CN114955512B - 试管旋转机构和流水线样本传送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种试管旋转机构和流水线样本传送系统。其中，所述试管旋转机构包括：第一滚动结构和第二滚动结构，所述第一滚动结构和所述第二滚动结构沿输送轨道的输送方向分布，所述第一滚动结构和所述第二滚动结构的外侧面与所述输送轨道上的任一试管托的外周壁分别具有相切点，用于限制所述试管托移动，所述第一滚动结构和所述第二滚动结构与所述试管托之间相对滚动，使所述试管托转动；和传动结构，传动结构，所述传动结构带动所述第一滚动结构和所述第二滚动结构远离和靠近所述输送轨道。本发明技术方案可对输送轨道上输送的试管托及其上的试管进行拦截和转动。本发明还提出一种流水线样本传送系统。

Description

试管旋转机构和流水线样本传送系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种试管旋转机构和应用所述试管旋转机构的流水线样本传送系统。

背景技术

现有技术中，使用具有多个插孔的试管架，成批的将试管插入试管架上，通过转动试管架或是使用转管器对试管架上的试管逐一进行转动，以使得扫码器对试管外壁上的样本信息就行扫描读取。由上述内容可知，现有技术中，只能对静止的试管或试管架进行转动。

而对于设置在流水线上的试管托和试管，具体地，每个试管对应插设在一个试管托上，试管托主体为圆柱体，试管托上设置有插孔或是紧固套用于固定试管，多个试管托被放置到流水线上的输送轨道向前输送到后续操作设备的工位上，当然，输送轨道上设置有传送带，不停地对试管托进行输送，当试管托经过扫码器工位时，人工拦截该试管托，并转动试管托供扫码器扫描其上的试管信息。

该类结构设置，需要繁琐的人工操作，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种试管旋转机构，可自动对输送轨道上输送的试管托及其上的试管进行拦截和转动。

为实现上述目的，本发明提出的试管旋转机构，应用于流水线样本传送系统，其特征在于，包括：

第一滚动结构和第二滚动结构，所述第一滚动结构和所述第二滚动结构沿输送轨道的输送方向分布，所述第一滚动结构和所述第二滚动结构的外侧面与所述输送轨道上的任一试管托的外周壁之间分别具有相切点，用于限制所述试管托移动，所述第一滚动结构和所述第二滚动结构与所述试管托之间相对滚动，使所述试管托转动；和

传动结构，所述传动结构带动所述第一滚动结构和所述第二滚动结构远离和靠近所述输送轨道。

可选地，还包括阻挡结构，所述阻挡结构用于将所述输送轨道上的相邻两个所述试管托隔断开，所述第一滚动结构和所述第二滚动结构与被隔断开的前一位所述试管托的外周壁之间分别具有所述相切点，用于限制所述试管托移动；

所述传动结构带动所述阻挡结构远离和靠近所述输送轨道。

可选地，所述阻挡结构为第三滚动结构。

可选地，还包括机架和摆动支架，所述机架上设置有转轴，所述转轴的轴线与水平地面相互垂直，所述摆动支架与所述转轴连接，所述第一滚动结构、所述第二滚动结构、所述传动结构和所述阻挡结构均设置在所述摆动支架上；

所述输送轨道具有水平方向上的左侧边和右侧边，所述摆动支架、所述第一滚动结构和所述第二滚动结构位于所述左侧边；

所述传动结构包括驱动电机、第一传动轴和凸轮，所述第一传动轴与所述驱动电机连接，所述第一传动轴与水平地面相互垂直，所述凸轮连接在所述第一传动轴上；

当所述凸轮的凸缘与所述机架的表面相抵接时，所述摆动支架沿水平方向摆动，使所述第一滚动结构、所述第二滚动结构和所述阻挡结构远离所述输送轨道。

可选地，所述机架上设置有光耦传感器，所述凸轮的基圆上设置有光耦片。

可选地，所述第一滚动结构与所述第一传动轴连接；

所述摆动支架上设置有第二传动轴，所述第二传动轴与所述第一传动轴相互平行，所述第二滚动结构与所述第二传动轴连接；

所述第一传动轴上设置有主动带轮，所述第二传动轴上设置有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过第一传动带连接。

可选地，还包括弹性结构，所述弹性结构的两端分别连接在所述机架和所述摆动支架上。

可选地，还包括副支架，所述副支架位于所述右侧边，所述副支架设置有第四滚动结构，所述第四滚动结构的外侧面与所述试管托具有相切点。

可选地，所述副支架上设置有位置传感器探头。

本发明还提出一种流水线样本传送系统，包括扫码器和所述的试管旋转机构。

实际应用中，本申请中的试管旋转机构可与现有的输送轨道组合使用，沿输送方向设置有第一滚动结构和第二滚动结构，可使试管托被限位到第一滚动结构与第二滚动结构之间，在滚动结构的带动下，试管托及其上的试管也可转动，可进行扫描工作。转动后，传动结构带动第一滚动结构和第二滚动结构远离输送轨道，用于放行被扫描后的试管托，传动结构还可带动第一滚动结构和第二滚动结构复位，用于拦截后续输送的试管托和控制试管托转动。本申请中，第一滚动结构和第二滚动结构沿轨道输送方向布置，从前后方向对试管托进行限位和靠紧，在控制试管托转动时，试管托没有任何的侧向摆动或侧移，使试管托在转动过程中具有良好的稳定性。该类结构设置，可以实现将正在移动中的试管托直接拦截和转动，且不会改变试管托的原有运动路径，进一步提高试管托的稳定性(试管托不稳会导致其上的试管倾倒砸落)，且结构简单精巧，定位精准，便于操作，具有极低的使用成本和极高的实用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明试管旋转机构一实施例的立体结构示意图；

图2为本发明试管旋转机构一实施例的俯视图；

图3为本发明试管旋转机构一实施例的俯视图；

图4为本发明试管旋转机构一实施例的俯视图；

图5为本发明试管旋转机构一实施例的立体结构示意图；

图6为本发明试管旋转机构一实施例中机架的立体结构示意图；

图7为本发明试管旋转机构一实施例中摆动支架的立体结构示意图；

图8为本发明试管旋转机构一实施例中传动结构的第一传动轴的立体结构示意图；

图9为本发明试管旋转机构一实施例中传动结构的第二传动轴的立体结构示意图；

附图标号说明：

名称	标号	名称	标号
				第一滚动结构	1	摆动支架	6
第二滚动结构	2	第二传动轴	61
				传动结构	3	从动带轮	611
驱动电机	31	第一传动带	612
				第一传动轴	32	第二传动带	613
凸轮	321	弹性结构	7
				光耦片	3211	副支架	8
主动带轮	322	第四滚动结构	81
				阻挡结构	4	位置传感器探头	82
机架	5	输送轨道	100
				转动轴承结构	51	试管托	200
光耦传感器	52	扫码器	300
				转轴	53

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在本发明实施例中，该试管旋转机构，应用于流水线样本传送系统，包括：第一滚动结构1和第二滚动结构2，所述第一滚动结构1和所述第二滚动结构2沿输送轨道100的输送方向分布，所述第一滚动结构1和所述第二滚动结构2的外侧面与所述输送轨道100上的任一试管托200的外周壁分别具有相切点，用于限制所述试管托200移动，所述第一滚动结构1和所述第二滚动结构2与所述试管托200之间相对滚动，使所述试管托200转动；和传动结构3，所述传动结构3带动所述第一滚动结构1和所述第二滚动结构2远离和靠近所述输送轨道100。如图1至图4所示。

实际应用中，本申请中的试管旋转机构可与现有的输送轨道100和扫码器300组合使用，沿输送方向设置有第一滚动结构1和第二滚动结构2，可使试管托200被限位到第一滚动结构1与第二滚动结构2之间，在滚动结构的带动下，试管托200及其上的试管也可转动，可进行扫描工作。转动后，传动结构3带动第一滚动结构1和第二滚动结构2远离输送轨道100，用于放行被扫描后的试管托200，传动结构3还可带动第一滚动结构1和第二滚动结构2复位，用于拦截后续输送的试管托200和控制试管托200转动。本申请中，第一滚动结构1和第二滚动结构2沿轨道输送方向布置，从前后方向对试管托200进行限位和靠紧，两个滚动结构与试管托200之间依靠相切原理靠紧，两个滚动结构为主动传动结构3，在控制试管托200转动时，试管托200没有侧向摆动或侧移，使试管托200在转动过程中具有良好的稳定性，当然，实际应用中，第一滚动结构1和第二滚动结构2具有相同的转动速度，不会出现差速旋转，以保证试管托200的转动稳定性。该类结构设置，可以实现将正在移动中的试管托200直接拦截和转动，另一方面，两个滚动结构与试管托200之间依靠相切原理靠紧，不会改变试管托200的原有运动路径，进一步提高试管托200的稳定性(试管托200不稳会导致其上的试管倾倒砸落)，且结构简单精巧，定位精准，便于操作，具有极低的使用成本和极高的实用价值。实际应用中，第一滚动结构1和第二滚动结构2可为滚轮结构。实际应用中，沿轨道从右向左的输送方向，输送轨道100的左、右两侧边设置有挡板(以人步行为例，从右向左行走，则输送轨道的左侧边位于人的左手边，输送轨道的右侧边位于人的右手边)，用于防试管托200掉落，且试管托200的高度高于挡板的高度，使试管托200的托身大部分突出于挡板和输送轨道100，可使两滚动结构与试管托200的外周壁相切。

本发明的技术方案中，还包括阻挡结构4，所述阻挡结构4用于将所述输送轨道100上的相邻两个所述试管托200隔断开，所述第一滚动结构1和所述第二滚动结构2与被隔断开的前一位所述试管托200的外周壁之间分别具有所述相切点，用于限制所述试管托200移动；所述传动结构3带动所述阻挡结构4远离和靠近所述输送轨道100。如图1至图4所示。

实际应用中，若输送轨道100上的多个试管托200间距较小或相互推挤，会干扰前一试管托200转动，具体地，以输送轨道100从右向左方向输送试管托200为例，第一滚动结构1和第二滚动结构2分别在前后方向对前一位试管托200进行限位和转动，若后一位试管托200若与前一位试管托200相互推挤产生摩擦力，会影响该试管托200的转动效率，或是出现后一位试管托200与第二滚动结构2靠紧并发生摩擦，也会影响试管托200的转动效率和转动稳定性，可能会因第一滚动结构1和第二滚动结构2之间的转动差速，导致试管托200发生侧移的现象。为解决上述技术问题，本申请中还包括阻挡结构4，所述阻挡结构4用于将所述输送轨道100上的相邻两个所述试管托200隔断开，所述第一滚动结构1和所述第二滚动结构2与被隔断开的前一位所述试管托200的外周壁均存在相切点，用于限制所述试管托200移动；所述传动结构3带动所述阻挡结构4远离和靠近所述输送轨道100。实际应用中，阻挡结构4靠近相邻两试管托200之间的相切点，与后一位试管托200相切以用于阻挡该试管托200，实际应用中，传动结构3带动第一滚动结构1、第二滚动结构2和阻挡结构4同时朝靠近输送轨道100的方向运动以到达预设位置。

本发明的技术方案中，所述阻挡结构4为第三滚动结构。

实际应用中，沿轨道从右向左的输送方向，在预设工位上感应到前一位试管托200时，传动结构3带动第一滚动结构1、第二滚动结构2和阻挡结构4朝远离输送轨道100的方向移动，放行该试管托200，输送轨道100继续向前输送试管托200，输送过程中，传动结构3带动阻挡结构4、第一滚动结构1和第二滚动结构2逐渐靠近该试管托200，并使第三滚动结构与前一位试管托200的外周壁紧靠和滚动，当阻挡结构4靠近相邻两试管托200切点，与前一位试管托200相分离，且与后一位试管托200相切实现阻隔作用时，第一滚动结构1和第二滚动结构2与被隔断开的前一位试管托200的外周壁分别具有相切点，用于限制和转动试管托200。

本发明的技术方案中，还包括机架5和摆动支架6，所述机架5上设置有转轴53，所述转轴53的轴线与水平地面相互垂直，所述摆动支架6与所述转轴53连接，所述第一滚动结构1、所述第二滚动结构2、所述传动结构3和所述阻挡结构4均设置在所述摆动支架6上；所述输送轨道100具有水平方向上的左侧边和右侧边，所述摆动支架6、所述第一滚动结构1和所述第二滚动结构2位于所述左侧边；所述传动结构3包括驱动电机31、第一传动轴32和凸轮321，所述第一传动轴32与所述驱动电机31连接，所述第一传动轴32与水平地面相互垂直，所述凸轮321连接在所述第一传动轴32上；当所述凸轮321的凸缘与所述机架5的表面相抵接时，所述摆动支架6沿水平方向摆动，使所述第一滚动结构1、所述第二滚动结构2和所述阻挡结构4远离所述输送轨道100。如图1至图7所示。

实际应用中，沿由右向左的输送方向，输送轨道100具有水平方向上的左侧边和右侧边，机架5可固定连接在输送轨道100上或独立设置，驱动电机31驱动第一传动轴32旋转，第一传动轴32带动凸轮321水平旋转，当凸轮321的凸缘与机架5的表面相抵接时，摆动支架6被顶起，沿水平方向摆动(可理解为拉门窗的动作状态)，使所述第一滚动结构1、所述第二滚动结构2和所述阻挡结构4远离输送轨道100的左侧边，当凸缘经过并远离机架5的表面，摆动支架6复位，使所述第一滚动结构1、第二滚动结构2和阻挡结构4靠近输送轨道100。当然，凸轮321在转动时，凸轮321的基圆部分可一直与机架5相抵接，当凸轮321的凸缘与机架5的表面相抵接时，摆动支架6被顶起，当摆动支架6复位时，凸轮321的基圆部分又与机架5相抵接和转动。如上所述的，在轨道输送的过程中，在预设工位上感应到前一位试管托200时，传动结构3工作，即凸轮321的凸缘与机架5接触时迫使摆动支架6被顶起，使第一滚动结构1、第二滚动结构2和第三滚动结构远离输送轨道100的左侧边，放行该试管托200，输送轨道100继续向前输送试管托200，输送过程中，凸轮321继续转动，当凸缘经过并远离机架5的表面，摆动支架6复位，使第一滚动结构1、第二滚动结构2和阻挡结构4靠近输送轨道100，第一滚动结构1和第二滚动结构2与被隔断开的前一位试管托200的外周壁分别具有相切点，用于限制试管托200移动和转动试管托200，使第三滚动结构与前一位试管托200相分离，且与后一位试管托200相切实现阻隔作用时，两滚动结构带动试管托200旋转，使扫码器300识别到试管托200上的试管的样本信息，至此，一个动作周期结束，由于凸轮321持续转动，当摆动支架6再次被顶起时，用于放行被转动的试管托200，并允许后一位试管托200进入对应工位，重复上述限位、转动和扫码工作，本文不再赘述。实际应用中，为了增加凸轮321凸缘的通过性，可在机架5预设位置设置一转动轴承结构51，当凸缘触碰到该转动轴承结构51的轴承外圈时，两者发生相对滚动，减少结构间摩擦，增加凸轮321凸缘的通过性。当然，凸轮321在转动时，凸轮321的基圆部分可一直与轴承结构51相抵接，当凸轮321的凸缘与轴承结构51的表面相抵接时，摆动支架6被顶起，当摆动支架6复位时，凸轮321的基圆部分又与轴承结构51相抵接和转动。值得补充的是，第一滚动结构1和第二滚动结构2的外缘线速度一致，且在凸轮321转动过程中，试管托200及其上的试管的自转范围足够扫码器300识别条码。综上所述，在凸轮321的作用下，摆动支架6沿水平方向带动第一滚动结构1和第二滚动结构2移动，使试管托200快速且稳定地被限位到第一滚动结构1和第二滚动结构2之间并靠紧。

本发明技术方案中，所述机架5上设置有光耦传感器52，所述凸轮321的基圆上设置有光耦片3211。

该类结构设置，凸轮321转动，使摆动支架6运离和复位的过程中，其上的光藕片触发光耦传感器52的信号，用于记录和处理上述一个动作周期起点和终点，方便数字化管理和应用，增加结构动作的精准性。

本发明技术方案中，所述第一滚动结构1与所述第一传动轴32连接；所述摆动支架6上设置有第二传动轴61，所述第二传动轴61与所述第一传动轴32相互平行，所述第二滚动结构2与所述第二传动轴61连接；所述第一传动轴32上设置有主动带轮322，所述第二传动轴61上设置有从动带轮611，所述主动带轮322和所述从动带轮611通过第一传动带612连接。

实际应用中，第一滚动结构1和第二滚动结构2可为滚轮结构，分别连接在第一传动轴32和第二传动轴61上，在第一传动带612的作用下，使用一台驱动电机31可同时驱动第一滚动结构1和第二滚动结构2转动，同时带动凸轮321转动实现摆动支架6的摆动作用，使整体结构的限位、转动和放行动作有序实现，使用纯机械结构实现高度的自动化控制，具有极低的使用成本和极高的实用价值。如图1、图5、图8和图9所示，还可将凸轮321设置在第二传动轴61上，并非与驱动电机31直连，第一传动轴32上加装一个主动齿轮(图中未标出)，且凸轮321的底部一体式设置有从动齿轮(图中未标出)，该从动齿轮部通过第二传动带613与主动齿轮连接，该类结构设置，凸轮321并没有与第二传动轴61固定连接，可设计任意传动比，可以使用更小的驱动部件，在驱动较大体积的试管托200时有尺寸优势。第一滚动结构1与驱动电机31直连，确保了滚动结构的稳定性，防止发生试管托200侧移的现象。实际应用中，第一传动轴32和第二传动轴61均通过轴承结构固定在摆动支架6上，轴承结构用于支撑两传动轴旋转，同理地，转轴53也通过轴承结构安装在机架5和摆动支架6上。

本发明技术方案中，还包括弹性结构7，所述弹性结构7的两端分别连接在所述机架5和所述摆动支架6上。如图5所示。

实际应用中，在摆动支架6和机架5之间连接弹性结构7，用于实现良好的支架复位效果。另一方面，摆动支架6在弹性结构7的作用下具有不同的开合角度，弹性结构7为第一滚动结构1、第二滚动结构2和阻挡机构提供弹性压力，可适用于与具有不同直径大小的试管托200相靠紧，增加本申请的多用途性。该弹性结构7可为拉簧。

本发明技术方案中，还包括副支架8，所述副支架8位于所述右侧边，所述副支架8设置有第四滚动结构81，所述第四滚动结构81的外侧面与所述试管托200具有相切点。如图1至图4所示。

如上所述的，两个滚动结构为主动传动结构3，在控制试管托200转动时，试管托200没有任何的侧向摆动或侧移，使试管托200在转动过程中具有良好的稳定性，在进一步的实施例中，在输送轨道100的右侧边设置一个第四滚动结构81，该第四滚动结构81也为可滚动，与试管托200相切，用于与第一滚动结构1和第二滚筒结构同时限位和紧靠试管托200表面，且可自由转动，三者的圆心的连线为一个三角形，可增加试管托200转动的稳定性。扫码器300可设置在副支架8上。副支架8可固定在输送轨道100上或独立设置。

本发明技术方案中，所述副支架8上设置有位置传感器探头82。

当位置传感器探头82识别到试管托200的到来并发出信号，随后驱动电机31工作，控制第一滚动结构1、第二滚动结构2和凸轮321结构等机构工作，以用于实现上述操作，本文不再赘述。位置传感器探头82可为红外传感器探头。

本发明还提出一种流水线样本传送系统，包括扫码器300和所述的试管旋转机构，该试管旋转机构的具体结构参照上述实施例，由于本流水线样本传送系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种试管旋转机构，应用于流水线样本传送系统，其特征在于，所述试管旋转机构包括：

第一滚动结构和第二滚动结构，所述第一滚动结构和所述第二滚动结构沿输送轨道的输送方向分布，所述第一滚动结构和所述第二滚动结构的外侧面与所述输送轨道上的任一试管托的外周壁之间分别具有相切点，用于限制所述试管托移动，所述第一滚动结构和所述第二滚动结构与所述试管托之间相对滚动，使所述试管托转动；

传动结构，所述传动结构带动所述第一滚动结构和所述第二滚动结构远离和靠近所述输送轨道；

阻挡结构，所述阻挡结构用于将所述输送轨道上的相邻两个所述试管托隔断开；

其中，还包括机架和摆动支架，所述机架上设置有转轴，所述转轴的轴线与水平地面相互垂直，所述摆动支架与所述转轴连接，所述第一滚动结构、所述第二滚动结构、所述传动结构和所述阻挡结构均设置在所述摆动支架上；

所述传动结构包括驱动电机、第一传动轴和凸轮，所述第一传动轴与所述驱动电机连接，所述第一传动轴与水平地面相互垂直，所述凸轮连接在所述第一传动轴上；所述第一滚动结构与所述第一传动轴连接；

所述摆动支架上设置有第二传动轴，所述第二传动轴与所述第一传动轴相互平行，所述第二滚动结构与所述第二传动轴连接；

所述第一传动轴上设置有主动带轮，所述第二传动轴上设置有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过第一传动带连接；

当所述凸轮的凸缘与所述机架的表面相抵接时，所述摆动支架沿水平方向摆动，使所述第一滚动结构、所述第二滚动结构和所述阻挡结构远离所述输送轨道。

2.根据权利要求1所述的试管旋转机构，其特征在于，所述第一滚动结构和所述第二滚动结构与被隔断开的前一位所述试管托的外周壁之间分别具有所述相切点，用于限制所述试管托移动；

所述传动结构带动所述阻挡结构远离和靠近所述输送轨道。

3.根据权利要求2所述的试管旋转机构，其特征在于，所述阻挡结构为第三滚动结构。

4.根据权利要求2所述的试管旋转机构，其特征在于，所述输送轨道具有水平方向上的左侧边和右侧边，所述摆动支架、所述第一滚动结构、所述第二滚动结构和所述阻挡结构位于所述左侧边。

5.根据权利要求4所述的试管旋转机构，其特征在于，所述机架上设置有光耦传感器，所述凸轮的基圆上设置有光耦片。

6.根据权利要求4所述的试管旋转机构，其特征在于，还包括弹性结构，所述弹性结构的两端分别连接在所述机架和所述摆动支架上。

7.根据权利要求4所述的试管旋转机构，其特征在于，还包括副支架，所述副支架位于所述右侧边，所述副支架设置有第四滚动结构，所述第四滚动结构的外侧面与所述试管托具有相切点。

8.根据权利要求7所述的试管旋转机构，其特征在于，所述副支架上设置有位置传感器探头。

9.一种流水线样本传送系统，其特征在于，包括扫码器和如权利要求1至8任一所述的试管旋转机构。