CN114081336A - 一种智能炒菜机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于食品机械技术领域，特别是涉及一种智能炒菜机器人。该智能炒菜机器人包括食材盒、投料装置、设有炒菜空间的炒锅以及用于加热炒锅的加热装置；食材盒包括设有容纳空间的盒体以及用于盖合容纳空间的盒盖；投料装置包括驱动组件、执行组件、阻挡件以及设有投料口的基座；投料口连通炒菜空间；驱动组件的输出端连接执行组件，驱动组件用于通过执行组件带动盒体在基座上移动；阻挡件安装在基座上，且阻挡件用于阻挡盒盖。本发明中，该智能炒菜机器人具有较高的自动化程度和智能化程度，降低了人工操作量，提高了智能炒菜机器人的工作效率。

Description

一种智能炒菜机器人

技术领域

本发明属于食品机械技术领域，特别是涉及一种智能炒菜机器人。

背景技术

随着智能化、自动化技术的不断发展，以及人工成本的不断提高，智能炒菜机器人的应用也越来越广泛。消费者只需要选好菜品，智能炒菜机器人就可以代替厨师自动进行炒菜，并且其炒菜效率高，操作便捷。

现有技术中，智能炒菜机器人通常是通过设置有撕膜机构，该撕膜机构可以将食材盒上的密封薄膜撕掉，以实现食材盒中的食材调入炒锅中进行自动翻炒。但是，这种撕膜结构的体积比较大，安装不便；另外，这种撕膜机构使用的食材盒通常是一次洗性材盒，炒菜机使用完之后，需要将该食材盒丢弃掉。此外，现有技术中的智能炒菜机器人还需要大量的人工参与，其智能化程度较低。

发明内容

本发明解决了现有技术中智能炒菜机器人还需要大量的人工参与，其智能化程度较低的技术问题，提供了一种智能炒菜机器人。

鉴于以上问题，本发明实施例提供的一种智能炒菜机器人，包括食材盒、投料装置、设有炒菜空间的炒锅以及用于加热所述炒锅的加热装置；

所述食材盒包括设有容纳空间的盒体以及用于盖合所述容纳空间的盒盖；

所述投料装置包括驱动组件、执行组件、阻挡件以及设有投料口的基座；所述投料口连通所述炒菜空间；所述驱动组件的输出端连接所述执行组件，所述驱动组件用于通过执行组件带动所述盒体在所述基座上移动；所述阻挡件安装在所述基座上，且所述阻挡件用于阻挡所述盒盖。

可选地，所述基座上设有直槽和倾斜连通所述直槽的斜槽；所述执行组件包括第一连接件、第一连接杆以及与所述盒体适配的拉钩；所述拉钩勾住所述盒体，所述拉钩安装在所述第一连接件上，所述第一连接件连接所述驱动组件的输出端；所述第一连接杆的一端转动连接所述拉钩，所述第一连接杆的另一端伸入所述直槽或所述斜槽中。

可选地，所述执行机构还包括第一弹性件和用于推动所述盒体的推动件，所述推动件通过所述第一弹性件安装在所述第一连接件上。

可选地，所述基座上还设有连通所述投料口的滑动槽，所述盒体移动连接在所述滑动槽中；

所述投料装置还包括到位感应组件，所述到位感应组件包括第二弹性件、安装件以及用于检测所述食材盒在所述滑动槽中是否到位的到位感应器，所述到位感应器安装在所述安装件上，所述安装件通过所述第二弹性件安装在所述基座上。

可选地，所述盒体上设有齿条，所述执行组件还包括与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮安装在所述驱动组件的输出端，所述驱动组件用于通过相互啮合的所述齿轮和所述齿条带动所述盒体在所述基座上移动。

可选地，所述执行组件包括第二连接杆、第一挡件以及第一传动轮；所述驱动组件通过所述第一传动轮连接所述齿轮，所述第一挡件设置在连接在所述第一传动轮上；

所述投料装置还包括传动组件，所述传动组件还包括第一传动轮以及与所述第一挡件相对设置的第二挡件；所述第二连接杆的一端连接所述齿轮，所述第二连接杆的另一端连接所述第二挡件。

可选地，所述盒盖上设有凹槽，所述投料装置还包括第三弹性件和第一限位件，所述第一限位件包括转动部和连接在转动部相对两端的第一凸出部和第二凸出部，所述第一凸出部与所述凹槽相对设置，所述第二凸出部与所述盒体相对设置，所述转动部转动安装在所述基座上，所述第三弹性件设置在所述第二凸出部和所述基座之间。

可选地，所述智能炒菜机器人还包括抽油烟装置和调料输送装置；

所述抽油烟装置包括风机、排风管、设有风道的进风管以及安装在所述风道中的过滤件；所述风机安装在所述风道上，所述风机的进风口通过所述风道连通所述炒菜空间，所述风机的出风口连通所述排风管；

所述调料输送装置包括设有储料空间的调料容器、输送泵、第一料管以及第二料管，所述输送泵的进口通过所述第一料管连通所述储料空间，所述输送泵的出口通过所述第二料管连通所述炒菜空间。

可选地，所述炒锅还包括第一驱动件、第四弹性件以及搅拌件；所述第一驱动件安装在所述炒锅上，所述搅拌件通过所述第四弹性件连接所述第一驱动件的输出端，所述搅拌件位于所述炒菜空间中，且所述搅拌件在所述弹性组件的作用下与所述炒菜空间的内壁紧贴。

可选地，所述炒锅包括上锅和用于盖合所述上锅的下锅，所述上锅和所述下锅之间围成所述炒菜空间，所述下锅设有环形加热面；

所述加热装置包括加热丝和设有弧形容纳空间的加热盘，所述弧形容纳空间中设有间隔分布多个弧形凹槽，所述加热丝安装在所述弧形凹槽中，所述下锅通过所述环形加热面安装在所述弧形容纳空间中。

本发明中，所述驱动组件通过所述执行组件带动所述盒体在所述基座上移动时，盖合在所述盒体上的食材盒由于所述阻挡件的阻挡作用，所述盒盖将停留在所述基座上，且所述盒盖将与所述盒体分离，当所述驱动组件带动所述盒盖在所述基座上移动至所述投料口的位置时，所述盒体的容纳空间中的食材将通过所述投料口倒入所述炒锅的炒菜空间中，所述加热装置对所述炒锅进行加热，从而即可完成对炒菜的制作；该智能炒菜机器人具有较高的自动化程度和智能化程度，降低了人工操作量，提高了智能炒菜机器人的工作效率。另外，所述食材盒可以多次使用，降低了该智能炒锅机器人的运营成本。此外，该投料装置的结构简单。体积较小，从而降低了该智能炒菜机器人的体积，提高了该智能炒菜机器人的适用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一实施例提供的智能炒菜机器人的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的智能炒菜机器人的部分结构示意图；

图3为本发明第一实施例提供的智能炒菜机器人的部分结构示意图；

图4为本发明第一实施例提供的智能炒菜机器人的投料装置的结构示意图；

图5为本发明第一实施例提供的智能炒菜机器人的投料装置的部分结构示意图；

图6为本发明第一实施例提供的智能炒菜机器人的执行组件的结构示意图；

图7为本发明第一实施例提供的智能炒菜机器人的到位感应组件的结构示意图；

图8为本发明第二实施例提供的智能炒菜机器人的投料装置的部分结构示意图；

图9为本发明第二实施例提供的智能炒菜机器人的投料装置的部分结构示意图；

图10为本发明第二实施例提供的智能炒菜机器人的投料装置的结构示意图；

图11为本发明第二实施例提供的智能炒菜机器人的投料装置的部分结构示意图；

图12为本发明一实施例提供的智能炒菜机器人的加热装置的结构示意图；

图13为本发明一实施例提供的智能炒菜机器人的炒锅的部分结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、食材盒；11、盒体；111、齿条；12、盒盖；2、投料装置；21、驱动组件；22、执行组件；221、第一连接件；222、第一连接杆；223、拉钩；224、第一弹性件；225、推动件；226、齿轮；227、第二连接杆；228、第一挡件；23、阻挡件；24、基座；241、投料口；242、直槽；243、斜槽；244、滑动槽；25、第三弹性件；26、第一限位件；261、转动部；262、第一凸出部；263、第二凸出部；27、传动组件；271、第一传动轮；272、第二挡件；3、炒锅；31、炒菜空间；32、第一驱动件；33、第四弹性件；34、搅拌件；35、上锅；36、下锅；4、加热装置；41、加热盘；411、弧形容纳空间；412、弧形凹槽；5、到位感应组件；51、第二弹性件；52、安装件；53、到位感应器；6、抽油烟装置；61、风机；62、进风管；7、调料输送装置；71、调料容器；72、输送泵；73、第一料管；74、第二料管。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明一实施例提供了一种智能炒菜机器人，包括食材盒1、投料装置2、设有炒菜空间31的炒锅3以及用于加热所述炒锅3的加热装置4；可以理解地，所述炒锅3可以安装在所述加热装置4上，且所述加热装置4可以对所述炒锅3的炒菜空间31中的食物进行加热。

所述食材盒1包括设有容纳空间的盒体11以及用于盖合所述容纳空间的盒盖12；在一具体实施例中，所述盒盖12的相对两侧分别设有第一卡接槽和第二卡接槽，所述盒体11的相对两侧分别设有第一卡接臂和第二卡接臂；所述盒盖12通过卡接在所述第一卡接槽中的所述第一卡接臂，以及卡接在所述第二卡接槽中的所述第二卡接臂密封盖合在所述盒体11上；所述盒盖12上还设有连接所述第一卡接槽和所述第二卡接槽的包边，所述第一卡接槽和所述第二卡接槽之间形成有滑动开口，所述盒盖12通过所述滑动开口盖合在所述盒体11上，且所述包边与所述盒体11的边沿卡接。进一步地，所述容纳空间的个数可以根据实际需求来设置，例如设置为2个、3个、4个等，且所述容纳空间中可用于存储各种食材。

如图3和图7所示，所述投料装置2包括驱动组件21、执行组件22、阻挡件23以及设有投料口241的基座24；所述投料口241连通所述炒菜空间31；所述驱动组件21的输出端连接所述执行组件22，所述驱动组件21用于通过执行组件22带动所述盒体11在所述基座24上移动；所述阻挡件23安装在所述基座24上，且所述阻挡件23用于阻挡所述盒盖12。可以理解地，所述驱动组件21包括但不限于驱动电机，皮带式驱动机构、齿轮式驱动机构等。具体地，所述基座24安装在所述炒锅3的上方，当所述盒体11运动至所述投料口241的位置时，所述食材盒1中的食材将通过所述投料口241倒入所述炒菜空间31中。

本发明中，所述驱动组件21通过所述执行组件22带动所述盒体11在所述基座24上移动时，盖合在所述盒体11上的食材盒1由于所述阻挡件23的阻挡作用，所述盒盖12将停留在所述基座24上，且所述盒盖12将与所述盒体11分离，当所述驱动组件21带动所述盒盖12在所述基座24上移动至所述投料口241的位置时，所述盒体11的容纳空间中的食材将通过所述投料口241倒入所述炒锅3的炒菜空间31中，所述加热装置4对所述炒锅3进行加热，从而即可完成对炒菜的制作；该智能炒菜机器人具有较高的自动化程度和智能化程度，降低了人工操作量，提高了智能炒菜机器人的工作效率。另外，所述食材盒1可以多次使用，降低了该智能炒锅3机器人的运营成本。此外，该投料装置2的结构简单。体积较小，从而降低了该智能炒菜机器人的体积，提高了该智能炒菜机器人的适用性。

在一实施例中，如图4和图5所示，所述基座24上设有直槽242和倾斜连通所述直槽242的斜槽243；所述执行组件22包括第一连接件221、第一连接杆222以及与所述盒体11适配的拉钩223；所述拉钩223勾住所述盒体11，所述拉钩223安装在所述第一连接件221上，所述第一连接件221连接所述驱动组件21的输出端；所述第一连接杆222的一端转动连接所述拉钩223，所述第一连接杆222的另一端伸入所述直槽242或所述斜槽243中。作为优选，所述盒体11上设有勾槽，所述拉钩通过所述勾槽勾住所述盒体11.本实施例中，所述直槽242和所述斜槽243的设计，使得所述驱动组件21安装在所述基座24的外壁上，从而提高了所述基座24的清洁度，保证了智能炒菜机器人制作的食物的安全性。

进一步地，所述直槽242沿所述盒盖12移动的方向布置，斜槽243与所述直槽242之间的夹角为钝角。具体地，当所述第一驱动件32通过所述第一连接件221带动所述拉钩223移动至与所述斜槽243相对的位置时，所述第一连接杆222将移动至所述斜槽243中，所述第一连接杆222将带动所述拉钩223转动一定的角度，所述拉钩223与盒体11分离，从而可以从所述基座24上取下已经倒完食材的食材盒1，或者将新的食材盒1放到所述基座24上。当所述驱动组件21通过所述第一连接件221带动所述第一连接杆222从所述斜槽243移动至所述直槽242中时，所述直槽242中的第一连接杆222将带动所述拉钩223复位，从而所述拉钩223将勾住所述盒体11的沟槽，进而所述驱动组件21通过所述第一连接件221和所述拉钩223带动所述盒盖12在所述基座24上移动。本实施例中，该投料装置2可以自动勾住或松开盒体11，进一步提高了该投料装置2的自动化程度和智能化程度。

在一实施例中，如图6所示，所述执行机构还包括第一弹性件224和用于推动所述盒体11的推动件225，所述推动件225通过所述第一弹性件224安装在所述第一连接件221上。可以理解地，所述推动件225包括但不限于推杆等，所述第一弹性件224包括但不限于弹簧等；所述第一弹性件224可以连接在所述推动件225和所述第一连接件221之间；所述第一弹性件224也可以套接在所述推动件225上，且所述推动件225设有第一挡部，所述第一连接件221上设有第二挡部，所述第一弹性件224位于所述第一挡部和所述第二挡部之间。

具体地，所述拉钩223勾住所述盒体11的勾槽时，所述盒体11与所述推动件225抵接，且所述推动件225将压缩所述第一弹性件224；在所述驱动组件21带动第一连接件221在所述基座24上移动，所述第一连接件221通过所述拉钩223带动所述盒体11在所述基座24上移动时，所述拉钩223由于所述拉钩223的作用，将对所述盒体11施加一个朝向前方(也即所述盒盖12移动的方向)的拉力，所述推动件225由于所述第一弹性件224的弹力作用，将对所述盒盖12施加一个朝向后方(也即远离所述盒盖12移动的方向)的推力，从而所述拉钩223对所述盒体11的拉力，与所述推动件225对所述盒体11的拉力的方向相反，避免了所述盒体11在所述拉钩223单独作用力下发生侧翻的事故，进而保证了所述盒体11在所述基座24上移动的稳定性。

在一实施例中，如图4和图7所示，所述基座24上还设有连通所述投料口241的滑动槽244，所述盒体11移动连接在所述滑动槽244中；可以理解地，所述滑动槽244为一个开口式的结构，所述食材盒1通过所述开口放置在所述滑动槽244中。

所述投料装置2还包括到位感应组件5，所述到位感应组件5包括第二弹性件51、安装件52以及用于检测所述食材盒1在所述滑动槽244中是否到位的到位感应器53，所述到位感应器53安装在所述安装件52上，所述安装件52通过所述第二弹性件51安装在所述基座24上。可以理解地，所述第二弹性件51包括但不限于弹簧等，所述第二弹性件51可以连接在所述基座24和所述安装件52之间，所述第二弹性件51也可以套接在所述安装件52上，且所述安装件52上设有第三挡部，所述基座24上设有第四挡部，所述第二弹性件51位于所述第三挡部和所述第四挡部之间；如果所述到位感应器53与所述基座24刚性连接，由于食材盒1放置在所述盒体11中的位置不一样，所述盒体11很容易撞坏所述到位感应器53。所述到位感应器53通过所述第二弹性件51安装在所述基座24上，从而使得所述到位感应器53与所述盒体11柔性连接，避免了所述盒体11撞坏所述到位感应器53，延长了该到位感应器53的使用寿命。

在一实施例中，所述投料装置2还包括用于限制所述盒体11移动位置的第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均安装在所述基座24上，且所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均连接所述驱动组件21。作为优选，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均与所述拉钩223相对设置，且所述第一位置传感器和所述第二位置传感器用于限制所述拉钩223在所述滑动槽244中移动的位置。可以理解地，所述第一位置传感器位于所述滑动槽244的槽口位置，当所述驱动机构通过所述传动机构带动所述执行机构移动至所述第一位置传感器相对的位置时，所述驱动机构将停止驱动所述执行机构，从而避免了所述食材盒1滑离所述滑动槽244。所述第二位置传感器设置在所述滑动槽244远离其开口的一端，当所述驱动机构通过所述执行机构带动所述滑动槽244移动至所述第二位置传感器相对的位置时，所述驱动机构将停止驱动所述执行机构，从而避免了所述盒体11、所述执行组件22与所述基座24等发生相撞的事故。

在一实施例中，如图8和图9所示，所述盒体11上设有齿条111，所述执行组件22还包括与所述齿条111啮合的齿轮226，所述齿轮226安装在所述驱动组件21的输出端，所述驱动组件21用于通过相互啮合的所述齿轮226和所述齿条111带动所述盒体11在所述基座24上移动。具体地，所述驱动组件21带动所述齿轮226转动，所述齿轮226通过所述齿条111带动所述盒体11在所述基座24上移动。该投料装置2的结构简单、占用空间小以及制造成本低。另外，所述驱动组件21通过所述齿轮226即可带动所述盒体11在所述基座24上移动，所述基座24上的部件较少，从而提高了该基座24的清洁度，保证了所述基座24上食材的清洁度，进而保证了智能炒菜机器人制动的食物的安全性，且便于所述基座24的清洗。

在一实施例中，如图11所示，所述执行组件22包括第二连接杆227、第一挡件228以及第一传动轮271；所述驱动组件21通过所述第一传动轮271连接所述齿轮226，所述第一挡件228设置在连接在所述第一传动轮271上；作为优选，所述第一传动轮271上设有第一通孔，且所述第一通孔设置在所述第一传动轮271的中心位置，所述第二连接杆227远离所述齿轮226的一端穿过所述第一通孔并连接所述第一挡件228。可以理解地，所述第一挡件228和所述第二挡件272均包括但不限于连接块、连接板等。

所述投料装置2还包括传动组件27，所述传动组件27还包括第一传动轮271以及与所述第一挡件228相对设置的第二挡件272；所述第二连接杆227的一端连接所述齿轮226，所述第二连接杆227的另一端连接所述第二挡件272。具体地，所述食材盒1放置在所述基座24上，所述齿条111将带动所述齿轮226转动，所述齿轮226将带动所述第二连接杆227和所述第一挡件228转动，由于所述第一挡件228与所述第二挡件272处于分离的状态，从而所述第二连接杆227的转动不会带动所述第一传动轮271转动，进而不会带动所述驱动组件21转动，避免了齿轮226带动所述传动组件27转动而发生损坏所述传动组件27的事故，延长了该智能炒菜机器人的使用寿命。进一步地，当所述传动组件27带动所述第一传动轮271转动时，所述第一传动轮271带动所述第二挡件272转动至与所述第一挡件228抵接，从而所述第一传动轮271通过相互抵接的所述第一挡件228和所述第二挡件272带动所述第二连接杆227转动，所述第二连接杆227带动齿轮226转动，从而所述齿轮226通过所述齿条111带动所述食材盒1在所述基座24上移动。

在一实施例中，所述投料装置2还包括复位件，所述复位件的一端连接所述第二连接杆227，所述复位件的另一单连接所述第一传动轮271。可以理解地，所述复位件包括但不限于扭簧等；当所述盒体11带动所述齿轮226转动，或者所述驱动组件21驱动所述第一传动轮271转动时，所述复位件都将发生弹性扭转，当所述齿轮226和所述齿条111分离(也即从所述滑动槽244中取出所述食材盒1)时，发生扭转的所述复位件将带动所述齿轮226复位，也即带动所述第一挡件228和所述第二挡件272复位，进而避免了将所述食材盒1放置在所述滑动槽244中时，所述食材盒1带动所述驱动组件21转动，从而保证了该投料装置2的稳定性。

在一实施例中，如图10所示，所述投料装置2还包括第三弹性件25和第一限位件26，所述第一限位件26包括转动部261和连接在转动部261相对两端的第一凸出部262和第二凸出部263，所述第一凸出部262与所述凹槽相对设置，所述第二凸出部263与所述盒体11相对设置，所述转动部261转动安装在所述基座24上，所述第三弹性件25设置在所述第二凸出部263和所述基座24之间。可以理解地，所述第三弹性件25包括但不限于弹簧等，且所述第三弹性件25可以连接在所述基座24上，所述第三弹性件25还可以连接在第二凸出部263上，所述第三弹性件25还可以连接在所述基座24和所述第二凸出部263之间。

具体地，当所述第一限位件26处于自由状态时，所述第二凸出部263伸入到所述滑动槽244中。当所述食材盒1放置在所述滑动槽244中时，所述盒体11推动所述第二凸出部263绕所述转动部261转动，从而带动所述第一凸出部262伸入到所述滑动槽244中，且所述第二凸出部263将压缩所述第三弹性件25，同时所述第一凸出部262与所述盒盖12上的凹槽卡接，此时，所述第一凸出部262可以起到限制所述盒盖12移动的功能，便于所述盒体11和所述盒盖12的分离。当所述盒盖12与所述第二凸出部263分离时，所述第三弹性件25将带动所述第一凸出部262复位。

在一实施例中，所述投料装置2还包括用于提示所述食材盒1放置在所述基座24上(也即所述滑动槽244中)的弹性卡扣，所述弹性卡扣安装在所述基座24上(也即所述滑动槽244的内壁上)。可以理解地，当所述食材盒1放置在所述基座24的滑动槽244中时，所述弹性卡扣会伸入到所述盒盖12上的凹孔等部位，并发出机械响声，提升所述食材盒1在所述基座24的滑动槽244中已经放置到位。另外，所述弹性卡扣还可以起到限制所述盒盖12的功能，进一步提高了所述食材盒1在所述滑动槽244中滑动的稳定性。

在一实施例中，所述投料装置2还包括用于限制所述食材盒1在所述基座24(也即所述滑动槽244中)滑动位置的第三位置传感器和第四位置传感器，所述第三位置传感器和所述第四位置传感器均安装在所述基座24上，且所述第三位置传感器和所述第四位置传感器均连接所述驱动组件21。可以理解地，所述第三位置传感器位于所述滑动槽244的槽口位置，当所述驱动组件21通过所述齿轮226带动所述食材盒1滑动至与所述第三位置传感器相对的位置时，所述驱动组件21将停止驱动所述齿轮226，从而避免了所述食材盒1滑离所述滑动槽244。所述第四位置传感器设置在所述滑动槽244远离其槽口的一端，当所述驱动组件21通过所述齿轮226带动所述食材盒1滑动至与所述第四位置传感器相对的位置时，所述驱动组件21将停止驱动所述齿轮226，从而避免了所述食材盒1与所述基座24等发生相撞的事故。

在一实施例中，如图8所示，所述投料装置2还包括传动组件27，所述传动组件27包括第一传输带以及均转动安装在所述基座24上的第一传动轮271和第二传动轮；所述第一传输带连接所述第一传动轮271和所述第二传动轮，所述驱动组件21连接所述第二传动轮，所述第一传动轮271连接所述齿轮226。具体地，所述驱动组件21驱动所述第二传动轮转动，所述第二传动轮通过所述第一传输带带动所述第一传动轮271转动，所述第一传动轮271通过所述齿轮226带动所述盒体11在所述滑动槽244中滑动。本实施例中，该传动组件27的结构简单，制造成本低，占用空间小。在另一实施例中，如图4所示，所述第一连接件221连接所述第一传输带；也即所述第一传输带动所述第一连接件221在所述滑动槽244中移动，所述第一连接件221通过所述拉钩223带动所述盒体11在所述滑动槽244中滑动。

在一实施例中，所述驱动组件21包括连接轴、第二传输带、第三传动轮、第四传动轮以及安装在所述基座24上的电机，所述第三传动轮安装在所述电机的输出端，所述第四传动轮安装在所述连接轴上，所述连接轴连接所述第二传动轮，所述第二传输带连接所述第三传动轮和所述第四传动轮。具体地，所述电机带动所述第三传动轮转动，所述第三带轮通过所述第二传输带带动所述第四传动轮转动，所述第四传动轮通过所述连接轴带动所述第二传动轮转动。本实施例中，该驱动组件21的结构简单，安装方便，制造成本低。

进一步地，如图4和图8所示，所述第一传动轮271、所述第二传动轮以及所述第一传输带布置在所述基座24的第一外侧壁上；所述电机、所述连接轴、所述第二传输带、所述第三传动轮以及所述第四传动轮均布置在所述基座24的第二外侧壁上，所述第一外侧壁为沿所述滑动槽244的长度方向上所述基座24的外壁面，所述第二外侧壁为沿所述滑动槽244的宽度方向上所述基座24的外壁面。本实施例中，该投料装置2的结构紧凑，占用空间小。

进一步地，如图2所示，所述智能炒菜机器人还包括抽油烟装置6和调料输送装置7；

所述抽油烟装置6包括风机61、排风管、设有风道的进风管62以及安装在所述风道中的过滤件；所述风机61安装在所述风道上，所述风机61的进风口通过所述风道连通所述炒菜空间31，所述风机61的出风口连通所述排风管；作为优选，所述风道中设有过滤件(活性炭、过滤棉等)。具体地，所述风机61通过所述进风管62吸收炒锅3中的油烟，并通过所述排风管排出，其中，油烟进入所述风道中后，风道中的过滤件可以吸收油烟中夹杂的油脂、灰尘等，从而提升了该抽油烟装置6排出油烟的清洁度，降低了油烟对智能炒菜机器人的污染。并且，该抽油烟装置6的结构简单，制造成本低，占用空间小。

所述调料输送装置7包括设有储料空间的调料容器71、输送泵72、第一料管73以及第二料管74，所述输送泵72的进口通过所述第一料管73连通所述储料空间，所述输送泵72的出口通过所述第二料管74连通所述炒菜空间31。可以理解地，在所述炒锅3制作炒菜的过程中，所述输送泵72通过所述第一料管73吸取所述调料容器71中的调料后，通过所述第二料管74输送至所述炒菜空间31中。作为优选，所述第一料管73和所述第二料管74均为软管，所述输送泵72为蠕动泵。本实施例中，所述调料输送装置7的结构简单、占用空间小，并且提高了该智能炒菜机器人制作的食物的味道。

进一步地，所述调料输送装置7可以根据实际需求设置储存不同调料的多个所述调料容器71，对应的所述输送泵72、所述第一料管73以及所述第二料管74的个数与所述调料容器71的个数相等。

在一实施例中，如图2所示，所述调料输送装置7还包括设有多个滚柱的底座以及设有安装空间的箱体；所述箱体安装在所述滚柱上，所述调料容器71安装在所述安装空间中。可以理解地，所述箱体中可以设置间隔分布的多个所述安装空间，每个所述安装空间中均安装有一个所述调料容器71。本实施例中，所述箱体的设计，提高了搬运所述调料容器71的便捷性。另外，所述箱体可以在所述底座的所述滚柱上滚动，且所述箱体可以一次安装多个所述调料容器71，从而所述箱体可以一次运输多个所述调料容器71。本实施例中，所述底座的设计，便于该调料容器71的运输。

在一实施例中，如图13所示，所述炒锅3还包括第一驱动件32、第四弹性件33以及搅拌件34；所述第一驱动件32安装在所述炒锅3上，所述搅拌件34通过所述第四弹性件33连接所述第一驱动件32的输出端，所述搅拌件34位于所述炒菜空间31中，且所述搅拌件34在所述第四弹性件33的作用下与所述炒菜空间31的内壁紧贴。可以理解地，所述第四弹性件33包括但不限于弹簧等，所述第一驱动件32包括但不限于驱动电机等；而所述第四弹性件33被压缩在所述搅拌件34和所述第一驱动件32的输出端之间。具体地，所述搅拌件34在所述第四弹性件33的回弹力作用下，所述搅拌件34紧贴所述炒菜空间31的内壁面，从而所述第一驱动件32驱动所述搅拌件34在所述炒菜空间31中旋转时，所述第一驱动件32可以将紧贴在所述炒菜空间31的内壁上的食物搅拌起来，避免了紧贴在所述炒菜空间31内壁上的食物发生卡锅、烧焦的事故，提升了该炒锅3装置制作的食物的味道，也便于所述锅体的清洗。

在一实施例中如图1所示，所述炒锅3装置还包括所述炒锅3装置还包括磁性件和安装在所述炒锅3上且用于检测所述搅拌件34转角的磁感应器，所述磁性件安装在所述废液驱动件的输出端上，且所述磁感应器与所述磁性件相对设置，所述磁感应器连接所述第一驱动件32。可以理解地，所述磁性件包括但不限于磁块等，所述磁感应器通过所述磁性件实时检测所述搅拌件34的转动角度，进而通过所述第一驱动件32控制所述搅拌件34转动整圈，以达到控制所述搅拌件34复位的功能。

在一实施例中，如图3所示，所述炒锅3包括上锅35和用于盖合所述上锅35的下锅36，所述上锅35和所述下锅36之间围成所述炒菜空间31，所述下锅36设有环形加热面；在一具体实施例中，所述炒锅3还包括设有卡槽的连接板，所述上锅35设有第一卡接边，所述下锅36设有第二卡接边，所述下锅36通过插入所述卡槽的所述第一卡接边和所述第二卡接边扣合所述上锅35。可以理解地，所述第一卡接边设置在所述上锅35的下边沿处，所述第二卡接边设置在所述下锅36的上边沿处，且所述第一卡接边和所述第二卡接边均朝向远离所述炒菜空间31的方向延伸。当所述下锅36扣合在所述上锅35上时，所述第一卡接边和所述第二卡接边贴合，再利用所述连接板的卡槽将所述第一卡接边和所述第二卡接边紧固在一起，从而完成了将所述下锅36扣合在所述下锅36上的功能。当需要从所述上锅35上取下所述下锅36时，只需取下所述连接板即可。本实施例中，该炒锅3的拆装简单，占用空间小。

如图12所示，所述加热装置4包括加热丝和设有弧形容纳空间411的加热盘41，所述弧形容纳空间411中设有间隔分布多个弧形凹槽412，所述加热丝安装在所述弧形凹槽412中，所述下锅36通过所述环形加热面安装在所述弧形容纳空间411中。可以理解地，所述加热盘41可以由塑料件制成，所述弧形凹槽412中设有绝热层，所述加热丝外围包裹有绝缘层。具体地，所述炒锅3通过所述弧形壁面安装在所述弧形容纳空间411中，且所述加热丝位于所述环形加热面的底部，从而所述加热丝通电后，可以对所述炒锅3中的食物进行加热。所述弧形容纳空间411围绕炒锅3的环形加热面设置，增大了所述炒锅3的受热面积，并且使得所述炒锅3的受热更加均匀，避免了所述炒锅3的锅底因温度过高而发生烧焦食物的事故，提升了食物的口感，也便于所述炒锅3的清洗工作。

在一实施例中，如图12所示，所述加热盘41上还设有安装孔，所述加热装置4还设有测温组件，所述测温组件安装在所述安装孔中。可以理解地，当炒锅3安装在所述弧形容纳空间411中时，所述测温组件与所述炒锅3的环形加热面接触，从而所述测温组件可以实时检测所述炒锅3的温度，所述测温组件检测的温度反馈给所述加热丝，以使得所述加热丝以合适的温度对所述炒锅3进行加热。本实施例中，所述测温组件的设计，进一步提升了该智能炒菜机器人制作的食物的口感。

在一实施例中，所述上锅35背离所述下锅36的一端设有均与所述炒菜空间31连通的进料口、通风口以及调料口；所述通风口和所述调料口围绕所述进料口设置，所述进料口连通所述投料装置2的投料口241，所述调料口连通所述调料输送装置7的第一料管73，所述通风口连通所述抽油烟装置6的风道。

在一实施例中，所述智能炒菜机器人还包括设有内部空间的机箱，所述投料装置2、所述炒锅3、所述调料输送装置7、所述加热装置4以及所述抽油烟装置6均安装在所述内部空间中。进一步地，所述机箱上设有连通所述滑动槽244的食材盒1出入口，以及与所述炒锅3相对设置的炒锅3出入口；可以理解地，工作人员可以通过所述食材盒1出入口将未拆封的食材盒1放到所述滑动槽244中，工作人员可以通过所述炒锅3出入口取出所述下锅36，从而可以将所述下锅36中已经制作完成的炒菜给到消费者。

在一实施例中，如图1所示，所述机箱上还设有显示屏、急停按钮以及开关按钮；所述显示屏可以显示该智能炒菜机器人的制作的菜品、风味等信息；所述开关按钮可以控制该智能炒菜机器人是否进行炒菜工作；所述急停按钮可以在紧急情况下控制该智能炒菜机器人停止工作。

以上仅为本发明较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能炒菜机器人，其特征在于，包括食材盒、投料装置、设有炒菜空间的炒锅以及用于加热所述炒锅的加热装置；

所述食材盒包括设有容纳空间的盒体以及用于盖合所述容纳空间的盒盖；

所述投料装置包括驱动组件、执行组件、阻挡件以及设有投料口的基座；所述投料口连通所述炒菜空间；所述驱动组件的输出端连接所述执行组件，所述驱动组件用于通过执行组件带动所述盒体在所述基座上移动；所述阻挡件安装在所述基座上，且所述阻挡件用于阻挡所述盒盖。

2.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人，其特征在于，所述基座上设有直槽和倾斜连通所述直槽的斜槽；所述执行组件包括第一连接件、第一连接杆以及与所述盒体适配的拉钩；所述拉钩勾住所述盒体，所述拉钩安装在所述第一连接件上，所述第一连接件连接所述驱动组件的输出端；所述第一连接杆的一端转动连接所述拉钩，所述第一连接杆的另一端伸入所述直槽或所述斜槽中。

3.根据权利要求2所述的智能炒菜机器人，其特征在于，所述执行机构还包括第一弹性件和用于推动所述盒体的推动件，所述推动件通过所述第一弹性件安装在所述第一连接件上。

4.根据权利要求2所述的智能炒菜机器人，其特征在于，所述基座上还设有连通所述投料口的滑动槽，所述盒体移动连接在所述滑动槽中；

所述投料装置还包括到位感应组件，所述到位感应组件包括第二弹性件、安装件以及用于检测所述食材盒在所述滑动槽中是否到位的到位感应器，所述到位感应器安装在所述安装件上，所述安装件通过所述第二弹性件安装在所述基座上。

5.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人，其特征在于，所述盒体上设有齿条，所述执行组件还包括与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮安装在所述驱动组件的输出端，所述驱动组件用于通过相互啮合的所述齿轮和所述齿条带动所述盒体在所述基座上移动。

6.根据权利要求5所述的智能炒菜机器人，其特征在于，所述执行组件包括第二连接杆、第一挡件以及第一传动轮；所述驱动组件通过所述第一传动轮连接所述齿轮，所述第一挡件设置在连接在所述第一传动轮上；

所述投料装置还包括传动组件，所述传动组件还包括第一传动轮以及与所述第一挡件相对设置的第二挡件；所述第二连接杆的一端连接所述齿轮，所述第二连接杆的另一端连接所述第二挡件。

7.根据权利要求5所述的智能炒菜机器人，其特征在于，所述盒盖上设有凹槽，所述投料装置还包括第三弹性件和第一限位件，所述第一限位件包括转动部和连接在转动部相对两端的第一凸出部和第二凸出部，所述第一凸出部与所述凹槽相对设置，所述第二凸出部与所述盒体相对设置，所述转动部转动安装在所述基座上，所述第三弹性件设置在所述第二凸出部和所述基座之间。

8.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人，其特征在于，所述智能炒菜机器人还包括抽油烟装置和调料输送装置；

所述抽油烟装置包括风机、排风管、设有风道的进风管以及安装在所述风道中的过滤件；所述风机安装在所述风道上，所述风机的进风口通过所述风道连通所述炒菜空间，所述风机的出风口连通所述排风管；

所述调料输送装置包括设有储料空间的调料容器、输送泵、第一料管以及第二料管，所述输送泵的进口通过所述第一料管连通所述储料空间，所述输送泵的出口通过所述第二料管连通所述炒菜空间。

9.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人，其特征在于，所述炒锅还包括第一驱动件、第四弹性件以及搅拌件；所述第一驱动件安装在所述炒锅上，所述搅拌件通过所述第四弹性件连接所述第一驱动件的输出端，所述搅拌件位于所述炒菜空间中，且所述搅拌件在所述第四弹性件的作用下与所述炒菜空间的内壁紧贴。

10.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人，其特征在于，所述炒锅包括上锅和用于盖合所述上锅的下锅，所述上锅和所述下锅之间围成所述炒菜空间，所述下锅设有环形加热面；

所述加热装置包括加热丝和设有弧形容纳空间的加热盘，所述弧形容纳空间中设有间隔分布多个弧形凹槽，所述加热丝安装在所述弧形凹槽中，所述下锅通过所述环形加热面安装在所述弧形容纳空间中。

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