CN215236019U - 检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种检测设备，包括：支撑块、抓料组件、载料组件，抓料组件包括第一抓料件和第二抓料件，载料组件包括载料台，第一抓料件用于抓取通道内的待检测的产品，并放至载料台上，载料台用于将待检测的产品运载至第二抓料件处进行检测，第二抓料件用于与载料台合模以检测产品，且在完成检测后抓取产品放回通道。本申请检测设备具有较高的检测效率的同时占用较小的工作面积。

Description

检测设备

技术领域

本申请涉及自动化设备领域，特别涉及一种检测设备。

背景技术

在电子设备的生产中，需要对电子设备进行电阻测试。在相关技术中，检测设备包括载料台和检测装置，载料台在上料工位完成产品的装载后运动至检测工位处，检测工位对产品进行检测后载料台再运动至下料工位，等待已完成检测的产品被取走。但是上述检测设备中的载料台只能在上料工位、检测工位和下料工位全部走过一遍之后，才能再次返回上料工位重新装载新的待检测的产品，当其运动至某个工位时，其他工位内的装置均处于空闲状态，检测设备内的装置利用率较低，导致检测设备的检测效率较低，且设置上料工位、下料工位增加设备的占地面积。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种检测设备，具有较高的检测效率的同时占用较小的工作面积。

根据本申请的实施例的检测设备，包括：支撑块，所述支撑块设有两组，每组所述支撑块依次排列设置，两组所述支撑块之间平行设置以形成有用于流通产品的通道；抓料组件，所述抓料组件包括第一抓料件和第二抓料件，所述第一抓料件和所述第二抓料件设于所述通道的上方，且沿所述通道的长度方向排列设置，所述第一抓料件和所述第二抓料件均沿垂直于所述通道的长度方向活动设置；载料组件，所述载料组件设于所述支撑块和所述抓料组件之间，所述载料组件包括载料台，所述载料台沿所述通道的长度方向活动设置，所述载料台用于在第一抓料件和第二抓料件之间运送并承载所述产品；所述第一抓料件用于抓取所述通道内的待检测的所述产品，并放至所述载料台上，所述载料台用于将待检测的所述产品运载至所述第二抓料件处进行检测，所述第二抓料件用于与所述载料台合模以检测所述产品，且在完成检测后抓取所述产品放回所述通道。

根据本申请实施例的检测设备，至少具有如下有益效果：设置两组支撑块，使两组支撑块之间形成一个通道，使运动中的产品能够在通道中穿过，载料台用于在第一抓料件和第二抓料件的下方运载产品，第一抓料件用于抓取通道内待检测的产品，并将待检测的产品放到运动至其下方的载料台上，载料台将待检测的产品运载至第二抓料件的下方，第二抓料件用于与载料台合模以对载料台上的产品进行检测，并在完成检测时将产品抓起，当载料台重新运动至第一抓料件的下方接收新的待检测的产品时，第二抓料件将已完成检测的产品重新放到通道内，以使完成检测的产品进入下一工序。如此设置的好处是，在完成产品的检测后，利用载料台在第一抓料件和第二抓料件下方运动的时间差，使第二抓料件完成产品的检测以及将检测后的产品放回至通道内，提高了产品的检测效率；同时产品的检测以及检测后的下料在同一竖直空间上，减小了设备的占地面积。

根据本申请的一些实施例，还包括壳体，所述壳体的底部设有避让口，所述支撑块设于所述壳体的底部外侧，且两组所述支撑块分别设于所述避让口的两侧，所述载料台滑动架设于所述壳体的内侧，所述第一抓料件和所述第二抓料件均可活动穿设于所述避让口。

根据本申请的一些实施例，所述第二抓料件包括检测件、取料件和上模板，所述上模板相对所述避让口垂直活动设置，所述检测件和所述取料件均设于所述上模板靠近所述载料台的一侧，所述检测件用于对待检测的所述产品进行检测，所述取料件用于完成检测后抓取所述产品。

根据本申请的一些实施例，所述抓料组件还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件均固设于所述壳体且设置于所述避让口的上方，所述第一抓料件与所述第一驱动件的驱动端相连，所述第二抓料件与所述第二驱动件的驱动端相连；所述第一驱动件用于驱动所述第一抓料件在垂直于所述避让口的方向上运动，所述第二驱动件用于驱动所述第二抓料件在垂直于所述避让口的方向上运动。

根据本申请的一些实施例，所述载料台的上端面设置有容纳腔，所述容纳腔用于容纳定位产品。

根据本申请的一些实施例，还包括不良品收集组件，所述不良品收集组件包括收料仓，所述收料仓位于所述载料台的一侧，所述收料仓设有若干开口向上的收料槽，所述收料槽用于放置不良品。

根据本申请的一些实施例，所述不良品收集组件还包括不良品驱动组件和第三抓料件，所述不良品驱动组件设于所述收料仓的上方，且位于所述载料台的一侧，所述第三抓料件与所述不良品驱动组件的驱动端相连，所述第三抓料件用于抓取所述载料台上检测的所述不良品，所述不良品驱动组件用于驱动所述第三抓料件，以将所述不良品放至所述收料槽内。

根据本申请的一些实施例，还包括限位组件，所述限位组件设于两组所述支撑块之间，所述限位组件包括限位条，所述限位条设有两个且沿通道的长度方向设置，且两个所述限位条相对所述避让口对称设置，所述限位条远离所述避让口的一端连接有导向条，所述导向条的至少一个侧面设为导向斜面，相邻的两个所述导向条上的导向斜面相对设置，所述导向斜面用于导向待检测的所述产品进入所述通道内。

根据本申请的一些实施例，所述导向条与所述限位条转动连接。

根据本申请的一些实施例，所述限位组件还包括阻挡条，所述阻挡条设于所述避让口的下方，所述阻挡条连接两个所述限位条远离所述导向条的一端，且所述阻挡条垂直连接于所述限位条，所述阻挡条用于阻挡所述通道内的所述产品的运动。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例的检测设备的示意图；

图2为本申请实施例的检测设备的另一示意图；

图3为本申请实施例的检测设备的又一示意图(壳体未示出)；

图4为本申请实施例的检测设备的不良品收集组件的示意图。

附图标记：

壳体100、

支撑块200、

抓料组件300、第一抓料件310、第一驱动件320、第二抓料件330、第二驱动件340、

载料组件400、载料台410、容纳腔411、滑轨420、

不良品收集组件500、第三抓料件510、第三驱动件520、第四驱动件530、第五驱动件540、第六驱动件550、收料仓560、收料槽561、

限位组件600、限位条610、导向条620、阻挡条630。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

在电子产品的实际生产过程中，通常采用传送带等生产线的形式从一个工序运载至另一个工序进行加工，产品通常在传送带上依次排列运动。

根据本申请的实施例的检测设备，包括支撑块200、抓料组件300和载料组件400。支撑块200设置有两组，两组支撑块200分别设置在运动的产品的两侧，以使两组支撑块200之间的区域形成供产品运动经过的通道。载料组件400包括载料台410和两个滑轨420，两个滑轨420分别设置在两组支撑块200上，载料台410架设在两个滑轨420上，且载料台410沿着通道的长度方向活动设置。抓料组件300包括第一抓料件310和第二抓料件330，抓料组件300设置于载料台410的上方，且第一抓料件310和第二抓料件330沿着通道的长度方向排列设置。当载料台410在滑轨420上滑动时，能够分别运动至第一抓料件310的下方和第二抓料件330的下方。第一抓料件310和第二抓料件330均能够在竖直方向上运动，当开始进行检测时，第一抓料件310先向下运动至通道内抓取待检测的产品，然后向上运动复位至最高点，此时载料台410滑动至第一抓料件310的下方，第一抓料件310再次向下运动将其抓取的待检测的产品放至载料台410的上端面。载料台410在第一抓料件310的下方接收产品后，滑动至第二抓料件330的下方，然后第二抓料件330向下运动与载料台410进行合模，当第二抓料件330与载料台410合模时，完成对产品的电阻的检测。在第二抓料件330与载料台410合模对产品进行监测的同时，由于载料台410在第二抓料件330的下方，不会对第一抓料件310在竖直方向上运动行程障碍，此时第一抓料件310向下运动至通道内抓取新的待检测的产品。当完成对产品的检测后，第二抓料件330将产品从载料台410上抓起，此时第一抓料件310上已抓取新的待检测的产品，载料台410再次运动至第一抓料件310的下方接收新的待检测的产品，与此同时第二抓料件330向下运动将已完成检测的产品放至通道内并复位，以准备再次检测。重复以上步骤，可以实现产品的持续检测。

可以理解的是，本实施例中的载料台410设置在抓料组件300和两组支撑块200形成的通道之间，载料台410能够在第一抓料件310和第二抓料件330的下方运动。现有技术中由载料台410将完成检测的产品运送至下料工位进行下料时，上料工位和检测工位的部件不可避免会出现闲置状态。当载料台410位于第一抓料件310的下方时，能够避让开第二抓料件330在竖直方向上的运动轨迹；当载料台410位于第二抓料件330的下方时，能够避让开第一抓料件310在竖直方向上的运动轨迹。如此设置的好处是，第一抓料件310和第二抓料件330能够同时分别动作，避免产生空闲导致设备内部件的利用率较低。第二抓料件330与载料台410合模完成产品的检测后，有第二抓料件330抓取产品，以完成产品的下料，可以使载料台410直接滑动至第一抓料件310处接收新的待检测产品，避免再由载料台410将完成检测的产品运送至下料工位另行下料，进而提高了检测设备内的部件的运行效率。同时由于产品的检测和下料均在同一竖直空间上，且均由第二抓料件330完成，进而减少了检测设备在水平方向上的占地面积。

根据本申请的一些实施例，还包括壳体100，所述壳体100的底部设有避让口，所述支撑块200设于所述壳体100的底部外侧，且两组所述支撑块200分别设于所述避让口的两侧，所述载料台410滑动架设于所述壳体100的内侧，所述第一抓料件310和所述第二抓料件330均可活动穿设于所述避让口。可以理解的是，设置壳体100，并在壳体100的底部设置避让口。抓料组件300和载料组件400设置在壳体100的内部，两个滑轨420分别设置在避让口相对的两侧边上，载料台410滑动架设在避让口处。抓料组件300设置在避让口以及载料组件400的上方。两组支撑块200设于所述开口的外侧，且与导轨平行，两组支撑块200均固定设置于壳体100的底部。设置壳体100的好处是，将抓料组件300和载料组件400设置于壳体100内，当需要使用检测设备时，可以直接将检测设备架设在运载产品的传送带上，两组支撑块200分别固定设置在传送带的两侧，第一抓料件310可以穿过避让口抓取传送带上的产品，第二抓料件330可以穿过避让口将已完成检测的产品放回传送带上，由传送带和检测设备相配合进行自动上料和下料，可以实现完全无人操作。

根据本申请的一些实施例，所述第二抓料件330包括检测件、取料件和上模板，所述上模板相对所述避让口垂直活动设置，所述检测件和所述取料件均设于所述上模板靠近所述载料台410的一侧，所述检测件用于对待检测的所述产品进行检测，所述取料件用于完成检测后抓取所述产品。第二抓料件330包括检测件、取料件和上模板，上模板设置于避让口的上方，检测件和取料件均固定设置于上模板的下端面，且上模板可以在竖直方向上运动。可以理解的是，在本实施例中，检测件可以采用内部设置有弹簧的可伸缩的测试针，取料件设置为具有负压的吸盘。载料台410运动至第二抓料件330的下方时，上模板带动测试针和吸盘向下运动，使吸盘与产品抵接并吸合，此时测试针同样与产品抵接并对产品的电阻进行测试。在上模板上同时设置检测件和取料件的好处是，能够在对产品进行测试的同时将产品抓住，避免在检测完成之后二次抓料，提高检测的效率。

根据本申请的一些实施例，所述抓料组件300还包括第一驱动件320和第二驱动件340，所述第一驱动件320和所述第二驱动件340均固设于所述壳体100且设置于所述避让口的上方，所述第一抓料件310与所述第一驱动件320的驱动端相连，所述第二抓料件330与所述第二驱动件340的驱动端相连；所述第一驱动件320用于驱动所述第一抓料件310在垂直于所述避让口的方向上运动，所述第二驱动件340用于驱动所述第二抓料件330在垂直于所述避让口的方向上运动。设置第一驱动件320和第二驱动件340，第一驱动件320和第二驱动件340均设置在避让口的上方，且第一抓料件310与第一驱动件320的驱动端相互连接，第二抓料件330与第二驱动件340的驱动端相互连接。如此设置可以直接驱动第一抓料件310和第二抓料件330在避让口的上方向产品流经的通道运动，使抓料组件300具有较简单的结构，降低设备的成本且便于维修保养。

根据本申请的一些实施例，所述载料台410的上端面设置有容纳腔411，所述容纳腔411用于容纳定位产品。由于电子产品的电路结构一般较为复杂，且不同的线路之间的间隔较小，设置容纳腔411的好处是，使载料台410在运载产品时保持固定，以及使第二抓料件330在于产品抵接并检测和吸合时保持固定，以免影响检测的结果。

根据本申请的一些实施例，还包括不良品收集组件500，所述不良品收集组件500包括收料仓560，所述收料仓560位于所述载料台410的一侧，所述收料仓560设有若干开口向上的收料槽561，所述收料槽561用于放置不良品。可以理解的是，对产品进行检测的目的是区分产品中的良品和不良品，良品继续进行加工或者出货，而不良品则需要返工或者报废。设置不良品收集组件500的目的就是暂时将经检测为不良品的手机起来，当第二抓料件330完成对产品的检测且将产品判断为不良品时，不良品收集组件500将产品从载料台410上取下，并暂时储存。设置收料仓560的目的是，能够暂时储存一定数量的不良品，当收料仓560存满不良品时，再将不良品统一取走进行返工或者报废，避免人力的浪费。在收料仓560设置开口向上的收料槽561，可以方便放置从载料台410上取下的不良品。

根据本申请的一些实施例，所述不良品收集组件500还包括不良品驱动组件和第三抓料件510，所述不良品驱动组件设于所述收料仓560的上方，且位于所述载料台410的一侧，所述第三抓料件510与所述不良品驱动组件的驱动端相连，所述第三抓料件510用于抓取所述载料台410上检测的所述不良品，所述不良品驱动组件用于驱动所述第三抓料件510，以将所述不良品放至所述收料槽561内。设置不良品驱动件和第三抓料件510，其中第三抓料件510在将不良品从载料台410放至收料仓560的过程中抓取产品，而不良品驱动件用于驱动第三抓料件510以及其抓取的不良品，以将不良品从载料台410放至收料仓560。可以理解的是，不良品驱动件包括第三驱动件520、第四驱动件530、第五驱动件540和第六驱动件550。第三驱动件520的驱动端与第三抓料件510固定连接，第三驱动件520用于驱动第三抓料件510在竖直平面内进行旋转运动，以将在载料台410上呈水平放置的产品旋转为竖直状态；第四驱动件530的驱动端与第三驱动件520固定连接，第四驱动件530用于驱动第三驱动件520在竖直方向上运动；第五驱动件540的驱动端与第四驱动件530固定连接，第五驱动件540用于驱动第四驱动件530在一个水平方向上运动；第六驱动件550的驱动端与第五驱动件540相连，第六驱动件550用于驱动第五驱动件540在另一个水平方向上运动，且第五驱动件540的运动方向垂直于第六驱动件550的运动方向。当载料台410上的产品经第二抓料件330检测之后判断为不良品，驱动组件驱动第三抓料件510运动至载料台410处，第三抓料件510抓住不良品，此时第四驱动件530驱动第三驱动件520向上运动，进而将不良品从载料台410的上方提起；然后第五驱动件540驱动第四驱动件530在水平方向上运动，有第三抓料件510将不良品从载料台410的上方运送至收料仓560的上方；当不良品位于收料仓560的上方时，第六驱动件550驱动第五驱动件540在另一个水平方向上运动，进而使不良品位于空置的收料槽561的上方；最后第四驱动件530驱动第三驱动件520向下运动以将不良品放入收料槽561内。

根据本申请的一些实施例，还包括限位组件600，所述限位组件600设于两组所述支撑块200之间，所述限位组件600包括限位条610，所述限位条610设有两个且沿通道的长度方向设置，且两个所述限位条610相对所述避让口对称设置，所述限位条610远离所述避让口的一端连接有导向条620，所述导向条620的至少一个侧面设为导向斜面，相邻的两个所述导向条620上的导向斜面相对设置，所述导向斜面用于导向待检测的所述产品进入所述通道内。由于检测设备是放置在输送带上的，当产品完成一道工序之后向检测设备运动的过程中，其在输送带上摆放的位置很可能是不一致的，所以在进行检测之前需要通过限位组件600改变产品的位置，使其在运动的过程中能够正好经过壳体100上的避让口的下方，便于第一抓料件310抓取产品。限位组件600包括限位条610和导向条620，限位条610设置有两个，两个限位条610设置于通道内且沿通道的长度方向设置，两个限位条610分别位于避让口的两侧。限位条610远离避让口的一端均设置有导向条620，导向条620上的一个侧面设置有导向斜面，两个导向条620的导向斜面相对设置。当输送带的的产品运动至导向条620处时，会在导向斜面的导向作用下平缓的改变产品在输送带上的位置，能够避免产品直接与限位条610进行接触产生碰撞或者挤压，进而避免产品出现损坏。

根据本申请的一些实施例，所述导向条620与所述限位条610转动连接。可以理解的是，将导向条620设置为可相对限位条610转动的，可以根据产品尺寸的大小改变两个导向条620之间的夹角，进而能够更精准的控制产品的位置。

根据本申请的一些实施例，所述限位组件600还包括阻挡条630，所述阻挡条630设于所述避让口的下方，所述阻挡条630连接两个所述限位条610远离所述导向条620的一端，且所述阻挡条630垂直连接于所述限位条610，所述阻挡条630用于阻挡所述通道内的所述产品的运动。可以理解的是，在避让口的下方设置阻挡条630，使阻挡条630阻挡在产品的在输送带上的运动路径上，当进入通道内的产品经过第一抓料件310的下方时，阻挡条630可以阻挡产品继续运动，以待第一抓料件310向下运动，抓取产品。

可以理解的是，阻挡条630上可以设置传感器，当传感器感应到阻挡条630的侧边有产品时，第一抓料件310即向下运动抓取产品。

参照图1至图4，以一个具体的实施例的形式详细描述根据本申请实施例的检测设备。值得理解的是，以下描述仅是示例性说明，而不是对本申请的具体限制。

检测设备包括壳体100、抓料组件300、载料组件400、不良品收集组件500、限位组件600和支撑块200。

壳体100的底部设置有避让口，支撑块200设置有两组且每组支撑块200沿一个方向排列设置，两组支撑块200分别位于壳体100的底部的外侧，且两组支撑块200分别设置在避让口的两侧以形成用于流通产品的通道。

限位组件600设置在通道内，其包括限位条610、导向条620和阻挡条630。限位条610设置有两个且沿着通道的长度方向设置，两个限位条610分别设置于避让口的两侧，限位条610远离避让口的一端延伸至通道的外部。两个限位条610远离通道的一端均设置有导向条620，导向条620与限位条610转动连接。导向条620的一侧面设置有导向斜面，且两个限位条610的导向斜面相对设置。阻挡条630的两端分别于两个限位条610位于通道内的一端固定连接，且阻挡条630垂直于限位条610设置，阻挡条630上设置有传感器，用于感应阻挡条630的侧边是否有产品。

抓料组件300和载料组件400设置在壳体100的内部，抓料组件300设置在避让孔的上方，在料组件设置于抓料组件300和避让口之间。

在料组件包括导轨和载料台410，导轨设置有两个且分别位于避让口的两侧，导轨平行于通道的长度方向，载料台410滑动设置在导轨上。

抓料组件300包括第一驱动件320、第一抓料件310、第二驱动件340和第二抓料件330。第一抓料件310和第二抓料件330排列设置在载料台410的运动路径的上方，第一抓料件310和第二抓料件330的下端均设置有具有负压的真空吸盘，且第二抓料件330的下端还设置有测试针，真空吸盘用于抓取产品，测试针用于测试产品的电阻以判断是否为良品。第一驱动件320设置于第一抓料件310的上方，第一驱动件320的驱动端与第一抓料件310相连，第一驱动件320用于驱动第一抓料件310竖直向下运动，进而再通道内抓取待检测的产品。第二驱动件340设置于第二抓料件330的上方，第二驱动件340的驱动端与第二抓料件330相连，第二驱动件340用于驱动第二抓料件330竖直向下运动以使其与载料合模，第二抓料件330对产品进行测试同时抓取产品。

不良品收集组件500设置在载料台410的一侧，其包括第三抓料件510、不良品驱动件和收料仓560。第三抓料件510用于抓取载料台410上经测试判断为不良品的产品，收料仓560用于暂时存储不良品，不良品驱动件用于驱动第三抓料件510将不良品从载料台410运载至收料仓560。在收料仓560设置开口向上的收料槽561，可以方便放置从载料台410上取下的不良品。

根据本申请的检测设备，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果：当开始进行检测时，第一抓料件310先向下运动至通道内抓取待检测的产品，然后向上运动复位至最高点，此时载料台410滑动至第一抓料件310的下方，第一抓料件310再次向下运动将其抓取的待检测的产品放至载料台410的上端面。载料台410在第一抓料件310的下方接收产品后，滑动至第二抓料件330的下方，然后第二抓料件330向下运动与载料台410进行合模，当第二抓料件330与载料台410合模时，完成对产品的电阻的检测。在第二抓料件330与载料台410合模对产品进行监测的同时，由于载料台410在第二抓料件330的下方，不会对第一抓料件310在竖直方向上运动行程障碍，此时第一抓料件310向下运动至通道内抓取新的待检测的产品。当完成对产品的检测后，第二抓料件330将产品从载料台410上抓起，此时第一抓料件310上已抓取新的待检测的产品，载料台410再次运动至第一抓料件310的下方接收新的待检测的产品，与此同时第二抓料件330向下运动将已完成检测的产品放至通道内并复位，以准备再次检测。重复以上步骤，可以实现产品的持续检测。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种检测设备，其特征在于，包括：

支撑块(200)，所述支撑块(200)设有两组，每组所述支撑块(200)依次排列设置，两组所述支撑块(200)之间平行设置以形成有用于流通产品的通道；

抓料组件(300)，所述抓料组件(300)包括第一抓料件(310)和第二抓料件(330)，所述第一抓料件(310)和所述第二抓料件(330)设于所述通道的上方，且沿所述通道的长度方向排列设置，所述第一抓料件(310)和所述第二抓料件(330)均沿垂直于所述通道的长度方向活动设置；

载料组件(400)，所述载料组件(400)设于所述支撑块(200)和所述抓料组件(300)之间，所述载料组件(400)包括载料台(410)，所述载料台(410)沿所述通道的长度方向活动设置，所述载料台(410)用于在第一抓料件(310)和第二抓料件(330)之间运送并承载所述产品；

所述第一抓料件(310)用于抓取所述通道内的待检测的所述产品，并放至所述载料台(410)上，所述载料台(410)用于将待检测的所述产品运载至所述第二抓料件(330)处进行检测，所述第二抓料件(330)用于与所述载料台(410)合模以检测所述产品，且在完成检测后抓取所述产品放回所述通道。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：还包括壳体(100)，所述壳体(100)的底部设有避让口，所述支撑块(200)设于所述壳体(100)的底部外侧，且两组所述支撑块(200)分别设于所述避让口的两侧，所述载料台(410)滑动架设于所述壳体(100)的内侧，所述第一抓料件(310)和所述第二抓料件(330)均可活动穿设于所述避让口。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于：所述第二抓料件(330)包括检测件、取料件和上模板，所述上模板相对所述避让口垂直活动设置，所述检测件和所述取料件均设于所述上模板靠近所述载料台(410)的一侧，所述检测件用于对待检测的所述产品进行检测，所述取料件用于完成检测后抓取所述产品。

4.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于：所述抓料组件(300)还包括第一驱动件(320)和第二驱动件(340)，所述第一驱动件(320)和所述第二驱动件(340)均固设于所述壳体(100)且设置于所述避让口的上方，所述第一抓料件(310)与所述第一驱动件(320)的驱动端相连，所述第二抓料件(330)与所述第二驱动件(340)的驱动端相连；所述第一驱动件(320)用于驱动所述第一抓料件(310)在垂直于所述避让口的方向上运动，所述第二驱动件(340)用于驱动所述第二抓料件(330)在垂直于所述避让口的方向上运动。

5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：所述载料台(410)的上端面设置有容纳腔(411)，所述容纳腔(411)用于容纳定位产品。

6.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：还包括不良品收集组件(500)，所述不良品收集组件(500)包括收料仓(560)，所述收料仓(560)位于所述载料台(410)的一侧，所述收料仓(560)设有若干开口向上的收料槽(561)，所述收料槽(561)用于放置不良品。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于：所述不良品收集组件(500)还包括不良品驱动组件和第三抓料件(510)，所述不良品驱动组件设于所述收料仓(560)的上方，且位于所述载料台(410)的一侧，所述第三抓料件(510)与所述不良品驱动组件的驱动端相连，所述第三抓料件(510)用于抓取所述载料台(410)上检测的所述不良品，所述不良品驱动组件用于驱动所述第三抓料件(510)，以将所述不良品放至所述收料槽(561)内。

8.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于：还包括限位组件(600)，所述限位组件(600)设于两组所述支撑块(200)之间，所述限位组件(600)包括限位条(610)，所述限位条(610)设有两个且沿通道的长度方向设置，且两个所述限位条(610)相对所述避让口对称设置，所述限位条(610)远离所述避让口的一端连接有导向条(620)，所述导向条(620)的至少一个侧面设为导向斜面，相邻的两个所述导向条(620)上的导向斜面相对设置，所述导向斜面用于导向待检测的所述产品进入所述通道内。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于：所述导向条(620)与所述限位条(610)转动连接。

10.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于：所述限位组件(600)还包括阻挡条(630)，所述阻挡条(630)设于所述避让口的下方，所述阻挡条(630)连接两个所述限位条(610)远离所述导向条(620)的一端，且所述阻挡条(630)垂直连接于所述限位条(610)，所述阻挡条(630)用于阻挡所述通道内的所述产品的运动。

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