JPH08304415A - ラック組システム及びラック組方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 検体ラックに収容した検体の検体番号と、そ
の位置を正確に対応させて記憶するラック組システム及
びラック組方法を提供することである。 【構成】 ラック組装置５ａには、ＢＣ付親検体ラック
２６を載置するためのラック載置台９０が備えられ、こ
のラック載置台９０には、４組のビームセンサー１８ｅ
が備えられている。また、ラック組装置５ａには、ラッ
ク載置台９０の側片に沿って設置されているガイドレー
ル９１に沿って往復移動を行なう自走式ＢＣＲ１８ｄが
備えられている。更に、ＳＴＡＲＴキー等を有するキー
入力部１８ｂが備えられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この本発明は、血液、血漿、血清
などの検体中の成分を検査するため、検体を入れた原容
器から分注容器内に分注する検体分注システムで用いら
れる検体ラックに検体を組み込むためのラック組システ
ム及びラック組方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】各医療機関で採取された血液、血漿、血
清などの検体は、検体原容器（一般には直径１０ｍｍ〜
１６ｍｍまでの試験管状の容器）に入れられ、検体を識
別するための検体番号を表示したラベルが貼られ検体検
査所に送られる。一方、検査項目等が記入されている検
体検査依頼書も検体検査所に送付され、記入されている
検査指示情報がホストコンピュータに入力される。

【０００３】ホストコンピュータは、検体の検査指示情
報に応じて検体の検査番号を設定し、検体番号と検査番
号からなる検査番号ラベルを出力する。また、検体をセ
ットする検体容器用ラック上の各検体の位置情報を計算
して記憶した後、検体位置情報及び検査番号等からなる
各検体の検査指示書を出力する。

【０００４】上述の検査番号ラベルは、作業者によって
そのラベルに表示されている検体番号が付されている検
体容器に貼り付けられる。その後この検体容器は、この
検体容器に付されている検査番号順に検体位置情報にあ
わせて検体容器用ラックに整列させる。

【０００５】この検体を分類整列させた検体容器用ラッ
クは、作業者によって精密分注機にセットされる。精密
分注機は、ホストコンピューター等より受け取った検査
番号や検体位置情報に基づき検体分注作業を行ない、ま
た、検体位置情報を記憶している自動分析機等により検
査を行なう。

【０００６】このようにして得られた検体の検査結果
は、ホストコンピュータに送られ、報告書として出力さ
れ検査発注者に送られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
検体容器用ラックに検体を整列させる作業は、作業者が
手作業により行なっていた。即ち、作業者は、各検体の
検体位置情報及び検査番号が表示されている検査指示書
を確認し、この指示書に表示されている検体を捜しだ
し、この検体を整列させる位置として検査指示書に表示
されている検体容器用ラック上の位置に整列させてい
る。

【０００８】従って、作業者が検査指示書を見誤ること
が有り、検体の検体容器用ラック上の位置が間違ってし
まうという問題があった。

【０００９】この発明の目的は、検体ラックに収容した
検体の検体番号と、その位置を正確に対応させて記憶す
るラック組システム及びラック組方法を提供することで
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のラック組
システムは、複数列の検体保持部列を有する検体ラック
に収容されている検体の検体番号を読み取る検体番号読
取手段と、検体ラックに設けられている複数列の検体保
持部列のうち、検体番号読取手段により検体番号を読み
取る検体を保持する検体保持部列を検出する検体保持部
列検出手段と、検体番号読取手段により検体番号を読み
取る検体保持部列内の位置を検出する検体保持部列内位
置検出手段と、検体番号読取手段により読み取った検体
番号と検体保持部列検出手段及び検体保持部列内位置検
出手段により検出した検体ラック上の位置とを対応させ
て記憶する記憶手段とを備えることを特徴とする。

【００１１】また、請求項２記載のラック組システム
は、請求項１記載のラック組システムの検体番号読取手
段により、更に、検体ラックのラック番号を読み取るこ
とを特徴とする。

【００１２】また、請求項３記載のラック組システム
は、請求項１又は請求項２記載のラック組システムの検
体番号読取手段を、自走式のバーコード読み取り装置と
したことを特徴とする。

【００１３】また、請求項４記載のラック組システム
は、請求項１記載のラック組システムの検体ラックに記
憶媒体を備え、更に、この検体ラックに収容されている
検体の検体番号及びこの検体番号に対応して記憶されて
いるこの検体の検体ラック上の位置を記憶手段から読み
出し記憶媒体に書き込む書込手段を備えることを特徴と
する。

【００１４】また、請求項５記載のラック組方法は、記
憶媒体を有する検体ラックの検体保持部に検体を収容さ
せる第１のステップと、検体ラックに収容されている検
体の検体番号を読み取る第２のステップと、この第２の
ステップにより検体番号を読み取った各検体の検体ラッ
ク上の位置を検出する第３のステップと、第２のステッ
プにより読み取った検体番号と第３のステップにより検
出したこの検体の検体ラック上の位置を対応させて記憶
する第４のステップと、検体ラックに収容されている検
体の検体番号及びこの検体番号に対応させて記憶されて
いるこの検体の位置を検体ラックの記憶媒体に記憶させ
る第５のステップとを備えることを特徴とする。

【００１５】また、請求項６記載のラック組方法は、記
憶媒体を有する検体ラックに設けられている複数列の検
体保持部列のうち、いずれかの検体保持部列に検体を収
容させる第１のステップと、この検体保持部列に収容し
た検体の検体番号を検体番号読取手段により読み取る第
２のステップと、この検体番号を読み取った各検体の検
体ラック上の位置を検出する第３のステップと、読み取
った検体番号と検出したこの検体の検体ラック上の位置
を対応させて記憶する第４のステップとを備え、検体ラ
ックに設けられている複数列の検体保持部列のうち、検
体番号読取手段から最も離れている検体保持部列から順
次手前の検体保持部列に対してステップ１乃至ステップ
４の処理を行ない、その後、検体ラックに収容されてい
る検体の検体番号及びこの検体番号に対応させて記憶さ
れているこの検体の位置を検体ラックの記憶媒体に記憶
させる第５のステップとを備えることを特徴とする。

【００１６】

【作用】請求項１記載のラック組システムによれば、検
体ラックに収容されている検体の検体番号を読み取ると
共にこの検体の検体ラック内の位置を検出し、検体番号
とこの検体の検体ラック内の位置を対応させて記憶する
ため、検体番号とその検体が存在するラック内の位置を
正確に対応させて記憶することができる。

【００１７】また、請求項２記載のラック組システムに
よれば、検体番号読取手段により、更に検体ラックのラ
ック番号を読み取るため、検体ラックのラック番号を読
み取るための特別な読み取り装置が不要になる。

【００１８】また、請求項３記載のラック組システムに
よれば、検体番号読取手段を自走式のバーコード読み取
り装置としため、正確な読み取りを行なうことができる
と共に作業員の負担を軽減することができる。

【００１９】また、請求項４記載のラック組システムに
よれば、検体ラックに記憶媒体を備え、この記憶媒体に
記憶手段から読み出したこの検体ラックに収容されてい
る検体の検体番号及びこの検体番号に対応して記憶され
ているこの検体の検体ラック上の位置を書き込むため、
この検体ラックに収容されている検体に対する分注作業
をこの記憶媒体に記憶されている情報に基づき行なうこ
とができる。

【００２０】また、請求項５記載のラック組方法によれ
ば、検体ラックに収容されている検体の検体番号を読み
取ると共にこの検体の検体ラック内の位置を検出し、検
体番号とこの検体の検体ラック内の位置を対応させて記
憶し、更に検体番号とこの検体の検体ラック上の位置を
検体ラックの記憶媒体に記憶させるため、この検体ラッ
クに収容されている検体に対する分注作業をこの記憶媒
体に記憶されている情報に基づき行なうことができる。

【００２１】また、請求項６記載のラック組方法によれ
ば、検体ラックが複数列の検体保持部を有する場合であ
っても、検体番号読取手段から最も離れている検体保持
部列に保持されている検体から順次手前の検体保持部列
に保持されている検体に対して、検体番号を読み取ると
共に検体位置の検出をし検体番号とこの検体の検体ラッ
ク内の位置を対応させて記憶し、更に検体番号とこの検
体のラック上の位置を検体ラックの記憶媒体に記憶させ
ることができる。

【００２２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００２３】図１は、検体分注システムが設置される検
体分注システム設置ルーム１のレイアウトを説明するた
めの図である。この検体分注システム設置ルーム１に
は、親検体２５がワゴンに載せられて搬入又は搬出され
る検体搬入搬出口２が設けられている。

【００２４】また、この検体分注システム設置ルーム１
には、搬入された親検体２５を分注前工程に投入するま
で、検体搬入ワゴン３ａに載せたまま待機させる搬入検
体待機エリア３が設けられている。更に、親検体２５に
対して解凍、攪拌等の分注前処理工程が行なわれる分注
前処理工程エリア４が設けられている。この分注前処理
工程エリア４には、解凍機４ａ及び攪拌機４ｂが設置さ
れると共に、分注前処理作業台４ｃが設置されている。

【００２５】また、この分注前処理工程エリア４に、隣
接してラック組工程が行なわれるラック組工程エリア５
が設けられている。このラック組工程エリア５には、作
業員がラック組工程を行なうラック組装置５ａが設けら
れている。

【００２６】なお、分注前処理工程エリア４とラック組
工程エリア５との間には、分注前処理工程が終了した親
検体２５をラック組工程に搬送するための自動搬送車が
走行するための自動搬送車走行経路６が設けられてい
る。また、ラック組装置５ａの前方には、ラック組工程
が終了した親検体２５に対して分注処理を行なう分注エ
リア７に搬送するためのラック搬送コンベヤ５ｂが設置
されている。

【００２７】図２は、分注エリア７の詳細を説明するた
めのものであり、この分注エリア７には、ラック搬送コ
ンベヤ５ｂに接してラック投入装置７ａが設置されてい
る。この分注エリア７のラック搬送コンベヤ５ｂの下流
には、量判定分注ユニット７ｂ及びセクション分注ユニ
ット７ｃが設置されるセクション分注部Ｆ及びプレ分注
ユニット７ｄが設置されるプレ分注部Ｇが設けられてい
る。

【００２８】ここで、セクション分注とは、量的な精度
を必要としない分注であり、プレ分注とは量的な精度を
必要とする分注である。

【００２９】なお、各セクション分注ユニット７ｃ、プ
レ分注ユニット７ｄに於て分注される親検体２５は、親
検体２５に対して実施される検査項目に基づき定められ
ている。

【００３０】また、セクション分注部Ｆには、このセク
ション分注部Ｆのラック搬送コンベヤ５ｂにＢＣ付親検
体ラック２６を引き込むためのラック引き込み装置７ｅ
が設置されるとともに、セクション分注部Ｆ及びプレ分
注部Ｇのラック搬送コンベヤ５ｂの端部には、ラック排
出装置７ｆが設けられている。

【００３１】更に、この検体分注システム設置ルーム１
には、親検体を一時保管するための親検体一時保管エリ
ア８、保留工程を行なうための保留工程エリア１０及び
分注が終了した親検体２５を検体分注システム設置ルー
ム１から搬出するため、検体搬出ワゴン１１ａに載せて
待機させる搬出検体待機エリア１１が設けられている。

【００３２】図３は、この分注システムを制御するコン
ピュータシステムの構成を説明するためのブロック図で
ある。

【００３３】図中、符号１５で示すものは、基幹ホスト
コンピュータであり、この分注システムの他、この分注
システムで分注される親検体２５の受付を行なう受付シ
ステム等の制御を行なう。また、図中、符号１６で示す
ものは、分注ホストコンピュータであり、この分注ホス
トコンピュータ１６により分注システム全体が制御され
る。

【００３４】なお、分注ホストコンピュータ１６は、上
位のコンピュータである基幹ホストコンピュータ１５に
接続ケーブル３０を介して接続される。また、分注ホス
トコンピュータ１６には、接続ケーブル３０を介して下
位コンピュータである分注前処理管理コンピュータ１
７、ラック組装置管理コンピュータ１８、ラック投入装
置管理コンピュータ１９、ラック引き込み装置管理コン
ピュータ２０、分注ユニット管理コンピュータ２１及び
ラック排出装置管理コンピュータ２２が接続されてい
る。

【００３５】ここで、分注前処理管理コンピュータ１７
は、分注前処理工程の作業に用いられるものであり、各
分注前処理作業台４ｃに設置されている。また、ラック
組装置管理コンピュータ１８は、ラック組装置５ａを制
御するものであり各ラック組装置５ａに近接して設置さ
れている。また、ラック投入装置管理コンピュータ１９
は、ラック投入装置７ａによるデータキャリア（以下，
ＤＣという。）２８に対するデータの書込みを制御する
ものであり、ラック投入装置７ａに近接して設置されて
いる。また、ラック引き込み装置管理コンピュータ２０
は、搬送コンベヤ５ｂにより搬送されてくるＢＣ付親検
体ラック２６をセクション分注ユニット７ｃが設置され
ている搬送コンベヤ５ｃに引き込むラック引き込み装置
７ｅを制御するものである。

【００３６】更に、分注ユニット管理コンピュータ２１
は、量判定分注ユニット７ｂ、セクション分注ユニット
７ｃ及びプレ分注ユニット７ｄを制御するものであり各
分注ユニット７ｂ，７ｃ，７ｄに近接して設置されてい
る。また、ラック排出装置管理コンピュータ２２は、ラ
ック排出装置７ｆによるラックの排出を制御するもので
あり、ラック排出装置７ｆに近接して設置されている。

【００３７】なお、分注ホストコンピュータ１６には、
無線端末２３からデータ入力を行なうことも可能であ
る。

【００３８】次に、図４〜図９を参照して分注前処理管
理コンピュータ１７、ラック組装置管理コンピュータ１
８、ラック投入装置管理コンピュータ１９、ラック引き
込み装置管理コンピュータ２０、分注ユニット管理コン
ピュータ２１及びラック排出装置管理コンピュータ２２
のそれぞれの構成を説明する。

【００３９】図４は、分注前処理管理コンピュータ１７
の構成を示すブロック図である。この分注前処理管理コ
ンピュータ１７には、分注前処理管理コンピュータ１７
全体を制御するためのＣＰＵ１７ａが備えられている。
このＣＰＵ１７ａには、キー入力部１７ｂ、記憶部１７
ｃ、バーコードリーダ（以下、ＢＣＲという。）１７ｄ
及びラベル発行部１７ｅが接続されている。キー入力部
１７ｂには、検体番号を入力するためのテンキー（図示
せず）等が備えられている。また、記憶部１７ｃには、
検体番号を発行するためのキャラクターデータ等が記憶
されている。更に、ＢＣＲ１７ｄは、親検体２５に付さ
れているバーコードの読み取りを行なうものであり、ラ
ベル発行部１７ｅは、ＢＣＲ１７ｄで読み込んだ検体番
号と同一の検体番号が表示されているラベルを発行する
ものである。

【００４０】図５は、ラック組装置管理コンピュータ１
８の構成を示すブロック図である。ラック組装置管理コ
ンピュータ１８には、このラック組装置管理コンピュー
タ１８全体を制御するためのＣＰＵ１８ａが備えられて
いる。このＣＰＵ１８ａには、キー入力部１８ｂ、記憶
部１８ｃ、自走式ＢＣＲ１８ｄ、ビームセンサー１８ｅ
及びブザー１８ｆが接続されている。キー入力部１８ｂ
には、親検体２５に付されているバーコードの読み取り
開始キー（図１７のキー入力部１８ｂのＳＴＡＲＴキ
ー）等が備えられている。また、記憶部１８ｃには、検
体番号及び検体毎の分注情報等が記憶されている。更
に、自走式ＢＣＲ１８ｄは、親検体２５に付されている
バーコードの読み取りを行なうものであり、ビームセン
サー１８ｅは、バーコードの読み取りを行なう親検体２
５の位置を検出するものである。また、ブザー１８ｆ
は、ビームセンサー１８ｅにより親検体２５の位置の誤
りを検出した場合に、警報音を発生するものである。

【００４１】図６は、ラック投入装置管理コンピュータ
１９の構成を示すブロック図である。ラック投入装置管
理コンピュータ１９には、このラック投入装置管理コン
ピュータ１９全体を制御するためのＣＰＵ１９ａが備え
られている。このＣＰＵ１９ａには、データキャリア・
リーダライター（以下、ＤＣＲＷという。）１９ｂ、Ｂ
ＣＲ１９ｃ及び記憶部１９ｄが接続されている。ＤＣＲ
Ｗ１９ｂは、ＤＣ２８に検体番号及び検体毎の分注情報
を書き込むものである。また、記憶部１９ｄは、ＤＣＲ
Ｗ１９ｂによってＤＣ２８に書き込まれる検体番号及び
検体毎の分注情報等を記憶するものである。

【００４２】図７は、ラック引き込み装置管理コンピュ
ータ２０の構成を示すブロック図である。ラック引き込
み装置管理コンピュータ２０には、このラック引き込み
装置管理コンピュータ２０全体を制御するためのＣＰＵ
２０ａが備えられている。このＣＰＵ２０ａには、デー
タキャリア・リーダー（以下、ＤＣＲという。）２０ｂ
が接続されており、ＤＣＲ２０ｂにより読み込まれたＤ
Ｃ２８に記憶されている検体番号及び検体毎の分注情報
により、ＢＣ付親検体ラック２６をセクション分注機７
ｃが設置されている搬送ライン５ｂに引き込むか否かの
判断を行なう。

【００４３】図８は、分注処理ユニット管理コンピュー
タ２１の構成を示すブロック図である。分注処理ユニッ
ト管理コンピュータ２１には、この分注処理ユニット管
理コンピュータ２１全体を制御するためのＣＰＵ２１ａ
が備えられている。このＣＰＵ２１ａには、ＤＣＲＷ２
１ｂ、記憶部２１ｃ及びＢＣＲ２１ｄが接続されてい
る。ＤＣＲＷ２１ｂは、ＤＣ２８に記憶されている分注
情報を読み取ると共に分注の結果をＤＣ２８に書き込
む。また、記憶部２１ｃは、ＤＣ２８から読み込まれた
分注情報が記憶される。

【００４４】図９は、ラック排出装置管理コンピュータ
２２の構成を示すブロック図である。ラック排出装置管
理コンピュータ２２には、このラック排出装置管理コン
ピュータ２２全体を制御するためのＣＰＵ２２ａが備え
られている。このＣＰＵ２２ａには、ＢＣＲ２２ｂ、Ｄ
ＣＲＷ２２ｃ及び記憶部２２ｄが接続されている。ＢＣ
Ｒ２２ｂは、検体ラックに付されているラックナンバー
を読み取るものであり、ＤＣＲＷ２２ｃは、ＤＣ２８に
記憶されている分注情報を読み取るものである。また、
記憶部２２ｄには、ＤＣ２８から読み込まれた分注情報
が記憶される。

【００４５】次に、図面を参照して分注システムの処理
工程を説明する。

【００４６】図１０は、分注工程の概略を説明するため
のフローチャートである。親検体２５は、検体搬入ワゴ
ン３ａに載せられて検体搬入搬出口２から検体分注シス
テム設置ルーム１に搬入される（Ｓ１）。各検査室から
再検査の依頼があった親検体２５も同様に検体分注シス
テム設置ルーム１に搬入される（Ｓ２）。この搬入され
た親検体２５は、搬入検体待機エリア３で分注前処理工
程に投入されるまで待機させる。搬入検体待機エリア３
から取り出された親検体２５には、分注前処理工程エリ
ア４において分注前処理が行なわれる（Ｓ３）。分注前
処理が終了した親検体２５は、自動搬送車によってラッ
ク組工程エリア５に搬送される。ラック組工程エリア５
においては、親検体２５を５０本づつＢＣ付親検体ラッ
ク２６に移載するラック組処理が行なわれる（Ｓ４）。

【００４７】ＢＣ付親検体ラック２６に載せられた親検
体２５は、搬送コンベヤ５ｂによって分注エリア７に搬
送され分注ライン処理が行なわれる（Ｓ５）。この分注
ライン処理では、ＢＣ付親検体ラック２６にＤＣ２８を
装着し分注情報を書き込む処理を行なうと共に、分注用
の子検体ラック２７を分注ユニット７ｃ，７ｄに供給す
る空ラック供給処理（Ｓ５ａ）、搬送コンベヤ５ｂによ
って搬送されるＢＣ付親検体ラック２６に装着されてい
るＤＣ２８の記憶情報に基づき分注ユニット７ｃ，７ｄ
にＢＣ付親検体ラック２６を引き込み親検体２５の分注
を行なう分注処理（Ｓ５ｂ）が行なわれる。また、分注
時エラーのあった親検体２５をＢＣ付親検体ラック２６
から抜き取り、保留処理（Ｓ６）に引き渡す異常親検体
抜取処理（Ｓ５ｃ）、分注の終了したＢＣ付親検体ラッ
ク２６を保管ワゴン５５に収納し保管情報を作成する元
検体保管処理（Ｓ５ｄ）も行なわれる。

【００４８】上述の異常親検体抜取処理（Ｓ５ｃ）によ
り抜き取られた親検体２５は、保留工程エリア１０に運
ばれ保留処理（Ｓ６）が行なわれる。この保留処理によ
りエラーが解除された場合にはラック組処理（Ｓ４）を
行ない分注ライン（Ｓ５）に再投入する。

【００４９】分注が終了した子検体ラック２７は、搬出
検体待機エリア１１の検体搬出ワゴン１１ａに収容し、
搬出処理を行なう（Ｓ７）。

【００５０】次に、図１１及び図１２を参照して、この
実施例の分注システムで用いられるＢＣ付親検体ラック
２６（検体ラック）の構成について説明する。

【００５１】ＢＣ付親検体ラック２６は、矩形の底板７
０を有しており、この底板７０には搬送方向に延びる側
壁７１が設けられていると共に底板７０の前端には前壁
７２が、後端には後壁７３が設けられている。また、前
壁７２及び後壁７３の間には、仕切壁７４が等間隔で９
枚設けられており、この仕切壁７４の一端は、側壁７１
に接している。前壁７２及び後壁７３の内壁面７２ａ，
７３ａ、仕切壁７４の両壁面７４ａには、５個の凹部が
形成されており、前壁７２の凹部及びこの凹部に対向し
て設けられている仕切壁７４の凹部、仕切壁７４の凹部
及びこの凹部に対向して設けられている隣の仕切壁７４
の凹部、仕切壁７４の凹部及びこの凹部に対向して設け
られている後壁７３の凹部により、５０個（搬送方向に
沿って５列、１列１０個）の検体保持部７５が形成され
ている。

【００５２】また、各検体保持部７５を形成する前壁７
２、後壁７３及び仕切壁７４の上面には、検体保持部７
５で保持する親検体２５の位置決めを行なうための樹脂
片７６が金属プレート７７を介してビス止めされてい
る。この樹脂片７６により、検体保持部７５で保持する
検体の太さが異なる場合であっても親検体２５を検体保
持部７５の中心に保持することができる。

【００５３】また、上述の側壁７１の外壁面には記憶媒
体保持部８０が設けられている。この記憶媒体保持部８
０は、左右及び下部にＬ字状の溝８０ａを有し、この溝
８０ａによりＤＣ２８の両端及び下部を保持する。な
お、ＤＣ２８は、このＤＣ２８を上方にスライドさせる
ことにより記憶媒体保持部８０から取り外すことが可能
である。

【００５４】従って、ＤＣ２８の不良等の場合には容易
にＤＣ２８を取り替えることができる。また、記憶媒体
保持部８０が側壁７１に設けられているため搬送コンベ
ヤ５ｂにより搬送されるＢＣ付親検体ラック２６のＤＣ
２８に対して分注情報の読み出し書込みを容易に行なう
ことができる。

【００５５】更に、側壁７１の外壁面にはバーコード８
１が表示されている。このバーコード８１は、ＢＣ付親
検体ラック２６のラック番号を表示するものである。

【００５６】なお、上述のＤＣは、所定の厚みを有する
矩形状のものであり、ＳＲＡＭ及びデータ保持用のバッ
テリーを内蔵するものである。このＤＣ２８に対するデ
ータの書込み及び読み出しは、ＤＣＲＷにより非接触で
行なうことができる。

【００５７】次に、図１３〜図３８を参照して、上述の
分注工程の各処理について詳細に説明する。

【００５８】まず、図１３を参照して分注前処理（図１
０のＳ３）について説明する。分注処理が行なわれる親
検体２５は、検体分注システム設置ルーム１に搬入され
る（Ｓ１０）。搬入された親検体２５については、搬入
された検体ラックと搬入伝票とで本数等のチェックが行
なわれる（Ｓ１１）。

【００５９】次に、その親検体２５が検査項目の特性
上、検体の凍結保存が必要な絶凍検体である場合に、解
凍して良い時間か否かを検査項目毎の解凍開始時間が表
示されている時間割表でチェックし、解凍できなければ
所定の位置に戻す（Ｓ１２）。親検体２５が解凍可能な
場合には、搬入された５０本ラック毎に解凍機４ａのウ
ォータバスに漬けて解凍する（Ｓ１３）。解凍された親
検体２５は、攪拌機４ｂにより攪拌される（Ｓ１４）。
なお、検査項目の特性上、検体の凍結保存を必要としな
い通常保存検体の場合には、解凍は必要ないため、攪拌
（Ｓ１４）のみ行なう。

【００６０】次に、検体量を目検によりチェックし親検
体２５の容器の８分目以上かどうかの判断を行なう（Ｓ
１５）。ここで検体量が親検体２５の容器の８分目以下
と判断した場合には、フィブリンの有無をチェックし
（Ｓ１６）、フィブリンがあればこれを除去する（Ｓ１
７）。次に、親検体２５が溶血でないか否か、乳ビでな
いか否かについてにチェックを行ない（Ｓ１８）、親検
体２５が溶血、乳ビの場合には、その情報を分注前処理
管理コンピュータ１７のキー入力部１７ｂのキーを操作
することにより分注前処理管理コンピュータ１７に入力
する（Ｓ１９）。その後、親検体２５を金網ラック２９
へ移載する（Ｓ３１）。

【００６１】一方、上述のＳ１５の処理において、検体
量が親検体２５の容器の８分目以上と判断した場合に
は、分注前処理管理コンピュータ１７のＢＣＲ１７ｄに
より、親検体２５の検体番号を読み込み、ラベル発行部
１７ｅにより同一の検体番号が表示されているラベルを
発行する（Ｓ２０）。この発行されたラベルは別の検体
容器に貼り付けられる（Ｓ２１）。

【００６２】次に、親検体２５の検体容器のキャップを
切り（Ｓ２２）、フィブリンの有無をチェックし（Ｓ２
３）、フィブリンがあればこれを除去する（Ｓ２４）。
次に、親検体２５が溶血でないか否か、乳ビでないか否
かについてにチェックを行ない（Ｓ２５）、親検体２５
が溶血、乳ビの場合には、その情報を分注前処理管理コ
ンピュータ１７に入力する（Ｓ２６）。

【００６３】その後、上述の同一の検体番号が表示され
たラベルを貼り付けた検体容器に、親検体２５の検体が
検体容器の８分目ぐらい残るように小分けする（Ｓ２
７）。

【００６４】この処理の後、親検体２５は、金網ラック
２９に移載される（Ｓ３１）。なお、小分けされた検体
容器は、親検体２５の分注処理終了後、親検体２５と共
に保存される（Ｓ２９，Ｓ３０）。

【００６５】次に、図１４〜図１８を参照してラック組
処理（図１０のＳ４）について説明する。なお、ラック
組処理が開始される時点においては、基幹ホストコンピ
ュター１５に記憶される検体毎の検体情報（図１４参
照）、即ち、基本情報（検体番号に対応して記憶される
検査項目、検査材料等の情報）及び患者情報（検体番号
（検体固有の番号）に対応して記憶される患者名、性別
及び年齢等の情報）のうち、基本情報が分注情報として
分注ホストコンピュータ１６に入力され記憶されている
（図１５参照）。

【００６６】まず、図１７を参照してラック組装置５ａ
の構成を説明する。ラック組装置５ａには、ＢＣ付親検
体ラック２６を載置するためのラック載置台９０が備え
られている。また、このラック載置台９０には、４組の
ビームセンサー１８ｅが備えられている。即ち、ＢＣ付
親検体ラック２６を載置した場合に、ＢＣ付親検体ラッ
ク２６のＢ列、Ｃ列、Ｄ列及びＥ列の各検体保持部列の
両端の位置に１組づつのビームセンサー１８ｅが備えら
れている。また、ラック組装置５ａには、ラック載置台
９０の側片に沿って設置されているガイドレール９１に
沿って往復移動を行なう自走式ＢＣＲ１８ｄが備えられ
ている。なお、自走式ＢＣＲ１８ｄは、ステッピングモ
ータ（図示せず）とベルト（図示せず）によりガイドレ
ール９１に沿って往復移動を行なう。

【００６７】更に、このラック組装置５ａには、ＳＴＡ
ＲＴキー、ＥＮＤキー等を備えるキー入力部１８ｂが備
えられている。

【００６８】次に、図１６に示すラック組処理について
説明する。まず、分注前処理工程から金網ラック２９に
載せられて搬送されてくる親検体２５を引き取る（Ｓ４
００）。次に、ラック組装置５ａのラック載置台９０上
にセットされたＢＣ付親検体ラック２６に親検体２５を
１０本単位で整列させる（Ｓ４０１）。即ち、まず、図
１７に示すＢＣ付親検体ラック２６のＡ列に親検体２５
を１０本整列させる。

【００６９】その後、キー入力部１８ｂのＳＴＡＲＴキ
ーを操作することによりバーコード８１の読み取り指示
を与えると（Ｓ４０２）、１０本の親検体２５が正しく
ＢＣ付親検体ラック２６のＡ列にセットされているか否
かが検出される（Ｓ４０３）。即ち、ＢＣ付親検体ラッ
ク２６にセットされた親検体２５の位置は、ビームセン
サー１８ｅによって監視されているため、ビームセンサ
ー１８ｅにより親検体２５が検出されない場合には、Ｂ
Ｃ付親検体ラック２６のＡ列に親検体２５が正しくセッ
トされていると判断され、Ｓ４０５の処理に進む。

【００７０】一方、ビームセンサー１８ｅにより親検体
２５が検出された場合には、ＢＣ付親検体ラック２６の
Ａ列以外の列に親検体２５が誤ってセットされていると
判断され、ブザー１８ｆによりブザー音を発生すること
により作業者に対して警報を発する（Ｓ４０４）。この
場合には、作業者は、ＢＣ付親検体ラック２６のＡ列に
正しく親検体２５をセットし直し、再度、キー入力部１
８ｂのＳＴＡＲＴボタンを操作することによりバーコー
ド８１の読み取り指示を与える。

【００７１】上述のＳ４０３の処理で親検体２５が正し
くＢＣ付親検体ラック２６のＡ列にセットされていると
判断された場合には、自走式ＢＣＲにより１８ｄにより
ＢＣ付親検体ラック２６の側壁に付されているバーコー
ド８１を読み取ることによりＢＣ付親検体ラック２６の
ラック番号を読み取る（Ｓ４０５）。ここで、ラック番
号が読み取れない場合には、ＢＣ付親検体ラック２６を
取り換える（Ｓ４０６，Ｓ４０７）。

【００７２】次に、自走式ＢＣＲ１８ｄによりＢＣ付親
検体ラック２６のＡ列に整列させた１０本分の親検体２
５の検体番号を読み取る（Ｓ４０８）。これにより、検
体がセットされたＢＣ付親検体ラック２６上の位置が検
出される。即ち、検体番号を読み取った検体がＡ列〜Ｅ
列のいずれの検体保持部列に保持されているか、検体保
持部列内の何番目の検体かにより検体のＢＣ付親検体ラ
ック２６上の位置を検出する。この検出された検体の位
置（ラック番号及びホール番号）は、検体番号に対応さ
せて記憶部１８ｃに記憶される（Ｓ４０９）。

【００７３】次に、ＢＣ付親検体ラック２６のＢ列、Ｃ
列、Ｄ列、Ｅ列の検体保持部列についても親検体２５の
ＢＣに読み取りが終了したか否かの判断を行ない（Ｓ４
１０）、まだ終了していない場合には、ＢＣ付親検体ラ
ック２６のＢ列、Ｃ列、Ｄ列、Ｅ列の順で親検体２５を
１０本づつ整列させ、同様の処理を行なう。即ち、ＢＣ
付親検体ラック２６のＢ列に１０本の親検体２５を整列
させる（Ｓ４１１）。その後、キー入力部１８ｂのＳＴ
ＡＲＴボタンを操作することによりバーコード８１の読
み取り指示を与えると（Ｓ４１２）、１０本の親検体２
５が正しくＢＣ付親検体ラック２６のＢ列にセットされ
ているか否かが検出される（Ｓ４１３）。

【００７４】即ち、ＢＣ付親検体ラック２６にセットさ
れた親検体２５の位置は、ビームセンサー１８ｅによっ
て検出されるため、ＢＣ付親検体ラック２６のＢ列に対
応する位置のビームセンサー１８ｅにより親検体２５が
検出されない場合には、ＢＣ付親検体ラック２６のＢ列
に親検体２５が正しくセットされていない判断され、ブ
ザー１８ｆによりブザー音を発生することにより作業者
に対して警報を行なう（Ｓ４１４）。この場合には、作
業者は、ＢＣ付親検体ラック２６のＢ列に正しく親検体
２５をセットし直し、再度、キー入力部１８ｂのＳＴＡ
ＲＴキーを操作することによりバーコード８１の読み取
り指示を与える。

【００７５】なお、ＢＣ付親検体ラック２６のＣ列、Ｄ
列、Ｅ列に対しても親検体２５を１０本づつ整列させ、
同様の処理を行なう（Ｓ４０８〜Ｓ４１４）。ＢＣ付親
検体ラック２６にセットされた全ての親検体２５の検体
番号の読み取りが終了したときに（Ｓ４１０）、記憶部
１８ｃに記憶されている検体番号に対応したラック番号
及びホール番号が分注ホストコンピュータ１６に送信さ
れる。これにより分注ホストコンピュータ１６に記憶さ
れている分注情報は、検体番号に親ラック番号、親ラッ
クホール番号、検査項目・分注量を対応させたものとな
る（図１８参照）。

【００７６】次に、図１９を参照して分注ライン処理
（図１０のＳ５）について説明する。

【００７７】まず、ＢＣ付親検体ラック２６のＤＣ２８
に分注情報を書き込む（Ｓ５０）。即ち、図２０及び図
２１に示すように、ラック組工程より搬送コンベヤ５ｂ
によって搬送されてきたＢＣ付親検体ラック２６が、ラ
ック投入装置７ａに到着するとＢＣＲ１９ｃによりＢＣ
付親検体ラック２６のラック番号が読み取られる（Ｓ６
５，Ｓ６５）。次に、このラック番号のＢＣ付親検体ラ
ック２６に収容されている検体の分注情報（図１８参
照）が、分注ホストコンピュータ１６からラック投入装
置管理コンピュータ１９に転送され、ＤＣＲＷ１９ｂに
よりＤＣ２８に書き込まれる（Ｓ６７）。ＤＣ２８に分
注情報の書込みが終了したＢＣ付親検体ラック２６は、
搬送コンベヤ５ｂにより分注ユニット群７ｂ，７ｃ，７
ｄに搬送される。

【００７８】次に、図２２及び図２３を参照して分注エ
リア７におけるＢＣ付親検体ラック２６の搬送経路につ
いて説明する。

【００７９】ラック投入装置７ａにおいてＤＣ２８に分
注情報の書込みが終了したＢＣ付親検体ラック２６が搬
送コンベヤ５ｂによりラック引き込み装置７ｅのところ
まで搬送されてきたときに、ＤＣＲ２０ｂ（図７参照）
によりＤＣ２８の分注情報を読み取りセクション分注部
Ｆにおいてセクション分注を行なう親検体２５がＢＣ付
親検体ラック２６に存在するか否かの判断を行なう。こ
こでセクション分注を行なう親検体２５がＢＣ付親検体
ラック２６に存在すると判断された場合には、ＣＰＵ２
０ａにより分岐指示が出され、ＢＣ付親検体ラック２６
がセクション分注部Ｆに引き込まれる。

【００８０】セクション分注部Ｆの各セクション分注ユ
ニット７ｃにおいてセクション分注が行なわれたＢＣ付
親検体ラック２６が、ラック排出装置７ｆのところまで
搬送されてきたときに、ＤＣＲ２２ｃによりＤＣ２８に
記憶されている分注情報を読み込み、全ての親検体２５
に対する分注が終了している場合にはＣＰＵ２２ａによ
り排出指示が出されＢＣ付親検体ラック２６が、セクシ
ョン分注部Ｆから排出される。

【００８１】一方、まだ分注処理が終了していない親検
体２５が存在する場合には、搬送コンベヤ５ｂにより下
流の分注ユニット７ｃの方に搬送する。セクション分注
が終了したＢＣ付親検体ラック２６は、プレ分注部Ｇに
搬送される。プレ分注部Ｇの各プレ分注ユニット７ｄに
おいてプレ分注が行なわれたＢＣ付親検体ラック２６が
ラック排出装置７ｆのところまで搬送されてきたとき
に、ＤＣＲ２２ｃによりＤＣ２８に記憶されている分注
情報を読み込み、全ての親検体２５に対する分注が終了
している場合にはＣＰＵ２２ａにより排出指示が出され
ＢＣ付親検体ラック２６が、プレ分注部Ｇから排出され
る次に、セクション分注部Ｆ及びプレ分注部Ｇで行なわ
れる量判定分注、セクション分注及びプレ分注について
説明する。ＢＣ付親検体ラック２６が、搬送コンベヤ５
ｂによって量判定分注ユニット７ｂの位置まで搬送され
てきたときに量判定をするか否かの判断が行なわれる
（図１９のＳ５１）。即ち、図２４及び図２６に示すよ
うに、ＤＣＲＷ２１ｂによりＢＣ付親検体ラック２６の
ＤＣ２８に記憶されている分注情報がＣＰＵ２１ａ（図
８参照）に読み込まれる（Ｓ７０）。ここで読み込まれ
た分注情報に基づき、このＢＣ付親検体ラック２６内に
量判定を行なう必要がある親検体２５が存在するか否か
の判断が行なわれる（Ｓ７１）。また、量判定を行なう
必要がある親検体２５が存在すると判断された場合に
は、分注ユニット７ｂのラックバッファ５０に２台のＢ
Ｃ付親検体ラック２６が存在しているか否かの判断が行
なわれ（Ｓ７２）、２台のＢＣ付親検体ラック２６が存
在していないと判断された場合には、ＣＰＵ２１ａによ
り分岐司令が出力され（Ｓ７３）、ＢＣ付親検体ラック
２６が分注ユニット７ｂに引き込まれる。

【００８２】分注ユニット７ｂに引き込まれたＢＣ付親
検体ラック２６に収容されている親検体２５の量判定
は、分注ユニット管理コンピュータ２１の制御に基づき
行なわれる。即ち、親検体２５の１本毎に量判定を必要
としている検体か否かの判断を行なう（Ｓ７４）。ここ
で量判定を必要としている検体と判断された場合には、
分注機５１の分注ノズル５１ａによって検体を吸い上げ
検体量が正常であるか否かの判断を行ない（Ｓ７５，Ｓ
７６）、再び元の検体容器に検体を吐き出す。この検体
量の判定により検体量が正常でないと判断された場合に
は、その情報を記憶部２１ｃに記憶しておく。この処理
を５０本の検体全てについて行ない（Ｓ７８）、処理終
了後、検体量が正常でないと判断された検体についての
情報をＤＣＲＷ２１ｂによりＤＣ２８に書込み、ＢＣ付
親検体ラック２６を搬送コンベヤ５ｂに搬出する（Ｓ７
９）。

【００８３】量判定分注処理が終了したＢＣ付親検体ラ
ック２６の親検体２５は、該当する分注ユニット７ｃ，
７ｄにおいて、セクション分注（Ｓ５４）又はプレ分注
（Ｓ５５）が行なわれる（図１９参照）。

【００８４】ここで、図２７〜図３０を参照してセクシ
ョン分注について説明する。ＢＣ付親検体ラック２６
が、搬送コンベヤ５ｂによってセクション分注ユニット
７ｃの位置まで搬送されてきたときにこのセクション分
注ユニット７ｃでセクション分注をするか否かの判断が
行なわれる。即ち、図２７及び図２９に示すように、Ｄ
ＣＲＷ２１ｂによりＢＣ付親検体ラック２６のＤＣ２８
に記憶されている分注情報がＣＰＵ２１ａ（図８参照）
に読み込まれる（Ｓ８５）。ここで読み込まれた分注情
報に基づき、このＢＣ付親検体ラック２６内にこのセク
ション分注ユニット７ｃによりセクション分注を行なう
必要がある親検体２５が存在するか否かの判断が行なわ
れる（Ｓ８６）。

【００８５】また、セクション分注を行なう必要がある
親検体２５が存在すると判断された場合には、分注ユニ
ット７ｃのラックバッファ５０に２台のＢＣ付親検体ラ
ック２６が存在しているか否かの判断が行なわれ（Ｓ８
７）、２台のＢＣ付親検体ラック２６が存在していない
と判断された場合には、このＢＣ付親検体ラック２６の
親検体２５に対して量判定分注がすでに行なわれている
か否かが判断される（Ｓ８８）。ここで、量判定分注が
すでに行なわれていると判断された場合には、ＣＰＵ２
１ａにより分岐司令が出力され（Ｓ８９）、ＢＣ付親検
体ラック２６がこのセクション分注ユニット７ｃに引き
込まれる。

【００８６】一方、これらの条件（Ｓ８６，Ｓ８７，Ｓ
８８）を満たしていないと判断された場合には、ＢＣ付
親検体ラック２６は搬送コンベヤ５ｂにより下流の分注
機に搬送される。

【００８７】セクション分注ユニット７ｃに引き込まれ
たＢＣ付親検体ラック２６に収容されている親検体２５
のセクション分注は、分注ユニット管理コンピュータ２
１の制御に基づき行なわれる。即ち、親検体２５の１本
毎にセクション分注を必要としている検体か否かの判断
を行なう（Ｓ９０）。ここでセクション分注を必要とし
ている検体と判断された場合には、量判定により正常と
判断されたか否かの判断を行なう（Ｓ９１）。量判定に
より検体が空又は検体量が不十分と判断された検体の場
合には保留工程（図１０のＳ６）に引渡される。

【００８８】一方、量判定が正常と判断された検体の場
合には、分注機５１の分注ノズル５１ａによって検体を
吸い上げ（Ｓ９３）、適当な量の検体を子検体ラック２
７の子検体容器３２に吐き出す（Ｓ９４）。この時点
で、この検体に対して検査番号（ＩＤ−１）を採番する
（Ｓ９５）。ここで、検査番号（ＩＤ−１）とは、検査
室、検査項目等を表わす、文字及び数字により構成され
る番号である。

【００８９】次に、子検体ラック２７の全ての子検体容
器３２に検体が分注されたか否かの判断が行なわれ（Ｓ
９６）、全ての子検体容器３２に検体が分注された場合
には、子検体ラックを排出し（Ｓ９７）、新しい子検体
ラック２７を供給する（Ｓ９８）。ＢＣ付親検体ラック
２６の親検体２５の中に、このセクション分注機７ｃに
よりセクション分注を行なう全ての親検体２５に対して
この処理を行ない（Ｓ９９）、分注の実績をＤＣ２８に
書き込むと共に（Ｓ１００）、分注ホストコンピュータ
１６に分注の実績を送信し（Ｓ１０１）、ＢＣ付親検体
ラック２６を搬送コンベヤ５ｂに排出する。この排出さ
れたＢＣ付親検体ラック２６は、搬送コンベヤ５ｂによ
り下流のセクション分注機７ｃまで搬送される。

【００９０】上述の分注ホストコンピュータ１６に対す
る分注の実績の送信により、分注ホストコンピュータ１
６には、検体に貼られた検体番号（ＩＤ−０）に対応し
て検査番号（ＩＤ−１）、親ラック番号、親ラックホー
ル番号、子ラック番号および子ラックホール番号等が記
憶されることになる（図３０参照）。

【００９１】なお、子検体ラック２７の供給について
は、図３１及び図３２に基づいて説明する。即ち、子検
体ラック２７の全ての子検体容器３２に検体が分注され
たと判断された場合には（図２８のＳ９６）、分注ユニ
ット管理コンピュータ２１のＣＰＵ２１ａが、子検体ラ
ック２７の供給を指示する（Ｓ１２５）。これに伴い空
ラックストッカー５２から搬送コンベヤ５３により子検
体ラック２７が搬送されてくる。 この搬送されてきた
子検体ラック２７のラック番号（バーコード）がＢＣＲ
２１ｄにより読み取られ（Ｓ１２６）、分注ユニット管
理コンピュータ２１の記憶部２１ｃに記憶される（Ｓ１
２７）。

【００９２】次に、図３３〜図３６を参照してプレ分注
に付いて説明する。ＢＣ付親検体ラック２６が、搬送コ
ンベヤ５ｂによってプレ分注ユニット７ｄの位置まで搬
送されてきたときにこのプレ分注ユニット７ｄで分注を
するか否かの判断が行なわれる。即ち、図３３及び図３
５に示すように、ＤＣＲＷ２１ｂによりＢＣ付親検体ラ
ック２６のＤＣ２８に記憶されている分注情報がＣＰＵ
２１ａ（図８参照）に読み込まれ（Ｓ１０５）、この読
み込まれた分注情報に基づき、このＢＣ付親検体ラック
２６内にこのプレ分注ユニット７ｄにより分注を行なう
必要がある親検体２５が存在するか否かの判断が行なわ
れる（Ｓ１０６）。また、プレ分注を行なう必要がある
親検体２５が存在すると判断された場合には、分注ユニ
ット７ｄのラックバッファ５０に２台のＢＣ付親検体ラ
ック２６が存在しているか否かの判断が行なわれ（Ｓ１
０７）、２台のＢＣ付親検体ラック２６が存在していな
いと判断された場合には、ＣＰＵ２１ａにより分岐司令
が出力され（Ｓ１０８）、ＢＣ付親検体ラック２６がこ
のプレ分注ユニット７ｄに引き込まれる。

【００９３】一方、これらの条件（Ｓ１０６，Ｓ１０
７）を満たしていないと判断されたＢＣ付親検体ラック
２６は、搬送コンベヤ５ｂにより下流のプレ分注ユニッ
ト７ｄに搬送される。

【００９４】プレ分注ユニット７ｄに引き込まれたＢＣ
付親検体ラック２６に収容されている親検体２５のプレ
分注は、分注ユニット管理コンピュータ２１の制御に基
づき行なわれる。即ち、親検体２５の１本毎にプレ分注
を必要としている検体か否かの判断を行なう（Ｓ１１
０）。ここでプレ分注を必要としている検体と判断され
た場合には、量判定により正常と判断されたか否かの判
断を行なう（Ｓ１１１）。量判定により検体が空又は検
体量が不十分と判断された検体の場合には保留工程（図
１０のＳ６）に引渡される。

【００９５】一方、量判定が正常と判断された検体の場
合には、分注機５１の分注ノズル５１ａによって検体を
吸い上げ（Ｓ１１３）、適当な量の検体を子検体ラック
２７の子検体容器３２に吐き出す（Ｓ１１４）。この時
点で、この検体に対して検査番号（ＩＤ−１）及び検査
項目番号（ＩＤ−３）を採番（番号の設定）する（Ｓ１
１５）。ここで、検査番号（ＩＤ−３）とは、検査項目
毎の測定順序等を表わす数字により構成される番号であ
る。

【００９６】次に、子検体ラック２７の全ての子検体容
器３２に検体が分注されたか否かの判断が行なわれ（Ｓ
１１６）、全ての子検体容器３２に検体が分注された場
合には、子検体ラックを排出し（Ｓ１１７）、上述の処
理（図３１及び図３２）により新しい子検体ラック２７
を供給する（Ｓ１１８）。ＢＣ付親検体ラック２６の親
検体２５の中に、このプレ分注機７ｄによりプレ分注を
行なう全ての親検体２５に対してこの処理を行ない（Ｓ
１１９）、分注の実績をＤＣ２８に書き込むと共に（Ｓ
１２０）、分注ホストコンピュータ１６に分注の実績を
送信し（Ｓ１２１）、ＢＣ付親検体ラック２６を搬送ラ
イン５ｂに排出する。この排出されたＢＣ付親検体ラッ
ク２６は、搬送コンベヤ５ｂにより下流のプレ分注ユニ
ット７ｄへ搬送される。

【００９７】上述の分注ホストコンピュータ１６に対す
る分注の実績の送信により、分注ホストコンピュータ１
６には、検体番号（ＩＤ−０）に対応して検査番号（Ｉ
Ｄ−１）及び検査項目番号（ＩＤ−３）、親ラック番
号、親ラックホール番号、子ラック番号および子ラック
ホール番号等が記憶されることになる（図３６参照）。

【００９８】セクション分注及びプレ分注の終了したＢ
Ｃ付親検体ラック２６は（図１９のＳ５６）には、親検
体保管処理（図１０のＳ５ｃ、図１９のＳ５７）が行な
われる。即ち、図３７及び図３８に示すように、ラック
排出装置７ｆから排出されたＢＣ付親検体ラック２６
は、保管ワゴン５５に移載される（Ｓ１３０）。保管ワ
ゴン５５の全ての棚にＢＣ付親検体ラック２６が移載さ
れた場合に（Ｓ１３１）、無線端末２３によりワゴン番
号を読み分注ホストコンピュータ１６に送信する（Ｓ１
３２）。また、全ての棚番号及びラック番号も無線端末
２３から分注ホストコンピュータ１６に送信する（Ｓ１
３３，Ｓ１３４）。この処理終了後、保管ワゴン５５
は、冷蔵庫に於て保存される。

【００９９】一方、セクション分注部Ｆ及びプレ分注部
Ｇから排出された子検体ラック２７（図２９及び図３５
参照）は、検体分注システム設置ルーム１から搬出され
各検査室に搬入される。

【０１００】

【発明の効果】この発明のラック組システムによれば、
検体ラックに収容されている検体の検体番号を読み取る
と共にこの検体の検体ラック内の位置を検出し、検体番
号とこの検体の検体ラック上の位置を対応させて記憶す
るため、検体番号とその検体が存在するラック内の位置
を正確に対応させて記憶することができる。

【０１０１】また、検体ラックに備えられている記憶媒
体に、この検体ラックに収容されている検体番号とこの
検体の検体ラック上の位置を記憶させる場合には、検体
ラックに収容されている検体についての分注作業を記憶
媒体に記憶されている情報に基づき行なうことができ
る。

【０１０２】また、この発明のラック組方法によれば、
検体ラックに収容されている検体の検体番号を読み取る
と共にこの検体の検体ラック上の位置を検出し検体番号
とこの検体の検体ラック上の位置と対応させて記憶し、
更に検体ラックに備えられている記憶媒体に記憶させる
ため、検体ラックに収容されている検体についての分注
作業を記憶媒体に記憶されている情報に基づき行なうこ
とができる。

【０１０３】また、検体ラックが複数列の検体保持部を
有する場合であっても、検体番号読取手段から最も離れ
ている検体保持部列の保持されている検体から順次手前
の検体保持部列に保持されている検体に対して、検体番
号を読み取り検体位置の検出をし検体番号と検体の位置
を対応させて記憶し、更に検体番号とこの検体の検体ラ
ック上の位置を検体ラックに備えられている記憶媒体に
記憶させるため、この記憶媒体に記憶されている情報に
基づき、正確に分注作業を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】検体分注システムが設置される分注システムが
設置ルームのレイアウトを説明するための図である。

【図２】分注エリアの詳細を説明するための図である。

【図３】検体分注システムを制御するコンピュータシス
テムの構成を説明するためのブロック図である。

【図４】分注前処理管理コンピュータの構成を示すブロ
ック図である。

【図５】ラック組装置管理コンピュータの構成を示すブ
ロック図である。

【図６】ラック投入装置管理コンピュータの構成を示す
ブロック図である。

【図７】ラック引き込み装置管理コンピュータの構成を
示すブロック図である。

【図８】分注処理ユニット管理コンピュータの構成を示
すブロック図である。

【図９】ラック排出装置管理コンピュータの構成を示す
ブロック図である。

【図１０】分注工程の概略を説明するためのフローチャ
ートである。

【図１１】ＢＣ付親検体ラックの斜視図である。

【図１２】ＢＣ付親検体ラックの斜視図である。

【図１３】分注前処理を説明するためのフローチャート
である。

【図１４】基幹ホストコンピュターに記憶される検体毎
の検体情報を説明するための図である。

【図１５】ラック組処理開始時に分注ホストコンピュー
タに記憶されている分注情報を説明するための図であ
る。

【図１６】ラック組処理を説明するためのフローチャー
トである。

【図１７】ラック組処理を説明するための概略図であ
る。

【図１８】ラック組処理終了時に分注ホストコンピュー
タに記憶されている分注情報を説明するための図であ
る。

【図１９】分注ライン処理を説明するためのフローチャ
ートである。

【図２０】ＤＣ書込みを説明するためのフローチャート
である。

【図２１】ＤＣ書込みを説明するための概略図である。

【図２２】分注エリアにおけるＢＣ付親検体ラックの搬
送経路を説明するための図である。

【図２３】分注エリアにおけるＢＣ付親検体ラックの搬
送経路を説明するための図である。

【図２４】量判定分注ユニットへのＢＣ付親検体ラック
の引き込みを説明するためのフローチャートである。

【図２５】量判定分注ユニットにおける量判定分注を説
明するためのフローチャートである。

【図２６】量判定分注ユニットにおける量判定分注を説
明するための図である。

【図２７】セクション分注ユニットへのＢＣ付親検体ラ
ックの引き込みを説明するためのフローチャートであ
る。

【図２８】セクション分注ユニットにおけるセクション
分注を説明するためのフローチャートである。

【図２９】セクション分注ユニットにおけるセクション
分注を説明するための図である。

【図３０】セクション分注後に分注ホストコンピュータ
に検体番号に対応して記憶されている情報を説明するた
めの図である。

【図３１】子検体ラックの供給を説明するためのフロー
チャートである。

【図３２】子検体ラックの供給を説明するための図であ
る。

【図３３】プレ分注ユニットへのＢＣ付親検体ラックの
引き込みを説明するためのフローチャートである。

【図３４】プレ分注ユニットにおけるプレ分注を説明す
るためのフローチャートである。

【図３５】プレ分注ユニットにおけるプレ分注を説明す
るための図である。

【図３６】プレ分注後に分注ホストコンピュータに検体
番号に対応して記憶されている情報を説明するための図
である。

【図３７】親検体の保管処理を説明するためのフローチ
ャートである。

【図３８】親検体の保管処理を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１…検体分注システム設置ルーム、３…搬入検体待機エ
リア、４…分注前処理工程エリア、４ｃ…分注前処理作
業台、５…ラック組工程エリア、５ａ…ラック組装置、
５ｂ…搬送コンベヤ、７…分注エリア、７ａ…ラック投
入装置、７ｂ…量判定分注ユニット、７ｃ…セクション
分注ユニット、７ｄ…プレ分注ユニット、７ｅ…ラック
引き込み装置、７ｆ…ラック排出装置、１５…基幹ホス
トコンピュータ、１６…分注ホストコンピュータ、１７
…分注前処理管理コンピュータ、１８…ラック組装置管
理コンピュータ、１９…ラック投入装置管理コンピュー
タ、２０…ラック引き込み装置管理コンピュータ、２１
…分注ユニット管理コンピュータ、２２…ラック排出装
置管理コンピュータ、２５…親検体、２６…ＢＣ付親検
体ラック（検体ラック）、２７…子検体ラック、２８…
データキャリア（ＤＣ）、３１…子検体、３２…子検体
容器、５０…ラックバッファ、５１…分注機、７１…側
壁、７５…検体保持部、８０…記憶媒体保持部、９０…
ラック載置台、９１…ガイドレール。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数列の検体保持部列を有する検体ラッ
   クに収容されている検体の検体番号を読み取る検体番号
   読取手段と、 前記検体ラックに設けられている前記複数列の検体保持
   部列のうち、前記検体番号読取手段により検体番号を読
   み取る検体を保持する検体保持部列を検出する検体保持
   部列検出手段と、 前記検体番号読取手段により検体番号を読み取る検体の
   前記検体保持部列内の位置を検出する検体保持部列内位
   置検出手段と、 前記検体番号読取手段により読み取った検体番号と、前
   記検体保持部列検出手段及び前記検体保持部列内位置検
   出手段により検出した前記検体ラック上の位置とを対応
   させて記憶する記憶手段とを備えることを特徴とするラ
   ック組システム。
2. 【請求項２】 前記検体番号読取手段は、検体ラックの
   ラック番号を、更に読み取ることを特徴とする請求項１
   記載のラック組システム。
3. 【請求項３】 前記検体番号読取手段は、自走式のバー
   コード読み取り装置であることを特徴とする請求項１又
   は請求項２記載のラック組システム。
4. 【請求項４】 前記検体ラックは記憶媒体を有し、 この検体ラックに収容されている検体の検体番号及びこ
   の検体番号に対応して記憶されているこの検体の前記検
   体ラック上の位置を前記記憶手段から読み出し前記記憶
   媒体に書き込む書込手段を更に備えることを特徴とする
   請求項１記載のラック組システム。
5. 【請求項５】 記憶媒体を有する検体ラックの検体保持
   部に検体を収容させる第１のステップと、 前記検体ラックに収容されている検体の検体番号を読み
   取る第２のステップと、 この第２のステップにより検
   体番号を読み取った各検体の前記検体ラック上の位置を
   検出する第３のステップと、 前記第２のステップにより読み取った検体番号と前記第
   ３のステップにより検出したこの検体の前記検体ラック
   上の位置を対応させて記憶する第４のステップと、 前記検体ラックに収容されている検体の検体番号及びこ
   の検体番号に対応させて記憶されているこの検体の位置
   を前記検体ラックの前記記憶媒体に記憶させる第５のス
   テップとを備えることを特徴とするラック組方法。
6. 【請求項６】 記憶媒体を有する検体ラックに設けられ
   ている複数列の検体保持部列のうち、いずれかの検体保
   持部列に検体を収容させる第１のステップと、 この検体保持部列に収容した検体の検体番号を検体番号
   読取手段により読み取る第２のステップと、 この検体番号を読み取った各検体の前記検体ラック上の
   位置を検出する第３のステップと、 前記読み取った検体番号と前記検出したこの検体の前記
   検体ラック上の位置とを対応させて記憶する第４のステ
   ップとを備え、 前記検体ラックに設けられている複数列の検体保持部列
   のうち、前記検体番号読取手段から最も離れている検体
   保持部列から順次手前の検体保持部列に対して前記ステ
   ップ１乃至前記ステップ４の処理を行ない、その後、前
   記検体ラックに収容されている検体の検体番号及びこの
   検体番号に対応させて記憶されているこの検体の前記検
   体ラック上の位置を前記検体ラックの前記記憶媒体に記
   憶させる第５のステップとを備えることを特徴とするラ
   ック組方法。