CN110403448A - 一种自动煮面系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种自动煮面系统，包括：一取料机器人，可移动的设置于一导轨上，取料机器人用于根据用户的订单从供给料架内分别取出对应的盛有面条的面容器和盛有浇头的浇头容器，并放置于随行料架上；一煮面机器人，取料机器人将随行料架上的面条倒入漏勺内，根据订单将盛有面条的漏勺放入煮面炉内，在达到对应订单的预设煮面时间后将面条取出放入工作台的面碗内，并将随行料架上的浇头倒入面碗内，抓取汤勺从汤桶内舀取汤并倒入面碗内；一传输机器人，将工作台上完成制作工序的面碗传输至预设的取面位置。有益效果：煮面过程无需人工操作且工作效率高，有效地降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种自动煮面系统。
背景技术
对于传统煮面的制造工序，主要依靠人工进行煮面，人工准备好面条后，放入到煮面炉中煮面，根据煮面师傅的经验判断面条是否煮熟；或者就是放入到煮面炉中，通过煮面炉的定时功能，提示煮面时间。
如果是通过经验来判断面条是否煮熟，会存在不同的人制作的面条的口味会不一样，每个人控制的煮面时间不一样，会导致面条偏硬或偏软，或者相同的人在不同的时间段可能造成的口味不同；即使使用现有的具有定时功能的煮面炉进行煮面，可以帮助解决控制煮面时间的问题，但是，因为人工的参与，也会出现出错的可能性。另外，因为煮面炉周围的环境温度较高，煮面师傅难免出现流汗，人工煮面还容易出现掉头发等现象，会引起食物的卫生水平下降。最后，如果是在用餐高峰期，人工煮面的劳动强度及高温水汽环境也会给人工带来不适的情况出现。因此，现需一种自动煮面系统，可以代替人工煮面，从而更好地控制煮面的时间，提升面条的卫生水平卫生，以及降低人工的劳动强度，同时，也能为客户提供更好的体验。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种自动煮面系统。
具体技术方案如下：
本发明包括一种自动煮面系统，包括：
一取料机器人，可移动的设置于一导轨上，所述导轨上设有跟随所述取料机器人移动的随行料架，所述导轨的一侧设有一供给料架，所述取料机器人用于根据用户的订单从所述供给料架内分别取出对应的盛有面条的面容器和盛有浇头的浇头容器，并放置于所述随行料架上；
一煮面机器人，用于抓取漏勺转向所述取料机器人，所述取料机器人将所述随行料架上的面条倒入所示漏勺内，并将空置的所述面容器放回所述随行料架，根据所述订单将盛有面条的所述漏勺放入煮面炉内，在达到对应所述订单的预设煮面时间后将面条取出放入工作台的面碗内，并将所述随行料架上的浇头倒入所述面碗内，再将空置的所述浇头容器放回随时随行料架上，抓取汤勺从汤桶内舀取汤并倒入所述面碗内；
一传输机器人，将所述工作台上完成制作工序的所述面碗传输至预设的取面位置。
优选的，还包括：
一点单装置，用于供用户选择面条种类和/或面条口味和/或面量和/或浇头种类，并根据用户的选择形成对应的所述订单。
优选的，所述导轨的另一侧还设有一回收料架，所述取料机器人将所述随行料架上的空置的所述面容器和所述浇头容器放入所述回收料架内。
优选的，所述取料机器人包括一图像传感器，用于采集所述取料机器人抓取的面条和/或浇头的图像信息，并将所述图像信息与对应的预设图像信息对比，以确认面条和/或浇头是否匹配所述订单。
优选的，所述煮面机器人包括：
一第一机械爪，用于抓取所述漏勺，所述第一机械爪将盛有面条的所述漏勺从所述煮面炉内取出时，自动抖动一预设时间；
所述第一机械爪还用于抓取一搅拌筷子，当所述漏勺放入所述煮面炉内后，通过所述搅拌筷子搅拌所述漏勺内的面条；
一第二机械爪，用于抓取所述汤勺和所述浇头容器。
优选的，所述汤桶上设有一液位传感器和一报警器，所述液位传感器用于检测所述汤桶内的液位，当所述汤桶的液位低于一第一预设液位值时，所述报警器自动报警。
优选的，还包括一自动供碗装置，所述自动供碗装置包括：
一顶碗机构，所述顶碗机构内设有一电机；
一检测传感器，设置于所述顶碗机构的上方，当所述检测传感器检测到所述顶碗机构的供碗位置空闲时，控制所述电机步进一次，顶出一个所述面碗，所述传输机器人将所述面碗放置到所述工作台上。
优选的，所述供给料架包括一面容器料架和一浇头容器料架，所述浇头容器料架内设有一保温装置。
优选的，所述煮面炉包括一液位控制装置，用于控制所述煮面炉内的液位；
一温度控制装置，用于控制所述煮面炉内的水温。
优选的，所述工作台内设有至少一个称重传感器，用于检测面条的份量是否与所述订单匹配。
本发明技术方案的有益效果在于：提供一种自动煮面系统，可以根据用户的订单，依次完成取面、煮面、加汤、加浇头等制作工序，并将煮好的面条传输至取面位置，全程无需人工操作且工作效率高，有效地降低了人工成本，减少用户在用餐高峰期的等待时间。
附图说明
参考所附附图，以更加充分地描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。
图1为本发明实施例中的自动煮面系统的俯视图；
图2为本发明实施例中的自动煮面系统的第一侧面结构图；
图3为本发明实施例中的自动煮面系统的第二侧面结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
本发明包括一种自动煮面系统，如图1所示，包括：
一取料机器人R1，可移动的设置于一导轨1上，导轨上设有跟随取料机器人R1移动的随行料架2，导轨1的一侧设有一供给料架3，取料机器人 R1用于根据用户的订单从供给料架3内分别取出对应的盛有面条的面容器和盛有浇头的浇头容器，并放置于随行料架2上；
一煮面机器人R2，设置于导轨1的一端并对应随行料架2，煮面机器人 R2的两侧分别设置煮面炉4和汤桶6，汤桶6上设有一汤勺60，煮面炉4 内设有至少一个漏勺40，煮面机器人R2用于抓取漏勺40转向取料机器人R1，取料机器人R1将随行料架2上的面条倒入漏勺40内，并将空置的面容器放回随行料架2，根据订单将盛有面条的漏勺放入煮面炉4内，在达到对应订单的预设煮面时间后将面条取出放入工作台5的面碗内，并将随行料架 2上的浇头倒入面碗内，再将空置的浇头容器放回随时随行料架2上，抓取汤勺60从汤桶6内舀取汤并倒入面碗内；
一传输机器人R3，将工作台5上完成制作工序的面碗传输至预设的取面位置50；
导轨1的另一侧还设有一回收料架8，取料机器人R1将随行料架2上的空置的面容器和浇头容器分类放入回收料架8内，回收料架8包括面容器回收料架81和浇头容器回收料架82。
具体地，如图1所示，首先将多种不同类型的面条放入不同的面容器内，将并多种不同类型的浇头分类放入不同浇头容器内，并将多个面容器和多个浇头容器放置到供给料架3中，供给料架3和回收料架8分别设置在导轨1 的两侧。取料机器人R1可在导轨上移动，其主要作用是根据用户的订单选取相应的面条和浇头并放置在随行料架2上，例如，当订单显示“牛肉拉面”时，取料机器人R1从供给料架3内找到盛有拉面的面容器和盛有牛肉浇头的浇头容器。随行料架2可跟随取料机器人R1移动，当取料机器人R1取完订单所需的面条和浇头后，移动至煮面机器人R2身后，以便煮面机器人R2 抓取面条和浇头。
具体地，如图1所示，煮面机器人R2为一具有人形外观的机器人，煮面机器人R2的两侧分别设置了煮面炉4和汤桶6，煮面炉4内设有多个用于煮面的漏勺60，汤桶6上设置有用于舀汤的汤勺60，漏勺40和汤勺60的柄端均设有一安装标准块，以便于机械爪抓取。煮面机器人R2包括两条机械臂，两条机械臂分别连接第一机械爪R21和第二机械爪R22，第一机械爪R21 对应煮面炉4设置，其主要功能是煮面，第二机械爪R22对应汤桶6设置，其主要功能是倒汤以及倒入浇头。
具体地，在取料机器人R1将随行料架2移动至导轨1的前端(即煮面机器人R2身后)后，第一机械爪R21从煮面炉4内取出一个空闲的漏勺40 并转向取料机器人R1，R1机器人从随行料架2内取出面容器，将面条倒入第一机械爪R21抓取的漏勺40内，再将空闲的面容器放回随行料架2中，与此同时，第二机械爪R22将浇头容器取出放在暂存料架9上。然后，第一机械爪R21将漏勺40放入煮面炉4内，再抓取搅面筷子7对漏勺40内的面条进行搅拌，以使面条均匀地加热，防止面条结团而难以煮熟。进一步地，煮面机器人R2设置了多个预设煮面时间，若用户选择了面条口味，煮面机器人R2则根据订单所选择的口味控制煮面的时间，例如，订单显示面条口味为“柔软”，煮面机器人R2自动选择预设煮面时间为3分钟，在面条放入煮面炉4达到3分钟后，第一机械爪R21将漏勺40抓起，并将漏勺40内的面条倒入工作台5的面碗内。第二机械爪R22抓取暂存料架9上的浇头容器，将浇头倒入工作台5的面碗内，再使用汤勺60从汤桶6内舀汤并倒入面碗内，从而完成一碗面条的制作工序，传输机器人R3再将制作好的面条传输至取面位置50。
通过上述技术方案，工作人员仅需将面条和浇头分类放入供给料架3内，而面条的制作工序完全无需人工参与，有效地降低了人工成本，减少用户在用餐高峰期的等待时间。
在一种较优的实施例中，如图1所示，自动煮面系统还包括：
一点单装置10，用于供用户选择面条种类和/或面条口味和/或面量和/或浇头种类，并根据用户的选择形成对应的订单。
具体地，在本实施例中，如图2和图3所示，点单装置10为触控显示屏，触块显示屏上设有多个选择单元，用户可以通过触控显示屏选择面条的口味、浇头种类、面量等，根据商家可提供的信息进行选择。还可以在触控显示屏上设置相应的二维码，用户可使用手机、平板电脑等通讯设备进行扫码点餐，避免在用餐高峰期造成拥堵，从而提高了点单的效率。
在一种较优的实施例中，如图1所示，取料机器人R1包括一图像传感器，用于采集取料机器人R1抓取的面容器内的面条的图像信息和/或浇头容器内的浇头的图像信息，并将图像信息与对应的预设图像信息对比，从而确认取料机器人R1抓取的面条和/或浇头是否匹配订单。
具体地，由于供给料架3包括多排放置板，因此工作人员可将不同种类的面条放置在对应的放置板上，以减少取料机器人R1的寻找时间。例如，供给料架3的第一排放置拉面，第二排放置刀削面，当取料机器人R1需要抓取拉面时，可直接转向供给料架3的第一排抓取拉面。
进一步地，取料机器人R1内预先存储了多种面条和浇头的图像信息，取料机器人R1在订单对应的放置板上取料后，抓取容器(面容器或浇头容器)进行拍照，对比容器内的面条或浇头是否匹配订单的要求：若匹配，取料机器人R1才会将容器放到随行料架2上；若不匹配，则将容器放回供给料架3，再从供给料架3重新抓取容器，以避免人工在投料过程中可能造成的错误。
在一种较优的实施例中，汤桶上设有一液位传感器和一报警器，液位传感器用于检测汤桶内的液位，当汤桶的液位低于一第一预设液位值时，报警器自动报警。
具体地，汤桶具有保温功能，确保汤的温度能够维持稳定，汤桶上设有液位传感器，可以检测汤桶内的液位，在液位低于第一预设液位值时，报警器会自动报警，以提示工作人员向汤桶内加汤。
在一种较优的实施例中，煮面炉包括：
一液位控制装置，用于控制煮面炉内的液位；
一温度控制装置，用于控制煮面炉内的水温。
具体地，在本实施例中，液位控制装置包括进水管、排水管以及液位传感器，当液位传感器检测到煮面炉内的液位低于预设的低液位报警值时，进水管上的进水阀自动开启，以向煮面炉内补充水，从而防止煮面炉内的液位过低而导致干烧；当液位传感器检测到煮面炉内的液位达到预设的高液位报警值时，排水管上的排水阀自动开启，以防止煮面炉水位过高而导致溢流，从而保证了煮面炉的安全性。
具体地，在实施例中，温度控制装置包括温度传感器，当温度传感器检测到煮面炉内的水温低于预设的低温报警值时，煮面炉的加热装置自动开启，并在加热一定时间后自动关闭，以使煮面炉内的水温保持在预设温度范围内。
在一种较优的实施例中，如图1所示，供给料架3包括一面容器料架31 和一浇头容器料架32，浇头容器料架31内设有一保温装置。
具体地，在本实施例中，由于浇头容器料架32用于存放浇头，为了防止浇头冷却，浇头容器料架32内具有保温装置，以保证浇头的温度。进一步地，可在浇头容器料架32内设置循环水管，通过循环热水的方式，保证浇头的温度。还可以在浇头容器料架32内设置电加热管，通过电加热的方式，保证浇头的温度。
在一种较优的实施例中，如图2所示，自动煮面系统还包括一自动供碗装置11，自动供碗装置11包括：
一顶碗机构，顶碗机构内设有一电机；
一检测传感器，设置于顶碗机构的上方，当检测传感器检测到顶碗机构的供碗位置空闲时，控制电机步进一次，顶出一个面碗，传输机器人R3将面碗放置到工作台上。
具体地，在本实施例中，顶碗机构内的电机为步进电机，检测传感器可以采用红外线传感器，当红外线传感器检测到供碗位置空闲时，控制步进电机步进一次，将一个面碗顶到供碗位置。传输机器人R3再将顶出的面碗抓取至工作台5上。
在一种较优的实施例中，工作台内设有至少一个称重传感器，用于检测工作台上是否有面碗，以及面碗内的面条的份量是否达到订单要求。
具体地，可预先获取面碗的净重量，并形成一第一预设重量值存储在系统内，当称重传感器检测到工作台上的称重达到第一预设重量值时，表示工作台上有碗；预先获取一份面条的净重量，用面条的净重量加上面碗的净重量形成一第二预设重量值并存储于系统内，当称重传感器检测到工作台上的面碗达到第二预设重量值时，表示该面碗内盛有符合订单要求的面条，以便于煮面机器人后续制作，使用汤勺加汤以及倒入浇头。
在一种较优的实施例中，取料机器人R1、煮面机器人R2以及传输机器人R3均采用食品级机器人，其采用的润滑油为可食用的，机体表面采用白色环氧漆，适应洁净环境和食品行业(满足FDA 21CFR 175.300)，自动煮面系统的其他设备基本采用304或316不锈钢材质，本发明提供的自动煮面系统安全、可靠、卫生，能够有效地提升食物的卫生水平。
本发明技术方案的有益效果在于：提供一种自动煮面系统，可以根据用户的订单，依次完成取面、煮面、加汤、加浇头等制作工序，并将煮好的面条传输至取面位置，全程无需人工操作且工作效率高，有效地降低了人工成本，减少用户在用餐高峰期的等待时间。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动煮面系统，其特征在于，包括：
一取料机器人，可移动的设置于一导轨上，所述导轨上设有跟随所述取料机器人移动的随行料架，所述导轨的一侧设有一供给料架，所述取料机器人用于根据用户的订单从所述供给料架内分别取出对应的盛有面条的面容器和盛有浇头的浇头容器，并放置于所述随行料架上；
一煮面机器人，用于抓取漏勺并转向所述取料机器人，所述取料机器人将所述随行料架上的面条倒入所述漏勺内，并将空置的所述面容器放回所述随行料架，根据所述订单将盛有面条的所述漏勺放入煮面炉内，在达到对应所述订单的预设煮面时间后将面条取出放入工作台的面碗内，并将所述随行料架上的浇头倒入所述面碗内，再将空置的所述浇头容器放回随时随行料架上，抓取汤勺从汤桶内舀取汤并倒入所述面碗内；
一传输机器人，将所述工作台上完成制作工序的所述面碗传输至预设的取面位置。
2.根据权利要求1所述的自动煮面系统，其特征在于，还包括：
一点单装置，用于供用户选择面条种类和/或面条口味和/或面量和/或浇头种类，并根据用户的选择形成对应的所述订单。
3.根据权利要求1所述的自动煮面系统，其特征在于，所述导轨的另一侧还设有一回收料架，所述取料机器人将所述随行料架上的空置的所述面容器和所述浇头容器放入所述回收料架内。
4.根据权利要求1所述的自动煮面系统，其特征在于，所述取料机器人包括一图像传感器，用于采集所述取料机器人抓取的面条和/或浇头的图像信息，并将所述图像信息与对应的预设图像信息对比，以确认面条和/或浇头是否匹配所述订单。
5.根据权利要求1所述的自动煮面系统，其特征在于，所述煮面机器人包括：
一第一机械爪，用于抓取所述漏勺，所述第一机械爪将盛有面条的所述漏勺从所述煮面炉内取出时，自动抖动一预设时间；
所述第一机械爪还用于抓取一搅拌筷子，当所述漏勺放入所述煮面炉内后，通过所述搅拌筷子搅拌所述漏勺内的面条；
一第二机械爪，用于抓取所述汤勺和所述浇头容器。
6.根据权利要求1所述的自动煮面系统，其特征在于，所述汤桶上设有一液位传感器和一报警器，所述液位传感器用于检测所述汤桶内的液位，当所述汤桶的液位低于一第一预设液位值时，所述报警器自动报警。
7.根据权利要求1所述的自动煮面系统，其特征在于，还包括一自动供碗装置，所述自动供碗装置包括：
一顶碗机构，所述顶碗机构内设有一电机；
一检测传感器，设置于所述顶碗机构的上方，当所述检测传感器检测到所述顶碗机构的供碗位置空闲时，控制所述电机步进一次，顶出一个所述面碗，所述传输机器人将所述面碗放置到所述工作台上。
8.根据权利要求1所述的自动煮面系统，其特征在于，所述供给料架包括一面容器料架和一浇头容器料架，所述浇头容器料架内设有一保温装置。
9.根据权利要求1所述的自动煮面系统，其特征在于，所述煮面炉包括一液位控制装置，用于控制所述煮面炉内的液位；
所述煮面炉包括一温度控制装置，用于控制所述煮面炉内的水温。
10.根据权利要求1所述的自动煮面系统，其特征在于，所述工作台内设有至少一个称重传感器，用于检测面条的份量是否与所述订单匹配。
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