CN110136348A - 一体化自动制面售面机及方法 - Google Patents

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CN110136348A
CN110136348A CN201910334743.5A CN201910334743A CN110136348A CN 110136348 A CN110136348 A CN 110136348A CN 201910334743 A CN201910334743 A CN 201910334743A CN 110136348 A CN110136348 A CN 110136348A
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余凤秀
何义
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余凤秀
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    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21CMACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C11/00Other machines for forming the dough into its final shape before cooking or baking
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00Cooking-vessels
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    • G07F17/0078Food articles which need to be processed for dispensing in a hot or cooked condition, e.g. popcorn, nuts
    • G07F17/0085Food articles which for processing need cooking in a liquid, e.g. oil, water

Abstract

本发明属于自动售货终端技术领域,具体提供了一体化自动制面售面机及方法,煮面装置接收制面装置制出的面条并煮熟,取碗装置将空面碗放置于面碗转运出餐装置上的面碗存放位,面碗转运出餐装置的驱动装置驱动各面碗存放位沿环形移动;传面装置将煮好的面条运输至面碗存放位上的空面碗内,并通过配料装置对面碗内的面条进行配料,最后通过面碗转运出餐装置的推出装置将配好料的面碗推出至取餐窗口,消费者在取餐窗口取出煮好的面条即可食用。售面机的内部结构简单,售面效率高,成本低,即买即食,无添加剂,天然无公害。

Description

一体化自动制面售面机及方法
技术领域
本发明属于自动售货终端技术领域,具体涉及一体化自动制面售面机及方法。
背景技术
目前市场上针对零食、饮料的自动售卖机较为普及,但是大部分都是封装好的熟食,防腐剂及添加剂较多,长期食用对身体有损害,人们希望能在24小时内就近便可以在短时间内吃到一碗热腾腾的可口面条的需求。
专利号为CN201420250598.5的一种自动售面机,其煮面售面在一个箱体内完成,面饼及调料包必须是在拆包状态下存放在箱体内,当面饼在煮的过程中会产生水蒸气进入到调料包及待煮的面饼,而且水蒸气温度较高会影响电子元器件的使用寿命,甚至会存在用电方面的安全隐患。
专利号为CN205722163U、名称为自动售面、煮面一体机的专利,公开了售面机和煮面机,将售面与煮面分开,避免煮面的水蒸气影响到调料和设备中的电子元器件,但该方案中的面饼是预制食品,不是现做,口感一般,且一般带有添加剂,影响食用者健康。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中自动售面机的面条不新鲜的问题。
为此,本发明提供了一体化自动制面售面机,包括制面装置、可接收所述制面装置制出面条且对接收面条水煮的煮面装置、用于转运多个面碗的面碗转运出餐装置、可向面碗转运出餐装置上的面碗内配料的配料装置、用于将空面碗放置于所述面碗转运出餐装置上的取碗装置、导出面碗转运出餐装置上面碗的取餐窗口以及可将所述煮面装置内的面条转移至所述面碗转运出餐装置的面碗内的传面装置;所述面碗转运出餐装置包括布置为环形的若干面碗存放位、可控制各所述面碗存放位沿环形移动的驱动装置以及控制其中一所述面碗存放位上的面碗由所述取餐窗口移出的推出装置,各所述面碗存放位沿所述传面装置的出面位置、所述配料装置的出料位置、所述取碗装置的取碗位置以及取餐窗口呈环形布置。
优选地,所述制面装置包括用于将面团制成面条的制面机构;所述制面机构包括用于导面团的搅面槽和制面组件,所述制面组件均包括搅笼轴、制面电机、搅笼和成型板,所述搅笼的一端与所述搅面槽连通,另一端通过所述成型板密封;所述搅笼轴设置于所述搅面槽中,所述搅笼轴的一端伸入所述搅笼中与所述成型板连接,另一端伸出所述搅面槽外与所述制面电机连接;所述搅笼轴上设有搅笼叶片。
优选地,所述售面机还包括接面传动装置,所述接面传动装置包括接面盒和用于驱动接面盒移动的传动机构。
优选地,所述煮面装置包括用于盛装煮面水的煮面槽,所述煮面槽内设有加热机构。
优选地,所述传面装置包括煮面漏勺以及可推动煮面漏勺移动的驱动组件,所述煮面漏勺的移动路径两端分别位于所述煮面装置的煮面位置及所述传面装置的出面位置。
优选地,所述驱动装置包括链条链轮机构,所述链条链轮机构的链条与所述面碗存放位固定连接。
优选地,所述配料装置包括下料机构及用于盛装配料的配料仓,所述配料仓出口与所述下料机构连通,所述下料机构的出口延伸至所述面碗存放位,所述配料包含固体菜、液体调味料或膏体料中的至少一种。
优选地,所述取碗装置包括用于叠垛多个面碗的碗桶、以及用于托住面碗的碗沿并可将叠垛在一起的最下方的面碗剥离的分碗模块。
优选地,所述取餐窗口包括取餐窗,所述取餐窗开设有至少一个通道,且于所述取餐窗上设置有与各所述通道一一对应的至少一个面板,所述面板活动封堵对应的所述取餐口。
本发明还提供了一体化自动制面售面方法,包括:煮面装置接收制面装置制出的面条并煮熟,取碗装置将空面碗放置于面碗转运出餐装置上的面碗存放位,所述面碗转运出餐装置的驱动装置驱动各所述面碗存放位沿环形移动;传面装置将煮好的面条运输至所述面碗存放位上的空面碗内,并通过配料装置对面碗内的面条进行配料,最后通过所述面碗转运出餐装置的推出装置将配好料的面碗推出至取餐窗口。
本发明的有益效果:本发明提供的这种一体化自动制面售面机及方法,煮面装置接收制面装置制出的面条并煮熟,取碗装置将空面碗放置于面碗转运出餐装置上的面碗存放位,面碗转运出餐装置的驱动装置驱动各面碗存放位沿环形移动;传面装置将煮好的面条运输至面碗存放位上的空面碗内,并通过配料装置对面碗内的面条进行配料,最后通过面碗转运出餐装置的推出装置将配好料的面碗推出至取餐窗口,消费者在取餐窗口取出煮好的面条即可食用。售面机的内部结构简单,售面效率高,成本低,即买即食,无添加剂,天然无公害。
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明一体化自动制面售面机的内部示意图;
图2是本发明一体化自动制面售面机的正面示意图;
图3是本发明一体化自动制面售面机的内部结构立体示意图;
图4是本发明一体化自动制面售面机的制面装置的结构示意图;
图5是本发明一体化自动制面售面机的制面装置的制面机构的示意图;
图6是本发明一体化自动制面售面机的接面传动装置的结构示意图;
图7是本发明一体化自动制面售面机的煮面装置的结构图;
图8是本发明一体化自动制面售面机的传面装置的结构示意图;
图9是本发明一体化自动制面售面机的面碗转运出餐装置的结构示意图;
图10是本发明一体化自动制面售面机的配料装置的结构示意图;
图11是本发明一体化自动制面售面机的取碗装置的立体结构示意图;
图12是本发明一体化自动制面售面机的分离板的结构示意图;
图13是本发明一体化自动制面售面机的两个碗设在分离板上的结构示意图;
图14是本发明一体化自动制面售面机的碗桶和其中一个导向条的结构示意图;
图15是本发明一体化自动制面售面机的取餐结构的窗口示意图。
附图标记说明:制面装置1,接面传动装置2,煮面装置3,传面装置4,面碗转运出餐装置5,配料装置6,取碗装置7,储水箱8,取餐窗口9,面碗10,刹车片11,机架12,滚轮13,操作屏14;面团存储仓101,搅笼轴102,制面电机103,搅笼104,成型板105,搅面槽106,搅笼叶片107,切刀108,切面电机109;横向传动机构200,传动机构210,传动机构210,接面盒220,接面盒框体221,凸出部222,收缩弹簧机构223,底盖224,顶杆230,煮面水槽240,导向槽250;煮面槽301,热电偶302,过滤板303,导向槽304,导向滑槽305,导向滑板306;导向滑槽401,滑槽缺口402,蜗杆403,涡轮404,电机405,三角固定件406,煮面漏勺407;底座500,面碗存放位501,主动链轮502,链条503,推动电机504,推杆505,出餐工位506;配料架601,膏体料配料仓602,固体菜配料仓603,调味料配料仓604,调料盒605,调料泵606,螺旋输送机607,驱动电机608,下料管609;碗桶701,分离板702,托条703,分离条704,电动推杆705,导向条706,基板707,滑块7010,支撑面7040,挤压面7041,滑槽7060;通道901,接餐板902,支撑柱903,旋转面碗存放位904,面板905。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征;在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
本发明实施例提供一体化自动制面售面机。如图1至图3所示,一体化自动制面售面机整体可以移动,其底端四个角落设有滚轮13,通过滚轮13调整售面机的具体位置,当确定好位置后放下刹车片11卡住滚轮13从而定位售面机。消费者根据操作面板14上的图形或字体选择需要购买的面条种类及份数,比如购买一碗热干面或汤面,控制器收到购买指令后启动,固定安装在机架12上的制面装置1启动并将面团挤压成型面条并配成一等份面条给接面传动装置2,接面传动装置2将一等份面条运送至传面装置4内,传面装置4将一等份面条放进煮面装置3内进行煮面,煮面装置3内的热水对面条进行烫煮,一时间段后传面装置4将煮好的面条从煮面装置3内提起并倒入至空的面碗10内,其中,取碗装置7每次将一个空的面碗10放在面碗转运出餐装置5上的对应空置位置,面碗转运出餐装置5包括布置为环形的若干面碗存放位,各面碗存放位沿所述传面装置4的出面位置、所述配料装置6的出料位置、所述取碗装置7的取碗位置以及取餐窗口9呈环形布置,驱动装置驱动面碗存放位沿环形移动,推出装置将配好料的面碗推出至取餐窗口9,消费者在取餐窗口9取出煮好的面条即可食用。
其中,随着空面碗在环形的的若干面碗存放位上旋转时,先下配料,然后再下面条,再下热水,最后推出至取餐窗口。这样可以节约时间,在面条煮熟之前就已经将配料都下至面碗内。
优选的方案,如图4、图5所示,制面装置1包括用于存储面团的面团存储仓101以及用于将面团制成面条的制面机构;制面机构包括搅面槽106和制面组件,搅面槽106的顶部与面团存储仓101的底部连通;制面组件均包括搅笼轴102、制面电机103、搅笼104和成型板105,搅笼104的一端与搅面槽106连通,另一端通过成型板105密封;搅笼轴102设置于搅面槽106中,搅笼轴102的一端伸入搅笼104中与成型板105连接,另一端伸出搅面槽106外与制面电机103连接;搅笼轴102上设有搅笼叶片107。面团从面团存储仓101下来至搅面槽106内经过搅笼叶片107进行搅拌推进挤压至成型板105,成型板105上有孔洞,面团经过孔洞后就会成为面条,设计孔洞的形状即可得到想要的面条形状,然后通过切面机构自动切断面条。
优选的方案,如图6所示,接面传动装置2包括传动机构、接面盒220和顶杆230,传动机构包括横向传动机构200和纵向传动机构210,横向传动机构200与纵向传动机构210连接以驱动纵向传动机构210横向移动,纵向传动机构210与接面盒220连接以驱动接面盒220纵向移动,接面盒220包括具有上、下开口的接面盒框体221和用于盖住接面盒框体221下开口的接面盒220底盖224,接面盒220底盖224通过收缩弹簧机构223安装于接面盒框体221底部,接面盒220底盖224靠近收缩弹簧机构223的一侧延伸外凸至收缩弹簧机构223另一侧形成凸出部222,接面盒220的底盖224和凸出部222可绕收缩弹簧机构223为轴转动,凸出部222下方沿接面盒220横向移动方向设置有顶杆230,用于在接面盒下移时抵顶凸出部,从而打开接面盒底部。
上述实施例中,使接面盒220初始位置位于制面装置成型模具出面口下方,面条在成型模具出面口处被切刀切断后,在重力作用下掉到下面的接面盒220内腔里面,接面盒220的底盖224通过收缩弹簧机构223固定,底盖一侧延伸外凸,平时在收缩弹簧机构223的收缩力作用下封住接面盒220底部,接面盒220接到面条后,通过横向传动机构200运动到煮面装置的煮面水槽240的导向槽250对应位置,然后通过纵向传动机构210向下滑动,当接面盒220下滑至底盖凸出部222碰到顶杆230时,在顶杆230的作用力下,使底盖以收缩弹簧机构223为轴旋转打开接面盒220底部,从而使面条顺着煮面水槽240里的导向槽250滑入导向槽250下方的盛面碗里面进行煮面。
优选的方案,煮面装置包括用于盛装煮面水的煮面槽,所述煮面槽内设有加热机构。由此可知,如图7所示,传面装置4将面条放入用于盛装煮面水的煮面槽301内,煮面槽301底部设置有用于对水进行加热的热电偶302,煮面槽301中部设置有过滤板303,过滤板303将煮面槽301分隔为上下两部分,热电偶302在下部分对水体进行加热,上部分用于直接放置面条进行煮面或者放置装有面条的煮面漏勺311进行煮面,过滤板303上均匀设置有网孔,热电偶302将水加热后通过网孔往上部对流传送,使得煮面槽301内的水体温度均匀上升。通过过滤板303将热电偶302与煮面区域隔开,避免了煮面过程中面条或煮面漏勺311直接与热电偶302接触,保证面条质量,减少漏电风险,且过滤板303可以防止面条掉入煮面槽301底部不便清理,还可以用于支撑煮面漏勺311。煮面槽301的一侧安装有导向槽304,导向槽304倾斜设置且底部与煮面槽301的对应侧壁衔接,导向槽304通过位于其两侧的安装板与煮面槽301的侧壁固定,待煮的面条通过导向槽304滑入煮面槽301中,方便向煮面槽301中添加面条,且面条落入水中时不会将煮面水溅起,保证周围环境卫生。面条煮好后,传面装置4将面条捞起来运送至导向滑板306内倾倒至面碗内。煮面水槽240内设有液位传感器,当煮面水槽240内的水位过低时,储水箱8的水通过管道进入到煮面水槽240内。
优选的方案,传面装置包括煮面漏勺以及可推动煮面漏勺移动的驱动组件,所述煮面漏勺的移动路径两端分别位于所述煮面装置的煮面位置及所述传面装置的出面位置。由此可知,如图8所示,包括导向滑槽401、滑动设置于导向滑槽401内的煮面漏勺407以及可推动煮面漏勺407沿导向滑槽401移动的驱动组件,驱动组件一端与煮面漏勺407的一端部铰接,铰接轴线垂直于煮面漏勺407的滑动方向,驱动组件上设有用于与售面机框架12固定的三角固定件406,通过驱动组件带动煮面漏勺407在导向滑槽401内上下移动,具体电机405带动涡轮404转动,涡轮404与蜗杆403配合,蜗杆404带动煮面漏勺407沿着导向滑槽401上下滑动,导向滑槽401上设有供煮面漏勺407绕铰接轴线翻转以出面至面碗的滑槽缺口402,且滑槽缺口402位于煮面漏勺407的移动路径上。工作时,将该传面装置的导向滑槽401倾斜放置,且其滑槽缺口402位于顶部,煮面漏勺407中的面条按预设时间煮熟后,由驱动组件带动煮面漏勺407沿着导向滑槽401上行至滑槽缺口402处,煮面漏勺407在滑槽缺口402处失去导向滑槽401底面的支撑作用,煮面漏勺407在自身重力作用下自动向下翻转,从而使得煮面漏勺407中煮熟的面条从滑槽缺口402处倒出至面碗10内,滑槽缺口402处连接有导向滑板306起到导向的作用,完成对煮面漏勺407中煮熟面条的传面过程。而在传面过程完成后,通过驱动组件沿导向滑槽401对煮面漏勺407施加向下作用力,可带动煮面漏勺407从滑槽缺口402内拉出而恢复位于导向滑槽401上,等待下一次煮面传面指令;当没有销售指令任务时,煮面漏勺407把面条煮熟后随着驱动组件上行至导向滑槽401一定位置,远离水面,将面条滤水备用。该实施例的传面装置通过导向滑槽401上滑槽缺口402的设计,使得煮面漏勺407在移动过程中通过自身重力作用而自动翻转,无需额外增加供煮面漏勺407翻转倒面的设备,结构简单,降低生产制造成本的同时还可节省能耗。在一个具体的实施过程中,在售面机没有工作时,煮面漏勺407盛有一碗煮好的面且捞上来停在导向滑槽401的半腰处,当消费者开始下单时,煮面漏勺407将事先煮好的面推送到煮面槽里加热一下然后直接捞起来,这样能有效节省时间,提高了第一碗面的成型时间,提高了用户体验。
优选的方案,面碗转运出餐装置包括底座500以及若干用于转运面碗10的面碗存放位501,底座500上安装有驱动装置,驱动装置为链条链轮机构,链条链轮机构包括主动链轮502和链条503,各面碗存放位501分别与链条链轮机构的链条503固定连接,面碗存放位沿传面装置4的出面位置、配料装置6的出料位置、取碗装置7的取碗位置以及取餐窗口9呈环形布置。由此可知,如图9所示,面碗存放位501先在接面碗工位接一个空的面碗10,然后旋转至接面工位,从传面装置4运送过来的面条倒进空的面碗10,然后旋转至接配料工位,配料装置6将配料调入面碗10,再旋转至出餐工位506由推动机构推出,具体地,推动机构由推动电机504和推杆505构成,推动电机504带动推杆505往复运动,推杆505便可将面碗10推出至取餐窗口9。
优选的方案,所述配料装置包括下料机构及用于盛装配料的配料仓,所述配料仓出口与所述下料机构连通,所述下料机构的出口延伸至所述面碗存放位,所述配料包含固体菜、液体调味料或膏体料中的至少一种。
其中,所述固体调料包含肉、胡萝卜或蔬菜中的至少一种,所述液体调味料包含醋、酱油、盐水、味精水、辣椒油或混合调料包中的一种或多种,所述膏体料包含芝麻酱、哨子或炸酱中的一种或多种,其中,液体可以通过软管下料,固体和膏体可以通过螺杆泵下料。
由此可知,如图10所示,售面机的配料装置6包括至少一台固体菜配料仓603、至少一台膏体料配料仓602、一台调味料配料仓604以及多个用于盛放调味料的调料盒605,各调料盒605分别通过供料管路与调味料配料仓604连接,各配料仓均配置有下料机构。上述的固体菜配料仓603用于盛放固体菜,例如牛肉、牛杂、酸豆角、香菜、葱花、豆芽、海带丝等,根据售面机所在地区的饮食习惯等进行选择,因此,上述固体菜配料仓603优选设置为多台;上述的膏体料配料仓602用于盛放膏体料,所谓的膏体料为半流体料,例如辣椒酱、蒜蓉酱、热干面所用芝麻酱、炸酱面所用炸酱、臊子面所用臊子等;上述的调味料配料仓604用于配制调味料,例如盐、醋、酱油、香油、味精、花椒粉等,根据客户的调味料选项通过对应的供料管路加入至调味料配料仓604内,调味料混合后加入至面碗中。可以理解地,上述下料机构优选为能自动控制是否下料,上述下料机构包括驱动电机608及与驱动电机输出轴连接的螺旋输送机607,螺旋输送机607的物料入口与对应的配料仓底部出料口连通,螺旋输送机607的物料出口连接有下料管609。通过驱动电机608的启停,控制螺旋输送机607的转动角位移,可以实现下料量的自动控制,例如每个配料仓设置为定量下料,该过程是常规的自动化技术手段,是本领域技术人员容易设计和实现的,无需另外编程。采用螺旋输送机607可以较好地适应半流体配料、混合调味料以及各类固体菜的下料操作,不会导致固体菜等配料的破碎,应用效果较好。其中,各固体菜配料仓603、各膏体料配料仓602、各调料盒605以及调味料配料仓604均布置于一配料架601上,每一调料盒605底部设有调料出口且装配有一调料泵606,调料泵606通过供料管路与调味料配料仓604连接。
其中,各配料仓优选为是两台一组相邻布置,即各配料仓分为多个料仓组,相邻两个料仓组之间间隔布置,对于配料仓数量为偶数的情况,每个料仓组包括两台配料仓,对于配料仓数量为奇数的情况,优选为设置调味料配料仓604独立布置,其余每个料仓组包括两台配料仓。基于上述结构,每个料仓组中的两个下料管609相邻布置,能够适配面碗的顶部面域,即当面碗运行至该料仓组下方时,该两下料管609在水平面内的投影位于面碗顶端在该水平面内的投影范围之内,从而面碗可以同时承接两个配料仓的配料(两配料仓都下料的情况下)而不会出现配料洒落的情况,可以有效地提高配料速度,缩短客户等待时间;可以理解地,各下料管609直径均为D,设置两个下料管609轴线之间的间距为d,则D与d之和宜不大于面碗的顶部开口直径。另外,在上述实施方式中,调味料配料仓604独立布置能够便于各供料管路的布置,结构更为合理。
优选的方案,取碗装置包括用于叠垛多个面碗的碗桶、以及用于托住面碗的碗沿并可将叠垛在一起的最下方的面碗剥离的分碗模块;碗桶上下贯通,分碗模块设于基板上,分碗模块包括可于基板上滑动以剥离最下方的面碗的分离板,基板以及分离板均具有供剥离后的面碗通过的通孔,碗桶的开口与基板的通孔连通。
由此可知,如图11至图14所示,取碗装置7包括用于叠垛多个面碗10的碗桶701,以及用于托住面碗10的碗沿并可将叠垛在一起的最下方的面碗10剥离的分碗模块;碗桶701上下贯通,分碗模块设于基板707上,分碗模块包括可于基板707上滑动以剥离最下方的面碗10的分离板702,基板707以及分离板702均具有供剥离后的面碗10通过的通孔,碗桶701的开口与基板707的通孔连通。在本实施例中,厂家为了便于打包面碗10,通常会将很多个面碗10一个一个叠垛(摞)起来,以便于运输。本装置在使用时,分碗模块先托住面碗10的碗沿,然后驱使分离板702在基板707上滑动以将叠垛在一起的最下方的面碗10剥离,该面碗10就可以从分离板702的通孔和基板707的通孔中掉落到自动售面机的其他工序中,当完成这一动作后,分离板702再回到原位,叠垛在一起的面碗10再整体向下移动一个面碗10的身位,分碗模块再次托住面碗10的碗沿,重复上述动作,以达到自动提供面碗10的目的。在此过程中,分碗模块起到两个作用,一个是托住面碗10,以防止其从通孔中整体掉落,另一个是运动后剥离最下面的一个面碗10。面碗10剥离后直接落入面碗转运出餐装置5的空位置上。
具体地,分离板702的通孔的外缘设有用于托住碗沿的托条703以及可插入相邻的两个面碗10之间的间隙的分离条704,托条703和分离条704间隔设置,且托条703以及分离条704均沿分离板702移动的方向延伸,分离条704的最高位高于托条703托住碗沿的部位。在本实施例中,采用托条703托住叠垛在一起的最下面的一个面碗10的碗沿,然后驱使分离板702移动,分离条704逐渐靠近叠垛在一起的面碗10,由于分离条704的最高位高于托条703托住碗沿的部位,因此可以插入到相邻的两个面碗10之间的间隙中,且又由于分离条704和托条703之间存在着间隔,叠垛在一起的面碗10从托条703上转移到分离条704上后,叠垛在一起的面碗10即会失去托条703的托举,分离条704就可以轻松地将最下面的面碗10分离出来,且该分离条704暂时托起剩下的面碗10,当分离完后,分离板702再原路返回,叠垛在一起的面碗10再次落到托条703上。优选的,托条703和分离条704之间的间隔不大,但需要大于托条703与碗沿的接触部位的尺寸。优选的,分离板702为跑道状,以保证分离板702在移动的过程中都不会妨碍面碗10的掉落,此时分离板702的通孔与基板707的通孔在分离板702的移动过程中均会有部分重合。
其中,分碗模块还包括用于驱使分离板702移动的驱动件,可以采用驱动件来驱动分离板702。优选的,所采用的驱动件为电动推杆705,采用电动推杆705可以推动和缩回其推杆,以达到推动和拉动分离板702的目的。
优选的方案,如图14所示,本装置还包括用于引导分离板702的移动方向的导向结构。在本实施例中,通过导向结构可以限定分离板702的移动方向。优选的,导向结构包括设于分离板702的一相对侧的两个导向条706,两个导向条706均具有滑槽7060,碗桶701上具有可分别于两个滑槽7060内滑动的滑块7010,如此分离板702能够与碗桶701之间发生相对位移,以反复地实现面碗10的供给。当然除此以外,也还可以采用其他的导向形式,实际上采用电动推杆705后,就能够保证分离板702的往返运动始终在一条直线上。
优选的方案,如图12所示,分离条704具有朝上设置的支撑面7040以及朝下设置的挤压面7041,挤压面7041为向靠近托条703的方向向上延伸的斜面。在本实施例中,分离条704为楔形结构,其支撑面7040为平面,于是该楔形结构较窄的一端就能够插入到相邻两个面碗10之间的间隙中,随着分离条704的继续运动,逐渐的变宽,就可以将最下面的面碗10压下,此时斜面即为按压面碗10的挤压面7041,而支撑面7040此时可以顺势支撑住剩下的面碗10。当然,除此以外,不采用楔形结构也可以,只需要能够将最下面的面碗10从叠垛在一起的面碗10中剥离开即可,实际上这些面碗10摞起来后相邻的两个面碗10之间也不是非常紧,它们只是在起初商家运送时稍微压紧过而已,因此只需要拨动最下面的面碗10,使之松动即可分离出来,因此上述的楔形结构不需要插入间隙太多,就能够分离出最下面的面碗10。
优选的方案,取餐窗口包括取餐窗,取餐窗开设有至少一个通道,且于取餐窗上设置有与各通道一一对应的至少一个面板,面板活动封堵对应的取餐口,于取餐窗的内侧设置有可将面碗由通道推出的面碗转运出餐装置。
由此可知,如图15所示,面碗转运出餐装置将盛有煮好面条的面碗10推送至通道901内,通道901内活动连接有面板905,面板905质量轻,可以是亚克力薄板或塑料,当面碗10被推送进入通道901内时,面板905向外翻转或移动让位,消费者便可伸入通道901内将面碗10取出。
具体地,当位于面碗10内并且配料好的熟面条由于整个重量大于空面碗,旋转面碗存放位904包括多个面碗存放位501,每个面碗存放位501都有一个面碗10和一个压力传感器,第一驱动电机驱动整个旋转面碗存放位904每一段时间旋转一个位置或角度,当盛有面条的面碗10压在旋转面碗存放位904上的一个面碗存放位501时,该面碗存放位501处的压力传感器便能识别到该面碗可以推出供消费者取用,控制器开始计时或计步数,由于每次面条到面碗10内的那个面碗存放位位置是固定不变的,且取餐窗对应的旋转面碗存放位904的位置也是固定不变的,因此当控制器接收到压力传感器关于盛有面条的面碗10时,控制器开始计时或计步数即可得知该盛有面条的面碗10什么时候到达取餐窗处,此时,控制器控制第二驱动电机带动电动推杆705推动面碗10,使得面碗10转移至接餐板902,接餐板902与旋转面碗存放位904处于一个水平面且不接触,接餐板902通过支撑柱903与面碗转运出餐装置连接,支撑柱903起到支撑的作用,这样能保证面碗10平稳顺利到达接餐板902上,消费者此时便可将手伸进取餐窗从而将面碗10取出。第一驱动电机每一段时间旋转一个位置或角度实现设置好,该旋转间断时间足够面条进入面碗10或配料或推出面碗10至接餐板902,面条入面碗10、配料及推餐三个工位都是固定且独立的,这样便于控制器计数和计位置。
本发明实施例还提供了一体化自动制面方法,煮面装置接收制面装置制出的面条并煮熟,取碗装置将空面碗放置于面碗转运出餐装置上的面碗存放位,所述面碗转运出餐装置的驱动装置驱动各所述面碗存放位沿环形移动;传面装置将煮好的面条运输至所述面碗存放位上的空面碗内,并通过配料装置对面碗内的面条进行配料,最后通过所述面碗转运出餐装置的推出装置将配好料的面碗推出至取餐窗口。
上述实施例的售面机亦可用于制作其他面食类食物,如米粉、红薯粉等。
本发明的有益效果:本发明提供的这种一体化自动制面售面机及方法,煮面装置接收制面装置制出的面条并煮熟,取碗装置将空面碗放置于面碗转运出餐装置上的面碗存放位,面碗转运出餐装置的驱动装置驱动各面碗存放位沿环形移动;传面装置将煮好的面条运输至面碗存放位上的空面碗内,并通过配料装置对面碗内的面条进行配料,最后通过面碗转运出餐装置的推出装置将配好料的面碗推出至取餐窗口,消费者在取餐窗口取出煮好的面条即可食用。售面机的内部结构简单,售面效率高,成本低,即买即食,无添加剂,天然无公害。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明,并不构成对本发明的保护范围的限制,凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一体化自动制面售面机,其特征在于:包括制面装置、可接收所述制面装置制出面条且对接收面条水煮的煮面装置、用于转运多个面碗的面碗转运出餐装置、可向面碗转运出餐装置上的面碗内配料的配料装置、用于将空面碗放置于所述面碗转运出餐装置上的取碗装置、导出面碗转运出餐装置上面碗的取餐窗口以及可将所述煮面装置内的面条转移至所述面碗转运出餐装置的面碗内的传面装置;所述面碗转运出餐装置包括布置为环形的若干面碗存放位、可控制各所述面碗存放位沿环形移动的驱动装置以及控制其中一所述面碗存放位上的面碗由所述取餐窗口移出的推出装置,各所述面碗存放位沿所述传面装置的出面位置、所述配料装置的出料位置、所述取碗装置的取碗位置以及取餐窗口呈环形布置。
2.根据权利要求1所述的一体化自动制面售面机,其特征在于:所述制面装置包括用于将面团制成面条的制面机构;所述制面机构包括用于导面团的搅面槽和制面组件,所述制面组件均包括搅笼轴、制面电机、搅笼和成型板,所述搅笼的一端与所述搅面槽连通,另一端通过所述成型板密封;所述搅笼轴设置于所述搅面槽中,所述搅笼轴的一端伸入所述搅笼中与所述成型板连接,另一端伸出所述搅面槽外与所述制面电机连接;所述搅笼轴上设有搅笼叶片。
3.根据权利要求1所述的一体化自动制面售面机,其特征在于:所述售面机还包括接面传动装置,所述接面传动装置包括接面盒和用于驱动接面盒移动的传动机构。
4.根据权利要求1所述的一体化自动制面售面机,其特征在于:所述煮面装置包括用于盛装煮面水的煮面槽,所述煮面槽内设有加热机构。
5.根据权利要求1所述的一体化自动制面售面机,其特征在于:所述传面装置包括煮面漏勺以及可推动煮面漏勺移动的驱动组件,所述煮面漏勺的移动路径两端分别位于所述煮面装置的煮面位置及所述传面装置的出面位置。
6.根据权利要求1所述的一体化自动制面售面机,其特征在于:所述驱动装置包括链条链轮机构,所述链条链轮机构的链条与所述面碗存放位固定连接。
7.根据权利要求1所述的一体化自动制面售面机,其特征在于:所述配料装置包括下料机构及用于盛装配料的配料仓,所述配料仓出口与所述下料机构连通,所述下料机构的出口延伸至所述面碗存放位,所述配料包含固体菜、液体调味料或膏体料中的至少一种。
8.根据权利要求1所述的一体化自动制面售面机,其特征在于:所述取碗装置包括用于叠垛多个面碗的碗桶、以及用于托住面碗的碗沿并可将叠垛在一起的最下方的面碗剥离的分碗模块。
9.根据权利要求1所述的一体化自动制面售面机,其特征在于:所述取餐窗口包括取餐窗,所述取餐窗开设有至少一个通道,且于所述取餐窗上设置有与各所述通道一一对应的至少一个面板,所述面板活动封堵对应的所述取餐口。
10.一体化自动制面售面方法,其特征在于,包括:
煮面装置接收制面装置制出的面条并煮熟,取碗装置将空面碗放置于面碗转运出餐装置上的面碗存放位,所述面碗转运出餐装置的驱动装置驱动各所述面碗存放位沿环形移动;
传面装置将煮好的面条运输至所述面碗存放位上的空面碗内,并通过配料装置对面碗内的面条进行配料,最后通过所述面碗转运出餐装置的推出装置将配好料的面碗推出至取餐窗口。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110833346A (zh) * 2019-11-18 2020-02-25 深圳市滴米智能科技有限公司 适用于自动智能制售汤粉或汤面设备的调味系统及方法

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