JPH06308135A - 検体仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】各親検体を異なる数の検査項目にそれぞれ対応
させて分注するような場合であっても、効率のよい分注
作業を能率よく適確に行なうことができる検体仕分け装
置を提供すること。 【構成】親検体が入った親検体容器11T,12T,13T を第１
の搬送路41a,41b に沿って搬送する第１搬送手段41,42
と、第１の搬送路41a,41b に設けられ、親検体容器11T,
12T,13T から親検体を分取する手段33と、親検体容器11
T,12T,13T に付された検体認識情報を読み取る検体認識
情報読取り手段71〜74と、子検体容器21T,22T,23T を第
２の搬送路に沿って搬送する第２搬送手段43,45 と、第
２の搬送路に設けられ、前記分取手段33により分取され
た親検体を読み取った検体認識情報に応じた数の子検体
容器21T,22T,23T に分注する手段とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、採取した血液等の液体
状の検体（以下、「親検体」という。）を収容した親検
体容器からその親検体を分取し、これを各種検査，分析
等を行なうための検体（以下、「子検体」という。）と
して子検体容器へ所定量ずつ分注するための検体仕分け
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、親検体容器としての試験管か
ら親検体を取出し、これを子検体容器としての他の複数
の試験管に分注する場合、一括式検体仕分け装置（分取
分注装置）が使用されている。この装置は、親検体容器
である試験管から取出した親検体を、予め設定された
数、たとえば５本の空の試験管に所定量ずつ分注し、こ
れを移送手段によって各種検査，分析等を行なう位置ま
で移送する如く構成されたものとなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の一括式
検体仕分け装置では、全親検体を一定数の検査項目（た
とえば５項目）に対応させて分注することしかできなか
った。このため、各親検体を異なる数の検査項目にそれ
ぞれ対応させて分注するような場合には、子検体を入れ
る試験管本数に過不足が生じることがあった。したがっ
て、処理効率が低いという問題があった。

【０００４】また、処理能力を高めるためには複数台の
装置の同時並行運転が行なわれることになるが、その場
合、各装置相互間の連係をとる手段が格別にはなかっ
た。このため、各装置の稼働効率にバラツキが生じ、各
装置間の負荷分担がアンバランスになり易く、故障が発
生し易いという問題があった。

【０００５】そこで本発明は、各親検体を異なる数の検
査項目にそれぞれ対応させて分注するような場合であっ
ても、効率のよい分注作業を能率よく適確に行なうこと
ができる検体仕分け装置を提供することを目的としてい
る。

【０００６】また本発明は、複数台の装置を連結するこ
とにより、さらに効率のよい検体仕分け装置を提供する
ことを目的としている。さらに本発明は、複数台の装置
を同時に動作させる場合でも、各装置の負荷を均等化で
き、故障発生が少なく、しかもたとえ一部の装置が故障
した場合でも、システム全体を停止させずに済み、連続
運転が可能な検体仕分け装置を提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明は、親検体を収容し検体認識情
報を付与された親検体容器を装置本体内へ導入移送する
ための第１の移送手段と、第１の移送手段にて装置本体
へ導入移送された前記親検体容器を分取分注操作域に移
送する第２の移送手段と、分注されるべき検体の検体認
識情報を付与された空の子検体容器を供給する手段と、
この手段にて供給される子検体容器を前記分取分注操作
域に移送する第３の移送手段と、前記分取分注操作域に
設置され、この操作域に移送されてきた前記親検体容器
から親検体を分取し、分取した親検体をこの操作域に移
送されてきた前記空の子検体容器に分注する分取分注装
置と、この分取分注装置による分取操作終了後の親検体
容器を装置本体外へ導出移送する第４の移送手段と、前
記分取分注装置にて分注操作終了後の子検体容器を装置
本体外へ導出移送する第５の移送手段と、前記第１〜第
５の移送手段の適所に設置され前記各検体容器の到来を
検知して上記各検体容器の移送を一時停止させる移送停
止手段と、この移送停止手段にて移送を停止させられた
各検体容器に付与されている検体認識情報を読み取る検
体認識情報読取手段と、この検体認識情報読取手段にて
読取られた前記検体認識情報と予め設定された前記各親
検体毎に対応した所要の分注数，分注量等の情報とに基
づいて前記親検体容器および子検体容器の移送制御およ
び前記分取分注装置の動作制御等を行なう制御手段とを
備えるようにした。

【０００８】また、前記分取分注装置は、前記親検体容
器から親検体を分取する動作と、この分取された親検体
を前記子検体容器へ分注する動作とを、一対の分取分注
機構により交互に行なう如く設けられていることが好ま
しい。

【０００９】さらに、前記第１の移送手段および前記第
４の移送手段および前記第５の移送手段は、当該装置に
おける各移送手段の入口が他の装置における各対応する
移送手段の各出口とそれぞれ連結可能であり、当該装置
における各移送手段の出口が他の装置における対応する
移送手段の各入口とそれぞれ連結可能な如く設けられて
いることが好ましい。

【００１０】一方、親検体が入った親検体容器を第１の
搬送路に沿って搬送する第１搬送手段と、前記第１の搬
送路に設けられ、前記親検体容器から前記親検体を分取
する分取手段と、前記親検体容器に付された検体認識情
報を読み取る検体認識情報読取り手段と、子検体容器を
第２の搬送路に沿って搬送する第２搬送手段と、前記第
２の搬送路に設けられ、前記分取手段により分取された
前記親検体を読み取った検体認識情報に応じた数の前記
子検体容器に分注する分注手段とを備えるようにした。

【００１１】また、前記分取手段は搬送中の前記親検体
容器を分取のために一時停止させる第１停止手段を具備
し、前記分注手段は搬送中の子検体容器を分注のために
一時停止させる第２停止手段を具備することが好まし
い。

【００１２】さらに、前記分取手段はパイプと、このパ
イプの一端に設けられた吸引手段と、他端に設けられた
チップ取付手段と、このチップ取付手段に取り付けられ
た使い捨てのチップを備え、前記分注手段はパイプと、
このパイプの一端に設けられた吐出手段と、他端に設け
られたチップ取付手段と、このチップ取付手段に取り付
けられた使い捨てのチップを備えていることが好まし
い。

【００１３】さらにまた、前記分取手段及び分注手段は
２組設けられ、一方の組と他方の組とが前記親検体容器
から親検体を分取する動作と、この分取された親検体を
前記子検体容器へ分注する動作とを交互に行なうことが
好ましい。

【００１４】また一方、親検体が入った親検体容器を供
給する手段に接続される第１親検体容器供給口と、第１
の子検体容器供給手段に接続される第１子検体容器供給
口と、親検体容器を排出する第１親検体容器排出口と、
前記第１親検体容器供給口に接続され、親検体容器を第
１の搬送路に沿って搬送する第１搬送手段と、第１の搬
送路に設けられ、親検体容器から親検体を分取する第１
分取手段と、前記第１分取手段で分取されない親検体を
有する親検体容器を第１親検体容器排出口へ排出する第
１排出手段と、前記第１子検体容器供給口に接続され、
子検体容器を第２の搬送路に沿って搬送する第２搬送手
段と、第２の搬送路に設けられ、前記第１分取手段によ
り分取された親検体を検体認識情報に応じて子検体容器
に分注する第１分注手段とを具備する第１の検体分取分
注装置と、前記第１親検体容器排出口に接続される第２
親検体容器供給口と、第２の子検体容器供給手段に接続
される第２子検体容器供給口と、親検体容器を排出する
第２親検体容器排出口と、前記第１親検体容器排出口に
接続され、親検体容器を第３の搬送路に沿って搬送する
第３搬送手段と、第３の搬送路に設けられ、親検体容器
から親検体を分取する第２分取手段と、前記第２分取手
段で分取されない親検体を有する親検体容器を第２親検
体容器排出口へ排出する第３排出手段と、前記第２の子
検体容器供給口に接続され、子検体容器を第４の搬送路
に沿って搬送する第４搬送手段と、第４の搬送路に設け
られ、前記第２分取手段により分取された親検体を子検
体容器に分注する手段を具備する第２の検体分取分注装
置とを備えるようにした。

【００１５】また一方、親検体が入った親検体容器を供
給する手段に接続される第１親検体容器供給口と、第１
の子検体容器供給手段に接続される第１子検体容器供給
口と、親検体容器を排出する第１親検体容器排出口と、
第１子検体容器を排出する第１子検体容器排出口と、前
記第１親検体容器供給口に接続され、親検体容器を第１
の搬送路に沿って搬送する第１搬送手段と、第１の搬送
路に設けられ、親検体容器から親検体を分取する第１分
取手段と、前記第１分取手段で分取されない親検体を有
する親検体容器を第１親検体容器排出口へ排出する第１
排出手段と、前記第１子検体容器供給口に接続され、子
検体容器を第２の搬送路に沿って搬送する第２搬送手段
と、第２の搬送路に設けられ、前記第１分取手段により
分取された親検体を検体認識情報に応じて子検体容器に
分注する第１分注手段と具備する第１の検体分取分注装
置と、前記第１親検体容器排出口に接続される第２親検
体容器供給口と、第１子検体容器排出口に接続される第
２子検体容器供給口と、親検体容器を排出する第２親検
体容器排出口と、子検体容器を排出する第２子検体容器
排出口と、前記第１親検体容器排出口に接続され、親検
体容器を第３の搬送路に沿って搬送する第３搬送手段
と、第３の搬送路に設けられ、親検体容器から親検体を
分取する第２分取手段と、前記第２分取手段で分取され
ない親検体を有する親検体容器を第２親検体容器排出口
へ排出する第３排出手段と、前記第２の子検体容器供給
口に接続され、子検体容器を第４の搬送路に沿って搬送
する第４搬送手段と、第４の搬送路に設けられ、前記第
２分取手段により分取された親検体を子検体容器に分注
する手段とを具備する第２の検体分取分注装置とを備え
るようにした。

【００１６】

【作用】上記手段を講じた結果、次のような作用が生じ
る。 （１）本装置は基本的に単一の検体容器を個別に制御す
る個別式検体仕分け装置である為、たとえ各親検体を異
なる数の検査項目にそれぞれ対応させて分注するような
場合であっても、子検体容器の数に過不足が生じる虞が
なく、効率のよい分注作業を行なえる。そしてすべての
動作が自動制御されるので、検体が人体に触れて汚染さ
れる等の虞がなく、しかも適確に分注作業を遂行するこ
とが出来る。 （２）分取分注装置において、分取動作と分注動作とが
一対の分取分注機構により交互に行なわれるので、分取
分注処理時間が短縮され、処理スピードの向上がはかれ
る。 （３）本装置はユニット式になっており、処理すべき検
体量の増大に応じて、当該装置の第１の移送手段、第４
の移送手段、第５の移送手段と、他の装置の対応する移
送手段とを、それぞれ直列的に結合することにより、複
数の装置を連係動作させることが可能である。このた
め、当該装置での一つの親検体についての分注作業が長
引いているような場合、次の親検体についての分注作業
は他の装置に転送して行なうようにすればよく、作業能
率のよい検体の仕分け分注を行なうことができる。ま
た、当該装置に故障が生じても他の装置で代替処理する
ことができるので、システム全体を停止させずに済むこ
とになる。

【００１７】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係る検体仕分け装
置の概略を示す平面図である。図１において、１，２は
それぞれユニット化され、相互に連結された検体仕分け
装置である。なお、図示していないが、検体仕分け装置
２の図中右方には別の検体仕分け装置が複数配置されて
いる。この装置１において１０は親検体搬送体群、２０
は子検体搬送体群、３０は分取分注装置、４１〜４５は
第１〜第５の移送手段としての移送レーン、５１〜５４
は容器検出センサ、６１〜６４はストッパ、７１〜７４
は検体認識情報を読み取るバーコードリーダ、１３０〜
１３４，１４０は移送方向転換器、９０は検体情報メモ
リ、１００は仕分け制御器である。１１０はバーコード
プリンタ、１２０はラベル貼付機である。なお、親検体
搬送体群１０は親検体搬送体１１，１２，１３及び図示
しない多数の親検体搬送体から構成されており、また、
子検体搬送体群２０は子検体搬送体２１，２２，２３及
び図示しない多数の子検体搬送体から構成されている。

【００１８】親検体搬送体群１０の各親検体搬送体１１
〜１３等は同一構造であり、ここでは、代表として親検
体搬送体１１，１２を図２及び図３に示す。すなわち、
親検体搬送体１１，１２はその内部に親検体を収容し、
首部に検体認識情報としてのバーコードラベル１１ａ，
１２ａが貼付された試験管からなる親検体容器１１Ｔ，
１２Ｔと、これら親検体容器１１Ｔ，１２Ｔを、円筒状
のホルダー１１Ｈ，１２Ｈにて保持した状態のものであ
る。各ホルダー１１Ｈ，１２Ｈの外周にはそれぞれ二つ
のリング状をなす溝部Ｒ１，Ｒ２が設けられている。各
Ｒ１は後述するガイドレール４１ａおよび４１ｂに係合
しており、各Ｒ２は後述するストッパ６１〜６４と係合
可能となっている。

【００１９】図１に説明を戻す。子検体搬送体群２０の
各子検体搬送体２１〜２３等も各親検体搬送体１１〜１
３と同様に構成されている。なお子検体搬送体群２０の
各子検体搬送体２１〜２３等は、当初は空の状態になっ
ている。

【００２０】分取分注装置３０は、当該検体仕分け装置
１内のほぼ中央部に位置する分取分注操作域に設置され
ている。一対の分取分注機構３０Ａ，３０Ｂを有してい
る。第１の分取分注機構３０Ａは、第１，第３移送レー
ン４１，４３に直交するように配置されたガイドバー３
１と、このガイドバー３１に沿って摺動可能な吸引器本
体３２を備えている。この吸引器本体３２は検体容器内
の検体（液体等）を吸入・吐出するための吸引具３３を
有している。図４に示すように、吸引具３３は一端を吸
引器本体３２内に設けられた図示しないエア式吸引装置
に接続されているパイプ３４と、このパイプ３４の他端
に取り付けられ内部に貫通穴が設けられた弾性部材から
なる円柱状のチップ取付け栓３５と、この取付け栓３５
の外周に装着された使い捨てタイプのチップ３６から構
成されている。

【００２１】図１に説明を戻す。第２の分取分注機構３
０Ｂも第１の分取分注機構３０Ａと同様に構成されてい
る。３７はガイドバー、３８は吸引器本体、３９は吸引
具を示している。なお、吸引具３３と３９とは、吸引器
本体３２と３８とがすれ違う際、互いに相手を避けて通
過し得るように、予め前後に位置をずらして支持されて
おり、かつ分取時または分注時には検体容器内部まで下
降動作できるように設けられている。

【００２２】第１〜第５の移送レーン４１〜４５は、第
１の移送レーン４１を代表して図２に示すように構成さ
れている。すなわち、第１の移送レーン４１はホルダー
移送用のベルトコンベア４１ｃと、ガイドレール４１
ａ，４１ｂとから構成されている。ガイドレール４１
ａ，４１ｂはホルダー１１Ｈ、１２Ｈの溝部Ｒ１と係合
することにより、親検体容器１１Ｔ，１２Ｔを保持して
いるホルダー１１Ｈ、１２Ｈを転倒させずに安定に移送
する如く案内するためのものである。

【００２３】図１に説明を戻す。第１の移送レーン４１
は、当該装置１の図中左方の入口端部４１ｄから親検体
を収容した親検体容器１１Ｔ，１２Ｔ，１３Ｔ（１３Ｔ
は不図示）を含む各親検体搬送体１１〜１３等を順次装
置本体内へ導入移送し、他方の出口端部４１ｅから、各
親検体搬送体１１〜１３等を装置本体外へ導出移送可能
な如く構成され、本体外へ導出されたものは装置２の第
１の移送レーンに導入される。

【００２４】第１の移送レーン４１の入口近傍には各親
検体搬送体１１〜１３等の到来を検知するセンサ５１
と、このセンサ５１からの信号によって各親検体搬送体
１１〜１３等の移送を一時停止させるストッパ６１とが
設置されている。また、ストッパ６１によって一時停止
した各親検体搬送体１１〜１３等の各親検体容器１１
Ｔ，１２Ｔ，１３Ｔ（１３Ｔは不図示）等に付与されて
いるバーコードラベル１１ａ，１２ａ，１３ａ（１３ａ
は不図示）等を読み取るバーコードリーダ７１が設けら
れている。なお、バーコードラベル１１ａ〜１３ａ等は
各親検体１１Ｔ〜１３Ｔ等を囲むように設けられている
ため、各親検体搬送体１１〜１３がどの方向を向いてい
てもバーコドリーダ７１によって読み取ることが可能で
ある。

【００２５】ストッパ６１〜６４は、ストッパ６１を代
表して図２及び図３に示すように構成されている。すな
わち、ストッパ６１はガイドレール４１ｂの外側に設置
されており、かつベルトコンベア４１ｃの進行方向とは
直角な方向に進退動作するエア・ピストン／シリンダ・
デバイス等からなるストッパ本体６１ａと、このストッ
パ本体６１ａの先端に設けられ、ストッパ本体６１ａの
動作に応じてガイドレール４１ｂに設けられた孔部から
ベルトコンベア４１ｃ上に適時突出し、各ホルダー１１
Ｈ，１２Ｈのいずれかの溝部Ｒ２に係合して、任意の親
検体搬送体１１〜１３等より以降のものを一時的に一斉
停止させることが可能なストップ棒６１ｂとからなって
いる。

【００２６】図１に説明を戻す。第１の移送レーン４１
の途中には後述する第２の移送レーン４２への分岐部Ｐ
１が設けられている。この分岐部Ｐ１には、図７，図８
に示すような移送方向転換器１４０が設けられている。
この移送方向転換器１４０は、平行に配置された押し出
しシリンダ１４１とストッパシリンダ１４２を備えてい
る。これら押し出しシリンダ１４１とストッパシリンダ
１４２は第１の移送レーン４１の移送方向に直角に作動
する。押し出しシリンダ１４１はストッパシリンダ１４
２の第１の移送レーンの移送方向に対して上流側に位置
している。押し出しシリンダ１４１の先端には押し出し
シリンダ１４１の作動時に移送レーン内に突出する押し
出し具１４３が設けられている。押し出し具１４３は直
方体に形成されており、後述するストッパ１４４が通じ
る切欠部１４３ａが設けられている。ストッパシリンダ
１４２の先端にはストッパシリンダ１４２の作動時に移
送レーンに押し出し具１４３を越えて突出し、親検体搬
送体及び子検体搬送体が係合するストッパ１４４が設け
られている。

【００２７】このように構成された移送方向転換器１４
０では、親検体搬送体１１〜１３等が移送されてきた場
合には、ストッパシリンダ１４２を作動させ、ストッパ
１４４により上述した搬送体を止める。続いて、押し出
しシリンダ１４１を作動させ、ストッパ１４４により停
止させられた搬送体を押し出し、スムーズに移送方向を
転換することが可能である。

【００２８】移送方向転換器１４０は、仕分け制御器１
００からの指令によって分岐部Ｐ１においてベルトコン
ベア４１ｃ上に所定タイミングで作動することにより、
親検体搬送体群１０のうち所定の親検体搬送体を、分岐
部Ｐ１において第１の移送レーン４１から第２の移送レ
ーン４２に移し換える機能を有している。

【００２９】第２の移送レーン４２は、第１の移送レー
ン４１と直交するようにして接続されており、親検体搬
送体群１０から所定の親検体搬送体１１〜１３等を第１
の移送レーン４１から受取る。第２の移送レーン４２
は、第１の移送レーン４１と平行するように９０度曲
り、分取分注装置３０を経由し、さらに９０度曲り、後
述する第４の移送レーン４４に直交するように合流させ
る如く構成されている。

【００３０】第２の移送レーン４２の分取分注操作域３
０を通過する部分には、各親検体搬送体１１〜１３等の
到来を検知するセンサ５２と、このセンサ５２からの信
号によって各親検体搬送体１１〜１３等の移送を一時停
止させるストッパ６２と、このストッパ６２によって一
時停止した各親検体搬送体１１〜１３等の各容器１１
Ｔ，１２Ｔ，１３Ｔに付与されたバーコードラベル１１
ａ，１２ａ，１３ａを読み取るバーコードリーダ７２と
が設けられている。また、第２の移送レーン４２の上述
した９０度曲がる部分及び第４の移送レーン４４との合
流部分にはそれぞれ移送方向転換器１３０，１３１，１
３２が設けられている。

【００３１】第３の移送レーン４３は、当該装置１の一
方の端部に接続した子検体容器供給手段（不図示）から
供給された空の子検体容器およびホルダーからなる子検
体搬送体群２１〜２３等を装置内へ導入移送し、分取分
注操作域３０を経由して後述する第５の移送レーン４５
に直交するようにして合流させる如く構成されている。

【００３２】第３の移送レーン４３の入口近傍には、後
述する検体情報メモリ９０に設定記憶された情報に基づ
いて検体認識情報をバーコード化してラベルに印刷する
バーコードプリンタ１１０と、このバーコードプリンタ
１１０で印刷されたバーコードラベルを例えば子検体搬
送体２１〜２３等の各子検体容器２１Ｔ，２２Ｔ，２３
Ｔ（２１Ｔ〜２３Ｔは不図示）の所定箇所に貼付するラ
ベル貼付機１２０とが設置されている。

【００３３】またラベル貼付機１２０に隣接して、子検
体搬送体２１〜２３等の到来を検知するセンサ５３と、
このセンサ５３からの信号によって子検体搬送体２１〜
２３等の移送を一時停止させるストッパ６３と、このス
トッパ６３によって一時停止した子検体搬送体２１〜２
３等のそれぞれの子検体容器２１Ｔ〜２３Ｔに付与され
たバーコードラベルを読み取るバーコードリーダ７３と
が設けられている。

【００３４】さらに、第３の移送レーン４３の分取分注
操作域通過部には、子検体搬送体２１〜２３等の到来を
検知するセンサ５４と、このセンサ５４からの信号によ
って子検体搬送体２１〜２３等の移送を一時停止させる
ストッパ６４と、このストッパ６４によって一時停止し
た各子検体搬送体２１〜２３等のそれぞれの子検体容器
２１Ｔ〜２３Ｔ等に付与されたバーコードラベルを読み
取るバーコードリーダ７４とが設けられている。また、
第３の移送レーン４３の上述した９０度曲がる部分及び
第５の移送レーン４５との合流部分には移送方向転換器
１３３，１３４が設けられている。

【００３５】第４の移送レーン４４は、当該検体仕分け
装置１の一方の入口端部から、他の検体仕分け装置にお
いて分取操作済みの親検体容器を含む親検体搬送体群を
装置本体内へ導入移送し、他方の出口端部から親検体搬
送体群を装置本体外へ導出移送する如く構成されてい
る。また、この第４の移送レーン４４の途中には、第１
の移送レーン４１からの合流部Ｐ４が設けられている。

【００３６】第５の移送レーン４５は、当該検体仕分け
装置１の一方の入口端部から、他の検体仕分け装置にお
いて分注操作済みの子検体容器を含む子検体搬送体群を
装置本体内へ導入移送し、他方の出口端部から子検体搬
送体群を装置本体外へ導出移送する如く構成されてい
る。また、この第５の移送レーン４５の途中には、第３
の移送レーン４３からの合流部Ｐ５が設けられている。

【００３７】なお、第１の移送レーン４１および第４の
移送レーン４４および第５の移送レーン４５は、当該装
置１における各移送レーンの入口が他の装置における各
対応する移送レーンの各出口とそれぞれ着脱自在に連結
可能な如く設けられている。また、当該装置１における
各移送レーンの出口が他の装置における対応する移送レ
ーンの各入口とそれぞれ着脱自在に連結可能な如く設け
られている。

【００３８】検体情報メモリ９０には、各親検体毎に対
応した所要の分注数，分注量等の処理情報が予め設定記
憶されており、適時読出し可能となっている。仕分け制
御器１００は、検体情報メモリ９０に記憶されている検
体情報およびバーコードリーダ７１〜７４にて読取られ
た検体認識情報に基づいて、親検体搬送体群１０および
子検体搬送体群２０の移送制御および分取分注装置３０
の動作制御等を行なうものとなっている。

【００３９】移送方向転換器１３０の内側のレールを切
り欠いて設け、レーンの下に設けられたモータ１３１
と、その軸に取り付けられたレーン内に設けられた円柱
状の取付具１３２と、この取付具１３２にモータの軸に
対して直角に取り付けられ、９０度の間隔で配置された
ゴム製の４本の弾力性棒１３３を備えている。この移送
方向転換器１３０は親検体搬送体群１０の移送方向が図
中矢印Ｘ方向の場合は図７中時計回り方向に回転してい
る。

【００４０】このように構成された移送方向転換器１３
０では、親検体搬送体１１〜１３等及び子検体搬送体２
１〜２３等が移送されてきた場合には、スムーズに移送
方向を転換することが可能である。

【００４１】このように構成された検体仕分け装置にお
いては、検体の分取・分注操作が次の如く行なわれる。
先ず装置を作動させる前の準備として、処理すべき検体
の量等に応じて適当な数の検体仕分け装置を用意する。
そして各装置における第１の移送レーン４１および第４
の移送レーン４４および第５の移送レーン４５の各入口
を隣接する他の装置における各対応する移送レーンの各
出口とそれぞれ連結し、さらに各装置における各移送レ
ーンの出口を隣接する他の装置における対応する移送レ
ーンの各入口とそれぞれ連結する。

【００４２】また、各検体仕分け装置の第３の移送レー
ン４３の入口には空の子検体容器を供給する図示しない
空容器供給部を接続する。また、最上流部に位置する検
体仕分け装置（例えば当該装置１）の第１の移送レーン
４１の入口には、親検体容器を供給する親検体容器供給
部を接続する。また、最下流部に位置する検体仕分け装
置（例えば他の装置２）の第４の移送レーン４４の出口
には分取操作済みの親検体容器回収部を接続し、第５の
移送レーン４５の出口には分注操作済みの子検体容器回
収部を接続する。

【００４３】このように準備された複数の検体仕分け装
置からなる検体仕分けシステム全体を作動させると、ま
ず親検体容器供給部から各親検体容器を保持する親検体
搬送体１１〜１３等が第１の移送レーン４１により当該
装置１の内部に順次導入される。導入された親検体搬送
体群１０のうち、最初の親検体搬送体１１が所定位置ま
で移送されてくると、この親検体搬送体１１はセンサ５
１によって検知され、ストッパ６１が作動する。このた
め親検体搬送体１１の進行が一時停止する。そしてバー
コードリーダ７１によって親検体容器１１Ｔに貼付され
ているバーコードラベル１１ａのバーコードが読み取ら
れ、このバーコードに基づいて仕分け制御器１００へ検
体認識情報が入力する。仕分け制御器１００は検体情報
メモリ９０に予め記憶されている各親検体毎に対応する
分注数，分注量等の情報を読出す。かくして仕分け制御
器１００は、入力した各情報に基づいて、各搬送体の移
送制御および分取分注装置３０の動作制御を次々に行な
うように作動する。

【００４４】ストッパ６１が解除されると、各親検体搬
送体１１〜１３等が再び移動を開始する。そして先頭の
親検体搬送体１１が分岐部Ｐ１に差し掛かったときに、
移送方向転換器１４０が制御信号に基づいて作動する
と、親検体搬送体１１は第１の移送レーン４１から第２
の移送レーン４２に移し換えられる。第２の移送レーン
４２に移し換えられた親検体搬送体１１が分取分注装置
３０まで移送されると、センサ５２にて検知され、スト
ッパ６２にて一時停止させられる。ここで、バーコード
リーダ７２によって親検体容器１１Ｔに貼付されている
バーコードラベル１１ａのバーコードが読み取られる。

【００４５】一方、空の子検体容器２１Ｔ，２２Ｔ，２
３Ｔを保持する各子検体搬送体２１〜２３等は、第３の
移送レーン４３により装置本体の内部へ導入される。同
時に仕分け制御器１００からの制御信号に基づいて、バ
ーコードプリンタ１１０が作動し、親検体容器１１Ｔ内
の親検体に応じた検体認識情報がバーコード化され、バ
ーコードラベルに印刷される。そして、このバーコード
ラベルは、ラベル貼付機１２０によって上記供給された
空の子検体容器２１Ｔ，２２Ｔ，２３Ｔの所定箇所に貼
付される。この空の子検体容器２１Ｔ，２２Ｔ，２３Ｔ
を備えた各子検体搬送体２１〜２３等は、センサ５３に
て検知され、ストッパ６３によって一時停止させられ
る。ここで、バーコードリーダ７３によってバーコード
の検体認識情報が正確なものか否かが確認され、正確で
あることが確認されるとストッパ６３が解除される。か
くして子検体容器を含む各子検体搬送体２１〜２３等は
第３の移送レーン４３によって分取分注装置３０まで移
送され、ストッパ６４によって所定位置に一時停止させ
られる。ここで、バーコードリーダ７４によって子検体
容器２１Ｔ，２２Ｔ，２３Ｔに貼付されているバーコー
ドラベル１１ａのバーコードが読み取られ、バーコード
の検体認識情報が正確なものか否かが確認される。この
１対１の処理により、検体の取り間違いがなくなる。

【００４６】分取分注装置３０では分取分注作業が以下
の如く行なわれる。すなわち、第１の分取分注機構３０
Ａでは吸引器本体３２に取り付けられた吸引具３３の先
端が停止中の親検体搬送体１１の親検体容器１１Ｔの内
部まで挿入される。続いて、エア式吸引装置が作動し、
検体を所定量だけ吸引保持する。しかるのち吸引具３３
が引き出され、ストッパ６４にて一時停止している先頭
の子検体搬送体２１の子検体容器２１Ｔの上方位置まで
移動する。ここで吸引装置を逆作動させると、吸引具３
３内の親検体が子検体容器２１Ｔの中へ、検体情報メモ
リ９０の情報に基づく定められた量だけ吐出分注され
る。同様にして第２の分取分注機構３０Ｂによっても分
取分注作業が行なわれる。ただし第２の分取分注機構３
０Ｂによる分注作業は第２番目の子検体容器２２Ｔに対
して行なわれる。この様にして複数の子検体容器に対し
ての分注作業が行なわれる。このとき、第１の分取分注
機構３０Ａと第２の分取分注機構３０Ｂとは、半サイク
ル分だけタイミングがずれた状態、すなわち第１の分取
分注機構３０Ａで分取作業が行われているときは、第２
の分取分注機構３０Ｂで分注作業が行われるようになっ
ている。

【００４７】分取分注作業が終了すると、一方において
ストッパ６２が解除され、分取操作終了済みの親検体容
器１１Ｔを有する搬送体１１の移送が再開される。合流
部Ｐ４まで移送された親検体搬送体１１は、第４の移送
レーン４４に合流し、第４の移送レーン４４の出口から
当該装置１の外部へ送出される。他方においてストッパ
６４が解除され、分注操作終了済みの子検体容器２１
Ｔ，２２Ｔ，２３Ｔ等を保持する子検体搬送体２１〜２
３等が再び移送を開始する。合流部Ｐ５まで移送された
子検体搬送体２１〜２３等は、第５の移送レーン４５に
合流し、第５の移送レーン４５の出口から当該装置１の
外部へ送出される。

【００４８】ところで上記分取分注操作において、仕分
け制御器１００の制御信号により、移送方向転換器１４
０にて第２の移送レーン４２に移送されなかった例えば
親検体搬送体１２は、そのまま第１の移送レーン４１の
出口から当該装置外へ送出される。そしてこの当該装置
外へ送出された親検体搬送体１２は、隣接する検体仕分
け装置２の第１の移送レーン４１の入口から導入され、
上述した検体仕分け装置１と同様の処理がほぼ同時に行
なわれる。

【００４９】このように本実施例の装置は、基本的には
単一の検体容器を個別に制御する個別式検体仕分け装置
である為、たとえ各親検体を異なる数の検査項目にそれ
ぞれ対応させて分注するような場合であっても、子検体
容器２１Ｔ，２２Ｔ，２３Ｔ等の数に過不足が生じる虞
がなく、効率のよい分注作業を行なえる。そしてすべて
の動作が検体情報メモリ９０や仕分け制御器１００によ
り自動制御されるので、検体が人体に触れて汚染される
等の虞がなく、しかも迅速確実に分注作業を遂行するこ
とが出来る。また分取分注装置３０において、分取動作
と分注動作とが一対の分取分注機構３０Ａ，３０Ｂによ
り半サイクルずれるようにして交互に行なわれるので、
分取分注処理時間の短縮が図られ、処理スピードの向上
がはかれる。

【００５０】また本実施例によれば、ユニット化された
検体仕分け装置が複数台配置され、各装置の第１，第
４，第５の各移送レーンが直列的に結合されているた
め、検体の分取分注操作の連係処理が可能となる。した
がって各装置に作業負荷を均一に加えることができ、仕
分・分注作業の効率を高めることができる。さらに一つ
の検体仕分け装置たとえば当該装置１の分取分注装置３
０等が故障しても、この装置１の移送方向転換器１４０
を作動させなければ、第１の移送レーン４１が動作して
いる限り親検体搬送体１１〜１３等は次の検体仕分け装
置２へ送り込まれることになる。このため一つの装置に
トラブルが発生した時においても、システム全体として
は運転を停止させずに済み、連続運転することが可能と
なる。なお本実施例の装置はユニット式であるので、必
要な検体の処理量に応じて接続するユニット数を増減さ
せればよく、従来のように検体処理量の増減に応じて、
検体仕分け装置の設計変更をする必要がない。

【００５１】上述した実施例では第２の移送レーン４２
としてクランク状に曲げられたものを用いているが、第
１の移送レーン４１と第３の移送レーン４３との間を直
線で接続するようにしてもよい。

【００５２】また、移送方向転換器として図５，図６，
図７，図８に示したものを用いているが、移送方向転換
器としては、図９，図１０に示すような移送方向転換器
８１を上述した実施例における１３０及び１４０の代わ
りに用いてもよい。すなわち、第１，第２，第３の移送
レーン４１，４２，４３における直角に移送方向が変わ
る位置の外側に配置するようにしてもよい。移送方向転
換器８１は、図示しないシリンダに接続され第１の移送
レーン４１の移送方向に直交する棒状の部材８１ａと、
この部材８１ａの先端に設けられ親検体搬送体を保持す
る部材８１ｂ，８１ｃから構成されている。この移送方
向転換器８１は、第１の移送レーン４１のガイドレール
４１ｂの外側に設置されており、ベルトコンベア４１ｃ
の進行方向と直角な方向に進退動作するように設けられ
ている。なお、本発明は上述した実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
実施可能であるのは勿論である。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、各親検体を例えば異な
る数の検査項目にそれぞれ対応させて分注するような場
合であっても、効率のよい分注作業を能率よく適確に行
なうことができ、複数台の装置を同時に動作させる場合
でも、各装置の負荷を均等化でき、故障発生が少なく、
しかもたとえ一部の装置が故障した場合でも、システム
全体を停止させずに済み、連続運転が可能な検体仕分け
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る検体仕分け装置の概略
を示す平面図。

【図２】同装置の移送レーンと検体搬送体とストッパの
斜視図。

【図３】同装置の移送レーンと検体搬送体とストッパの
平面図。

【図４】同装置の吸引具を示す斜視図。

【図５】同装置の移送方向転換器の一例を示す平面図。

【図６】同装置の移送方向転換器の一例を示す斜視図。

【図７】同装置の移送方向転換器の他の例を示す平面
図。

【図８】同装置の移送方向転換器の他の例を示す斜視
図。

【図９】同装置の移送方向転換器のさらに他の例を示す
平面図。

【図１０】同装置の移送方向転換器のさらに他の例を示
す斜視図。

【符号の説明】

１，２〜…検体仕分け装置 １０…親検体搬送体
群 １１，１２〜…各親検体搬送体 ２０…子検体搬送体
群 ２１，２２〜…各子検体搬送体 ３０…分取分注装置 ４１〜４５…第１〜第５の移送手段としての移送レーン ５１〜５４…容器検出センサ ６１〜６４…ストッ
パ ７１〜７４…検体認識情報を読み取るバーコードリーダ ８１，１３０，１３１，１３２，１４０…移送方向転換
器 ９０…検体情報メモリ １００…仕分け制御
器 １１０…バーコードプリンタ １２０…ラベル貼付
機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｎ 1/00 １０１ Ｋ 7519−2Ｊ 35/02 Ｃ 7370−2Ｊ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】親検体を収容し検体認識情報を付与された
   親検体容器を装置本体内へ導入移送するための第１の移
   送手段と、 第１の移送手段にて装置本体へ導入移送された前記親検
   体容器を分取分注操作域に移送する第２の移送手段と、 分注されるべき検体の検体認識情報を付与された空の子
   検体容器を供給する手段と、 この手段にて供給される子検体容器を前記分取分注操作
   域に移送する第３の移送手段と、 前記分取分注操作域に設置され、この操作域に移送され
   てきた前記親検体容器から親検体を分取し、分取した親
   検体をこの操作域に移送されてきた前記空の子検体容器
   に分注する分取分注装置と、 この分取分注装置による分取操作終了後の親検体容器を
   装置本体外へ導出移送する第４の移送手段と、 前記分取分注装置にて分注操作終了後の子検体容器を装
   置本体外へ導出移送する第５の移送手段と、 前記第１〜第５の移送手段の適所に設置され前記各検体
   容器の到来を検知して上記各検体容器の移送を一時停止
   させる移送停止手段と、 この移送停止手段にて移送を停止させられた各検体容器
   に付与されている検体認識情報を読み取る検体認識情報
   読取手段と、 この検体認識情報読取手段にて読取られた前記検体認識
   情報と予め設定された前記各親検体毎に対応した所要の
   分注数，分注量等の情報とに基づいて前記親検体容器お
   よび子検体容器の移送制御および前記分取分注装置の動
   作制御等を行なう制御手段とを備えてなることを特徴と
   する検体仕分け装置。
2. 【請求項２】前記分取分注装置は、前記親検体容器から
   親検体を分取する動作と、この分取された親検体を前記
   子検体容器へ分注する動作とを、一対の分取分注機構に
   より交互に行なう如く設けられていることを特徴とする
   請求項１に記載の検体仕分け装置。
3. 【請求項３】前記第１の移送手段および前記第４の移送
   手段および前記第５の移送手段は、当該装置における各
   移送手段の入口が他の装置における各対応する移送手段
   の各出口とそれぞれ連結可能であり、当該装置における
   各移送手段の出口が他の装置における対応する移送手段
   の各入口とそれぞれ連結可能な如く設けられていること
   を特徴とする請求項１または２に記載の検体仕分け装
   置。
4. 【請求項４】親検体が入った親検体容器を第１の搬送路
   に沿って搬送する第１搬送手段と、 前記第１の搬送路に設けられ、前記親検体容器から前記
   親検体を分取する分取手段と、 前記親検体容器に付された検体認識情報を読み取る検体
   認識情報読取り手段と、 子検体容器を第２の搬送路に沿って搬送する第２搬送手
   段と、 前記第２の搬送路に設けられ、前記分取手段により分取
   された前記親検体を読み取った検体認識情報に応じた数
   の前記子検体容器に分注する分注手段とを備えてなるこ
   とを特徴とする検体仕分け装置。
5. 【請求項５】前記分取手段は搬送中の前記親検体容器を
   分取のために一時停止させる第１停止手段を具備し、前
   記分注手段は搬送中の子検体容器を分注のために一時停
   止させる第２停止手段を具備することを特徴とする請求
   項４に記載の検体仕分け装置。
6. 【請求項６】前記分取手段はパイプと、このパイプの一
   端に設けられた吸引手段と、他端に設けられたチップ取
   付手段と、このチップ取付手段に取り付けられた使い捨
   てのチップを備えていることを特徴とする請求項４また
   は５に記載の検体仕分け装置。
7. 【請求項７】前記分注手段はパイプと、このパイプの一
   端に設けられた吐出手段と、他端に設けられたチップ取
   付手段と、このチップ取付手段に取り付けられた使い捨
   てのチップを備えていることを特徴とする請求項４，５
   または６に記載の検体仕分け装置。
8. 【請求項８】前記分取手段及び分注手段は２組設けら
   れ、一方の組と他方の組とが前記親検体容器から親検体
   を分取する動作と、この分取された親検体を前記子検体
   容器へ分注する動作とを交互に行なうことを特徴とする
   請求項４，５，６または７に記載の検体仕分け装置。
9. 【請求項９】親検体が入った親検体容器を供給する手段
   に接続される第１親検体容器供給口と、第１の子検体容
   器供給手段に接続される第１子検体容器供給口と、親検
   体容器を排出する第１親検体容器排出口と、前記第１親
   検体容器供給口に接続され、親検体容器を第１の搬送路
   に沿って搬送する第１搬送手段と、第１の搬送路に設け
   られ、親検体容器から親検体を分取する第１分取手段
   と、前記第１分取手段で分取されない親検体を有する親
   検体容器を第１親検体容器排出口へ排出する第１排出手
   段と、前記第１子検体容器供給口に接続され、子検体容
   器を第２の搬送路に沿って搬送する第２搬送手段と、第
   ２の搬送路に設けられ、前記第１分取手段により分取さ
   れた親検体を検体認識情報に応じて子検体容器に分注す
   る第１分注手段とを具備する第１の検体分取分注装置
   と、 前記第１親検体容器排出口に接続される第２親検体容器
   供給口と、第２の子検体容器供給手段に接続される第２
   子検体容器供給口と、親検体容器を排出する第２親検体
   容器排出口と、前記第１親検体容器排出口に接続され、
   親検体容器を第３の搬送路に沿って搬送する第３搬送手
   段と、第３の搬送路に設けられ、親検体容器から親検体
   を分取する第２分取手段と、前記第２分取手段で分取さ
   れない親検体を有する親検体容器を第２親検体容器排出
   口へ排出する第３排出手段と、前記第２の子検体容器供
   給口に接続され、子検体容器を第４の搬送路に沿って搬
   送する第４搬送手段と、第４の搬送路に設けられ、前記
   第２分取手段により分取された親検体を子検体容器に分
   注する手段を具備する第２の検体分取分注装置とを備え
   てなることを特徴とする検体仕分け装置。
10. 【請求項１０】親検体が入った親検体容器を供給する手
    段に接続される第１親検体容器供給口と、第１の子検体
    容器供給手段に接続される第１子検体容器供給口と、親
    検体容器を排出する第１親検体容器排出口と、第１子検
    体容器を排出する第１子検体容器排出口と、前記第１親
    検体容器供給口に接続され、親検体容器を第１の搬送路
    に沿って搬送する第１搬送手段と、第１の搬送路に設け
    られ、親検体容器から親検体を分取する第１分取手段
    と、前記第１分取手段で分取されない親検体を有する親
    検体容器を第１親検体容器排出口へ排出する第１排出手
    段と、前記第１子検体容器供給口に接続され、子検体容
    器を第２の搬送路に沿って搬送する第２搬送手段と、第
    ２の搬送路に設けられ、前記第１分取手段により分取さ
    れた親検体を検体認識情報に応じて子検体容器に分注す
    る第１分注手段と具備する第１の検体分取分注装置と、 前記第１親検体容器排出口に接続される第２親検体容器
    供給口と、第１子検体容器排出口に接続される第２子検
    体容器供給口と、親検体容器を排出する第２親検体容器
    排出口と、子検体容器を排出する第２子検体容器排出口
    と、前記第１親検体容器排出口に接続され、親検体容器
    を第３の搬送路に沿って搬送する第３搬送手段と、第３
    の搬送路に設けられ、親検体容器から親検体を分取する
    第２分取手段と、前記第２分取手段で分取されない親検
    体を有する親検体容器を第２親検体容器排出口へ排出す
    る第３排出手段と、前記第２の子検体容器供給口に接続
    され、子検体容器を第４の搬送路に沿って搬送する第４
    搬送手段と、第４の搬送路に設けられ、前記第２分取手
    段により分取された親検体を子検体容器に分注する手段
    とを具備する第２の検体分取分注装置とを備えてなるこ
    とを特徴とする検体仕分け装置。