TW202119332A - 自動烹飪設備 - Google Patents

Abstract

自動烹飪設備包括一食材供應模組、至少一鍋具模組、一食材移動機構、一液態調味料模組、一儲存單元及一控制模組。食材供應模組包括至少一食材容器組，食材容器組包括至少一食材容器，食材容器適於容納食材。鍋具模組包括至少一鍋具及對應的至少一熱源，熱源適於加熱鍋具。食材移動機構適於將食材容器內的食材移至鍋具內。液態調味料模組適於提供液態調味料至鍋具內。儲存單元適於儲存一烹飪資料庫。控制模組適於依據烹飪資料庫而控制自動烹飪設備烹飪食材。

Description

自動烹飪設備

本發明是有關於一種烹飪設備，且特別是有關於一種自動烹飪設備。

隨著科技的進步，許多新一代的自動化設備已經漸漸能夠實際應用在一般民生消費上。而且，因為飲食習慣的改變，民眾外食的比例也越來越高。因此，未來自動化烹飪設備的發展性不容小覷。然而，在傳統的餐廳經模式下，人力成本也不斷增加，廚師烹調出的菜餚的口味也經常變化過多。另外，目前許多的自動化炒菜設備都係半自動操作，皆需要人工事先將所需食材放在固定容器內，並放置在半自動烹飪設備旁，再以人工方式輸入該道菜餚名稱至半自動烹飪設備以取出烹飪指令，再藉由自動化程序和拌炒動作烹飪出菜餚。目前的這類機器有許多缺點，包含每道菜餚都須人工在小型平板螢幕上尋找出該道菜餚的名稱，耗費時間，也很可能選錯菜餚；每次僅能放置一道菜餚的食材容器組合在機器上，減低連續自動化效能。這類自動炒菜機因為需要人工將所需食材放置在食材容器組合內的對應食材容器內，如果放錯食材、將食材放到錯誤的食材容器內、或是放置的食材的重量不足或過多，都會導致這道菜餚的失敗，目前的機器皆無檢查和警示機制。如果想達到以最少人力來執行自動烹飪，且能確保菜餚的品質，就需要一套具有更完善的機構設計和人工智慧的自動烹飪系統，然而目前市面上並沒有這種烹飪系統。

坊間看到的自動烹飪設備都僅裝設有一個炒菜鍋，無法對需要藉由使用更多烹調鍋具才能進行烹飪的菜餚進行烹飪。例如，烹飪義大利麵菜餚(Italian pasta)需要使用一個炒菜鍋來拌炒食材配料，同時需要使用一個開水鍋來煮義大利麵條，等義大利麵條半熟後撈起後，再放進炒菜鍋裡跟鍋中食材繼續拌炒到完成為止。許多中式菜餚也需要將一部分食材先經過油炸程序，再放進炒菜鍋跟其他食材一起拌炒。因此，烹飪這類菜餚需要使用炒菜鍋和油鍋。當然也有一些菜餚需要將一部分食材進行川燙後，一部分食材進行油炸後，再一起放進炒菜鍋跟其他食材一起拌炒。因此，烹飪這類菜餚需要使用到炒菜鍋和熱水鍋。自動炒菜機上除炒菜鍋外，如果再裝設熱水鍋和油鍋，那會衍生如何讓食材可以在食材容器和這些鍋具間全自動移動的設計困難，所以目前市面上的自動烹飪設備並無油鍋及熱水鍋的配置。

本發明提供一種自動烹飪設備，能夠對每一道欲烹飪菜餚自動執行對應的烹飪程序。

本發明的自動烹飪設備包括一食材供應模組、一鍋具模組、一食材移動機構、一液態調味料模組、一儲存單元及一控制模組。食材供應模組包括至少一食材容器組，食材容器組包括至少一食材容器，食材容器適於容納食材。鍋具模組包括至少一鍋具及對應的至少一熱源，熱源適於加熱鍋具。食材移動機構適於將食材容器內的食材移至鍋具內。液態調味料模組適於提供液態調味料至鍋具內。儲存單元適於儲存一烹飪資料庫。控制模組適於依據烹飪資料庫而控制自動烹飪設備烹飪食材。

在本發明的一實施例中，上述的食材供應模組包括一感測配對系統，其中感測配對系統適於感測食材容器組所對應的菜餚名稱而開啟烹飪資料庫內的對應的食譜，控制模組適於依據對應的食譜而控制自動烹飪設備。

在本發明的一實施例中，上述的感測配對系統包括一光學感測器，光學感測器適於感測食材容器組所對應的菜餚名稱。

在本發明的一實施例中，上述的光學感測器包括一影像擷取裝置，影像擷取裝置適於擷取食材容器組上的一辨識資訊的影像。

在本發明的一實施例中，上述的光學感測器包括一影像擷取裝置，影像擷取裝置適於擷取食材容器內的食材的影像。

在本發明的一實施例中，上述的感測配對系統包括一警示單元，當影像擷取裝置所擷取的食材容器內的食材的影像不符合對應的食譜時，警示單元發出警示。

在本發明的一實施例中，上述的光學感測器包括一雷射讀碼機，雷射讀碼機適於讀取食材容器組上的一辨識資訊。

在本發明的一實施例中，上述的感測配對系統包括一重量感應器，重量感應器適於量測食材容器及食材容器內的食材的重量。

在本發明的一實施例中，上述的感測配對系統包括一警示單元，當重量感應器所量測的食材容器及食材容器內的食材的重量不符合對應的食譜時，警示單元發出警示。

在本發明的一實施例中，上述的鍋具包括一炒菜鍋及至少一輔助鍋具，輔助鍋具內具有用以容納食材的一網籃，食材移動機構適於將食材容器內的食材放進炒菜鍋和輔助鍋具，且適於將輔助鍋具內的網籃內的食材放進炒菜鍋。

在本發明的一實施例中，上述的食材移動機構包括一多軸機械手臂，多軸機械手臂適於將食材容器移至炒菜鍋上方並將食材容器內的食材倒入炒菜鍋，適於將食材容器移至輔助鍋具上方並將食材容器內的食材倒入網籃，且適於將網籃移至炒菜鍋上方並將網籃內的食材倒入炒菜鍋。

在本發明的一實施例中，上述的食材移動機構包括一組直線運動機械手臂，直線運動機械手臂適於將食材容器移至炒菜鍋上方並將食材容器內的食材倒入炒菜鍋，適於將食材容器移至輔助鍋具上方並將食材容器內的食材倒入網籃，且適於將網籃移至炒菜鍋上方並將網籃內的食材倒入炒菜鍋。

在本發明的一實施例中，上述的輔助鍋具包括一熱水鍋及一油鍋的至少其中之一。

在本發明的一實施例中，上述的至少一鍋具的數量為多個，這些鍋具包括一炒菜鍋及至少兩輔助鍋具，其中兩輔助鍋具包括一熱水鍋及一油鍋，兩輔助鍋具內具有用以容納食材的一網籃。

在本發明的一實施例中，上述的食材容器組的數量為多個，控制模組適於在控制自動烹飪設備對一食材容器組內的食材進行烹飪之後，接著控制自動烹飪設備對另一食材容器組內的食材進行烹飪。

在本發明的一實施例中，上述的食材供應模組包括一承載結構，承載結構包括沿垂直方向依序排列的多個承載平台，這些承載平台適於分別承載這些食材容器組。

在本發明的一實施例中，上述的食材移動機構包括一組直線運動機械手臂，直線運動機械手臂適於將這些食材容器組的其中任一的食材容器移至炒菜鍋上方並將食材容器內的食材倒入炒菜鍋，適於將這些食材容器組的其中任一的食材容器移至輔助鍋具上方並將食材容器內的食材倒入網籃，且適於將網籃移至炒菜鍋上方並將網籃內的食材倒入炒菜鍋。

在本發明的一實施例中，上述的食材供應模組包括一承載機構，食材容器組適於被裝載於承載機構的一裝載位置，並藉由承載機構的驅動而從裝載位置沿垂直方向依序下移至一待取料位置及一待回收位置。

在本發明的一實施例中，上述的自動烹飪設備包括一重量感應器，其中重量感應器配置於裝載位置與待取料位置之間，重量感應器適於藉由承載機構的驅動而沿水平方向移至食材容器組的下方。

在本發明的一實施例中，上述的食材供應模組包括一承載機構，食材容器組適於被承載於承載機構的一裝載位置，並藉由承載機構的驅動而從裝載位置沿水平方向移動至一待取料位置。

在本發明的一實施例中，上述的食材供應模組包括一回收軌道，食材容器組適於從待取料位置沿回收軌道移至一回收位置。

基於上述，本發明的自動烹飪設備利用儲存單元儲存了包含多種菜餚之食譜的烹飪資料庫，控制模組可依據烹飪資料庫中對應於特定菜餚之食譜而控制自動烹飪設備自動地對食材供應模組所提供的對應食材進行烹飪，故不需以人工的方式輸入烹飪指令。據此，可簡化自動烹飪設備的操作流程以達成真正的全自動烹飪。

圖1是本發明一實施例的自動烹飪設備的立體圖。請參考圖1，本實施例的自動烹飪設備100包括一座體100a、一食材供應模組110、一鍋具模組120、一食材移動機構130及一液態調味料模組160。食材供應模組110配置於座體100a且包括至少一食材容器組112(繪示為多個)，各食材容器組112包括至少一食材容器112a(繪示為多個)，各食材容器112a適於容納食材。具體而言，每一個食材容器組112對應於一種菜餚，而其多個食材容器112a分別用以容納烹飪此種菜餚所需的不同食材。

鍋具模組120配置於座體100a且包括至少一鍋具(繪示為多個鍋具122a、122b、122c)及對應的至少一熱源(繪示出鍋具122a的對應熱源124a)，鍋具122a、122b、122c例如分別為炒菜鍋、熱水鍋及油鍋，熱源124a用以對所述炒菜鍋加熱，所述熱水鍋及油鍋亦分別設有對應的熱源進行加熱。所述熱水鍋及油鍋可視為是輔助鍋具，其用以因應所需烹飪程序而在食材進入炒菜鍋進行拌炒之前先對食材進行川燙及/或油炸。其中，所述熱水鍋內及油鍋內分別具有用以容納食材的網籃122b1、122c1。

食材移動機構130配置於座體100a且適於將食材容器112a內的食材移至鍋具122a、122b、122c內，且適於將網籃122b1、122c1內的食材移至鍋具122a內。液態調味料模組160配置於座體100a且適於提供液態調味料至鍋具122a內。具體而言，液態調味料模組160包括多個液態調味料儲存罐162，這些液態調味料儲存罐162分別用以儲存不同的液態調味料，如沙拉油、醬油、醋、香油、酒、水等，且各液態調味料儲存罐162可透過適當之管路將液態調味料於烹飪過程中提供至鍋具122a內。

圖2是圖1的自動烹飪設備的部分構件方塊圖。本實施例的自動烹飪設備100更包括一儲存單元140及一控制模組150。儲存單元140適於儲存一烹飪資料庫，此烹飪資料庫包含對應於多種菜餚的多種食譜。儲存單元140及控制模組150可以被整合於座體100a上的電腦裝置所包含，或是以其他形式耦接於座體100a上的所述各構件，本發明不對此加以限制。控制模組150可依據從此烹飪資料庫中隨意點選出的菜餚的烹飪參數和程序而控制自動烹飪設備100自動地對食材供應模組110所提供的對應食材進行烹飪。目前坊間的自動炒菜機再執行烹飪每一道菜餚前，都必須由人工放置食材容器組合在機器上，再人工在機器前方的平板螢幕上點選出該道菜餚名稱，機器再從烹飪資料庫中取出該道菜餚的烹飪參數和程序，控制模組再根據烹飪參數和程序控制機器對食材進行烹飪。因為無法一次放置多道菜餚的食材容器組合，機器也無法自動判讀出每個食材容器組合所對應的菜餚名稱，因此自動炒菜機的效率受到極大限制。

本實施例的食材供應模組110包括一感測配對系統115(繪示於圖2)，可裝置在食材供應模組110上。感測配對系統110適於感測食材容器組112所對應的菜餚名稱而開啟所述烹飪資料庫內的對應的食譜，從而控制模組150可依據對應的食譜而控制自動烹飪設備100進行烹飪。

在本實施例中，由於食材容器組112的數量為多個且可預先分別容納對應於不同菜餚所需食材，自動烹飪設備100的感測配對系統115可以自動偵測出每個食材容器組112所對應的菜餚，因為中途不需人力介入，控制模組150就可以在控制自動烹飪設備100對一食材容器組112內的食材進行烹飪之後，緊接著控制自動烹飪設備100對另一食材容器組112內的食材進行烹飪，中間不需再由人工介入點選第二道菜餚名稱。藉此，可使自動烹飪設備100連續不接斷地烹飪出多道菜餚，而提升其烹飪效率。

其中，感測配對系統115包括一光學感測器115a，光學感測器115a適於感測食材容器組112所對應的菜餚名稱。本實施例的光學感測器115a可設置於食材供應模組110的座體110a上的對應於食材供應模組110的位置，且可依需求設計為藉由適當之驅動機構移至各食材容器組112處，以便於對食材供應模組110的各食材容器組112進行感測。舉例來說，光學感測器115a可包括影像擷取裝置，影像擷取裝置用以擷取食材容器組112上的一辨識資訊的影像，所述辨識資訊可為特定之圖案、文字或其他可供影像識別的資訊，藉以辨識食材容器組112所對應的菜餚名稱。此外，所述影像擷取裝置亦可用以擷取食材容器112a內的食材的影像，以判斷食材容器112a內的食材是否為正確的食材。當所述影像擷取裝置所擷取的食材容器112a內的食材的影像不符合對應的食譜時，則感測配對系統115的一警示單元115b據以發出警示，讓使用者得知食材容器112a內的食材的種類有誤。在其他實施例中，光學感測器115a亦可包括雷射讀碼機，雷射讀碼機用以讀取食材容器組112上的一辨識資訊，此辨識資訊例如為條碼或其他可供雷射讀碼機讀取的資訊。

本實施例的感測配對系統115更可包括一重量感應器115c，重量感應器115c適於量測食材容器112a及食材容器112a內的食材的重量。當重量感應器115c所量測的食材容器112a及食材容器112a內的食材的重量不符合對應的食譜時，則警示單元115b據以發出警示，讓使用者得知食材容器112a內的食材的重量有誤。重量感應器115c可設置於各食材容器112a的下方，以便於量測各食材容器112a的重量。後述之對應於圖4的實施例對重量感應器之配置方式有更具體的說明。

以下對本實施例的食材供應模組110及食材移動機構130進行詳細說明。圖3是圖1的自動烹飪設備的部分構件立體圖。請參考圖1及圖3，食材供應模組110包括一承載結構114，承載結構114包括沿垂直方向D2依序排列的多個承載平台114a，這些承載平台114a適於分別承載這些食材容器組112。另一方面，本實施例的食材移動機構130包括一組直線運動機械手臂，此直線運動機械手臂包含固定組件132、可動組件134、可動組件136及可動組件138。固定組件132設置於座體110a上，可動組件134沿水平方向D1可動地設置於固定組件132並適於藉由驅動元件134a(例如為馬達)的驅動而沿水平方向D1移動，可動組件136沿垂直方向D2可動地設置於可動組件134並適於藉由驅動元件136a(例如為馬達)的驅動而沿垂直方向D2移動，可動組件138沿垂直於水平方向D1及垂直方向D2的另一水平方向D3可動地設置於可動組件136並適於藉由驅動元件138a(例如為馬達)的驅動而沿水平方向D3移動，且可動組件138的末端具有持取結構138b。

藉由可動組件134、可動組件136及可動組件138分別沿水平方向D1、垂直方向D2及水平方向D3的移動，持取結構138b可到達適於持取各食材容器112a的位置並持取食材容器112a。持取結構138b適於將這些食材容器組112的其中任一的食材容器112a從食材容器組112處移至鍋具122a上方，且持取結構138b可藉由適當之驅動元件(如馬達)之驅動而翻轉以將食材容器112a內的食材倒入鍋具122a。持取結構138b適於將這些食材容器組112的其中任一的食材容器112a從食材容器組112處移至鍋具122b上方，且持取結構138b可藉由適當之驅動元件(如馬達)之驅動而翻轉以將食材容器112a內的食材倒入網籃122b1。持取結構138b適於將這些食材容器組112的其中任一的食材容器112a從食材容器組112處移至鍋具122c上方，且持取結構138b可藉由適當之驅動元件(如馬達)之驅動而翻轉以將食材容器112a內的食材倒入網籃122c1。持取結構138b適於將網籃122b1從鍋具122b處移至鍋具122a上方，且持取結構138b可藉由適當之驅動元件(如馬達)之驅動而翻轉以將網籃122b1內的食材倒入鍋具122a。持取結構138b適於將網籃122c1從鍋具122c處移至鍋具122a上方，且持取結構138b可藉由適當之驅動元件(如馬達)之驅動而翻轉以將網籃122c1內的食材倒入鍋具122a。

藉由上述配置方式，自動烹飪設備100藉由一組直線運動機械手臂就能夠完成烹飪過程中所有食材容器112a及網籃122b1、122c1所需的移動。在本實施例中，持取結構138b可藉由夾持食材容器112a、伸入食材容器112a的對應孔洞或其他適當方式來持取食材容器112a，且可藉由相似或相同的方式來持取網籃122b1、122c1，本發明不對此加以限制。而且持取結構138b具備翻轉功能，可將食材容器112a和網籃122b1、122c1內食材翻轉倒進下方鍋具122a。

本發明不對食材供應模組的形式加以限制，以下藉由圖式對此舉例說明。圖4是本發明另一實施例的食材供應模組的立體圖。圖4所示的食材供應模組210包括一承載機構214，食材容器組212適於被裝載於承載機構214的一裝載位置P1，並可藉由承載機構214的驅動而從裝載位置P1沿垂直方向D2依序下移至一待取料位置P2及一待回收位置P3。在待取料位置P2的食材容器組212可藉由承載機構214的驅動而沿水平方向D1稍微往承載機構214的外部移動，以讓食材移動機構(如前述實施例的食材移動機構130或後述的食材移動機構430)便於持取食材容器組212的各食材容器212a。經取料並移至待回收位置P3的食材容器組212可藉由承載機構214的進一步驅動而移離承載機構214並被回收，或是使用者可直接在待回收位置P3取走食材容器組212以進行回收。承載機構214對食材容器組212的上述各種驅動可透過適當之驅動元件，如馬達、汽缸等，來達成，本發明不對此加以限制。

此外，在圖4所示的食材供應模組210中更可配置重量感應器214c，其作用方式類似前述實施例的重量感應器115c，於此不再贅述。重量感應器215c如圖4所示配置於裝載位置P1與待取料位置P2之間，為了使重量感應器215c能夠量測裝載位置P1處的各食材容器212a的重量，可將重量感應器215c設計為能夠藉由承載機構214的驅動而沿相反於水平方向D3的水平方向移至食材容器組212的下方。承載機構214對重量感應器214c的上述驅動可透過適當之驅動元件，如馬達、汽缸等，來達成，本發明不對此加以限制。圖4所示的食材供應模組210可應用於前述實施例的自動烹飪設備100或後述實施例的自動烹飪設備400，本發明不對此加以限制。

圖5是本發明另一實施例的食材供應模組的立體圖。圖6A至圖6E是圖5的食材供應模組的作動流程圖。圖5的食材供應模組310包括一承載機構314，食材容器組312(繪示於圖6A至圖6E)適於被承載於承載機構314的一裝載位置P1’，並藉由承載機構314之驅動元件314a(如馬達)的驅動而如圖6A至圖6C所示從裝載位置P1’沿水平方向D1移動至一待取料位置P2’。當食材容器組312位於待取料位置P2’時，食材移動機構(如前述實施例的食材移動機構130或後述的食材移動機構430)可持取食材容器組312的各食材容器312a。

此外，食材供應模組310包括傾斜設置的一回收軌道316，經取料的食材容器組312適於如圖6D至圖6E所示從待取料位置P2’沿回收軌道316移至一回收位置P3’。在本實施例中，食材供應模組310的一載台318在裝載位置P1’處承載食材容器組312，且承載機構314的一驅動元件314b適於驅動頂桿314c頂推載台318，使載台318如圖6D所示傾斜而銜接於回收軌道316，從而食材容器組312可從載台318往回收軌道316移動。在其他實施例中，食材容器組312可藉由其他適當方式被移至回收軌道316，本發明不對此加以限制。圖5所示的食材供應模組310可應用於前述實施例的自動烹飪設備100或後述實施例的自動烹飪設備400，本發明不對此加以限制。

本發明不對食材移動機構的形式加以限制，以下藉由圖式對此舉例說明。圖7A至圖7E是本發明另一實施例的自動烹飪設備的食材移動機構的作動流程圖。在圖7A至圖7E所示自動烹飪設備400中，食材供應模組410、鍋具模組420、鍋具422a、422b、422c、熱源424a的配置與作用方式可相同或相似於前述實施例的食材供應模組、鍋具模組、鍋具、熱源的配置與作用方式，且自動烹飪設備400可包含相同或相似於前述實施例的儲存單元、控制模組、液態調味料模組。自動烹飪設備400與自動烹飪設備100的主要差異處在於，食材移動機構430包括一多軸機械手臂，此多軸機械手臂包含一可動組件432，可動組件432可藉由適當之驅動元件(如馬達)的驅動而沿轉動軸線A旋轉，且可藉由適當之驅動元件(如馬達或汽缸)的驅動而沿平行於轉動軸線A的方向升降。從而，可動組件432能夠如圖7A所示轉動為朝向食材供應模組410以藉其持取部432a持取食材供應模組410的食材容器412a。可動組件432可如圖7B所示上升並如圖7C所示轉動至鍋具422c上方、如圖7D所示轉動至鍋具422a上方或如圖7E所示轉動至鍋具422b上方。在鍋具422a、422b或422c上方的可動組件432可藉由適當之方式(如驅動持取部432a轉動)使食材容器412a翻轉，以將食材容器412a內的食材倒入鍋具422a、網籃422b1或網籃422c1。此外，可動組件432亦可藉其持取部432a或以其他適當方式持取網籃422b1或網籃422c1，將網籃422b1或網籃422c1移至鍋具422a上方並將網籃422b1或網籃422c1內的食材倒入鍋具422a。在其他實施例中，食材移動機構可為其他形式的移動機構，本發明不對此加以限制。

綜上所述，本發明的自動烹飪設備可藉自動判讀食材容器組對應的菜餚名稱，即可自動找出儲存單元內儲存的該道菜餚之烹飪參數和程序，控制模組可依據該些烹飪參數和程序而控制自動烹飪設備自動地對食材供應模組所提供的對應食材進行烹飪，故不需以人工的方式輸入菜餚名稱。據此，可簡化自動烹飪設備的操作流程以達成真正的全自動烹飪。此外，進一步利用影像擷取、重量感應來確認食材容器內的食材種類及重量是否正確，可提升自動烹飪設備的烹飪品質。再者，自動烹飪設備除了包含一般的炒菜鍋，更包含油鍋及熱水鍋，以使其烹飪功能更加完善與全面。

100、400:自動烹飪設備 100a:座體 110、210、310、410:食材供應模組 112、212、312:食材容器組 112a、212a、412a:食材容器 114:承載結構 114a:承載平台 115:感測配對系統 115a:光學感測器 115b:警示單元 115c、215c:重量感應器 120、420:鍋具模組 122a、122b、122c、422a、422b、422c:鍋具 122b1、122c1、422b1、422c1:網籃 124a、424a:熱源 130:食材移動機構 132:固定組件 134、136、138、432:可動組件 134a、136a、138a、314a、314b:驅動元件 138b、432a:持取結構 140:儲存單元 150:控制模組 160:液態調味料模組 162:液態調味料儲存罐 214、314:承載機構 316:回收軌道 318:載台 314c:頂桿 A:轉動軸線 D1、D3:水平方向 D2:垂直方向 P1、P1’:裝載位置 P2、P2’:待取料位置 P3、P3’:待回收位置

圖1是本發明一實施例的自動烹飪設備的立體圖。 圖2是圖1的自動烹飪設備的部分構件方塊圖。 圖3是圖1的自動烹飪設備的部分構件立體圖。 圖4是本發明另一實施例的食材供應模組的立體圖。 圖5是本發明另一實施例的食材供應模組的立體圖。 圖6A至圖6E是圖5的食材供應模組的作動流程圖。 圖7A至圖7E是本發明另一實施例的自動烹飪設備的食材移動機構的作動流程圖。

100:自動烹飪設備

100a:座體

110:食材供應模組

112:食材容器組

112a:食材容器

114:承載結構

114a:承載平台

120:鍋具模組

122a、122b、122c:鍋具

122b1、122c1:網籃

124a:熱源

130:食材移動機構

132:固定組件

134、136、138:可動組件

134a、136a:驅動元件

138b:持取結構

160:液態調味料模組

162:液態調味料儲存罐

Claims (21)

1. 一種自動烹飪設備，包括： 一食材供應模組，包括至少一食材容器組，其中該至少一食材容器組包括至少一食材容器，該至少一食材容器適於容納食材； 一鍋具模組，包括至少一鍋具及對應的至少一熱源，其中該至少一熱源適於加熱該至少一鍋具； 一食材移動機構，適於將該至少一食材容器內的該食材移至該至少一鍋具內； 一液態調味料模組，適於提供液態調味料至該至少一鍋具內； 一儲存單元，適於儲存一烹飪資料庫；以及 一控制模組，適於依據該烹飪資料庫而控制該自動烹飪設備烹飪該食材。
2. 如申請專利範圍第1項所述的自動烹飪設備，其中該食材供應模組包括一感測配對系統，其中該感測配對系統適於感測該至少一食材容器組所對應的菜餚名稱而開啟該烹飪資料庫內的對應的食譜，該控制模組適於依據該對應的食譜而控制該自動烹飪設備。
3. 如申請專利範圍第2項所述的自動烹飪設備，其中該感測配對系統包括一光學感測器，該光學感測器適於感測該至少一食材容器組所對應的菜餚名稱。
4. 如申請專利範圍第3項所述的自動烹飪設備，其中該光學感測器包括一影像擷取裝置，該影像擷取裝置適於擷取該至少一食材容器組上的一辨識資訊的影像。
5. 如申請專利範圍第3項所述的自動烹飪設備，其中該光學感測器包括一影像擷取裝置，該影像擷取裝置適於擷取該至少一食材容器內的該食材的影像。
6. 如申請專利範圍第5項所述的自動烹飪設備，其中該感測配對系統包括一警示單元，當該影像擷取裝置所擷取的該至少一食材容器內的該食材的影像不符合該對應的食譜時，該警示單元發出警示。
7. 如申請專利範圍第3項所述的自動烹飪設備，其中該光學感測器包括一雷射讀碼機，該雷射讀碼機適於讀取該至少一食材容器組上的一辨識資訊。
8. 如申請專利範圍第2項所述的自動烹飪設備，其中該感測配對系統包括一重量感應器，該重量感應器適於量測該至少一食材容器及該至少一食材容器內的該食材的重量。
9. 如申請專利範圍第8項所述的自動烹飪設備，其中該感測配對系統包括一警示單元，當該重量感應器所量測的該至少一食材容器及該至少一食材容器內的該食材的重量不符合該對應的食譜時，該警示單元發出警示。
10. 如申請專利範圍第1項所述的自動烹飪設備，其中該至少一鍋具的數量為多個，該些鍋具包括一炒菜鍋及至少一輔助鍋具，該至少一輔助鍋具內具有用以容納該食材的一網籃；且該食材移動機構適於將該食材容器內的食材放進該炒菜鍋和該至少一輔助鍋具，且同時適於將該至少一輔助鍋具內的該網籃內的食材放進該炒菜鍋。
11. 如申請專利範圍第10項所述的自動烹飪設備，其中該食材移動機構包括一多軸機械手臂，該多軸機械手臂適於將該至少一食材容器移至該炒菜鍋上方並將該至少一食材容器內的該食材倒入該炒菜鍋，適於將該至少一食材容器移至該至少一輔助鍋具上方並將該至少一食材容器內的該食材倒入該網籃，且適於將該網籃移至該炒菜鍋上方並將該網籃內的該食材倒入該炒菜鍋。
12. 如申請專利範圍第10項所述的自動烹飪設備，其中該食材移動機構包括一組直線運動機械手臂，該組直線運動機械手臂適於將該至少一食材容器移至該炒菜鍋上方並將該至少一食材容器內的該食材倒入該炒菜鍋，適於將該至少一食材容器移至該至少一輔助鍋具上方並將該至少一食材容器內的該食材倒入該網籃，且適於將該網籃移至該炒菜鍋上方並將該網籃內的該食材倒入該炒菜鍋。
13. 如申請專利範圍第10項所述的自動烹飪設備，其中該至少一輔助鍋具包括一熱水鍋及一油鍋的至少其中之一。
14. 如申請專利範圍第1項所述的自動烹飪設備，其中該至少一鍋具的數量為多個，該些鍋具包括一炒菜鍋及至少兩輔助鍋具，其中該兩輔助鍋具包括一熱水鍋及一油鍋，該至少兩輔助鍋具內具有用以容納該食材的一網籃。
15. 如申請專利範圍第1項所述的自動烹飪設備，其中該至少一食材容器組的數量為多個，該控制模組適於在控制該自動烹飪設備對一該食材容器組內的該食材進行烹飪之後，接著控制該自動烹飪設備對另一該食材容器組內的該食材進行烹飪。
16. 如申請專利範圍第15項所述的自動烹飪設備，其中該食材供應模組包括一承載結構，該承載結構包括沿垂直方向依序排列的多個承載平台，該些承載平台適於分別承載該些食材容器組。
17. 如申請專利範圍第16項所述的自動烹飪設備，其中該食材移動機構包括一組直線運動機械手臂，該組直線運動機械手臂適於將該些食材容器組的其中任一的該至少一食材容器移至該炒菜鍋上方並將該至少一食材容器內的該食材倒入該炒菜鍋，適於將該些食材容器組的其中任一的該至少一食材容器移至該至少一輔助鍋具上方並將該至少一食材容器內的該食材倒入該網籃，且適於將該網籃移至該炒菜鍋上方並將該網籃內的該食材倒入該炒菜鍋。
18. 如申請專利範圍第1項所述的自動烹飪設備，其中該食材供應模組包括一承載機構，該至少一食材容器組適於被裝載於該承載機構的一裝載位置，並藉由該承載機構的驅動而從該裝載位置沿垂直方向依序下移至一待取料位置及一待回收位置。
19. 如申請專利範圍第18項所述的自動烹飪設備，包括一重量感應器，其中該重量感應器配置於該裝載位置與該待取料位置之間，該重量感應器適於藉由該承載機構的驅動而沿水平方向移至該至少一食材容器組的下方。
20. 如申請專利範圍第1項所述的自動烹飪設備，其中該食材供應模組包括一承載機構，該至少一食材容器組適於被承載於該承載機構的一裝載位置，並藉由該承載機構的驅動而從該裝載位置沿水平方向移動至一待取料位置。
21. 如申請專利範圍第20項所述的自動烹飪設備，其中該食材供應模組包括一回收軌道，該至少一食材容器組適於從該待取料位置沿該回收軌道移至一回收位置。

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