CN210582130U - 一种加料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加料装置，包括锅体和加料系统，加料系统设置在锅体的上方；其中，加料系统包括料盒、承载台、料盒移动组件和料盒旋转组件，加料时或后料盒能够滑动至或滑离锅体的上方；料盒由承载台承载；料盒移动组件包括第一电机，由第一电机驱动的传动单元，以及由传动单元带动料盒在承载台上做往复直线运动的执行单元；料盒旋转组件能够位于锅体的上方；包括第二电机，由第二电机驱动而能够旋转的旋转台，旋转台能够与承载台衔接，以及设置在旋转台上且能够固定料盒的固定件。本实用新型中的加料系统能够使得料盒内的食材或配料，在旋转离心力和自身重力的作用下，全部脱离料盒被投放到锅体内，实现按顺序、定时、定量加料。

Description

一种加料装置

技术领域

本实用新型涉及烹饪器具技术领域，具体涉及一种加料装置。

背景技术

随着工作压力的逐渐加大，以及人们生活节奏的加快，人们花在工作上的时间越来越多，没有过多的时间和精力来做饭，并且，会做饭的年轻人越来越少，传统的家庭烹饪逐渐无法满足人们的高需求，为了使人能更舒心地享用饭菜，智能炒菜机趋势而生，其能轻松地实现做饭过程的自动化，节约了做饭或用餐的时间，使得人们可对时间进行优化分配。

但是目前市面上流通的智能炒菜机，其加料装置不能做到自动地分次序、定时、定量分别向锅体内加入食材、配料等，而中餐的烹饪技巧复杂，不同食材、配料的投放顺序、投放时间、投放量都对炒出来的菜品的味道影响很大，而不同的食材所需的烹饪时间不同，不同配料需分次序、定量地加入以实现食材与配料之间的搭配融合，所以其不能烹饪出美味的菜品，影响菜品质量。

实用新型内容

为了克服现有技术中炒菜机内的加料装置不能分次序、定时、定量向锅体内加入食材、配料，从而导致菜品味道不佳的技术问题，本实用新型提供一种加料装置。

本实用新型所述的加料装置，包括：锅体和加料系统，加料系统设置在锅体的上方；

其中，加料系统包括：料盒，加料时或后料盒能够滑动至或滑离锅体的上方；

承载台，料盒由承载台承载；

料盒移动组件，料盒移动组件包括第一电机，由第一电机驱动的传动单元，以及由传动单元带动料盒在承载台上做往复直线运动的执行单元；

料盒旋转组件，料盒旋转组件能够位于锅体的上方；包括第二电机，由第二电机驱动而能够旋转的旋转台，旋转台能够与承载台衔接，以及设置在旋转台上且能够固定料盒的固定件。

优选地，传动单元包括螺杆和螺母，螺杆由第一电机的输出轴驱动而转动；螺母旋接在螺杆上；

执行单元包括拨杆，拨杆能够带动料盒做往复直线运动，拨杆固定连接于螺母上。

优选地，料盒移动组件还包括第一传感器组，用于检测料盒所在的位置和移动的距离。

优选地，拨杆为U形、C形或方形中的一种，料盒放置在拨杆内。

优选地，料盒旋转组件还包括第二传感器组，第二传感器组用于检测旋转台的旋转角度。

优选地，固定件为电磁吸盘，料盒能够被电磁吸盘吸附。

优选地，承载台能够靠近或远离锅体的上方，料盒移动组件设置在承载台上。

优选地，位于锅体上方的锅盖为承载台，且锅盖上开设进料口。

优选地，料盒旋转组件能够靠近或远离锅体的上方。

优选地，料盒旋转组件设置在锅盖上且位于进料口的上方。

综上所述，本实用新型所述的加料装置设置有能够自动按顺序加料的加料系统，通过料盒移动组件将按顺序排列的料盒，依次推送到位于锅体上方的料盒旋转组件上，由料盒旋转组件产生的旋转离心力和食材、配料自身重力的作用下，将食材、配料按烹饪顺序，全部投放到锅体内，料盒在加料工序后，其内侧壁上不会有食材、配料的残留，保证了烹饪过程中，分顺序、定时、定量添加食材或配料，使得炒菜机烹饪出的菜品味道更佳。

附图说明

图1是本实用新型中加料系统结构主视图；

图2是本实用新型中加料系统结构俯视图。

其中，1为锅体，2为加料系统，20为料盒，21为承载台，210为进料口，22为料盒移动组件，220为第一电机，221为传动单元，2210为螺杆，2211为螺母，222为执行单元，2220为拨杆，22200为固定部，22201为推动部，22202为工作部，223为第一传感器组，23为料盒旋转组件，230为第二电机，231为旋转台，232为固定件，233为第二传感器组。

具体实施方式

下面结合附图说明根据本实用新型的具体实施方式。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。

为了克服现有技术中炒菜机内的加料装置不能分次序、定时、定量向锅体内加入食材、配料，从而导致菜品味道不佳的技术问题，本实用新型提供一种加料装置。

本实用新型所述的加料装置，如图1和图2所示，包括：锅体1和加料系统2，加料系统2设置在锅体1的上方；

其中，加料系统2包括：料盒20，加料时或后料盒20能够滑动至或滑离锅体1的上方；

承载台21，料盒20由承载台21承载；

料盒移动组件22，料盒移动组件22包括第一电机220，由第一电机220驱动的传动单元221，以及由传动单元221带动料盒20在承载台21上做往复直线运动的执行单元222；

料盒旋转组件23，料盒旋转组件23能够位于锅体1的上方；包括第二电机230，由第二电机230驱动而能够旋转的旋转台231，旋转台231能够与承载台21衔接，以及设置在旋转台231上且能够固定料盒20的固定件232。

在本实施例中，料盒20可由用户购买成套装有烹饪食材、配料的料盒20，在烹饪前，将购买的装有食材、配料的料盒20，去掉其封装的薄膜后，顺序放置在承载台21上；也可由用户单独购买料盒20，自备料盒20内的食材、配料，并将其安烹饪顺序分别放置在相应料盒20内，最后将装有原料的料盒20放置在承载台21上。

本实施例中，承载台21上相应位置开设有一进料口210，旋转台231设置在进料口210处，当旋转台231未开始转动，处于初始位置时，旋转台231的工作面与承载台21的承载面齐平。

采用上述技术方案，将不同种类的食材、配料分别装入料盒20内，按烹饪顺序依次将装有原料的料盒20，成列排布在承载台21上，且位于进料口210的一侧，成列排布的延伸方向与料盒20移动方向平行，加料前，装载有最先需要加料食材的料盒20距离进料口210的距离最近，在料盒移动组件22的推动下，所有料盒20均向靠近锅体1上方的方向做直线运动，当料盒20位于进料口210上方，即料盒20位于旋转台231上时，料盒旋转组件23带动其上的料盒20旋转360度或180度，料盒20内的食材或配料，在旋转离心力和自身重力的作用下，全部脱离料盒20被投放到锅体1内，避免加料完毕后，料盒20内仍有食材或配料残留，加料完毕后的料盒20在料盒移动组件22的作用下，被与其相邻后侧的料盒20推离旋转台231，这样依次重复上述投料步骤，实现定时、定量、按顺序加料，提高烹饪菜品的品质。

在上述实施例的基础上，进一步地，传动单元221包括螺杆2210和螺母2211，螺杆2210由第一电机220的输出轴驱动而转动；螺母2211旋接在螺杆2210上；

执行单元222包括拨杆2220，拨杆2220能够带动料盒20做往复直线运动，拨杆2220固定连接于螺母2211上。

采用上述技术方案，通过第一电机220的驱动，为螺杆2210的转动提供动力，螺母2211与螺杆2210匹配，套装在螺杆2210上的螺母2211，在螺杆2210的转动下，做沿螺杆2210轴向上的直线运动，从而带动与螺母2211紧固连接的拨杆2220运动，沿螺杆2210轴向运动的拨杆2220，带动料盒20向靠近或远离锅体1上方的方向运动，从而将料盒20按顺序放置在锅体1上方的旋转台231上，或，在加料完毕后将料盒20由旋转台231上推离，实现顺序加料，提高炒菜机烹饪菜品的品质。

在其他优选实施例中，传动机构还可以包括丝杠，以将第一电机220的回转驱动转化为直线运动，从而推动料盒20作直线往复运动。

在上述实施例的基础上，进一步地，料盒移动组件22还包括第一传感器组223，用于检测料盒20所在的位置和移动的距离。

采用上述技术方案，第一传感器组223实时检测螺母2211所处的位置，判断料盒20与旋转台231的相对位置，当检测到料盒20位于旋转台231上时，将相应信息输出到料盒旋转组件23，通过料盒旋转组件23的作用，按制作顺序要求将食材或配料投放入锅体1内，保证菜品品质。

在上述实施例的基础上，进一步地，拨杆2220为U形、C形或方形中的一种，料盒20放置在拨杆2220内。

本实施例中，当拨杆2220为C状结构时，包括固定部22200，以及分别垂直连接在固定部22200两端的工作部22202和推动部22201，工作部22202和推动部22201关于固定部22200的中线对称，固定部22200、工作部22202和推动部22201围绕构成放置空间，料盒20沿固定部22200长度方向依次设置于放置空间内。

采用上述技术方案，与螺母2211固定连接的拨杆2220能够传递沿螺杆2210轴向上的运动动力，同时，在移动过程中，限定料盒20沿靠近固定部22200方向上的偏移，确保料盒20能被放置到旋转台231上的相应位置；工作部22202、推动部22201分别与位于一列中最前面、最后面的料盒20抵接，一方面，在靠近锅体1上方的运动过程中，推动部22201由推动最后面的料盒20的方式，推动所有料盒20沿靠近或远离锅体1上方的方向运动，另一方面，给予料盒20左右两侧扶持，避免料盒20在移动过程中翻倒。

在上述实施例的基础上，进一步地，料盒旋转组件23还包括第二传感器组233，第二传感器组233用于检测旋转台231的旋转角度。

采用上述技术方案，第二传感器组233用于检测旋转台231的旋转角度，即在料盒20转动加料过程中，实时检测旋转台231上料盒20的转动角度，以此判断是否加料完毕；具体地，料盒20由料盒移动组件22推送到旋转台231上，此时料盒20和旋转台231处于初始位置，需要加料时，在第二电机230的作用下，料盒20和旋转台231由初始位置旋转到加料位置，完成加料后，旋转到最终位置，当第二传感器组233检测到旋转台231处于最终位置时，第二传感器组233将加料完毕的信息发送给料盒移动组件22，料盒移动组件22将加料后的料盒20推离旋转台231，并定时将下一需要加料的料盒20，推送到旋转台231上，实现加料过程的自动化。

在上述实施例的基础上，进一步地，固定件232为电磁吸盘，料盒20能够被电磁吸盘吸附。

采用上述技术方案，当料盒20移动到旋转台231上，并需要向锅体1内添加食材、配料时，为电磁吸盘通电，料盒20底部由电磁吸盘固定到旋转台231上，开始转动加料，当加料完毕后，第二传感器组233检测到旋转台231旋转回初始角度后，为电磁吸盘断电，加料后的料盒20在拨杆2220的带动下，向远离旋转台231的方向移动。

在其他优选实施例中，料盒旋转组件23还可以采用夹爪的方式，代替电磁吸盘固定的方式，具体地，旋转台231上设置有导轨，两个相对设置的抱臂在电机的驱动下，能够在导轨上，做相向或相背运动，以实现夹持或释放旋转台231上的料盒20。

在上述实施例的基础上，进一步地，承载台21的承载面上设置有凹槽，凹槽的宽度等于料盒20的宽度，料盒20依次设置在凹槽内，凹槽的延伸方向与料盒20的移动方向相同。

采用上述技术方案，承载台21的承载面上设置有宽度等于料盒20宽度的凹槽，且凹槽的延伸方向与料盒20的移动方向相同，料盒20按加工顺序依次设置在凹槽内，可避免料盒20在移动过程中，沿垂直于移动方向的方向上偏移，从而导致料盒20不能准确移动到旋转台231上。

在上述实施例的基础上，进一步地，承载台21能够靠近或远离锅体1的上方，料盒移动组件22设置在承载台21上。

采用上述技术方案，在烹饪时，承载有料盒20的承载台21靠近锅体1的上方，这样，在料盒移动组件22和料盒旋转组件23的作用下，可将料盒20内的原料投放入锅体1内，当不再需要向锅体1内加料，或者烹饪完毕后时，可将承载台21远离锅体1的上方，避免烹饪时，有汤汁飞溅到承载台21上，以保持装置整洁，或者，方便烹饪结束后，用户将烹饪的菜品由锅体1内取出。

在上述实施例的基础上，进一步地，位于锅体1上方的锅盖为承载台21，且锅盖上开设进料口210。

采用上述技术方案，将与锅体1扣合的锅盖作为承载台21，整个烹饪过程中，承载台21相对于锅体1的位置固定，以确保食材、配料能够完全投放入锅体1内。

在上述实施例的基础上，进一步地，料盒旋转组件23能够靠近或远离锅体1的上方。

采用上述技术方案，当需要加料时，料盒旋转组件23靠近锅体1上方，当不再需要向锅体1内加料，或者烹饪完毕后时，料盒旋转组件23远离锅体1上方，以避免再烹饪时，料盒旋转组件23与炒菜机内的其它构件干扰，影响烹饪。

在上述实施例的基础上，进一步地，料盒旋转组件23设置在锅盖上且位于进料口210的上方。

本实施例中，料盒旋转组件23设置在锅盖上，旋转台231位于进料口210处，当有料盒20置于旋转台231上，且需要想锅体1内加料时，在第二电机230的驱动下，旋转台231带动料盒20旋转，固定件232将料盒20固定在旋转台231上，而料盒20内的食材、配料可在旋转离心力和重力的作用下，通过进料口210投放入锅体1内，实现加料。

采用上述技术方案，旋转台231位于进料口210处，这样在料盒旋转组件23的作用下，食材、配料可通过进料口210被完全投放入锅体1内，锅盖，以及进料口210的设置一定程度可限制食材、配料的运动路径，避免在旋转时食材或配料被误投到锅体1外，这样既浪费原料，又不能保证炒菜机内的整洁，以及烹饪菜品的品质。

综上所述，本实用新型所述的加料装置设置有能够自动按顺序向锅体1内加料的加料系统2，通过料盒移动组件22将按顺序排列的料盒20，依次推送到位于锅体1上方的料盒旋转组件23上，由料盒旋转组件23产生的旋转离心力和食材、配料自身重力的作用下，将食材、配料按烹饪顺序，全部投放到锅体1内，料盒20在加料工序后，其内侧壁上不会有食材、配料的残留，保证了烹饪过程中，分顺序、定时、定量添加食材或配料，使得炒菜机烹饪出的菜品味道更佳。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加料装置，其特征在于，包括：锅体，

加料系统，所述加料系统设置在所述锅体的上方；

所述加料系统包括：料盒，加料时或后所述料盒能够滑动至或滑离所述锅体的上方；

承载台，所述料盒由所述承载台承载；

料盒移动组件，所述料盒移动组件包括第一电机，由所述第一电机驱动的传动单元，以及由所述传动单元带动所述料盒在所述承载台上做往复直线运动的执行单元；

料盒旋转组件，所述料盒旋转组件能够位于所述锅体的上方；包括第二电机，由所述第二电机驱动而能够旋转的旋转台，所述旋转台能够与所述承载台衔接，以及设置在旋转台上且能够固定所述料盒的固定件。

2.根据权利要求1所述的加料装置，其特征在于，所述传动单元包括螺杆，所述螺杆由所述第一电机的输出轴驱动而转动；

螺母，所述螺母旋接在所述螺杆上；

所述执行单元包括拨杆，所述拨杆能够带动所述料盒在所述承载台上做往复直线运动，所述拨杆固定连接于所述螺母上。

3.根据权利要求2所述的加料装置，其特征在于，所述料盒移动组件还包括第一传感器组，用于检测所述料盒所在的位置和移动的距离。

4.根据权利要求2所述的加料装置，其特征在于，所述拨杆为U形、C形或方形中的一种，所述料盒放置在所述拨杆内。

5.根据权利要求1所述的加料装置，其特征在于，所述料盒旋转组件还包括第二传感器组，所述第二传感器组用于检测所述旋转台的旋转角度。

6.根据权利要求1所述的加料装置，其特征在于，所述固定件为电磁吸盘，所述料盒能够被所述电磁吸盘吸附。

7.根据权利要求1所述的加料装置，其特征在于，所述承载台能够靠近或远离所述锅体的上方，所述料盒移动组件设置在所述承载台上。

8.根据权利要求1所述的加料装置，其特征在于，位于所述锅体上方的锅盖为承载台，且所述锅盖上开设进料口。

9.根据权利要求1所述的加料装置，其特征在于，所述料盒旋转组件能够靠近或远离所述锅体的上方。

10.根据权利要求8所述的加料装置，其特征在于，所述料盒旋转组件设置在所述锅盖上且位于所述进料口的上方。

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