CN102824098A - 能自动下载菜谱的智能炒锅系统及下载和解析菜谱的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能自动下载菜谱的智能炒锅系统及一种下载和解析菜谱的方法，该智能炒锅系统包括无线通讯模块和菜谱存储解析模块，无线通讯模块用来从互联网下载菜谱，菜谱存储模块用来存储无线通讯模块下载的菜谱，菜谱解析模块用来解析菜谱存储模块中存储的菜谱得到和时序有关的序列动作。本发明能从互联网上下载菜谱，并能根据所下载菜谱进行烹饪，与菜谱固化的智能炒菜机器相比，本发明智能炒菜系统可以通过互联网对菜谱进行更新，以满足用户菜肴需求的多样化。

Description

能自动下载菜谱的智能炒锅系统及下载和解析菜谱的方法

技术领域

本发明涉及一种智能烹饪装置，尤其涉及一种能自动下载菜谱的智能炒锅系统及一种下载和解析菜谱的方法。

背景技术

烹饪一直是中国现代家庭的主要劳动，现代人的生活不仅节奏快，而且工作压力大，这种生活环境使得人们没有更多的时间去准备中、晚餐，因此，智能炒菜机器顺应而生。目前的炒菜机器均是将有限的烹饪程序存储在炒菜机器中，炒菜机器仅仅只能制作出有限品种的菜肴，不能根据菜谱进行扩展，不利于新菜的制作及菜谱的更新。

炒菜机器中现有的放料装置，有的是将所有烹饪材料（主料、配料、调料）一次性放入，有的虽然不是一次性放入烹饪材料，但是不能根据菜谱按时序放入烹饪材料，这样就难以烹饪出高水准的菜肴，难以吸引到注重美食享受的现代人。而且，现有的很多放料装置中的各放料槽中放置哪种烹饪材料在出厂时就已规定好，是无法加入规定以外的烹饪材料，因此使用并不灵活。

发明内容

针对现有技术中炒菜机器只能制作出有限品种菜肴的问题，本发明提出了一种能从互联网上下载、更新菜谱的智能炒锅系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一、一种能自动下载菜谱的智能炒锅系统，包括烹饪系统、烹饪控制系统、放料系统、输入输出系统、无线通讯模块和菜谱存储解析模块，放料系统进一步包括放料装置和放料控制系统，菜谱存储解析模块进一步包括菜谱存储模块和菜谱解析模块，无线通讯模块用来从互联网下载菜谱，菜谱存储模块用来存储无线通讯模块下载的菜谱，菜谱解析模块用来解析菜谱存储模块中存储的菜谱得到和时序有关的序列动作，菜谱解析模块可与烹饪控制系统、放料控制系统和输入输出系统交互信息。

上述智能炒锅系统还包括选菜模块，用来根据用户输入的关键词自动在互联网上搜索到最匹配的菜谱供用户选取下载。

上述放料系统为一种旋转式放料系统，其放料装置包括齿轮减速电机、旋转支架和不少于一个的放料槽，放料槽和旋转支架为一整体，放料槽固定在旋转支架上端，旋转支架下端固定在齿轮减速电机上。

上述放料控制系统能比较本次烹饪所需烹饪材料和放料槽上次所放烹饪材料的编码，并提示将本次烹饪所需烹饪材料放入与其编码相差最小的上次所放烹饪材料对应的放料槽中，所述的放烹饪材料编码采用统一格式进行编码，所得烹饪材料编码包括烹饪材料的种类、气味、味道、颜色和代码信息，且每种烹饪材料对应唯一的一个烹饪材料编码。

上述烹饪材料编码由一位大写字母加四位数字构成，大写字母表示烹饪材料的分类，四位数字从左至右的第1位数字表示分组标识，可以根据烹饪材料的气味、味道或颜色将同类烹饪材料分为一组，同组的烹饪材料采用相同的分组标识；第2、3位数字表示烹饪材料代码，第4位数字表示编号标识，所述的烹饪材料分为主料、配料、固体调料和液体调料四类。

上述的本次烹饪所需烹饪材料与上次所放烹饪材料的编码的相差为两种烹饪材料编码前三位数字相减后的绝对值。

二、一种用于上述智能炒锅系统的菜谱下载和解析方法，包括步骤：

S3-1编写菜谱脚本，将完成的菜谱脚本存储与服务器上，并将该服务器联入互联网；每行菜谱脚本至少包含时间、动作及其和动作相关的参数三类信息；

S3-2通过无线通讯模块从互联网上下载菜谱脚本并存储于菜谱存储模块；

S3-3菜谱解析模块对菜谱脚本进行解析得到与时序有关的动作，并载入与该动作相关的参数；

S3-4根据动作的类别将该动作及其相关参数发送给执行该动作的系统或模块。

上述动作至少包括放料动作、烹饪动作和火候控制。所述的动作还可以包括用户干预动作，该动作由用户根据提示完成。

上述步骤S3-3进一步包括以下子步骤：

①计时器计时，并判断时间是否与该行菜谱脚本的时间相同，若不相同，继续计时；若相同，执行步骤②；

②识别该行菜谱脚本中的动作并载入与动作相关的参数。

与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：

1、本发明可以按时序进行投料动作、烹饪动作和火候控制，有利于烹饪出更美味的菜

2、本发明能从互联网上下载菜谱，并能根据所下载菜谱进行烹饪，与菜谱固化的智能炒菜机器相比，本发明智能炒菜系统可以通过互联网对菜谱进行更新，以满足用户菜肴需求的多样化。

3、在烹饪同一餐时，放料槽不可能及时清洗，那么放料槽中肯定会残留有上一道菜的烹饪材料，会影响菜肴的味道；本发明提出的一种放料装置和加料方法，可以提示用户将相同或相近的烹饪材料放入同一放料槽中，这样就可以避免不同烹饪材料混合引起的串味。

4、本发明提出的旋转式放料系统是在每次烹饪前指导用户将该次烹饪所需材料加入各放料槽中，不需要太多的放料槽，而且，这种加料方式更为灵活。

附图说明

图1是本发明智能炒锅系统的结构框图；

图2为一种具体的放料装置示意图，其中，1-放料槽，2-烹饪容器，3-旋转支架，4-电机、5-内齿轮；

图3为菜谱脚本的编辑流程；

图4为图2中放料槽的俯视图；

图5为加料方法的一种具体实施的流程图；

图6为菜谱解析方法的一种具体实施的流程图；

图7为本发明智能炒锅系统下载菜谱的流程示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明智能炒锅系统包括：烹饪系统、烹饪控制系统、旋转式放料系统、无线通讯模块、菜谱存储解析模块和输入输出系统。

烹饪系统是用来进行烹饪的装置，包括炒拌装置、加热装置和烹饪容器，炒拌装置、加热装置和烹饪容器可以为一个或多个。加热装置可以是电磁炉或煤气炉、或者是电磁炉和煤气炉；炒拌装置用来对烹饪容器中的烹饪材料进行搅匀、划散、聚拢、翻动等烹饪动作，搅匀动作用来使烹饪材料混合并均匀受热，划散动作用来使烹饪材料迅速分离并均匀受热，聚拢动作用来使烹饪材料归集于烹饪容器底部，翻面用来使烹饪材料的受热面与非受热面倒置；烹饪容器处于某固定的工位上，其可以是固定不动的，为了使烹饪材料能混合的更均匀，烹饪容器可以在其工位处进行旋或颠的动作。本具体实施中，将炒拌装置和烹饪容器的动作统一称为烹饪动作。

烹饪控制系统用来控制烹饪系统的动作，具体为，根据程序按时序控制炒拌装置进行烹饪动作，按时序控制加热装置的开/关状态和火候，控制烹饪容器的旋或颠的烹饪动作。当加热装置为煤气炉时，烹饪控制系统通过控制煤气炉控制阀来控制煤气炉的开/关状态和火候大小；当加热装置为电磁炉时，烹饪控制系统通过控制电磁炉中的电流电压控制模块来控制电磁炉的开/关状态和火候大小。烹饪容器的旋和颠动作可通过旋转装置和震动装置来实现，烹饪控制系统通过控制旋转装置和震动装置来控制烹饪容器的旋和颠的动作。

无线通讯模块与互联网连接，用来从互联网上下载菜谱，无线通讯模块可以采用wi-fi模块或3G模块、或者同时采用wi-fi模块和3G模块。本具体实施中，所采用的wi-fi模块为LBWA18HEPZ-135型号WIFI模块，3G模块可以采用TD-SCDMALC5730型号3G模块。

菜谱存储解析模块包括菜谱存储模块和菜谱解析模块，无线通讯模块将下载的菜谱传至菜谱存储模块进行存储。如果用户确定使用该菜谱，菜谱解析模块解析该菜谱得到和时序有关的序列动作，所述的序列动作包括加料动作、投料动作、烹饪动作和火候控制，放料控制系统将根据所得加料动作的参数提示指用户将所需烹饪材料放入放料槽，还根据所得投放动作的参数控制放料装置按时序进行投料；烹饪控制系统根据所得烹饪动作和火候控制的参数控制烹饪系统开始烹饪。本具体实施中，菜谱存储模块采用存储容量为2G的金士顿TF/MicroSD卡。

输入输出系统用来进行人机对话，包括输入模块和输出模块，输入输出系统与无线通讯模块、菜谱存储解析模块和烹饪控制系统均相连。本具体实施中，输入模块为XPT2046型号的触控屏控制器，输出模块可以为触控屏屏幕，用户可通过点击或触摸触控屏屏幕进行信息输入，同时该触控屏屏幕也可以用来显示输出信息。用户可通过触控屏向无线通讯模块发送下载菜谱的指令；用户还可通过触控屏选择菜谱存储模块中所存储的菜谱；菜谱存储模块中的菜谱可以根据用户的指令显示在触控屏上，烹饪系统的每一步动作也可以显示在触控屏上。总之，这里的触控屏承担着人机对话的任务。本具体实施中，所采用的触控屏为5寸的S92048-AAA型号LCD屏，其分辨率为800*480。

旋转式放料系统包括放料装置和放料控制系统，现有技术中的放料系统一般是固定在烹饪容器周围或上方，而本发明中放料装置是可以旋转的。见图2，放料装置包括放料槽（1）和旋转支架（3），放料槽（1）包括一个或多个主料槽、不少于一个的配料槽、不少于一个的固体调料槽和不少于一个的液体调料槽，配料槽用来放置青椒等配料，固体配料槽用来放置姜、葱、蒜、盐、味精、胡椒等固体调料，液体调料槽用来放置酱油、醋、植物油、水等液体调料；放料槽（1）位于烹饪容器（2）上方，放料槽（1）与旋转支架（3）为一整体，旋转支架（3）的上端固定放料槽（1），其下端固定在齿轮减速电机（4，5）中内齿轮（5）边缘上，电机（4）驱动内齿轮（5）转动，从而驱动旋转支架（3）旋转，旋转支架（3）旋转带动放料槽（1）旋转。上述内齿轮（5）和电机（4）构成齿轮减速电机。放料控制系统可用来控制电动机（4）的启停和旋转速度，可根据程序控制选定的主料槽、配料槽、固体调料槽或液体调料槽旋转至用户前面，即图2中箭头处，用户可根据输出模块（即触控屏屏幕）的提示向旋转至面前的槽中加入主料、配料或调料。

用户加料过程中，还可以对所加入的主料、配料或调料进行自动称重，这里的称重包括称量重量和称量体积（体积可由液态物体的重量及密度换算得到），当所加入的主料、配料或调料到达菜谱所需重量或体积时，放料控制系统会通过触控屏或语音模块进行提示，此时，用户可通过触控屏发出该次加料结束的指令；然后，放料控制系统会控制将另一放料槽旋转至用户面前，用户根据触控屏或语音的提示进行加料操作；如此直至所有烹饪材料的加料完毕。本具体实施中实现称重的核心器件是电阻应变式压力传感器。

在烹饪过程中向烹饪容器进行投料时，放料控制系统控制此时需放入烹饪材料对应的放料槽底座打开，放料槽中的烹饪材料投入烹饪容器中。保证投料的均匀的优选方案有：在投料的同时，烹饪控制系统可通过程序控制烹饪容器旋转，放料装置不动；或者，烹饪容器不动，放料控制系统控制放料槽旋转。

本智能炒锅系统还可以包括一个选菜模块，即可以根据用户输入的关键词自动在互联网上搜索到最匹配的菜谱供用户选取下载。

本发明智能炒菜系统的上述具体实施例是基于ARM体系结构，嵌入式操作系统采用Android，烹饪控制系统、菜谱解析模块、放料控制系统的硬件载体均为同一ARM Cortex-A8型号处理器，当然烹饪控制系统、菜谱解析模块、放料控制系统可各自采用独立的处理器。

本发明与现有智能炒菜机器最大的区别在于，本发明能从互联网上下载菜谱，并能根据所下载菜谱进行烹饪，与菜谱固化的智能炒菜机器相比，本发明智能炒菜系统可以通过互联网对菜谱进行更新，那么就可以烹饪出更多品种的菜肴，以满足用户菜肴需求的多样化。

下面将结合附图和实施例进一步说明本发明的菜谱下载和解析方法及其与上述旋转式放料系统配套的加料方法。

一、菜谱脚本编写

要实现菜谱的互联网下载，首先需要编写菜谱脚本。烹饪一般只需控制4个要素：用料量（这里的料包括主料、配料、固体调料和液体调料）、何时放入何种料、何时执行何种烹饪动作、何时的火候如何。在本具体实施中，编写菜谱脚本时，根据菜谱将用料量、何时放入何种料、何时执行何种烹饪动作、何时的火候如何、相关参数和说明输入即可得到和菜谱对应的菜谱脚本。菜谱脚本的编辑流程见图3。

下面将提供菜谱脚本的一种具体格式。菜谱脚本由多行文本构成，每行文本格式如下：时间 操作码 操作数 说明。

其中，时间由时、分、秒构成，具体为[XX：XX：XX]，从左至右分别表示时、分、秒，[00:00:00]则表示该动作由用户干预完成，不计算时间，例如，菜谱中的“将五花肉洗净，去皮切成薄片”即为用户干预完成的动作。

操作码由一位大写字母加四位数字构成，大写字母代表动作的类别，数字表示对大写字母所表示动作的限定，例如，[F0001]表示以1级速度投放烹饪材料（即主料、配料、固体调料或液体调料）。表1列举了几种操作码中字母和数字的含义，需要注意的是，字母F表示将主料、配料、固体调料或液体调料投入烹饪容器中，而Z、P、G、Y则分别表示用户将主料、配料、固体调料和液体调料加入放料槽中。

表1操作码中字母和数字的具体含义

操作数是对操作码的补充，由一位小写字母加四位数字构成，例如，[k0010]表示重量10克。表2列举了几种操作数中字母和数字的含义。

表2操作数中字母和数字的具体含义

说明一般显示在输出模块（触控屏）上给用户以提示，其具体内容同操作码和操作数所表示的内容一致。下面给出一份农家小炒肉的菜谱脚本，见表3。

表3农家小炒肉菜谱及其对应的菜谱脚本

将编写的菜谱脚本存储于服务器上，将该服务器联入互联网，本智能炒菜系统即可通过无线通讯模块从互联网上下载菜谱，并将下载的菜谱存储于菜谱存储模块中。

二、旋转式放料系统的加料方法

1）烹饪材料编码

首先，对每种烹饪材料均进行唯一编码，即为烹饪材料编码，菜谱脚本中用烹饪材料编码来表示烹饪材料。本具体实施中烹饪材料编码由一位大写字母（Z、P、G、Y）加四位数字构成，大写字母Z、P、G、Y表示烹饪材料的分类，Z表示主料，P表示配料，G表示固体调料，Y表示液体调料。四位数字从左至右，第1位数字表示分组标识，可以根据烹饪材料的气味、味道或颜色将同类烹饪材料分为一组，同组的烹饪材料采用相同的分组标识；第2、3位数字表示烹饪材料代码，第4位数字表示编号标识，对同一分类的烹饪材料进行累即得到编码表示。

下面将以农家小炒肉为例来对烹饪材料编码的含义进行进一步说明。根据农家小炒肉菜谱，该道菜所需固体调料有盐、味精、姜、葱、蒜，将盐和味精分为第0组，姜、葱、蒜分为第1组；该道菜需要液体调料有植物油、酱油、麻油和料酒，将植物油、酱油和麻油等油类调料分为第0组，将料酒这种酒类调料分为第1组。第4位的编号标识是按照分类字母累加得到，可避免烹饪材料编码的重复。例如，一道菜需要大葱和小葱，其分类字母、分组数字、材料代码均相同，但编号标识不同以区分大葱和小葱。表4为农家小炒肉所需烹饪材料的编码。

表4农家小炒肉所需烹饪材料的编码

2）利用旋转式放料系统的加料方法

参见图4，放料槽（1）包括1个主料槽、2个配料槽、6个固体调料槽和6个液体调料槽，并分别对各放料槽进行编号，编号由一位大写字母和一位数字组成，大写字母表示放料槽的类别，Z表示主料槽，P表示配料槽，G表示固体调料槽，Y表示液体调料槽，数字表示同类放料槽的数字编号，各放料槽的具体编号见图4。

放料控制系统从菜谱脚本中载入烹饪材料编码后，根据烹饪材料编码给各烹饪材料分配放料槽。由于在烹饪同一餐时，放料槽不可能及时清洗，那么放料槽中肯定会残留有上一道菜的烹饪材料，所以，本发明提出了一种加料方法：在同一放料槽中尽可能放入相同或相近的烹饪材料，这样就可以避免不同的烹饪材料混合引起的串味，从而影响最终烹制菜肴的美味程度。具体可通过烹饪材料编码来判断烹饪材料是否为相同或相近，根据编码规则，两种烹饪材料编码的前三位数字（第1位的分组数字和第2、3位的材料代码）相差最小时，即可认为这两种烹饪材料最为相近，当相差为0，则认为此两种烹饪材料相同，如果。上述相差是指两种烹饪材料编码的前三位数字相减后的绝对值。

基于上述思想的第一种加料方法，按行进行操作，包括以下步骤（可参见图5）：

2.1放料控制系统从菜谱脚本中载入烹饪材料编码；

2.2放料控制系统根据菜谱脚本中烹饪材料编码的分类字母执行不同的操作：

若烹饪材料编码的首字母是Z，则将主料槽Z1旋转至用户前；

若烹饪材料编码的首字母是P，则将该烹饪材料编码的前3位数字分别与各配料槽上次放入配料的编码进行比较，将与该烹饪材料编码相差最小的配料编码所对应的配料槽旋转至用户前；若所述的与该烹饪材料编码相差最小的配料编码不止一个，则选择其中任一配料编码所对应的配料槽旋转至用户前；

若烹饪材料编码的首字母是G，则将该烹饪材料编码的前3位数字分别与各固体调料槽上次放入固体调料的编码进行比较，将与该烹饪材料编码相差最小的固体调料编码所对应的固体调料槽旋转至用户前；若所述的与该烹饪材料编码相差最小的固体调料编码不止一个，则选择其中任一固体调料编码所对应的固体调料槽旋转至用户前；

若烹饪材料编码的首字母是Y，则将该烹饪材料编码的前3位数字分别与各液体调料槽上次放入液体调料的编码进行比较，将与该烹饪材料编码相差最小的液体调料编码所对应的液体调料槽旋转至用户前；若所述的与该烹饪材料编码相差最小的液体调料编码不止一个，则选择其中任一液体调料编码所对应的液体调料槽旋转至用户前；

2.3用户根据输出模块（触控屏屏幕）上显示的提示，将所需要的烹饪材料放入面前的放料槽中；

2.4用户通过输出模块发出加料结束的指令，具体为，在触控屏上点击“下一步”；

2.5放料控制系统记录本次所放烹饪材料编码及其放入的放料槽编号；

2.6判断烹饪材料是否加料完毕，若未加料完毕，则对下一行烹饪材料编码重新执行步骤2.1-2.6。

除了第一种加料方法，还可以采用下述第二种加料方法，该第二种加料方法与第一种加料方法区别仅在于步骤2.2，该第二种加料方法的步骤2.2具体为：

若烹饪材料编码的首字母是Z，则将主料槽Z1旋转至用户前；

若烹饪材料编码的首字母是P，则将本次烹饪中所有首字母为P的烹饪材料（即配料）的编码分别与各配料槽上次放入配料的编码进行比较，选出相差最小的一组配料编码，显然，该相差最小的一组配料编码由本次烹饪所需的一种配料编码和上次烹饪所放的一种配料编码，然后提示用户将相差最小的一组配料编码中的本次烹饪所需配料放入该组配料编码中的上次烹饪所放配料编码对应的配料槽中；

若烹饪材料编码的首字母是G，采用和烹饪材料编码的首字母是P的相同的方法选择加料的固体调料槽；下面采用实例来说明固体调料的加料方法，配料、液体调料的加料方法同固体调料的加料方法：

采用a1～a6存放上次烹饪各固体调料槽G1～G6中所放固体调料编码的前三位数字，若上次某固体调料槽未放固体调料，则存放某固体调料槽中上上次所放固体调料编码的前三位数字；假设本次烹饪需6中固体调料，则采用b1～b6存放本次烹饪所需固体调料的前三位数字；首先用b1分别去减a1～a6，得到绝对值最小值Gb1_min及对应的固体槽Gb1_i，再用b2分别去减a1-a6，得到绝对值最小值Gb2_min及对应的固体槽Gb2_i，以此类推求出所有的Gb1_min～Gb6_min及对应的固体槽Gb1_i-Gb6_i；选择Gb1_min～Gb6_min中的最小值Gb_min，如果存在最小值不止一个，则选择序号靠前的那个最小值，例如Gb1_min和Gb2_min均为最小值，则选择Gb1_min，然后将选中最小值所对应的固体槽放置该最小值所对应的本次烹饪所需种固体调料；除去该种已放入的固体调料及所放入的调料槽，对剩下的所需放入的固体调料采用如上的方法再次进行选择，并将本次烹饪所需固体调料一一放入固体调料槽中。

若烹饪材料编码的首字母是Y，采用和烹饪材料编码的首字母是P的相同的方法选择液体调料槽。

当然本发明的加料方法并不限于上述两种方法，只要是以“在同一放料槽中尽可能放入相同或相近的烹饪材料”为原则、且采用烹饪材料编码规则来的相差来判断是否为相同或相近的烹饪材料来实现加料的方法，均落入本发明的保护范围。

加料操作在烹饪前执行，当确定菜谱后，开始加料程序，当加料完成后，进入烹饪程序。

表5为农家小炒肉中所用烹饪材料及其所放入的放料槽编号，表6为外婆菜炒豆角中所用烹饪材料及其所放入的放料槽编号。

表5农家小炒肉的烹饪材料及其所对应的放料槽

在烹饪外婆菜炒豆角之前烹饪过农家小炒肉，采用上述加料方法进行放料，从表5和表6中可以看出，在烹饪农家小炒肉和外婆菜炒豆角时，相同的烹饪材料均是放入相同的放料槽中，例如，盐和姜。

表6外婆菜炒豆角的烹饪材料及其所对应的放料槽

三、菜谱解析方法

下载的菜谱通过菜谱解析模块进行解析，解析结果传送至放料控制系统和烹饪控制系统分别用来控制放料装置的加料、投料动作和烹饪系统的烹饪动作、火候控制。

菜谱解析模块对时间不为[00:00:00]时的操作码进行解析，当时间为[00:00:00]时操作码表示用户干预的操作，不需要对烹饪系统进行动作控制。表7为时间不为[00:00:00]时的操作码的定义（同表1中定义），操作码由一位大写字母加四位数字构成，大写字母为动作类别，四位数字则为动作编码，是对动作的限定。

表7操作码的定义

本发明根据操作码的定义，对菜谱脚本逐行解析，包括步骤（可参见图6）：

3.1载入菜谱脚本；

3.2判定脚本中的时间是否为[00:00:00]，若是，计时器停止，人工干预完成相应的操作，用户点击输出模块（触控屏）上的“下一步”后，执行步骤3.6；若否，执行步骤3.3；

3.3计时器开始计时，并判定时间是否与该行脚本中的时间匹配，若时间匹配，执行步骤3.4；否则，继续计时；

3.4判断该行菜谱脚本中操作码中代表操作类别的大写字母：

若大写字母为F，则解析操作码并载入操作数，根据载入的操作数进行投料动作；

若大写字母为C，则解析操作码并载入操作数，根据载入的操作数进行烹饪动作；

若大写字母为R，则解析操作码并载入操作数，根据载入的操作数进行火候控制；

3.5在输出模块上显示菜谱脚本中的说明用以提示；

3.6判断是否解析完毕，若未完毕，对下一行菜谱脚本重新执行步骤3.2-3.5。

应用说明

参见图7，为本发明智能炒锅系统下载菜谱的流程示意图，从图中可以看出，当智能炒锅系统开启后，就会通过互联网与存储有菜谱脚本的服务器自动连接，该服务器可以向智能炒锅系统推送最新或最热门的菜谱并显示在输出设备上，用户可以通过输入模块查询、浏览菜谱，服务器可以返回菜谱的详细信息，用户选定菜谱后，可向无线通讯模块发送下载菜谱指令，将用户选定的菜谱下载。

下面将以表3中的农家小炒肉菜谱脚本为例，来说明本发明智能炒锅系统的工作过程。当农家小炒肉菜谱脚本下载完成并存储在菜谱存储模块中后，放料控制系统从菜谱存储模块中读取菜谱脚本中的烹饪材料编码，见表3中的第2～5行，根据烹饪材料编码及其后面的操作数进行加料操作。对于该行脚本：[00:00:00][Z0001][k0400][五花肉400克]，放料控制系统将主料槽旋转至用户前，用户根据输出模块的提示将已处理过的五花肉放入主料槽，当放入的五花肉重量达到400克时，输出模块给予提示，此时用户可以停止放入五花肉，也可以选择继续放入，当用户觉得可以结束五花肉的加料操作，可通过点击触控屏上的“下一步”结束本次加料，并进入放“小青椒”的加料程序（见表3中的第3行）。

当所有的加料均已完成后，开始进行烹饪。烹饪操作时需要菜谱解析模块对菜谱脚本进行解析得到和时序有关的序列动作，所述的序列动作包括加料动作、投料动作、烹饪动作和火候控制，在烹饪过程中只关注投料动作、烹饪动作和火候控制，烹饪控制系统和放料控制系统根据所得序列动作控制烹饪系统和放料装置共同完成烹饪过程。例如，对该行菜谱脚本：[00:00:00][A0000][a0000][湖南小青椒从中间切成两半，干煸至软备用；准备好后按下一步]，菜谱解析模块首先判断脚本中的时间为[00:00:00]，然后计时器停止计时，用户自行完成切小青椒并将小青椒干煸的动作，动作完成后，用户点击触控屏上的“下一步”，菜谱解析模块对下一行菜谱脚本进行解析。

下一行菜谱脚本为[00:00:01][F0001][y0001][放油]，菜谱解析模块首先判断脚本中的时间不是[00:00:00]，然后计时器开始计时，当计时器的时间与该行脚本中的[00:00:01]相同时，则开始解析操作码F，F代表投料操作，载入操作数[y0001]，并将操作码[F0001]和操作数[y0001]发送放料控制系统，放料控制系统控制放料装置以1级速度投放植物油，同时在触控屏上显示“说明”中的内容“放油”，以供提示。每解析完一行菜谱脚本后，判断是否解析完毕，若未完毕，按时序对下一行菜谱脚本再次进行解析。

Claims (10)

1.一种能自动下载菜谱的智能炒锅系统，包括烹饪系统、烹饪控制系统、放料系统、输入输出系统，放料系统进一步包括放料装置和放料控制系统，其特征在于：

包括无线通讯模块和菜谱存储解析模块，所述的菜谱存储解析模块进一步包括菜谱存储模块和菜谱解析模块，无线通讯模块用来从互联网下载菜谱，菜谱存储模块用来存储无线通讯模块下载的菜谱，菜谱解析模块用来解析菜谱存储模块中存储的菜谱得到和时序有关的序列动作，所述的菜谱解析模块可与烹饪控制系统、放料控制系统和输入输出系统交互信息。

2.根据权利要求1所述的智能炒锅系统，其特征在于：

所述的智能炒锅系统还包括选菜模块，用来根据用户输入的关键词自动在互联网上搜索到最匹配的菜谱供用户选取下载。

3.根据权利要求1所述的智能炒锅系统，其特征在于：

所述的放料装置包括齿轮减速电机、旋转支架和不少于一个的放料槽，放料槽和旋转支架为一整体，放料槽固定在旋转支架上端，旋转支架下端固定在齿轮减速电机上。

4.根据权利要求1所述的智能炒锅系统，其特征在于：

所述的放料控制系统能比较本次烹饪所需烹饪材料和放料槽上次所放烹饪材料的编码，并提示将本次烹饪所需烹饪材料放入与其编码相差最小的上次所放烹饪材料对应的放料槽中，所述的烹饪材料编码采用统一格式进行编码，所得烹饪材料编码包括烹饪材料的种类、气味、味道、颜色和代码信息，且每种烹饪材料对应唯一的烹饪材料编码。

5.根据权利要求4所述的智能炒锅系统，其特征在于：

所述的烹饪材料编码由一位大写字母加四位数字构成，大写字母表示烹饪材料的分类，四位数字从左至右的第1位数字表示分组标识，可以根据烹饪材料的气味、味道或颜色将同类烹饪材料分为一组，同组的烹饪材料采用相同的分组标识；第2、3位数字表示烹饪材料代码，第4位数字表示编号标识，所述的烹饪材料分为主料、配料、固体调料和液体调料四类。

6.根据权利要求5所述的智能炒锅系统，其特征在于：

所述的本次烹饪所需烹饪材料与上次所放烹饪材料的编码的相差为两种烹饪材料编码前三位数字相减后的绝对值。

7.一种用于权利要求1～6中任一项所述的智能炒锅系统的菜谱下载和解析方法，其特征在于，包括步骤：

S6-1编写菜谱脚本，将完成的菜谱脚本存储于服务器上，并将该服务器联入互联网；每行菜谱脚本至少包含时间、动作及其和动作相关的参数三类信息；

S6-2通过无线通讯模块从互联网上下载菜谱脚本并存储于菜谱存储模块；

S6-3菜谱解析模块对菜谱脚本进行解析得到与时序有关的动作，并载入与该动作相关的参数；

S6-4根据动作的类别将该动作及其相关参数发送给执行该动作的系统或模块。

8.根据权利要求7所述的菜谱下载和解析方法，其特征在于：

所述的动作至少包括放料动作、烹饪动作和火候控制。

9.根据权利要求8所述的菜谱下载和解析方法，其特征在于：

所述的动作还包括用户干预动作。

10.根据权利要求7所述的菜谱下载和解析方法，其特征在于：

所述的步骤S6-3进一步包括以下子步骤：

①计时器计时，并判断时间是否与该行菜谱脚本的时间相同，若不相同，继续计时；若相同，执行步骤②；

②识别该行菜谱脚本中的动作并载入与动作相关的参数。

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