CN113133637A - 一种自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动炒菜机，包括机体、锅具和盖合于所述锅具上的锅盖组件，所述机体内设置有加热装置和控制模块，所述机体顶部设置有烹饪平台，所述烹饪平台包括位于所述加热装置上方的烹饪区，所述锅具可取放地放置于所述烹饪区，所述锅盖组件设置有用于搅拌所述锅具内的食材的搅拌装置，其特征在于，所述自动炒菜机还包括：锅盖开合机构，所述锅盖开合机构与所述锅盖组件连接，并能够驱动所述锅盖组件运动，以自动打开或者关闭所述锅具；食材投放模块，所述食材投放模块用于向所述锅具内分开顺序投放食材；以及调料添加模块，所述调料添加模块包括调料出口和泵组件。本发明可以向锅具内自动添加食材和调料，使用方便，用户体验好。

Description

一种自动炒菜机

技术领域

本发明涉及烹饪设备领域，尤其涉及一种自动炒菜机。

背景技术

现代厨房设备中，炒菜机可以实现一定程度的自动化烹饪，相比传统炒菜锅具，炒菜机器人具有自动加热、自动翻炒以及自动控制温度等功能，解放用户双手，受到广大消费者的喜爱，因此越来越受到人们的关注和喜爱。

但是，现有的炒菜机设备，实现方式/结构/控制方法等方面各不相同，有的有些操作仍需人工手动操作，例如酱料添加、食材投放等，自动化程度有限；有的烹饪时不能按照人工烹饪工艺自动顺序动作，不能完全模拟人工烹饪方式进行烹饪，用户体验有待提升；有的结构和操作复杂，不利于安装、操作使用及储运。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动投放食材、自动添加流体调料的炒菜机，操作过程全自动化烹饪，自动化和智能程度高，无需人工手动操作，操作方便，有效提升用户使用体验。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种自动炒菜机，包括机体、锅具和盖合于所述锅具上的锅盖组件，所述机体内设置有加热装置和控制模块，所述机体顶部设置有烹饪平台，所述烹饪平台包括位于所述加热装置上方的烹饪区，所述锅具可取放地放置于所述烹饪区，所述锅盖组件设置有用于搅拌所述锅具内的食材的搅拌装置，其特征在于，所述自动炒菜机还包括：

锅盖开合机构，所述锅盖开合机构与所述锅盖组件连接，并能够驱动所述锅盖组件运动，以自动打开或者关闭所述锅具；所述锅盖开合机构设置于所述机体上，所述锅盖开合机构包括摆臂支座和锅盖摆臂，所述锅盖摆臂一端与所述锅盖组件固定连接、另一端与所述摆臂支座连接，所述锅盖摆臂能相对于所述摆臂支座旋转运动，以带动所述锅盖组件翻转运动；

食材投放模块，所述食材投放模块用于向所述锅具内分开顺序投放食材；以及

调料添加模块，所述调料添加模块包括调料出口和泵组件，所述泵组件包括输送泵，所述输送泵抽吸液体和/或流体调料并泵送至所述调料出口，通过所述调料出口向所述锅具内添加液体和/或流体调料。

优选的，所述调料添加模块还包括容器组件，所述容器组件包括用于分开存放多种调料的多个容器；所述泵组件至少包括与所述容器数量相同的多个所述输送泵，各所述容器的容器出口分别与一所述输送泵的泵进口连通，所有所述输送泵的泵出口均与所述调料出口连通，通过所述输送泵将所述容器内的调料泵送至所述调料出口。

优选的，所述容器组件集成设置于所述机体上，多个所述容器分开独立放置；

或者，所述容器组件独立设置于所述机体外侧，所述容器组件还包括外壳，多个所述容器集中容置于所述外壳内。

优选的，所述调料出口设置在所述锅盖组件上，当所述锅盖组件盖合于所述锅具时，所述控制模块控制所述输送泵抽吸液体和/或流体调料经所述调料出口进入所述锅具内；

或者，所述调料添加模块还包括调料投料机构，所述调料出口设置于所述调料投料机构上，当所述锅盖组件相对所述锅具打开时，所述调料投料机构能相对于所述锅具运动，以将所述调料出口伸入所述锅具内。

优选的，所述食材投放模块包括料盒机构和食材投料机构，所述料盒机构包括用于分开存放待烹饪的多种食材的多个料盒，所述食材投料机构远离所述摆臂支座设置，所述食材投料机构适于抓取并朝向所述锅具内翻转倾倒所述料盒，所述料盒机构与所述食材投料机构相配合运动，以向所述锅具内分开顺序投放食材；

所述调料投料机构集成设置于所述食材投料机构上，或者，所述调料投料机构与所述食材投料机构相对独立地设置。

优选的，所述烹饪平台还包括位于所述烹饪区前侧的控制显示区，且所述控制显示区的顶面低于所述烹饪区的顶面，以在所述控制显示区与所述烹饪区之间形成台阶高度差；所述食材投放模块、所述摆臂支座以及所述控制显示区分别位于所述烹饪区的不同侧，所述调料出口与所述食材投放模块同侧设置，所述泵组件设置于所述机体内。

优选的，所述锅盖组件包括锅盖本体、传动组件和转盘，所述传动组件设置于所述锅盖本体上，所述转盘设置于所述锅盖本体的内侧，所述转盘与所述传动组件连接并能相对于所述锅盖本体绕自身轴线旋转运动；

所述搅拌装置包括搅拌组件和收拢组件，所述搅拌组件可转动地设置于所述转盘上，所述转盘转动，能够带动所述搅拌组件绕所述转盘的旋转轴转动，同时驱动所述搅拌组件相对于所述转盘绕自身轴线旋转运动，以翻炒所述锅具内的食物；所述收拢组件设置于所述转盘上，所述转盘转动，能够带动所述收拢组件绕所述转盘的旋转轴转动，以收拢所述锅具侧壁上的食物。

优选的，所述锅盖本体包括内盖和套设于所述内盖外周的外盖，所述传动组件与所述转盘设置于所述内盖上，所述外盖的中心开设安装口，所述内盖安装于所述安装口内，并与所述外盖旋转可拆卸连接；所述传动组件包括传动轴和沿轴向设置于所述传动轴的端部的锁紧部件，所述锁紧部件能相对于所述传动轴旋转运动至锁紧位置或解锁位置，以将所述转盘锁紧在所述传动轴上或者解锁所述转盘。

优选的，所述摆臂支座可拆卸安装于所述烹饪区后侧的所述烹饪平台的夹角处，以将所述锅盖开合机构可拆卸安装于所述机体顶部；所述锅盖组件盖合于所述锅具时，所述锅盖摆臂伸入所述烹饪区上方；所述锅盖组件打开所述锅具时，所述锅盖摆臂带动所述锅盖组件朝向所述烹饪区外翻转。

优选的，所述烹饪区内设有沉台，所述锅具底部限位放置于所述沉台内，所述加热装置位于所述沉台下方，所述沉台设有用于检测所述锅具底部温度的温度传感器，所述温度传感器凸出所述沉台设置，以抵靠所述锅具底部外表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明的自动炒菜机具备全部自动功能模块，烹饪时控制模块能够按照烹饪工艺设定程序控制各功能模块顺序动作，实现完全模拟真人厨师人工烹饪操作过程的全自动化烹饪，自动化和智能程度高，无需人工手动操作，操作方便，运行可靠，省时省力，同时解决市场上类似烹饪设备不能自动添加酱料或通过料盒添加酱料而不能倒干净、不能准确控制添加酱料的量的问题，调料添加模块添加液体和粘稠状流体调料更加干净卫生，烹饪效果更好，实用性强，充分满足用户实际需求，有效提升用户使用体验。锅盖开合机构可拆卸安装于机体顶部，易于维修，方便清洁打理，更加干净卫生，实用性强；锅盖组件朝向烹饪区外翻转，方便取放锅具、观察锅具内的烹饪情况以及食材和调料投放操作，使用体验理想。

2.通过设置多个容器和多个输送泵，可以提供多种酱料调料的存储和抽取加料功能，可以投放各种调料，并且保持每种调料不混味，添加液体和粘稠状流体调料更加干净卫生，可以按照厨师操作程序，按先后顺序依次加料，实现完全模拟真人厨师人工烹饪操作过程，烹饪效果更好，用户体验更佳。

3.容器组件集成设置于机体上，放置稳固安全，避免摆放杂乱，更加整齐美观，结构紧凑，有利于减小烹饪设备整体体积，减少厨房空间占用；容器组件独立设置于机体外侧，容器组件可以根据需要放置于厨房的任意位置，不需要从机体拆装即可方便地添加或者更换容器中的调料，使用更加方便灵活，便于清洁打理，外壳对容器起到支撑和保护作用，用户体验更佳。

4.调料投料机构能相对于锅具运动，调料出口设置于调料投料机构上，可以防止烹饪过程中的油烟蒸汽等经调料出口进入调料添加模块内，防止污染调料，更加干净卫生，用户体验更佳。

5.调料投料机构集成设置于食材投料机构上，结构简单紧凑，节省空间，减少空间占用，整齐美观；调料投料机构与食材投料机构相对独立地设置，调料投料机构设置位置更加灵活，满足用户使用需求，用户体验更佳。

6.控制显示区低于烹饪区，使得控制显示区远离于烹饪区及锅具，易于锅具放置和烹饪时观察控制操作，防止人工操作时触碰到锅具而被烫伤和干扰，提高使用安全性，有利于交互操作，更安全便捷，更加人性化，减少误操作，使用简单方便，用户体验更佳；摆臂支座远离食材投放模块设置，可以避免锅盖组件翻转打开锅具与食材投放模块添加食材发生干涉，而且烹饪区位于烹饪平台的靠中心位置，各功能模块围绕烹饪区分别设置，结构更加紧凑，节省空间，有效减小自动炒菜机体积，减少厨房空间占用，用户体验更佳。

7.搅拌装置包括收拢组件，收拢组件具有辅助收拢食物的功能，锅盖组件同时设置搅拌组件和收拢组件，收拢组件将飞溅至锅具侧壁的食物收拢至锅底，搅拌装置实现搅拌翻炒锅底食物的同时将翻炒过程中炒至锅具侧壁的食物收拢至锅底，有效减少翻炒导致食物粘于锅具侧壁而导致的夹生，解决锅具侧壁附着残留物过多的问题，改善翻炒效果，提升翻炒质量，翻炒搅拌效果更好，充分翻炒均匀，充分受热搅拌，烹饪效果更佳。

8.锅盖本体的内盖与外盖可拆卸连接，方便清洗维护，更加干净卫生，保护用户身体健康；旋转连接结构简单易实现，内盖与外盖连接牢固可靠，不易松动，改善锅盖组件的装配效果，锅盖本体拆装更加简单方便快捷，提高拆装效率，便于手工安装拆卸，且无需另外使用紧固件，避免遗失，降低使用成本。

9.沉台形成烹饪区的定位结构，可以有效限定出烹饪区的中心加热位置，对放置到烹饪区的锅具起到导向和定位作用，锅具能够准确放置到烹饪区的中心以正对加热装置，加热效果更好，操作简单，使用方便，实用性强，锅具的位置稳定，保证烹饪过程安全可靠进行；通过温度传感器测量锅具底部的温度，控制模块可以根据烹饪操作自动调节加热火力，实时自动控制锅具内的烹饪温度，可实现大火力自动烹饪，提升烹饪效果；而且温度传感器抵靠锅具底部外表面，温度测量更准确，实现精确测温，控制模块火力调节和温度控制更加精确，烹饪效果更好，用户体验更佳。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自动炒菜机的主视图；

图2为本发明实施例提供的自动炒菜机的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的自动炒菜机的俯视图；

图4为本发明实施例提供的自动炒菜机的锅盖组件打开时的俯视图；

图5为本发明实施例提供的自动炒菜机投放食材时的立体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的自动炒菜机投放食材时的俯视图；

图7为本发明另一实施例提供的自动炒菜机的俯视图；

图8为本发明实施例提供的锅盖开合机构设置于机体上的立体结构示意图；

图9为本发明实施例提供的锅具放置于机体上的立体结构示意图；

图10为本发明实施例提供的容器组件设置于机体外侧的立体结构示意图；

图11为本发明实施例提供的机体的立体结构示意图；

图12为本发明实施例提供的调料添加模块的立体结构示意图；

图13为本发明实施例提供的容器组件的立体结构示意图；

图14为本发明另一实施例提供的调料添加模块的立体结构示意图；

图15为本发明实施例提供的料盒机构的立体结构示意图；

图16为本发明实施例提供的托盘的立体结构示意图；

图17为本发明实施例提供的锅盖组件分解状态示意图；

图18为本发明实施例提供的内盖分解结构示意图；

图19为本发明实施例提供的锅盖组件另一分解状态示意图；

图20为本发明实施例提供的锁紧部件解锁状态示意图；

图21为本发明实施例提供的锁紧部件锁紧状态示意图。

图中所标各部件名称如下：

1.机体；2.锅具；21.锅体；22.锅柄；3.锅盖组件；31.搅拌装置；311.搅拌组件；3111.搅拌轴；3112.搅拌铲；3113.搅拌齿轮；312.收拢组件；3121.收拢铲；3122.收拢轴；3123.收拢齿轮；32.内盖；33.外盖；331.安装口；34.转盘；341.安装通孔；35.定齿轮；351.传动齿轮；36.锁紧部件；361.阻挡部；37.旋扣；4.锅盖开合机构；41.摆臂支座；42.锅盖摆臂；5.食材投放模块；51.料盒机构；511.料盒；512.托盘；5121.齿条；52.食材投料机构；521.安装座；522.料爪；6.调料添加模块；61.泵组件；611.输送泵；62.容器组件；621.容器；6211.瓶体；6212.上盖；6213.下盖；6214.出口接头；622.外壳；63.酱料管；64.调料投料机构；7.齿轮机构；8.温度传感器；11.烹饪平台；111.烹饪区；112.控制显示区；113.移动平台；114.沉台；12.散热孔；13.支脚；14.机体耦合器。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的详细说明。

如图1～图21所示，本发明的实施例提出了一种自动炒菜机，其包括机体1、锅具2、锅盖组件3、锅盖开合机构4、食材投放模块5、调料添加模块6和控制模块。其中，机体1内设置有加热装置，机体1顶部设置有烹饪平台11，烹饪平台11包括位于加热装置上方的烹饪区111；锅具2能够可取放地放置于烹饪区111；锅盖组件3能够盖合于锅具2上，锅盖组件3设置有搅拌装置31，搅拌装置31用于搅拌锅具2内的食材；锅盖开合机构4与锅盖组件3连接，并能够驱动锅盖组件3运动，以打开或者关闭锅具2；食材投放模块5用于向锅具2内分开顺序投放食材；调料添加模块6包括调料出口和泵组件61，泵组件61包括输送泵611，输送泵611抽吸液体和/或流体调料并泵送至调料出口，通过调料出口向锅具2内调节调料；控制模块分别于加热装置、搅拌装置31、锅盖开合机构4、食材投放模块5和调料添加模块6电连接，控制模块用于控制各模块自动工作，以实现自动智能烹饪。

自动炒菜机具备全部自动功能模块，烹饪时，控制模块能够按照烹饪工艺设定程序控制各功能模块顺序动作，加热装置自动加热锅具2，锅盖开合机构4实现锅盖组件3自动开合，食材投放模块5自动投放食材材料，调料添加模块6自动投放各种调料，锅盖组件3实现自动翻炒搅拌，按照厨师操作程序，按先后顺序依次加料，实现完全模拟真人厨师人工烹饪操作过程的全自动化烹饪，自动化和智能程度高，无需人工手动操作，操作方便，运行可靠，省时省力，同时解决市场上类似烹饪设备不能自动添加酱料或通过料盒添加酱料而不能倒干净、不能准确控制添加酱料的量的问题，调料添加模块6添加液体和粘稠状流体调料更加干净卫生，烹饪效果更好，实用性强，应用范围广，充分满足用户实际需求，有效提升用户使用体验。

在一个具体实施例中，控制模块设置于机体1内，控制模块包括控制线路板，其内具有用于自动炒菜机操控的软件程序，以保证自动炒菜机的协调有序的工作，并根据程序制作出美味的食物；控制模块还可以包括通信装置，方便用户联网智能物联下单。机体1内还设置有电源、提供散热的散热风扇等，机体1的外侧壁上开设有散热孔12，机体1的底部设置用于支撑防滑的支脚13。自动炒菜机还可以包括吸风系统，吸风系统具有油烟过滤装置。

具体地，如图2、图10和图12～图14所示，调料添加模块6还包括容器组件62，容器组件62包括用于分开存放多种调料的多个容器621；泵组件61至少包括与容器621数量相同的多个输送泵611，各容器621的容器出口分别与一输送泵611的泵进口连通，所有输送泵611的泵出口均与调料出口连通，通过输送泵611将容器621内的调料泵送至调料出口。通过设置多个容器621和多个输送泵611，调料出口通过酱料管63再经过相应的输送泵611与容器621相连通，可以提供多种酱料调料的存储和抽取加料功能，可以投放各种调料，并且保持每种调料不混味，添加液体和粘稠状流体调料更加干净卫生，可以按照厨师操作程序，按先后顺序依次加料，实现完全模拟真人厨师人工烹饪操作过程，烹饪效果更好，用户体验更佳。

其中，泵组件61可以包括多于容器621的输送泵611，输送泵611通过管路直接与食用油、净水连通，用于泵送食用油和净水，常用食用油及净水不需要另外设置容器621进行存储加注，有利于降低成本。

在一个具体实施例中，输送泵611为蠕动泵；容器621为酱料瓶，酱料瓶包括玻璃材质的瓶体6211、连接于瓶体6211顶部的上盖6212以及连接于瓶体6211底部的下盖6213，下盖6213具有出口接头6214，出口接头6214通过酱料管63与输送泵611的泵进口连接连通，泵出口通过酱料管63与调料出口连接装配，从而形成一个完整的自动调料存储加注系统；还可以通过输送泵611抽吸净水，酱料瓶在使用后可选择程序自动清洗，更加干净卫生。可以设置一根或多根酱料管63，酱料管63的数量与容器621的数量对应，每个容器621配置一根酱料管63，每个容器621均通过一根酱料管63与输送泵611连接连通，以保持每种调料不混味；酱料管63可为软管或硬管，优选软管。可以根据需求设置相应的容器621个数，本实施例的容器组件62包括四个容器621。

具体地，在一个实施例中，容器组件62集成设置于机体1上，多个容器621分开独立设置。容器组件62放置稳固安全，避免摆放杂乱，更加整齐美观，而且结构紧凑，有利于减小自动炒菜机整体体积，减少厨房空间占用，用户体验更佳。进一步地，泵组件61及酱料管63可以集成设置于机体1内部，调料添加模块6结构上整体与机体1设置装配为一体，进一步减少厨房空间占用。

在另一个实施例中，如图2～图4、图10、图12和图13所示，容器组件62独立设置于机体1外侧，容器组件62还包括外壳622，多个容器621集中容置于外壳622内。容器组件62可以根据需要放置于厨房的任意位置，而且不需要从机体1拆装即可方便地添加或者更换容器621中的调料，使用更加方便灵活，便于清洁打理，外壳622对容器621起到支撑和保护作用，外观美观，用户体验更佳。在本实施例中，如图14所示，容器组件62也可以不设置外壳622，多个容器621直接平稳放置于机体1外侧。

具体地，在一个实施例中，调料出口设置在锅盖组件3上，当锅盖组件3盖合于锅具2时，控制模块控制输送泵611抽吸液体和/或流体调料经调料出口进入锅具2内，有利于简化烹饪设备结构，结构简单紧凑，减小烹饪设备体积，减少厨房空间占用，使用简单方便，提升用户使用体验。

在另一个实施例中，如图3、图4、图6、图7、图9～图12和图14所示，调料添加模块6还包括调料投料机构64，调料出口设置于调料投料机构64上，当锅盖组件3相对锅具2打开时，调料投料机构64能相对于锅具2运动，以将调料出口伸入锅具2内。可以防止烹饪过程中的油烟蒸汽等经调料出口进入调料添加模块6内，防止污染调料，更加干净卫生，用户体验更佳。

具体地，如图1～图11、图15和图16所示，食材投放模块5包括料盒机构51和食材投料机构52，料盒机构51包括用于分开存放待烹饪的多种食材的多个料盒511，食材投料机构远离摆臂支座设置，食材投料机构52适于抓取并朝向锅具2内翻转倾倒料盒511，料盒机构51与食材投料机构52相配合运动，以向锅具2内分开顺序投放食材。食材投放模块5可以根据烹饪需要，方便、快捷地分开投料，且最大限度地减少投料错误，操作简单，投料可靠，烹饪效果好，用户体验更佳。

在一个实施例中，调料投料机构64集成设置于食材投料机构52上，结构简单紧凑，节省空间，减少空间占用，整齐美观，提升用户使用体验。

在另一个实施例中，调料投料机构64与食材投料机构52相对独立地设置，调料投料机构64设置位置更加灵活，满足用户使用需求，用户体验更佳。

在一个具体实施例中，食材投料机构52包括安装座521和料爪522，安装座521内设置有驱动装置，包括电机和传动结构，以驱动料爪522相对于安装座521旋转运动；料盒511的一个侧面或多个侧面上具有与料爪522配合抓取的把手类结构，当料盒511被料爪522抓取后，锅盖组件3自动打开锅具2，料爪522在安装座521内部电机的带动下，料盒511被托举并翻转，将食材倒入锅具2内；食材投放完成后，料爪522及料盒511翻转回到原位。其中，料爪522可以通过磁吸方式吸取料盒511，安全可靠。

料盒机构51设置若干个大小不同容量的料盒511，用于暂时存放待烹饪的食材材料，还可以用于存放固体调料或者葱姜蒜等配料，固体调料或者葱姜蒜等配料也通过食材投放模块5添加，投料干净彻底，满足实际使用需要。

料盒机构51还包括托盘512，所有料盒511均放置在托盘512上；托盘512底部可以设置齿条5121，通过与齿条5121相配合的齿轮机构7驱动托盘512直线运动，并带动料盒511直线移动；料盒511也可以设置为曲线移动，例如所有料盒511放置在料爪522一侧并围绕一个中心圆周排布，料盒511绕中心圆周运动；当所需的料盒511转动或直线运动至料爪522抓取位置时，料爪522抓取料盒511进行投料。食材投料机构52还可以设置为料盒511不动、通过料爪522移动抓取料盒511的结构。

料盒机构51位于烹饪区111的一侧，食材投料机构52设置于烹饪区111与料盒机构51之间。其中，食材投料机构52可以设置于机体1顶部的烹饪平台11上，也可以设置于机体1外侧；料盒机构51可以设置于机体1外侧，也可以位于烹饪平台11上烹饪区111的一侧即锅具2旁边。

具体地，如图1～图11所示，锅盖开合机构4包括摆臂支座41和锅盖摆臂42，锅盖摆臂42一端与锅盖组件3固定连接、另一端与摆臂支座41连接，锅盖摆臂42能相对于摆臂支座41旋转运动，以带动锅盖组件3翻转运动，锅盖组件3与锅具2相匹配，从而自动翻转打开或关闭锅具2。其中，锅盖开合机构4可以集成设置于机体1上，安装结构紧凑，减小烹饪设备体积，减少厨房空间占用；或者，锅盖开合机构4也可以独立设置于机体1外侧，使用方便灵活，不受空间限制。

在一个具体实施例中，锅盖摆臂42与摆臂支座41通过转轴铰接，锅盖组件3固定安装于锅盖摆臂42上，摆臂支座41内部设置有摆臂电机，通过摆臂电机驱动转轴转动，带动锅盖摆臂42翻转运动实现锅盖组件3的开合动作；锅盖摆臂42内部还设置有搅拌电机，锅盖组件3的搅拌装置31的搅拌轴与搅拌电机的动力输出轴连接，通过搅拌电机驱动搅拌装置31转动来实现旋转翻炒操作。

具体地，锅盖开合机构4可以一体固定设置于机体1顶部，结构简单，制造方便成本低，强度更高，带动锅盖组件3开合动作稳定可靠。

或者，摆臂支座41也可以可拆卸安装于烹饪区111后侧的烹饪平台11的夹角处，以将锅盖开合机构4可拆卸安装于机体1顶部；锅盖组件3盖合于锅具2时，锅盖摆臂42伸入烹饪区111上方；锅盖组件3打开锅具2时，锅盖摆臂42带动锅盖组件3朝向烹饪区111外翻转。锅盖开合机构4可拆卸安装于机体1顶部，易于维修，方便清洁打理，更加干净卫生，实用性强；锅盖组件3朝向烹饪区111外翻转，可以让位出烹饪区111的空间，方便取放锅具2、观察锅具2内的烹饪情况以及食材和调料投放操作，提升用户使用体验。

在一个具体实施例中，摆臂支座41底部设置有摆臂支座耦合器，烹饪平台11上对应设置能够与摆臂支座耦合器匹配链接的机体耦合器14，以向摆臂支座41传输电源与控制信号，实现快捷式组合，安装拆卸方便。

具体地，食材投放模块5设置于烹饪平台11上并位于烹饪区111的一侧，例如左侧或右侧；调料添加模块6设置于烹饪区111的另外一侧，例如后侧；且摆臂支座41远离食材投放模块5设置，可以避免锅盖组件3翻转打开锅具2与食材投放模块5添加食材发生干涉，而且烹饪区111位于烹饪平台11的靠中心位置，各功能模块围绕烹饪区111分别设置，结构更加紧凑，节省空间，有效减小自动炒菜机体积，减少厨房空间占用，用户体验更佳。

在一个具体实施例中，食材投放模块5与摆臂支座41分别位于烹饪区111的相对两侧，即食材投放模块5设置于烹饪区111的右侧，则摆臂支座41位于烹饪区111的左侧。锅具2包括锅体21和锅柄22，锅具2放置于烹饪平台11时，锅体21位于烹饪区111内，锅柄22指向烹饪区111前侧且邻近摆臂支座41的烹饪平台11的夹角处。

具体地，烹饪平台11还包括位于烹饪区111前侧的控制显示区112和右侧的食材放置区，控制显示区112和食材放置区高度相同且一端相连，且食材放置区和控制显示区112的顶面低于烹饪区111的顶面，以在控制显示区112、食材放置区与烹饪区111之间形成台阶高度差，调料出口与食材投料机构52位于烹饪区111，料盒机构51位于食材放置区。食材投放模块、摆臂支座以及控制显示区分别位于烹饪区的不同侧，调料出口与食材投放模块同侧设置，泵组件设置于机体内。控制显示区112用于控制自动炒菜机的启停和各种工作模式等，控制显示区112低于烹饪区111，使得控制显示区112远离于烹饪区111及锅具2，易于锅具2放置和烹饪时观察控制操作，防止人工操作时触碰到锅具2而被烫伤和干扰，提高使用安全性，有利于交互操作，更安全便捷，更加人性化，减少误操作，使用简单方便，用户体验更佳。

在一个具体实施例中，控制显示区112设置有视窗显示屏和触摸控制按键，方便观察和实现触摸操控。在未示出的实施例中，烹饪平台11也可以为整体面板结构，为没有高度差的平面，外观更加美观，方便清洁打理，更加干净卫生。烹饪平台11还包括移动平台113，齿轮机构7凸出设置于移动平台113，料盒机构51放置于烹饪平台11上时与齿轮机构7相配合，有利于料盒机构51的移动定位，提升料盒511运动的可靠性、安全性以及方便清洁打理。

具体地，烹饪区111内设有沉台114，锅具2底部限位放置于沉台114内，加热装置位于沉台114下方；沉台114设有用于检测锅具2底部温度的温度传感器8，温度传感器8凸出沉台114设置，以抵靠锅具2底部外表面。沉台114形成烹饪区111的定位结构，可以有效限定出烹饪区111的中心加热位置，对放置到烹饪区111的锅具2起到导向和定位作用，锅具2能够准确放置到烹饪区111的中心以正对加热装置，加热效果更好，操作简单，使用方便，实用性强，锅具2的位置稳定，保证烹饪过程安全可靠进行；通过温度传感器8测量锅具2底部的温度，控制模块可以根据烹饪操作自动调节加热火力，实时自动控制锅具2内的烹饪温度，可实现大火力自动烹饪，提升烹饪效果；而且温度传感器8抵靠锅具2底部外表面，温度测量更准确，实现精确测温，控制模块火力调节和温度控制更加精确，烹饪效果更好，用户体验更佳。

在一个具体实施例中，烹饪区111可以采用微晶面板，作为支撑锅具2的工作支撑平面。加热装置可以为能够产生电磁涡流的电磁线圈盘，锅具2采用复合材料制成，兼具导磁、传热储能和食品接触用的容器作用；自动炒菜机工作时，锅具2位于加热装置正上方，同时作为烹饪容器和电磁加热的发热体。当然，加热装置也可以采用非电磁加热方式，例如加热管或电热丝等。

在一个具体实施例中，如图17和图18所示，锅盖组件包括锅盖本体、传动组件和转盘34，传动组件设置于锅盖本体上，转盘34设置于锅盖本体的内侧，转盘34与传动组件连接并能相对于锅盖本体绕自身轴线旋转运动；搅拌装置包括搅拌组件311和收拢组件312，搅拌组件311可转动地设置于转盘34上，转盘34转动，能够带动搅拌组件311绕转盘34的旋转轴转动，同时驱动搅拌组件311相对于转盘34绕自身轴线旋转运动，以翻炒锅具内的食物；收拢组件312设置于转盘34上，转盘34转动，能够带动收拢组件312绕转盘34的旋转轴转动，以收拢锅具侧壁上的食物。

搅拌装置包括收拢组件312，收拢组件312具有辅助收拢食物的功能，锅盖组件同时设置搅拌组件311和收拢组件312，收拢组件312将飞溅至锅体侧壁的食物收拢至锅底，搅拌装置实现搅拌翻炒锅底食物的同时将翻炒过程中炒至锅体侧壁的食物收拢至锅底，有效减少翻炒导致食物粘于锅体侧壁而导致的夹生，解决锅体侧壁附着残留物过多的问题，改善翻炒效果，提升翻炒质量，翻炒搅拌效果更好，充分翻炒均匀，充分受热搅拌，烹饪效果更佳。

锅盖本体固定设置有定齿轮35；搅拌组件311包括搅拌轴3111、搅拌铲3112和搅拌齿轮3113，搅拌轴可转动地设置于转盘34上，搅拌铲连接于搅拌轴的一端，搅拌齿轮固定连接于搅拌轴的另一端，搅拌齿轮与定齿轮相啮合；转盘34转动，带动搅拌轴绕定齿轮的中心轴公转，同时搅拌齿轮啮合于定齿轮而发生自转，驱动搅拌轴带动搅拌铲转动。搅拌齿轮与定齿轮相配合，构成行星齿轮结构，实现搅拌组件311的自转和绕定齿轮中心轴的公转运动，实现搅拌组件311的搅拌翻炒运动。

收拢组件312包括收拢铲3121，收拢铲固定连接于转盘34上，搅拌组件311搅拌运动时收拢铲随着转盘34的转动而公转，收拢锅体侧壁上的食物，结构简单紧凑，制造成本低。转盘34上设置收拢轴孔，收拢组件312还包括收拢轴3122和收拢齿轮3123，收拢轴通过收拢轴孔固定安装于转盘34，收拢铲固定连接于收拢轴的一端，收拢齿轮与收拢轴的另一端转动配合，收拢齿轮与定齿轮相啮合，且收拢齿轮与搅拌齿轮对称于定齿轮设置。收拢齿轮与定齿轮相配合，同样构成行星齿轮结构，转盘34转动，带动收拢齿轮绕定齿轮的中心轴公转，同时收拢齿轮啮合于定齿轮而发生自转；由于收拢齿轮与收拢轴转动配合，收拢齿轮转动不会带动收拢轴转动，收拢铲仅跟随转盘34绕定齿轮的中心轴公转运动，收拢锅体侧壁上的食物，实现收拢组件3124的辅助收拢功能。

在一个具体实施例中，如图19-21所示，锅盖本体包括内盖32和套设于内盖32外周的外盖33，传动组件与转盘34设置于内盖32上，外盖33的中心开设安装口331，内盖32安装于安装口331内，并与外盖33旋转可拆卸连接；传动组件包括传动轴和沿轴向设置于传动轴的端部的锁紧部件36，锁紧部件能相对于传动轴旋转运动至锁紧位置或解锁位置，以将转盘34锁紧在传动轴上或者解锁转盘34。锅盖本体的内盖32与外盖33可拆卸连接，方便清洗维护，更加干净卫生，保护用户身体健康；旋转连接结构简单易实现，内盖32与外盖33连接牢固可靠，不易松动，改善锅盖组件的装配效果，锅盖本体拆装更加简单方便快捷，提高拆装效率，便于手工安装拆卸，且无需另外使用紧固件，避免遗失，降低使用成本。

旋转连接结构包括对应设置于内盖32与外盖33上的旋扣37，内盖32装入安装口331内，并能相对于外盖33旋转运动至锁紧位置或拆卸位置；在锁紧位置，内盖32与外盖33的旋扣相互扣合，以将内盖32与外盖33锁紧连接；在拆卸位置，内盖32与外盖33的旋扣相互错开，内盖32能与外盖33分离。内盖32与外盖33通过旋扣可拆卸连接，无需另外使用紧固件，避免遗失，降低使用成本，不易发生磨损，使用寿命更长，而且旋扣安装不易错位，内盖32与外盖33拆装更加简单方便快捷，省时省力，拆装效率更高，便于手动安装拆卸，用户体验更佳。

具体的，定齿轮下方设有带动转盘34转动的传动齿轮351，锁紧部件包括截面形状与传动齿轮的截面形状相同的阻挡部361，转盘34包括截面形状与传动齿轮的截面形状相同的安装通孔341，锁紧部件能相对于传动轴旋转运动至锁定位置或解锁位置；在锁定位置时，阻挡部与传动齿轮相互错开，转盘34夹持在阻挡部与传动轴之间，以将转盘34锁紧安装在传动轴上，转盘34带动搅拌件正常运转工作；在解锁位置时，阻挡部与传动齿轮重合，转盘34脱离阻挡部，从而解锁转盘34。

当使用本发明的自动炒菜机烹饪食物时，首先在控制显示区112选择相应的烹饪程序，并在烹饪区111放置好锅具2和在食材投放模块5准备好食材；启动加热程序，待锅具2被加热烘干后打开锅盖组件3进行加油操作，此时调料添加模块6的调料投料机构64相对于锅具2运动，将调料出口伸入锅具2内，抽取食用油的输送泵611开始启动抽油，加入设定量的食用油后，输送泵611停止工作，调料投料机构64运动至锅具2外的设定位置，锅盖组件3自动盖好，继续进行加热；然后锅盖组件3再次打开，食材投料机构52抓取相应的料盒511并朝向锅具2内翻转倾倒进行投料，投料完成后食材投料机构52复位，锅盖组件3关闭，启动搅拌装置31进行搅拌翻炒；根据设定的烹饪程序，翻炒一定时间后进行添加调料操作，根据设定的时间，锅盖组件3打开，调料投料机构64运动至将调料出口伸入锅具2内，输送泵611启动抽取调料加注到锅具2内，加料完成后输送泵611停机，调料投料机构64复位；锅盖组件3盖合，继续烹饪直至食物按设定烹饪工艺完成烹饪。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围，即凡依本发明所作的均等变化与修饰，皆为本发明权利要求范围所涵盖，这里不再一一举例。

Claims (10)

1.一种自动炒菜机，包括机体、锅具和盖合于所述锅具上的锅盖组件，所述机体内设置有加热装置和控制模块，所述机体顶部设置有烹饪平台，所述烹饪平台包括位于所述加热装置上方的烹饪区，所述锅具可取放地放置于所述烹饪区，所述锅盖组件设置有用于搅拌所述锅具内的食材的搅拌装置，其特征在于，所述自动炒菜机还包括：

锅盖开合机构，所述锅盖开合机构与所述锅盖组件连接，并能够驱动所述锅盖组件运动，以自动打开或者关闭所述锅具；所述锅盖开合机构设置于所述机体上，所述锅盖开合机构包括摆臂支座和锅盖摆臂，所述锅盖摆臂一端与所述锅盖组件固定连接、另一端与所述摆臂支座连接，所述锅盖摆臂能相对于所述摆臂支座旋转运动，以带动所述锅盖组件翻转运动；

食材投放模块，所述食材投放模块用于向所述锅具内分开顺序投放食材；以及

调料添加模块，所述调料添加模块包括调料出口和泵组件，所述泵组件包括输送泵，所述输送泵抽吸液体和/或流体调料并泵送至所述调料出口，通过所述调料出口向所述锅具内添加液体和/或流体调料。

2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于，

所述调料添加模块还包括容器组件，所述容器组件包括用于分开存放多种调料的多个容器；所述泵组件至少包括与所述容器数量相同的多个所述输送泵，各所述容器的容器出口分别与一所述输送泵的泵进口连通，所有所述输送泵的泵出口均与所述调料出口连通，通过所述输送泵将所述容器内的调料泵送至所述调料出口。

3.根据权利要求2所述的一种自动炒菜机，其特征在于，

所述容器组件集成设置于所述机体上，多个所述容器分开独立放置；

或者，所述容器组件独立设置于所述机体外侧，所述容器组件还包括外壳，多个所述容器集中容置于所述外壳内。

4.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于，

所述调料出口设置在所述锅盖组件上，当所述锅盖组件盖合于所述锅具时，所述控制模块控制所述输送泵抽吸液体和/或流体调料经所述调料出口进入所述锅具内；

或者，所述调料添加模块还包括调料投料机构，所述调料出口设置于所述调料投料机构上，当所述锅盖组件相对所述锅具打开时，所述调料投料机构能相对于所述锅具运动，以将所述调料出口伸入所述锅具内。

5.根据权利要求4所述的一种自动炒菜机，其特征在于，

所述食材投放模块包括料盒机构和食材投料机构，所述料盒机构包括用于分开存放待烹饪的多种食材的多个料盒，所述食材投料机构远离所述摆臂支座设置，所述食材投料机构适于抓取并朝向所述锅具内翻转倾倒所述料盒，所述料盒机构与所述食材投料机构相配合运动，以向所述锅具内分开顺序投放食材；

所述调料投料机构集成设置于所述食材投料机构上，或者，所述调料投料机构与所述食材投料机构相对独立地设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于，

所述烹饪平台还包括位于所述烹饪区前侧的控制显示区，且所述控制显示区的顶面低于所述烹饪区的顶面，以在所述控制显示区与所述烹饪区之间形成台阶高度差；所述食材投放模块、所述摆臂支座以及所述控制显示区分别位于所述烹饪区的不同侧，所述调料出口与所述食材投放模块同侧设置，所述泵组件设置于所述机体内。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种自动炒菜机，其特征在于，

所述锅盖组件包括锅盖本体、传动组件和转盘，所述传动组件设置于所述锅盖本体上，所述转盘设置于所述锅盖本体的内侧，所述转盘与所述传动组件连接并能相对于所述锅盖本体绕自身轴线旋转运动；

所述搅拌装置包括搅拌组件和收拢组件，所述搅拌组件可转动地设置于所述转盘上，所述转盘转动，能够带动所述搅拌组件绕所述转盘的旋转轴转动，同时驱动所述搅拌组件相对于所述转盘绕自身轴线旋转运动，以翻炒所述锅具内的食物；所述收拢组件设置于所述转盘上，所述转盘转动，能够带动所述收拢组件绕所述转盘的旋转轴转动，以收拢所述锅具侧壁上的食物。

8.根据权利要求7所述的一种自动炒菜机，其特征在于，

所述锅盖本体包括内盖和套设于所述内盖外周的外盖，所述传动组件与所述转盘设置于所述内盖上，所述外盖的中心开设安装口，所述内盖安装于所述安装口内，并与所述外盖旋转可拆卸连接；所述传动组件包括传动轴和沿轴向设置于所述传动轴的端部的锁紧部件，所述锁紧部件能相对于所述传动轴旋转运动至锁紧位置或解锁位置，以将所述转盘锁紧在所述传动轴上或者解锁所述转盘。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的一种自动炒菜机，其特征在于，

所述摆臂支座可拆卸安装于所述烹饪区后侧的所述烹饪平台的夹角处，以将所述锅盖开合机构可拆卸安装于所述机体顶部；所述锅盖组件盖合于所述锅具时，所述锅盖摆臂伸入所述烹饪区上方；所述锅盖组件打开所述锅具时，所述锅盖摆臂带动所述锅盖组件朝向所述烹饪区外翻转。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的一种自动炒菜机，其特征在于，

所述烹饪区内设有沉台，所述锅具底部限位放置于所述沉台内，所述加热装置位于所述沉台下方，所述沉台设有用于检测所述锅具底部温度的温度传感器，所述温度传感器凸出所述沉台设置，以抵靠所述锅具底部外表面。

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