CN215478069U - 一种试剂卡的运送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗器械的技术领域,公开了一种试剂卡的运送装置,顶板的底面设置有进卡组件,进卡组件包括进卡座和进卡驱动件,进卡驱动件驱动连接进卡座,顶板的底面设置有进卡导轨,进卡导轨沿X轴方向设置,进卡座滑动安装于进卡导轨,顶板安装有推卡拨片,顶板的底面设置有进卡组件,进卡组件包括进卡座和进卡驱动件,进卡驱动件驱动连接进卡座,顶板的底面设置有进卡导轨,进卡导轨沿X轴方向设置,进卡座滑动安装于进卡导轨,顶板安装有推卡拨片,推卡拨片位于推卡座的放卡位置的对应上方,当进卡座滑动至推卡座上方时,推卡拨片插入进卡座内。本实用新型的试剂卡的运送装置,提高检测操作便捷性,提高检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械的技术领域,特别是涉及一种试剂卡的运送装置。
背景技术
在医疗检测领域,尤其是将检测样本添加到试剂卡进行检测时,通常是人工手动将检测样本和缓冲液添加到试剂卡上,然后通过人工或检测设备进行检测。
目前试剂卡在检测时通过人工进行拿取,导致检测操作便捷性低,检测操作繁琐,检测效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种自动提供和运送试剂卡的运送装置,以提高检测操作便捷性,提高检测效率。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种试剂卡的运送装置,包括安装平台和推卡驱动件,所述推卡驱动件驱动连接有用于放置试剂卡的推卡座,所述安装平台开设有用于传送试剂卡的推卡槽,所述推卡槽沿Y轴方向设置,所述推卡座滑动安装于所述推卡槽;
所述安装平台的上方设有顶板,所述顶板的底面设置有进卡组件,所述进卡组件包括进卡座和进卡驱动件,所述进卡驱动件驱动连接所述进卡座,所述顶板的底面设置有进卡导轨,所述进卡导轨沿X轴方向设置,所述进卡座滑动安装于所述进卡导轨,所述顶板安装有推卡拨片,所述推卡拨片位于所述推卡座的放卡位置的对应上方,当所述进卡座滑动至所述推卡座上方时,所述推卡拨片插入所述进卡座内。
作为优选方案,所述推卡座包括第一推板和第二推板,所述第一推板与所述第二推板通过推卡移动座连接,所述第一推板与第二推板之间形成有放卡口,所述放卡口朝向所述顶板。
作为优选方案,所述安装平台安装有第一推卡导向条和第二推卡导向条,所述第一推卡导向条和第二推卡导向条分别位于所述推卡槽的两侧的上方,所述第一推卡导向条和所述第二推卡导向条之间形成容纳所述试剂卡的推卡导向槽。
作为优选方案,所述第一推卡导向条和所述第二推卡导向条朝向所述推卡槽的一侧分别设置有弧形导面,所述弧形导面分别背向所述推卡导向槽凸出。
作为优选方案,所述推卡座的所述放卡位置位于两个弧形导面之间。
作为优选方案,所述顶板包括拨卡组件,所述拨卡组件包括拨卡拨片和拨卡驱动件,所述拨卡驱动件驱动连接所述拨卡拨片,所述顶板的底面设置有拨卡导轨,所述拨卡导轨沿X轴方向设置,所述拨卡拨片滑动安装于所述拨卡导轨,所述推卡座位于所述拨卡拨片的对应下方时,所述拨卡拨片的一端插入所述推卡座内。
作为优选方案,所述安装平台安装有第一拨卡导向条和第二拨卡导向条,所述第一拨卡导向条与所述第二拨卡导向条之间形成有拨卡槽,所述拨卡槽与所述推卡导向槽连通,所述拨卡槽的延伸方向与所述拨卡导轨的延伸方向相同,所述拨卡槽位于所述拨卡拨片的下方,所述拨卡拨片的一端滑动于所述拨卡槽内。
作为优选方案,所述拨卡槽远离与所述推卡导向槽连通的一侧设有送卡组件,所述送卡组件包括送卡安装板,所述送卡安装板沿Z轴方向设置,所述送卡安装板的一侧安装有接卡导轨和接卡驱动件,所述接卡导轨沿Z轴方向设置,所述接卡导轨滑动安装有接卡座,所述接卡驱动件驱动连接所述接卡座,所述接卡座滑动至所述接卡导轨的接卡位置时,所述接卡座与所述拨卡槽位置对接设置;
所述送卡安装板的另一侧安装有送卡导轨和送卡驱动件,所述送卡导轨沿X轴方向设置,所述送卡导轨滑动安装有送卡拨片,所述送卡拨片的一端与所述送卡导轨连接,另一端延伸至送卡安装板安装有所述接卡座的一侧,所述接卡座位于送卡位置时,所述送卡拨片的一端滑动于所述接卡座内。
作为优选方案,所述送卡位置位于所述接卡导轨的上端,所述送卡导轨位于所述送卡安装板的上端部,所述送卡拨片位于所述送卡安装板的上方。
作为优选方案,所述接卡座包括接卡盒,所述接卡盒开设有接卡通槽,所述接卡通槽的上部开设有接卡导向通槽,所述接卡导向通槽与所述接卡通槽连通,所述接卡座滑动至接卡位置时,所述接卡通槽与所述拨卡槽位置对接设置,所述接卡座位于送卡位置时,所述送卡拨片的一端同时滑动于所述接卡通槽和接卡导向通槽内。
本实用新型实施例一种试剂卡的运送装置与现有技术相比,其有益效果在于:将试剂卡放置进卡座内,进卡座在进卡驱动件的驱动下沿进卡导轨滑动至推卡座的对应上方,在推卡拨片的推动下,使试剂卡自动掉落于推卡座中,实现试剂卡的自动供应。推卡座在推卡驱动件的驱动下,推卡座沿推卡槽将试剂卡推送至滴液位置或拨卡位置,实现对试剂卡在滴液位置和收集位置之间移动的自动运送,提高检测操作的自动化程度,简化检测的操作步骤,提高检测操作的便捷程度。
附图说明
图1是本实用新型运送装置的整体结构示意图。
图2是本实用新型推卡座和推卡驱动件在安装平台上的结构示意图。
图3是本实用新型推卡座和推卡驱动件在安装平台上的底面的结构示意图。
图4是本实用新型进卡组件与拨卡组件安装于顶板底面的结构示意图。
图5是本实用新型运送装置的俯视结构图。
图6是本实用新型送卡组件、接卡座和接卡驱动件安装于送卡安装板一侧结构示意图。
图7是本实用新型送卡组件、接卡座和接卡驱动件安装于送卡安装板另一侧结构示意图。
图8是本实用新型推卡移动座的结构示意图。
图中:
40、安装平台;
70、试剂卡;71、第一推卡导向条;72、第二推卡导向条;73、推卡导向槽;74、弧形导面;
80、推卡驱动件;81、推卡座;82、第一推板;83、第二推板;84、放卡口;85、推卡槽;
801、推卡传送带;802、推卡驱动部;803、推卡传动轮;804、推卡导轨;805、推卡移动座;806、推卡滑块;807、推卡传动槽;
90、顶板;91、进卡组件;92、进卡座;93、进卡驱动件;94、进卡导轨;95、推卡拨片;
901、进卡传送带;902、进卡驱动部;903、进卡传动轮;904、进卡移动座;905、进卡滑块;
911、进卡盒;912、装卡槽;913、进卡槽;914、顶卡块;
100、拨卡组件;101、拨卡拨片;102、拨卡驱动件;103、拨卡导轨;
1001、拨卡传送带;1002、拨卡驱动部;1003、拨卡传动轮;1004、拨卡移动座;1005、拨卡滑块;
110、第一拨卡导向条;111、第二拨卡导向条;112、拨卡槽;
120、送卡组件;121、送卡安装板;122、接卡导轨;123、接卡驱动件;124、送卡导轨;125、送卡驱动件;126、送卡拨片;
1201、接卡传送带;1202、接卡驱动部;1203、接卡传动轮;1204、接卡移动座;1205、接卡滑块;
130、接卡座;131、接卡盒;132、接卡通槽;133、接卡导向通槽;
1301、送卡传送带;1302、送卡驱动部;1303、送卡传动轮;1304、送卡移动座;1305、送卡滑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,应当理解的是,本实用新型中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,应当理解的是,本实用新型中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是焊接连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图8所示,本实用新型实施例优选实施例的一种试剂卡的运送装置,包括安装平台40和推卡驱动件80,推卡驱动件80驱动连接有用于放置试剂卡70的推卡座81,安装平台40开设有用于传送试剂卡70的推卡槽85,推卡槽85沿Y轴方向设置,推卡座81滑动安装于推卡槽85;
安装平台40的上方设有顶板90,顶板90的底面设置有进卡组件91,进卡组件91包括进卡座92和进卡驱动件93,进卡驱动件93驱动连接进卡座92,顶板90的底面设置有进卡导轨94,进卡导轨94沿X轴方向设置,进卡座92滑动安装于进卡导轨94,顶板90安装有推卡拨片95,推卡拨片95位于推卡座81的放卡位置的对应上方,当进卡座92滑动至推卡座81上方时,推卡拨片95插入进卡座92内。
在本实用新型的试剂卡的运送装置,试剂卡70放在推卡座81上,通过推卡驱动件80驱动推卡座81在推卡槽85内滑动,将推卡座81推动到设定的位置。通过顶板90上的进卡组件91将试剂卡70运送至推卡槽85中的推卡座81上。具体的,此时,推卡座81上没有试剂卡70放置,通过在进卡座92上放置试剂卡70,在进卡驱动件93的驱动下,进卡座92沿进卡导轨94滑动,进卡座92滑动至推卡拨片95时,在进卡驱动件93的驱动下,进卡座92继续滑动,推卡拨片95从进卡座92的一端入进卡座92内,并随进卡座92的滑动,推卡拨片95推动试剂卡70,试剂卡70相对进卡座92移动直至掉落于推卡座81内,通过进卡座92滑动与推卡拨片95的配合,使试剂卡70自动放置于推卡槽85中,实现自动提供试剂卡70。在推卡座81放置试剂卡70后,通过推卡驱动件80驱动推卡座81在推卡槽85内滑动,通过推卡座81运送试剂卡70至滴液位置,实现试剂卡70的自动运送,以提高检测操作便捷性,提高检测效率。
如图2至图3所示,具体的,推卡驱动件80安装于安装平台40的底面,推卡驱动件80包括推卡传送带801和推卡驱动部802,推卡驱动部802选用电机,推卡传送带801通过推卡传动轮803与推卡驱动部802连接。在推卡槽85的两端的一侧分别安装有推卡传动轮803,推卡传送带801套设在推卡传动轮803中,通过两个推卡传动轮803将推卡传送带801进行张紧。
如图2、图3和图8所示,推卡座81包括推卡移动座805和推卡滑块806,推卡移动座805的一端安装有第一推板82和第二推板83,另一端开设有推卡传动槽807,推卡传动槽807与推卡传送带801连接,具体的推卡传动槽807的横截面形状为曲线形状设置,即推卡传动槽807垂直于推卡传送带801安装方向的截面形状为曲线形状设置,推卡传送带801安装于推卡传动槽807内。推卡传动槽807的截面通过曲线形状设置,增加推卡传送带801与推卡传动槽807之间的摩擦力,使推卡传送带801固定于推卡传动槽807内,实现推卡传送带801带动推卡移动座805进行移动。具体的,推卡传动槽807开设于推卡移动座805的底面,推卡传送带801从上往下插入至推卡传动槽807,使推卡传送带801始终保持在推卡传动槽807内,保证有效传动。同时推卡传动槽807垂直于推卡传送带801安装方向的截面形状为M型,由于M型的推卡传动槽807具有3个弯折部,且弯折部的弯折角度较大,使推卡传送带801在推卡传动槽807中的固定效果更好,稳定性更强。
如图2至图3所示,在推卡槽85的一侧安装有推卡导轨804,推卡导轨804沿推卡槽85的延伸方向设置。推卡移动座805通过推卡滑块806与推卡导轨804连接,推卡滑块806的底部与推卡移动座805连接,推卡滑块806的上部开设有形状与推卡导轨804相匹配的推卡安装腔,推卡导轨804安装于推卡安装腔,防止推卡移动座805相对推卡导轨804在移动中发生异响。
如图4至图5所示,具体的,进卡驱动件93包括进卡传送带901和进卡驱动部902,进卡驱动部902选用电机,进卡传送带901通过进卡传动轮903与进卡驱动部902连接。在进卡导轨94两端的一侧分别安装有进卡传动轮903,进卡传送带901套设在进卡传动轮903中,通过两个进卡传动轮903将进卡传送带901进行张紧。
如图4至图5所示,进卡座92包括进卡移动座904和进卡滑块905,进卡移动座904的一端安装有进卡盒911,另一端开设有进卡传动槽,进卡传动槽的结构与推卡传动槽807的结构相同,进卡传动槽与进卡传送带901的安装结构与推卡传动槽807与推卡传送带801的安装结构相同。
如图4至图5所示,进卡盒911开设有装卡槽912,装卡槽912的上方开设有与其连通的进卡槽913,装卡槽912的一端开设有装卡口,另一端的两侧分别设有顶卡块914。将试剂卡70通过装卡口插入装卡槽912,通过两个顶卡块914将试剂卡70进行限位,防止试剂卡70从装卡槽912一端过度推入而从另一端掉落,在两个顶卡块914之间形成一个推卡进入口,推卡进入口的位置与进卡槽913相对应。具体的,推卡拨片95从推卡进入口进入装卡槽912,推动试剂卡70从装卡口掉落至推卡座81,同时在推卡拨片95从推卡进入口进入装卡槽912后,并在进卡槽913内移动,提高推卡拨片95推动试剂卡70的准确度。
如图1至图3所示,进一步的,推卡座81包括第一推板82和第二推板83,第一推板82与第二推板83通过推卡移动座805连接,第一推板82与第二推板83之间形成有放卡口84,放卡口84朝向顶板90。通过进卡座92将试剂卡70移动至推卡座81的对应上方,通过推卡拨片95推动试剂卡70,使试剂卡70从放卡口84掉落至第一推板82和第二推板83之间。推卡座81在推卡槽85中能往复滑动,当推卡座81从推卡槽85的一端移动至另一端为第一方向时,第一推板82抵贴试剂卡70的侧面,进而推动试剂卡70移动,当推卡座81从第一方向返回时,第二推板83抵贴试剂卡70的侧面,进而推动试剂卡70返回移动,实现自动推动试剂卡70至不同的检测操作位置,提高检测操作的便利性。
如图1至图3所示,进一步的,安装平台40安装有第一推卡导向条71和第二推卡导向条72,第一推卡导向条71和第二推卡导向条72分别位于推卡槽85的两侧的上方,第一推卡导向条71和第二推卡导向条72之间形成容纳试剂卡70的推卡导向槽73。第一推板82和第二推板83的一端分别与推卡移动座805连接,另一端均延伸至拨卡导向槽,试剂卡70放置在推卡座81内,试剂卡70在推卡导向槽73内移动,由于第一推卡导向条71和第二推卡导向条72对试剂卡70两端的限制,使试剂卡70始终保持在推卡座81内,保证推卡座81对试剂卡70的推动有效性。
如图1至图3所示,进一步的,第一推卡导向条71和第二推卡导向条72朝向推卡槽85的一侧分别设置有弧形导面74,弧形导面74分别背向推卡导向槽73凸出。具体的,两个弧形导面74位置对应设置,弧形导面74分别背向推卡导向槽73的凸出,使两个弧形导面74之间形成了一个较大试剂卡70放置空间,作为优选的,推卡座81的放卡位置位于两个弧形导面74之间,在推卡拨片95将试剂卡70从进卡槽913中拨出后,试剂卡70的中部掉落于推卡座81中,由于两个弧形导面74之间形成了一个较大的试剂卡70的放置空间,使试剂卡70能平整地放置于推卡导向槽73中,防止试剂卡70的一段卡在第一推卡导向条71或第二推卡导向上,导致试剂卡70卡死不能移动。作为优选的,弧形导面74分别位于第一推卡导向条71和第二推卡导向条72的中部,在第一推卡导向条71和第二推卡导向条72的两个端部之间形成容纳试剂卡70的空间变小,使试剂卡70的移动位置更为准确,保证试剂卡70操作位置的准确度。
如图4至图5所示,进一步的,顶板90包括拨卡组件100,拨卡组件100包括拨卡拨片101和拨卡驱动件102,拨卡驱动件102驱动连接拨卡拨片101,顶板90的底面设置有拨卡导轨103,拨卡导轨103沿X轴方向设置,拨卡拨片101滑动安装于拨卡导轨103,使拨卡拨片101始终沿拨卡导轨103移动,保证拨卡拨片101位置移动的准确性。推卡座81位于拨卡拨片101的对应下方时,拨卡拨片101的一端插入推卡座81内。通过拨卡组件100将已经滴好检测样品或检测药物的试剂卡70运送离开安装平台40。具体的,拨卡拨片101的一端插入第一推板82与第二推板83之间,拨卡拨片101抵贴于试剂卡70的即将推出的移动方向的后端,拨卡拨片101在拨卡驱动件102的驱动下推动试剂卡70使其移出推卡座81,在移出推卡座81后,试剂卡70在拨卡拨片101的推动下在安装平台40上继续移动,直至移出安装平台40,实现在试剂卡70完成滴液操作后自动运送试剂卡70,提高操作自动化程度。
如图4至图5所示,具体的,拨卡驱动件102包括拨卡传送带1001和拨卡驱动部1002,拨卡驱动部1002选用电机,拨卡传送带1001通过拨卡传动轮1003与拨卡驱动部1002连接。在拨卡导轨103两端的一侧分别安装有拨卡传动轮1003,拨卡传送带1001套设在拨卡传动轮1003中,通过两个拨卡传动轮1003将拨卡传送带1001进行张紧。
如图4至图5所示,拨卡拨片101通过拨卡移动座1004与拨卡导轨103连接,拨卡移动座1004通过拨卡滑块1005与拨卡导轨103滑动连接,拨卡移动座1004的底面安装有拨卡拨片101,拨卡移动座1004的顶面开设有拨卡传动槽,拨卡传动槽的结构与推卡传动槽807的结构相同,拨卡传动槽与拨卡传送带1001的安装结构与推卡传动槽807与推卡传送带801的安装结构相同。
如图4至图5所示,进一步的,安装平台40安装有第一拨卡导向条110和第二拨卡导向条111,第一拨卡导向条110与第二拨卡导向条111之间形成有拨卡槽112,拨卡槽112与推卡导向槽73连通,拨卡槽112的延伸方向与拨卡导轨103的延伸方向相同,拨卡槽112位于拨卡拨片101的下方,拨卡拨片101的一端滑动于拨卡槽112内。拨卡槽112位于推卡槽85的拨卡位置,在试剂卡70完成滴液后,将试剂卡70送出安装平台40。通过推卡座81将试剂卡70推动至拨卡槽112的对应位置,推卡座81的一端与拨卡槽112的一端对准,通过拨卡拨片101将试剂卡70从推卡座81中推出,使试剂卡70推入拨卡槽112,并沿拨卡槽112移出安全平台,由于试剂卡70被限制在拨卡槽112内滑动,提高试剂卡70的送出位置及试剂卡70的送出时摆放方向的准确度。
如图6至图7所示,进一步的,拨卡槽112远离与推卡导向槽73连通的一侧设有送卡组件120,送卡组件120包括送卡安装板121,送卡安装板121沿Z轴方向设置,送卡安装板121的一侧安装有接卡导轨122和接卡驱动件123,接卡导轨122沿Z轴方向设置,接卡导轨122滑动安装有接卡座130,接卡驱动件123驱动连接接卡座130,接卡座130滑动至接卡导轨122的接卡位置时,接卡座130与拨卡槽112位置对接设置;具体的,接卡位置与拨卡位置对应设置。
如图6至图7所示,送卡安装板121的另一侧安装有送卡导轨124和送卡驱动件125,送卡导轨124沿X轴方向设置,送卡导轨124滑动安装有送卡拨片126,送卡拨片126的一端与送卡导轨124连接,另一端延伸至送卡安装板121安装有接卡座130的一侧,接卡座130位于送卡位置时,送卡拨片126的一端滑动于接卡座130内。
如图6至图7所示,通过拨卡拨片101将试剂卡70从拨卡槽112推出并推进接卡座130,试剂卡70进入接卡座130后,接卡座130在接卡驱动件123的驱动下沿接卡导轨122滑动,当接卡座130滑动至送卡位置时,通过送卡拨片126将试剂卡70从接卡座130上拨出,使试剂卡70掉落于试剂卡70收集处或试剂卡70检测处,实现试剂卡70的自动收集和自动运送,提高操作效率,简化操作步骤。
如图6至图7所示,具体的,接卡驱动件123包括接卡传送带1201和接卡驱动部1202,接卡驱动部1202选用电机,接卡传送带1201通过接卡传动轮1203与接卡驱动部1202连接。在接卡导轨122两端的一侧分别安装有接卡传动轮1203,接卡传送带1201套设在接卡传动轮1203中,通过两个接卡传动轮1203将接卡传送带1201进行张紧。
接卡座130包括接卡移动座1204和接卡滑块1205,接卡移动座1204的一侧安装有接卡盒131,另一侧开设有接卡传动槽,接卡传动槽的结构与推卡传动槽807的结构相同,接卡传动槽与接卡传送带1201的安装结构与推卡传动槽807与推卡传送带801的安装结构相同。
如图6至图7所示,具体的,送卡驱动件125包括送卡传送带1301和送卡驱动部1302,送卡驱动部1302选用电机,送卡传送带1301通过送卡传动轮1303与送卡驱动部1302连接。在送卡导轨124两端的一侧分别安装有送卡传动轮1303,送卡传送带1301套设在送卡传动轮1303中,通过两个送卡传动轮1303将送卡传送带1301进行张紧。
送卡拨片126通过送卡移动座1304与送卡导轨124连接,送卡移动座1304通过送卡滑块1305与送卡导轨124滑动连接,送卡移动座1304的一侧安装有送卡拨片126,送卡移动座1304的另一侧开设有送卡传动槽,送卡传动槽的结构与推卡传动槽807的结构相同,送卡传动槽与送卡传送带1301的安装结构与推卡传动槽807与推卡传送带801的安装结构相同。
如图6至图7所示,进一步的,送卡位置位于接卡导轨122的上端,送卡导轨124位于送卡安装板121的上端部,送卡拨片126位于送卡安装板121的上方。将送卡位置设置在接卡导轨122的上端,送卡拨片126只需要做成简单的U字型结构,即可实现推送试剂卡70的功能,由于结构简单,安装更便捷。
如图6至图7所示,进一步的,接卡座130包括接卡盒131,接卡盒131开设有接卡通槽132,接卡通槽132的上部开设有接卡导向通槽133,接卡导向通槽133与接卡通槽132连通,接卡座130滑动至接卡位置时,接卡通槽132与拨卡槽112位置对接设置,接卡座130位于送卡位置时,送卡拨片126的一端同时滑动于接卡通槽132和接卡导向通槽133内。送卡拨片126抵顶试剂卡70的一端,将试剂卡70从接卡通槽132的一端推入,直至将试剂卡70从接卡通槽132的另一端推出。具体的,送卡拨片126在推动试剂卡70时在接卡导向通槽133内移动,提高送卡拨片126推动试剂卡70的准确度。
本实用新型的工作过程为:将试剂卡70放置于进卡座92中,进卡座92再进卡驱动件93驱动下沿进卡导轨94移动至推卡座81的对应上方,此时,推卡座81位于推卡槽85中的放卡位置,推卡拨片95抵贴试剂卡70的一端面,随进卡座92的继续移动,将试剂卡70推落于进卡座92,使试剂卡70掉落于推卡座81中。
推卡座81再推卡驱动件80的驱动下,推卡座81沿推卡槽85移动至滴液位置,在滴液位置滴入试剂卡70的液体包括检测样本和/或缓冲液等等,在试剂卡70滴液完成后,在推卡座81的对试剂卡70的推动下,使试剂卡70沿推卡槽85移动至拨卡位置,而此时接卡座130位于接卡导轨122的接卡位置,此时试剂卡70的放置方向与拨卡槽112的延伸方向一致,接卡座130的接卡通槽132与拨卡槽112对接,在拨卡拨片101在拨卡驱动件102的驱动下,拨卡拨片101沿拨卡导轨103移动从推卡导向槽73进入拨卡槽112,拨卡拨片101下端的一侧面抵贴试剂卡70的一端面进而推动试剂卡70沿拨卡槽112移动,使试剂卡70从拨卡槽112进入接卡座130内。
试剂卡70进入接卡座130后,接卡座130在接卡驱动件123的驱动下,沿接卡导轨122移动至送卡位置,此时,送卡拨片126位于接卡座130的接卡通槽132的一端的旁侧位置,送卡拨片126在送卡驱动件125的驱动下,送卡拨片126沿送卡导轨124移动并逐渐滑动进入接卡通槽132内,送卡拨片126下端抵顶试剂卡70的一端面,并推动试剂卡70沿接卡通槽132移动,接卡座130与卡收集箱或试剂卡70检测设备对接,因此试剂卡70被推动离开接卡通槽132后,试剂卡70掉落卡收集箱进行收集,或移动至检测设备的检测台中,实现试剂卡70的运送或收集,提高检测操作的自动化。
综上,本实用新型实施例提供一种试剂卡70的运送装置,将试剂卡70放置进卡座92内,进卡座92在进卡驱动件93的驱动下沿进卡导轨94滑动至推卡座81的对应上方,结合推卡拨片95的推动下,使试剂卡70自动掉落于推卡座81中,实现试剂卡70的自动供应。推卡座81在推卡驱动件80的驱动下,推卡座81沿推卡槽85将试剂卡70推送至滴液位置或拨卡位置,实现对试剂卡70的滴液和收集的位置的自动运送,提高检测操作的自动化程度,简化检测的操作步骤,提高检测操作的便捷程度。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种试剂卡的运送装置,其特征在于:包括安装平台和推卡驱动件,所述推卡驱动件驱动连接有用于放置试剂卡的推卡座,所述安装平台开设有用于传送试剂卡的推卡槽,所述推卡槽沿Y轴方向设置,所述推卡座滑动安装于所述推卡槽;
所述安装平台的上方设有顶板,所述顶板的底面设置有进卡组件,所述进卡组件包括进卡座和进卡驱动件,所述进卡驱动件驱动连接所述进卡座,所述顶板的底面设置有进卡导轨,所述进卡导轨沿X轴方向设置,所述进卡座滑动安装于所述进卡导轨,所述顶板安装有推卡拨片,所述推卡拨片位于所述推卡座的放卡位置的对应上方,当所述进卡座滑动至所述推卡座上方时,所述推卡拨片插入所述进卡座内。
2.根据权利要求1所述试剂卡的运送装置,其特征在于:所述推卡座包括第一推板和第二推板,所述第一推板与所述第二推板通过推卡移动座连接,所述第一推板与第二推板之间形成有放卡口,所述放卡口朝向所述顶板。
3.根据权利要求1所述试剂卡的运送装置,其特征在于:所述安装平台安装有第一推卡导向条和第二推卡导向条,所述第一推卡导向条和第二推卡导向条分别位于所述推卡槽的两侧的上方,所述第一推卡导向条和所述第二推卡导向条之间形成容纳所述试剂卡的推卡导向槽。
4.根据权利要求3所述试剂卡的运送装置,其特征在于:所述第一推卡导向条和所述第二推卡导向条朝向所述推卡槽的一侧分别设置有弧形导面,所述弧形导面分别背向所述推卡导向槽凸出。
5.根据权利要求4所述试剂卡的运送装置,其特征在于:所述推卡座的所述放卡位置位于两个弧形导面之间。
6.根据权利要求3所述试剂卡的运送装置,其特征在于:所述顶板包括拨卡组件,所述拨卡组件包括拨卡拨片和拨卡驱动件,所述拨卡驱动件驱动连接所述拨卡拨片,所述顶板的底面设置有拨卡导轨,所述拨卡导轨沿X轴方向设置,所述拨卡拨片滑动安装于所述拨卡导轨,所述推卡座位于所述拨卡拨片的对应下方时,所述拨卡拨片的一端插入所述推卡座内。
7.根据权利要求6所述试剂卡的运送装置,其特征在于:所述安装平台安装有第一拨卡导向条和第二拨卡导向条,所述第一拨卡导向条与所述第二拨卡导向条之间形成有拨卡槽,所述拨卡槽与所述推卡导向槽连通,所述拨卡槽的延伸方向与所述拨卡导轨的延伸方向相同,所述拨卡槽位于所述拨卡拨片的下方,所述拨卡拨片的一端滑动于所述拨卡槽内。
8.根据权利要求7所述试剂卡的运送装置,其特征在于:所述拨卡槽远离与所述推卡导向槽连通的一侧设有送卡组件,所述送卡组件包括送卡安装板,所述送卡安装板沿Z轴方向设置,所述送卡安装板的一侧安装有接卡导轨和接卡驱动件,所述接卡导轨沿Z轴方向设置,所述接卡导轨滑动安装有接卡座,所述接卡驱动件驱动连接所述接卡座,所述接卡座滑动至所述接卡导轨的接卡位置时,所述接卡座与所述拨卡槽位置对接设置;
所述送卡安装板的另一侧安装有送卡导轨和送卡驱动件,所述送卡导轨沿X轴方向设置,所述送卡导轨滑动安装有送卡拨片,所述送卡拨片的一端与所述送卡导轨连接,另一端延伸至送卡安装板安装有所述接卡座的一侧,所述接卡座位于送卡位置时,所述送卡拨片的一端滑动于所述接卡座内。
9.根据权利要求8所述试剂卡的运送装置,其特征在于:所述送卡位置位于所述接卡导轨的上端,所述送卡导轨位于所述送卡安装板的上端部,所述送卡拨片位于所述送卡安装板的上方。
10.根据权利要求8所述试剂卡的运送装置,其特征在于:所述接卡座包括接卡盒,所述接卡盒开设有接卡通槽,所述接卡通槽的上部开设有接卡导向通槽,所述接卡导向通槽与所述接卡通槽连通,所述接卡座滑动至接卡位置时,所述接卡通槽与所述拨卡槽位置对接设置,所述接卡座位于送卡位置时,所述送卡拨片的一端同时滑动于所述接卡通槽和接卡导向通槽内。
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