CN216144583U - 一种传送机构、染色装置及推片染色机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种传送机构、染色装置及推片染色机，传送机构包括：支架，包括第一导引面，第一导引面相对于水平方向呈倾斜设置，且包括沿第一导引面的延伸方向设置的第一接收端及第一推出端；承载机构，设置于第一导引面上并用于承载待传送对象；驱动机构，与承载机构连接，以驱动待传送对象从第一接收端向第一推出端运动，降低待传送对象接收及推出的难度，提高待传送对象接收及推出的便利性。

Description

一种传送机构、染色装置及推片染色机

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种传送机构、染色装置及推片染色机。

背景技术

在疾病诊疗当中，将样本涂布在玻片上后，再进行显微镜检测而获得的检测结果，为医生对疾病的诊断提供参考依据。如血涂片的显微镜检测是血液细胞学检测的基本方法，应用较为广泛，特别是对各种血液病的诊断有很大价值。

在样本检测之前，通常需要对样本进行染色，染色方法一般为：将涂有样本的玻片在玻片接收位置放置于染色盒中，然后通过输送机构将染色盒输送至染色位置进行染色，最后将染色完成的玻片从染色盒中取走，染色盒的输送方向一般都是水平方向，导致染色盒的接收便利性较差。

实用新型内容

本申请主要是提供一种传送机构、染色装置及推片染色机，能够降低待传送对象接收及推出的难度，提高待传送对象接收及推出的便利性。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种传送机构，所述传送机构包括：支架，包括第一导引面，所述第一导引面相对于水平方向呈倾斜设置，且包括沿所述第一导引面的延伸方向设置的第一接收端及第一推出端；承载机构，设置于所述第一导引面上并用于承载待传送对象；驱动机构，与所述承载机构连接，以驱动所述待传送对象从所述第一接收端向所述第一推出端运动。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种染色装置，所述染色装置包括依次首尾相连的玻片接收区、染色区及染色盒传输区，所述染色盒传输区及所述玻片接收区分别设有权利要求1～8中任一项所述传送机构，所述染色区包括第二接收端及第二推出端，所述玻片接收区的第一推出端在竖直方向上的高度大于所述第二接收端，所述传输区的第一接收端竖直方向上的高度小于所述第二推出端。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种推片染色机，所述推片染色机包括推片装置及上述的染色装置。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施方式提供的传送机构包括：支架，包括第一导引面，第一导引面相对于水平方向呈倾斜设置，且包括沿第一导引面的延伸方向设置的第一接收端及第一推出端；承载机构，设置于第一导引面上并用于承载待传送对象；驱动机构，与承载机构连接，以驱动待传送对象从第一接收端向第一推出端运动，降低待传送对象接收及推出的难度，提高待传送对象接收及推出的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的染色装置的立体结构示意图；

图2是图1中染色装置的示意框图；

图3是图1中传送机构一实施方式的立体结构示意图；

图4是图3中支架与驱动机构装配的立体结构示意图；

图5是图4中支架的正面示意图；

图6是图3中承载机构的立体结构示意图；

图7是图1中传送机构另一实施方式的立体结构示意图；

图8是图6中支架一实施方式的正面示意图；

图9是图8中支架另一实施方式的正面示意图；

图10是图7中承载机构的立体结构示意图；

图11是图7中传送机构的正面示意图；

图12是本申请提供的推片染色机实施方式的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施方式仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施方式仅为本申请的部分实施方式而非全部实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，方式如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。方式如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施方式”意味着，结合实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施方式中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施方式，也不是与其它实施方式互斥的独立的或备选的实施方式。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施方式可以与其它实施方式相结合。

请一并参阅图1及图2，图1是本申请提供的染色装置1的立体结构示意图，图2是图1中染色装置1的示意框图，本实施方式中的染色装置1包括依次首尾相连的玻片接收区R1、染色区R2及染色盒传输区R3。

其中，玻片接收区R1用于将接收玻片110后的染色盒120输送至染色区R2，染色区R2用于将染色盒120输送至染色盒传输区R3，染色盒传输区R3中用于将染色盒120输送至玻片接收区R1，如此往复循环，使得染色盒120能够重复利用。

具体的，染色盒120在未装入玻片110时输送至玻片接收区R1，然后染色盒120接收玻片夹取机构夹取的玻片110，最后玻片接收区R1沿输送方向A1，将接收玻片110后的染色盒120输送至染色区R2，使得玻片110在第一染色区R2内完成染色，染色区R2接收从玻片接收区R1输送的接收玻片110后的染色盒120，当玻片110在第一染色区R2内完成染色后，染色区R2沿输送方向B1将染色盒120输送至染色盒传输区R3，染色盒传输区R3接收从染色区R2输送的染色盒120，然后沿输送方向C1将染色盒120输送至玻片接收区R1，最后如上述的，玻片接收区R1内的染色盒120再重新接收玻片110，如此往复循环，使得染色盒120能够重复利用。

其中，玻片接收区R1及染色盒传输区R3分别设有传送机构10，传送机构10包括第一接收端及第一推出端，染色区R2包括第二接收端及第二推出端，玻片接收区R1的第一推出端在竖直方向上的高度大于第二接收端，传输区R3的第一接收端竖直方向上的高度小于第二推出端，使得玻片接收区R1将染色盒120推出至染色区R2时，染色盒120在重力作用下直接落入染色区R2，当染色区R2将染色盒120推出至染色盒传输区R3时，染色盒120同样在重力作用下直接落入染色盒传输区R3，降低了染色盒120接收及推出的难度，提高染色盒120接收及推出的便利性。

请参阅图3，图3是图1中传送机构10一实施方式的立体结构示意图，本实施方式中的传送机构10包括支架11、承载机构12及驱动机构13。

请一并参阅图4-图6，图4是图3中支架11与驱动机构13装配的立体结构示意图，图5是图4中支架11的正面示意图，图6是图3中承载机构12的立体结构示意图。

其中，支架11包括第一导引面111，第一导引面111相对于水平方向X呈倾斜设置，也即第一导引面111的延伸方向D1相对于水平方向X呈倾斜设置，第一导引面111包括沿第一导引面111的延伸方向D1设置的第一接收端M1及第一推出端M2。

可选的，第一导引面111上设有滑轨112，滑轨112的延伸方向与第一导引面111的延伸方向相同。

承载机构12设置于第一导引面111上并用于承载待传送对象，在本实施方式中，该待传送对象即为染色盒120，在本实施方式中，承载机构12安装在滑轨112上。

其中，承载机构12设有第一承载部121，第一承载部121包括第一承载本体1211及第二承载本体1212，第一承载本体1211相对于第二承载本体1212呈倾斜设置，从而形成如图6所示的承载槽1213，染色盒120承载于该承载槽1213内，提高染色盒120运输过程的稳定性。

驱动机构13与承载机构12连接，以驱动待传送对象从第一接收端M1向第一推出端M2运动，在本实施方式中，该待传送对象即为染色盒120。

在具体应用时，染色区R2一般呈水平设置，因此，本实施方式中，通过第一导引面111相对于水平方向X呈倾斜设置的方式，使得第一接收端M1及第一推出端M2在竖直方向Z上的高度不同，从而实现上述的玻片接收区R1的第一推出端在竖直方向上的高度大于第二接收端，染色盒传输区R3的第一接收端竖直方向上的高度小于第二推出端，进而降低染色盒120接收及推出的难度，提高染色盒120接收及推出的便利性。

其中，驱动机构13包括电机131、主动轮132、多个从动轮133及传送带134，主动轮132设置于电机131的输出轴上，传送带134与承载机构12连接，且分别绕设于主动轮132及多个从动轮133，以使得传送带134呈多边形设置。

可选的，驱动机构13还包括张紧轮135，张紧轮135压设于传送带134，提高传送带134的张紧程度。

进一步参阅图1，本实施方式中的传送机构10还包括推送机构14，推送机构14包括动力元件141及推送件142，推送件142与动力元件141连接，动力元件141用于驱动推送件142将染色盒120从第一推出端M1推出。

请参阅图7，图7是图1中传送机构10另一实施方式的立体结构示意图，本实施方式中的传送机构10包括支架21、承载机构22及驱动机构23，其中，驱动机构23与上述第一实施方式中的驱动机构13相同，在此不再赘述。

请一并参阅图8及图9，图8是图6中支架21一实施方式的正面示意图，图9是图8中支架21另一实施方式的正面示意图，其中，支架21包括第一导引面211及第二导引面212，第一导引面211相对于水平方向呈倾斜设置，且包括沿第一导引面211的延伸方向D1设置的第一接收端M1及第一推出端M2，第二导引面212与第一导引面211间隔设置以形成导引通道210。

可选的，如图8所示，在一实施方式中，第二导引面212与第一导引面211平行设置，也即第二导引面212的延伸方向D2与第一导引面211的延伸方向D1相同，均相对于水平方向呈倾斜设置，从而使得导引通道210从第一接收端M1至第一推出端M2的方向上的宽度H相同，也即第二导引面212与第一导引面211之间的距离从第一接收端M1至第一推出端M2的方向上保持不变。

可选的，如图9所示，在另一实施方式中，第二导引面212的延伸方向D2与第一导引面211的延伸方向D1呈交叉设置，也即第二导引面212与第一导引面211呈不平行设置，比如第一导引面211的延伸方向AD1相对于水平方向呈倾斜设置，第二导引面212的延伸方向D2与水平方向相同，从而使得导引通道210第一接收端M1至第一推出端M2的方向上的宽度H逐渐增大。

请一并参阅图7、图10及图11，图10是图7中承载机构22的立体结构示意图，图11是图7中传送机构10的正面示意图，承载机构22与导引通道210配合设置，使得承载机构22在第一接收端M1与第一推出端M2之间往复运动时，通过导引通道210增加承载机构22运动过程的稳定性。

其中，承载机构22包括底座221及用于承载染色盒120的支撑组件222，底座贴设于第二导引面212上并与驱动机构23连接，支撑组件222贴设于第一导引面211上并与底座221滑动连接。

其中，底座221与支撑组件222之间还设有弹性件223，该弹性件223分别抵接于底座221与支撑组件222，使得承载机构22从第一接收端M1至第一推出端M2的方向上往复运动时，能够一直保持与导引通道210呈配合设置，也即使得支撑组件222能够一直贴设于第一导引面211，底座221能够一直贴设于第二导引面212。

可选的，支撑组件222包括支撑件2221及滚动件2222，支撑件2221与底座221滑动连接，滚动件2222与支撑件2221转动连接且贴设于第一导引面211，使得承载机构22从第一接收端M1至第一推出端M2的方向上往复运动时，滚动件2222与第一导引面211之间产生的摩擦为滚动摩擦，降低第一导引面211对承载机构22运动过程中的阻力。

请进一步参阅图8或图9，支架21靠近第一导引面211的一侧设有接收定位槽213及推送定位槽214，使得承载机构22运动至第一接收端M1时，滚动件2222与接收定位槽213呈配合设置，提高承载机构22接收120的位置准确性，承载机构22运动至第一推出端M2时，滚动件2222与推送定位槽214呈配合设置，提高染色盒120推出时的位置准确性。

可以理解的，本实施方式以待传送对象以染色盒120为例，使得传送机构10提高染色盒120推出及接收的便利性，在其他实施方式中，该待传送对象也可以是其他物件，对此不做限定。

请参阅图12，图12是本申请提供的推片染色机20实施方式的立体结构示意图，其中，本实施方式中的推片染色机20包括推片装置21及上述实施方式中的染色装置1。

推片装置21用于将样本涂布于玻片110上，然后染色装置1对玻片110进行染色。

区别于现有技术的情况，本申请实施方式提供的传送机构包括：支架，包括第一导引面，第一导引面相对于水平方向呈倾斜设置，且包括沿第一导引面的延伸方向设置的第一接收端及第一推出端；承载机构，设置于第一导引面上并用于承载待传送对象；驱动机构，与承载机构连接，以驱动待传送对象从第一接收端向第一推出端运动，降低待传送对象接收及推出的难度，提高待传送对象接收及推出的便利性。

以上所述仅为本申请的部分实施方式，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种传送机构，其特征在于，所述传送机构包括：

支架，包括第一导引面，所述第一导引面相对于水平方向呈倾斜设置，且包括沿所述第一导引面的延伸方向设置的第一接收端及第一推出端；

承载机构，设置于所述第一导引面上并用于承载待传送对象；

驱动机构，与所述承载机构连接，以驱动所述待传送对象从所述第一接收端向所述第一推出端运动。

2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述支架还包括第二导引面，所述第二导引面与所述第一导引面间隔设置以形成导引通道，所述承载机构与所述导引通道配合设置。

3.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述承载机构包括底座及用于承载所述待传送对象的支撑组件，所述底座贴设于所述第二导引面上并与所述驱动机构连接，所述支撑组件贴设于所述第一导引面上并与所述底座滑动连接。

4.根据权利要求3所述的传送机构，其特征在于，所述支撑组件与所述底座之间设有弹性件，所述弹性件分别抵接所述支撑组件与所述底座。

5.根据权利要求4所述的染色装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑件及滚动件，所述支撑件与所述底座滑动连接，所述滚动件与所述支撑件转动连接且贴设于所述第一导引面。

6.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述承载机构设有承载部，所述承载部包括第一承载本体及第二承载本体，所述第一承载本体相对于所述第二承载本体呈倾斜设置。

7.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述第二导引面与所述第一导引面平行设置，或所述第二导引面的延伸方向与所述第一导引面的延伸方向呈交叉设置。

8.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述传送机构还包括推送单元，所述推送单元包括动力元件及推送件，所述动力元件与所述推送件连接以将所述待传送对象从所述第一推出端推出。

9.一种染色装置，其特征在于，所述染色装置包括依次首尾相连的玻片接收区、染色区及染色盒传输区，所述染色盒传输区及所述玻片接收区分别设有权利要求1～8中任一项所述传送机构，所述染色区包括第二接收端及第二推出端，所述玻片接收区的第一推出端在竖直方向上的高度大于所述第二接收端，所述传输区的第一接收端竖直方向上的高度小于所述第二推出端。

10.一种推片染色机，其特征在于，所述推片染色机包括推片装置及权利要求9中所述的染色装置。

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