CN210763267U - 一种落料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种落料装置，包括，包含料腔的料胆、拨料板、螺旋输送装置；隔板将所述料腔分隔为盛料腔和分料腔，所述盛料腔和分料腔之间设置过料间隙D；所述螺旋输送装置安装于分料腔内，拨料板转动安装于所述过料间隙D、并将所述盛料腔和分料腔隔开；所述拨料板转动而将位于盛料腔内的物料翻转落入分料腔内的螺旋输送装置后，所述物料被螺旋输送装置送出。本实用新型可以更好地实现自动定量取料的目的，满足餐饮自动售卖和自动炒菜领域的自动定量添加辅料、菜料的要求，最终促进餐饮自动售卖和自动炒菜领域的发展。

Description

一种落料装置

技术领域

本实用新型涉及一种落料装置。

背景技术

在餐饮行业中，尤其是自动售卖或者自动炒菜领域，常常涉及辅料、菜料的自动分装于容器(例如碗具)中，尤其是煮熟的肉类(牛腩)，其形状常为块状，由于有汤汁的存在，每一块状的牛腩和牛腩之间相互黏连，而且各块牛腩的形状大小也并不一致。

现有技术中尚未出现有效地用于将煮熟的肉类(牛腩)自动分装于容器(碗具)的装置，这严重地制约了餐饮自动售卖和自动炒菜领域的发展。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种落料装置。

本实用新型的落料装置，包括，包含料腔的料胆、拨料板、螺旋输送装置；

隔板将所述料腔分隔为盛料腔和分料腔，所述盛料腔和分料腔之间设置过料间隙D；所述螺旋输送装置安装于分料腔内，拨料板转动安装于所述过料间隙D、并将所述盛料腔和分料腔隔开；所述拨料板转动而将位于盛料腔内的物料翻转落入分料腔内的螺旋输送装置后，所述物料被螺旋输送装置送出。

使用的时候，物料(肉块、牛腩)放入盛料腔，由于拨料板位于过料间隙处，故在拨料板静止未转动的时候，拨料板可以挡住盛料腔的物料，以防止物料进入分料腔，需要送出物料的时候，驱动拨料板转动，拨料板将位于盛料腔内的物料拨送入分料腔内，进入分料腔内的物料掉落到螺旋输送装置上，最终经螺旋输送装置传送出分料腔。

拨料板位于盛料腔和分料腔之间，其转动轴带动拨料板翻转可以将盛料腔的物料拨入分料腔，然后再由螺旋输送装置进行二次分料并且将物料传送出去；本技术方案的拨料板可以将盛料腔内的不规则、相互黏连的物料(肉块等)少量拨送进入分料腔，最后由螺旋输送装置进行二次分离并落料，即，其可以将一堆无序、相互黏连状态下的物料(肉块等)自动分离出适量的物料(肉块等)，以更好地实现自动定量取料的目的，满足餐饮自动售卖和自动炒菜领域的自动定量添加辅料、菜料的要求，最终促进餐饮自动售卖和自动炒菜领域的发展。

在一些具体实施方式中，还包括用于驱动所述拨料板转动的动力装置和侧板；所述隔板、拨料板、侧板以及动力装置组成拨料组件，所述拨料组件可拆卸安装于所述料腔；当所述拨料组件安装于料腔后，所述隔板、侧板以及料腔的内壁合围成盛料腔。

鉴于本实用新型的技术所使用的场景，其在使用之后往往需要清洗，本技术方案的拨料组件做成可拆卸式结构，在使用完本落料装置之后，可以直接将整个拨料组件拿出，然后分料腔和盛料腔连成料胆，清洗时候分别清洗料胆和拨料组件即可，可以无死角地清洗，保证了卫生，尤其在餐饮行业，该设计可以减少工作人员的清洗难度。

在一些具体实施方式中，所述分料腔向外延伸出料胆的外壁且外伸部分的分料腔的端部设置开口，外伸部分的分料腔的底壁设置方向朝下的出料口，所述螺旋输送装置经过开口可拆卸安装于分料腔；所述螺旋输送装置输送物料，当所述物料被输送至所述出料口时掉落。

螺旋输送装置设计成可拆卸结构，清洗时候可以将该螺旋输送装置拆卸下来清洗，保证使用完后本落料装置的干净，卫生，防止细菌滋生。

在一些具体实施方式中，所述螺旋输送装置一端设置固定板，螺旋输送装置的另一端设置配合孔；所述分料腔中与所述开口相对的另一端部设置与配合孔配合的转轴；安装螺旋输送装置时，螺旋输送装置经分料腔端部的开口伸入分料腔内，使转轴插入配合孔，此时固定板与分料腔的开口端部相抵，用螺钉将固定板固定于分料腔端部。

螺旋输送装置的配合孔和转轴配合后，螺旋输送装置的转动由转轴驱动，以实现输送物料的目的(转轴可以由安装于料胆外壁的电机驱动)。

在一些具体实施方式中，所述动力装置包括齿条、安装于所述拨料组件并且用于驱动齿条运动的气缸、与所述齿条啮合的齿轮以及单向轴承；所述单向轴承安装于转轴，齿轮安装于所述单向轴承；齿条驱动齿轮正向转动，转轴带动拨料板由盛料腔向分料腔的方向转动，以将盛料腔内的物料拨入分料腔内；齿条驱动齿轮反向转动，齿轮单独转动。

单向轴承是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承，这里，齿条驱动齿轮的正向转动为单向轴承在锁死方向的转动，该转动方向下轴承不转动，可以理解成轴承和转轴为一体，即，齿轮驱动轴承的转动带动转轴转动，从而带动拨料板转动，以将物料从盛料腔输送到分料腔；相反，齿条驱动齿轮的反向转动为单向轴承是在一个方向上的自由转动，该方向上，单向轴承在转轴(可以理解为拨料板转动的转轴)上可以自由转动，即齿条反方向移动(此移动可以理解为齿条归位的移动，齿条回到其正向移动的初始位置)，该齿条反向移动带动齿轮的转动，齿轮带动轴承自由转动，即此过程，轴承相对于转轴自由转动，轴承的转动无法带动转轴同时转动，此时，转轴无法带动拨料板转动，拨料板不从盛料腔拨入物料到分料腔中。

以上设计，一方面，可以保证拨料板连续从盛料腔向分料腔的单向转动，另一方面，可以设计成拨料板的间歇转动，板料板每转动一次输送一份特定分量的物料进入分料腔，具体的分量大小可以通过拨料板的直径以及每块拨板形成的空间大小决定。

在一些具体实施方式中，还包括调节板，所述调节板安装于隔板；所述调节板高度可调，以调节过料间隙D的大小。

在一些具体实施方式中，还包括保温层和加热腔；所述加热腔紧贴料胆外壁，保温层紧贴加热腔外壁。

使用的时候，在加热腔内注入一定量的水，然后可以由电热丝、蒸汽管等加热元件对水进行加热，加热完的水可以由保温层进行保温，减少热量扩散，如此，可以对料胆内料腔的物料(肉菜)进行保温。

在一些具体实施方式中，所述分料腔设置筛孔以及和所述筛孔连接的导管；所述筛孔位于外伸部分的分料腔底部。

肉菜类物料往往带有汤汁等液体，肉菜被螺旋输送装置输送的过程，肉菜先经过筛孔，使汤汁经筛孔漏掉进入导管排走，然后肉菜再被到出料口，并经出料口送出。另一方面，在对本实用新型的落料装置进行清洗时候，从料腔冲下的水可以经过筛孔流走。

在一些具体实施方式中，还包括底座、弹簧以及震动器；

所述震动器安装于料胆，弹簧一端连接底座，弹簧的另一端连接料胆；所述盛料腔底部为倾斜板，倾斜板最底端接壤分料腔。

震动器震动，从而带动料胆抖动，使盛料腔内的物料沿着倾斜板往底部方向滑落，从而紧贴拨料板以待拨料板转动，最终，拨料板的转动将紧贴于拨料板的物料翻转拨入分料腔，如此，循环的震动，可以保证盛料腔内的物料一直往下滑落紧贴拨料板，而拨料板又可以挡住物料，以防物料直接落入分料腔，最终，拨料板可以按需转动将盛料腔内的物料拨入分料腔，以待螺旋输送装置将物料再次分离并且输送出来；另外，在将本落料装置安装于辅助的机器(或者其他台面)使用的时候，底座固定于机器上，由于由弹簧将底座和料胆隔开，底座可以减少由于震动器震动所带来的影响，可以减少整个机器的震动。

在一些具体实施方式中，还包括重量计量模块，所述重量计量模块包括盛料钵、翻转气缸、重量检测器以及摇臂；所述摇臂安装于翻转气缸上，重量检测器安装于摇臂上，盛料钵安装于重量检测器上，所述盛料钵用于盛装从螺旋输送装置输送出的物料；其中，所述物料为块状肉或者块状瓜果。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的落料装置结构示意图；

图2为图1的落料装置中一实施方式中的分料腔和盛料腔内部结构示意图；

图3为图1中落料装置一实施方式的内部结构示意图；

图4为本实用新型另一实施方式的落料装置的分解结构示意图；

图5为本实用新型一实施方式的拨料板结构示意图；

图6为图4中落料装置的一实施方式的拨料组件结构示意图；

图7为本实用新型的落料装置中的调节板调节原理示意图；

图8为本实用新型的落料装置的分料腔以及螺旋输送装置内部结构示意图；

图9为图8中分料腔以及螺旋输送装置立体结构示意图。

具体实施方式

以下参考附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对实用新型的技术方案做进一步的说明。

参考图1-图4，本实用新型一实施方式的落料装置，包括，包含料腔612的料胆6、拨料板206、螺旋输送装置80；隔板261将所述料腔612分隔为盛料腔60和分料腔40，所述盛料腔60和分料腔40之间设置过料间隙D；所述螺旋输送装置80安装于分料腔40内(螺旋输送装置80安装于分料腔40底部，其中，分料腔40底部形状和螺旋输送装置80外轮廓相适应，且成间隙配合)，拨料板206转动安装于所述过料间隙D(填充过料间隙D)、拨料板206将所述盛料腔60和分料腔40隔开(参考图3)；所述拨料板206转动而将位于盛料腔60内的物料翻转落入分料腔40内的螺旋输送装置80后，所述物料被螺旋输送装置80送出。

所述螺旋输送装置80(俗称绞龙)即可以是无中心杆的绞龙也可以是附带中心杆的绞龙，本实用新型以具有中心杆的绞龙作为一种具体实施方式说明，对于绞龙转动，可以分离物料的原理为现有技术，在此不再累述，绞龙的转动的一种具体实施方式可以采用电机驱动(具体的电机可以安装在料胆外侧壁，电机带动的转轴802伸入分料腔40内用于和螺旋输送装置80的中心连接)。另外，本技术所提到的拨料板206的一种具体实施方式为，包括中心转轴246和均布于该中心转轴246的两片以上的叶片266，参考图5(图中共设置了五片叶片266均布于一中心转轴246，物料可以落入相邻两张叶片266之间的空隙，然后等拨料板206转动的时候被翻转进入分料腔)；

参考图2、图3，对于盛料腔60和分料腔40的一实施方式，盛料腔60的底部为倾斜结构，即倾斜板603，倾斜板603最底端接壤分料腔40，而隔板261设置于盛料腔60和分料腔40接壤处的正上方，隔板261向下延伸，其末端在盛料腔60和分料腔40接壤处形成过料间隙D，拨料板206就是安装在盛料腔60和分料腔40接壤处形成的过料间隙D(拨料板206的中心转轴245位于隔板261正下方最佳)，最终以实现将盛料腔60和分料腔40隔开、同时拨料板206的转动又可以将盛料腔60内的肉菜翻转拨入分料腔40为准；鉴于拨料板206需要做转动运动，盛料腔60和分料腔40接壤处还设置与拨料板206外廓的转动半径相适应的圆弧板67，以用于容纳拨料板206。

鉴于以上设计，本技术方案的工作原理为，物料(肉块、牛腩)放入盛料腔60，由于拨料板206位于过料间隙D处，故在拨料板206静止未转动的时候，拨料板206可以挡住盛料腔60的物料，以防止物料进入分料腔40，需要送出物料的时候，驱动拨料板206转动，拨料板206将位于盛料腔60内的物料拨送入分料腔40内，进入分料腔40内的物料掉落到螺旋输送装置80上，最终经螺旋输送装置80传送出分料腔。

拨料板206位于盛料腔60和分料腔40之间，拨料板206的转动轴带动拨料板206翻转可以将盛料腔60的物料拨入分料腔40，然后再由螺旋输送装置80进行二次分料进一步分散物料并且将分散后的物料逐块传送出去；本技术方案的拨料板206可以将盛料腔60内的不规则、相互黏连的物料(肉块等)少量拨送进入分料腔40，最后由螺旋输送装置80进行二次分离并落料，即，其可以将一堆无序、相互黏连状态下的物料(肉块等)自动分离出适量的物料(肉块等)，以更好地实现自动定量取料的目的，满足餐饮自动售卖和自动炒菜领域的添加辅料、菜料的要求，最终促进餐饮自动售卖和自动炒菜领域的发展。

针对于餐饮行业中使用过的器具需要清洗的惯例以及要注意卫生的特点；本实用新型特地进行如下设计：

还包括用于驱动所述拨料板206转动的动力装置21和侧板262；所述隔板261、拨料板206、侧板262以及动力装置21等部件集合于一安装架上组成拨料组件20(参考图6)，所述拨料组件20可拆卸安装于所述料腔612；当所述拨料组件20安装于料腔612后，所述隔板261、侧板262以及料腔612的内壁合围成盛料腔60。

参考图2、图3和图4，所述拨料组件20安装于料腔612之前，料腔612是一个包含了盛料腔60和分料腔40的整体容积，在清洗的时候将拨料组件20拆卸后，盛料腔60和分料腔40合成了一个整体容积(料腔612)，比较容易清洗，且阻挡物大大地减少了，清洗无死角，便于操作人员操作。

使用的时候，拨料组件20竖直插入料腔612，拨料组件20外壁可以设置定位部件，或者外壁顶部翻折和料胆6的外壁抓合相匹配，使拨料组件20固定在料腔612特定位置，即拨料组件20固定在料腔612的特定位置后，隔板261、侧板262以及料腔612的部分内壁合围成盛料腔60，料腔612除了被合围成盛料腔60的部分之外的空间作为分料腔40以及用来容纳动力装置21的动力腔771(该动力腔771可以由末端弯折而与料腔612内臂相抵的侧板262外壁以及料腔612部分内壁合围而成)；最终，料腔612、动力腔771、盛料腔60以及分料腔40之间的大致关系是：料腔612的容积等于动力腔771、盛料腔60以及分料腔40之和。这里合围了一个动力腔771的原因是将物料和动力装置21(拨料组件20竖直装入料腔后，动力装置21刚好容纳于该动力腔771)隔开，防止他们相互接触。

参考图4、图8和图9，所述分料腔40外伸出料胆6的外壁C，且外伸部分的分料腔40(外伸部分的分料腔长度如图中M所示)的端部设置开口401，外伸部分的分料腔40(外伸部分的分料腔长度如图中M所示)的底壁设置方向朝下的出料口402，所述螺旋输送装置80经过开口401可拆卸安装于分料腔40内；所述螺旋输送装置80输送物料，当所述物料被输送至所述出料口402时掉落，即物料由拨料板206拨到位于和盛料腔对应的那部分的分料腔后经螺旋输送装置80输送出来，经过出料口402位置后掉落。

需要说明的是，以上所强调的“所述螺旋输送装置80经过开口401可拆卸安装于分料腔40”指的是，螺旋输送装置80可以通过开口401伸入分料腔40安装于分料腔40，也可以通过开口401拉出分料腔40，从而实现便捷拆卸和装配的目的。

更具体地说，本实用新型给出了一种关于螺旋输送装置80的拆卸的具体实施方式，参考图4、图8和图9，所述螺旋输送装置80一端设置固定板803，螺旋输送装置80的另一端设置配合孔8011(设置于螺旋输送装置的中心轴上，对于采用无杆螺旋输送装置的场合，则可以两端另外设置一小段中心轴，以完成固定板803和配合孔8011的设计)；所述分料腔40中与所述开口401相对的另一端部设置与配合孔8011配合的转轴802，转轴802由安装于料胆上的电机(图未注示)驱动。

安装螺旋输送装置80时，螺旋输送装置80经分料腔40端部的开口401伸入分料腔40内(如图9中的t方向所示)，最终使转轴802插入配合孔8011(以使转轴802的转动可以带动安装螺旋输送装置80的转动)，此时固定板803与分料腔40的开口401端部相抵，最后，用螺钉804将固定板803固定于分料腔40端部。需要拆卸的时候，拧出螺钉804，然后可以手抓固定板803而将螺旋输送装置80从分料腔内拉出。

本实用新型的螺旋输送装置80采用具有中心杆的绞龙，固定板803垂直固定于中心杆的一端，中心杆的另一端的端部设置配合孔8011。

由此可见，本实用新型的落料装置可以拆卸成3个部分，即螺旋输送装置80、拨料组件20以及料胆6，各个模块集成结构合理，便于拆卸和安装，最终便于清洗，保持清洁卫生，防止细菌滋生。

以上提到的动力装置21，可以采用电机，也可以采用如下的具体实施方式：

参考图6和图7，所述动力装置21包括齿条202、安装于所述拨料组件20并且用于驱动齿条202运动的气缸201、与所述齿条202啮合的齿轮205以及单向轴承207；所述单向轴承207安装于转轴802(单向轴承207内圈同轴套设并且固定于转轴802)，齿轮205安装于所述单向轴承207(齿轮205同轴套设并且固定于单向轴承802的外圈)。

气缸201伸缩杆驱动齿条202的竖直运动，从而，齿条202驱动齿轮205正向转动，此时，转轴802带动拨料板206由盛料腔60向分料腔40的方向转动，以将盛料腔60内的物料拨入分料腔40内；齿条202驱动齿轮205反向转动，齿轮205单独转动，此时，齿轮205带着单向轴承207的外圈转动，转轴802不跟随转动，故拨料板206静止不动。

单向轴承207是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承，参考图6，齿条202(齿条202向下运动)驱动齿轮205的正向转动为单向轴承在锁死方向上的转动，图中M所示，也就是说单向轴承207的外圈不能相对其内圈转动，即，齿轮205在该转动方向下驱动单向轴承207的内圈和外圈同时转动，所述单向轴承207的外圈不能相对其内圈自由转动，由于内圈固定安装于拨料板206转动的转轴802，而转轴802受到单向轴承207的一个内圈的转动力时候，转轴802可以在转轴座上转动(转轴802可转动安装于拨料组件20)，从而带动拨料板206转动；此时，可以理解成单向轴承207跟随齿轮105一起转动且单向轴承207和转轴802为一起转动，即，齿轮205驱动单向轴承207的转动带动转轴802转动，从而驱动和转轴802配合的拨料板206转动，以使拨料板206将盛料腔内的物料拨入分料腔中。

使用的时候，可以设置为，齿条202的行程对应着齿轮205的特定转角，该特定转角对应着拨料板206转动的角度，也就是拨料板206翻转一次可以从盛料腔翻转入分料腔的菜肉的量，转动方向如图6中的M方向，例如，参考图5，如果拨料板206具体设计为五片叶片266均布于一中心转轴246，则可以设计为，齿条202的一个行程对应着叶片翻转的角度为360°/5＝72°角度(该角度的翻转刚好将位于相邻叶片266之间的物料拨入分料腔)。

相反，齿条202驱动齿轮205的反向转动为单向轴承207是在一个方向上的自由转动，该方向上，单向轴承207在转轴802上可以自由转动，即齿条202反方向移动(齿条202向上运动)，此时齿轮205的转动方向如图中N所示(此齿条202的反方向移动可以理解为齿条202归位的移动，齿条202回到其正向移动的初始位置)，该齿条202反向移动带动齿轮205的转动，齿轮205带动单向轴承207自由转动，即此过程，单向轴承207相对于转轴802自由转动，单向轴承207的转动无法带动转轴802同时转动(单向轴承207外圈跟随齿轮202转动，内圈固定于转轴802，即外圈转动，内圈不转动)，即，转轴802无法带动拨料板206转动，拨料板206不往分料腔拨入物料。

综上，参考图6，齿条202驱动齿轮205正向转动，即气缸201驱动齿条202向下移动，与齿条202啮合的齿轮205朝着M方向转动，带动单向轴承207的内圈和外圈(由于该方向下单向轴承锁死，其外圈不能相对于内圈转动)同时向M方向转动，又由于转动安装于拨料组件20的转轴802固定安装于单向轴承207的内圈，所示，该转轴802也跟随向M方向转动，从而带动拨料板206转动，齿条202向下移动的一个行程最终所带动的拨料板206转动的角度可以对应于其从盛料腔拨入分料腔内内的一份物料(菜肉)的量。当齿条202向下行走一个行程时候，齿条202位于最下方，气缸201反向驱动齿条202，齿条202向上移动，齿轮205朝着N方向转动，即齿轮205带着单向轴承207的外圈朝着N方向转动(单向轴承207处于非锁死工作状态，单向轴承207外圈跟随齿轮202转动，内圈固定于转轴802，即外圈转动，内圈不转动)，即齿条202驱动齿轮205反向转动，齿轮205单独转动，拨料板206不跟随转动，此过程为齿条202回位的过程，以待下一行程的拨料。

以上设计，一方面，可以保证拨料板连续从盛料腔向分料腔的单向转动(只要控制齿条工作速度够快)，另一方面，可以设计成拨料板的间歇转动，拨料板每转动一次输送一份特定分量的物料进入分料腔，具体的分量大小可以通过拨料板的直径以及每块拨板形成的空间大小决定。

参考图2、图3和图7，还可以包括调节板203，所述调节板203安装于隔板261；所述调节板203高度可调，以调节过料间隙D的大小。具体地，隔板261设置螺纹孔，调节板203设置一定长度的通槽，调节的高度由通槽长度决定，调节螺钉204和螺纹孔配合，安装该调节板203时候，调节螺钉穿过通槽，调节螺钉的螺帽背面将调节板203压住，随着调节螺钉旋入螺纹孔而将调节板203固定安装于隔板261，当过料间隙D需要调节时候，松动调节螺钉，由于通槽留有间隙供调节板203相对于调节螺钉203上下移动，故使调节板203上下移动，使调节板203伸出隔板261末端的高度变化，最终得到所需要的料间隙D后，拧紧调节螺钉即可。

鉴于肉块的大小或者形状的随机性以及其被拨料板206拨入、翻转时候的位置也具备一定的随机性，在使用本实用新型的落料装置的时候可以根据肉块大小调节过料间隙D，一方面，留下适当的间隙，可以使肉块被拨起来位于高位处时候顺利从盛料腔进入分料腔，另一方面，可以将被拨料板206拨入的多余的肉块阻挡回到盛料腔，以便于定量取料。

更优地，参考图7，调节板203末端(参与形成过料间隙D的最底端)朝向盛料腔方向弯曲，当拨料板206从盛料腔内拨入过高的物料(物料由于堆叠而高出了拨料板206外轮廓)，当拨料板206带着物料从盛料腔向分料腔翻转，拨料板206上过高的物料碰到调节板203末端的弯曲部而被铲下落回盛料腔内，以防止过高的物料和隔板261末端发生挤压剪切。

参考图3，更优地，还包括保温层604和加热腔601；所述加热腔601紧贴料胆6外壁，保温层604紧贴加热腔601外壁。

加热腔601内可以设置电热丝等加热元件(如蒸汽加热)，使用的时候往加热腔601内加入适当的水并且由电热丝等加热元件加热605，加热完的水可以由保温层进行保温，减少热量扩散，如此，可以对料胆内料腔的物料(肉菜)进行保温。更优地，可以分别在加热腔601内设置液面传感器以及温度传感器，以对加入加热腔的水进行检测，当水少于预设的量时候可以自动控制打开阀门，使水从管路流入加热腔601补水，直到合适的水量，温度传感器用于检测加热腔601内的温度，当温度下降到一定的数值时候，驱动电热丝等加热元件自动加热到预设的温度，最终保持温度恒定。

参考图4、图8以及图9，更优地，所述分料腔40设置筛孔16以及和所述筛孔16连接的导管161；所述筛孔16位于外伸部分的分料腔40(图中M所示)底部。导管161固定于分料腔40外壁并且合围筛孔，以将从筛孔16流出来的汁液排走。

肉菜类物料往往带有汤汁等液体，肉菜被螺旋输送装置80输送的过程，肉菜先经过筛孔16，使汤汁经筛孔漏掉进入导管排走，然后肉菜继续被输送，最终被输送到出料口402，并经出料口402送出。另外，在对本实用新型的落料装置进行清洗时候，从料腔冲下的水可以经过筛孔流走。

更优地，参考图1、图3和图4，还包括底座90、弹簧30以及震动器70；所述震动器70安装于料胆6，弹簧30一端连接底座90，弹簧30的另一端连接料胆6；所述盛料腔60底部为倾斜板603，倾斜板603最底端接壤分料腔40。

震动器70震动，从而带动料胆6(包括安装于料胆6其他的部件，例如，安装于料胆6上的螺旋输送装置80以及拨料组件20等同时抖动)抖动，使盛料腔60内的物料沿着倾斜板603往底部方向滑落，从而紧贴拨料板206以待拨料板206转动，最终，拨料板206的转动将紧贴于拨料板206自身的物料翻转拨入分料腔40；如此循环的震动，可以保证盛料腔60内的物料一直往下滑落紧贴拨料板206，而拨料板206又可以挡住盛料腔60物料，以防止物料直接落入分料腔40，最终的效果是，拨料板206可以按需转动将盛料腔60内的物料拨入分料腔40，以待螺旋输送装置80将物料再次分离并且输送出来，最终物料可以成单块状态被送出，以便于后续的计量；另外，在将本落料装置安装于辅助的机器(或者其他台面)使用的时候，底座固定于机器上，由于由弹簧将底座和料胆隔开，底座可以减少由于震动器震动所带来的影响，可以减少整个机器的震动。

参考图1，本实用新型的技术中还包括重量计量模块716，该重量计量模块716设置于出料口402下方，拨料板206将存放于盛料腔60的整堆肉块中拨下适量的肉块，这一过程相当于第一次分离、取出肉块的过程，被拨离出的肉块随着拨料板206的翻转而落入分料腔40的螺旋输送装置80上，而后经过螺旋输送装置80的第二次分离，从而将肉块进一步分散并且输送到出料口402，此过程的效果是，可以在成堆的肉块中取肉，并且将被取的肉分散，最终实现单块肉从料口402掉落的目的，依次掉落的单块肉块落入重量计量模块716，并且重量逐渐累积而被重量计量模块716所识别，最终达到所需要的重量后，重量计量模块716可以发出信号驱动气缸201驱动螺旋输送装置的电机停止工作，从而拨料板206停止将肉块拨入分料腔内，而后，重量计量模块716内得到的特定重量的肉块取出即可。由此，可以实现定量取料的目的。以上的重量计量模块716也可以替换成光电传感器，将光电传感器安装于肉块掉落的轨迹，当检测到肉块掉落则计数，如此累加计数总值直到满足所预定的数量便可以控制暂停落料。

具体地，本实用新型的重量计量模块716包括盛料钵74、翻转气缸75、重量检测器(可以具体采用重力传感器)以及摇臂；所述摇臂安装于翻转气缸75上，重力传感器安装于摇臂上，盛料钵74安装于重力传感器上；单块肉块掉落入盛料钵74并由重力传感器实时监测、计量，单块肉块继续掉落，累积的重量，直至到达预定重量后，发出信号控制拨料板206和螺旋输送装置80停止工作，同时翻转气缸75驱动摇臂翻转180°，从而盛料钵74内特定重量的肉块掉落入肉碗76，完成一份定量的肉块的取肉工作。以上循环工作，可以循环定量取肉。

本实用新型的用途可以用于块状肉或者块状瓜果类似物，例如煮熟的肉类、蔬菜类、干果类、籽粒类、米饭、丸子类、糖果类、贝壳类、颗粒状调味料等。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明实用新型所作的举例，而并非是对实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种落料装置，其特征在于，包括，包含料腔(612)的料胆(6)、拨料板(206)以及螺旋输送装置(80)；

隔板(261)将所述料腔(612)分隔为盛料腔(60)和分料腔(40)，所述盛料腔(60)和分料腔(40)之间设置过料间隙D；

所述螺旋输送装置(80)安装于分料腔(40)内，拨料板(206)转动安装于所述过料间隙D、并将所述盛料腔(60)和分料腔(40)隔开；

所述拨料板(206)转动而将位于盛料腔(60)内的物料翻转落入分料腔(40)内的螺旋输送装置(80)后，所述物料被螺旋输送装置(80)送出。

2.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，还包括用于驱动所述拨料板(206)转动的动力装置(21)和侧板(262)；

所述隔板(261)、拨料板(206)、侧板(262)以及动力装置(21)组成拨料组件(20)，所述拨料组件(20)可拆卸安装于所述料腔(612)；

当所述拨料组件(20)安装于料腔(612)后，所述隔板(261)、侧板(262)以及料腔(612)的内壁合围成盛料腔(60)。

3.根据权利要求2所述的落料装置，其特征在于，所述分料腔(40)向外延伸出料胆(6)的外壁，且外伸部分的分料腔(40)的端部设置开口(401)，外伸部分的分料腔(40)的底壁设置方向朝下的出料口(402)，所述螺旋输送装置(80)经过开口(401)可拆卸安装于分料腔(40)；

所述螺旋输送装置(80)输送物料，当所述物料被输送至所述出料口(402)时掉落。

4.根据权利要求3所述的落料装置，其特征在于，所述螺旋输送装置(80)一端设置固定板(803)，螺旋输送装置(80)的另一端设置配合孔(8011)；所述分料腔(40)中与所述开口(401)相对的另一端部设置与配合孔(8011)配合的转轴(802)；

安装螺旋输送装置(80)时，螺旋输送装置(80)经分料腔(40)端部的开口(401)伸入分料腔(40)内，使转轴(802)插入配合孔(8011)，此时固定板(803)与分料腔(40)的开口(401)端部相抵，用螺钉(804)将固定板(803)固定于分料腔(40)端部。

5.根据权利要求4所述的落料装置，其特征在于，所述动力装置(21)包括齿条(202)、安装于所述拨料组件(20)并且用于驱动齿条(202)运动的气缸(201)、与所述齿条(202)啮合的齿轮(205)以及单向轴承(207)；

所述单向轴承(207)安装于转轴(802)，齿轮(205)安装于所述单向轴承(207)；

齿条(202)驱动齿轮(205)正向转动，使转轴(802)带动拨料板(206)由盛料腔(60)向分料腔(40)的方向转动，以将盛料腔(60)内的物料拨入分料腔(40)内；齿条(202)驱动齿轮(205)反向转动，齿轮(205)单独转动。

6.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，还包括调节板(203)，所述调节板(203)安装于隔板(261)；

所述调节板(203)高度可调，以调节过料间隙D的大小。

7.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，还包括保温层(604)和加热腔(601)；

所述加热腔(601)紧贴料胆(6)外壁，保温层(604)紧贴加热腔(601)外壁。

8.根据权利要求3所述的落料装置，其特征在于，所述分料腔(40)设置筛孔(16)以及和所述筛孔(16)连接的导管(161)；

所述筛孔(16)位于外伸部分的分料腔(40)底部。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的落料装置，其特征在于，还包括底座(90)、弹簧(30)以及震动器(70)；

所述震动器(70)安装于料胆(6)，弹簧(30)一端连接底座(90)，弹簧的另一端连接料胆(6)；

所述盛料腔(60)底部为倾斜板(603)，倾斜板(603)最底端接壤分料腔(40)。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的落料装置，其特征在于，还包括重量计量模块(716)，所述重量计量模块(716)包括盛料钵(74)、翻转气缸(75)、重量检测器以及摇臂；

所述摇臂安装于翻转气缸(75)上，重量检测器安装于摇臂上，盛料钵(74)安装于重量检测器上，所述盛料钵(74)用于盛装从螺旋输送装置(80)输送出的物料；

其中，所述物料为块状肉或者块状瓜果。

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