CN110179325A - 一种炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种炒菜机，包括：底座、锅体、加热系统、锅盖、搅拌杆和加料系统，锅体设置在底座上；加热系统设置在底座和锅体之间；锅盖与底座铰接，锅盖上开设进料口；搅拌杆转动设置在与锅体相对的锅盖的一面，且能够在铅锤面上转动；加料系统设置在与锅体相背的锅盖的一面，通过进料口向锅体顺序加料；其中，加料系统包括料盒、料盒移动组件和料盒旋转组件，加料时或后料盒能够滑动至或滑离进料口的上方；料盒移动组件包括第一电机、传动单元和执行单元；料盒旋转组件设置在进料口的上方；包括第二电机、旋转台和固定件。本发明中的加料系统能够实现按顺序、定时、定量加料；同时，设置有在铅锤面上搅拌的搅拌杆，使得翻炒更加均匀和充分。

Description

一种炒菜机

技术领域

本发明涉及烹饪器具技术领域，具体涉及一种炒菜机。

背景技术

随着工作压力的逐渐加大，以及人们生活节奏的加快，人们花在工作上的时间越来越多，没有过多的时间和精力来做饭，并且，会做饭的年轻人越来越少，传统的家庭烹饪逐渐无法满足人们的高需求，为了使人能更舒心地享用饭菜，智能炒菜机趋势而生，其能轻松地实现做饭过程的自动化，节约了做饭或用餐的时间，使得人们可对时间进行优化分配。

但是目前市面上流通的智能炒菜机不能做到自动地分次序、定时、定量分别向锅体内加入食材、调料等，而中餐的烹饪技巧复杂，不同食材、调料的投放顺序、投放时间、投放量都对炒出来的菜品的味道影响很大，而不同的食材所需的烹饪时间不同，不同配料需分次序、定量地加入以实现食材与配料之间的搭配融合，所以其不能烹饪出美味的菜品，同时，现有的智能炒菜机大多采用搅拌杆仅在水平方向上旋转的搅拌方式，对锅体内的食材进行搅拌，这种搅拌方式不能保证锅体各区域内的食材均与锅体接触，导致这类炒菜机制作菜品中，位于锅体内不同位置的食材生熟程度不同，影响菜品质量。

发明内容

为了克服现有技术中炒菜机不能分次序、定时、定量向锅体内加入食材、调料，从而导致菜品味道不佳的技术问题，本发明提供一种炒菜机。

本发明所述的炒菜机，包括：底座、锅体、加热系统、锅盖、搅拌杆和加料系统，锅体设置在底座上；加热系统设置在底座和锅体之间；锅盖与底座铰接，锅盖上开设进料口；搅拌杆转动设置在与锅体相对的锅盖的一面，且能够在铅锤面上转动；加料系统设置在与锅体相背的锅盖的一面，通过进料口向锅体顺序加料；

其中，加料系统包括料盒、料盒移动组件和料盒旋转组件，加料时或后料盒能够滑动至或滑离进料口的上方；料盒移动组件包括第一电机，由第一电机驱动的传动单元，以及由传动单元带动料盒做往复直线运动的执行单元；料盒旋转组件设置在进料口的上方；包括第二电机，由第二电机驱动而能够旋转的旋转台，以及设置在旋转台上且能够固定料盒的固定件。

优选地，传动单元包括螺杆和螺母，螺杆由第一电机的输出轴驱动而转动；螺母旋接在螺杆上；

执行单元包括拨杆，拨杆能够带动料盒做往复直线运动，拨杆固定连接于螺母上。

优选地，料盒移动组件还包括第一传感器组，用于检测料盒所在的位置和移动的距离。

优选地，拨杆为U形、C形或方形中的一种，料盒放置在拨杆内。

优选地，料盒旋转组件还包括第二传感器组，第二传感器组用于检测旋转台的旋转角度。

优选地，固定件为电磁吸盘，料盒能够被电磁吸盘吸附。

优选地，锅盖包括内壳和安装壳，内壳与锅体扣合，内壳的顶部设置有进料口；

与锅体相对的内壳的一面开设第一容纳空间，搅拌杆能够同时在第一容纳空间和锅体内转动；

安装壳扣合在内壳的外侧，安装壳的顶部开设有与进料口相对的投料口，料盒设置在安装壳相背的内壳的一面，第一电机、第二电机设置在安装壳内。

优选地，搅拌杆为C形搅拌杆，用于完全贴合锅体，包括搅拌叶片，以及分别连接在搅拌叶片两端的控制臂和连接臂，控制臂与连接臂具有相同的转动轴线，搅拌叶片关于转动轴线转动。

优选地，底座包括支撑框，支撑框包括底板、与底板的侧面紧固连接的侧板，由底板和侧板构成第二容纳空间；

承载板，承载板设置在与底板相对的侧板的一端，承载板上开设一个通孔，锅体通过通孔坐落于承载板上。

优选地，加热系统设置在第二容纳空间内，包括加热器，包裹在锅体外壁的电磁线圈。

综上所述，本发明所述的炒菜机设置有能够自动按顺序加料的加料系统，通过料盒移动组件将按顺序排列的料盒，依次推送到位于进料口上方的料盒旋转组件上，由料盒旋转组件产生的旋转离心力和食材、调料自身重力的作用下，将食材、调料按烹饪顺序，全部投放到锅体内，料盒在加料工序后，其内侧壁上不会有食材、调料的残留，保证了烹饪过程中，分顺序、定时、定量添加食材或调料，使得炒菜机烹饪出的菜品味道更佳，同时，炒菜机内设置有能够在铅锤面上搅拌锅体内食材的搅拌杆，能够使锅体内的食材充分回转，翻炒均匀。

附图说明

图1是本发明中炒菜机整体结构爆炸图；

图2是本发明中炒菜机的锅盖内部结构主视图；

图3是本发明中炒菜机的锅盖内部结构俯视图；

图4是本发明另一种实施例中锅盖内部结构俯视图；

图5是本发明中炒菜机的底座内部结构剖视图；

图6是本发明中炒菜机的搅拌杆结构主视图；

图7是本发明中炒菜机的搅拌杆结构仰视图；

图8是本发明中炒菜机的锅体结构侧视图。

其中，1为底座，10为支撑框，100为底板，1000为第二凹槽，101为侧板，11为承载板，2为锅体，20为可折叠把手，3为锅盖，30为内壳，31为安装壳，310为投料口，4为搅拌杆，40为控制臂，41为连接臂，42为搅拌叶片，5为加料系统，50为料盒，51为料盒移动组件，510为第一电机，511为传动单元，5110为螺杆，5111为螺母，512为执行单元，5120为拨杆，51200为固定部，51201为工作部，51202为推动部，513为第一传感器组，52为料盒旋转组件，520为第二电机，521为旋转台，5210为凸起挡边，522为电磁吸盘，523为第二传感器组，6为加热系统，60为加热器，61为电磁线圈，7为第三电机。

具体实施方式

下面结合附图说明根据本发明的具体实施方式。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

为了克服现有技术中炒菜机不能分次序、定时、定量向锅体内加入食材、调料，从而导致菜品味道不佳的技术问题，本发明提供一种炒菜机。

本发明所述的炒菜机，如图1至5所示，包括：底座1、锅体2、加热系统6、锅盖3、搅拌杆4和加料系统5，锅体2设置在底座1上；加热系统6设置在底座1和锅体2之间；锅盖3与底座1铰接，锅盖3上开设进料口；搅拌杆4转动设置在与锅体2相对的锅盖3的一面，且能够在铅锤面上转动；加料系统5设置在与锅体2相背的锅盖3的一面，通过进料口向锅体2顺序加料；

其中，加料系统5包括料盒50、料盒移动组件51和料盒旋转组件52，加料时或后料盒50能够滑动至或滑离进料口的上方；料盒移动组件51包括第一电机510，由第一电机510驱动的传动单元511，以及由传动单元511带动料盒50做往复直线运动的执行单元512；料盒旋转组件52设置在进料口的上方；包括第二电机520，由第二电机520驱动而能够旋转的旋转台521，以及设置在旋转台521上且能够固定料盒50的固定件。

在本实施例中，料盒50可由用户购买成套装有烹饪食材、调料的料盒50，在烹饪前，将购买的装有食材、调料的料盒50，去掉其封装的薄膜后，顺序放置在锅盖3内；也可由用户单独购买料盒50，自备料盒50内的食材、调料，并将其安烹饪顺序分别放置在相应料盒50内，最后将装有原料的料盒50放置在锅体2内。

采用上述技术方案，将不同种类的食材、调料分别装入料盒50内，按烹饪顺序依次将装有原料的料盒50，成列排布在进料口的一侧，成列排布的延伸方向与料盒50移动方向平行，加料前，装载有最先需要加料食材的料盒50距离进料口最近，在料盒移动组件51的推动下，所有料盒50均向靠近进料口的方向做直线运动，当料盒50位于进料口的上方时，即料盒50位于旋转台521上时，料盒旋转组件52带动其上的料盒50旋转360度或180度，料盒50内的食材或调料，在旋转离心力和自身重力的作用下，全部脱离料盒50通过进料口被投放到锅体2内，避免加料完毕后，料盒50内仍有食材或调料残留，加料完毕后的料盒50在料盒移动组件51的作用下，被与其相邻后侧的料盒50推离进料口的上方，这样依次重复上述投料步骤，实现定时、定量、按顺序加料；同时，炒菜机内设置有能够在铅锤面转动、以搅拌锅体2内食材的搅拌杆4，使得翻炒更加均匀和充分。

在上述实施例的基础上进一步地，如图8所示，锅体2为半球状结构，锅体2的顶部边缘设置有可折叠把手20。

采用上述技术方案，锅体2为半球状结构，在搅拌的过程中，食材被搅拌杆4推动到锅体2的顶端，甚至是更高的位置，这些食材可沿着锅体2边缘的弧度自动滑落回锅体2的底部，保证各种食材或调料充分混合，同时，食材在搅拌或滑落过程中，可进行充分回转，翻炒均匀；在锅体2顶部的边缘设置有可折叠的把手，在食材加工过程中，锅体2上的把手处于折叠闭合状态，节省空间的同时，避免人为误碰，在烹饪完毕后，把锅体2上的把手打开，用户可通过握住把手将锅体2由底座1中取出，盛出烹饪好的菜品，方便把锅体2取出，同时，避免刚烹饪完毕的锅体2自身较热，烫伤用户。

在上述实施例的基础上进一步地，如图3所示，传动单元511包括螺杆5110和螺母5111，螺杆5110由第一电机510的输出轴驱动而转动；螺母5111旋接在螺杆5110上；

执行单元512包括拨杆5120，拨杆5120能够带动料盒50做往复直线运动，拨杆5120固定连接于螺母5111上。

采用上述技术方案，通过第一电机510的驱动，为螺杆5110的转动提供动力，螺母5111与螺杆5110匹配，套装在螺杆5110上的螺母5111，在螺杆5110的转动下，做沿螺杆5110轴向上的直线运动，从而带动与螺母5111紧固连接的拨杆5120运动，沿螺杆5110轴向运动的拨杆5120，带动料盒50向靠近或远离进料口的方向运动，从而将料盒50按顺序放置在进料口上方的旋转台521上，或，在加料完毕后将料盒50由旋转台521上推离，实现顺序加料，提高炒菜机烹饪菜品的品质。

在其他优选实施例中，传动机构还可以包括丝杠，以将第一电机510的回转驱动转化为直线运动，从而推动料盒50作直线往复运动，当然，传动机构还可以为任一现有结构，满足工作要求即可。

在上述实施例的基础上进一步地，如图3所示，料盒移动组件51还包括第一传感器组513，用于检测料盒50所在的位置和移动的距离。

采用上述技术方案，第一传感器组513通过实时检测螺母5111所处的位置，以此来判断料盒50与旋转台521的相对位置，当判断出料盒50位于旋转台521上时，将相应信息输出到料盒旋转组件52，通过料盒旋转组件52的作用，按制作顺序要求将食材或调料投放入锅体2内，保证菜品品质。

在上述实施例的基础上进一步地，拨杆5120为U形、C形或方形中的一种，料盒50放置在拨杆5120内。

本实施例中，如图3所示，当拨杆5120为C状结构时，包括固定部51200，以及分别垂直连接在固定部51200两端的工作部51201和推动部51202，工作部51201和推动部51202关于固定部51200的中线对称，固定部51200、工作部51201和推动部51202围绕构成放置空间，料盒50沿固定部51200长度方向依次设置于放置空间内。

采用上述技术方案，与螺母5111固定连接的拨杆5120能够传递沿螺杆5110轴向上的运动动力，同时，在移动过程中，限定料盒50沿靠近固定部51200方向上的偏移，确保料盒50能被放置到旋转台521上的相应位置；工作部51201、推动部51202分别与位于一列中最前面、最后面的料盒50抵接，一方面，在靠近进料口的运动过程中，推动部51202由推动最后面的料盒50的方式，推动所有料盒50沿靠近或远离进料口的方向运动，另一方面，给予料盒50左右两侧扶持，避免料盒50在移动过程中翻倒。

在上述实施例的基础上进一步地，料盒旋转组件52还包括第二传感器组523，第二传感器组523用于检测旋转台521的旋转角度。

采用上述技术方案，第二传感器组523用于检测旋转台521的旋转角度，即在料盒50转动加料过程中，实时检测旋转台521上料盒50的转动角度，以此判断是否加料完毕；具体地，料盒50由料盒移动组件51推送到旋转台521上，此时料盒50和旋转台521处于初始位置，需要加料时，在第二电机520的作用下，料盒50和旋转台521由初始位置旋转到加料位置，完成加料后，旋转到最终位置，当第二传感器组523检测到旋转台521处于最终位置时，第二传感器组523将加料完毕的信息发送给料盒移动组件51，料盒移动组件51将加料后的料盒50推离旋转台521，并定时将下一需要加料的料盒50，推送到旋转台521上，实现加料过程的自动化。

在上述实施例的基础上进一步地，固定件为电磁吸盘522，料盒50能够被电磁吸盘522吸附。

采用上述技术方案，当料盒移动到旋转台521上，并需要向锅体2内添加食材、调料时，为电磁吸盘522通电，料盒50底部由电磁吸盘522固定到旋转台521上，开始转动加料，当加料完毕后，第二传感器组523检测到旋转台521旋转回初始角度后，为电磁吸盘522断电，加料后的料盒50在拨杆5120的带动下，向远离旋转台521的方向移动。

在其他优选实施例中，如图4所示，料盒旋转组件52还可以采用夹爪的方式，代替电磁吸盘522固定的方式，具体地，旋转台521上设置有导轨，两个相对设置的抱臂在电机的驱动下，能够在导轨上，做相向或相背运动，以实现夹持或释放旋转台521上的料盒50。

在上述实施例的基础上进一步地，如图2和图3所示，旋转台521沿长度延伸方向上的两侧分别设置有一个凸起挡边5210，料盒50在旋转台521的带动下，能够实现以沿旋转台521长度延伸方向上的中线为转动轴线的180度或360度旋转，凸起挡边5210的设置，使得料盒50在旋转过程中，不会发生沿旋转台521长度延伸方向上的偏移。

在上述实施例的基础上进一步地，如图1至3所示，锅盖3包括内壳30和安装壳31，内壳30与锅体2扣合，内壳30的顶部设置有进料口；

与锅体2相对的内壳30的一面开设第一容纳空间，搅拌杆4能够同时在第一容纳空间和锅体2内转动；

安装壳31扣合在内壳30的外侧，安装壳31的顶部开设有与进料口相对的投料口310，料盒50设置在安装壳31相背的内壳30的一面，第一电机510、第二电机520设置在安装壳31内。

在本实施例中，内壳30为弧形结构，且具有一定的高度，在搅拌杆4沿竖直方向搅拌时，能够为搅拌杆4的运动预留空间。

采用上述技术方案，内壳30与锅体2扣合，在搅拌杆4搅拌过程中，可避免食材或汤汁在炒菜机内随意飞溅，保持炒菜机内清洁，同时，内壳30的顶部设置有进料口，料盒50在转动过程中，可通过投料口310、进料口将食材或调料全部投放到锅体2内，不会因转动产生的离心力将原料误投到内壳30与安装壳31之间的锅体2外的区域，造成食材或调料浪费，影响菜品品质；而且，料盒50设置在安装壳31相背的内壳30的一面，可承托料盒50，同时便于用户向料盒50内添加食材、调料，第一电机510、第二电机520设置在安装壳31内，使得整体结构更加紧凑、小巧。

在上述实施例的基础上进一步地，安装壳31上设置有第一凹槽，第一凹槽的宽度等于料盒50的宽度，料盒50依次设置在第一凹槽内，第一凹槽的延伸方向与投料口310的延伸方向垂直。

采用上述技术方案，安装壳31上设置有宽度等于料盒50宽度的第一凹槽，且第一凹槽的延伸方向与投料口310的延伸方向垂直，料盒50按加工顺序依次设置在第一凹槽内，可避免料盒50在移动过程中，沿投料口310的延伸方向偏移，从而导致料盒50不能准确移动到旋转台521上。

在上述实施例的基础上进一步地，如图6至8所示，搅拌杆4为C形搅拌杆，用于完全贴合锅体2，包括搅拌叶片42，以及分别连接在搅拌叶片42两端的控制臂40和连接臂41，控制臂40与连接臂41具有相同的转动轴线，搅拌叶片42关于转动轴线转动。

本实施例中，如图7所示，搅拌叶片42的中部设置有一处折弯，使得在搅拌过程扫过的弧面能够与锅体2的内侧面契合，从而保证锅体2内部不会存在搅拌死角；如图2所示，搅拌杆4由第三电机7驱动，具体地，第三电机7设置在锅盖3内，第三电机7的驱动端与控制臂40连接，在第三电机7的驱动端转动下，带动连接臂41以及依次与连接臂41连接的搅拌叶片42、连接臂41的转动。

采用上述技术方案，控制臂40和连接臂41均与内壳30转动连接，二者具有相同的转动轴线，搅拌叶片42设置在二者之间，能够沿转动轴线旋转，即搅拌杆4能够在锅体2内，沿竖直方向旋转，充分搅拌锅体2内的食材，确保锅体2内各区域食材的熟度满足要求，同时，搅拌杆4为C形搅拌杆，搅拌叶片42的形状更加贴合锅体2的形状，确保充分搅拌锅体2内部边缘的食材，避免锅体2内部存在搅拌死角，导致食材焦糊，影响菜品品质。

在上述实施例的基础上进一步地，如图1和图5所示，底座1包括支撑框10和承载板11，支撑框10包括底板100、与底板100的侧面紧固连接的侧板101，由底板100和侧板101构成第二容纳空间；承载板11设置在与底板100相对的侧板101的一端，承载板11上开设一个通孔，锅体2通过通孔坐落于承载板11上。

采用上述技术方案，锅体2通过通孔坐落于承载板11上，便于用户在烹饪完毕后，将锅体2由底座1内取出，盛取菜品，以及清洗锅体2；而且，调节承载板11相对于底板100的位置，可以调节锅体2在底座1内的深度，即能够根据需求调节锅体2相距加热系统6的距离，提高炒菜机的适用性。

在上述实施例的基础上进一步地，如图5所示，底板100的底部对称设置有若干便于人手把握的第二凹槽1000，承载板11为耐热塑料。

采用上述技术方案，在底板100的底部对称设置有若干第二凹槽1000，便于用户通过握住底板100底部的第二凹槽1000，搬运炒菜机整体，避免底板100底部光滑以及人为失误，在搬运过程中损坏炒菜机。

在上述实施例的基础上进一步地，如图5所示，加热系统6设置在第二容纳空间内，包括加热器60，包裹在锅体2外壁的电磁线圈61。

采用上述技术方案，电磁线圈61包裹在锅体2的外壁，通电后，磁场包围锅体2的球面，使得与锅体2的内壁上下部接触的食材都能同时被加热，使得食材受热均匀。

综上所述，本发明所述的炒菜机设置有能够自动按顺序加料的加料系统5，通过料盒移动组件51将按顺序排列的料盒50，依次推送到位于进料口上方的料盒旋转组件52上，由料盒旋转组件52产生的旋转离心力和食材、调料自身重力的作用下，将食材、调料按烹饪顺序，全部投放到锅体2内，料盒50在加料工序后，其内侧壁上不会有食材、调料的残留，保证了烹饪过程中，分顺序、定时、定量添加食材或调料，使得炒菜机烹饪出的菜品味道更佳，同时，炒菜机内设置有能够在铅锤面上搅拌锅体2内食材的搅拌杆4，能够使锅体2内的食材充分回转，翻炒均匀。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种炒菜机，其特征在于，包括：底座，

锅体，所述锅体设置在所述底座上；

加热系统，所述加热系统设置在所述底座和所述锅体之间；

锅盖，所述锅盖与所述底座铰接，所述锅盖上开设进料口；

搅拌杆，所述搅拌杆转动设置在与所述锅体相对的所述锅盖的一面，且能够在铅锤面上转动；

加料系统，所述加料系统设置在与所述锅体相背的所述锅盖的一面，通过所述进料口向所述锅体顺序加料；

其中，所述加料系统包括料盒，加料时或后所述料盒能够滑动至或滑离所述进料口的上方；

料盒移动组件，所述料盒移动组件包括第一电机，由所述第一电机驱动的传动单元，以及由所述传动单元带动所述料盒做往复直线运动的执行单元；

料盒旋转组件，所述料盒旋转组件设置在所述进料口的上方；包括第二电机，由所述第二电机驱动而能够旋转的旋转台，以及设置在旋转台上且能够固定所述料盒的固定件。

2.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述传动单元包括螺杆，所述螺杆由所述第一电机的输出轴驱动而转动；

螺母，所述螺母旋接在所述螺杆上；

所述执行单元包括拨杆，所述拨杆能够带动所述料盒做往复直线运动，所述拨杆固定连接于所述螺母上。

3.根据权利要求2所述的炒菜机，其特征在于，所述料盒移动组件还包括第一传感器组，用于检测所述料盒所在的位置和移动的距离。

4.根据权利要求2所述的炒菜机，其特征在于，所述拨杆为U形、C形或方形中的一种，所述料盒放置在所述拨杆内。

5.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述料盒旋转组件还包括第二传感器组，所述第二传感器组用于检测所述旋转台的旋转角度。

6.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述固定件为电磁吸盘，所述料盒能够被所述电磁吸盘吸附。

7.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述锅盖包括内壳和安装壳，所述内壳与所述锅体扣合，所述内壳的顶部设置有所述进料口；

与所述锅体相对的所述内壳的一面开设第一容纳空间，所述搅拌杆能够同时在所述第一容纳空间和所述锅体内转动；

所述安装壳扣合在所述内壳的外侧，所述安装壳的顶部开设有与所述进料口相对的投料口，所述料盒设置在所述安装壳相背的所述内壳的一面，所述第一电机、第二电机设置在所述安装壳内。

8.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述搅拌杆为C形搅拌杆，用于完全贴合所述锅体，包括搅拌叶片，以及分别连接在所述搅拌叶片两端的控制臂和连接臂，所述控制臂与所述连接臂具有相同的转动轴线，所述搅拌叶片关于所述转动轴线转动。

9.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述底座包括支撑框，所述支撑框包括底板、与所述底板的侧面紧固连接的侧板，由所述底板和所述侧板构成第二容纳空间；

承载板，所述承载板设置在与所述底板相对的所述侧板的一端，所述承载板上开设一个通孔，所述锅体通过所述通孔坐落于所述承载板上。

10.根据权利要求8所述的炒菜机，其特征在于，所述加热系统设置在所述第二容纳空间内，包括加热器，包裹在所述锅体外壁的电磁线圈。