CN110153040B - 高效芯片视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测设备技术领域，尤其是指一种高效芯片视觉检测设备，所述机架装设有分别位于第一输送组件两端的第二输送组件和第三输送组件，其中第一输送组件设置有滑动输送道，第二输送组件设置有前后滑动连接滑动输送道一端的第一送料座，第三输送组件设置有前后滑动连接滑动输送道另一端的第二送料座，所述检测组件包括位于滑动输送道上方的第一视觉检测装置和第二视觉检测装置，本设备可高兼容性配合流水线进行检测或单独运行进行检测，且结构紧凑、可进行吸附产品定位、一次滑动传输检测两个项目。

Description

高效芯片视觉检测设备

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其是指一种高效芯片视觉检测设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

目前市面上大部分视觉检测设备均设计为配合机械手抓取来完成检测的，即机械手抓取放入，设备定位检测完成后，机械手再次抓取送出，该种设计繁杂且检测效率低下使用成本高，市场亟待一种可高兼容性配合普通流水线进行产品检测的检测设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可高兼容性配合流水线进行检测或单独运行进行检测，且结构紧凑、可进行吸附产品定位、一次滑动传输检测两个项目的高效芯片视觉检测设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种高效芯片视觉检测设备，包括机架、装设于机架的第一输送组件和检测组件，所述机架装设有分别位于第一输送组件两端的第二输送组件和第三输送组件，其中第一输送组件设置有滑动输送道，第二输送组件设置有前后滑动连接滑动输送道一端的第一送料座，第三输送组件设置有前后滑动连接滑动输送道另一端的第二送料座，所述检测组件包括装设于机架位于滑动输送道上方的第一视觉检测装置。

优选的，所述机架装设有第一存储组件和第二存储组件，所述第一送料座滑动连接滑动输送道一端和第一存储组件，第二送料座滑动连接第二存储组件和滑动输送道的另一端。

优选的，所述第一存储组件包括第一承载箱体和驱动第一承载箱体升降运动的第一驱动装置，第二存储组件包括第二承载箱体和驱动第二承载箱体升降运动的第二驱动装置，所述机架装设有位于第一承载箱体后侧面的推动杆和驱动推动杆伸入第一承载箱体内的第三驱动装置。

优选的，所述第一输送组件包括安装支架和水平排列装设于安装支架的若干个第一滚动件，所述滑动输送道横向贯穿连通安装支架两端，所述安装支架装设有位于滑动输送道下侧面可升降运动的吸附座。

优选的，所述吸附座上侧面设置有若干个凸起的吸附台、开设于吸附台上表面的若干个长条状的沉孔槽、开设于沉孔槽内向下延伸的导通孔以及位于吸附座下侧面与导通孔连通的导气件。

优选的，所述安装支架装设有连接滑动输送道下侧面可升降运动的第一阻停件以及连接滑动输送道一侧面可前后运动的侧推顶紧块。

优选的，所述第一送料座装设有水平排列的若干个第二滚动件和可升降运动的第二阻停件，所述第二送料座装设有水平排列的若干个第三滚动件、可升降运动的第三阻停件以及可左右运动的推进块。

优选的，所述机架装设有第二视觉检测装置以及设置有可前后滑动的安装横梁，所述第一视觉检测装置和第二视觉检测装置可左右滑动装设于安装横梁，所述第二视觉检测装置的一侧连接有打标器。

本发明的有益效果在于：提供了一种高效芯片视觉检测设备，在实际生产活动中，本套设备可直接兼容普通生产线配合进行产品检测，第一送料座和第二送料座分别布设于机架的两侧，以配合将产品传输进设备内和传输出设备外，机架分别装设有驱动第一送料座和第二送料座前后滑动的驱动装置，该驱动装置可采用市场常规设计，即电机带动螺杆等方式来完成对第一送料座和第二送料座的前后运动功能，第一送料座和第二送料座的灵活前后运动增强了配合流水线的兼容性，使得原本的流水线设计无需多大改动，直接装入本设备便可进行产品检测。

第一送料座运动与流水线接口对齐，然后产品进入至第一送料座，第一送料座再次运动至与第一输送组件中的滑动输送道一端对齐，让产品进入滑动输送道中，产品经过滑动输送道时会被位于上方的第一视觉检测装置和第二视觉检测装置进行了图像采集并分析，此时第二送料座已与滑动送料道另一端对齐，产品继续滑动进入第二送料座中，第二送料座会根据刚刚的视觉检测分析结果将产品输送道规定的下一个输送位置上。整体布局紧凑可靠，输送检测效率高同时兼容性强。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明中第一输送组件和检测组件的立体结构示意图。

图3为本发明中第一输送组件的立体结构示意图。

图4为图3中A部分的局部示意图。

图5为本发明中第一输送组件隐藏部分结构后的立体结构示意图。

图6为本发明中第二输送组件的立体结构示意图。

图7为本发明中第三输送组件的立体结构示意图。

图8为本发明中第一存储组件的立体结构示意图。

图9为本发明中第二存储组件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图9所示，一种高效芯片视觉检测设备，包括机架1、装设于机架1的第一输送组件2和检测组件3，所述机架1装设有分别位于第一输送组件2两端的第二输送组件4和第三输送组件5，其中第一输送组件2设置有滑动输送道21，第二输送组件4设置有前后滑动连接滑动输送道21一端的第一送料座41，第三输送组件5设置有前后滑动连接滑动输送道21另一端的第二送料座51，所述检测组件3包括装设于机架1位于滑动输送道21上方的第一视觉检测装置31。

本实施例的高效芯片视觉检测设备，在实际生产活动中，本套设备可直接兼容普通生产线配合进行产品检测，第一送料座41和第二送料座51分别布设于机架1的两侧，以配合将产品传输进设备内和传输出设备外，机架1分别装设有驱动第一送料座41和第二送料座51前后滑动的驱动装置，该驱动装置可采用市场常规设计，即电机带动螺杆等方式来完成对第一送料座41和第二送料座51的前后运动功能，第一送料座41和第二送料座51的灵活前后运动增强了配合流水线的兼容性，使得原本的流水线设计无需多大改动，直接装入本设备便可进行产品检测。

第一送料座41运动与流水线接口对齐，然后产品进入至第一送料座41，第一送料座41再次运动至与第一输送组件2中的滑动输送道21一端对齐，让产品进入滑动输送道21中，产品经过滑动输送道21时会被位于上方的第一视觉检测装置31和第二视觉检测装置32进行了图像采集并分析，此时第二送料座51已与滑动送料道另一端对齐，产品继续滑动进入第二送料座51中，第二送料座51会根据刚刚的视觉检测分析结果将产品输送道规定的下一个输送位置上。整体布局紧凑可靠，输送检测效率高同时兼容性强。

如图1、图8和图9所示，本实施例中，所述机架1装设有第一存储组件6和第二存储组件7，所述第一送料座41滑动连接滑动输送道21一端和第一存储组件6，第二送料座51滑动连接第二存储组件7和滑动输送道21的另一端，第一存储组件6和第二存储组件7均位于第一送料组件的一侧，第一存储组件6将产品输送给第一送料座41后，第一送料座41向后滑动一段短距离便可与滑动输送道21对齐将产品输出，经过滑动输送道21检测完成后输入第二送料座51，第二送料座51向前滑动一段短距离便可将产品输入至第二存储组件7内进行存储，装配两个存储组件后，该套设备可实现离线生产活动，即可单独运行完成检测无需连接生产流水线，只需将产品装入第一存储组件6内即可。当然即便装设有两个存储组件的该套设备也可配合流水线运作，第一存储组件6和第二存储组件7可用作临时存储不良品等功能。

本实施例中，所述第一存储组件6包括第一承载箱体61和驱动第一承载箱体61升降运动的第一驱动装置62，第二存储组件7包括第二承载箱体71和驱动第二承载箱体71升降运动的第二驱动装置72，所述机架1装设有位于第一承载箱体61后侧面的推动杆73和驱动推动杆73伸入第一承载箱体61内的第三驱动装置74，本设计中的承载箱体是前后贯穿连通的，承载箱体内的两侧面均设置有凸出的定位块，以更好的对产品进行定位固定，产品是成堆叠式的存放在承载箱体内的，所以通过升降运动来完成一层一层的产品输出或存入，升降运动的设计可采用电机带动螺杆来完成。推动杆73的设计是用于将承载箱体内对应层的产品推出至第一送料座41的，第三驱动装置74可设计为气缸。

如图3至图5所示，本实施例中，所述第一输送组件2包括安装支架22和水平排列装设于安装支架22的若干个第一滚动件23，所述滑动输送道21横向贯穿连通安装支架22两端，所述安装支架22装设有位于滑动输送道21下侧面可升降运动的吸附座8，第一滚动件23的数量为若干个，该若干的第一滚动件23分别布设于安装支架22位于滑动输送道21的两侧，第一滚动件23的转动是通过装设于安装支架22的第六驱动装置26完成，第六驱动装置26可为电机，通过该电机带动皮带及多个滚动轮传动后使得多个第一滚动件23进行转动，以完成将产品继续输送。吸附座8位于滑动输送道21的下侧面，安装支架22装设有驱动吸附座8升降运动的气缸，吸附座8上顶抵接产品的下侧面，然后进行抽吸动作将产品吸附定位供于第一视觉检测装置31进行高清图像采集，增强采集图像的质量提升分析准确性。

如图4所示，本实施例中，所述吸附座8上侧面设置有若干个凸起的吸附台81、开设于吸附台81上表面的若干个长条状的沉孔槽82、开设于沉孔槽82内向下延伸的导通孔83以及位于吸附座8下侧面与导通孔83连通的导气件84，长条状的沉孔槽82为纵横连通设置，导通孔83设置为若干个，导气件84连接外设的抽吸泵，通过抽气使得吸附台81具有吸附功能，若干个吸附台81之间间隔一定距离，使得吸附力度不会过大对产品下表面造成伤害，若干个导通孔83分设在长条状沉孔槽82内，形成面抽吸效果，而不是点抽吸，若直接在吸附台81上表面开设若干个导通孔83容易形成点抽吸情况，更容易造成产品损伤，本设计结构简易可靠，实用性强。

如图3和图5所示，本实施例中，所述安装支架22装设有连接滑动输送道21下侧面可升降运动的第一阻停件24以及连接滑动输送道21一侧面可前后运动的侧推顶紧块25，第一阻停件24布设有两个，该两个阻停件通过升降运动以顶起阻停产品或放行产品，该两个阻停件相互间隔一定距离，前端阻停件的阻停是为了将产品阻停在吸附座8的上方，然后吸附座8再定位进行吸附动作，然后进行第一次图像采集，后端的阻停件是将产品阻停在第二视觉检测装置32的正下方，供其进行第二次图像采集，驱动阻停件升降运动可使用气缸完成。侧推顶紧块25是当产品被阻停后，将产品向另一侧推动抵接安装支架22的侧壁以达到固定的效果，同样是为了增强拍摄的清晰度，提升分析结果的准确性，侧推顶紧块25的驱动可采用气缸完成。

如图6和图7所示，本实施例中，所述第一送料座41装设有水平排列的若干个第二滚动件42和可升降运动的第二阻停件43，所述第二送料座51装设有水平排列的若干个第三滚动件52、可升降运动的第三阻停件53以及可左右运动的推进块54，第二滚动件42为长条状设计，第二滚动件42设置为若干个并水平排列设置于第一送料座41，第一送料座41装设有驱动第二滚动件42转动的第四驱动装置44，该第四驱动装置44可为电机，电机带动皮然后带动第二滚动件42的末端部转动致使整个第二滚动件42都在转动，达到自动传输效果，第二阻停件43通过气缸驱动其上下运动，作用是防止产品滑动行程过远掉落。第三滚动件52设置为若干个，该若干个第三滚动件52分别布设于第二送料座51的内两侧，第二送料座51装设有驱动该若干个第三滚动件52转动的第五驱动装置55，该第五驱动装置55可为电机，同样是电机带动皮带然后带动第三滚动件52末端转动致使整个第三滚动件52都在转动，达到自动传输效果，第三阻停件53通过气缸驱动其上下运动，作用是防止产品滑动行程过远导致跌落等情况发生，推进块54可通过气缸或电机带动螺杆转动来完成驱动其左右运动的功能，当产品被第二送料座51输送至第二承载箱体71时，仅靠第三滚动件52的滚动推送力是难以将产品完全推入的，所以需要推进块54进行进一步推入，以完成高可靠性的输送存储。

如图1至图2所示，本实施例中，所述机架1装设有第二视觉检测装置32以及设置有可前后滑动的安装横梁11，所述第一视觉检测装置31和第二视觉检测装置32可左右滑动装设于安装横梁11，所述第二视觉检测装置32的一侧连接有打标器12，安装横梁11内布设有电机和螺杆以驱动第一视觉检测装置31和第二视觉检测装置32的左右滑动运动，以更灵活的完成对产品的对位采集图像，而安装横梁11的前后运动则通过安装在机架1的第五驱动装置55来完成的，第五驱动装置55同样采用电机和螺杆的技术方案来完成驱动效果，进程精准度高。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.高效芯片视觉检测设备，包括机架（1）、装设于机架（1）的第一输送组件（2）和检测组件（3），其特征在于：所述机架（1）装设有分别位于第一输送组件（2）两端的第二输送组件（4）和第三输送组件（5），其中第一输送组件（2）设置有滑动输送道（21），第二输送组件（4）设置有前后滑动连接滑动输送道（21）一端的第一送料座（41），第三输送组件（5）设置有前后滑动连接滑动输送道（21）另一端的第二送料座（51），所述检测组件（3）包括装设于机架（1）位于滑动输送道（21）上方的第一视觉检测装置（31）；

所述机架（1）装设有第一存储组件（6）和第二存储组件（7），所述第一送料座（41）滑动连接滑动输送道（21）一端和第一存储组件（6），第二送料座（51）滑动连接第二存储组件（7）和滑动输送道（21）的另一端；

所述第一存储组件（6）包括第一承载箱体（61）和驱动第一承载箱体（61）升降运动的第一驱动装置（62），第二存储组件（7）包括第二承载箱体（71）和驱动第二承载箱体（71）升降运动的第二驱动装置（72），所述机架（1）装设有位于第一承载箱体（61）后侧面的推动杆（73）和驱动推动杆（73）伸入第一承载箱体（61）内的第三驱动装置（74）；

所述第一输送组件（2）包括安装支架（22）和水平排列装设于安装支架（22）的若干个第一滚动件（23），所述滑动输送道（21）横向贯穿连通安装支架（22）两端，所述安装支架（22）装设有位于滑动输送道（21）下侧面可升降运动的吸附座（8）；

所述安装支架（22）装设有连接滑动输送道（21）下侧面可升降运动的第一阻停件（24）以及连接滑动输送道（21）一侧面可前后运动的侧推顶紧块（25）；

所述第一送料座（41）装设有水平排列的若干个第二滚动件（42）和可升降运动的第二阻停件（43），所述第二送料座（51）装设有水平排列的若干个第三滚动件（52）、可升降运动的第三阻停件（53）以及可左右运动的推进块（54）。

2.根据权利要求1所述的高效芯片视觉检测设备，其特征在于：所述吸附座（8）上侧面设置有若干个凸起的吸附台（81）、开设于吸附台（81）上表面的若干个长条状的沉孔槽（82）、开设于沉孔槽（82）内向下延伸的导通孔（83）以及位于吸附座（8）下侧面与导通孔（83）连通的导气件（84）。

3.根据权利要求1所述的高效芯片视觉检测设备，其特征在于：所述机架（1）装设有第二视觉检测装置（32）以及设置有可前后滑动的安装横梁（11），所述第一视觉检测装置（31）和第二视觉检测装置（32）可左右滑动装设于安装横梁（11），所述第二视觉检测装置（32）的一侧连接有打标器（12）。