CN203302842U - 可编程控制智能炒菜机 - Google Patents

Abstract

公开了一种可编程控制智能炒菜机，包括：机壳和设于所述机壳内的炒锅、电磁加热线圈、炒锅翻炒装置、炒锅工位控制装置、锅盖及锅盖控制装置、电磁加热控制装置、原料自动上料装置、辅料自动加料装置、自动出菜装置、自动洗锅装置以及电气控制装置；所述电磁加热线圈环绕所述炒锅外壁，并受所述电磁加热控制装置控制以对所述炒锅加热；所述炒锅翻炒装置与所述炒锅连接，以控制所述炒锅旋转方向和速度；所述炒锅工位控制装置用于固定所述炒锅并控制所述炒锅翻转，使所述炒锅到达相应的工位以进行相应的操作；所述电气控制装置用于接收预设的菜谱指令，并根据菜谱指令发出对应的控制指令；其余装置分别与所述电气控制装置连接以接收控制命令。

Description

可编程控制智能炒菜机

技术领域

本实用新型涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种可编程控制智能炒菜机。 

背景技术

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。 

当然也出现了一些自动化程度较高的炒菜机，但往往不能实现对被加工食品从进料到出锅的全自动操作，特别是不能实现对加工好的菜肴实现自动出锅和方便放调味料与放菜的功能，炒菜过程中常常需要人为操作。另外，自动化操作程序单一，无论是炒什么菜都是一个口味，因此普及不大。 

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提出一种可编程控制智能炒菜机，能够接收各种通用的菜谱指令编制的菜谱程序，并根据指令顺序解释执行菜谱程序，灵活性大，能在最少的人工干预的情况下实现全自动化炒菜。 

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种可编程控制智能炒菜机，包括：机壳和设于所述机壳内的炒锅、电磁加热线圈、炒锅翻炒装置、炒锅工位控制装置、锅盖及锅盖控制装置、电磁加热控制装置、原料自动上料装置、辅料自动加料装置、自动出菜装置、自动洗锅装置以及电气控制装置；所述电磁加热线圈环绕所述炒锅外壁，并受所述电磁加热控制装置控制以对所述炒锅加热；所述炒锅翻炒装置与所述炒锅连接，以控制所述炒锅自转；所述炒锅工 位控制装置用于固定所述炒锅并控制所述炒锅翻转，使所述炒锅到达相应的工位以进行相应的操作；所述电气控制装置用于接收预设的菜谱指令，并根据菜谱指令发出对应的控制指令；所述炒锅翻炒装置、炒锅工位控制装置、锅盖控制装置、电磁加热控制装置、原料自动上料装置、辅料自动加料装置、自动出菜装置以及自动洗锅装置分别与所述电气控制装置连接，并根据接收到的控制命令进行相应的操作，从而实现全自动炒菜。 

优选的，所述原料自动上料装置设于所述炒锅的正上方，包括上料分控系统、主料接收和投放组件以及上料导槽，所述上料分控系统与所述电气控制装置连接以接收主料上料控制指令，所述主料接收和投放组件用于接收标准包装主料，并在所述上料分控系统的控制下，将接收到的主料沿着所述上料导槽投放到炒锅内。 

优选的，所述电磁加热控制装置包括电磁分控系统、锅体温度检测部件和高频驱动电源，所述高频驱动电源与所述电磁加热线圈连接，所述电磁分控系统与所述电气控制装置连接以接收火候控制指令，并根据所述锅体温度检测部件检测的数据控制高频驱动电源的大小。 

优选的，所述锅盖控制装置包括锅盖分控系统、与锅盖固定连接的锅盖推拉组件，所述锅盖分控系统与所述电气控制装置连接以接收开、闭锅盖控制指令，从而控制所述锅盖推拉组件拉回或推动锅盖以实现开、闭锅盖。 

优选的，所述辅料自动加料装置包括加料分控系统、辅料泵料组件和辅料导流管道，所述加料分控系统与所述电气控制装置连接以接收辅料加料控制指令，所述锅盖上设有开口以连接所述辅料导流管道，所述辅料泵料组件与多个装有不同液体辅料的辅料收容装置连接，并在所述加料分控系统的控制下，将对应适量的辅料泵出并通过所述辅料导流管道流入炒锅内。 

优选的，所述炒锅翻炒装置包括翻炒分控系统、电机和转轴，所述翻炒分控系统与所述电气控制装置连接以接收翻炒控制指令，所述转轴与所述炒锅固定连接，所述电机在所述翻炒分控系统的控制下，驱动所述转轴转动，从而带动所述炒锅旋转。 

优选的，所述炒锅工位控制装置包括工位分控系统、电机、主轴和锅架，所述锅架用于固定所述炒锅并通过所述主轴架在机壳内，所述工位分控系统与所述电气控制装置连接以接收各种控制指令，并根据各种控制指令驱动所述主轴转动，从而带动所述炒锅翻转到相应的工位以进行相应的操作。 

优选的，所述自动洗锅装置包括洗锅分控系统、注水组件、洗锅刷收放组件、旋转洗锅组件和倒洗锅水组件，所述洗锅分控系统与所述电气控制装置连接以接收洗锅控制指令，从而控制所述注水组件、洗锅刷收放组件、旋转洗锅组件和倒洗锅水组件工作，以完成洗锅操作。同时所述炒锅翻炒装置接收到洗锅控制指令时控制所述炒锅旋转以进行洗锅操作，且完成洗锅后所述洗锅刷被收回。 

优选的，所述出菜装置包括出菜分控系统、托盘、托盘随动组件及倒菜组件，所述托盘用于承载装菜盘，所述出菜分控系统与所述电气控制装置连接以接收出菜控制指令，从而控制所述托盘随动组件在所述出菜分控系统的控制下，将所述托盘连同装菜盘带动到出菜或拿菜的最佳位置上和倒菜组件工作，以完成出菜操作。 

优选的，还包括与所述电气控制装置连接人机界面或/和网络接口，操作者可通过所述人机界面直接输入菜谱指令或直接调用炒菜机内存储的菜谱程序，或/和通过所述网络接口输入菜谱程序。 

本实用新型实施例提供的可编程控制智能炒菜机具有以下有益效果： 

1、最大的灵活性，能够接收任意复杂通用的菜谱指令（例如，vmmdal.0）编制的菜谱程序，并根据指令顺序解释执行菜谱程序，实现各种烹饪动作，依据不同的菜谱程序能够烹饪出不同口味的菜肴； 

2、最少的人工干预（除了标准包装主料需人工放入炒菜机的料仓口外，其余工作均由机器自动完成），能够实现自动上主料、自动加辅料、自动翻炒、自动出菜和自动洗锅等功能，从而实现全自动炒菜。 

3、有多种途径来接受通用菜谱指令所编制的菜谱程序，使用者既可自行编制菜谱程序、也可以直接调用机器内己存的大量中式菜肴菜谱程序、或者通过 网络接受外部的菜谱程序。 

4、通用性，支持通用菜谱指令使得菜谱程序可以共享;支持四仓格标准包装使得中式菜肴的主料可以标准化生产/贮藏/运输/销售;支持辅料(佐料及调味品)标准液态包装使得辅料可以标准化生产/贮藏/运输/销售。 

附图说明

图1是本实用新型提供的可编程控制智能炒菜机的一个实施例的系统组成框图； 

图2是本实用新型提供的可编程控制智能炒菜机的一个实施例的结构示意图； 

图3是图2所示的可编程控制智能炒菜机的另一结构示意图； 

图4是图1所示的可编程控制智能炒菜机的炒锅工位控制装置的组成框图； 

图5是图1所示的可编程控制智能炒菜机的炒锅翻炒装置的组成框图； 

图6是图1所示的可编程控制智能炒菜机的电磁加热控制装置的组成框图； 

图7是图1所示的可编程控制智能炒菜机的原料自动上料装置的组成框图； 

图8是本实用新型的可编程控制智能炒菜机采用的四仓格主料标准包装的结构示意图； 

图9是图1所示的可编程控制智能炒菜机的锅盖控制装置的组成框图； 

图10是图1所示的可编程控制智能炒菜机的辅料自动加料装置的组成框图； 

图11是图1所示的可编程控制智能炒菜机的自动出菜装置的组成框图； 

图12是图1所示的可编程控制智能炒菜机的自动洗锅装置的组成框图； 

图13本实用新型的可编程控制智能炒菜机的多媒体人机界面的一个实例图； 

图14～图19显示了本实用新型的可编程控制智能炒菜机的工作过程。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

参见图1，是本实用新型提供的可编程控制智能炒菜机的一个实施例的系统组成框图。整个系统包括：由炒锅和电磁加热线圈组成的旋转翻炒炉芯装置1、炒锅翻炒装置2、炒锅工位控制装置3、锅盖控制装置4、电磁加热控制装置5、原料自动上料装置6、辅料自动加料装置7、自动出菜装置8、自动洗锅装置9以及电气控制装置10，其中，所述电气控制装置10用于接收预设的菜谱指令，并根据菜谱指令发出对应的控制指令；所述炒锅翻炒装置2、炒锅工位控制装置3、锅盖控制装置4、电磁加热控制装置5、原料自动上料装置6、辅料自动加料装置7、自动出菜装置8、自动洗锅装置9分别与所述电气控制装置10连接，并根据接收到的控制命令进行相应的操作，从而实现全自动炒菜。在本实施例，还包括与所述电气控制装置连接的多媒体人机界面101和网络接口102，使用者可以通过所述多媒体人机界面101自行编制菜谱程序或者直接调用机器内己存的大量中式菜肴菜谱程序，也可以所述网络接口102输入外部的通用菜谱程序。 

下面，结合图2～图3，对本实用新型的可编程控制智能炒菜机的结构进行详细的描述。其中，可理解的，图2和图3显示的是同一个实施例的结构图，仅是显示角度不同而已。该可编程控制智能炒菜机包括机壳100，收容于所述机壳100内部的炒锅11、电磁加热线圈12、炒锅翻炒装置2、炒锅工位控制装置3、锅盖41及锅盖控制装置4、电磁加热控制装置5、原料自动上料装置6、辅料自动加料装置7、自动出菜装置8、自动洗锅装置9以及电气控制装置10。 

其中，所述炒锅11设于所述机壳100内部的中央位置，所述炒锅11的筒型锅体包括上端部和下端部，所述上端部呈中空圆柱体，下端部呈半球体。且所述炒锅11的下端部内壁设置有多块拨片（图未示），使炒锅11在旋转炒菜的时候，可以制造类似颠勺的翻炒效果。所述炒锅11为不锈铁锅，且整个炒锅11 的内壁涂有耐高温不粘材料层。所述电磁加热线圈12为半球型线圈，缠绕在所述炒锅11的下端部外壁，受所述电磁加热控制装置5控制以对所述炒锅11加热。采用电磁加热，在炒锅11内形成半球立体环绕加热温场，加热迅速，热效率高，所形成的加热温场类似传统鼓风炉灶对铁锅的加热效果，很好的满足中式菜肴烹饪工艺中对火候的要求，且高效节能。 

结合图4，所述炒锅工位控制装置3包括工位分控系统301、位控检测部件302、电机303、主轴304和锅架305，所述锅架305用于固定所述炒锅11并通过所述主轴304架在机壳100内，其中，主轴304的一端连接电机303，且在电机303的控制下转动，从而带动所述锅架305和所述炒锅11一起翻转，可以实现360度翻转。所述电机303与所述工位分控系统301电连接，且受所述工位分控系统301控制工作。所述位控检测部件302用于检测所述锅架305和炒锅11的翻转倾角，以确定其翻转到精确的工位上，并将检测的数据发送给所述工位分控系统301。所述工位分控系统301与所述电气控制装置10连接以接收各种控制指令，并根据各种控制指令以及所述位控检测部件302的检测数据向所述电机303发送控制指令，以驱动所述主轴304转动，从而带动所述锅架305和炒锅11翻转到相应的工位以进行相应的操作，且任何操作前必须待炒锅11转动到相应的工位后才执行，除了出菜操作。 

在本实施例中，总共设置了五个工位，分别为主料上料工位、辅料加料（炒菜）工位、出菜工位、洗锅工位以及倒洗锅水工位，所述锅架305带动炒锅11转动到每一个工位时，使炒锅11的锅口面向对应的一个操作装置以进行对应的上料、炒菜（加辅料）、出菜、洗锅、倒洗锅水等自动烹饪操作。例如，当所述工位分控系统301接收到辅料加料指令或翻炒控制指令时，将所述炒锅11顺时针翻转到辅料加料（炒菜）工位（优选的，与初始状态的倾角为45度位置），以使锅口面向所述锅盖41和锅盖控制装置4；当所述工位分控系统301接收到主料上料控制指令时，将所述炒锅11翻转到上料工位（垂直位置，也就是初始状态），以使锅口面向所述原料自动上料装置6；当所述工位分控系统301接收到出菜控制指令时，将所述炒锅11顺时针翻转到出菜工位（优选的，与初始状 态的倾角约为135度位置），以使锅口面向所述自动出菜装置8；当所述工位分控系统301接收洗锅控制指令时，将所述炒锅11逆时针翻转到洗锅工位（优选的，与初始状态的倾角为45度位置），以使锅口面向所述自动洗锅装置9，且待洗锅完成后，接收到倒水控制命令时将所述炒锅继续逆时针转动到倒洗锅水工位（优选的，与初始状态的倾角为135度位置），以使锅口面向集水盆。 

结合图5，所述炒锅翻炒装置2包括翻炒分控系统201、电机202和转轴203，其中，所述转轴203的一端固定连接到所述炒锅11的下端部，另一端连接所述电机202，并在所述电机202的控制下转动，从而带动所述炒锅11旋转，可以实现360度自转。所述电机203与所述翻炒分控系统20电连接，受所述翻炒分控系统20控制工作。所述翻炒分控系统201与所述电气控制装置10连接以接收翻炒控制指令，并根据控制指令发出控制信号，使炒锅11进行不同的旋转运动，控制炒锅11的旋转方向和速度。本实施例的翻炒功能是采用类似滚筒翻搅的旋转运动组合控制方式实现多种翻炒效果。通过对炒锅11的高速、低速、正时针、逆时针不同旋转方式的组合能够实现类似于滑炒、爆炒的效果，配合炒锅11内的拨片以及对炒锅11的倾角控制，可以制造类似颠勺的翻炒效果。 

结合图6，所述电磁加热控制装置5包括电磁分控系统501、锅体温度检测部件502和高频驱动电源503，所述锅体温度检测部件502用于检测所述炒锅11的锅体温度，并将检测的数据发送给所述电磁分控系统501。所述高频驱动电源503与所述电磁加热线圈12连接，以对所述电磁加热线圈12产生电流。所述电磁分控系统501与所述电气控制装置11连接以接收开、关火以及火候控制指令，并根据所述锅体温度检测部件502检测的数据控制高频驱动电源503的关闭和大小，从而控制所述电磁加热线圈12的发热时间和电流大小，即可控制对炒锅11的加热时间和加热温度。在本实施例中，通过加热温度和加热时间的控制实现中式菜肴烹饪工艺中对火候的精确控制功能。加热温度的控制方法是调节电磁加热线圈12的电流大小，使锅体的温度稳定在控制值范围。由于电磁加热没有时滞，因此这种方法调节烹饪火候比传统的明火或电阻发电传导等方式要灵敏得多。另外配合精确的加热时间控制，完全能够满足中式菜肴烹饪 工艺对火侯控制的功能需求。可以理解的，本实施例的电磁加热控制装置5可以固定安装在所述锅架305上。 

结合图7，所述原料自动上料装置6设于所述炒锅11的正上方，且所述机壳100的侧壁设有料仓口与所述原料自动上料装置6对应，从而方便使用者将主料放进原料自动上料装置6。在本实施例中，原料采用四仓格标准包装盒61（参考图8），根据不同的菜肴搭配主料和配料，分装在一个包装中的不同仓格中（A仓格、B仓格、C仓格、D仓格），且每个标准包装盒61底部贴有电子标签611(二维码、IC卡、RFID等)，通过对该电子标签内的信息进行读写（例如通过多媒体人机界面11读取）,可以获取该标准包装的推荐菜谱程序及其他的主料在生产/贮藏/运输/销售等环节的各类信息,以供通用的自动炒菜机使用。而原料自动上料装置6根据自动炒菜机的控制程序，按预设的次序及烹饪的时序投放不同仓格中的主配料，对每一道中式菜肴最多可以有24种投料次序的组合变化。 

中式菜肴的主配料配伍是中式菜肴烹饪工艺的一部分,通常是一至三种主主料,再搭一些配料组成一道中式菜肴的主料配方,例如,“炒手撕包心菜”菜肴的主料是包心菜，配料可以是干辣椒、大蒜头等。“青辣香干肉丝”菜肴的主料是青辣丝、肉丝、香干丝，配料可以是大蒜头、红辣椒等。中式菜肴的主配料分装在一个包装中的不同仓格中，其分装方法主要是依据各主配料是否能同时下锅来决定的，可以将可同时下锅的主配料分装在一个仓格中。如采用标准四格仓规格的包装器具来分装任一道中式菜肴的主配料，就意味着最多可以分四个时段来投放四组主配料，对每一道中式菜肴最多可以有24种投料组合变化（abcd,abdc,acbd,acdb,adbc,adcb,bacd,badc,bdac,bdca,bcad,bcda,cabd,cadb,cbad,cb da,cdab,cdba,dabc,dacb,dbac,dbca,dcab,dcba）。这个功能己能够满足大多数家常菜肴的中式菜肴烹饪工艺需求。如果将标准包装的仓格数加大，则可以适应更加复杂的烹饪工艺需求，例如六仓格或八仓格，以适应高端的商用全自动炒菜机的投料需求。 

任一道中式菜肴的主配料采用标准包装，根据不同的菜肴烹饪工艺需求搭 配主料和配料，分装在一个包装中的不同仓格中，这是实现中式菜肴自动炒菜机产业化的关键点之一。由此形成一个从上游的农产品专业化生产、就地的初加工（清洁，分切）、消费地的分装、流通、自动炒菜机消费的完整链条，是一种新的生活方式，不同于现在的菜场消费初级农产品、产生大量生活垃圾的传统方式。采用标准包装的另一个实用性在于，农产品可以真正的集约化、规模化、标准化、工厂化生产，对于食品的安全保障更有回溯的机制。另外，标准的主配料包装器具应用二维码、IC卡、RFID等物联网技术,可以将推荐的菜谱程序及其他的农产品信息预置在包装中供通用的自动炒菜机识别使用。 

继续参考图7，所述原料自动上料装置6包括上料分控系统601、原料接收组件602、投放组件603以及上料导槽604。在本实施例中，所述原料接收组件602为四仓格开门式落料仓，其布局是和四仓格标准包装盒61的布局对应的,呈相互倒扣一一对应,并通过翻转机构将原料自动上料装置6整体翻转180度,原先在标准包装盒中的主配料靠自重滑落到落料仓中。所述投放组件603用于驱动所述四仓格双开门式落料仓的仓底门,仓双门打开后使主配料靠自身重力并沿着所述上料导槽604跌落到处于正下方的炒锅11内。所述原料接收组件602和投放组件603与所述上料分控系统601连接并受其控制而工作。所述上料分控系统601与所述电气控制装置10连接以接收主料上料控制指令，并根据控制指令中预设的次序及烹饪的时序控制投放不同仓格中的主配料到炒锅11内。 

结合图9，所述锅盖控制装置4包括锅盖分控系统401、与锅盖41固定连接的锅盖推拉组件402，所述锅盖分控系统401与所述电气控制装置10连接以接收开、闭锅盖控制指令，从而控制所述锅盖推拉组件402拉回或推动锅盖以实现开、闭锅盖41。在本实施例中，所述锅盖控制装置4设置在所述机壳100内且位于所述炒锅11的右侧壁上，并使锅盖与所述炒锅11呈倾角为45～55度的位置上。 

结合图10，所述辅料自动加料装置7包括加料分控系统701、辅料泵料组件702和辅料导流管道703。在本实施例中，所述锅盖41设有开口以连接所述辅料导流管道703。所述加料分控系统701与所述电气控制装置10连接以接收 辅料加料控制指令，所述辅料泵料组件702与多个装有不同液体辅料的辅料收容装置（辅料标准液态包装）连接，并在所述加料分控系统701的控制下，将适量对应的辅料泵出并通过所述辅料导流管道703加入炒锅11内。辅料（调味料）程控投放功能是通过标准液态包装及泵投装置实现的。辅料（调味料）全部采用液态包装，配置常用的料品（食用油、盐液、酱油、醋、料酒、糖液、辣汁、高汤、香油等），分装在不同容器中，辅料自动加料装置7根据预设的菜谱程序，按预设的加工时序、投放量来泵投辅料。在本实施例中，所述辅料自动加料装置7设置在所述机壳100内且位于所述炒锅11的后侧壁上。 

结合图11，所述自动出菜装置8包括出菜分控系统801、托盘802、托盘随动组件803及倒菜组件804。在本实施例中，所述自动出菜装置8设置在所述炒锅11的右下方，且所述机壳100的右壁上正对所述自动出菜装置8设置有装菜盘开口，以方便使用者将装菜盘放置在所述托盘802上。所述托盘801用于承载装菜盘，而所述托盘随动组件803用于带动托盘802到出菜（靠近炒锅11的正下方）或拿菜（装菜盘开口）的最佳位置上。所述倒菜组件804用于将炒锅11内炒熟的菜倒入装菜盘内，在本实施例中，无需额外的倒菜组件804，而是通过上述的炒锅工位控制装置3来实现倒菜功能。所述出菜分控系统801与所述电气控制装置10连接以接收出菜控制指令，从而控制所述托盘随动组件和倒菜组件工作，以完成出菜操作。 

结合图12，所述自动洗锅装置9包括洗锅分控系统901、注水组件902、注清洁液组件903、洗锅刷收放组件904、旋转洗锅组件905和倒洗锅水组件906，所述洗锅分控系统901与所述电气控制装置10连接以接收洗锅控制指令，从而控制所述注水组件902、注清洁液组件903、洗锅刷收放组件904、旋转洗锅组件905和倒洗锅水组件906工作，以完成洗锅操作。在本实施例中，无需额外的旋转洗锅组件905和倒洗锅水组件906，而是通过上述的翻炒装置2和炒锅工位控制装置3来实现洗锅及倒水功能。在本实施例中，通过加注清水及清洗液入锅具，同时配合洗锅刷及锅体旋转来主动清洗炒锅，由于炒锅11内壁涂有不粘层，能够保证清洗的效果最佳。另外，在本实施例中，所述自动洗锅装置9 设置在所述机壳100内且位于所述炒锅11的左侧壁上，并使集水盆设在所述炒锅11的左下方。 

在本实施例中，所述多媒体人机界面11设置在机壳100的任意外侧壁上，图13显示了多媒体人机界面101的一个实例，可分为五个区域：菜谱程序一致性说明相关参数显示区域、菜谱程序可执行指令序列列表显示区域、菜谱程序管理操作区域、菜谱程序列表显示区域和菜谱程序输出XML文档等的管理功能区域。多媒体人机界面101通过图形、文字、视频、音频等多媒体方式与使用者互动，显示自动炒菜机的状态、动作过程、操作提示等。使用者可以通过所述多媒体人机界面101自行编制菜谱程序或者直接调用机器内己存的大量中式菜肴菜谱程序，也可以所述网络接口102输入外部的通用菜谱程序。 

本实用新型的智能炒菜机是一台可编程控的通用中式菜肴烹饪机器，特别是能够接受vmmda1.0通用菜谱指令所编制的菜谱程序以自动完成中式菜肴烹饪过程。 

即，所接受的菜谱程序规范支持vmmda1.0中式菜肴自动炒菜通用菜谱指令，其包括九条指令：F1上料指令、F2火控指令、F3停火指令、F4翻炒指令、F5延时指令、F6辅料指令、F7开锅盖指令、F8出菜指令、F9暂停指令。应用该菜谱程序规范所编制的菜谱程序采用单任务流水线式运行方式工作，本实用新型的自动炒菜机按指令顺序解释执行菜谱程序。 

该通用菜谱程序规范支持XML version='1.0'encoding='gb2312'，跨平台实现数据交换和信息共享，除了可以应用于本实用新型的可编程控制智能炒菜机外，还可以应用到炒菜虚拟机、云服务、物联网终端机等。 

菜谱程序包括一致性说明、可执行指令序列两部分。 

一致性说明部分的主要内容有：菜谱程序版本、菜谱编号、菜谱名称、创建者、创建日期、主料包装版本、主料名称。 

可执行指令序列由vmmda1.0中式菜肴自动炒菜通用菜谱指令组成。如下表1所示，基本语法是：标号指令;注解（可省略），每一行只允许一条指令。可执行指令序列的总行数一般不超过5000条。 

表1 

本实用新型的可编程控制智能炒菜机按标号次序执行每一条指令，标号可以省略，此时可编程控制智能炒菜机按从上到下的次序执行每一条指令。下列的表2（a）、表2（b）和表2（c）可执行指令序列功能是一样的。 

表2(a) 

表2(b) 

表2(c) 

该通用菜谱程序可使用任何文本编辑工具创建。使用XML version='1.0'encoding='gb2312'规范。根元素是“炒菜机菜谱”，子元素有“主料包装”、“菜谱指令”。 

“炒菜机菜谱”根元素有如下属性：菜谱程序版本、菜谱编号、菜谱名称、创建者、创建日期。例如： 

<炒菜机菜谱版本='vmmda1.0'菜谱编号='xjb0001'菜谱名称='炒手撕包菜'创建者='xjb'date='03/07/12'> 

“主料包装”子元素为空值元素，有如下属性：版本、A仓格主料、B仓格主料、C仓格主料、D仓格主料。例如： 

<主料包装版本='vmmda1.0'A仓格主料='包菜'B仓格主料='包菜'C仓格主料='辅料'D仓格主料=″></主料包装> 

“菜谱指令”子元素有如下属性：步序、指令代码、参数，菜谱指令”子元素的值为注解。例如： 

<菜谱指令步序='2'指令代码='F2(3)'参数='3'>火控指令,参数1(小火)-10(猛火)</菜谱指令> 

完整的菜谱程序格式如下： 

<?xml version='1.0'encoding='gb2312'?> 

<炒菜机菜谱版本='vmmda1.0'菜谱编号='xjb0001'菜谱名称='炒手撕包菜'创建者='xjb'date='03/07/12'> 

<主料包装版本='vmmda1.0'A仓格主料='包菜'B仓格主料='包菜'C仓格主料='辅料'D仓格主料=″></主料包装> 

<菜谱指令步序='1'指令代码='F4(3)'参数='3'>翻炒指令,参数1(慢)-8(快)</菜谱指令> 

<菜谱指令步序='2'指令代码='F2(3)'参数='3'>火控指令,参数1(小火)-10(猛火)</菜谱指令> 

</炒菜机菜谱> 

例如，下面是“炒手撕包菜菜谱程序”的一个实例： 

<?xml version='1.0'encoding='gb2312'?> 

<炒菜机菜谱版本='vmmda1.0'菜谱编号='xjb0001'菜谱名称='炒手撕包菜'预计炒菜时间='437'创 

建者='xjb'date='03/07/12'> 

<原料包装版本='vmmda1.0'A仓格原料='包菜'B仓格原料='包菜'C仓格原料='包菜'D仓格原料='配 

料(大蒜等)'></原料包装> 

<菜谱指令步序='1'指令代码="F4()"参数="3">翻炒指令,参数1(慢)-8(快)</菜谱指令><菜谱指令步序='2'指令代码='F2()'参数='1'>火控指令,参数1(小火)-10(猛火)</菜谱指令> 

<菜谱指令步序='3'指令代码='F6A()'参数='40'>加辅料A(油)指令,参数为mL</菜谱指令> 

<菜谱指令步序='4'指令代码='F3'参数='0'>关闭炉火指令,无参数</菜谱指令> 

<菜谱指令步序='5'指令代码='F1D'参数='0'>上料指令,向炒锅放入D料,无参数</菜谱指令> 

<菜谱指令步序='6'指令代码='F4()'参数='3'>翻炒指令,参数1(慢)-8(快)</菜谱指令> 

<菜谱指令步序='7'指令代码='F2()'参数='2'>火控指令,参数1(小火)-10(猛火)</菜谱指令> 

<菜谱指令步序='8'指令代码='F5()'参数='20'>延时指令,参数为秒数</菜谱指令> 

<菜谱指令步序='9'指令代码='F3'参数='3'>关闭炉火指令,无参数</菜谱指令> 

<菜谱指令步序='10'指令代码='F1A'参数='0'>上料指令,向炒锅放入A料,无参数</菜谱指令> 

<菜谱指令步序='11'指令代码='F1B'参数='0'>上料指令,向炒锅放入B料,无参数</菜谱指令> 

<菜谱指令步序='12'指令代码='F1C'参数='0'>上料指令,向炒锅放入C料,无参数</菜谱指令> 

<菜谱指令步序='13'指令代码='F4()'参数='5'>翻炒指令,参数1(慢)-8(快)</菜谱指令> 

<菜谱指令步序='14'指令代码='F2()'参数='2'>火控指令,参数1(小火)-10(猛火)</菜谱指令> 

<菜谱指令步序='15'指令代码='F5()'参数='100'>延时指令,参数为秒数</菜谱指令> 

<菜谱指令步序='16'指令代码='F6C()'参数='50'>加辅料C(酱油)指令,参数为mL</菜谱指令> 

<菜谱指令步序='17'指令代码='F6D()'参数='20'>加辅料D(醋)指令,参数为mL</菜谱指令> 

<菜谱指令步序='18'指令代码='F6G()'参数='10'>加辅料G(香油)指令,参数为mL</菜谱指令> 

<菜谱指令步序='19'指令代码='F5()'参数='100'>延时指令,参数为秒数</菜谱指令> 

<菜谱指令步序='20'指令代码='F3'参数='0'>关闭炉火指令,无参数</菜谱指令> 

<菜谱指令步序='21'指令代码='F5()'参数='100'>延时指令,参数为秒数</菜谱指令> 

<菜谱指令步序='22'指令代码='F9'参数='0'>停机指令,无参数</菜谱指令> 

</炒菜机菜谱> 

应用vmmda1.0通用菜谱指令所编制的菜谱程序具有如下功能特点： 

(1)实现中式菜肴烹饪工艺中对火候的精确控制功能； 

(2)实现中式菜肴烹饪工艺中对主料（主配料，辅料等）投放的精确控制功能，按预设的次序及加工的时序投放主配料，按预设的次序及加工的时序、投放量来投放辅料； 

(3)实现中式菜肴烹饪工艺中对翻炒主料的控制功能。 

任何支持vmmda1.0通用菜谱指令的自动炒菜机都能依据该菜谱程序实现各种烹饪功能动作，进而实现全自动炒菜的功能。 

另外，还可以利用vmmda1.0通用菜谱指令建立一个多种中式菜肴烹饪工艺的菜谱程序库（菜谱程序大全），既可以对不同的中式菜肴编制“标准菜谱程序”，又可以对同一种中式菜肴编制不同风味的菜谱程序。 

可以理解的，本实用新型的可编程控制智能炒菜机除了可以接受vmmda1.0通用菜谱指令所编制的菜谱程序以自动完成中式菜肴烹饪过程外，还可以接受其他通用的菜谱指令所编制的菜谱程序。 

可以理解的，使用者在编辑菜谱程序的时候只需要考虑到烹饪过程（以菜煮熟作为烹饪过程结束），而出菜和洗锅等后续操作不能算烹饪技法,所以不需要设立对应的指令。因此，在本实用新型的可编程控制智能炒菜机，可以设定统一的出菜指令（对应设置出菜操作按键）和洗锅指令（对应设置洗锅操作按键），点击后自动完成出菜的一系列操作流程和洗锅的一系列操作流程。 

下面，结合图14～图19，详细描述本实用新型的可编程控制智能炒菜机如何接受vmmda1.0通用菜谱指令所编制的菜谱程序时自动完成中式菜肴烹饪过程（结合上述“炒手撕包菜菜谱程序”的实例进行描述）： 

当使用者接通本实用新型的可编程控制智能炒菜机的电源后，对应输入或选择使用对应的炒手撕包菜菜谱程序。 

使用者将装有手撕包菜的四仓格标准包装主料对应放到原料自动上料装置6中，然后正式启动可编程控制智能炒菜机执行菜谱程序。 

首先，电磁加热控制装置接收到翻炒控制指令F4时，将炒锅11翻转到翻炒工位，锅盖控制装置4推动锅盖41以盖紧炒锅11然后，炒锅翻炒装置2根 据该翻炒控制指令F4对炒锅11进行相应的旋转运动（步序1），然后根据火候控制指令F2时对炒锅11进行加热（步序2），而炒锅工位控制装置3接收到辅料加料控制指令F6将炒锅11翻转到辅料加料工位（翻炒工位），然后，锅盖控制装置4推动锅盖41以将锅盖盖紧炒锅11，同时，辅料自动加料装置根据辅料加料控制指令F6将适量对应的辅料（油）泵到炒锅11内进行加热（步序3）。此时，可编程控制智能炒菜机的工作状态如图14所示，而辅料（油）的流向如图中箭头A所示。 

接着，电磁加热控制装置接收到关火控制指令F3时对炒锅11停止加热（步序4）。 

接着，炒锅工位控制装置3接收到主料上料控制指令F1时，首先，锅盖控制装置4将锅盖41拉回，以打开炒锅11，然后将炒锅11翻转到主料上料工位，然后，所述原料自动上料装置6根据该主料上料控制指令F1将D格中的主料放在炒锅11内（步序5）。此时，可编程控制智能炒菜机的工作状态如图15所示。 

又接着，炒锅工位控制装置3接收到翻炒控制指令F4时，将炒锅11翻转到翻炒工位，锅盖控制装置4推动锅盖41以盖紧炒锅11然后，炒锅翻炒装置2根据该翻炒控制指令F4对炒锅11进行相应的旋转运动（步序6）；同时，电磁加热控制装置接收到火候控制指令F2时对炒锅进行加热（步序7），并根据延时指令F5控制加热时间(步序8),此时，可编程控制智能炒菜机的工作状态如图16所示,其中，炒锅11的旋转方向如图中箭头B所示。直到电磁加热控制装置接收到关火控制指令F3时对炒锅11停止加热（步序9）。 

由于步序9之后的步序为重复步骤，在此不一一展开描述。 

直到执行步序22的F9暂停指令时，首先电磁加热控制装置接收到关火控制指令F3时对炒锅11停止加热，锅盖控制装置4将锅盖41拉回，以打开炒锅11，而炒锅翻炒装置2对炒锅11停止翻炒，并将炒锅调整到上料工位。此时，炒菜过程完成。 

这时候，使用者将装菜盘放在自动出菜装置8的托盘上，然后按下出菜操作按键（相当于发送出菜控制指令），所述自动出菜装置8根据出菜控制指令将 装菜盘带到出菜的最佳位置上，然后，炒锅工位控制装置根据出菜控制指令将炒锅11转动到出菜工位上，以将炒熟的手撕包菜倒出到装菜盘上。此时，可编程控制智能炒菜机的工作状态如图17所示。然后，所述自动出菜装置8将装菜盘带到拿菜（装菜盘开口）的最佳位置上，以方便使用者拿出。 

接着，使用者可以按下洗锅操作按键（相当于发送洗锅控制指令），炒锅工位控制装置3根据洗锅控制指令将炒锅11翻转到洗锅工位上，然后，所述自动洗锅装置9控制向该炒锅11内投入清水、清洁液以及放下洗锅刷，并通过炒锅翻炒装置2将炒锅11旋转以配合洗锅刷进行洗刷炒锅内壁。此时，可编程控制智能炒菜机的工作状态如图18所示，其中，炒锅11旋转方向如图中箭头C所示。 

在完成洗锅后，所述自动洗锅装置9控制收回洗锅刷，同时，炒锅工位控制装置3将炒锅11翻转到倒水工位上，以将洗锅水倒入集水盆。此时，可编程控制智能炒菜机的工作状态如图19所示。 

注意，以上使用的菜谱程序中并没有使用F7开锅盖指令，由于在实际应用时，锅盖的关闭/打开与其他指令相关，可以不需要独立的指令进行控制，当电气控制装置接收到相应的指令时，根据指令可以同时执行关闭/打开锅盖操作，每个指令相应执行的操作包括： 

F4翻炒指令：将炒锅调整到翻炒工位/盖上锅盖/炒锅翻炒 

F6辅料指令：只有在炒锅处于翻炒工位时/加辅料 

F1上料指令：打开锅盖/将炒锅调整到上料工位/上料 

F2/F3火控指令,与工位无关 

F9暂停指令：关火/打开锅盖/停止翻炒/将炒锅调整到上料工位 

F5延时指令:保持前面状态 

上述炒手撕包菜菜谱程序的过程如下：步序1-4：热锅/加油；步序5-9：将大蒜等配料下锅炒香；步序10-12：放入包菜主料；步序13-15：加火稍快翻炒100s；步序16-18：翻炒同时加入调味料；步序19-22：继续翻炒100s后关火，利用锅具余温再翻炒100s后停机，菜品待出锅。 

综上所述，本实用新型实施例提供的可编程控制智能炒菜机能够带来以下有益效果： 

1、最大的灵活性，能够接收任意复杂通用的菜谱指令（例如，vmmdal.0）编制的菜谱程序，并根据指令顺序解释执行菜谱程序，实现各种烹饪动作，依据不同的菜谱程序能够烹饪出不同口味的菜肴； 

2、最少的人工干预（除了将主主料包装需人工放入炒菜机的料仓口，其余工作均由机器自动完成），能够实现自动上主料、自动加辅料、自动翻炒、自动出菜和自动洗锅等功能，从而实现全自动炒菜。 

3、有多种途径来接受通用菜谱指令所编制的菜谱程序，使用者既可自行编制菜谱程序、也可以直接调用机器内己存的大量中式菜肴菜谱程序、或者通过网络接受外部的菜谱程序。 

4、通用性，支持通用菜谱指令使得菜谱程序可以共享;支持四仓格标准包装使得中式菜肴的主配料可以标准化生产/贮藏/运输/销售;支持辅料(佐料及调味品)标准液态包装使得辅料可以标准化生产/贮藏/运输/销售。 

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。 

Claims (10)

1.一种可编程控制智能炒菜机，其特征在于，包括：机壳和设于所述机壳内的炒锅、电磁加热线圈、炒锅翻炒装置、炒锅工位控制装置、锅盖及锅盖控制装置、电磁加热控制装置、原料自动上料装置、辅料自动加料装置、自动出菜装置、自动洗锅装置以及电气控制装置；所述电磁加热线圈环绕所述炒锅外壁，并受所述电磁加热控制装置控制以对所述炒锅加热；所述炒锅翻炒装置与所述炒锅连接，以控制所述炒锅自转；所述炒锅工位控制装置用于固定所述炒锅并控制所述炒锅翻转，使所述炒锅到达相应的工位以进行相应的操作；所述电气控制装置用于接收预设的菜谱指令，并根据菜谱指令发出对应的控制指令；所述炒锅翻炒装置、炒锅工位控制装置、锅盖控制装置、电磁加热控制装置、原料自动上料装置、辅料自动加料装置、自动出菜装置以及自动洗锅装置分别与所述电气控制装置连接，并根据接收到的控制命令进行相应的操作，从而实现全自动炒菜。 

2.如权利要求1所述的可编程控制智能炒菜机，其特征在于，所述原料自动上料装置设于所述炒锅的正上方，包括上料分控系统、原料接收组件、投放组件以及上料导槽，所述上料分控系统与所述电气控制装置连接以接收主料上料控制指令，所述主料接收和投放组件用于接收标准包装主料，并在所述上料分控系统的控制下，将接收到的主料沿着所述上料导槽投放到炒锅内。 

3.如权利要求1所述的可编程控制智能炒菜机，其特征在于，所述电磁加热控制装置包括电磁分控系统、锅体温度检测部件和高频驱动电源，所述高频驱动电源与所述电磁加热线圈连接，所述电磁分控系统与所述电气控制装置连接以接收火候控制指令，并根据所述锅体温度检测部件检测的数据控制高频驱动电源的大小。 

4.如权利要求1所述的可编程控制智能炒菜机，其特征在于，所述锅盖控 制装置包括锅盖分控系统、与锅盖固定连接的锅盖推拉组件，所述锅盖分控系统与所述电气控制装置连接以接收开、闭锅盖控制指令，从而控制所述锅盖推拉组件拉回或推动锅盖以实现开、闭锅盖。 

5.如权利要求1所述的可编程控制智能炒菜机，其特征在于，所述辅料自动加料装置包括加料分控系统、辅料泵料组件和辅料导流管道，所述加料分控系统与所述电气控制装置连接以接收辅料加料控制指令，所述锅盖上设有开口以连接所述辅料导流管道，所述辅料泵料组件与多个装有不同液体辅料的辅料收容装置连接，并在所述加料分控系统的控制下，将对应适量的辅料泵出并通过所述辅料导流管道流入炒锅内。 

6.如权利要求1所述的可编程控制智能炒菜机，其特征在于，所述炒锅翻炒装置包括翻炒分控系统、电机和转轴，所述翻炒分控系统与所述电气控制装置连接以接收翻炒控制指令，所述转轴与所述炒锅固定连接，所述电机在所述翻炒分控系统的控制下，驱动所述转轴转动，从而带动所述炒锅旋转。 

7.如权利要求1所述的可编程控制智能炒菜机，其特征在于，所述炒锅工位控制装置包括工位分控系统、位控检测部件、电机、主轴和锅架，所述锅架用于固定所述炒锅并通过所述主轴架在机壳内，所述工位分控系统与所述电气控制装置连接以接收各种控制指令，并根据各种控制指令以及位控检测部件的检测数据驱动所述主轴转动，从而带动所述炒锅翻转到相应的工位以进行相应的操作。 

8.如权利要求1所述的可编程控制智能炒菜机，其特征在于，所述自动洗锅装置包括洗锅分控系统、注水组件、洗锅刷收放组件、旋转洗锅组件和倒洗锅水组件，所述洗锅分控系统与所述电气控制装置连接以接收洗锅控制指令，从而控制所述注水组件、洗锅刷收放组件、旋转洗锅组件和倒洗锅水组件工作， 以完成洗锅操作。 

9.如权利要求1所述的可编程控制智能炒菜机，其特征在于，所述自动出菜装置包括出菜分控系统、托盘、托盘随动组件及倒菜组件，所述托盘用于承载装菜盘，所述出菜分控系统与所述电气控制装置连接以接收出菜控制指令，从而控制所述托盘随动组件和倒菜组件工作，以完成出菜操作。 

10.如权利要求1所述的可编程控制智能炒菜机，其特征在于，还包括与所述电气控制装置连接的人机界面或/和网络接口。 

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