CN201033002Y

CN201033002Y - 一种自动炒菜机

Info

Publication number: CN201033002Y
Application number: CNU2007201411603U
Authority: CN
Inventors: 李湘文; 周玲; 李戈
Original assignee: LI XIANGWEN ZHOU LING LI GE
Current assignee: LI XIANGWEN ZHOU LING LI GE
Priority date: 2007-03-28
Filing date: 2007-03-28
Publication date: 2008-03-12
Anticipated expiration: 2017-03-28

Abstract

一种自动炒菜机，现有自动炒菜机存在结构复杂、体积庞大、不能精确控制火候及调料投放、可炒菜的种类少的问题。本实用新型解决上述问题的技术方案为：所述自动炒菜机包括控制器、锅体、炉盘、盛料装置、液态调料装置、固态调料装置、翻炒装置，锅体顶部设置有锅盖，盛料装置、液态调料装置、固态调料装置、翻炒装置均固定于锅盖上，炉盘位于锅体下方，控制器包括单片机、通信模块、温度采集模块、输入控制单元、显示模块、炉盘控制模块、电磁铁驱动模块、电机驱动模块、炉盘驱动模块。本实用新型的有益效果：按照预定的程序，精确控制物料、调料的投放量、次序、时间、炉盘火力大小及启闭，并充分搅拌物料，炒菜过程完全模拟厨师烹饪过程。

Description

一种自动炒菜机

技术领域

本实用新型涉及食品机械技术领域，尤其涉及一种自动炒菜机。

背景技术

中式炒菜色鲜味美，但烹调过程中必须有专人不断搅拌，耗时耗力，且火候和调料均不宜掌握，炒菜过程中产生的油烟还会危害人体健康，为解决上述问题各种自动炒菜机应运而生，但这些自动炒菜机使用了大量的齿轮、皮带轮等机构来实现菜锅内物料的搅动和调料、备用物料的投放，致使其结构复杂、体积庞大，且还存在不能精确控制火候及调料投放、可炒菜的种类少等问题。

发明内容

本实用型新的目的是提供一种结构简单、体积小巧、能适用于制作煎、炒、烹、蒸、炸、煲汤等菜肴的自动炒菜机，解决了现有自动炒菜机结构复杂、体积庞大、不能精确控制火候及调料投放、可炒菜的种类少的问题。

实现上述目的的技术方案为：

一种自动炒菜机，包括控制器、锅体、炉盘、盛料装置、液态调料装置、固态调料装置、翻炒装置，所述锅体顶部设置有锅盖，盛料装置、液态调料装置、固态调料装置、翻炒装置均固定于锅盖上，所述炉盘位于锅体下方，所述控制器包括单片机、通信模块、温度采集模块、输入控制单元、显示模块、炉盘控制模块、电磁铁驱动模块、电机驱动模块、炉盘驱动模块。所述通信模块包括串口通信单元和以太网通信单元，所述以太网通信单元包括以太网接口芯片和TCP/IP协议芯片。

盛料装置由盛料碗、支撑杆、扭簧、电磁铁I、刮板组成，所述支撑杆固定设置于锅盖上，支撑杆穿过盛料碗上部支撑盛料碗，所述扭簧套于支撑杆上，扭簧一端与支撑杆一端连接，另一端与盛料碗连接，所述电磁铁I铁芯的一端抵在盛料碗一侧固定盛料碗，所述刮板设置于盛料碗内，刮板与支撑杆固定在一起。

液态调料装置，包括盒体、电磁铁II，所述盒体内设置有阀杆，盒体底端设有阀嘴，所述阀杆顶端与电磁铁II的铁芯连接，阀杆位于阀嘴上方，所述电磁铁II位于盒体上方。

固态调料装置，包括盒体、电机I、螺杆、电磁铁III、阀杆、阀嘴，所述盒体由竖直隔板分为若干个子盒体，所述螺杆位于盒体内，且螺杆穿过各子盒体的底部，螺杆与电机I轴连接；所述子盒体内各设置有一个阀杆，子盒体下部均设有阀嘴，所述各阀杆顶端分别与一个电磁铁III的铁芯连接，各阀杆下部均有与阀嘴对应的小孔。

翻炒装置，包括翻炒勺、电机II、炒勺支架、电机III，所述翻炒勺包括水平设置的炒勺连杆，所述炒勺连杆上固定有若干叶片，炒勺连杆与电机II轴连接；电机II固定在炒勺支架上，所述炒勺支架底部为中心杆，所述中心杆支撑翻炒勺，翻炒勺可绕中心杆旋转，炒勺支架与电机III由轴连接，电机III固定在锅盖上。

本实用新型所述自动炒菜机各组成部分的功能如下：

控制器：可用键盘选定不同菜肴烧制的程序，亦可人工制定菜肴烹制方案，在选定烹炒菜肴的程序后，控制器按程序指定的时间开启炉盘，温度采集模块实时采集锅体温度，将数据传送到单片机，经计算对比后，由单片机发出指令，通过炉盘驱动模块调节炉盘火力大小，盛料装置、调料装置分别在各电磁铁驱动模块和电机驱动模块作用下投放物料、调料，接着单片机按指令启动翻炒装置电机驱动模块，翻炒装置在电机II、电机III带动下翻炒物料，并可通过串口通信单元与计算机通信，或通过以太网通信单元与INTERNET网络通信，实行远程数据传输和远程控制。

盛料装置：常态时电磁铁I的电磁轴轴端抵住盛料碗，使其不能转动，电磁铁I吸合后，盛料碗在纽簧作用下，绕着支撑杆翻180度，将物料依次倒于锅内，盛料碗运动时，刮板与支撑杆不动，刮板将粘在碗底的物料刮下。

液态调料装置：电磁铁II上下运动时，带动阀杆上下移动，阀杆运动到最顶端时，阀嘴与阀杆之间留出空隙，液体由阀嘴流出，阀杆运动到最底端时，阀杆堵住阀嘴，液体停止流动。

固态调料装置：通过电机I带动螺杆转动推进固态粉状(小颗粒)物料前进，同时电磁铁III带动阀杆上下移动，阀杆运动到最顶端时，阀杆中的小孔与阀嘴对齐，物料通过阀杆中的小孔流动到阀嘴，落入锅内，当阀杆运动到最底端时，阀杆堵住阀嘴，物料经阀杆中的键槽流回到调料盒体内，通过阀嘴的闭合时间及电机转动圈数精确控制物料投放量。

翻炒装置：电机II转动带动翻炒勺以炒勺连杆为轴转动，将锅体底部的物料翻炒到上方，电机III转动带动炒勺支架、电机II、翻炒勺、炒勺连杆旋转，从而搅动锅体内物料。

本实用新型具有以下有益效果：

按照预定的程序，精确控制物料、调料的投放量、次序、时间、炉盘火力大小及启闭，并充分搅拌物料，完全模拟厨师烹饪过程，使所烹制菜肴口味的色香味俱全；可以选择预定的烹饪程序烹制出不同风味的菜肴，以适应不同人群的生活习惯；菜肴烹制过程中不必与自动炒菜机接触，免受油烟的侵害，保护身体健康；自动化程度高，结构简单，体积小巧，容易清洁。

附图说明：

图1是本实用新型实施例所述的自动炒菜机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的自动炒菜机的控制器的结构框图；

图3是本实用新型实施例所述的自动炒菜机的液态调料装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述的自动炒菜机的固态调料装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例所述的自动炒菜机的翻炒装置的结构示意图。

图中：

1、锅体；2、盛料装置；3、液态调料装置；4、固态调料装置；5、翻炒装置；21、盛料碗；22、支撑杆；23、扭簧；24、电磁铁I；25、刮板；31、盒体；32、电磁铁II；33、阀杆；34、阀嘴；41、盒体；42、电机I；43、螺杆；44、电磁铁III；45、阀杆；46、阀嘴；51、翻炒勺；52、电机II；53、炒勺支架；54、电机III；55、炒勺连杆；56、叶片；57、中心杆。

具体实施方式

实施例：

一种自动炒菜机，由控制器、锅体1、炉盘、盛料装置2、液态调料装置3、固态调料装置4、翻炒装置5组成。锅体1顶部设置有锅盖，盛料装置2、液态调料装置3、固态调料装置4、翻炒装置5均固定于锅盖上，炉盘位于锅体下方，所述控制器包括单片机、通信模块、温度采集模块、输入控制单元、显示模块、炉盘控制模块、电磁铁驱动模块、电机驱动模块、炉盘驱动模块。所述通信模块包括串口通信单元和以太网通信单元，所述以太网通信单元包括以太网接口芯片和TCP/IP协议芯片。

盛料装置2，由盛料碗21、支撑杆22、扭簧23、电磁铁I 24、刮板25组成，所述支撑杆22固定设置于锅盖上，支撑杆22穿过盛料碗21上部支撑盛料碗21，所述扭簧23套于支撑杆22，扭簧23一端与支撑杆22一端连接，另一端与盛料碗21连接，所述电磁铁I 24的铁芯的一端抵在盛料碗21一侧固定盛料碗21，所述刮板25设置于盛料碗21内，刮板25与支撑杆22固定在一起。

液态调料装置3，包括盒体31、电磁铁II 32，所述盒体31内设置有阀杆33，盒体31底端设有阀嘴34，所述阀杆33顶端与电磁铁II 32的铁芯连接，阀杆33位于阀嘴34上方，所述电磁铁II 32位于盒体31上方。

固态调料装置4，包括盒体41、电机I 42、螺杆43、电磁铁III 44、阀杆45、阀嘴46，所述盒体41由竖直隔板分成若干个子盒体，所述螺杆43位于盒体41内，且螺杆43穿过各子盒体的底部，螺杆43与电机I 42轴连接；所述子盒体内各设置有一个阀杆45，子盒体下部均设有阀嘴46，所述各阀杆41顶端分别与一个电磁铁III 44的铁芯连接，各阀杆45下部均有与阀嘴46对应的小孔。

翻炒装置5，包括翻炒勺51、电机II 52、炒勺支架53、电机III 54，所述翻炒勺51包括水平设置的炒勺连杆55，所述炒勺连杆55上固定有若干叶片56，炒勺连杆55与电机II 52轴连接；电机II 52固定在炒勺支架53上，所述炒勺支架53底部为中心杆57，所述中心杆57支撑翻炒勺51，翻炒勺51可绕中心杆57旋转，炒勺支架53与电机III 54轴连接，电机III 54固定在锅盖上。

炒菜时，首先由人工将准备好的物料放入盛料碗中，调料可一次备好，多次使用，接着用键盘选定不同菜肴烧制的程序或人工制定菜肴烹制方案，到达设定时间时，控制器控制炉盘点火，经温度采集模块探测锅体温度达到指定温度后，按设定程序依次启动调料装置投放油、盐、姜、醋等物料，盛料装置依次投放物料，同时翻炒装置按设定程序及时翻炒物料，直至关闭炉盘，完成一道菜肴的烹饪。

Claims

1.一种自动炒菜机，包括控制器、锅体、炉盘、盛料装置、液态调料装置、固态调料装置、翻炒装置，其特征在于：所述锅体顶部设置有锅盖，盛料装置、液态调料装置、固态调料装置、翻炒装置均固定于锅盖上，所述炉盘位于锅体下方，所述控制器包括单片机、通信模块、温度采集模块、输入控制单元、显示模块、炉盘控制模块、电磁铁驱动模块、电机驱动模块、炉盘驱动模块。

2.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于：所述通信模块包括串口通信单元和以太网通信单元。

3.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于：盛料装置由盛料碗、支撑杆、扭簧、电磁铁I、刮板组成，所述支撑杆固定设置于锅盖上，支撑杆穿过盛料碗上部支撑盛料碗，所述扭簧套于支撑杆上，扭簧一端与支撑杆一端连接，另一端与盛料碗连接，所述电磁铁I铁芯的一端抵在盛料碗一侧固定盛料碗，所述刮板设置于盛料碗内，刮板与支撑杆固定在一起。

4.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于：液态调料装置，包括盒体、电磁铁II，所述盒体内设置有阀杆，盒体底端设有阀嘴，所述阀杆顶端与电磁铁II的铁芯连接。

5.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于：固态调料装置，包括盒体、电机I、螺杆、电磁铁III、阀杆、阀嘴，所述盒体由竖直隔板分为若干个子盒体，所述螺杆位于盒体内，且螺杆穿过各子盒体的底部，螺杆与电机I轴连接；所述子盒体内各设置有一个阀杆，子盒体下部均设有阀嘴，所述各阀杆顶端分别与一个电磁铁III的铁芯连接，各阀杆下部均有与阀嘴对应的小孔。

6.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于：所述翻炒装置位于锅体内，其包括翻炒勺、电机II、炒勺支架、电机III，所述翻炒勺包括水平设置的炒勺连杆，所述炒勺连杆上固定有若干叶片，炒勺连杆与电机II轴连接；电机II固定在炒勺支架上，所述炒勺支架底部为中心杆，所述中心杆支撑翻炒勺，翻炒勺可绕中心杆旋转，炒勺支架与电机III由轴连接，电机III固定在锅盖上。