CN109793418B - 一种智能烹饪机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烹饪设备技术领域，一种智能烹饪机，包括机架，机架上设有菜肴放置台、控制装置，所述控制装置设有触控显示屏，还包括与所述控制装置电性连接的储料装置、传送装置和烹饪装置；所述储料装置用来存放餐具、食材、调料等备料；所述传送装置将备料传送至烹饪装置中；所述烹饪装置设有烹饪装置设有炉灶部件、炒锅部件、高压锅部件、液体食材部件，通过设备结构的合理设计，各部件能够协调工作，实现多种菜肴自动化制作。本发明的目的在于提供一种智能烹饪机，以解决现有烹饪设备功能单一，便捷程度低的问题。

Description

一种智能烹饪机

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，具体涉及一种智能烹饪机。

背景技术

随着社会的进步，人们对于食物料理的要求也越来越高，而现代生活节奏较快工作生活压力较大，人们的烹饪技术普遍有限，烹饪对于他们来说费时费力。

传统的烹饪设备，通常依赖于人工进行控制的，对人工的依赖很大，而且不同的人烹饪出来的味道也都存在差异，而且现代生活的节奏越来越快，时间变得更加宝贵，传统的微波炉、烤箱等设备功能过于单一，已经无法满足人们的需求，人们越来越希望有更加智能便捷的烹饪设备。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能烹饪机，以解决现有烹饪设备功能单一，便捷程度低的问题。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案:

一种智能烹饪机，包括机架，机架上设有菜肴放置台、控制装置，所述控制装置设有触控显示屏，还包括与所述控制装置电性连接的储料装置、传送装置和烹饪装置;

所述储料装置包括与所述机架连接的储碗部件、食材柜、打蛋装置、调料装置和冰柜，所述储碗部件设于所述机架上方一侧，所述食材柜、打蛋装置、调料装置和冰柜均固定于所述机架上方；

所述传送装置设于所述储料装置下方，包括可横向移动的第一传动组件和可纵向移动的第二传动组件，所述第二传动组件上设有置碗组件；

所述烹饪装置设有固定于所述机架一侧的烹饪支架,所述烹饪支架上一侧连接有炉灶部件、炒锅部件、高压锅部件和液体食材部件；

其中，所述调料装置包括第一调料组件、第二调料组件和第三调料组件；

所述第一调料组件设有半圆筒体结构的第一调料容器，所述第一调料容器一侧设有活动块，所述活动块通过底部具有扭转弹簧的活动轴与所述第一调料容器连接，所述第一调料容器上端设有第一调料旋转轴，所述第一调料旋转轴一侧设有第一调料凸轮，另一侧设有第一调料电机，所述第一调料旋转轴中间连接有第一调料勺，所述第一调料勺底部设有第一调料勺底板，所述第一调料勺底板底面设有挡块，与所述第一调料勺连接处设有第一调料勺弹簧；所述第二调料组件设有半圆筒体结构的第二调料容器，所述第二调料容器上端设有第二调料旋转轴，所述第二调料旋转轴一侧连接有第二调料电机，中间连接有第二调料勺，所述第二调料容器一侧设有可拆卸盖板的第二调料滑落槽，所述第二调料滑落槽上设有可拆卸盖板；所述第三调料组件为水龙头结构，连接外部液体调料储放容器；

所述炉灶部件包括互相连接的炉灶和炉灶旋转组件，所述炉灶上设有高温钨丝，所述炉灶旋转组件设有与所述烹饪支架连接的炉灶旋转架，所述炉灶旋转架上设有炉灶旋转电机和炉灶旋转齿轮，所述炉灶旋转齿轮连接炉灶旋转齿轨；所述炉灶部件上方设有高压锅部件；

所述高压锅部件设有连接于所述烹饪支架的高压锅，所述高压锅连接有高压锅旋转电机，所述高压锅上端设有高压锅盖，所述高压锅盖上端设有高压锅盖升降电机且设于高压锅盖旋转组件上，所述高压锅盖旋转组件设有与所述烹饪支架连接的高压锅盖旋转架，所述高压锅盖旋转架上设有高压锅盖旋转电机及高压锅盖旋转齿轮，所述高压锅盖旋转齿轮连接高压锅盖旋转齿轨，所述高压锅盖旋转架上还设有高压锅辅助组件，所述高压锅辅助组件包括设于同一支架上的高压锅进水管、高压锅辅助装置升降装置、高压锅清洗刷、高压锅清洗刷电机及位于一侧的高压锅食材容器；所述高压锅部件一侧设有炒锅部件；

所述炒锅部件设有炒锅，所述炒锅内设有锅铲，所述炒锅连接炒锅翻转组件，所述炒锅翻转组件包括相互连接配合的锅铲旋转杆、炒锅第一齿轮、炒锅第二齿轮、炒锅翻转电机和锅铲翻转电机，所述炒锅翻转组件上方设有锅盖旋转组件，所述锅盖旋转组件包括互相连接配合的锅盖旋转架、锅盖旋转电机、锅盖旋转齿轮和锅盖旋转齿轨；所述锅盖旋转架上还连接锅盖组件和液体食材部件，所述锅盖组件设有锅盖，所述锅盖上设有炒锅清洗进水管，所述炒锅清洗进水管与外部水源连接并设有进水开关，所述锅盖内设有炒锅清洗刷及磁铁；所述液体食材部件设有若干个液体食材水龙头，通过固定块固定于所述锅盖旋转架上，并设有液体食材开关电机，所述液体食材水龙头与液体食材箱连接。

进一步的，所述储碗部件包括储碗台组件和取碗组件，所述储碗台组件设有储碗台，所述储碗台活动连接于储碗机架上，所述储碗机架一侧设有储碗台电机；所述取碗组件设有取碗架，所述取碗架活动连接于取碗升降架，所述取碗升降架设有取碗升降电机，所述取碗架设有取碗夹杆。

进一步的，所述食材柜包括菜篮柜和菜篮，所述菜篮柜为中空结构且一侧设有菜篮柜开关组件和与所述冰柜联通的冷气管；所述菜篮嵌入所述菜篮柜连接，所述菜篮上方开口，下方设有开合底板，所述开合底板与所述菜篮柜开关组件形成卡扣结构，所述菜篮柜开关组件控制所述开合底板。

进一步的，所述打蛋装置设有固定于所述机架侧壁的储蛋柜，所述储蛋柜内设有软性材质的储蛋轨道；所述储蛋柜一侧设有开蛋部件，所述开蛋部件与储蛋柜之间设有同步轮和进蛋轨道，所述同步轮与开蛋部件通过开蛋传动组件传动连接，所述开蛋传动组件与开蛋传动电机连接，所述开蛋部件底部设有蛋壳排放装置；所述同步轮为圆盘结构，圆周上设有若干个蛋型凹槽；

所述开蛋部件设有与所述开蛋传动组件连接的开蛋机架，所述开蛋机架上设有顶壳杆，外围铰接有若干个运蛋器；所述运蛋器为两个内部具有蛋型凹槽的半球壳体相拼可开合结构且侧面设有顶壳孔，所述运蛋器与所述开蛋机架之间还设有闭合弹簧，所述运蛋器远离所述开蛋机架一侧设有开壳组件，所述开壳组件包括滑动块、弹片、开壳针和弹片固定块，所述运蛋器外围还设有开蛋轨道，所述滑动块与所述开蛋轨道滑动连接，所述开蛋轨道一端闭合一端为双轨道的渐变圆环结构，且闭合端轨道半径比双轨道端半径小。

进一步的，所述第一传动组件包括第一丝杆、第一传动电机、第一丝杆联轴器和第一导杆，所述第一传动组件横向设置于所述机架上，所述第一丝杆联轴器上固定有所述第二传动组件，所述第二传动组件包括第二传动电机、第二丝杆和第二导杆，所述第二传动组件上连接有置碗组件；

所述置碗组件设有与所述第二传动组件连接的置碗移动块，所述置碗移动块一侧连接置碗台升降组件，所述置碗台升降组件上方设有置碗台，所述置碗台侧边设有置碗台翻转组件以及伸缩推碗组件；所述置碗台为磁性材料，能够将碗磁性固定。

进一步的，所述机架上靠近所述烹饪装置一侧还设有搅拌组件。

进一步的，所述锅铲为横截面一侧薄一侧厚的结构，所述锅铲底部轮廓与所述炒锅锅内底部轮廓相匹配。

与传统结构相比，本发明的有益效果是：本发明的一种智能烹饪机，通过控制装置设置数据模块，控制储料装置、传送装置、烹饪装置，储料装置装设有多种食材、餐具及调料等备料，传送装置具有横向及纵向的传动件，能够将食材备料送至烹饪装置中，烹饪装置设有炉灶部件、炒锅部件、高压锅部件、液体食材部件，通过设备结构的合理设计，各部件能够协调工作，实现多种菜肴的制作，突出多功能的特点；各功能部件组合安装成一体，大大提高了空间利用率；从食材备料到烹饪全自动，提高使用的便捷性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的储碗部件结构示意图；

图3为本发明的菜篮柜结构示意图；

图4为本发明的菜篮结构示意图；

图5为本发明的打蛋装置结构示意图；

图6为本发明的开蛋部件及开蛋轨道结构示意图；

图7为本发明的开壳组件结构示意图；

图8为本发明的第一调料组件结构示意图；

图9为本发明的第一调料勺底板结构示意图；

图10为本发明的第二调料组件第一种实施例结构示意图；

图11为本发明的第二调料组件第二种实施例结构示意图；

图12为本发明的传送装置结构示意图；

图13为本发明的置碗组件结构示意图；

图14为本发明的烹饪装置结构示意图；

图15为本发明的炒锅部件及炉灶部件结构示意图；

图16为本发明的锅铲横截面结构示意图；

图17为本发明的炒锅部件结构示意图；

图18为本发明的锅盖组件结构示意图。

图中标注：

1-机架 11-菜肴放置台 12-通道窗口 2-控制装置 3-储料装置 31-储碗部件 311-储碗台组件 3111-储碗台 3112-储碗机架 3113-储碗台电机 312-取碗组件3121-取碗架 3122-取碗夹杆 3123-取碗升降架 3124-取碗升降电机 32-食材柜321-菜篮柜 3211-冷气管 3212-菜篮柜开关组件 32121-菜篮柜电机 32122-菜篮柜凸轮 32123-菜篮柜通孔 322-菜篮 3221-开合底板 3222-弹性卡件 3223-卡槽孔33-打蛋装置 331-储蛋柜 3311-储蛋轨道 332-同步轮 3321-蛋型凹槽 333-开蛋部件 3331-开蛋机架 33311-顶壳杆 3332-运蛋器 33321-顶壳孔 3333-闭合弹簧3334-开壳组件 33341-滑动块 33342-弹片 33343-开壳针 33344-弹片固定块 334-开蛋轨道 335-开蛋传动组件 336-开蛋传动电机 337-进蛋轨道支撑架 338-进蛋轨道 339-蛋壳排放装置 34-调料装置 341-第一调料组件 3411-第一调料容器 3412-活动块 3413-活动轴 3414-第一调料旋转轴 34141-第一调料凸轮 3415-第一调料电机 3416-第一调料勺 3417-第一调料勺底板 34171-挡块 34172-第一调料勺弹簧342-第二调料组件 3421-第二调料容器 3422-第二调料旋转轴 3423-第二调料电机3424-第二调料勺 3425-第二调料滑落槽 34251-可拆卸盖板 343-第三调料组件 35-冰柜 4-传送装置 41-第一传动组件 411-第一丝杆 412-第一传动电机 413-第一丝杆联轴器 414-第一导杆 42-第二传动组件 421-第二传动电机 422-第二丝杆 423-第二导杆 43-置碗组件 431-置碗移动块 432-置碗台升降组件 4321-置碗台升降架4322-置碗台升降电机 4323-置碗台升降丝杆 433-置碗台 434-置碗台翻转组件4341-置碗台翻转电机 4342-置碗台翻转齿轮 435-伸缩推碗组件 4351-伸缩支架4352-伸缩电机 4353-伸缩件 5354-推碗件 5-烹饪装置 51-炉灶部件 511-炉灶5111-高温钨丝 512-炉灶旋转组件 5121-炉灶旋转架 5122-炉灶旋转电机 5123-炉灶旋转齿轮 5124-炉灶旋转齿轨 52-炒锅部件 521-炒锅 522-锅铲 523-锅盖旋转组件 5231-锅盖旋转架 5232-锅盖旋转电机 5233-锅盖旋转齿轮 5234-锅盖旋转齿轨 524-炒锅翻转组件 5241-锅铲旋转杆 5242-炒锅第一齿轮 5243-炒锅第二齿轮5244-炒锅翻转电机 5245-锅铲翻转电机 525-锅盖组件 5251-锅盖 5252-炒锅清洗进水管 52521-进水开关 5253-炒锅清洗刷 5254-清洗刷轴承 5255-锅盖磁铁 53-高压锅部件 531-高压锅 5311-高压锅旋转电机 532-高压锅盖 5321-高压锅盖升降电机 533-高压锅盖旋转组件 5331-高压锅盖旋转架 5332-高压锅盖旋转电机 5333-高压锅盖旋转齿轮 5334-高压锅盖旋转齿轨 534-高压锅辅助组件 5341-高压锅进水管 5342-高压锅辅助装置升降装置 5343-高压锅清洗刷 5344-高压锅清洗刷电机5345-高压锅食材容器 54-液体食材部件 541-液体食材水龙头 542-固定块 543-液体食材开关电机 544-调味品储箱 55-搅拌组件 551-搅拌电机 552-搅拌头 553-搅拌升降装置 56-烹饪支架 6-碗 7-蛋

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，图中坐标x、y、z分别表示前后方向、左右方向以及上下方向，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详述：

参见图1，一种自动烹饪机，包括机架（1），机架上设有菜肴放置台（11）、控制装置（2）、还包括与所述控制装置（2）电性连接的储料装置（3）、传送装置（4）和烹饪装置（5）；所述控制装置（2）设有可以进行人机互动的智能控制系统，其设有触摸显示屏用来显示菜单、菜品信息及付款码等人机互动功能，该智能控制系统通过预先设置的参数由控制芯片对各部件的传动结构的运动状态进行电性连接控制，控制芯片可以通过对各传动结构的电机传输电信号推动其运转，在控制芯片上存储有控制电机电板运行的程序，可以通过数据传输对存储的程序进行修改以适配不同需求的料理制作，所述控制装置（2）还具有网络连接器，网络连接器与软件电板芯片连接，通过移动数据终端向网络连接器传输信号，再由网络连接器向软件电板芯片传输信号，进而控制电机电板的运行。

所述储料装置（3）包括与所述机架（1）连接的储碗部件（31）、食材柜（32）、打蛋装置（33）、调料装置（34）和冰柜（35），所述储碗部件（31）设于所述机架（1）上方一侧用来存放碗（6），所述食材柜（32）、打蛋装置（33）、调料装置（34）和冰柜（35）均固定于所述机架（1）上方的侧壁上，所述冰柜（35）设于所述机架（1）上方后侧，用来冷藏物品；

用来传送备料的所述传送装置（4）设于所述储料装置（3）下方，包括可左右移动的第一传动组件（41）和可前后移动的第二传动组件（42），所述第二传动组件（42）上设有用来放置碗（6）的置碗组件（43）；

所述烹饪装置（5）设有固定于所述机架（1）远离所述储碗部件（31）一侧的烹饪支架（56）,所述烹饪支架（56）上活动连接有炉灶部件（51）、炒锅部件（52）、高压锅部件（53）和液体食材部件（54）；所述烹饪装置（5）与所述储料装置（3）之间设有隔板，所述隔板上设有供所述置碗组件（43）运动穿过的通道窗口（12）。

参见图2，所述储碗部件（31）包括储碗台组件（311）和取碗组件（312），所述储碗台组件（311）设有平板结构的储碗台（3111），所述储碗台（3111）套设于储碗机架（3112）的滑杆上，所述储碗机架（3112）一侧设有储碗台电机（3113），通过丝杆结构使得所述储碗台（3111）能够左右移动完成递碗动作；所述取碗组件（312）设有取碗架（3121），所述取碗架（3121）套设在取碗升降架（3123）的滑杆上，所述取碗升降架（3123）设有取碗升降电机（3124），通过丝杆结构使得取碗架（3121）能够上下移动，所述取碗架（3121）设有两根可以左右伸缩的取碗夹杆（3122），所述取碗夹杆（3122）前段为圆弧段结构，可以夹取放置在所述储碗台（3111）上的碗（6）。

参见图3、图4，所述食材柜（32）包括菜篮柜（321）和菜篮（322），所述菜篮柜（321）为中空结构且一侧设有冷气管（3211），所述冷气管（3211）与所述冰柜（35）联通，所述冰柜（35）可以用来储备食材或冷藏饮品、水果等，由空气压缩机等制冷设备实现制冷效果，用来延长放置在所述菜篮柜（321）中的食材存放时间并保持食材的新鲜，所述冷气管（3211）下方设菜篮柜开关组件（3212），所述菜篮柜开关组件（3212）包括菜篮柜电机（32121）和菜篮柜凸轮（32122），靠近所述菜篮柜凸轮（32122）的侧壁上设有菜篮柜通孔（32123）。所述菜篮（322）嵌入所述菜篮柜（321）连接，所述菜篮（322）上方开口，下方设有开合底板（3221），所述开合底板（3221）一侧设有转动轴，所述开合底板（3221）上设有弹性卡件（3222），所述开合底板（3221）闭合时，所述弹性卡件（3222）伸长穿过所述菜篮柜通孔（32123）卡紧，当所述开合底板（3221）要开启时，所述菜篮柜电机（32121）带动菜篮柜凸轮（32122）转动，将所述弹性卡件（3222）顶出菜篮柜通孔（32123），所述开和底板（3221）向下转动开启。

参见图5至图7，所述打蛋装置（33）设有固定于所述机架（1）侧壁的储蛋柜（331），所述储蛋柜（331）内设有软性材质的储蛋轨道(3311)，所述储蛋轨道(3311)倾斜设置，保证蛋类在不会磕破的情况下能够自动下滑；所述储蛋柜（331）一侧设有开蛋部件（333），所述开蛋部件（333）与储蛋柜（331）之间设有同步轮（332）和进蛋轨道（338），所述进蛋轨道（338）通过进蛋轨道支撑架（337）与所述储蛋柜（331）固定连接，所述同步轮（332）与开蛋部件（333）通过开蛋传动组件（335）传动连接，所述开蛋传动组件（335）与开蛋传动电机（336）连接，所述开蛋传动组件（335）为齿轮传动组件，保证设备运转的同步性。所述开蛋部件（333）底部设有蛋壳排放装置（339），与外部蛋壳收集装置连接，所述蛋壳排放装置（339）为滑槽或管道结构；所述同步轮（332）为圆盘结构，圆周上设有若干个蛋型凹槽（3321）用来装蛋（7）；蛋（7）从所述储蛋轨道(3311)滑落到所述同步轮（332）的蛋型凹槽（3321）内，转动后蛋（7）通过进蛋轨道（338）进入开蛋部件（333）。

所述开蛋部件（333）设有与所述开蛋传动组件（335）连接的开蛋机架（3331），所述开蛋机架（3331）上设有顶壳杆（33311），外围铰接有若干个运蛋器（3332），并且在铰接活动轴上还设有闭合弹簧（3333），所述闭合弹簧（3333）为扭转弹簧；所述运蛋器（3332）外围还设有开蛋轨道（334），所述运蛋器（3332）为两个内部具有蛋型凹槽的半球壳体相拼可开合结构，合并时能够将蛋（7）包裹住，所述运蛋器（3332）侧面设有与所述顶壳杆（33311）配合的顶壳孔（33321），底部铰接于所述开蛋机架（3331）；所述运蛋器（3332）侧面与所述开蛋机架（3331）还设有闭合弹簧（3332），使得两个半球壳体始终受到一个往中间挤压驱使其合并的力，所述运蛋器（3332）远离所述开蛋机架（3331）一侧设有开壳组件（3334），每个半球壳体上均设有一组开壳组件（3334），所述开壳组件（3334）包括滑动块（33341）、弹片（33342）、和开壳针（33343），所述滑动块（33341）与所述开蛋轨道（334）滑动连接，所述开蛋轨道上中件部位设有凸起，能够卡住所述滑动块（33341），所述开蛋轨道（334）一端闭合一端为双轨道的渐变圆环结构，且闭合端轨道半径比双轨道端半径小。

当所述运蛋器（3332）刚包裹住蛋（7）时，由于此时位于所述开蛋轨道（334）由双轨道端至闭合端阶段，轨道半径由大变小，但所述开壳针（33343）还处于所述运蛋器（3332）壳体的通孔内未与蛋壳接触，当转动到轨道闭合端时，此时轨道半径最小，所述开壳组件（3334）受挤压，所述开壳针（33343）扎入蛋壳内，随后所述运蛋器（3332）继续转动，所述开蛋轨道（334）由闭合端阶段至双轨道端阶段，轨道半径由小变大且逐渐变成分开的双轨道，使得所述两组开壳针（33343）逐渐分开，此时所述顶壳杆（33311）插入所述顶壳孔（33321）将内侧的蛋壳顶出使其掉落，轨道半径由小变大这一过程中，蛋液先掉落至预先传送至底部的碗（6）中，随后蛋壳掉落至所述蛋壳排放装置（339）后排出,所述蛋壳排放装置（339）具体为滑板或管道等排放结构。

参见图8、图9，所述调料装置（34）包括用来装设调料的第一调料组件（341）、第二调料组件（342），以及用来装设如酱油、料酒、高汤等液体调料的第三调料组件（343）。所述第一调料组件（341）设有半圆筒体结构的第一调料容器（3411），所述第一调料容器（3411）一侧设有活动块（3412），所述活动块（3412）通过底部具有扭转弹簧的活动轴（3413）与所述第一调料容器（3411）连接，使得所述活动块（3412）始终保持向内位移倾向；所述第一调料容器（3411）上端设有第一调料旋转轴（3414），所述第一调料旋转轴（3414）一侧设有第一调料凸轮（34141），另一侧设有第一调料电机（3415）带动所述第一调料旋转轴（3414）转动，所述第一调料旋转轴（3414）中间连接有用来装取固态调料的第一调料勺（3416），所述第一调料勺（3416）底部设有可活动的第一调料勺底板（3417），所述第一调料勺底板（3417）底面设有挡块（34171），与所述第一调料勺（3416）连接处设有第一调料勺弹簧（34172），使得所述第一调料勺底板（3417）向外侧保持移动趋势并封住所述第一调料勺（3416）底部，避免调料掉落。当所述第一调料组件（341）工作时，所述第一调料电机（3415）带动所述第一调料旋转轴（3414）顺时针方向转动，所述第一调料勺（3416）与所述第一调料容器（3411）内侧底部移动连接，随着转动将盐、糖、鸡精、蒜末等固态调料捞起，当所述第一调料勺（3416）转动到所述活动块（3412）一侧时，所述第一调料凸轮（34141）向外侧顶出所述活动块（3412）使得所述第一调料勺（3416）继续往上转动，当所述第一调料勺底板（3417）越过所述活动块（3412）上沿时，所述活动块（3412）由于扭转弹簧往内侧转动，上沿此时卡住所述所述第一调料勺底板（3417）底面的挡块（34171），并挤压所述第一调料勺弹簧（34172）使得所述第一调料勺底板（3417）向内侧移动，此时所述第一调料勺（3416）底部出现开口供固态调料掉落至预先置于下方的碗（6）中。

所述第二调料组件（342）设有半圆筒体结构的第二调料容器（3421）所述第二调料容器（3421）上端设有第二调料旋转轴（3422），所述第二调料旋转轴（3422）一侧连接有第二调料电机（3423），中间连接有第二调料勺（3424），所述第二调料容器（3421）一侧设有第二调料滑落槽（3425），如图10、图11所示，所述第二调料滑落槽上设有可拆卸盖板（34251），取掉所述可拆卸盖板（34251）后方便清洗所述第二调料滑落槽（3425）。当所述所述第二调料组件（342）工作时，所述第二调料勺（3424）经所述第二调料电机（3423）由底部开始顺时针转动，并将所述第二调料容器（3421）内的调料送至所述第二调料滑落槽（3425）上，随后落入预先置于下方的碗（6）中。

所述第三调料组件（343）为水龙头结构，通过连接管连接外部如酱油、水、高汤等液态调料。

参见图12、图13，所述第一传动组件（41）包括第一丝杆（411）、第一传动电机（412）、第一丝杆联轴器（413）和第一导杆（414），所述第一丝杆（411）横向设置于所述机架（1）上，一侧连接所述第一传动电机（412），所述第一丝杆（411）上连接所述第一丝杆联轴器（413），所述第一丝杆（411）前后两端连接有所述第一导杆（414），所述第一丝杆联轴器（413）上固定有所述第二传动组件（42），所述第一导杆（414）使得所述第二传动组件（42）稳定在左右方向上移动不发生偏移，所述第二传动组件（42）纵向设置，包括第二传动电机（421）、第二丝杆（422）和第二导杆（423），所述第二传动组件（42）上连接有置碗组件（43）；

所述置碗组件（43）设有与所述第二传动组件（42）连接的置碗移动块（431），所述置碗移动块（431）一侧连接置碗台升降组件（432），所述置碗台升降组件（432）设有与所述置碗移动块（431）固定连接的置碗台升降架（4321），所述置碗台升降架（4321）底部设有置碗台升降电机（4322），所述置碗台升降电机（4322）连接竖直设置的置碗台升降丝杆（4323），所述置碗台升降丝杆（4323）上方设有用来放碗（6）的置碗台（433）；所述置碗台（433）右侧边设有置碗台翻转组件（434），所述置碗台翻转组件（434）包括置碗台翻转电机（4341）和置碗台翻转齿轮（4342），使得所述置碗台（433）能够向右侧翻转；所述置碗台（433）后侧还设有伸缩推碗组件（435）用来将碗（6）从所述置碗台（433）推送到所述菜肴放置台（11），所述伸缩推碗组件（435）设有固定于所述置碗移动块（431）的伸缩支架（4351），所述伸缩支架（4351）上设有伸缩电机（4352）、伸缩件（4353）和推碗件（4354），所述伸缩件（4353）具体可以为交叉式伸缩臂，所述推碗件（4354）为与碗（6）轮廓相匹配的圆弧段结构；所述置碗台（433）为磁性材料，能够将碗（6）磁性固定。

参见图14、图15，所述炉灶部件（51）包括互相连接的炉灶（511）和炉灶旋转组件（512），所述炉灶旋转组件（512）设有与所述烹饪支架（56）连接的炉灶旋转架（5121），所述炉灶旋转架（5121）上设有炉灶旋转电机（5122）和炉灶旋转齿轮（5123），所述炉灶旋转齿轮（5123）连接炉灶旋转齿轨（5124），使得所述炉灶（511）能够左右转动发生位移；所述炉灶（511）上还设有用来点火的高温钨丝（5111），所述高温钨丝（5111）与所述控制装置（2）连接控制，并连接有电子组件使其能够发热升温从而实现点火功能，所述炉灶（511）与外部燃气联通；所述炉灶部件（51）上方设有高压锅部件（53）；

参见图14，所述高压锅部件（53）设有连接于所述烹饪支架（56）的高压锅（531），所述高压锅（531）连接有高压锅旋转电机（5331），使得所述高压锅（531）可以翻转，所述高压锅（531）上端设有高压锅盖（532），所述高压锅盖（532）上端设有高压锅盖升降电机（5321）且设于高压锅盖旋转组件（533）上，所述高压锅盖旋转组件（533）设有与所述烹饪支架（56）连接的高压锅盖旋转架（5331），所述高压锅盖旋转架（5331）上设有高压锅盖旋转电机（5332）及高压锅盖旋转齿轮（5333），所述高压锅盖旋转齿轮（5333）连接高压锅盖旋转齿轨（5334），使得所述高压锅盖旋转组件（533）能够在水平面上旋转移动，所述高压锅盖旋转架（5331）上还设有高压锅辅助组件（534），所述高压锅辅助组件（534）包括设于同一支架上的高压锅进水管（5341）、高压锅辅助装置升降装置（5342）、高压锅清洗刷（5343）、高压锅清洗刷电机(5344)及位于一侧的高压锅食材容器（5345），所述高压锅食材容器（5345）与所述第一调料组件（341）结构一致用来盛放生米或食材等，所述高压锅辅助组件（534）能够对所述高压锅（531）进行加水、加料、清洗等功能的实施；所述高压锅部件（53）一侧设有炒锅部件（52）；

参见图14至图18，所述炒锅部件（52）设有炒锅（521），所述炒锅（521）内设有锅铲（522），所述锅铲（522）的结构与所述炒锅（521）锅底部轮廓相匹配并紧贴锅底，且所述锅铲（522）的横截面结构为一侧薄一侧厚，可以利用不同的转动频率跟幅度来控制炒菜煮菜的效果，较厚一侧例如在制作红烧鱼时可用来实现翻转整条鱼。

优选的，所述炒锅（521）连接炒锅翻转组件（524），所述炒锅翻转组件（524）包括相互连接配合的锅铲旋转杆（5241）、炒锅第一齿轮（5242）、炒锅第二齿轮（5243）、炒锅翻转电机（5244）和锅铲翻转电机（5245），所述炒锅第一齿轮（5242）与所述炒锅（521）固定连接，当需要翻转所述炒锅（521）时，所述炒锅翻转电机（5244）带动所述炒锅第二齿轮（5243）及所述炒锅第一齿轮（5242）转动从而带动所述炒锅（521）翻转，可以完成将菜品倒出的效果，此时所述锅铲翻转电机（5245）同时可以转动协同工作；当所述炒锅（521）不动，需要所述锅铲（522）转动炒菜时，所述锅铲翻转电机（5245）带动所述锅铲旋转杆（5241）转动，并使得所述锅铲（522）发生转动实现翻炒效果，此时所述炒锅翻转电机（5244）和锅铲翻转电机（5245）也可以同时转动控制炒菜或煮菜受热均匀。

优选的，所述炒锅翻转组件（524）上方设有锅盖旋转组件（523），所述锅盖旋转组件（523）包括互相连接配合的锅盖旋转架（5231）、锅盖旋转电机（5232）、锅盖旋转齿轮（5233）和锅盖旋转齿轨（5234），使得所述锅盖（5251）可以在水平面上旋转移动；所述锅盖旋转架（5231）上还连接锅盖组件（525）和液体食材部件（54），所述锅盖组件（525）设有锅盖（5251），所述锅盖（5251）上设有炒锅清洗进水管（5252）可以在炒菜过程中进行加水处理，所述炒锅清洗进水管（5252）与外部水源连接并设有进水开关（52521），所述锅盖（5251）内设有用来清洗所述炒锅（521）的炒锅清洗刷（5253）；所述液体食材部件（54）设有若干个液体食材水龙头（541），通过固定块（542）固定于所述锅盖旋转架（5231）上，所述液体食材水龙头（541）与调味品储箱（544）连接并设有液体食材开关电机（543）。所述炒锅清洗刷（5253）一侧设有清洗刷轴承（5254），另一侧为半圆旋转轴，与所述锅铲（522）的旋转轴也为半圆转轴，两者相互配合由锅铲翻转电机（5245）带动炒锅清洗刷（5253）进行洗锅；所述锅盖（5251）内侧还设有磁铁，当所述炒锅清洗刷（5253）转动到上方垂直位置时，可以对其进行吸附固定。

参见图1，所述机架（1）上靠近所述烹饪装置（5）一侧还设有搅拌组件（55），所述搅拌组件（55）包括搅拌电机（551）、搅拌头（552）和搅拌升降装置（553）；所述搅拌组件（55）可以上下移动用来搅拌食材。

在使用本发明的智能烹饪机时，可以连接网络电脑手机上网点菜，也可以在机器上的触摸显示屏上浏览多种菜品并进行选择及扫描付款等人机互动，当菜品选择确认后，控制装置（2）里的智能控制系统通过预先设置的参数系统对各部件的传动结构进行电性连接驱动并控制，首先传送装置（4）将置碗台（433）移动到储碗部件（31）一侧，取碗组件（312）将储碗台组件（311）上的碗（6）放到置碗台（433）上，传送装置（4）将碗（6）往右运送，根据用户所选菜品所需的食材在食材柜（32）、打蛋装置（33）和调料装置（34）下方位置停留，收集所需的食材及调料，收集完毕后被送至通道窗口（12）处，食材如需搅拌可通过搅拌组件（55）进行搅拌，随后置碗台翻转组件（434）将碗（6）中的食材倒入烹饪装置（5）中进行烹饪，置碗台升降组件（432）可以调整置碗台（433）的高度，当烹饪结束时，将置碗台（433）降到烹饪装置（5）收集菜肴，随后送到菜肴放置台（11）上供用户拿取。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种智能烹饪机，包括机架（1），机架上设有菜肴放置台（11）、控制装置（2），所述控制装置（2）设有触控显示屏，其特征在于：还包括与所述控制装置（2）电性连接的储料装置（3）、传送装置（4）和烹饪装置（5）；

所述储料装置（3）包括与所述机架（1）连接的储碗部件（31）、食材柜（32）、打蛋装置（33）、调料装置（34）和冰柜（35），所述储碗部件（31）设于所述机架（1）上方一侧，所述食材柜（32）、打蛋装置（33）、调料装置（34）和冰柜（35）均固定于所述机架（1）上方；

所述传送装置（4）设于所述储料装置（3）下方，包括可横向移动的第一传动组件（41）和可纵向移动的第二传动组件（42），所述第二传动组件（42）上设有置碗组件（43）；

所述烹饪装置（5）设有固定于所述机架（1）一侧的烹饪支架（56）,所述烹饪支架（56）上一侧连接炉灶部件（51）、炒锅部件（52）、高压锅部件（53）和液体食材部件（54）；

其中，所述调料装置（34）包括第一调料组件（341）、第二调料组件（342）和第三调料组件（343）；

所述第一调料组件（341）设有半圆筒体结构的第一调料容器（3411），所述第一调料容器（3411）一侧设有活动块（3412），所述活动块（3412）通过底部具有扭转弹簧的活动轴（3413）与所述第一调料容器（3411）连接，所述第一调料容器（3411）上端设有第一调料旋转轴（3414），所述第一调料旋转轴（3414）一侧设有第一调料凸轮（34141），另一侧设有第一调料电机（3415），所述第一调料旋转轴（3414）中间连接有第一调料勺（3416），所述第一调料勺（3416）底部设有第一调料勺底板（3417），所述第一调料勺底板（3417）底面设有挡块（34171），与所述第一调料勺（3416）连接处设有第一调料勺弹簧（34172）；所述第二调料组件（342）设有半圆筒体结构的第二调料容器（3421），所述第二调料容器（3421）上端设有第二调料旋转轴（3422），所述第二调料旋转轴（3422）一侧连接有第二调料电机（3423），中间连接有第二调料勺（3424），所述第二调料容器（3421）一侧设有第二调料滑落槽（3425），所述第二调料滑落槽（3425）上设有可拆卸盖板（34251）；所述第三调料组件（343）为水龙头结构，连接外部液体调料储放容器；

所述炉灶部件（51）包括互相连接的炉灶（511）和炉灶旋转组件（512），所述炉灶（511）上设有高温钨丝（5111），所述炉灶旋转组件（512）设有与所述烹饪支架（56）连接的炉灶旋转架（5121），所述炉灶旋转架（5121）上设有炉灶旋转电机（5122）和炉灶旋转齿轮（5123），所述炉灶旋转齿轮（5123）连接炉灶旋转齿轨（5124）；所述炉灶部件（51）上方设有高压锅部件（53）；

所述高压锅部件（53）设有连接于所述烹饪支架（56）的高压锅（531），所述高压锅（531）连接有高压锅旋转电机（5311），所述高压锅（531）上端设有高压锅盖（532），所述高压锅盖（532）上端设有高压锅盖升降电机（5321）且设于高压锅盖旋转组件（533）上，所述高压锅盖旋转组件（533）设有与所述烹饪支架（56）连接的高压锅盖旋转架（5331），所述高压锅盖旋转架（5331）上设有高压锅盖旋转电机（5332）及高压锅盖旋转齿轮（5333），所述高压锅盖旋转齿轮（5333）连接高压锅盖旋转齿轨（5334），所述高压锅盖旋转架（5331）上还设有高压锅辅助组件（534），所述高压锅辅助组件（534）包括设于同一支架上的高压锅进水管（5341）、高压锅辅助装置升降装置（5342）、高压锅清洗刷（5343）、高压锅清洗刷电机(5344)及位于一侧的高压锅食材容器（5345）；所述高压锅部件（53）一侧设有炒锅部件（52）；

所述炒锅部件（52）设有炒锅（521），所述炒锅（521）内设有锅铲（522），所述炒锅（521）连接炒锅翻转组件（524），所述炒锅翻转组件（524）包括相互连接配合的锅铲旋转杆（5241）、炒锅第一齿轮（5242）、炒锅第二齿轮（5243）、炒锅翻转电机（5244）和锅铲翻转电机（5245），所述炒锅翻转组件（524）上方设有锅盖旋转组件（523），所述锅盖旋转组件（523）包括互相连接配合的锅盖旋转架（5231）、锅盖旋转电机（5232）、锅盖旋转齿轮（5233）和锅盖旋转齿轨（5234）；所述锅盖旋转架（5231）上还连接锅盖组件（525）和液体食材部件（54），所述锅盖组件（525）设有锅盖（5251），所述锅盖（5251）上设有炒锅清洗进水管（5252），所述炒锅清洗进水管（5252）与外部水源连接并设有进水开关（52521），所述锅盖（5251）内设有炒锅清洗刷（5253）及磁铁（5255）；所述液体食材部件（54）设有若干个液体食材水龙头（541），通过固定块（542）固定于所述锅盖旋转架（5231）上，并设有液体食材开关电机（543），所述液体食材水龙头（541）与液体食材箱（544）连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能烹饪机，其特征在于：所述储碗部件（31）包括储碗台组件（311）和取碗组件（312），所述储碗台组件（311）设有储碗台（3111），所述储碗台（3111）活动连接于储碗机架（3112）上，所述储碗机架（3112）一侧设有储碗台电机（3113）；所述取碗组件（312）设有取碗架（3121），所述取碗架（3121）活动连接于取碗升降架（3123），所述取碗升降架（3123）设有取碗升降电机（3124），所述取碗架（3121）设有取碗夹杆（3122）。

3.根据权利要求1所述的一种智能烹饪机，其特征在于：所述食材柜（32）包括菜篮柜（321）和菜篮（322），所述菜篮柜（321）为中空结构且一侧设有菜篮柜开关组件（3212）和与所述冰柜（35）联通的冷气管（3211）；所述菜篮（322）嵌入所述菜篮柜（321）连接，所述菜篮（322）上方开口，下方设有开合底板（3221），所述开合底板（3221）与所述菜篮柜开关组件（3212）形成卡扣结构，所述菜篮柜开关组件（3212）控制所述开合底板（3221）。

4.根据权利要求1所述的一种智能烹饪机，其特征在于：所述打蛋装置（33）设有固定于所述机架（1）侧壁的储蛋柜（331），所述储蛋柜（331）内设有软性材质的储蛋轨道(3311)；所述储蛋柜（331）一侧设有开蛋部件（333），所述开蛋部件（333）与储蛋柜（331）之间设有同步轮（332）和进蛋轨道（338），所述同步轮（332）与开蛋部件（333）通过开蛋传动组件（335）传动连接，所述开蛋传动组件（335）与开蛋传动电机（336）连接，所述开蛋部件（333）底部设有蛋壳排放装置（339）；所述同步轮（332）为圆盘结构，圆周上设有若干个蛋型凹槽（3321）；

所述开蛋部件（333）设有与所述开蛋传动组件（335）连接的开蛋机架（3331），所述开蛋机架（3331）上设有顶壳杆（33311），外围铰接有若干个运蛋器（3332）；所述运蛋器（3332）为两个内部具有蛋型凹槽的半球壳体相拼可开合结构且侧面设有顶壳孔（33321），所述运蛋器（3332）与所述开蛋机架（3331）之间还设有闭合弹簧（3333），所述运蛋器（3332）远离所述开蛋机架（3331）一侧设有开壳组件（3334），所述开壳组件（3334）包括滑动块（33341）、弹片（33342）、开壳针（33343）和弹片固定块（33344），所述运蛋器（3332）外围还设有开蛋轨道（334），所述滑动块（33341）与所述开蛋轨道（334）滑动连接，所述开蛋轨道（334）一端闭合一端为双轨道的渐变圆环结构，且闭合端轨道半径比双轨道端半径小。

5.根据权利要求1所述的一种智能烹饪机，其特征在于：所述第一传动组件（41）包括第一丝杆（411）、第一传动电机（412）、第一丝杆联轴器（413）和第一导杆（414），所述第一传动组件（41）横向设置于所述机架（1）上，所述第一丝杆联轴器（413）上固定有所述第二传动组件（42），所述第二传动组件（42）包括第二传动电机（421）、第二丝杆（422）和第二导杆（423），所述第二传动组件（42）上连接有置碗组件（43）；

所述置碗组件（43）设有与所述第二传动组件（42）连接的置碗移动块（431），所述置碗移动块（431）一侧连接置碗台升降组件（432），所述置碗台升降组件（432）上方设有置碗台（433），所述置碗台（433）侧边设有置碗台翻转组件（434）以及伸缩推碗组件（435）；所述置碗台（433）为磁性材料，能够将碗（6）磁性固定。

6.根据权利要求1所述的一种智能烹饪机，其特征在于：所述机架（1）上靠近所述烹饪装置（5）一侧还设有搅拌组件（55）。

7.根据权利要求1所述的一种智能烹饪机，其特征在于：所述锅铲（522）为横截面一侧薄一侧厚的结构，所述锅铲（522）底部轮廓与所述炒锅（521）锅内底部轮廓相匹配。

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