CN113057500A - 一种智能炒菜设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能炒菜设备及其工作方法，包括灶台，所述灶台包括底座和设置于底座上的支撑架，所述支撑架上由下而上设置有锅体组件和餐盒承托台，所述餐盒承托台上设置有餐盒，所述餐盒包括倒扣于餐盒承托台上的盒体和设置于盒体与餐盒承托台之间的盒盖，所述盒体与盒盖可相对滑动。通过直接在灶台上设置餐盒承托台，滑动倒扣在餐盒承托台上的盒体，使得盒体与盒盖相对滑动，即可使盒体内部的食材按照次序落入餐盒承托台下方的锅体组件内进行烹制，方便快捷，无需使用多组操作机构解决食材投放问题，方便快捷，智能化与自动化程度完备。

Description

一种智能炒菜设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及厨具技术领域，尤其是涉及一种智能炒菜设备及其工作方法。

背景技术

随着智能技术的发展，如今社会正在快速步入智能化时代。而传统的厨房设备中除了电饭锅、电压锅、电磁炉等设备能够实现自动化，还有一部分设备需要用户手动操作，比如炒锅，这些设备已不能满足智能化的需求，需要人们花费时间在烹饪程序上。在自动化需求的驱动下，市场上出现了一些具有自动炒菜功能的炒菜机，并具有广泛应用的趋势。对于自动炒菜机的设计，其油烟处理一直都是其中的一个难题。而在自动炒菜机的炒菜的过程中，油烟污染问题也造成用户的困扰。具体地，现有的炒菜机普遍存在以下这些问题：首先，市面上的自动炒菜机自动化程度低，其自动化工作主要集中在烹制过程，而烹制前的配菜，食材投放等琐碎工序均需要人工处理，无法完全实现自动化；其次，烹制过程中需要依次放入食材时，目前的自动炒菜机很难实现按照要求对食材进行依次放置，即使可以实现也需要较为繁琐的前序准备。

例如一种在中国专利文献上公开的“自动炒菜机”，其公告号“CN106108613B”，包括：控制器、锅体、加热装置、配菜盒，配菜盒运送装置、配菜投送装置、炒菜臂、固体调料装置和液体调料装置；配菜投送装置能够抓取移动至其上方的配菜盒，并翻转配菜盒将其中盛装的配菜投送至锅体中；炒菜臂、加热装置、配菜盒运送装置、配菜投送装置、固体调料装置以及液体调料装置分别与控制器电连接，控制器用于控制上述各个装置的运动状态。这种装置虽然能够实现对配菜即调料的自动添加，但是这种装置无法按照菜品烹制方法严格执行配菜加入次序，而是将全部食材及配料直接倒入锅中进行烹制，这对成菜口味影响极大。

发明内容

针对现有自动炒菜设备中，无法实现配菜、食材投放，辅料投放等工序完全按照烹制方法完全自动化的问题，本发明提供了一种智能炒菜设备，直接在灶台上设置餐盒承托台，通过滑动倒扣在餐盒承托台上的盒体，使得盒体与盒盖相对滑动，即可使盒体内部的食材按照次序落入餐盒承托台下方的锅体组件内进行烹制，方便快捷，无需使用多组操作机构解决食材投放问题，方便快捷，智能化与自动化程度完备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能炒菜设备，包括灶台，所述灶台包括底座和设置于底座上的支撑架，所述支撑架上由下而上设置有锅体组件和餐盒承托台，所述餐盒承托台上设置有餐盒，所述餐盒包括倒扣于餐盒承托台上的盒体和设置于盒体与餐盒承托台之间的盒盖，所述盒体与盒盖可相对滑动。锅体组件用于烹制菜品，而锅体组件上方的餐盒承托台则是用于承载餐盒的平台，餐盒内盛放有按照入锅顺序依次摆放的各类食材，所述餐盒倒扣于餐盒承托台上，使用时仅需推动盒体使其盒口与盒盖滑移分离，即可使其内部的食材按照次序落入餐盒承托台下方的锅体组件内进行烹制，这种方式有效解决了各类食材无法按照烹制方法依次入锅的问题，结构精巧，便捷有效。

作为优选，所述餐盒承托台上设置有限位柱，所述盒盖的尾部设置有限位孔，所述餐盒安装至餐盒承托台时，限位孔套接限位柱。所述限位柱用于套接盒盖尾部的限位孔，保证盒体被推动时盒盖被固定在餐盒承托台上，使得盒体与盒盖相错，盒体内的食材顺利落入锅体组件中。

作为优选，所述盒体的边口外沿设置有包边，所述盒盖两侧边设置有扣合部，所述包边可在扣合部内滑动。所述扣合部用于滑动连接盒体边沿的包边，使得盒体与盒盖之间能够相对滑移而又不会分离，以此实现盒体内食材的顺利投放。

作为优选，所述餐盒承托台远离支撑架一端还设置有辅助导轨，所述辅助导轨沿餐盒承托台向外延伸。所述辅助导轨用于承载滑离盒盖的盒体，避免盒体在滑动过程中由于重心前移而完全脱离餐盒承托台落入锅体组件内，有效保证智能炒菜设备的工作稳定性。

作为优选，所述灶台为集成式灶台，所述锅体组件包括锅体悬置支架和锅体，所述锅体悬置支架包括与锅体连接的工作端，锅体悬置支架另一端与支撑架连接。所述灶台上的底座、支撑架以及餐盒承托台一体成型，锅体悬置支架自支撑架上水平延伸形成，并在工作端与锅体连接，确保锅体对应餐盒初始位置设置，保证餐盒内的食材能够准确落入锅体内进行烹制。

作为优选，所述锅体悬置支架的工作端上设置有连接孔，所述锅体两侧均设置有插合铰接连接孔的轴体，其中一侧轴体上沿径向延伸设置有凸杆，所述工作端上设置有限位体，所述凸杆抵接限位体时，锅体向远离锅体悬置支架一侧倾斜设置，所述底座上对应锅体设置有餐盘；另一侧轴体上设置有驱动部，所述驱动部可驱动锅体向外转动。所述锅体通过两侧设置的轴体与锅体悬置支架的连接孔铰接，一侧轴体上设置有用于抵接锅体悬置支架上的限位体，限位体用于确定锅体向灶台内侧的转动极限，避免锅体转动过度导致食材向内失控倾翻。而另一侧轴体上设置有驱动部，所述驱动部可为扳手或驱动电机，通过控制驱动部即可控制锅体的角度，在烹制完毕后转动锅体将成菜倒入底座上的餐盘中，限位体与驱动部相配合，有效实现对锅体倾斜角度的准确控制，保证锅体在烹制过程中呈倾斜状态，这使得锅体内部的内胆在倾斜状态下自转，使得食材在内胆中均匀翻滚；烹制完毕后驱动部控制锅体向外翻转，锅体内菜品落入餐盘中。

作为优选，所述锅体包括内胆和外壳，所述外壳底部设置工作腔，所述工作腔内有加热组件和转动组件，所述转动组件驱动内胆沿锅体轴心旋转。所述加热组件用于提供热量，保证整个内胆均匀受热，转动组件则用于驱动内胆自转，使得烹制过程中内胆中的食材在重力作用下自然翻滚均匀受热。

作为优选，所述盒体内设置有若干隔板，所述盒体沿长度方向被隔板分隔形成若干储存腔。隔板将盒体分隔成多个储存腔，用于存储多种需要按照次序分时放入锅体内的食材，仅需在推动盒体时对应各个隔板的位置，即可吧保证各类食材按照预设程序有序落入锅体中进行加工。

作为优选，所述餐盒侧方设置有驱动机构，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机连接有设置于餐盒侧方的转动杆，所述转动杆套接有推动钳，所述推动钳卡合于餐盒上、下两侧，所述第二电机可驱动推动钳沿餐盒承托台延伸方向移动。所述第一电机用于驱动转动杆自转，第二电机用于驱动推动钳卡合盒体在餐盒承托台上平动，两者配合实现盒体的自动化食材投放工作。

本发明还公开了上述智能炒菜设备的工作方法，该方法包括以下步骤：

S1：将餐盒倒扣安装于餐盒承托台上，盒盖尾部设置的限位孔与餐盒承托台上的限位柱套接；

S2：锅体底部的加热组件启动，对内胆进行预热；

S3：餐盒侧方的驱动机构启动，第一电机驱动推动钳卡合于餐盒上、下两侧，第二电机驱动推动钳沿餐盒承托台延伸方向移动，盒盖固定，盒体向远离支撑架方向移动，餐盒与盒盖相对滑动，盒体内的食材落入餐盒承托台下方的锅体中；

S4：通过机械手对内胆中的食材投放佐料；

S5：锅体底部的转动组件启动，驱动内胆中的食材在倾斜方向上被旋转加热；

S6：加热完毕后通过驱动部将锅体向外转动，锅体内的食材滑落至底座上的餐盘中，菜品制作完成。

餐盒倒扣在餐盒承托台后，盒盖被固定，锅体组件启动准备烹制工作，第一电机驱动转动杆自转，使得转动杆带动推动钳进行轴向旋转，使得初始朝上推动钳旋转90°卡合于餐盒上、下两侧；推动钳背部设置有齿条，齿条与第二电机上设置的齿轮咬合，第二电机通过驱动齿轮旋转，齿轮带动齿条移动，推动钳推动盒体沿餐盒承托台延伸方向滑移，使得盒体与固定于餐盒承托台上的盒盖相对滑动完成食材次序投放，锅体底部的转动组件驱动内胆在倾斜状态下自转，保证对内部的食材均匀加热。智能炒菜设备便捷高效，自动化程度高，且通过预设程序即可保证盒体滑动节奏按照烹制要求进行。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）直接在灶台上设置餐盒承托台，使得盒体与盒盖相对滑动，即可使盒体内部的食材按照次序落入餐盒承托台下方的锅体组件内进行烹制，方便快捷，无需使用多组操作机构解决食材投放问题，方便快捷，智能化与自动化程度完备；（2）辅助导轨用于承载滑离盒盖的盒体，避免盒体在滑动过程中由于重心前移而完全脱离餐盒承托台落入锅体组件内，有效保证智能炒菜设备的工作稳定性；（3）限位体与驱动部相配合，有效实现对锅体倾斜角度的准确控制，保证锅体在烹制过程中呈倾斜状态，这使得锅体内部的内胆在倾斜状态下自转，使得食材在内胆中均匀翻滚；烹制完毕后驱动部控制锅体向外翻转，锅体内菜品落入餐盘中；（4）第一电机用于驱动转动杆自转，第二电机用于驱动推动钳卡合盒体在餐盒承托台上平动，两者配合实现盒体的自动化食材投放工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为图1中餐盒的结构示意图。

图4为实施例2中智能炒菜设备的结构示意图。

图5为图4中A处的局部放大图。

图中：灶台1、底座2、餐盘21、支撑架3、餐盒承托台4、限位柱41、辅助导轨42、餐盒5、盒体51、包边511、盒盖52、限位孔521、扣合部522、锅体悬置支架6、工作端61、连接孔62、限位体63、锅体7、轴体71、凸杆72、内胆73、外壳74、工作腔75、驱动部8、隔板9、驱动机构10、第一电机101、第二电机102、转动杆103、推动钳104、齿条105。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1、2所示，一种智能炒菜设备，包括灶台1，所述灶台1包括底座2和设置于底座2上的支撑架3，所述支撑架3上由下而上设置有锅体组件和餐盒承托台4，所述餐盒承托台4上设置有餐盒，所述餐盒5包括倒扣于餐盒承托台4上的盒体51和设置于盒体51与餐盒承托台4之间的盒盖52，所述盒体51与盒盖52可相对滑动。所述灶台1为集成式灶台1，所述锅体组件包括锅体悬置支架6和锅体7，所述锅体悬置支架6包括与锅体连接的工作端61，锅体悬置支架6另一端与支撑架3连接。锅体组件用于烹制菜品，而锅体组件上方的餐盒承托台4则是用于承载餐盒的平台，餐盒内盛放有按照入锅顺序依次摆放的各类食材，所述餐盒倒扣于餐盒承托台4上，使用时仅需推动盒体51使其盒口与盒盖52滑移分离，即可使其内部的食材按照次序落入餐盒承托台4下方的锅体组件内进行烹制，这种方式有效解决了各类食材无法按照烹制方法依次入锅的问题，结构精巧，便捷有效。

如图4所示，所述餐盒承托台4上设置有限位柱41，所述盒盖52的尾部设置有限位孔521，所述餐盒安装至餐盒承托台4时，限位孔521套接限位柱41。所述限位柱41用于套接盒盖52尾部的限位孔521，保证盒体51被推动时盒盖52被固定在餐盒承托台4上，使得盒体51与盒盖52相错，盒体51内的食材顺利落入锅体组件中。所述盒体51的边口外沿设置有包边511，所述盒盖52两侧边设置有扣合部522，所述包边511可在扣合部522内滑动。所述扣合部522用于滑动连接盒体51边沿的包边511，使得盒体51与盒盖52之间能够相对滑移而又不会分离，以此实现盒体51内食材的顺利投放。所述餐盒承托台4远离支撑架3一端还设置有辅助导轨42，所述辅助导轨42沿餐盒承托台4向外延伸。所述辅助导轨42用于承载滑离盒盖52的盒体51，避免盒体51在滑动过程中由于重心前移而完全脱离餐盒承托台4落入锅体组件内，有效保证智能炒菜设备的工作稳定性。所述灶台1上的底座2、支撑架3以及餐盒承托台4一体成型，锅体悬置支架6自支撑架3上水平延伸形成，并在工作端61与锅体连接，确保锅体对应餐盒初始位置设置，保证餐盒内的食材能够准确落入锅体内进行烹制。如图5所示，所述锅体悬置支架6的工作端61上设置有连接孔62，所述锅体两侧均设置有插合铰接连接孔62的轴体71，其中一侧轴体71上沿径向延伸设置有凸杆72，所述工作端61上设置有限位体63，所述凸杆72抵接限位体63时，锅体向远离锅体悬置支架6一侧倾斜设置，所述底座2上对应锅体设置有餐盘21；另一侧轴体71上设置有驱动部8，所述驱动部8可驱动锅体向外转动。所述锅体通过两侧设置的轴体71与锅体悬置支架6的连接孔62铰接，一侧轴体71上设置有用于抵接锅体悬置支架6上的限位体63，限位体63用于确定锅体向灶台1内侧的转动极限，避免锅体转动过度导致食材向内失控倾翻。而另一侧轴体71上设置有驱动部8，所述驱动部8可为驱动电机，通过控制驱动部8即可控制锅体的角度，在烹制完毕后转动锅体将成菜倒入底座2上的餐盘21中，限位体与驱动部8相配合，有效实现对锅体倾斜角度的准确控制，保证锅体在烹制过程中呈倾斜状态，这使得锅体内部的内胆73在倾斜状态下自转，使得食材在内胆73中均匀翻滚；烹制完毕后驱动部8控制锅体向外翻转，锅体内菜品落入餐盘21中。

所述锅体包括内胆73和外壳74，所述外壳74底部设置工作腔75，所述工作腔75内有加热组件和转动组件，所述转动组件驱动内胆73沿锅体轴心旋转。所述加热组件用于提供热量，保证整个内胆73均匀受热，转动组件则用于驱动内胆73自转，使得烹制过程中内胆73中的食材在重力作用下自然翻滚均匀受热。

如图3所示，所述盒体51内设置有若干隔板9，所述盒体51沿长度方向被隔板9分隔形成若干储存腔。隔板9将盒体51分隔成多个储存腔，用于存储多种需要按照次序分时放入锅体内的食材，仅需在推动盒体51时对应各个隔板9的位置，即可吧保证各类食材按照预设程序有序落入锅体中进行加工。

所述餐盒侧方设置有驱动机构10，所述驱动机构10包括第一电机101和第二电机102，所述第一电机101连接有设置于餐盒侧方的转动杆103，所述转动杆103套接有推动钳104，所述推动钳104卡合于餐盒上、下两侧，所述第二电机102可驱动推动钳104沿餐盒承托台4延伸方向移动。所述第一电机101用于驱动转动杆103自转，第二电机102用于驱动推动钳104卡合盒体51在餐盒承托台4上平动，两者配合实现盒体51的自动化食材投放工作。投放完毕后，第二电机102反转，推动钳104推动盒体51复位。

本实施例还公开了上述智能炒菜设备的工作方法，该方法包括以下步骤：

S1：将餐盒倒扣安装于餐盒承托台4上，盒盖52尾部设置的限位孔521与餐盒承托台4上的限位柱41套接；

S2：锅体底部的加热组件启动，对内胆73进行预热；

S3：餐盒侧方的驱动机构10启动，第一电机101驱动推动钳104卡合于餐盒上、下两侧，第二电机102驱动推动钳104沿餐盒承托台4延伸方向移动，盒盖52固定，盒体51向远离支撑架3方向移动，餐盒与盒盖52相对滑动，盒体51内的食材落入餐盒承托台4下方的锅体中；

S4：通过机械手对内胆73中的食材投放佐料；

S5：锅体底部的转动组件启动，驱动内胆73中的食材在倾斜方向上被旋转加热；

S6：加热完毕后通过驱动部8将锅体向外转动，锅体内的食材滑落至底座2上的餐盘21中，菜品制作完成。

餐盒倒扣在餐盒承托台4后，盒盖52被固定，锅体组件启动准备烹制工作，第一电机101驱动转动杆103自转，使得转动杆103带动推动钳104进行轴向旋转，使得初始朝上推动钳104旋转90°卡合于餐盒上、下两侧；推动钳104背部设置有齿条105，齿条105与第二电机102上设置的齿轮咬合，第二电机102通过驱动齿轮旋转，齿轮带动齿条105移动，推动钳104推动盒体51沿餐盒承托台4延伸方向滑移，使得盒体51与固定于餐盒承托台4上的盒盖52相对滑动完成食材次序投放，锅体底部的转动组件驱动内胆73在倾斜状态下自转，保证对内部的食材均匀加热。智能炒菜设备便捷高效，自动化程度高，且通过预设程序即可保证盒体51滑动节奏按照烹制要求进行。

实施例2

如图4所示，与实施例1不同的是，本实施例中，优化了智能炒菜设备内的各组件的驱动方式，削减了餐盒承托台4上的驱动机构10，改为利用机械手臂操作餐盒的滑移动作，灶台1的结构得到有效精简。另外，锅体组件上设置的驱动部8改为扳手结构，所述扳手结构与锅体外部的轴体71连接，通过机械手臂扳动机扳手结构即可完成对锅体的角度控制，确保锅体烹制完毕后菜品可顺利落入底座2上的餐盘21中。本实施例中通过机械手实现对锅体组件以及餐盒的操纵，智能化程度显著提升。

除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能炒菜设备，其特征是包括：灶台（1），所述灶台（1）包括底座（2）和设置于底座（2）上的支撑架（3），所述支撑架（3）上由下而上设置有锅体组件和餐盒承托台（4），所述餐盒承托台（4）上设置有餐盒（5），所述餐盒（5）包括倒扣于餐盒承托台（4）上的盒体（51）和设置于盒体（51）与餐盒承托台（4）之间的盒盖（52），所述盒体（51）与盒盖（52）可相对滑动。

2.根据权利要求1所述的一种智能炒菜设备，其特征是，所述餐盒承托台（4）上设置有限位柱（41），所述盒盖（52）的尾部设置有限位孔（521），所述餐盒安装至餐盒承托台（4）时，限位孔（521）套接限位柱（41）。

3.根据权利要求1所述的一种智能炒菜设备，其特征是，所述盒体（51）的边口外沿设置有包边（511），所述盒盖（52）两侧边设置有扣合部（522），所述包边（511）可在扣合部（522）内滑动。

4.根据权利要求1所述的一种智能炒菜设备，其特征是，所述餐盒承托台（4）远离支撑架（3）一端还设置有辅助导轨（42），所述辅助导轨（42）沿餐盒承托台（4）向外延伸。

5.根据权利要求1所述的一种智能炒菜设备，其特征是，所述灶台（1）为集成式灶台（1），所述锅体组件包括锅体悬置支架（6）和锅体（7），所述锅体悬置支架（6）包括与锅体（7）连接的工作端（61），锅体悬置支架（6）另一端与支撑架（3）连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能炒菜设备，其特征是，所述锅体悬置支架（6）的工作端（61）上设置有连接孔（62），所述锅体（7）两侧均设置有插合铰接连接孔（62）的轴体（71），其中一侧轴体（71）上沿径向延伸设置有凸杆（72），所述工作端（61）上设置有限位体（63），所述凸杆（72）抵接限位体（63）时，锅体（7）向远离锅体悬置支架（6）一侧倾斜设置，所述底座（2）上对应锅体（7）设置有餐盘（21）；另一侧轴体（71）上设置有驱动部（8），所述驱动部（8）可驱动锅体（7）向外转动。

7.根据权利要求5所述的一种智能炒菜设备，其特征是，所述锅体（7）包括内胆（73）和外壳（74），所述外壳（74）底部设置工作腔（75），所述工作腔（75）内有加热组件和转动组件，所述转动组件驱动内胆（73）沿锅体（7）轴心旋转。

8.根据权利要求1所述的一种智能炒菜设备，其特征是，所述盒体（51）内设置有若干隔板（9），所述盒体（51）沿长度方向被隔板（9）分隔形成若干储存腔。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种智能炒菜设备，其特征是，所述餐盒侧方设置有驱动机构（10），所述驱动机构（10）包括第一电机（101）和第二电机（102），所述第一电机（101）连接有设置于餐盒侧方的转动杆（103），所述转动杆（103）套接有推动钳（104），所述推动钳（104）卡合于餐盒上、下两侧，所述第二电机（102）可驱动推动钳（104）沿餐盒承托台（4）延伸方向移动。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述的智能炒菜设备的工作方法，其特征是，该方法包括以下步骤：

S1：将餐盒倒扣安装于餐盒承托盘上，盒盖（52）尾部设置的限位孔（521）与餐盒承托台（4）上的限位柱（41）套接；

S2：锅体（7）底部的加热组件启动，对内胆（73）进行预热；

S3：餐盒侧方的驱动机构（10）启动，第一电机（101）驱动推动钳（104）卡合于餐盒上、下两侧，第二电机（102）驱动推动钳（104）沿餐盒承托台（4）延伸方向移动，盒盖（52）固定，盒体（51）向远离支撑架（3）方向移动，餐盒与盒盖（52）相对滑动，盒体（51）内的食材落入餐盒承托台（4）下方的锅体（7）中；

S4：通过机械手对内胆（73）中的食材投放佐料；

S5：锅体（7）底部的转动组件启动，驱动内胆（73）中的食材在倾斜方向上被旋转加热；

S6：加热完毕后通过驱动部（8）将锅体（7）向外转动，锅体（7）内的食材滑落至底座（2）上的餐盘（21）中，菜品制作完成。

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