JPH08327632A - 容器別検体分注システム及び容器別検体分注方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 検体を検査項目に応じて定められている種類
の分注容器に予め定められている量だけ分注することで
ある。 【構成】 各親検体に対して実施される検査項目を各親
検体毎に検体番号に対応させて記憶する検査項目記憶手
段と、各検査項目に対応して、各検査項目を実施するた
めに親検体を分注する分注容器の種類及び分注容器の種
類毎の分注容器情報を記憶する容器情報記憶手段と、検
査項目記憶手段から、分注を行なう親検体に対して実施
される検査項目を読み出す検査項目読出手段と、容器情
報記憶手段から、検査項目読出手段により読み出された
検査項目に対応して記憶されている分注容器の種類の分
注容器情報を読み出す分注容器情報読出手段（Ｓ２０
３）と、この分注容器情報読出手段により読み出された
分注容器情報に基づき分注容器の分注ホール位置を算出
する分注ホール位置算出手段（Ｓ２０４）と、この分注
ホール位置算出手段により算出された分注ホール位置の
分注ホールに分注を行なう親検体を分注する分注手段
（Ｓ２０５）とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この本発明は、血液、血漿、血清
などの検体中の成分を検査するため、検体を入れた原容
器から分注容器内に分注する容器別検体分注システム及
び容器別検体分注方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】各医療機関で採取された血液、血漿、血
清などの検体は、検体原容器（一般には直径１０ｍｍ〜
１６ｍｍまでの試験管状の容器）に入れられ、検体を識
別するための検体番号を表示したラベルが貼られ検体検
査所に送られる。一方、検査項目等が記入されている検
体検査依頼書も検体検査所に送付され、記入されている
検査指示情報がホストコンピュータに入力される。

【０００３】ホストコンピュータは、検体の検査指示情
報に応じて検体の検査番号を設定し、検体番号と検査番
号からなる検査番号ラベルを出力する。また、検体をセ
ットする検体容器用ラック上の各検体の位置情報を計算
して記憶した後、検体位置情報及び検査番号等からなる
各検体の検査指示書を出力する。

【０００４】上述の検査番号ラベルは、作業者によって
そのラベルに表示されている検体番号が付されている検
体容器に貼り付けられる。その後この検体容器は、この
検体容器に付されている検査番号順に検体位置情報にあ
わせて検体容器用ラックに整列させる。

【０００５】この検体を分類整列させた検体容器用ラッ
クは、作業者によって精密分注機にセットされる。精密
分注機は、ホストコンピューター等より受け取った検査
番号や検体位置情報に基づき検体分注作業を行ない、ま
た、検体位置情報を記憶している自動分析機等により検
査を行なう。

【０００６】このようにして得られた検体の検査結果
は、ホストコンピュータに送られ、報告書として出力さ
れ検査発注者に送られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業者
が精密分注機に検体を分類・整列させた検体容器用ラッ
クをセットする際には、同時に、検体容器の種類、検査
項目に対応して予め定められている分注量等をキー入力
する必要があった。従って、作業者は、検体容器用ラッ
クをセットする際に、検体容器用ラックの種類を識別
し、更に、この検体容器用ラックに収容されている検体
に対して行なわれる検査の項目、ラックの順序及びこの
検査を行なうのに必要な検体の分注量を認識しキー入力
する必要があり、煩雑な作業を強いられることとなって
いた。また、作業者は、最善の注意を払って上述の作業
を行なうものの、検体容器用ラックの種類を誤って認識
することが有り、データをキー入力する際にも誤りが生
じることが有った。

【０００８】この発明の目的は、検体を検査項目に応じ
て定められている種類の分注容器に、予め定められてい
る量だけ分注する容器別検体分注システム及び容器別検
体分注方法を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の容器別検
体分注システムは、各親検体に対して実施される検査項
目を各親検体毎に検体番号に対応させて記憶する検査項
目記憶手段と、各検査項目に対応して各検査項目を実施
するために親検体を分注する分注容器の種類及び分注容
器の種類毎の分注容器情報を記憶する容器情報記憶手段
と、検査項目記憶手段から分注を行なう親検体に対して
実施される検査項目を読み出す検査項目読出手段と、容
器情報記憶手段から検査項目読出手段により読み出され
た検査項目に対応して記憶されている分注容器の種類の
分注容器情報を読み出す分注容器情報読出手段と、この
分注容器情報読出手段により読み出された分注容器情報
に基づき分注容器の分注ホール位置を算出する分注ホー
ル位置算出手段と、この分注ホール位置算出手段により
算出された分注ホール位置の分注ホールに分注を行なう
親検体を分注する分注手段とを備えることを特徴とす
る。

【００１０】また、請求項２記載の容器別検体分注シス
テムは、請求項１記載の容器別検体分注システムに、更
に、複数の検体保持部を有しこれら検体保持部により保
持される各親検体に対して実施される検査項目を親検体
毎に記憶する記憶媒体を有する親検体ラックを備え、こ
の親検体ラックの記憶媒体から各親検体に対して実施さ
れる検査項目を読み出し、検査項目記憶手段に記憶する
ことを特徴とする。

【００１１】また、請求項３記載の容器別検体分注シス
テムは、請求項１又は請求項２記載の容器別検体分注シ
ステムに、更に、分注手段による親検体の分注結果を各
親検体毎に検体番号に対応させて記憶する分注結果記憶
手段を備えることを特徴とする。

【００１２】また、請求項４記載の容器別検体分注シス
テムは、請求項１又は請求項２記載の容器別検体分注シ
ステムに、更に、分注手段による親検体の分注結果を親
検体ラックの記憶媒体に書き込む分注結果書込手段を備
えることを特徴とする。

【００１３】また、請求項５記載の容器別検体分注シス
テムは、請求項３又は請求項４記載の容器別検体分注シ
ステムの分注結果に、分注された子検体を保持する分注
容器内のホールの位置情報を含むことを特徴とする。

【００１４】また、請求項６記載の容器別検体分注方法
は、各親検体に対して実施される検査項目を各親検体毎
に検体番号に対応させて検査項目記憶手段に記憶する第
１のステップと、各検査項目に対応して、各検査項目を
実施するために親検体を分注する分注容器の種類及び分
注容器の種類毎の分注容器情報を容器情報記憶手段に記
憶する第２のステップと、第１のステップで記憶した、
分注を行なう親検体に対して実施される検査項目を検査
項目記憶手段から読み出す第３のステップと、第３のス
テップによりより読み出された検査項目に対応して記憶
されている分注容器の種類の分注容器情報を容器情報記
憶手段から読み出す第４のステップと、この第４のステ
ップにより読み出された分注容器情報に基づき分注容器
の分注ホール位置を算出する第５のステップと、この第
５のステップにより算出された分注ホール位置の分注ホ
ールに分注を行なう親検体を分注する第６のステップと
を備えることを特徴とする。

【００１５】また、請求項７記載の容器別検体分注方法
は、複数の検体保持部を有しこれら検体保持部により保
持される各親検体に対して実施される検査項目を親検体
毎に記憶する記憶媒体を有する親検体ラックの記憶媒体
から各親検体に対して実施される検査項目を読み出す第
１のステップと、この第１のステップで読み出した各親
検体に対して実施される検査項目を各親検体毎に検体番
号に対応させて検査項目記憶手段に記憶する第２のステ
ップと、各検査項目に対応して各検査項目を実施するた
めに親検体を分注する分注容器の種類及び分注容器の種
類毎の分注容器情報を容器情報記憶手段に記憶する第３
のステップと、第２のステップで記憶した、分注を行な
う親検体に対して実施される検査項目を検査項目記憶手
段から読み出す第４のステップと、第４のステップによ
りより読み出された検査項目に対応して記憶されている
分注容器の種類の分注容器情報を容器情報記憶手段から
読み出す第５のステップと、この第５のステップにより
読み出された分注容器情報に基づき分注容器の分注ホー
ル位置を算出する第６のステップと、この第６のステッ
プにより算出された分注ホール位置の分注ホールに分注
を行なう親検体を分注する第７のステップとを備えるこ
とを特徴とする。

【００１６】

【作用】請求項１記載の容器別検体分注システムによれ
ば、検査項目読出手段により、検査項目記憶手段から分
注を行なう親検体に対して実施される検査項目を読み出
し、分注容器情報読出手段により、容器情報記憶手段か
ら検査項目読出手段により読み出された検査項目に対応
して記憶されている分注容器の種類の分注容器情報を読
み出す。分注ホール位置算出手段は、この分注容器情報
読出手段により読み出された分注容器情報に基づき分注
容器の分注ホール位置を算出する。分注手段は、この分
注ホール位置算出手段により算出された分注ホール位置
の分注ホールに前記分注を行なう親検体を分注する。

【００１７】従って、親検体に実施される検査項目に対
応して定められている種類の分注容器、即ち、大きさや
形状が異なる分注容器に対して親検体の分注を行なうこ
とができる。

【００１８】また、請求項２記載の容器別検体分注シス
テムによれば、親検体ラックの記憶媒体から各親検体に
対して実施される検査項目を読み出し、検査項目記憶手
段に記憶するため、各親検体に対して実施される検査項
目を誤りなく記憶させることができる。

【００１９】また、請求項３記載の容器別検体分注シス
テムによれば、分注手段による親検体の分注結果を各親
検体毎に検体番号に対応させて記憶させるため、この分
注結果を検体の検査に用いることができる。

【００２０】また、請求項４記載の容器別検体分注シス
テムによれば、分注手段による親検体の分注結果を親検
体ラックの記憶媒体に書き込むため、上位システムにア
クセスすることなく、親検体ラックの記憶媒体のみから
分注結果を知ることができる。

【００２１】また、請求項５記載の容器別検体分注シス
テムによれば、分注結果に、分注された子検体を保持す
る分注容器内のホールの位置情報を含むため、このホー
ル位置情報に基づき検体の検査を行なうことができる。

【００２２】また、請求項６記載の容器別検体分注方法
によれば、親検体に実施される検査項目に対応して定め
られている種類の分注容器、即ち、大きさや形状が異な
る分注容器に対して親検体の分注を行なうことができ
る。

【００２３】また、請求項７記載の容器別検体分注方法
によれば、親検体ラックの記憶媒体から各親検体に対し
て実施される検査項目を読み出し、検査項目を各親検体
毎に検体番号に対応させて記憶するため、各親検体に対
して実施される検査項目を誤りなく記憶させることがで
きる。

【００２４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００２５】図１は、検体分注システムが設置される検
体分注システム設置ルーム１のレイアウトを説明するた
めの図である。この検体分注システム設置ルーム１に
は、親検体２５がワゴンに載せられて搬入又は搬出され
る検体搬入搬出口２が設けられている。

【００２６】また、この検体分注システム設置ルーム１
には、搬入された親検体２５を分注前工程に投入するま
で、検体搬入ワゴン３ａに載せたまま待機させる搬入検
体待機エリア３が設けられている。更に、親検体２５に
対して解凍、攪拌等の分注前処理工程が行なわれる分注
前処理工程エリア４が設けられている。この分注前処理
工程エリア４には、解凍機４ａ及び攪拌機４ｂが設置さ
れると共に、分注前処理作業台４ｃが設置されている。

【００２７】また、この分注前処理工程エリア４に、隣
接してラック組工程が行なわれるラック組工程エリア５
が設けられている。このラック組工程エリア５には、作
業員がラック組工程を行なうラック組装置５ａが設けら
れている。

【００２８】なお、分注前処理工程エリア４とラック組
工程エリア５との間には、分注前処理工程が終了した親
検体２５をラック組工程に搬送するための自動搬送車が
走行するための自動搬送車走行経路６が設けられてい
る。また、ラック組装置５ａの前方には、ラック組工程
が終了した親検体２５に対して分注処理を行なう分注エ
リア７に搬送するためのラック搬送コンベヤ５ｂが設置
されている。

【００２９】図２は、分注エリア７の詳細を説明するた
めの図であり、この分注エリア７には、ラック搬送コン
ベヤ５ｂに接してラック投入装置７ａが設置されてい
る。この分注エリア７のラック搬送コンベヤ５ｂの下流
には、量判定分注ユニット７ｂ及びセクション分注ユニ
ット７ｃが設置されるセクション分注部Ｆ及びプレ分注
ユニット７ｄが設置されるプレ分注部Ｇが設けられてい
る。

【００３０】ここで、セクション分注とは、量的な精度
を必要としない分注（粗分注）であり、プレ分注とは量
的な精度を必要とする分注（精密分注）である。

【００３１】なお、各セクション分注ユニット７ｃ、プ
レ分注ユニット７ｄに於て分注される親検体２５は、親
検体２５に対して実施される検査項目に基づき予め定め
られている。

【００３２】また、セクション分注部Ｆには、このセク
ション分注部Ｆのラック搬送コンベヤ５ｂバーコド付親
検体ラック（以下、ＢＣ付親検体ラック）２６を引き込
むためのラック引き込み装置７ｅが設置されるととも
に、セクション分注部Ｆ及びプレ分注部Ｇのラック搬送
コンベヤ５ｂの端部には、ラック排出装置７ｆが設けら
れている。

【００３３】更に、この検体分注システム設置ルーム１
には、親検体２５を一時保管するための親検体一時保管
エリア８、保留工程を行なうための保留工程エリア１０
及び分注が終了した親検体２５を検体分注システム設置
ルーム１から搬出するため、検体搬出ワゴン１１ａに載
せて待機させる搬出検体待機エリア１１が設けられてい
る。

【００３４】図３は、この分注システムを制御するコン
ピュータシステムの構成を説明するためのブロック図で
ある。

【００３５】図中、符号１５で示すものは、基幹ホスト
コンピュータであり、この分注システムの他、この分注
システムで分注される親検体２５の受付を行なう受付シ
ステム等の制御を行なう。また、図中、符号１６で示す
ものは、分注ホストコンピュータであり、この分注ホス
トコンピュータ１６により分注システム全体が制御され
る。

【００３６】なお、分注ホストコンピュータ１６は、上
位のコンピュータである基幹ホストコンピュータ１５に
接続ケーブル３０を介して接続される。また、分注ホス
トコンピュータ１６には、接続ケーブル３０を介して下
位コンピュータである分注前処理管理コンピュータ１
７、ラック組装置管理コンピュータ１８、ラック投入装
置管理コンピュータ１９、ラック引き込み装置管理コン
ピュータ２０、分注ユニット管理コンピュータ２１及び
ラック排出装置管理コンピュータ２２が接続されてい
る。

【００３７】ここで、分注前処理管理コンピュータ１７
は、分注前処理工程の作業に用いられるものであり、各
分注前処理作業台４ｃに設置されている。また、ラック
組装置管理コンピュータ１８は、ラック組装置５ａを制
御するものであり各ラック組装置５ａに近接して設置さ
れている。また、ラック投入装置管理コンピュータ１９
は、ラック投入装置７ａによるデータキャリア（以下，
ＤＣという。）２８に対するデータの書込みを制御する
ものであり、ラック投入装置７ａに近接して設置されて
いる。また、ラック引き込み装置管理コンピュータ２０
は、搬送コンベヤ５ｂにより搬送されてくるＢＣ付親検
体ラック２６をセクション分注ユニット７ｃが設置され
ている搬送コンベヤ５ｃに引き込むラック引き込み装置
７ｅを制御するものである。

【００３８】更に、分注ユニット管理コンピュータ２１
は、量判定分注ユニット７ｂ、セクション分注ユニット
７ｃ及びプレ分注ユニット７ｄを制御するものであり各
分注ユニット７ｂ，７ｃ，７ｄに近接して設置されてい
る。また、ラック排出装置管理コンピュータ２２は、ラ
ック排出装置７ｆによるラックの排出を制御するもので
あり、ラック排出装置７ｆに近接して設置されている。

【００３９】なお、分注ホストコンピュータ１６には、
無線端末２３からデータ入力を行なうことも可能であ
る。

【００４０】次に、図４〜図９を参照して分注前処理管
理コンピュータ１７、ラック組装置管理コンピュータ１
８、ラック投入装置管理コンピュータ１９、ラック引き
込み装置管理コンピュータ２０、分注ユニット管理コン
ピュータ２１及びラック排出装置管理コンピュータ２２
のそれぞれの構成を説明する。

【００４１】図４は、分注前処理管理コンピュータ１７
の構成を示すブロック図である。この分注前処理管理コ
ンピュータ１７には、分注前処理管理コンピュータ１７
全体を制御するためのＣＰＵ１７ａが備えられている。
このＣＰＵ１７ａには、キー入力部１７ｂ、記憶部１７
ｃ、バーコードリーダ（以下、ＢＣＲという。）１７ｄ
及びラベル発行部１７ｅが接続されている。キー入力部
１７ｂには、検体番号を入力するためのテンキー（図示
せず）等が備えられている。また、記憶部１７ｃには、
検体番号を発行するためのキャラクターデータ等が記憶
されている。更に、ＢＣＲ１７ｄは、親検体２５に付さ
れているバーコードの読み取りを行なうものであり、ラ
ベル発行部１７ｅは、ＢＣＲ１７ｄで読み込んだ検体番
号と同一の検体番号が表示されているラベルを発行する
ものである。

【００４２】図５は、ラック組装置管理コンピュータ１
８の構成を示すブロック図である。ラック組装置管理コ
ンピュータ１８には、このラック組装置管理コンピュー
タ１８全体を制御するためのＣＰＵ１８ａが備えられて
いる。このＣＰＵ１８ａには、キー入力部１８ｂ、記憶
部１８ｃ、自走式ＢＣＲ１８ｄ、ビームセンサー１８ｅ
及びブザー１８ｆが接続されている。キー入力部１８ｂ
には、親検体２５に付されているバーコードの読み取り
開始キー（図１７のキー入力部１８ｂのＳＴＡＲＴキ
ー）等が備えられている。また、記憶部１８ｃには、検
体番号及び検体毎の分注情報等が記憶されている。更
に、自走式ＢＣＲ１８ｄは、親検体２５に付されている
バーコードの読み取りを行なうものであり、ビームセン
サー１８ｅは、バーコードの読み取りを行なう親検体２
５の位置を検出するものである。また、ブザー１８ｆ
は、ビームセンサー１８ｅにより親検体２５の位置の誤
りを検出した場合に、警報音を発生するものである。

【００４３】図６は、ラック投入装置管理コンピュータ
１９の構成を示すブロック図である。ラック投入装置管
理コンピュータ１９には、このラック投入装置管理コン
ピュータ１９全体を制御するためのＣＰＵ１９ａが備え
られている。このＣＰＵ１９ａには、データキャリア・
リーダライター（以下、ＤＣＲＷという。）１９ｂ、Ｂ
ＣＲ１９ｃ及び記憶部１９ｄが接続されている。ＤＣＲ
Ｗ１９ｂは、ＤＣ２８に検体番号及び検体毎の分注情報
を書き込むものである。また、記憶部１９ｄは、ＤＣＲ
Ｗ１９ｂによってＤＣ２８に書き込まれる検体番号及び
検体毎の分注情報等を記憶するものである。

【００４４】図７は、ラック引き込み装置管理コンピュ
ータ２０の構成を示すブロック図である。ラック引き込
み装置管理コンピュータ２０には、このラック引き込み
装置管理コンピュータ２０全体を制御するためのＣＰＵ
２０ａが備えられている。このＣＰＵ２０ａには、デー
タキャリア・リーダー（以下、ＤＣＲという。）２０ｂ
が接続されており、ＤＣＲ２０ｂにより読み込まれたＤ
Ｃ２８に記憶されている検体番号及び検体毎の分注情報
により、ＢＣ付親検体ラック２６をセクション分注機７
ｃが設置されている搬送ライン５ｂに引き込むか否かの
判断を行なう。

【００４５】図８は、分注処理ユニット管理コンピュー
タ２１の構成を示すブロック図である。分注処理ユニッ
ト管理コンピュータ２１には、この分注処理ユニット管
理コンピュータ２１全体を制御するためのＣＰＵ２１ａ
が備えられている。このＣＰＵ２１ａには、ＤＣＲＷ２
１ｂ、記憶部２１ｃ及びＢＣＲ２１ｄが接続されてい
る。ＤＣＲＷ２１ｂは、ＤＣ２８に記憶されている分注
情報を読み取ると共に分注の結果をＤＣ２８に書き込
む。また、記憶部２１ｃは、ＤＣ２８から読み込まれた
分注情報が記憶される。

【００４６】図９は、ラック排出装置管理コンピュータ
２２の構成を示すブロック図である。ラック排出装置管
理コンピュータ２２には、このラック排出装置管理コン
ピュータ２２全体を制御するためのＣＰＵ２２ａが備え
られている。このＣＰＵ２２ａには、ＢＣＲ２２ｂ、Ｄ
ＣＲＷ２２ｃ及び記憶部２２ｄが接続されている。ＢＣ
Ｒ２２ｂは、検体ラックに付されているラックナンバー
を読み取るものであり、ＤＣＲＷ２２ｃは、ＤＣ２８に
記憶されている分注情報を読み取るものである。また、
記憶部２２ｄには、ＤＣ２８から読み込まれた分注情報
が記憶される。

【００４７】次に、図面を参照して分注システムの処理
工程を説明する。

【００４８】図１０は、分注工程の概略を説明するため
のフローチャートである。親検体２５は、検体搬入ワゴ
ン３ａに載せられて検体搬入搬出口２から検体分注シス
テム設置ルーム１に搬入される（Ｓ１）。また、各検査
室から再検査の依頼があった親検体２５も同様に検体分
注システム設置ルーム１に搬入される（Ｓ２）。この搬
入された親検体２５は、搬入検体待機エリア３で分注前
処理工程に投入されるまで待機させる。搬入検体待機エ
リア３から取り出された親検体２５には、分注前処理工
程エリア４において分注前処理が行なわれる（Ｓ３）。
分注前処理が終了した親検体２５は、自動搬送車によっ
てラック組工程エリア５に搬送される。ラック組工程エ
リア５においては、親検体２５を５０本づつＢＣ付親検
体ラック２６に移載するラック組処理が行なわれる（Ｓ
４）。

【００４９】ＢＣ付親検体ラック２６に載せられた親検
体２５は、搬送コンベヤ５ｂによって分注エリア７に搬
送され分注ライン処理が行なわれる（Ｓ５）。この分注
ライン処理では、ＢＣ付親検体ラック２６にＤＣ２８を
装着し分注情報を書き込む処理を行なうと共に、分注用
の子検体ラック２７を分注ユニット７ｃ，７ｄに供給す
る空ラック供給処理（Ｓ５ａ）、搬送コンベヤ５ｂによ
って搬送されるＢＣ付親検体ラック２６に装着されてい
るＤＣ２８の記憶情報に基づき分注ユニット７ｃ，７ｄ
にＢＣ付親検体ラック２６を引き込み親検体２５の分注
を行なう分注処理（Ｓ５ｂ）が行なわれる。また、分注
時エラーのあった親検体２５をＢＣ付親検体ラック２６
から抜き取り、保留処理（Ｓ６）に引き渡す異常親検体
抜取処理（Ｓ５ｃ）、分注の終了したＢＣ付親検体ラッ
ク２６を保管ワゴン５５に収納し保管情報を作成する親
検体保管処理（Ｓ５ｄ）も行なわれる。

【００５０】上述の異常親検体抜取処理（Ｓ５ｃ）によ
り抜き取られた親検体２５は、保留工程エリア１０に運
ばれ保留処理（Ｓ６）が行なわれる。この保留処理によ
りエラーが解除された場合にはラック組処理（Ｓ４）を
行ない分注ライン（Ｓ５）に再投入する。

【００５１】分注が終了した子検体ラック２７は、搬出
検体待機エリア１１の検体搬出ワゴン１１ａに収容し、
搬出処理を行なう（Ｓ７）。

【００５２】次に、図１１及び図１２を参照して、この
実施例の分注システムで用いられるＢＣ付親検体ラック
２６（検体ラック）の構成について説明する。

【００５３】ＢＣ付親検体ラック２６は、矩形の底板７
０を有しており、この底板７０には搬送方向に延びる側
壁７１が設けられていると共に底板７０の前端には前壁
７２が、後端には後壁７３が設けられている。また、前
壁７２及び後壁７３の間には、仕切壁７４が等間隔で９
枚設けられており、この仕切壁７４の一端は、側壁７１
に接している。前壁７２及び後壁７３の内壁面７２ａ，
７３ａ、仕切壁７４の両壁面７４ａには、５個の凹部が
形成されており、前壁７２の凹部及びこの凹部に対向し
て設けられている仕切壁７４の凹部、仕切壁７４の凹部
及びこの凹部に対向して設けられている隣の仕切壁７４
の凹部、仕切壁７４の凹部及びこの凹部に対向して設け
られている後壁７３の凹部により、５０個（搬送方向に
沿って５列、１列１０個）の検体保持部７５が形成され
ている。

【００５４】また、各検体保持部７５を形成する前壁７
２、後壁７３及び仕切壁７４の上面には、検体保持部７
５で保持する親検体２５の位置決めを行なうための樹脂
片７６が金属プレート７７を介してビス止めされてい
る。この樹脂片７６により、検体保持部７５で保持する
検体の太さが異なる場合であっても親検体２５を検体保
持部７５の中心に保持することができる。

【００５５】また、上述の側壁７１の外壁面には記憶媒
体保持部８０が設けられている。この記憶媒体保持部８
０は、左右及び下部にＬ字状の溝８０ａを有し、この溝
８０ａによりＤＣ２８の両端及び下部を保持する。な
お、ＤＣ２８は、このＤＣ２８を上方にスライドさせる
ことにより記憶媒体保持部８０から取り外すことが可能
である。

【００５６】従って、ＤＣ２８の不良等の場合には容易
にＤＣ２８を取り替えることができる。また、記憶媒体
保持部８０が側壁７１に設けられているため搬送コンベ
ヤ５ｂにより搬送されるＢＣ付親検体ラック２６のＤＣ
２８に対して分注情報の読み出し書込みを容易に行なう
ことができる。

【００５７】更に、側壁７１の外壁面にはバーコード８
１が表示されている。このバーコード８１は、ＢＣ付親
検体ラック２６のラック番号を表示するものである。

【００５８】なお、上述のＤＣは、所定の厚みを有する
矩形状のものであり、ＳＲＡＭ及びデータ保持用のバッ
テリーを内蔵するものである。このＤＣ２８に対するデ
ータの書込み及び読み出しは、ＤＣＲＷにより非接触で
行なうことができる。

【００５９】次に、図１３〜図３８を参照して、上述の
分注工程の各処理について詳細に説明する。

【００６０】まず、図１３を参照して分注前処理（図１
０のＳ３）について説明する。分注処理が行なわれる親
検体２５は、検体分注システム設置ルーム１に搬入され
る（Ｓ１０）。搬入された親検体２５については、搬入
された検体ラックと搬入伝票とで本数等のチェックが行
なわれる（Ｓ１１）。

【００６１】次に、その親検体２５が検査項目の特性
上、検体の凍結保存が必要な絶凍検体である場合に、解
凍して良い時間か否かを検査項目毎の解凍開始時間が表
示されている時間割表でチェックし、解凍できなければ
所定の位置に戻す（Ｓ１２）。親検体２５が解凍可能な
場合には、搬入された５０本ラック毎に解凍機４ａのウ
ォータバスに漬けて解凍する（Ｓ１３）。解凍された親
検体２５は、攪拌機４ｂにより攪拌される（Ｓ１４）。
なお、検査項目の特性上、検体の凍結保存を必要としな
い通常保存検体の場合には、解凍は必要ないため、攪拌
（Ｓ１４）のみ行なう。

【００６２】次に、検体量を目検によりチェックし親検
体２５の容器の８分目以上かどうかの判断を行なう（Ｓ
１５）。ここで検体量が親検体２５の容器の８分目以下
と判断した場合には、フィブリンの有無をチェックし
（Ｓ１６）、フィブリンがあればこれを除去する（Ｓ１
７）。次に、親検体２５が溶血でないか否か、乳ビでな
いか否かについてにチェックを行ない（Ｓ１８）、親検
体２５が溶血、乳ビの場合には、その情報を分注前処理
管理コンピュータ１７のキー入力部１７ｂのキーを操作
することにより分注前処理管理コンピュータ１７に入力
する（Ｓ１９）。その後、親検体２５を金網ラック２９
へ移載する（Ｓ３１）。

【００６３】一方、上述のＳ１５の処理において、検体
量が親検体２５の容器の８分目以上と判断した場合に
は、分注前処理管理コンピュータ１７のＢＣＲ１７ｄに
より、親検体２５の検体番号を読み込み、ラベル発行部
１７ｅにより同一の検体番号が表示されているラベルを
発行する（Ｓ２０）。この発行されたラベルは別の検体
容器に貼り付けられる（Ｓ２１）。

【００６４】次に、親検体２５の検体容器のキャップを
切り（Ｓ２２）、フィブリンの有無をチェックし（Ｓ２
３）、フィブリンがあればこれを除去する（Ｓ２４）。
次に、親検体２５が溶血でないか否か、乳ビでないか否
かについてにチェックを行ない（Ｓ２５）、親検体２５
が溶血、乳ビの場合には、その情報を分注前処理管理コ
ンピュータ１７に入力する（Ｓ２６）。

【００６５】その後、上述の同一の検体番号が表示され
たラベルを貼り付けた検体容器に、親検体２５の検体が
検体容器の８分目ぐらい残るように小分けする（Ｓ２
７）。

【００６６】この処理の後、親検体２５は、金網ラック
２９に移載される（Ｓ３１）。なお、小分けされた検体
容器は、親検体２５の分注処理終了後、親検体２５と共
に保存される（Ｓ２９，Ｓ３０）。

【００６７】次に、図１４〜図１８を参照してラック組
処理（図１０のＳ４）について説明する。なお、ラック
組処理が開始される時点においては、基幹ホストコンピ
ュター１５に記憶される検体毎の検体情報（図１４参
照）、即ち、基本情報（検体番号に対応して記憶される
検査項目、検査材料等の情報）及び患者情報（検体番号
（検体固有の番号）に対応して記憶される患者名、性別
及び年齢等の情報）のうち、基本情報が分注情報として
分注ホストコンピュータ１６に入力され記憶されている
（図１５参照）。

【００６８】まず、図１７を参照してラック組装置５ａ
の構成を説明する。ラック組装置５ａには、ＢＣ付親検
体ラック２６を載置するためのラック載置台９０が備え
られている。また、このラック載置台９０には、４組の
ビームセンサー１８ｅが備えられている。即ち、ＢＣ付
親検体ラック２６を載置した場合に、ＢＣ付親検体ラッ
ク２６のＢ列、Ｃ列、Ｄ列及びＥ列の各検体保持部列の
両端の位置に１組づつのビームセンサー１８ｅが備えら
れている。また、ラック組装置５ａには、ラック載置台
９０の側片に沿って設置されているガイドレール９１に
沿って往復移動を行なう自走式ＢＣＲ１８ｄが備えられ
ている。なお、自走式ＢＣＲ１８ｄは、ステッピングモ
ータ（図示せず）とベルト（図示せず）によりガイドレ
ール９１に沿って往復移動を行なう。

【００６９】更に、このラック組装置５ａには、ＳＴＡ
ＲＴキー、ＥＮＤキー等を備えるキー入力部１８ｂが備
えられている。

【００７０】次に、図１６に示すラック組処理について
説明する。まず、分注前処理工程から金網ラック２９に
載せられて搬送されてくる親検体２５を引き取る（Ｓ４
００）。次に、ラック組装置５ａのラック載置台９０上
にセットされたＢＣ付親検体ラック２６に親検体２５を
１０本単位で整列させる（Ｓ４０１）。即ち、まず、図
１７に示すＢＣ付親検体ラック２６のＡ列に親検体２５
を１０本整列させる。

【００７１】その後、キー入力部１８ｂのＳＴＡＲＴキ
ーを操作することによりバーコード８１の読み取り指示
を与えると（Ｓ４０２）、１０本の親検体２５が正しく
ＢＣ付親検体ラック２６のＡ列にセットされているか否
かが検出される（Ｓ４０３）。即ち、ＢＣ付親検体ラッ
ク２６にセットされた親検体２５の位置は、ビームセン
サー１８ｅによって監視されているため、ビームセンサ
ー１８ｅにより親検体２５が検出されない場合には、Ｂ
Ｃ付親検体ラック２６のＡ列に親検体２５が正しくセッ
トされていると判断され、Ｓ４０５の処理に進む。

【００７２】一方、ビームセンサー１８ｅにより親検体
２５が検出された場合には、ＢＣ付親検体ラック２６の
Ａ列以外の列に親検体２５が誤ってセットされていると
判断され、ブザー１８ｆによりブザー音を発生すること
により作業者に対して警報を発する（Ｓ４０４）。この
場合には、作業者は、ＢＣ付親検体ラック２６のＡ列に
正しく親検体２５をセットし直し、再度、キー入力部１
８ｂのＳＴＡＲＴキーを操作することによりバーコード
８１の読み取り指示を与える。

【００７３】上述のＳ４０３の処理で親検体２５が正し
くＢＣ付親検体ラック２６のＡ列にセットされていると
判断された場合には、自走式ＢＣＲにより１８ｄにより
ＢＣ付親検体ラック２６の側壁に付されているバーコー
ド８１を読み取ることによりＢＣ付親検体ラック２６の
ラック番号を読み取る（Ｓ４０５）。ここで、ラック番
号が読み取れない場合には、ＢＣ付親検体ラック２６を
取り換える（Ｓ４０６，Ｓ４０７）。

【００７４】次に、自走式ＢＣＲ１８ｄによりＢＣ付親
検体ラック２６のＡ列に整列させた１０本分の親検体２
５の検体番号を読み取る（Ｓ４０８）。これにより、検
体がセットされたＢＣ付親検体ラック２６上の位置が検
出される。即ち、検体番号を読み取った検体がＡ列〜Ｅ
列のいずれの検体保持部列に保持されているか、検体保
持部列内の何番目の検体かにより検体のＢＣ付親検体ラ
ック２６上の位置を検出する。この検出された検体の位
置（ラック番号及びホール番号）は、検体番号に対応さ
せて記憶部１８ｃに記憶される（Ｓ４０９）。

【００７５】次に、ＢＣ付親検体ラック２６のＢ列、Ｃ
列、Ｄ列、Ｅ列の検体保持部列についても親検体２５の
ＢＣに読み取りが終了したか否かの判断を行ない（Ｓ４
１０）、まだ終了していない場合には、ＢＣ付親検体ラ
ック２６のＢ列、Ｃ列、Ｄ列、Ｅ列の順で親検体２５を
１０本づつ整列させ、同様の処理を行なう。即ち、ＢＣ
付親検体ラック２６のＢ列に１０本の親検体２５を整列
させる（Ｓ４１１）。その後、キー入力部１８ｂのＳＴ
ＡＲＴキーを操作することによりバーコード８１の読み
取り指示を与えると（Ｓ４１２）、１０本の親検体２５
が正しくＢＣ付親検体ラック２６のＢ列にセットされて
いるか否かが検出される（Ｓ４１３）。

【００７６】即ち、ＢＣ付親検体ラック２６にセットさ
れた親検体２５の位置は、ビームセンサー１８ｅによっ
て検出されるため、ＢＣ付親検体ラック２６のＢ列に対
応する位置のビームセンサー１８ｅにより親検体２５が
検出されない場合には、ＢＣ付親検体ラック２６のＢ列
に親検体２５が正しくセットされていないと判断され、
ブザー１８ｆによりブザー音を発生することにより作業
者に対して警報を行なう（Ｓ４１４）。この場合には、
作業者は、ＢＣ付親検体ラック２６のＢ列に正しく親検
体２５をセットし直し、再度、キー入力部１８ｂのＳＴ
ＡＲＴキーを操作することによりバーコード８１の読み
取り指示を与える。

【００７７】なお、ＢＣ付親検体ラック２６のＣ列、Ｄ
列、Ｅ列に対しても親検体２５を１０本づつ整列させ、
同様の処理を行なう（Ｓ４０８〜Ｓ４１４）。ＢＣ付親
検体ラック２６にセットされた全ての親検体２５の検体
番号の読み取りが終了したときに（Ｓ４１０）、記憶部
１８ｃに記憶されている検体番号に対応したラック番号
及びホール番号が分注ホストコンピュータ１６に送信さ
れる。これにより分注ホストコンピュータ１６に記憶さ
れている分注情報は、検体番号に親ラック番号、親ラッ
クホール番号、検査項目・分注量を対応させたものとな
る（図１８参照）。

【００７８】次に、図１９を参照して分注ライン処理
（図１０のＳ５）について説明する。

【００７９】まず、ＢＣ付親検体ラック２６のＤＣ２８
に分注情報を書き込む（Ｓ５０）。即ち、図２０及び図
２１に示すように、ラック組工程より搬送コンベヤ５ｂ
によって搬送されてきたＢＣ付親検体ラック２６が、ラ
ック投入装置７ａに到着するとＢＣＲ１９ｃによりＢＣ
付親検体ラック２６のラック番号が読み取られる（Ｓ６
５，Ｓ６５）。次に、このラック番号のＢＣ付親検体ラ
ック２６に収容されている検体の分注情報（図１８参
照）が、分注ホストコンピュータ１６からラック投入装
置管理コンピュータ１９に転送され、ＤＣＲＷ１９ｂに
よりＤＣ２８に書き込まれる（Ｓ６７）。ＤＣ２８に分
注情報の書込みが終了したＢＣ付親検体ラック２６は、
搬送コンベヤ５ｂにより分注ユニット群７ｂ，７ｃ，７
ｄに搬送される。

【００８０】次に、図２２及び図２３を参照して分注エ
リア７におけるＢＣ付親検体ラック２６の搬送経路につ
いて説明する。

【００８１】ラック投入装置７ａにおいてＤＣ２８に分
注情報の書込みが終了したＢＣ付親検体ラック２６が搬
送コンベヤ５ｂによりラック引き込み装置７ｅのところ
まで搬送されてきたときに、ＤＣＲ２０ｂ（図７参照）
によりＤＣ２８の分注情報を読み取りセクション分注
（粗分注）部Ｆにおいてセクション分注を行なう親検体
２５がＢＣ付親検体ラック２６に存在するか否かの判断
を行なう。ここでセクション分注を行なう親検体２５が
ＢＣ付親検体ラック２６に存在すると判断された場合に
は、ＣＰＵ２０ａにより分岐指示が出され、ＢＣ付親検
体ラック２６がセクション分注部Ｆに引き込まれる。

【００８２】セクション分注部Ｆの各セクション分注ユ
ニット７ｃにおいてセクション分注が行なわれたＢＣ付
親検体ラック２６が、ラック排出装置７ｆのところまで
搬送されてきたときに、ＤＣＲ２２ｃによりＤＣ２８に
記憶されている分注情報を読み込み、全ての親検体２５
に対する分注が終了している場合にはＣＰＵ２２ａによ
り排出指示が出されＢＣ付親検体ラック２６が、セクシ
ョン分注部Ｆから排出される。

【００８３】一方、まだ分注処理が終了していない親検
体２５が存在する場合には、搬送コンベヤ５ｂにより下
流の分注ユニット７ｃの方に搬送する。セクション分注
が終了したＢＣ付親検体ラック２６は、プレ分注（精密
分注）部Ｇに搬送される。プレ分注部Ｇの各プレ分注ユ
ニット７ｄにおいてプレ分注が行なわれたＢＣ付親検体
ラック２６がラック排出装置７ｆのところまで搬送され
てきたときに、ＤＣＲ２２ｃによりＤＣ２８に記憶され
ている分注情報を読み込み、全ての親検体２５に対する
分注が終了している場合にはＣＰＵ２２ａにより排出指
示が出されＢＣ付親検体ラック２６が、プレ分注部Ｇか
ら排出される。

【００８４】次に、セクション分注部Ｆ及びプレ分注部
Ｇで行なわれる量判定分注、セクション分注及びプレ分
注について説明する。ＢＣ付親検体ラック２６が、搬送
コンベヤ５ｂによって量判定分注ユニット７ｂの位置ま
で搬送されてきたときに量判定をするか否かの判断が行
なわれる（図１９のＳ５１）。即ち、図２４及び図２６
に示すように、ＤＣＲＷ２１ｂによりＢＣ付親検体ラッ
ク２６のＤＣ２８に記憶されている分注情報がＣＰＵ２
１ａ（図８参照）に読み込まれる（Ｓ７０）。ここで読
み込まれた分注情報に基づき、このＢＣ付親検体ラック
２６内に量判定を行なう必要がある親検体２５が存在す
るか否かの判断が行なわれる（Ｓ７１）。また、量判定
を行なう必要がある親検体２５が存在すると判断された
場合には、分注ユニット７ｂのラックバッファ５０に２
台のＢＣ付親検体ラック２６が存在しているか否かの判
断が行なわれ（Ｓ７２）、２台のＢＣ付親検体ラック２
６が存在していないと判断された場合には、ＣＰＵ２１
ａにより分岐指令が出力され（Ｓ７３）、ＢＣ付親検体
ラック２６が分注ユニット７ｂに引き込まれる。

【００８５】分注ユニット７ｂに引き込まれたＢＣ付親
検体ラック２６に収容されている親検体２５の量判定
は、分注ユニット管理コンピュータ２１の制御に基づき
行なわれる。即ち、親検体２５の１本毎に量判定を必要
としている検体か否かの判断を行なう（Ｓ７４）。ここ
で量判定を必要としている検体と判断された場合には、
分注機５１の分注ノズル５１ａによって検体を吸い上げ
検体量が正常であるか否かの判断を行ない（Ｓ７５，Ｓ
７６）、再び元の検体容器に検体を吐き出す。この検体
量の判定により検体量が正常でないと判断された場合に
は、その情報を記憶部２１ｃに記憶しておく。この処理
を５０本の検体全てについて行ない（Ｓ７８）、処理終
了後、検体量が正常でないと判断された検体についての
情報をＤＣＲＷ２１ｂによりＤＣ２８に書込み、ＢＣ付
親検体ラック２６を搬送コンベヤ５ｂに搬出する（Ｓ７
９）。

【００８６】量判定分注処理が終了したＢＣ付親検体ラ
ック２６の親検体２５は、該当する分注ユニット７ｃ，
７ｄにおいて、セクション分注（Ｓ５４）又はプレ分注
（Ｓ５５）が行なわれる（図１９参照）。

【００８７】ここで、図２７〜図３０を参照してセクシ
ョン分注（粗分注）について説明する。ＢＣ付親検体ラ
ック２６が、搬送コンベヤ５ｂによってセクション分注
ユニット７ｃの位置まで搬送されてきたときにこのセク
ション分注ユニット７ｃでセクション分注をするか否か
の判断が行なわれる。即ち、図２７及び図２９に示すよ
うに、ＤＣＲＷ２１ｂによりＢＣ付親検体ラック２６の
ＤＣ２８に記憶されている分注情報がＣＰＵ２１ａ（図
８参照）に読み込まれる（Ｓ８５）。ここで読み込まれ
た分注情報に基づき、このＢＣ付親検体ラック２６内に
このセクション分注ユニット７ｃによりセクション分注
を行なう必要がある親検体２５が存在するか否かの判断
が行なわれる（Ｓ８６）。

【００８８】また、セクション分注を行なう必要がある
親検体２５が存在すると判断された場合には、分注ユニ
ット７ｃのラックバッファ５０に２台のＢＣ付親検体ラ
ック２６が存在しているか否かの判断が行なわれ（Ｓ８
７）、２台のＢＣ付親検体ラック２６が存在していない
と判断された場合には、このＢＣ付親検体ラック２６の
親検体２５に対して量判定分注がすでに行なわれている
か否かが判断される（Ｓ８８）。ここで、量判定分注が
すでに行なわれていると判断された場合には、ＣＰＵ２
１ａにより分岐指令が出力され（Ｓ８９）、ＢＣ付親検
体ラック２６がこのセクション分注ユニット７ｃに引き
込まれる。

【００８９】一方、これらの条件（Ｓ８６，Ｓ８７，Ｓ
８８）を満たしていないと判断された場合には、ＢＣ付
親検体ラック２６は搬送コンベヤ５ｂにより下流の分注
機に搬送される。

【００９０】セクション分注ユニット７ｃに引き込まれ
たＢＣ付親検体ラック２６に収容されている親検体２５
のセクション分注は、分注ユニット管理コンピュータ２
１の制御に基づき行なわれる。即ち、親検体２５の１本
毎にセクション分注を必要としている検体か否かの判断
を行なう（Ｓ９０）。ここでセクション分注を必要とし
ている検体と判断された場合には、量判定により正常と
判断されたか否かの判断を行なう（Ｓ９１）。量判定に
より検体が空又は検体量が不十分と判断された検体の場
合には保留工程（図１０のＳ６）に引渡される。

【００９１】一方、量判定が正常と判断された検体の場
合には、分注機５１の分注ノズル５１ａによって検体を
吸い上げ（Ｓ９３）、適当な量の検体を子検体ラック２
７の子検体容器３２に吐き出す（Ｓ９４）。この時点
で、この検体に対して検査番号（ＩＤ−１）を採番する
（Ｓ９５）。ここで、検査番号（ＩＤ−１）とは、検査
室、検査項目等を表わす、文字及び数字により構成され
る番号である。

【００９２】次に、子検体ラック２７の全ての子検体容
器３２に検体が分注されたか否かの判断が行なわれ（Ｓ
９６）、全ての子検体容器３２に検体が分注された場合
には、子検体ラック２７を排出し（Ｓ９７）、新しい子
検体ラック２７を供給する（Ｓ９８）。ＢＣ付親検体ラ
ック２６の親検体２５の中に、このセクション分注機７
ｃによりセクション分注を行なう全ての親検体２５に対
してこの処理を行ない（Ｓ９９）、分注の実績をＤＣ２
８に書き込むと共に（Ｓ１００）、分注ホストコンピュ
ータ１６に分注の実績を送信し（Ｓ１０１）、ＢＣ付親
検体ラック２６を搬送コンベヤ５ｂに排出する。この排
出されたＢＣ付親検体ラック２６は、搬送コンベヤ５ｂ
により下流のセクション分注機７ｃまで搬送される。

【００９３】上述の分注ホストコンピュータ１６に対す
る分注の実績の送信により、分注ホストコンピュータ１
６には、検体に貼られた検体番号（ＩＤ−０）に対応し
て検査番号（ＩＤ−１）、親ラック番号、親ラックホー
ル番号、子ラック番号および子ラックホール番号等が記
憶されることになる（図３０参照）。

【００９４】なお、子検体ラック２７の供給について
は、図３１及び図３２に基づいて説明する。即ち、子検
体ラック２７の全ての子検体容器３２に検体が分注され
たと判断された場合には（図２８のＳ９６）、分注ユニ
ット管理コンピュータ２１のＣＰＵ２１ａが、子検体ラ
ック２７の供給を指示する（Ｓ１２５）。これに伴い空
ラックストッカー５２から搬送コンベヤ５３により子検
体ラック２７が搬送されてくる。この搬送されてきた子
検体ラック２７のラック番号（バーコード）がＢＣＲ２
１ｄにより読み取られ（Ｓ１２６）、分注ユニット管理
コンピュータ２１の記憶部２１ｃに記憶される（Ｓ１２
７）。

【００９５】次に、図３３〜図４０を参照してプレ分注
（精密分注）について説明する。ＢＣ付親検体ラック２
６が、搬送コンベヤ５ｂによってプレ分注ユニット７ｄ
の位置まで搬送されてきたときにこのプレ分注ユニット
７ｄで分注をするか否かの判断が行なわれる。即ち、図
３３及び図３７に示すように、ＤＣＲＷ２１ｂによりＢ
Ｃ付親検体ラック２６のＤＣ２８に記憶されている分注
情報がＣＰＵ２１ａ（図８参照）により読み込まれ（Ｓ
１０５）、記憶部２１ｃに記憶される。この読み込まれ
た分注情報に基づき、このＢＣ付親検体ラック２６内に
このプレ分注ユニット７ｄにより分注を行なう必要があ
る親検体２５が存在するか否かの判断が行なわれる（Ｓ
１０６）。例えば、このプレ分注ユニット７ｄにより検
査項目Ｘを行なう親検体２５について分注を行なうこと
が予め定められている場合に（以下の説明においても、
このプレ分注ユニット７ｄにより検査項目Ｘを行なう親
検体２５について分注を行なうことが予め定められてい
るとする。）、ＤＣ２８から読み込んだ分注情報が図３
８に示すものであれば、このＢＣ付親検体ラック２６内
には、検査項目Ｘを行なう親検体２５が存在するため、
このプレ分注ユニット７ｄにより分注を行なう必要があ
る親検体２５が存在すると判断される。

【００９６】ここで、プレ分注を行なう必要がある親検
体２５が存在すると判断された場合には、分注ユニット
７ｄのラックバッファ５０に２台のＢＣ付親検体ラック
２６が存在しているか否かの判断が行なわれ（Ｓ１０
７）、２台のＢＣ付親検体ラック２６が存在していない
と判断された場合には、ＣＰＵ２１ａにより分岐指令が
出力され（Ｓ１０８）、ＢＣ付親検体ラック２６がこの
プレ分注ユニット７ｄに引き込まれる。

【００９７】一方、これらの条件（Ｓ１０６，Ｓ１０
７）を満たしていないと判断されたＢＣ付親検体ラック
２６は、搬送コンベヤ５ｂにより下流のプレ分注ユニッ
ト７ｄに搬送される。

【００９８】プレ分注ユニット７ｄに引き込まれたＢＣ
付親検体ラック２６に収容されている親検体２５のプレ
分注は、分注ユニット管理コンピュータ２１の制御に基
づき行なわれる。即ち、ＤＣ２８から読み込み、記憶部
２１ｃに記憶された分注情報（図３８）を参照すること
により、ＢＣ付親検体ラック２６のホール番号１から順
に、親検体２５が検査項目Ｘを行なうものであるか否か
を判断する（Ｓ１１０）。

【００９９】ここで検査項目Ｘを行なう検体と判断され
た場合には（この場合、まず、検体番号１００００の検
体が検査項目Ｘを行なう検体と判断される。）、量判定
により正常と判断されたか否かの判断を行なう（Ｓ１１
１）。量判定により検体が空又は検体量が不十分と判断
された検体の場合には保留工程（図１０のＳ６）に引渡
される（Ｓ１１２）。

【０１００】一方、量判定が正常と判断された検体の場
合には精密分注が行なわれる（Ｓ１１３）。ここで、図
３５を参照して精密分注について説明する。まず、記憶
部２１ｃに記憶されている分注情報（図３８）を参照す
ることにより、この親検体２５に対して行なわれる検査
項目及び検査項目Ｘに対して予め定められている分注量
を読み出し識別する（Ｓ２０１）。ここで、検査項目Ｘ
に対して予め定められている分注量とは、検査項目Ｘを
行なうのに必要な検体の量、即ちこの場合χである。

【０１０１】次に、予め分注ホストコンピュータ１６か
ら受信し、記憶部２１ｃに記憶されている、容器・試薬
情報テーブル３００（図３９）を参照することにより、
検査項目Ｘに対応して記憶されている分注容器の種類を
識別する（Ｓ２０２）。即ち、この場合、検査項目Ｘに
対応して分注容器の種類Ｉが記憶されているため、分注
容器の種類がＩであることを識別する。なお、容器・試
薬情報テーブル３００には、検査項目毎にその検査項目
の検査で用いられる容器の種類、容器情報（容器の種類
毎のホール数、容器上のホールの間隔、分注が終了した
ホール位置及び容器の分注ユニット上の位置等）及びそ
の検査項目の検査で用いられる試薬の情報（試薬の種
類、試薬の分注量、分注ユニット上の試薬の位置等）が
記憶されている。

【０１０２】なお、セクション分注の説明では、子検体
ラック２７の子検体容器３２に親検体２５が分注される
としたが、プレ分注では、複数の分注ホールを有するマ
イクロプレート等に親検体２５が分注されることもある
ため、子検体ラック（又は分注容器）２７、子検体容器
（又は分注ホール）３２として説明する。

【０１０３】次に、ＣＰＵ２１ａに容器・試薬情報テー
ブル３００から容器情報を読み込み（Ｓ２０３）、この
容器情報に基づき分注を行なう子検体容器（又は分注ホ
ール）３２の位置を算出する（Ｓ２０４）。ＣＰＵ２１
ａは、この算出された子検体容器（又は分注ホール）３
２の位置に、分注機５１の分注ノズル５１ａを移動させ
るための制御信号を出力し、分注ノズル５１ａを算出さ
れた子検体容器（又は分注ホール）３２の位置に移動さ
せ、検査項目Ｘの分注量として記憶されていた量、即ち
χの検体を分注する（Ｓ２０５）。その後、分注を行な
った子検体容器を保持する子検体ラック２７のホール番
号（又は、分注容器の分注ホール番号）を検体番号に対
応させて記憶する（Ｓ２０６）。また、この分注を行な
った子検体容器（又は分注ホール）３２の位置を容器情
報内に記憶することにより（Ｓ２０７）、分注が終了し
た子検体容器（又は分注ホール）３２の位置の情報を更
新する。

【０１０４】この精密分注が終了した時点で、この検体
に対して検査番号（ＩＤ−１）及び検査項目番号（ＩＤ
−３）を採番（番号の設定）する（Ｓ１１４）。ここ
で、検査番号（ＩＤ−３）とは、検査項目毎の測定順序
等を表わす数字により構成される番号である。

【０１０５】次に、子検体ラック（又は分注容器）２７
の全ての子検体容器（又は分注ホール）３２に検体が分
注されたか否かの判断が行なわれ（Ｓ１１５）、全ての
子検体容器（又は分注ホール）３２に検体が分注されて
いない場合には、分注情報を参照することにより検査項
目Ｘを行なう次の親検体２５（この場合には、検体番号
１０００４の検体）をサーチし、上述の精密分注等の処
理を繰り返す（Ｓ１１０〜Ｓ１１５）。従って、このプ
レ分注ユニット７ｄにおいて、検体番号１００００、１
０００４、１０００５……の検体の精密分注が行なわれ
る。

【０１０６】一方、子検体ラック（又は分注容器）２７
の全ての子検体容器（又は分注ホール）３２に分注を行
なった場合にはその子検体ラック（又は分注容器）２７
に対して試薬分注を行なう（Ｓ１１６）。

【０１０７】即ち、図３６に示すように、まず、Ｓ１１
５の処理で子検体ラック（又は分注容器）２７の全ての
子検体容器（又は分注ホール）３２に対する分注が終了
したと判断された子検体ラック（又は分注容器）２７の
種類を識別する（Ｓ２１０）。なお、この子検体ラック
（又は分注容器）２７の種類の識別は、子検体ラック
（又は分注容器）２７の種類毎に、プレ分注ユニット７
ｄ上の位置が記憶されているため、最後に分注を行なっ
た分注ホールが、どの子検体ラック（又は分注容器）２
７の位置のものかにより行なう。

【０１０８】次に、分注情報及び容器・試薬テーブル３
００に記憶されている情報を参照することにより、この
子検体ラック（又は分注容器）２７の検体に対して実施
される検査項目を識別する（Ｓ２１１）。

【０１０９】次に、この検査項目に対応して容器・試薬
テーブル３００に記憶されている試薬情報を読込む（Ｓ
２１２）。即ち、分注する試薬の種類、試薬の量及びこ
の試薬が設置されている分注ユニット上の位置情報を読
み込む。

【０１１０】更に、容器・試薬テーブル３００からＳ２
１０の処理に於て識別した子検体ラック（又は分注容
器）２７の種類に対応して記憶されている容器情報、即
ち、容器上のホール位置及び容器の分注ユニット上の位
置等を読み込む（Ｓ２１３）。また、この容器情報に基
づき試薬分注を行なう子検体容器（又は分注ホール）３
２の位置を算出する（Ｓ２１４）。ＣＰＵ２１ａは、試
薬が設置されている位置に分注機５１の分注ノズル５１
ａを移動させるための制御信号を出力し、分注ノズル５
１ａを試薬の位置に移動させ、分注量として記憶されて
いる量の試薬を吸い上げる。また、上述の算出された子
検体容器（又は分注ホール）３２の位置に、分注機５１
の分注ノズル５１ａを移動させるための制御信号を出力
し、分注ノズル５１ａを移動させ、試薬を分注する（Ｓ
２１５）。その後、この分注を行なったホール位置を試
薬情報内に記憶することにより（Ｓ２１６）、分注が終
了した子検体容器（又は分注ホール）３２の位置の情報
を更新する。この処理を子検体ラック（又は分注容器）
２７の全ての子検体容器（又は分注ホール）３２につい
て行なう（Ｓ２１７）。

【０１１１】試薬分注が終了した後、子検体ラック（又
は分注容器）２７を排出し（Ｓ１１７）、上述の処理
（図３１及び図３２）により新しい子検体ラック（又は
分注容器）２７を供給する（Ｓ１１８）。

【０１１２】ＢＣ付親検体ラック２６の親検体２５の中
に、このプレ分注機７ｄによりプレ分注を行なう全ての
親検体２５に対してこの処理を行ない（Ｓ１１９）、分
注の実績をＤＣ２８に書き込むと共に（Ｓ１２０）、分
注ホストコンピュータ１６に分注の実績を送信し（Ｓ１
２１）、ＢＣ付親検体ラック２６を搬送ライン５ｂに排
出する。この排出されたＢＣ付親検体ラック２６は、搬
送コンベヤ５ｂにより下流のプレ分注ユニット７ｄへ搬
送される。

【０１１３】上述の分注ホストコンピュータ１６に対す
る分注の実績の送信により、分注ホストコンピュータ１
６には、検体番号（ＩＤ−０）に対応して検査番号（Ｉ
Ｄ−１）、及び検査項目番号（ＩＤ−３）、親ラック番
号、親ラックホール番号、子ラック番号および子ラック
ホール番号等が記憶されることになる（図４０参照）。

【０１１４】セクション分注及びプレ分注の終了したＢ
Ｃ付親検体ラック２６（図１９のＳ５６）には、親検体
保管処理（図１０のＳ５ｃ、図１９のＳ５７）が行なわ
れる。即ち、図４１及び図４２に示すように、ラック排
出装置７ｆから排出されたＢＣ付親検体ラック２６は、
保管ワゴン５５に移載される（Ｓ１３０）。保管ワゴン
５５の全ての棚にＢＣ付親検体ラック２６が移載された
場合に（Ｓ１３１）、無線端末２３によりワゴン番号を
読み分注ホストコンピュータ１６に送信する（Ｓ１３
２）。また、全ての棚番号及びラック番号も無線端末２
３から分注ホストコンピュータ１６に送信する（Ｓ１３
３，Ｓ１３４）。この処理終了後、保管ワゴン５５は、
冷蔵庫に於て保存される。

【０１１５】一方、セクション分注部Ｆ及びプレ分注部
Ｇから排出された子検体ラック２７（図２９及び図３７
参照）は、検体分注システム設置ルーム１から搬出され
各検査室に搬入される。

【０１１６】

【発明の効果】この発明の容器別検体分注システムによ
れば、分注容器情報算出手段により、分注容器の種類毎
に記憶されている分注容器情報に基づき分注容器の分注
ホール位置を算出し、分注手段によりこの算出されたホ
ール位置に分注するため親検体に実施される検査項目に
対応して定められている種類の分注容器、即ち、大きさ
や形状が異なる分注容器に対して、親検体の分注を行な
うことができる。また、一台の分注ユニットで異なる種
類の検査項目を実施する検体の分注を行なう場合にも、
分注作業を効率的に行なうことができる。

【０１１７】また、この発明の容器別検体分注方法によ
れば、検査項目毎に記憶されている分注容器の種類の分
注容器情報に基づき、分注容器の分注ホール位置を算出
し、親検体の分注を行なうため、親検体に実施される検
査項目に対応して定められている種類の分注容器に対し
て親検体の分注を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】検体分注システムが設置される分注システムが
設置ルームのレイアウトを説明するための図である。

【図２】分注エリアの詳細を説明するための図である。

【図３】検体分注システムを制御するコンピュータシス
テムの構成を説明するためのブロック図である。

【図４】分注前処理管理コンピュータの構成を示すブロ
ック図である。

【図５】ラック組装置管理コンピュータの構成を示すブ
ロック図である。

【図６】ラック投入装置管理コンピュータの構成を示す
ブロック図である。

【図７】ラック引き込み装置管理コンピュータの構成を
示すブロック図である。

【図８】分注処理ユニット管理コンピュータの構成を示
すブロック図である。

【図９】ラック排出装置管理コンピュータの構成を示す
ブロック図である。

【図１０】分注工程の概略を説明するためのフローチャ
ートである。

【図１１】ＢＣ付親検体ラックの斜視図である。

【図１２】ＢＣ付親検体ラックの斜視図である。

【図１３】分注前処理を説明するためのフローチャート
である。

【図１４】基幹ホストコンピュターに記憶される検体毎
の検体情報を説明するための図である。

【図１５】ラック組処理開始時に分注ホストコンピュー
タに記憶されている分注情報を説明するための図であ
る。

【図１６】ラック組処理を説明するためのフローチャー
トである。

【図１７】ラック組処理を説明するための概略図であ
る。

【図１８】ラック組処理終了時に分注ホストコンピュー
タに記憶されている分注情報を説明するための図であ
る。

【図１９】分注ライン処理を説明するためのフローチャ
ートである。

【図２０】ＤＣ書込みを説明するためのフローチャート
である。

【図２１】ＤＣ書込みを説明するための概略図である。

【図２２】分注エリアにおけるＢＣ付親検体ラックの搬
送経路を説明するための図である。

【図２３】分注エリアにおけるＢＣ付親検体ラックの搬
送経路を説明するための図である。

【図２４】量判定分注ユニットへのＢＣ付親検体ラック
の引き込みを説明するためのフローチャートである。

【図２５】量判定分注ユニットにおける量判定分注を説
明するためのフローチャートである。

【図２６】量判定分注ユニットにおける量判定分注を説
明するための図である。

【図２７】セクション分注ユニットへのＢＣ付親検体ラ
ックの引き込みを説明するためのフローチャートであ
る。

【図２８】セクション分注ユニットにおけるセクション
分注を説明するためのフローチャートである。

【図２９】セクション分注ユニットにおけるセクション
分注を説明するための図である。

【図３０】セクション分注後に分注ホストコンピュータ
に検体番号に対応して記憶されている情報を説明するた
めの図である。

【図３１】子検体ラックの供給を説明するためのフロー
チャートである。

【図３２】子検体ラックの供給を説明するための図であ
る。

【図３３】プレ分注ユニットへのＢＣ付親検体ラックの
引き込みを説明するためのフローチャートである。

【図３４】プレ分注ユニットにおけるプレ分注を説明す
るためのフローチャートである。

【図３５】精密分注を説明するためのフローチャートで
ある。

【図３６】精密分注を説明するためのフローチャートで
ある。

【図３７】プレ分注ユニットにおけるプレ分注を説明す
るための図である。

【図３８】分注情報の具体例を説明するための図であ
る。

【図３９】容器・試薬テーブルを説明するための図であ
る。

【図４０】プレ分注後に分注ホストコンピュータに検体
番号に対応して記憶されている情報を説明するための図
である。

【図４１】親検体の保管処理を説明するためのフローチ
ャートである。

【図４２】親検体の保管処理を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１…検体分注システム設置ルーム、３…搬入検体待機エ
リア、４…分注前処理工程エリア、４ｃ…分注前処理作
業台、５…ラック組工程エリア、５ａ…ラック組装置、
５ｂ…搬送コンベヤ、７…分注エリア、７ａ…ラック投
入装置、７ｂ…量判定分注ユニット、７ｃ…セクション
分注ユニット、７ｄ…プレ分注ユニット、７ｅ…ラック
引き込み装置、７ｆ…ラック排出装置、１５…基幹ホス
トコンピュータ、１６…分注ホストコンピュータ、１７
…分注前処理管理コンピュータ、１８…ラック組装置管
理コンピュータ、１９…ラック投入装置管理コンピュー
タ、２０…ラック引き込み装置管理コンピュータ、２１
…分注ユニット管理コンピュータ、２２…ラック排出装
置管理コンピュータ、２５…親検体、２６…ＢＣ付親検
体ラック（検体ラック）、２７…子検体ラック（又は分
注容器）、２８…データキャリア（ＤＣ）、３１…子検
体、３２…子検体容器（又は分注ホール）、５０…ラッ
クバッファ、５１…分注機、７１…側壁、７５…検体保
持部、８０…記憶媒体保持部。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各親検体に対して実施される検査項目を
   各親検体毎に検体番号に対応させて記憶する検査項目記
   憶手段と、 各検査項目に対応して、各検査項目を実施するために親
   検体を分注する分注容器の種類及び分注容器の種類毎の
   分注容器情報を記憶する容器情報記憶手段と、 前記検査項目記憶手段から、分注を行なう親検体に対し
   て実施される検査項目を読み出す検査項目読出手段と、 前記容器情報記憶手段から、前記検査項目読出手段によ
   り読み出された検査項目に対応して記憶されている分注
   容器の種類に応じた分注容器情報を読み出す分注容器情
   報読出手段と、 この分注容器情報読出手段により読み出された分注容器
   情報に基づき分注容器の分注ホール位置を算出する分注
   ホール位置算出手段と、 この分注ホール位置算出手段により算出された分注ホー
   ル位置の分注ホールに前記分注を行なう親検体を分注す
   る分注手段とを備えることを特徴とする容器別検体分注
   システム。
2. 【請求項２】 複数の検体保持部を有し、これら検体保
   持部により保持される各親検体に対して実施される検査
   項目を親検体毎に記憶する記憶媒体を有する親検体ラッ
   クを更に備え、 この親検体ラックの前記記憶媒体から各親検体に対して
   実施される検査項目を読み出し、前記検査項目記憶手段
   に記憶することを特徴とする請求項１記載の容器別検体
   分注システム。
3. 【請求項３】 前記分注手段による前記親検体の分注結
   果を各親検体毎に検体番号に対応させて記憶する分注結
   果記憶手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は
   請求項２記載の容器別検体分注システム。
4. 【請求項４】 前記分注手段による前記親検体の分注結
   果を前記親検体ラックの前記記憶媒体に書き込む分注結
   果書込手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は
   請求項２記載の容器別検体分注システム。
5. 【請求項５】 前記分注結果には、分注された子検体を
   保持する分注容器内のホールの位置情報を含むことを特
   徴とする請求項３又は請求項４記載の容器別検体分注シ
   ステム。
6. 【請求項６】 各親検体に対して実施される検査項目を
   各親検体毎に検体番号に対応させて検査項目記憶手段に
   記憶する第１のステップと、 各検査項目に対応して、各検査項目を実施するために親
   検体を分注する分注容器の種類及び分注容器の種類毎の
   分注容器情報を容器情報記憶手段に記憶する第２のステ
   ップと、前記第１のステップで記憶した、分注を行なう
   親検体に対して実施される検査項目を前記検査項目記憶
   手段から読み出す第３のステップと、 前記第３のステップによりより読み出された検査項目に
   対応して記憶されている分注容器の種類の分注容器情報
   を前記容器情報記憶手段から読み出す第４のステップ
   と、 この第４のステップにより読み出された分注容器情報に
   基づき分注容器の分注ホール位置を算出する第５のステ
   ップと、 この第５のステップにより算出された分注ホール位置の
   分注ホールに前記分注を行なう親検体を分注する第６の
   ステップとを備えることを特徴とする容器別検体分注方
   法。
7. 【請求項７】 複数の検体保持部を有し、これら検体保
   持部により保持される各親検体に対して実施される検査
   項目を親検体毎に記憶する記憶媒体を有する親検体ラッ
   クの前記記憶媒体から各親検体に対して実施される検査
   項目を読み出す第１のステップと、 この第１のステップで読み出した各親検体に対して実施
   される検査項目を各親検体毎に検体番号に対応させて検
   査項目記憶手段に記憶する第２のステップと、 各検査項目に対応して、各検査項目を実施するために親
   検体を分注する分注容器の種類及び分注容器の種類毎の
   分注容器情報を容器情報記憶手段に記憶する第３のステ
   ップと、 前記第２のステップで記憶した、分注を行なう親検体に
   対して実施される検査項目を前記検査項目記憶手段から
   読み出す第４のステップと、 前記第４のステップによりより読み出された検査項目に
   対応して記憶されている分注容器の種類の分注容器情報
   を前記容器情報記憶手段から読み出す第５のステップ
   と、 この第５のステップにより読み出された分注容器情報に
   基づき分注容器の分注ホール位置を算出する第６のステ
   ップと、 この第６のステップにより算出された分注ホール位置の
   分注ホールに前記分注を行なう親検体を分注する第７の
   ステップとを備えることを特徴とする容器別検体分注方
   法。