CN207575017U - 一种智能烹饪系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能烹饪系统，由右至左依序包括：冷冻箱、机械手组件、配菜篮组件、炒锅和菜盘固持组件以及位于上方的菜盘储存柜；所述冷冻箱包括若干冷冻室；所述配菜篮组件包括若干配菜篮；所述菜盘储存柜包括若干个菜盘；所述机械手组件用于抓取冷冻室内的食材并转动一定角度后将食材放置在对应配菜篮中；配菜篮能够翻转一定角度并将内部的配菜倒入所述炒锅内；所述炒锅能够自动将菜炒熟并将熟菜倒入菜盘固持组件的菜盘中，该菜盘固持组件将菜盘放置于分菜区并提升以拿取菜盘储存柜内的一个菜盘并移动至能够接收炒锅的熟菜的相对位置。该技术能够实现配菜的自动抓取、自动放料、自动炒菜和自动盛菜、自动洗锅；保证了无人化封闭式的厨房的设计要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及烹饪设备技术领域，尤其是一种智能烹饪系统。
背景技术
对于有大量人员需要就餐的食堂，单单靠人工进行炒菜，其效率跟不上。另外，随着技术的发展，智能化越来越影响人们的生活，对于烹饪也不例外。尤其是快餐式的烹饪需求，智能化的要求越来越高。
但是，目前烹饪在智能化方面的设备较少，尤其是对于封闭式自动化厨房设计，现有的烹饪设备不能满足其要求。
因此，上述技术问题需要解决。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种智能烹饪系统，目的在于实现烹饪的智能化、自动化处理，适用封闭式无人化的厨房设计要求。
为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：
一种智能烹饪系统，由右至左依序包括：冷冻箱、机械手组件、配菜篮组件、炒锅和菜盘固持组件以及位于上方的菜盘储存柜；
其中，所述冷冻箱包括若干冷冻室；所述配菜篮组件包括若干配菜篮；所述菜盘储存柜包括若干个菜盘；
其中，所述机械手组件用于抓取冷冻室内的食材并转动一定角度后将食材放置在对应配菜篮中；配菜篮能够翻转一定角度并将内部的配菜倒入所述炒锅内；所述炒锅能够自动将菜炒熟并将熟菜倒入菜盘固持组件的菜盘中，该菜盘固持组件将菜盘放置于分菜区并提升以拿取菜盘储存柜内的一个菜盘并移动至能够接收炒锅的熟菜的相对位置。
进一步的，所述冷冻箱包括若干上下方向分布的冷冻室。
进一步的，所述机械手组件包括底座、立于底座上的第一导柱以及能够沿着该第一导柱上下移动以及转动的机械手。
进一步的，所述配菜篮组件包括柜体和设置在该柜体上端面的若干成左右并排排列的若干配菜篮；其中，每个配菜篮均与所述炒锅靠近，并能够翻转一定角度以将内部的配菜导入所述炒锅内。
进一步的，菜盘固持组件包括第二导柱和设置在第二导柱上的能够固定菜盘的夹持装置，该夹持装置能够沿着所述第二导柱上下移动并转动。
进一步的，所述菜盘储存柜包括若干左右方向排布的容置槽，至少一个容置槽内放置一个菜盘。
进一步的，所述炒锅包括至少能够向菜盘固持组件一侧翻转以将内部的熟菜倒出的锅体、能够自动翻转的锅盖以及位于锅体内的自动搅拌器。
进一步的，所述锅盖上设置有高压喷水头和自动旋转锅刷。
进一步的，所述菜盘的正下方设置排水槽，用于导引锅体倒出的污水
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的技术方案一种智能烹饪系统包括冷冻箱、机械手组件、配菜篮组件、炒锅和菜盘固持组件以及位于上方的菜盘储存柜；该技术能够实现配菜的自动抓取、自动放料、自动炒菜和自动盛菜、自动洗锅；保证了无人化封闭式的厨房的设计要求。
附图说明
图1为一种智能化烹饪系统的结构示意图；
图2为炒锅的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图1至附图2对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。
参照图1，一种智能烹饪系统，由右至左依序包括：冷冻箱1、机械手组件2、配菜篮组件3、炒锅4和菜盘固持组件5以及位于上方的菜盘储存柜6；
其中，所述冷冻箱1包括若干冷冻室11；所述配菜篮组件3包括若干配菜篮31；所述菜盘储存柜6包括若干个菜盘61；所述机械手组件2用于抓取冷冻室11内的食材并转动一定角度后将食材放置在对应配菜篮31中；配菜篮31能够翻转一定角度并将内部的配菜倒入所述炒锅4内；所述炒锅4能够自动将菜炒熟并将熟菜倒入菜盘固持组件5的菜盘51中，该菜盘固持组件5将菜盘51放置于分菜区并提升以拿取菜盘储存柜6内的一个菜盘61并移动至能够接收炒锅4的熟菜的相对位置。
在本实施例中，通过上述各个部件之间的动作协调，完成了智能炒菜过程。
具体的，所述冷冻箱1包括若干上下方向分布的冷冻室11。其中，每个冷冻室11的尺寸大小可以根据不同类型进行设定，并且该冷冻室11的层数也是可以根据不同需求进行设计。另外，在设计的时候也可以采用模块化设计，即可以将不同尺寸的冷冻室11分别放置在冷冻箱1内。应当注意，该冷冻箱1的冷冻温度采用-4℃。
本实施例中，所述机械手组件2包括底座21、立于底座21上的第一导柱22以及能够沿着该第一导柱22上下移动以及转动的机械手23。底座21可以根据需求安放在不同的位置，只要保证能够所述机械手23能够抓取冷冻室11的配菜即可，当然，该机械手23可以是可伸缩或可弯曲的机械手。当机械手23抓取冷冻室11内的配菜时，其能够在系统的控制下旋转一定角度至配菜篮组件3处，并放置在对应的配菜篮31。应当注意，该机械手23能够沿着第一导柱22上下移动，具体可以通过滑块螺纹连接的方式实现上下的移动，并由电机驱动。另，可以采用其他的现有技术实现个机械手23的上下移动。
详细的，所述配菜篮组件3包括柜体31和设置在该柜体31上端面的若干成左右并排排列的若干配菜篮31；其中，每个配菜篮31均与所述炒锅4靠近，并能够翻转一定角度以将内部的配菜导入所述炒锅4内。配菜篮31的个数根据需求进行自由组合。需要说明，设置柜体31一方面在于能够对配菜篮31进行支撑，另一方面也可以用来存储物品。另外也需要理解，该柜体31向所述炒锅4的方向倾斜，具体可以采用电机驱动。
在一些实施例中，菜盘固持组件5包括第二导柱51和设置在第二导柱51上的能够固定菜盘61的夹持装置52，该夹持装置52能够沿着所述第二导柱51上下移动并转动。该夹持装置52与上述的机械手23的上下运动和转动方式一样，也可以采用同样的技术实现，此处不进行赘述。在使用的时候，夹持装置52夹取位于上方的菜盘61，并旋转一定角度后使得菜盘61平放，并移动至能够接收炒锅4倒出来的熟菜位置为止，例如该菜盘61在夹持装置52的作用下被移动至所述炒锅4的中间位置。
另外，所述菜盘储存柜6包括若干左右方向排布的容置槽62，至少一个容置槽62内放置一个菜盘61。在本实施例中，该容置槽62采用并排竖向排列，这样能够节约空间，放置更多的菜盘61。
具体，所述炒锅4为自动化超过，即该炒锅4具有自动炒菜、倒菜、清洗功能，具体可以采用现有技术中的炒锅。
在本实施例中，为了更好说明该炒锅4，对炒锅4的结构进行说明，即该炒锅4包括至少能够向菜盘固持组件5一侧翻转以将内部的熟菜倒出的锅体41、能够自动翻转的锅盖42以及位于锅体41内的自动搅拌器43。具体如图2所示。进一步的，所述锅盖42上设置有高压喷水头和自动旋转锅刷。所述菜盘51的正下方设置排水槽7，用于导引锅体41倒出的污水。
工作过程：
机械手23抓取所述冷冻室11内的配菜，并转动一定角度(例如180°)后将配菜放置在所述配菜篮31内，机械手23回位；然后在系统的控制下锅盖42打开，配菜篮31翻转一定角度(例如135°)使得配菜篮31内的配菜被倒出至锅体41内，然后自动搅拌器43将开始对配菜进行炒熟，若需要加水则通过高压喷水头进行加水；炒熟后整个锅体41将会在系统控制下翻转移动角度，使得熟菜被倒至菜盘61上，最后夹持装置52将菜盘61放于配菜区，夹持装置52重新上升至上方夹持另一个菜盘61。应当注意，本实施例中，每个机构完成一个完整的动作后都会在系统的控制下回位，并重复动作。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (9)
1.一种智能烹饪系统，其特征在于，由右至左依序包括：冷冻箱(1)、机械手组件(2)、配菜篮组件(3)、炒锅(4)和菜盘固持组件(5)以及位于上方的菜盘储存柜(6)；
其中，所述冷冻箱(1)包括若干冷冻室(11)；所述配菜篮组件(3)包括若干配菜篮(31)；所述菜盘储存柜(6)包括若干个菜盘(61)；
其中，所述机械手组件(2)用于抓取冷冻室(11)内的食材并转动一定角度后将食材放置在对应配菜篮(31)中；配菜篮(31)能够翻转一定角度并将内部的配菜倒入所述炒锅(4)内；所述炒锅(4)能够自动将菜炒熟并将熟菜倒入菜盘固持组件(5)的菜盘(51)中，该菜盘固持组件(5)将菜盘(51)放置于分菜区并提升以拿取菜盘储存柜(6)内的一个菜盘(61)并移动至能够接收炒锅(4)的熟菜的相对位置。
2.如权利要求1所述的一种智能烹饪系统，其特征在于：
所述冷冻箱(1)包括若干上下方向分布的冷冻室(11)。
3.如权利要求1所述的一种智能烹饪系统，其特征在于：
所述机械手组件(2)包括底座(21)、立于底座(21)上的第一导柱(22)以及能够沿着该第一导柱(22)上下移动以及转动的机械手(23)。
4.如权利要求1所述的一种智能烹饪系统，其特征在于：
所述配菜篮组件(3)包括柜体(31)和设置在该柜体(31)上端面的若干成左右并排排列的若干配菜篮(31)；其中，每个配菜篮(31)均与所述炒锅(4)靠近，并能够翻转一定角度以将内部的配菜导入所述炒锅(4)内。
5.如权利要求1所述的一种智能烹饪系统，其特征在于：
菜盘固持组件(5)包括第二导柱(51)和设置在第二导柱(51)上的能够固定菜盘(61)的夹持装置(52)，该夹持装置(52)能够沿着所述第二导柱(51)上下移动并转动。
6.如权利要求1所述的一种智能烹饪系统，其特征在于：
所述菜盘储存柜(6)包括若干左右方向排布的容置槽(62)，至少一个容置槽(62)内放置一个菜盘(61)。
7.如权利要求1至6之一所述的一种智能烹饪系统，其特征在于：
所述炒锅(4)包括至少能够向菜盘固持组件(5)一侧翻转以将内部的熟菜倒出的锅体(41)、能够自动翻转的锅盖(42)以及位于锅体(41)内的自动搅拌器(43)。
8.如权利要求7所述的一种智能烹饪系统，其特征在于：
所述锅盖(42)上设置有高压喷水头和自动旋转锅刷。
9.如权利要求8所述的一种智能烹饪系统，其特征在于：
所述菜盘(51)的正下方设置排水槽(7)，用于导引锅体(41)倒出的污水。
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