支架的传送。

14.如权利要求13所述的检体传送方法，其特征在于，

该错误是基于所述识别装置的读取结果及/或所述分注机构的分注结果而发生的。