CN112790604A - 一种全自动的智能无人厨房 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种全自动的智能无人厨房，包括：自动出料装置、自动炒菜装置、洗碗推盘系统、传输保温装置、自动煮饭装置、筷子碗储存装置和废水处理装置，所述自动出料装置包括：面板、净菜盒组件、接料槽组件、传动组件、进锅升降组件，净菜盒组件有多个净菜盒，当用户设定好菜品及烹饪时间，自动出料装置的系统控制按照程序出菜到自动炒菜装置的智能炒锅中，智能炒锅按照程序对食材进行烹饪，洗碗推盘装置对碗筷子和盘进行清洗，并将盘子推送到倒菜工位上、将碗筷推送到筷子碗储存装置中，智能炒锅进行装盘，传输保温装置对装盘好的菜盘通过传输部传输到保温箱，自动煮饭装置自动加米洗米及煮饭，废水处理装置处理废水。

Description

一种全自动的智能无人厨房

技术领域

本发明涉及智能厨房技术领域，更具体地，涉及一种全自动的智能无人厨房。

背景技术

目前，随着人们的生活水平的提高和生活节奏的加快，越来越多的现代人不愿意或者没有时间自己烧菜，现有状态通过去餐厅或者外卖的形式解决，但是无论去餐厅还是外卖均存在着食品卫生安全隐患、等待时间长、价格高等缺点，所以智能电饭锅、智能炒菜锅等顺应时代的发展而诞生。

但是，理想的情况是，用户只需要通过手机远程设定想要吃的菜品以及用餐时间，到家之后就可以吃到饭菜。智能厨房能够自动的按照人们炒菜的习惯设定食材的添加顺序、火候等。

有鉴于此，本发明提供一种全自动的智能无人厨房，用户设定好菜品及烹饪时间，就能够根据需求烹饪出设定的菜品，自动装盘并将装盘好的菜放在保温箱里保温，自动加米洗米煮饭，自动将洗干净的碗和筷子放在储存柜备用，自动洗炒锅、电饭锅并保持各部件的清洁，用户回家就能用干净的碗筷吃到热的饭和菜，并且不用做保洁工作。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种全自动的智能无人厨房，用户设定好菜品及烹饪时间，就能够根据需求烹饪出设定的菜品，自动装盘并将装盘好的菜放在保温箱里保温，自动加米洗米煮饭，自动将洗干净的碗和筷子放在储存柜备用，自动洗炒锅、电饭锅并保持各部件的清洁，用户回家就能用干净的碗筷吃到热的饭和菜，并且不用做保洁工作。

一种全自动的智能无人厨房，包括：自动出料装置1、自动炒菜装置2、洗碗推盘装置3、传输保温装置4、自动煮饭装置5、筷子碗储存装置6和废水处理装置7，自动出料装置1设置在自动炒菜装置2的左边或右边，废水处理装置7设置在自动炒菜装置2的下方，传输保温装置4和自动煮饭装置5设置在自动炒菜装置2的左边或右边，并且与自动出料装置1不在同一边，筷子碗储存装置6和洗碗推盘装置3设置在传输保温装置4和自动煮饭装置5的侧边，所述自动出料装置1包括：面板11、净菜盒组件12、接料槽组件13、传动组件14、进锅升降组件15，所述净菜盒组件12、接料槽组件13、传动组件14和锅升降组件15设置在面板11内，净菜盒组件12设置在自动出料装置1内部的前部，传动组件14靠近自动出料装置1的背板115，接料槽组件13设置在净菜盒组件12和传动组件14之间，进锅升降组件15设置在接料槽组件13的左侧、或/和右侧，净菜盒组件12有多个净菜盒121，净菜盒121用于盛装食材，当用户设定好菜品及烹饪时间，自动出料装置1的系统控制自动出料装置1按照程序出菜到自动炒菜装置2的智能炒锅21中，其中，哪个净菜盒121需要出食材，系统控制传动组件14为相应的净菜盒121的第一螺旋轴1211提供旋转的机械能，第一螺旋轴1211旋转将食材向后推出，接料槽组件13接住食材并且将食材从左侧或者右侧推出到进锅升降组件15的出菜槽151，出菜槽151运动到面板11的出菜口111对应的位置，出菜口111打开，出菜槽151将食材推出到自动炒菜装置2的智能炒锅21中；所述智能炒锅21对食材进行烹饪，所述洗碗推盘装置3对碗盘进行清洗，将干净盘子推送到智能炒锅21的倒菜工位，将干净的碗筷推送到筷子碗储存装置6，智能炒锅21将烹饪好的菜进行装盘，传输保温装置4将装盘好的菜盘传输到保温箱进行保温，自动煮饭装置5自动加米洗米及煮饭，废水处理装置7处理所述全自动的智能无人厨房的废水。

在一些实施方式中，面板11包括：前板112、左板113、右板114和背板115，分别设置在自动出料装置1的前方、左方、右方和后方，左板113或者右板114上设置有出菜口111，自动炒菜装置2设置在自动出料装置1的左边或者右边，当进锅升降组件15设置在接料槽组件13的左侧，能够将食材从左板113的出菜口111推出到自动炒菜装置2的智能炒锅21中，当进锅升降组件15设置在接料槽组件13的右侧，能够将食材从右板114的出菜口111推出到自动炒菜装置2的智能炒锅21中。

进一步的，传输保温装置4设置在自动煮饭装置5的上方，筷子碗储存装置6设置在洗碗推盘装置3的上方，当自动出料装置1设置在自动炒菜装置2的左边，传输保温装置4和自动煮饭装置5设置在自动炒菜装置2的右边，筷子碗储存装置6和洗碗推盘装置3设置在传输保温装置4和自动煮饭装置5的右边，当自动出料装置1设置在自动炒菜装置2的右边，传输保温装置4和自动煮饭装置5设置在自动炒菜装置2的左边，筷子碗储存装置6和洗碗推盘装置3设置在传输保温装置4和自动煮饭装置5的左边。

进一步的，前板112上还设置有操作显示器116，面板11中还设置有保温层。

在一些实施方式中，净菜盒组件12有多个，一个净菜盒组件12设置为一层，一个净菜盒组件12与一个接料槽组件13配置，一个净菜盒组件12有多个净菜盒121，净菜盒121用于盛装不同种类的、干净的食材。

进一步优选的，净菜盒组件12有2-8个，即净菜盒组件12有2-8层，优选的，净菜盒组件12有4-6个；一个净菜盒组件12有2-14个净菜盒121，优选的，一个净菜盒组件12有4-10个净菜盒121，净菜盒121分为放菜净菜盒122和放香辛葱蒜净菜盒123。

进一步的，净菜盒121还包括：轴心定位座1212、净菜盒上部1213和净菜盒下部1214，食材放置在净菜盒121内部，第一螺旋轴1211设置在净菜盒下部1214内部并向后延伸到净菜盒下部1214的外部，第一螺旋轴1211旋转，将食材向后推出。

进一步的，轴心定位座1212位于净菜盒121后端，第一螺旋轴1211的后端穿过轴心定位座1212的一部分，轴心定位座1212的另一部分与净菜盒上部1213固定，轴心定位座1212起到控制第一螺旋轴1211不偏倚的作用。

进一步的，每个净菜盒121设置有定位锁扣124和移出位锁扣125，定位锁扣124用于将净菜盒121固定，将定位锁扣124拨动后，才能取出净菜盒121，净菜盒121推进时，定位锁扣124和移出位锁扣125自动回位。

进一步的，每个净菜盒121还设置有拉手板126，通过拉动拉手板126方便将净菜盒121拉出或者推进。

在一些实施方式中，接料槽组件13包括：接料槽131、第二螺旋轴132、驱动电机133、较重单向气缸134、称重传感器135、安装支架136和翘板137，净菜盒121将食材向后推出，接料槽131正好接住食材，驱动电机133为第二螺旋轴132提供旋转的机械能，第二螺旋轴132旋转将食材从左侧或者右侧推出，进锅升降组件15的出菜槽151正好接住食材。

进一步的，接料槽131的边沿设置有较大的半圆形缺口1311和较小的半圆形缺口1312，净菜盒下部1214的后端设置在较大的半圆形缺口1311内，第一螺旋轴1211的尾端设置在较小的半圆形缺口1312内，因此，第一螺旋轴1211旋转将食材向后推出时，接料槽131能够正好接住食材。

进一步的，第二螺旋轴132设置在接料槽131的下方内部，驱动电机133与第二螺旋轴132的左端或者右端连接，并且设置在接料槽131的左外侧或者右外侧，安装支架136横跨设置在接料槽131的上端，较重单向气缸134通过安装支架136固定设置在接料槽131的边沿上，称重传感器135设置在接料槽131的底部两端，哪个净菜盒121开始出菜，相对应的称重单向气缸134启动，称重单向气缸134向下运动，向下压住翘板137的右端，使得翘板137的左边向上翘起，从而向上挑起净菜盒121的壳体的后端，第一螺旋轴1211旋转将食材向后推出，翘板137将食材的重量传递到称重传感器135，实现称重；当接料槽131内的食材重量达到系统设定重量后，称重传感器135发出信号，系统控制传动组件14的单向气缸147停止工作，净菜盒121停止出菜，称重单向气缸134停止启动，称重单向气缸134向上恢复原位，翘板137的左边向下恢复原位，净菜盒121的壳体恢复原位。

进一步的，净菜盒121停止出菜后，驱动电机133为第二螺旋轴132提供机械能，第二螺旋轴132旋转将食材向左或者向右推出。

进一步的，第二螺旋轴132上设置有多个小孔，能够将水从小孔中喷出，起到清洗食材及接料槽131的作用。

进一步的，净菜盒组件12的下方设置有废水接收盘16，用于收集废水。

在一些实施方式中，传动组件14包括：动力电机141、同步带张紧板142、皮带143、前安装板144、后安装板145、传动装置146、和单向气缸147，动力电机141、同步带张紧板142、和单向气缸147设置在后安装板145的背面，传动装置146和皮带143设置在前安装板144和后安装板145内部，一个传动装置146与一个净菜盒121和一个单向气缸147对应，传动装置146包括：轴套1461、压轮1462、同步轮1463、离合器安装座1464和弹簧1465，同步轮1463固定套设在轴套1461上，弹簧1465设置在轴套1461尾端，通过离合器安装座1464将传动装置146安装。

进一步的，轴套1461前端与前安装板144齐平、轴套1461的尾端突出到后安装板145以外，动力电机141为皮带143提供机械能，动力电机141带动皮带143运动，皮带143设置在压轮1462和同步轮1463之间，同步带张紧板142起到固定、收紧或放松皮带143的作用，一个皮带143连接两层同步轮1463，带动两层同步轮1463转动，同步轮1463转动带动轴套1461转动。

进一步的，准备出菜时，哪个净菜盒121准备出菜，自动出料装置1的系统程序控制与之相对应的单向气缸147开始工作、单向气缸147向前运动，单向气缸147插入轴套1461的尾端内卡合，使轴套1461向前运动、弹簧1465压缩，并使得相应的净菜盒121的第一螺旋轴1211的尾端插入轴套1461的首端内卡合，轴套1461的首端内设三角凸点，轴套1461转动带动第一螺旋轴1211旋转，将食材向后推出。

进一步的，当接料槽131内的食材重量达到系统设定重量后，称重传感器135发出信号，系统控制单向气缸147停止工作，由于弹簧1465的回弹力使得单向气缸147与轴套1461脱离、轴套1461恢复原位、第一螺旋轴1211与轴套1461脱离，第一螺旋轴1211失去机械能停止旋转，净菜盒121停止出菜。

在一些实施方式中，进锅升降组件15还包括：第三螺旋轴152、出菜电机153、升降螺杆154、交错气缸155、电动推杆156、升降电机157、微动轴158、和运动轴159，第三螺旋轴152设置在出菜槽151内部，出菜电机153为第三螺旋轴152提供机械能，出菜电机153与第三螺旋轴152的左端或者右端连接并且设置在出菜槽151的左外侧或者右外侧。

进一步的，出菜槽151与升降螺杆154和运动轴159连接，升降电机157带动升降螺杆154向上或者向下运动，电动推杆156带动运动轴159向前或者向后移动、或者向左或者向右旋转90度，交错气缸155带动微动轴158运动，微动轴158带动出菜槽151向左或向右平行小幅度运动。

进一步的，出菜槽151的边沿设置有一个半圆形缺口1511，出菜槽151开始接菜时，升降电机157工作出菜槽151上下运动到接料槽131对应的位置，此时，接料槽131的尾部正好在半圆形缺口1511内，出菜槽151能够正好接住食材；

进一步的，出菜槽151接菜完成后，升降电机157带动升降螺杆154向上运动，致使出菜槽151向上运动到出菜口111对应的位置，出菜口111打开，电动推杆156运动，带动运动轴159运动，致使出菜槽151向前后移动、或者向左右旋转90度，出菜电机153工作，第三螺旋轴152旋转将食材推出到智能锅。

在一些实施方式中，所述自动出料装置1还包括配电箱17和制冷组件18，配电箱17设置在自动出料装置1的上部，制冷组件18的压缩机设置在自动出料装置1的下部，冷凝管设置在净菜盒组件12盒体的外面，制冷组件18控制自动出料装置1内部的温度为-2℃～1℃，优选的，制冷组件18控制自动出料装置1内部的温度为0℃±0.5℃。

在一些实施方式中，智能炒锅21包括：炒锅主体211、锅盖212、第一电机213、第二电机214和喷头216，打开锅盖212，自动出料装置1将食材加入到炒锅主体211中，通过第一电机213带动炒锅主体211沿着炒锅主体211中心轴的方向发生自体旋转，通过第二电机214带动炒锅主体211在Z轴方向发生旋转。

进一步的，智能炒锅21还包括拨盘组件215，拨盘组件215带动炒锅主体211在XY平面旋转，通过拨盘组件215使得炒锅主体211的出口在倒菜工位上与盘子对准，并且装盘时食材不会飞溅。

进一步的，调味料添加装置22包括液体调味料添加装置221和粉末调味料添加装置222，液体调味料添加装置221通过管道连接喷头216向炒锅主体211内添加液体调味料，粉末调味料添加装置222通过管道连接喷头216向炒锅主体211内添加粉末状调味料。

进一步的，自动炒菜装置2还包括筛漏组件23，筛漏组件23有多个，筛漏组件23中用于存放经过焯水后的肉类，或者存放洗锅用的金属摩擦物，并且筛漏组件23的筛漏的底部设有可以自动打开和闭合的开口，这样可以将焯水后的肉类或者金属摩擦物投放到炒锅主体211中，实现肉类的正式加工或者洗锅。

在一些实施方式中，洗碗推盘装置3包括：洗碗部31、和推盘部32，洗碗部31用于清洗碗、盘和筷子，需要装盘时，将干净的盘子通过推盘部32推送到倒菜工位上，将干净的碗和筷字推送到筷子碗储存装置6。

在一些实施方式中，所述传输保温装置4的传输部41包括拨盘器411和传输导槽412，保温箱42包括托盘架421和菜盘传动机构422，拨盘器411拨动装盘好的菜盘，沿着传输导槽412传输到托盘架421上，托盘架421能够在菜盘传动机构422的作用下进行传输。

在一些实施方式中，所述自动煮饭装置5包括米仓组件51和电饭锅组件52，米仓组件51给电饭锅组件52加米，电饭锅组件52能够进行洗米、煮饭以及洗电饭锅。

在一些实施方式中，所述筷子碗储存装置6包括碗筷预放架61、上下运动部62、左右运动部63和碗筷传输道64，碗和筷子清洗干净后放置在碗筷预放架61上，上下运动部62带动碗筷预放架61向上运动，然后左右运动部63向左运动并且使得碗和筷子在碗筷传输道64内运动，直到达到设定的位置，存放备用。

在一些实施方式中，废水处理装置7包括抽水部71和废水存储排泄部72，抽水部71包括2个抽水泵，分别从自动出料装置和自动煮饭装置抽取废水放到废水存储排泄部72中，废水存储排泄部72将废水排出到所述全自动的智能无人厨房外部。

附图说明

图1为本申请实施例1的全自动的智能无人厨房的立体图。

图2为本申请实施例1的自动出料装置的立体图。

图3为本申请实施例1的自动出料装置的爆炸图。

图4为本申请实施例1的净菜盒组件和接料槽组件的主视图。

图5为本申请实施例1的净菜盒的立体图。

图6为本申请实施例1的净菜盒组件和接料槽组件的立体图。

图7为本申请实施例1的接料槽组件的立体图。

图8为本申请实施例1的进锅升降组件的立体图。

图9为本申请实施例1的传动组件的主视图。

图10为本申请实施例1的传动组件的后视图。

图11为本申请实施例1的传动组件的分解图。

图12为本申请实施例1的传动装置和单向气缸的立体图。

图13为本申请实施例1的传动装置去除离合器安装座后的立体图。

图14为本申请实施例1的自动炒菜装置的立体图。

图15为本申请实施例1的洗碗推盘装置的推盘部和传输保温装置去除壳体后的立体图。

图16为本申请实施例1的自动煮饭装置去除壳体后的立体图。

图17为本申请实施例1的筷子碗储存装置去除壳体后的立体图。

图18为本申请实施例1的废水处理装置去除前门后的立体图。

主要元件符号说明：

自动出料装置1、自动炒菜装置2、洗碗推盘装置3、传输保温装置4、自动煮饭装置5、筷子碗储存装置6、废水处理装置7、面板11、净菜盒组件12、接料槽组件13、传动组件14、进锅升降组件15、废水接收盘16、配电箱17、制冷组件18、出菜口111、前板112、左板113、右板114、背板115、操作显示器116、净菜盒121、放菜净菜盒122、放香辛葱蒜净菜盒123、定位锁扣124、移出位锁扣125、拉手板126、第一螺旋轴1211、轴心定位座1212、净菜盒上部1213、净菜盒下部1214、接料槽131、第二螺旋轴132、驱动电机133、较重单向气缸134、称重传感器135、安装支架136、翘板137、较大的半圆形缺口1311、较小的半圆形缺口1312、动力电机141、同步带张紧板142、皮带143、前安装板144、后安装板145、传动装置146、单向气缸147、轴套1461、压轮1462、同步轮1463、离合器安装座1464、弹簧1465、出菜槽151、第三螺旋轴152、出菜电机153、升降螺杆154、交错气缸155、电动推杆156、升降电机157、微动轴158、运动轴159、半圆形缺口1511、智能炒锅21、炒锅主体211、锅盖212、第一电机213、第二电机214、拨盘组件215、喷头216、调味料添加装置22、液体调味料添加装置221、粉末调味料添加装置222、筛漏组件23、洗碗部31、推盘部32、传输部41、拨盘器411、传输导槽412、保温箱42、托盘架421、菜盘传动机构422、米仓组件51、电饭锅组件52、碗筷预放架61、上下运动部62、左右运动部63、碗筷传输道64、抽水部71、废水存储排泄部72。

具体实施方式

描述以下实施例以辅助对本申请的理解，实施例不是也不应当以任何方式解释为限制本申请的保护范围。

在以下描述中，本领域的技术人员将认识到，在本论述的全文中，组件可描述为单独的功能单元(可包括子单元)，但是本领域的技术人员将认识到，各种组件或其部分可划分成单独组件，或者可整合在一起(包括整合在单个的系统或组件内)。

同时，附图内的组件或系统之间的连接并不旨在限于直接连接。相反，在这些组件之间的数据可由中间组件修改、重格式化、或以其它方式改变。另外，可使用另外或更少的连接。还应注意，术语“联接”、“连接”、或“输入”“固定”应理解为包括直接连接、通过一个或多个中间媒介来进行的间接的连接或固定。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧面”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时或惯常认知的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

实施例1：

一种全自动的智能无人厨房，如图1-图15所示，包括：自动出料装置1、自动炒菜装置2、洗碗推盘装置3、传输保温装置4、自动煮饭装置5、筷子碗储存装置6和废水处理装置7，自动出料装置1设置在自动炒菜装置2的左边，废水处理装置7设置在自动炒菜装置2的下方，传输保温装置4和自动煮饭装置5设置在自动炒菜装置2的右边，筷子碗储存装置6和洗碗推盘装置3设置在传输保温装置4和自动煮饭装置5的右边，所述自动出料装置1包括：面板11、净菜盒组件12、接料槽组件13、传动组件14、进锅升降组件15，所述净菜盒组件12、接料槽组件13、传动组件14和锅升降组件15设置在面板11内，净菜盒组件12设置在自动出料装置1内部的前部，传动组件14靠近自动出料装置1的背板115，接料槽组件13设置在净菜盒组件12和传动组件14之间，进锅升降组件15设置在接料槽组件13的右侧，净菜盒组件12有多个净菜盒121，净菜盒121用于盛装食材，当用户设定好菜品及烹饪时间，自动出料装置1的系统控制自动出料装置1按照程序出菜到自动炒菜装置2的智能炒锅21中，其中，哪个净菜盒121需要出食材，系统控制传动组件14为相应的净菜盒121的第一螺旋轴1211提供旋转的机械能，第一螺旋轴1211旋转将食材向后推出，接料槽组件13接住食材并且将食材从右侧推出到进锅升降组件15的出菜槽151，出菜槽151运动到面板11的出菜口111对应的位置，出菜口111打开，出菜槽151将食材推出到自动炒菜装置2的智能炒锅21中；所述智能炒锅21对食材进行烹饪，所述洗碗推盘装置3对碗盘进行清洗，将干净盘子推送到智能炒锅21的倒菜工位，将干净的碗筷推送到筷子碗储存装置6，智能炒锅21将烹饪好的菜进行装盘，传输保温装置4将装盘好的菜盘传输到保温箱进行保温，自动煮饭装置5自动加米洗米及煮饭，废水处理装置7处理所述全自动的智能无人厨房的废水。

面板11包括：前板112、左板113、右板114和背板115，分别设置在自动出料装置1的前方、左方、右方和后方，左板113上设置有出菜口111，进锅升降组件15设置在接料槽组件13的右侧，能够将食材从右板114的出菜口111推出到自动炒菜装置2的智能炒锅21中。传输保温装置4设置在自动煮饭装置5的上方，筷子碗储存装置6设置在洗碗推盘装置3的上方。

净菜盒组件12有多个，一个净菜盒组件12设置为一层，一个净菜盒组件12与一个接料槽组件13配置，一个净菜盒组件12有多个净菜盒121，净菜盒121用于盛装不同种类的、干净的食材。净菜盒组件12有4个，即净菜盒组件12有4层；第一个净菜盒组件12有4个放菜净菜盒122和4个放香辛葱蒜净菜盒123，第二个至第四个净菜盒组件12有6个放菜净菜盒122。净菜盒121还包括：轴心定位座1212、净菜盒上部1213和净菜盒下部1214，食材放置在净菜盒121内部，第一螺旋轴1211设置在净菜盒下部1214内部并向后延伸到净菜盒下部1214的外部，第一螺旋轴1211旋转，将食材向后推出。轴心定位座1212位于净菜盒121后端，第一螺旋轴1211的后端穿过轴心定位座1212的一部分，轴心定位座1212的另一部分与净菜盒上部1213固定，轴心定位座1212起到控制第一螺旋轴1211不偏倚的作用。每个净菜盒121设置有定位锁扣124和移出位锁扣125，定位锁扣124用于将净菜盒121固定，将定位锁扣124拨动后，才能取出净菜盒121，净菜盒121推进时，定位锁扣124和移出位锁扣125自动回位。每个净菜盒121还设置有拉手板126，通过拉动拉手板126方便将净菜盒121拉出或者推进。

接料槽组件13包括：接料槽131、第二螺旋轴132、驱动电机133、较重单向气缸134、称重传感器135、安装支架136和翘板137，净菜盒121将食材向后推出，接料槽131正好接住食材，驱动电机133为第二螺旋轴132提供旋转的机械能，第二螺旋轴132旋转将食材从左侧或者右侧推出，进锅升降组件15的出菜槽151正好接住食材。接料槽131的边沿设置有较大的半圆形缺口1311和较小的半圆形缺口1312，净菜盒下部1214的后端设置在较大的半圆形缺口1311内，第一螺旋轴1211的尾端设置在较小的半圆形缺口1312内，因此，第一螺旋轴1211旋转将食材向后推出时，接料槽131能够正好接住食材。第二螺旋轴132设置在接料槽131的下方内部，驱动电机133与第二螺旋轴132的左端或者右端连接，并且设置在接料槽131的左外侧或者右外侧，安装支架136横跨设置在接料槽131的上端，较重单向气缸134通过安装支架136固定设置在接料槽131的边沿上，称重传感器135设置在接料槽131的底部两端，哪个净菜盒121开始出菜，相对应的称重单向气缸134启动，称重单向气缸134向下运动，向下压住翘板137的右端，使得翘板137的左边向上翘起，从而向上挑起净菜盒121的壳体的后端，第一螺旋轴1211旋转将食材向后推出，翘板137将食材的重量传递到称重传感器135，实现称重；当接料槽131内的食材重量达到系统设定重量后，称重传感器135发出信号，系统控制传动组件14的单向气缸147停止工作，净菜盒121停止出菜，称重单向气缸134停止启动，称重单向气缸134向上恢复原位，翘板137的左边向下恢复原位，净菜盒121的壳体恢复原位。净菜盒121停止出菜后，驱动电机133为第二螺旋轴132提供机械能，第二螺旋轴132旋转将食材向左或者向右推出。第二螺旋轴132上设置有多个小孔，能够将水从小孔中喷出，起到清洗食材及接料槽131的作用。净菜盒组件12的下方设置有废水接收盘16，用于收集废水。

传动组件14包括：动力电机141、同步带张紧板142、皮带143、前安装板144、后安装板145、传动装置146、和单向气缸147，动力电机141、同步带张紧板142、和单向气缸147设置在后安装板145的背面，传动装置146和皮带143设置在前安装板144和后安装板145内部，一个传动装置146与一个净菜盒121和一个单向气缸147对应，传动装置146包括：轴套1461、压轮1462、同步轮1463、离合器安装座1464和弹簧1465，同步轮1463固定套设在轴套1461上，弹簧1465设置在轴套1461尾端，通过离合器安装座1464将传动装置146安装。轴套1461前端与前安装板144齐平、轴套1461的尾端突出到后安装板145以外，动力电机141为皮带143提供机械能，动力电机141带动皮带143运动，皮带143设置在压轮1462和同步轮1463之间，同步带张紧板142起到固定、收紧或放松皮带143的作用，一个皮带143连接两层同步轮1463，带动两层同步轮1463转动，同步轮1463转动带动轴套1461转动。准备出菜时，哪个净菜盒121准备出菜，自动出料装置1的系统程序控制与之相对应的单向气缸147开始工作、单向气缸147向前运动，单向气缸147插入轴套1461的尾端内卡合，使轴套1461向前运动、弹簧1465压缩，并使得相应的净菜盒121的第一螺旋轴1211的尾端插入轴套1461的首端内卡合，轴套1461的首端内设三角凸点，轴套1461转动带动第一螺旋轴1211旋转，将食材向后推出。当接料槽131内的食材重量达到系统设定重量后，称重传感器135发出信号，系统控制单向气缸147停止工作，由于弹簧1465的回弹力使得单向气缸147与轴套1461脱离、轴套1461恢复原位、第一螺旋轴1211与轴套1461脱离，第一螺旋轴1211失去机械能停止旋转，净菜盒121停止出菜。进锅升降组件15还包括：第三螺旋轴152、出菜电机153、升降螺杆154、交错气缸155、电动推杆156、升降电机157、微动轴158、和运动轴159，第三螺旋轴152设置在出菜槽151内部，出菜电机153为第三螺旋轴152提供机械能，出菜电机153与第三螺旋轴152的左端或者右端连接并且设置在出菜槽151的左外侧或者右外侧。出菜槽151与升降螺杆154和运动轴159连接，升降电机157带动升降螺杆154向上或者向下运动，电动推杆156带动运动轴159向前或者向后移动、或者向左或者向右旋转90度，交错气缸155带动微动轴158运动，微动轴158带动出菜槽151向左或向右平行小幅度运动。出菜槽151的边沿设置有一个半圆形缺口1511，出菜槽151开始接菜时，升降电机157工作出菜槽151上下运动到接料槽131对应的位置，此时，接料槽131的尾部正好在半圆形缺口1511内，出菜槽151能够正好接住食材；出菜槽151接菜完成后，升降电机157带动升降螺杆154向上运动，致使出菜槽151向上运动到出菜口111对应的位置，出菜口111打开，电动推杆156运动，带动运动轴159运动，致使出菜槽151向前后移动、或者向左右旋转90度，出菜电机153工作，第三螺旋轴152旋转将食材推出到智能锅。所述自动出料装置1还包括配电箱17和制冷组件18，配电箱17设置在自动出料装置1的上部，制冷组件18的压缩机设置在自动出料装置1的下部，冷凝管设置在净菜盒组件12盒体的外面，制冷组件18控制自动出料装置1内部的温度为-2℃～1℃，优选的，制冷组件18控制自动出料装置1内部的温度为0℃±0.5℃。

智能炒锅21包括：炒锅主体211、锅盖212、第一电机213、第二电机214和喷头216，打开锅盖212，自动出料装置1将食材加入到炒锅主体211中，通过第一电机213带动炒锅主体211沿着炒锅主体211中心轴的方向发生自体旋转，通过第二电机214带动炒锅主体211在Z轴方向发生旋转。智能炒锅21还包括拨盘组件215，拨盘组件215带动炒锅主体211在XY平面旋转，通过拨盘组件215使得炒锅主体211的出口与盘子对准，并且装盘时食材不会飞溅。调味料添加装置22包括液体调味料添加装置221和粉末调味料添加装置222，液体调味料添加装置221通过管道连接喷头216向炒锅主体211内添加液体调味料，粉末调味料添加装置222通过管道连接喷头216向炒锅主体211内添加粉末状调味料。自动炒菜装置2还包括筛漏组件23，筛漏组件23有多个，筛漏组件23中用于存放经过焯水后的肉类，或者存放洗锅用的金属摩擦物，并且筛漏组件23的筛漏的底部设有可以自动打开和闭合的开口，这样可以将焯水后的肉类或者金属摩擦物投放到炒锅主体211中，实现肉类的正式加工或者洗锅。

洗碗推盘装置3包括：洗碗部31、和推盘部32，洗碗部31用于清洗碗、盘和筷子，需要装盘时，将干净的盘子通过推盘部32推送到倒菜工位上，将干净的碗和筷字推送到筷子碗储存装置6。所述传输保温装置4的传输部41包括拨盘器411和传输导槽412，保温箱42包括托盘架421和菜盘传动机构422，拨盘器411拨动装盘好的菜盘，沿着传输导槽412传输到托盘架421上，托盘架421能够在菜盘传动机构422的作用下进行传输。所述自动煮饭装置5包括米仓组件51和电饭锅组件52，米仓组件51给电饭锅组件52加米，电饭锅组件52能够进行洗米、煮饭以及洗电饭锅。所述筷子碗储存装置6包括碗筷预放架61、上下运动部62、左右运动部63和碗筷传输道64，碗和筷子清洗干净后放置在碗筷预放架61上，上下运动部62带动碗筷预放架61向上运动，然后左右运动部63向左运动并且使得碗和筷子在碗筷传输道64内运动，直到达到设定的位置，存放备用。废水处理装置7包括抽水部71和废水存储排泄部72，抽水部71包括2个抽水泵，分别从自动出料装置和自动煮饭装置抽取废水放到废水存储排泄部72中，废水存储排泄部72将废水排出到所述全自动的智能无人厨房外部。

尽管本申请已公开了多个方面和实施方式，但是其它方面和实施方式对本领域技术人员而言将是显而易见的，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。本申请公开的多个方面和实施方式仅用于举例说明，其并非旨在限制本申请，本申请的实际保护范围以权利要求为准。

Claims (15)

1.一种全自动的智能无人厨房，其特征在于，包括：自动出料装置(1)、自动炒菜装置(2)、洗碗推盘装置(3)、传输保温装置(4)、自动煮饭装置(5)、筷子碗储存装置(6)和废水处理装置(7)，自动出料装置(1)设置在自动炒菜装置(2)的左边或右边，废水处理装置(7)设置在自动炒菜装置(2)的下方，传输保温装置(4)和自动煮饭装置(5)设置在自动炒菜装置(2)的左边或右边，并且与自动出料装置(1)不在同一边，筷子碗储存装置(6)和洗碗推盘装置(3)设置在传输保温装置(4)和自动煮饭装置(5)的侧边，所述自动出料装置(1)包括：面板(11)、净菜盒组件(12)、接料槽组件(13)、传动组件(14)、进锅升降组件(15)，所述净菜盒组件(12)、接料槽组件(13)、传动组件(14)和锅升降组件15设置在面板(11)内，净菜盒组件(12)设置在自动出料装置(1)内部的前部，传动组件(14)靠近自动出料装置(1)的背板(115)，接料槽组件(13)设置在净菜盒组件(12)和传动组件(14)之间，进锅升降组件(15)设置在接料槽组件(13)的左侧或者右侧，净菜盒组件(12)有多个净菜盒(121)，净菜盒(121)用于盛装食材，当用户设定好菜品及烹饪时间，自动出料装置(1)的系统控制自动出料装置(1)按照程序出菜到自动炒菜装置(2)的智能炒锅(21)中，其中，哪个净菜盒(121)需要出食材，系统控制传动组件(14)为相应的净菜盒(121)的第一螺旋轴(1211)提供旋转的机械能，第一螺旋轴(1211)旋转将食材向后推出，接料槽组件(13)接住食材并且将食材从左侧或者右侧推出到进锅升降组件(15)的出菜槽(151)，出菜槽(151)运动到面板(11)的出菜口(111)对应的位置，出菜口(111)打开，出菜槽(151)将食材推出到自动炒菜装置(2)的智能炒锅(21)中；所述智能炒锅(21)对食材进行烹饪，所述洗碗推盘装置(3)对碗盘进行清洗，将干净盘子推送到智能炒锅(21)的倒菜工位，将干净的碗筷推送到筷子碗储存装置(6)，智能炒锅(21)将烹饪好的菜进行装盘，传输保温装置(4)将装盘好的菜盘传输到保温箱进行保温，自动煮饭装置(5)自动加米洗米及煮饭，废水处理装置(7)处理所述全自动的智能无人厨房的废水。

2.如权利要求1所述的全自动的智能无人厨房，其特征在于，面板(11)包括：前板(112)、左板(113)、右板(114)和背板(115)，分别设置在自动出料装置(1)的前方、左方、右方和后方，左板(113)或者右板(114)上设置有出菜口(111)，当进锅升降组件(15)设置在接料槽组件(13)的左侧，能够将食材从左板(113)的出菜口(111)推出到自动炒菜装置(2)的智能炒锅(21)中，当进锅升降组件(15)设置在接料槽组件(13)的右侧，能够将食材从右板(114)的出菜口(111)推出到自动炒菜装置(2)的智能炒锅(21)中。

3.如权利要求2所述的全自动的智能无人厨房，其特征在于，传输保温装置(4)设置在自动煮饭装置(5)的上方，筷子碗储存装置(6)设置在洗碗推盘装置(3)的上方，当自动出料装置(1)设置在自动炒菜装置(2)的左边，传输保温装置(4)和自动煮饭装置(5)设置在自动炒菜装置(2)的右边，筷子碗储存装置(6)和洗碗推盘装置(3)设置在传输保温装置(4)和自动煮饭装置(5)的右边，当自动出料装置(1)设置在自动炒菜装置(2)的右边，传输保温装置(4)和自动煮饭装置(5)设置在自动炒菜装置(2)的左边，筷子碗储存装置(6)和洗碗推盘装置(3)设置在传输保温装置(4)和自动煮饭装置(5)的左边。

4.如权利要求1所述的全自动的智能无人厨房，其特征在于，净菜盒组件(12)有多个，一个净菜盒组件(12)设置为一层，一个净菜盒组件(12)与一个接料槽组件(13)配置，一个净菜盒组件(12)有多个净菜盒(121)，净菜盒(121)用于盛装不同种类的、干净的食材。

5.如权利要求4所述的全自动的智能无人厨房，其特征在于，包含选自下组的一个或多个特征：

(a)净菜盒组件(12)有2-8个，一个净菜盒组件(12)有2-14个净菜盒(121)，净菜盒(121)分为放菜净菜盒(122)和放香辛葱蒜净菜盒(123)；

(b)净菜盒(121)还包括：轴心定位座(1212)、净菜盒上部(1213)和净菜盒下部(1214)，食材放置在净菜盒(121)内部，第一螺旋轴(1211)设置在净菜盒下部(1214)内部并向后延伸到净菜盒下部(1214)的外部，第一螺旋轴(1211)旋转，将食材向后推出；轴心定位座(1212)位于净菜盒(121)后端，第一螺旋轴(1211)的后端穿过轴心定位座(1212)的一部分，轴心定位座(1212)的另一部分与净菜盒上部(1213)固定，轴心定位座(1212)起到控制第一螺旋轴(1211)不偏倚的作用。

6.如权利要求1所述的自动出料炒菜及装盘的智能厨房，其特征在于，接料槽组件(13)包括：接料槽(131)、第二螺旋轴(132)、驱动电机(133)、称重单向气缸(134)、称重传感器(135)、安装支架(136)和翘板(137)，净菜盒(121)将食材向后推出，接料槽(131)正好接住食材，驱动电机(133)为第二螺旋轴(132)提供旋转的机械能，第二螺旋轴(132)旋转将食材从左侧或者右侧推出，进锅升降组件(15)的出菜槽(151)正好接住食材。

7.如权利要求6所述的自动出料炒菜及装盘的智能厨房，其特征在于，包含选自下组的一个或多个特征：

(a)接料槽(131)的边沿设置有较大的半圆形缺口(1311)和较小的半圆形缺口(1312)，净菜盒下部(1214)的后端设置在较大的半圆形缺口(1311)内，第一螺旋轴(1211)的尾端设置在较小的半圆形缺口(1312)内，因此，第一螺旋轴(1211)旋转将食材向后推出时，接料槽(131)能够正好接住食材；

(b)第二螺旋轴(132)设置在接料槽(131)的下方内部，驱动电机(133)与第二螺旋轴(132)的左端或者右端连接，并且设置在接料槽(131)的左外侧或者右外侧，安装支架(136)横跨设置在接料槽(131)的上端，称重单向气缸(134)通过安装支架(136)固定设置在接料槽(131)的边沿上，称重传感器(135)设置在接料槽(131)的底部两端，哪个净菜盒(121)开始出菜，相对应的称重单向气缸(134)启动，称重单向气缸(134)向下运动，向下压住翘板(137)的右端，使得翘板(137)的左边向上翘起，从而向上挑起净菜盒(121)的壳体的后端，第一螺旋轴(1211)旋转将食材向后推出，翘板(137)将食材的重量传递到称重传感器(135)，实现称重；当接料槽(131)内的食材重量达到系统设定重量后，称重传感器(135)发出信号，系统控制传动组件(14)的单向气缸(147)停止工作，净菜盒(121)停止出菜，称重单向气缸(134)停止启动，称重单向气缸(134)向上恢复原位，翘板(137)的左边向下恢复原位，净菜盒(121)的壳体恢复原位；

(c)净菜盒(121)停止出菜后，驱动电机(133)为第二螺旋轴(132)提供机械能，第二螺旋轴(132)旋转将食材向左或者向右推出；

(d)第二螺旋轴(132)上设置有多个小孔，能够将水从小孔中喷出，起到清洗食材及接料槽(131)的作用。

8.如权利要求1所述的自动出料炒菜及装盘的智能厨房，其特征在于，传动组件(14)包括：动力电机(141)、同步带张紧板(142)、皮带(143)、前安装板(144)、后安装板(145)、传动装置(146)、和单向气缸(147)，动力电机(141)、同步带张紧板(142)、和单向气缸(147)设置在后安装板(145)的背面，传动装置(146)和皮带(143)设置在前安装板(144)和后安装板(145)内部，一个传动装置(146)与一个净菜盒(121)和一个单向气缸(147)对应，传动装置(146)包括：轴套(1461)、压轮(1462)、同步轮(1463)、离合器安装座(1464)和弹簧(1465)，同步轮(1463)固定套设在轴套(1461)上，弹簧(1465)设置在轴套(1461)尾端，通过离合器安装座(1464)将传动装置(146)安装。

9.如权利要求8所述的自动出料炒菜及装盘的智能厨房，其特征在于，轴套(1461)前端与前安装板(144)齐平、轴套(1461)的尾端突出到后安装板(145)以外，动力电机(141)为皮带(143)提供机械能，动力电机(141)带动皮带(143)运动，皮带(143)设置在压轮(1462)和同步轮(1463)之间，同步带张紧板(142)起到固定、收紧或放松皮带(143)的作用，一个皮带(143)连接两层同步轮(1463)，带动两层同步轮(1463)转动，同步轮(1463)转动带动轴套(1461)转动。

10.如权利要求9所述的自动出料炒菜及装盘的智能厨房，其特征在于，准备出菜时，哪个净菜盒(121)准备出菜，自动出料装置(1)的系统程序控制与之相对应的单向气缸(147)开始工作、单向气缸(147)向前运动，单向气缸(147)插入轴套(1461)的尾端内卡合，使轴套(1461)向前运动、弹簧(1465)压缩，并使得相应的净菜盒(121)的第一螺旋轴(1211)的尾端插入轴套(1461)的首端内卡合，轴套(1461)的首端内设三角凸点，轴套(1461)转动带动第一螺旋轴(1211)旋转，将食材向后推出；当接料槽(131)内的食材重量达到系统设定重量后，称重传感器(135)发出信号，系统控制单向气缸(147)停止工作，由于弹簧(1465)的回弹力使得单向气缸(147)与轴套(1461)脱离、轴套(1461)恢复原位、第一螺旋轴(1211)与轴套(1461)脱离，第一螺旋轴(1211)失去机械能停止旋转，净菜盒(121)停止出菜。

11.如权利要求1所述的自动出料炒菜及装盘的智能厨房，其特征在于，进锅升降组件(15)还包括：第三螺旋轴(152)、出菜电机(153)、升降螺杆(154)、交错气缸(155)、电动推杆(156)、升降电机(157)、微动轴(158)、和运动轴(159)，第三螺旋轴(152)设置在出菜槽(151)内部，出菜电机(153)为第三螺旋轴(152)提供机械能，出菜电机(153)与第三螺旋轴(152)的左端或者右端连接并且设置在出菜槽(151)的左外侧或者右外侧。

12.如权利要求11所述的自动出料炒菜及装盘的智能厨房，其特征在于，出菜槽(151)与升降螺杆(154)和运动轴(159)连接，升降电机(157)带动升降螺杆(154)向上或者向下运动，电动推杆(156)带动运动轴(159)向前或者向后移动、或者向左或者向右旋转90度，交错气缸(155)带动微动轴(158)运动，微动轴(158)带动出菜槽(151)向左或向右平行小幅度运动；出菜槽(151)的边沿设置有一个半圆形缺口(1511)，出菜槽(151)开始接菜时，升降电机(157)工作出菜槽(151)上下运动到接料槽(131)对应的位置，此时，接料槽(131)的尾部正好在半圆形缺口(1511)内，出菜槽(151)能够正好接住食材；出菜槽(151)接菜完成后，升降电机(157)带动升降螺杆(154)向上运动，致使出菜槽(151)向上运动到出菜口(111)对应的位置，出菜口(111)打开，电动推杆(156)运动，带动运动轴(159)运动，致使出菜槽(151)向前后移动、或者向左右旋转90度，出菜电机(153)工作，第三螺旋轴(152)旋转将食材推出到智能炒锅(21)。

13.如权利要求1所述的自动出料炒菜及装盘的智能厨房，其特征在于，智能炒锅(21)包括：炒锅主体(211)、锅盖(212)、第一电机(213)、第二电机(214)和喷头(216)，打开锅盖(212)，自动出料装置(1)将食材加入到炒锅主体(211)中，通过第一电机(213)带动炒锅主体(211)沿着炒锅主体(211)中心轴的方向发生自体旋转，通过第二电机(214)带动炒锅主体(211)在Z轴方向发生旋转；智能炒锅(21)还包括拨盘组件(215)，拨盘组件(215)带动炒锅主体(211)在XY平面旋转，通过拨盘组件(215)使得炒锅主体(211)的出口与盘子对准，并且装盘时食材不会飞溅；调味料添加装置(22)包括液体调味料添加装置(221)和粉末调味料添加装置(222)，液体调味料添加装置(221)通过管道连接喷头(216)向炒锅主体(211)内添加液体调味料，粉末调味料添加装置(222)通过管道连接喷头(216)向炒锅主体(211)内添加粉末状调味料。

14.如权利要求13所述的全自动的智能无人厨房，其特征在于，自动炒菜装置(2)还包括筛漏组件(23)，筛漏组件(23)有多个，筛漏组件(23)中用于存放经过焯水后的肉类，或者存放洗锅用的金属摩擦物，并且筛漏组件(23)的筛漏的底部设有可以自动打开和闭合的开口，这样可以将焯水后的肉类或者金属摩擦物投放到炒锅主体(211)中，实现肉类的正式加工或者洗锅。

15.如权利要求1所述的全自动的智能无人厨房，其特征在于，包括选自下组的一个或多个特征：

(a)在一些实施方式中，洗碗推盘装置(3)包括：洗碗部(31)、和推盘部(32)，洗碗部(31)用于清洗碗、盘和筷子，需要装盘时，将干净的盘子通过推盘部(32)推送到倒菜工位上，将干净的碗和筷字推送到筷子碗储存装置(6)；

(b)所述传输保温装置(4)的传输部(41)包括拨盘器(411)和传输导槽(412)，保温箱(42)包括托盘架(421)和菜盘传动机构(422)，拨盘器(411)拨动装盘好的菜盘，沿着传输导槽(412)传输到托盘架(421)上，托盘架(421)能够在菜盘传动机构(422)的作用下进行传输；

(c)所述自动煮饭装置(5)包括米仓组件(51)和电饭锅组件(52)，米仓组件(51)给电饭锅组件(52)加米，电饭锅组件(52)能够进行洗米、煮饭以及洗电饭锅；

(d)所述筷子碗储存装置(6)包括碗筷预放架(61)、上下运动部(62)、左右运动部(63)和碗筷传输道(64)，碗和筷子清洗干净后放置在碗筷预放架(61)上，上下运动部(62)带动碗筷预放架(61)向上运动，然后左右运动部(63)向左运动并且使得碗和筷子在碗筷传输道(64)内运动，直到达到设定的位置，存放备用；

(e)在一些实施方式中，废水处理装置(7)包括抽水部(71)和废水存储排泄部(72)，抽水部(71)包括2个抽水泵，分别从自动出料装置和自动煮饭装置抽取废水放到废水存储排泄部(72)中，废水存储排泄部(72)将废水排出到所述全自动的智能无人厨房外部。

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