CN109875380B - 烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪设备，所述烹饪设备包括框架、储料架模组、取料装置、第一驱动装置和第二驱动装置，储料架模组设在框架内，储料架模组包括多个沿上下方向间隔开设置的储料平台，储料平台上限定出用于放置料盒组件的平面，取料装置在上下方向可移动地设在框架内且位于储料架模组的一侧，取料装置可将储料平台上的对应料盒组件取出，其中储料平台包括可朝向取料装置传递料盒组件的传动皮带，第一驱动装置设在取料装置上以在取料装置升降至对应的储料平台时驱动传动皮带工作，第二驱动装置用于驱动取料装置上下移动。根据本发明实施例的烹饪设备，实用性好、可靠性高、准确性好、效率高。

Description

烹饪设备

技术领域

本发明涉及厨房设备领域，尤其是涉及一种烹饪设备。

背景技术

随着社会节奏的不断加快，自动炒菜机越来越受到人们的青睐，相关技术中，自动炒菜机的食材大多都是现切现配，效率比较低，目前市场上用于烹饪设备的自动下料机构很多，但对于向烹饪设备送料的结构较为复杂、效率较低，而且同时集成了存储、定位、抓取、下料功能的设备比较少。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种烹饪设备，所述烹饪设备实用性好、可靠性高、准确性好、效率高。

根据本发明实施例的烹饪设备包括框架、储料架模组、取料装置、第一驱动装置和第二驱动装置，所述储料架模组设在所述框架内，所述储料架模组包括多个沿上下方向间隔开设置的储料平台，所述储料平台上限定出用于放置料盒组件的平面，所述取料装置在上下方向可移动地设在所述框架内且位于所述储料架模组的一侧，所述取料装置可将所述储料平台上的对应所述料盒组件取出，其中所述储料平台包括可朝向所述取料装置传递所述料盒组件的传动皮带，所述第一驱动装置设在所述取料装置上以在所述取料装置升降至对应的所述储料平台时驱动所述传动皮带工作，所述第二驱动装置用于驱动所述取料装置上下移动。

根据本发明实施例的烹饪设备，通过平面，可将放置有食材的料盒组件放置在储料平台上，从而可将食材放置在烹饪设备内，储料平台在上下方向上设有多个，使得烹饪设备可存储更多的料盒，从而存储更多的食材，通过储料架模组，可将食材放置在框架内，从而方便对食材进行保存，实用性强。当需要拿取烹饪设备内的目标料盒组件以获取目标料盒内的食材时，第二驱动装置可驱动取料装置在上下方向上移动，使得取料装置的上表面与目标储料平台的平面在同一水平面，此时，第二驱动装置可驱动目标储料平台上的传动皮带，使得传动皮带驱动平面上的目标料盒组件朝向取料装置活动，从而可方便取料装置将料盒组件从储料平台上取出，可靠性高、准确性好、效率高。

另外，根据本发明实施例的烹饪设备，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述第二驱动装置包括：主动轴、从动轴、传动皮带和第一驱动电机，所述主动轴和所述从动轴沿上下方向间隔开设置，所述传动皮带套设在所述主动轴和所述从动轴上，所述取料装置与所述传动皮带相连，所述第一驱动电机用于驱动所述主动轴转动。

在本发明的一些实施例中，所述第二驱动装置包括：丝杠、滑动件和第二驱动电机，所述丝杠沿上下方延伸，所述滑动件套设在所述丝杠上且与所述丝杠螺纹配合，所述取料装置设在所述滑动件上，所述第二驱动电机用于驱动所述丝杠转动。

在本发明的一些实施例中，所述烹饪设备还包括烹饪装置，所述取料装置上被构造成可朝向所述烹饪装置输送所述料盒组件。

可选地，所述取料装置包括：第一输送轴、第二输送轴和输送皮带，所述输送皮带套设在所述第一输送轴和所述第二输送轴上，所述料盒组件适于放置在所述输送皮带上。

可选地，所述取料装置包括：取料平台和推杆，所述推杆高于所述取料平台设置且所述推杆被构造成可朝向所述烹饪装置推动送所述料盒组件。

在本发明的一些实施例中，所述烹饪设备还包括第一检测装置，所述第一检测装置设在所述取料装置上以检测所述料盒组件是否传递至所述取料装置上。

可选地，所述料盒组件包括多个并排设置的料盒，所述第一检测装置包括多个且当所述料盒组件传递至所述取料装置上时，多个所述料盒与多个所述第一检测装置一一对应。

可选地，所述烹饪设备还包括第二检测装置，所述第二检测装置设在所述取料装置上且相对于所述第一检测装置更加邻近所述取料装置的下游端。

可选地，所述烹饪设备还包括第三检测装置，所述第三检测装置设在所述取料装置上且位于所述储料架模组的后方，所述第三检测装置用于检测所述储料平台是否缺料。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的烹饪设备的一个角度的结构示意图；

图2是图1中A部的结构放大图；

图3是根据本发明实施例的烹饪设备的另一个角度的结构示意图；

图4是图3中B部的结构放大图；

图5是根据本发明实施例的烹饪设备的去除烹饪装置的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的烹饪设备的取料装置去除第一输送轴、第二输送轴和输送皮带的一个角度的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的烹饪设备的取料装置去除第一输送轴、第二输送轴和输送皮带的另一个角度的结构示意图；

图8是图7中C部的结构放大图；

图9是根据本发明实施例的烹饪设备的取料平台的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的烹饪设备的取料平台去除上壳体的结构示意图。

附图标记：

100：烹饪设备；

1：储料架模组；11：储料平台；111：平面；112：料盒组件；1121：料盒；

2：取料装置；

22：取料平台；221：取料平面；

23：第一驱动装置；

24：第二驱动装置；241：主动轴；242：从动轴；243：传动皮带；244：第一驱动电机；

251：推杆；252：驱动皮带；253：主动轮；254：从动轮；255：连接块；256：第三驱动电机；

3：夹持件；31：第一块体；32：第二块体；

4：框架；

5：烹饪装置；61：第一检测装置；62：第二检测装置；63：第三检测装置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图10描述根据本发明实施例的烹饪设备100。

如图1-图6所示，根据本发明实施例的烹饪设备100包括框架4、储料架模组1、取料装置2、第一驱动装置23和第二驱动装置24。

储料架模组1设在框架4内，储料架模组1包括多个沿上下方向间隔开设置的储料平台11，储料平台11上限定出用于放置料盒组件112的平面111。也就是说，储料平台11上具有平面111，料盒组件112可放置在平面111上，从而使得储料平台11可存放料盒组件112，储料平台11在上下方向上设有多个，这里的多个指两个或两个以上。多个储料平台11具有多个平面111，多个平面111可存放更多的料盒组件112，由此，通过储料架模组1，可将食材放置在框架4内，从而方便对食材进行保存，实用性强。料盒组件112内可放置食材，通过料盒组件112可方便将食材放置在储料平台11上，也方便将食材从储料平台11上拿出，储存食材的效果好。

取料装置2在上下方向可移动地设在框架4内且位于储料架模组1的一侧，取料装置2可将储料平台11上的对应料盒组件112取出，其中储料平台11包括可朝向取料装置2传递料盒组件112的传动皮带243，第一驱动装置23设在取料装置2上以在取料装置2升降至对应的储料平台11时驱动传动皮带243工作，第二驱动装置24用于驱动取料装置2上下移动。

例如图1和图7所示，在框架4的内部，取料装置2设在储料架模组1的右侧，第二驱动装置24可与取料装置2配合以驱动取料装置2，使得取料装置2在储料架模组1 的右侧沿着上下方向活动。第一驱动装置23可与取料装置2配合并安装在取料装置2 上，第一驱动装置23可与传动皮带243配合以驱动传动皮带243工作，从而使得传动皮带243驱动料盒组件112朝向取料装置2活动，从而方便取料装置2将储料架模组1 上的料盒组件112取出。

具体地，烹饪设备100可以控制取料装置2准确地取出对应储料架模组1内的料盒组件112，为了方便描述，将所需要取出的料盒组件112称为目标料盒组件112，将目标料盒组件112所在的储料平台11称为目标储料平台11。

由此，根据本发明实施例的烹饪设备100，通过平面111，可将放置有食材的料盒组件112放置在储料平台11上，从而可将食材放置在烹饪设备100内，储料平台11在上下方向上设有多个，使得烹饪设备100可存储更多的料盒组件112，从而存储更多的食材，通过储料架模组1，可将食材放置在框架4内，从而方便对食材进行保存，实用性强。当需要拿取烹饪设备100内的目标料盒组件112以获取目标料盒组件112内的食材时，第二驱动装置24可驱动取料装置2在上下方向上移动，使得取料装置2的上表面与目标储料平台11的平面111在同一水平面111，此时，第二驱动装置24可驱动目标储料平台11上的传动皮带243，使得传动皮带243驱动平面111上的目标料盒组件112 朝向取料装置2活动，从而可方便取料装置2将料盒组件112从储料平台11上取出，可靠性高、准确性好、效率高。

在本发明的一些实施例中，第二驱动装置24包括主动轴241、从动轴242、传动皮带243和第一驱动电机244，主动轴241和从动轴242沿上下方向间隔开设置，传动皮带243套设在主动轴241和从动轴242上，取料装置2与传动皮带243相连，第一驱动电机244用于驱动主动轴241转动。

例如图5-图7所示，在上下方向上，主动轴241设在从动轴242的下端，第一驱动电机244与主动轴241配合以驱动主动轴241转动。传动皮带243套设在主动轴241和从动轴242上，主动轴241可与从动轴242配合张拉紧固传动皮带243，当第一驱动电机244驱动主动轴241转动时，主动轴241可带动传动皮带243移动，从而使得传动皮带243沿着主动轴241和从动轴242的外壁面移动。取料装置2与传动皮带243配合连接，传动皮带243移动可驱动取料装置2在上下方向上移动，控制简单。

可选地，如图7和图8所示，烹饪设备100还包括夹持件3，夹持件3夹持在传动皮带243上，夹持件3包括第一块体31和第二块体32，第一块体31和第二块体32分别设在传动皮带243厚度的两端且彼此固定相连，取料装置2与第一块体31和第二块体32中的至少一个相连。

也就是说，在传动皮带243厚度的方向上，传动皮带243设在第一块体31和第二块体32之间，第一块体31可与第二块体32配合以固定在传动皮带243上。在一些示例中，取料装置2与第一块体31相连，在另一些示例中，取料装置2与第二块体32相连，还有一些示例中，取料装置2与第一块体31和第二块体32相连。由此，夹持件3与取料装置2配合相连，当传动皮带243移动时，夹持件3可跟随传动皮带243移动，夹持件3移动可驱动取料装置2，使得取料装置2在框架的上下方向上移动。

在本发明的一些实施例中，第二驱动装置24包括丝杠、滑动件和第二驱动电机(图未示出)，丝杠沿上下方延伸，滑动件套设在丝杠上且与丝杠螺纹配合，取料装置2设在滑动件上，第二驱动电机用于驱动丝杠转动，也就是说，滑动件的一端与丝杠螺纹配合，滑动件可沿着丝杠滑动。滑动件的另一端与取料装置2配合，例如，滑动件可与取料装置2固定连接，由此，丝杠转动可驱动滑动件，使得滑动件沿着丝杠在上下方向上滑动，滑动件可带动取料装置2在上下方向上活动。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，烹饪设备100还包括烹饪装置5，取料装置2被构造成朝向烹饪装置5输送料盒组件112。由此，当取料装置2将料盒组件112 从储料架模组1中取出后，可将料盒组件112朝向烹饪装置5活动，以使得烹饪装置5 获取料盒组件112内的食材，烹饪装置5获取食材后可进行烹饪，从而可提高烹饪装置 5获取食材的效率。

可选地，取料装置2包括第一输送轴、第二输送轴和输送皮带，输送皮带套设在第一输送轴和第二输送轴上，料盒组件适于放置在输送皮带上。也就是说，输送皮带可以沿着第一输送轴和第二输送轴的外壁面活动，第一输送轴和第二输送轴可配合以张拉紧固输送皮带，使得输送皮带可以可靠地放置料盒组件。

具体地，如图10所示，取料平台22上设有驱动皮带252、主动轮253、从动轮254 和连接块255，驱动皮带252紧套在主动轮253和从动轮254上，主动轮253和从动轮 254可配合以张紧驱动皮带252，主动轮253下可设有第三驱动电机256，第三驱动电机 256可带动主动轮253转动，使得驱动皮带252沿着主动轮253和从动轮254的轮壁面活动。连接块255的一端与推杆251相连，连接块255的另一端固定在驱动皮带252上，驱动皮带252活动可带动推杆251在前后方向上活动，从而使得推杆251推动取料平面 221上的料盒组件112。

在本发明的一些实施例中，如图1、图2和图9所示，烹饪设备100还包括第一检测装置61，第一检测装置61设在取料装置2上以检测料盒组件112是否传递至取料装置2上。也就是说，在取料装置2拿取料盒组件112的过程中，设在取料装置2上的第一检测装置61可以检测取料平面221上料盒组件112的状态，在一些示例中，第一检测装置61检测到取料平面221上有料盒组件112后，取料装置2可驱动推杆251，使得推杆251驱动取料平面221上的料盒组件112朝向烹饪装置5活动。在另一些示例中，第一检测装置61没有检测到取料平面221上有料盒组件112，烹饪设备100可报警，方便及时处理和查看烹饪设备100的故障。

可选地，料盒组件112包括多个并排设置的料盒1121，由此，多个料盒组件112可盛放更多的食材，多个料盒组件112还可盛放不同类型的食材，以分开储存食材，可防止食材混杂而影响食材的保鲜。进一步地，可通过一个料盒组件112中的多个料盒1121 以盛放一个菜品所需要的所有食材，由此，通过取料装置2将一个料盒组件112朝向烹饪装置5驱动即可完成食材的拿取，效率高，可靠性好。

第一检测装置61包括多个且当料盒组件112传递至取料装置2上时，多个料盒1121与多个第一检测装置61一一对应。也就是说，当料盒组件112传递至取料装置2上后，一个检测装置可检测一个料盒1121是否传递至取料装置2上，在一些示例中，每个检测装置可检测与之对应的料盒1121是否传递至取料装置2上，若每个料盒1121均传递至取料装置2上后，则取料装置2可将料盒组件112朝向烹饪装置5推动，若有任何一个料盒1121没有传递至取料装置2上，则烹饪设备100报警，操作人员可以进行检查。当然，可以理解的是，第一检测装置61检测料盒1121还可以有其他的方法，这里不做限定。

在本发明的一些示例中，烹饪设备100还包括第二检测装置62，第二检测装置62设在取料装置2上且相对于第一检测装置61更加邻近取料装置2的下游端。需要说明的是，这里的下游端是指，在料盒组件112从储料平台11朝向烹饪装置5活动的过程中，料盒组件112后经过的位置为下游，下游端例如图1、图2和图9所示，第二检测装置62设在取料装置2上，且第二检测装置62设在烹饪装置5和第一检测装置61之间，即第二检测装置62设在第一检测装置61朝向烹饪装置5的一端。

进一步地，第二检测装置62可为光电传感器，当推杆251推动料盒组件112朝向烹饪装置5活动时，第二检测装置62可检测料盒组件112朝向烹饪装置5的方向活动过程，在一些示例中，多个料盒1121均成功的通过第二检测装置62，进入烹饪装置5的下料区域后，则说明全部的料盒均传递至取料装置2的下游设备处，从而可以进行下料准备。在另一些示例中，料盒组件112未成功通过第二检测装置62，则烹饪设备 100报警，操作人员可以进行检查。由此，通过第一检测装置61和第二检测装置62对料盒组件112检测，可使得烹饪设备100的可靠性更高。

在本发明的一些实施例中，烹饪设备100还包括第三检测装置63，第三检测装置63设在取料装置2上且位于储料架模组1的后方，第三检测装置63用于检测储料平台11 是否缺料。例如图3和图4所示，第三检测装置63的一端设在取料装置2上，另一端朝向取料装置2的左侧延伸，在前后方向上，第三检测装置63设在储料架模组1的后端。当取料装置2在获取目标储料平台11上的料盒组件112时，第三检测装置63可检测目标储料平台11上的是否有料盒组件112，具体地，第三检测装置63上没有检测到料盒组件112时，则发出储料平台11上没有料盒组件112的信号，从而判断储料平台 11上的料盒组件112已取完，处于缺料状态，烹饪设备100报警以提示需要补料，操作人员可以进行布料工作。

根据本发明实施例的烹饪设备100等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

框架；

储料架模组，所述储料架模组设在所述框架内，所述储料架模组包括多个沿上下方向间隔开设置的储料平台，所述储料平台上限定出用于放置料盒组件的平面，其中，所述料盒组件并排设有多个，一个所述料盒组件用于放置一个菜品所需的所有食材；

取料装置，所述取料装置在上下方向可移动地设在所述框架内且位于所述储料架模组的一侧，所述取料装置可将所述储料平台上的对应所述料盒组件取出，其中所述储料平台包括可朝向所述取料装置传递所述料盒组件的传动皮带；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设在所述取料装置上以在所述取料装置升降至对应的所述储料平台时驱动所述传动皮带工作；

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述取料装置上下移动；

第一检测装置，所述第一检测装置设在所述取料装置上以检测所述料盒组件是否传递至所述取料装置上；

烹饪装置，所述取料装置上被构造成可朝向所述烹饪装置输送所述料盒组件。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括：

主动轴、从动轴和传动皮带，所述主动轴和所述从动轴沿上下方向间隔开设置，所述传动皮带套设在所述主动轴和所述从动轴上，所述取料装置与所述传动皮带相连；

第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述主动轴转动。

3.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括：

丝杠，所述丝杠沿上下方延伸；

滑动件，所述滑动件套设在所述丝杠上且与所述丝杠螺纹配合，所述取料装置设在所述滑动件上；

第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述丝杠转动。

4.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述取料装置包括：

第一输送轴、第二输送轴和输送皮带，所述输送皮带套设在所述第一输送轴和所述第二输送轴上，所述料盒组件适于放置在所述输送皮带上。

5.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述取料装置包括：

取料平台；

推杆，所述推杆高于所述取料平台设置且所述推杆被构造成可朝向所述烹饪装置推动送所述料盒组件。

6.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述料盒组件包括多个并排设置的料盒，所述第一检测装置包括多个且当所述料盒组件传递至所述取料装置上时，多个所述料盒与多个所述第一检测装置一一对应。

7.根据权利要求6所述的烹饪设备，其特征在于，还包括第二检测装置，所述第二检测装置设在所述取料装置上且相对于所述第一检测装置更加邻近所述取料装置的下游端。

8.根据权利要求6所述的烹饪设备，其特征在于，还包括第三检测装置，所述第三检测装置设在所述取料装置上且位于所述储料架模组的后方，所述第三检测装置用于检测所述储料平台是否缺料。

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