CN211833892U - 一种智能化自动烹饪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能化自动烹饪机，所述智能化自动烹饪机通过第一旋转驱动机构带动翻炒机构转动以及通过第一竖向驱动机构带动翻炒机构做竖向运动，从而主动地将食材的各个面进行翻转，使得食材的各个面受热均匀，进而使得食物的色、香、味俱全。此外，所述智能化自动烹饪机上还设置有自动进料装置，所述自动进料装置通过螺旋推料机构将调料瓶内的调料输送到容纳盒内，这些调料再通过第一转动轴上的第一进料孔以及旋转轴上的第二进料孔和洒料口进入到内锅中，从而实现调料的自动添加。这样不仅可以自动添加调料，而且还可以控制添加调料的重量，从而实现炒菜的全程自动化，使得烹饪出来的菜肴口感更佳。

Description

一种智能化自动烹饪机

技术领域

本实用新型涉及炒菜机，具体涉及一种智能化自动烹饪机。

背景技术

传统中式菜肴色香味美，但绝大多数人由于学习工作繁忙，没有时间也顾不得用心思炒菜，而炒菜过程中对于菜的种类、火候、食材投放的先后以及调料多少等把控不易，炒菜对现代人们来说不是一项简单的工作。因此，人们非常渴望能够拥有一台能够实现家庭自动化炒菜的机器。为此，市面上出现了各种各样的炒菜机以及炒菜机器人，例如授权公告号为CN205359177U的实用新型专利公开了“一种炒菜机”，所述炒菜机可以实现有氧翻炒，提高食物的口感和视觉效果。

然而上述的炒菜机还存在以下不足：

1、所述炒菜机通过电机带动搅拌轴转动，从而带动设在搅拌轴上的搅拌叶转动，以此实现对食材的翻炒。但是上述的翻炒动作类似于搅拌动作，虽然可以实现对食材的翻炒，但是食材的翻转是随机的，因此无法主动将食材的各个面进行翻转，从而使得食材的各个面受热不均匀，影响炒出的菜肴的口感。

2、上述的炒菜机在炒菜的过程中不能自动添加调料，必须在将食材放进内锅的同时将调料一起放进去，或者在烹饪的过程中手动打开上盖添加调料，前者过早放入了调料，这样就会影响到烹饪出来的菜肴的口感。后者人们需要时常守在炒菜机旁，以便于添加调料，这样就会增加人们的负担，给予用户不好的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能化自动烹饪机，所述智能化自动烹饪机可以主动地将食材的各个面进行翻转，使得食材的各个面受热均匀，从而使得食物的色、香、味俱全。此外，所述智能化自动烹饪机还可以自动添加调料，从而实现炒菜的全程自动化，使得烹饪出来的菜肴口感更佳。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种智能化自动烹饪机，包括烹饪装置、自动进料装置以及控制系统，其中，

所述烹饪装置包括锅体、内锅、锅盖、翻炒机构以及驱动翻炒机构运动以实现对食物进行翻炒的驱动装置，其中，

所述锅盖转动连接在所述锅体上；所述翻炒机构包括锅铲以及设置在锅铲上的安装轴，其中，所述锅铲的宽度大于或者等于所述内锅的半径，该锅铲的其中一个侧面与所述锅体的内壁始终接触；所述锅铲包括用于铲起食物的铲部以及用于促使食物翻转的翻转部，其中，所述铲部一端与所述内锅的底部接触，另一端倾斜向上延伸；所述翻转部一端与所述铲部中远离内锅底部的端部连接，另一端朝着逆时针方向弯曲；

所述驱动装置包括设置在锅盖内的转动盘以及用于驱动转动盘转动的第一旋转驱动机构以及用于驱动锅铲做竖向运动的第一竖向驱动机构，其中，所述转动盘通过旋转轴转动连接在所述锅盖内，所述锅盖在与所述转动盘对应的位置处设置有凹槽；所述转动盘中在偏离圆心的位置处设置有安装槽，所述安装轴上端安装在所述安装槽内，下端与所述锅铲连接；

所述第一旋转驱动机构包括安装座以及设置在安装座上的电机固定座、第一旋转驱动电机和同步传动机构，其中，所述安装座设置在所述锅盖的上端，并通过转动座与所述锅体转动连接；所述第一旋转驱动电机安装在所述电机固定座上，所述同步传动机构包括第一转动轴、设置在所述第一旋转驱动电机的主轴上的主动传动带轮，设置在所述第一转动轴上的从动传动带轮以及环绕在所述主动传动带轮和从动传动带轮上的传动带，其中，所述第一转动轴的上端转动连接在所述安装座上，该第一转动轴的下端的外圆面上设置有沿着该第一转动轴的轴线方向延伸的滑动块，所述旋转轴上设置有与所述滑动块配合的滑动槽；

所述第一竖向驱动机构包括设置在所述转动盘下端的第一电磁铁以及第一弹簧，其中，所述旋转轴的外圆面上设置有沿着该旋转轴的轴线方向延伸的延伸部，所述转动盘上设置有与所述延伸部配合的导向槽；所述第一电磁铁的主体安装在所述旋转轴上，该第一电磁铁的活塞杆与转动盘连接；所述弹簧设置在所述第一电磁铁的主体与所述活塞杆之间；

所述第一旋转驱动机构还包括用于驱动安装座做竖向运动的第二竖向驱动机构以及用于驱动安装座作旋转运动的第二旋转驱动机构，其中，所述第二旋转驱动机构包括第二旋转驱动电机，所述第二旋转驱动电机安装在所述锅体中，该第二旋转驱动电机的主轴与所述转动座连接；所述第二竖向驱动机构包括设置在转动座上的竖向驱动电机以及偏心轮，其中，所述偏心轮安装在所述竖向驱动电机的主轴上，所述转动座上在与所述偏心轮对应位置处设置有用于避让所述偏心轮的避让槽；当所述偏心轮转动至最高点时，所述第一转动轴上的滑动块与所述旋转轴上的滑动槽分离；当所述偏心轮转动至最低点时，所述第一转动轴上的滑动块与所述旋转轴上的滑动槽配合；

所述转动座与所述安装座之间还设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述安装座上的滑杆以及设置在所述转动座上的与所述滑杆配合的滑槽，其中，所述滑杆的下端设置有限位块，所述限位块的直径大于所述滑槽的直径；

所述自动进料装置包括容纳盒、设置在容纳盒上的若干个调料瓶以及用于驱动调料瓶内的调料自动运动到容纳盒的输送装置，其中，

所述容纳盒上端设置有用于安装所述调料瓶的固定座，所述固定座上设置有通孔，所述通孔竖直向下延伸并与所述容纳盒的内腔连通；该容纳盒的下端设置有出料口；所述第一转动轴上设置有沿着该第一转动轴的轴线方向延伸的第一进料孔；所述旋转轴上设置有沿着该旋转轴的轴线方向延伸的与所述第一进料孔连通的第二进料孔，所述第一进料孔的上端与所述出料口连通，所述旋转轴的下端的外圆面上设置有多个洒料口，所述洒料口沿着所述旋转轴的圆周方向均匀排布，该洒料口与所述第二进料孔连通；

所述输送装置包括设置在每个调料瓶内的用于带动该调料瓶中的调料进入到容纳盒的内腔的螺旋推料机构以及用于驱动所述螺旋推料机构转动的第三旋转驱动机构，所述容纳盒的内部在与所述螺旋推料机构的对应位置处设置有调料输送通道，该容纳盒在与所述第三旋转驱动机构的对应位置处设置有安装空间，所述调料输送通道与安装空间之间通过分隔架隔开；所述调料输送通道的下端设置有挡板，所述挡板转动连接在所述分隔架上，该挡板的下端设置有压力传感器；其中，

所述螺旋推料机构包括转动杆以及设置在转动杆上的螺旋叶片，其中，所述转动杆竖直设置，该转动杆的上端延伸进所述调料瓶内，该转动杆的下端竖直延伸进所述安装空间中并与所述分隔架转动连接；所述螺旋叶片设置在所述转动杆的上端，且竖直向下延伸进所述调料输送通道内，该螺旋叶片的最大直径与所述通孔的直径一致；

所述第三旋转驱动机构包括第三旋转驱动电机以及设置在所述第三旋转驱动电机与每根转动杆之间的传动机构，其中，所述传动机构包括第二转动轴、设置在所述转动杆与所述第二转动轴之间的同步带传动机构以及设置在所述第二转动轴与所述第三旋转驱动电机的主轴上的齿轮传动机构，其中，所述齿轮传动机构包括设置在第三旋转驱动电机的主轴上的主动齿轮以及设置在所述第二转动轴上的与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；所述第二转动轴竖直设置，该第二转动轴的上端与所述容纳盒转动连接，下端与分隔架转动连接；所述同步带传动机构包括设置在所述转动杆上的从动同步轮、设置在第二转动轴上的主动同步轮以及环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上的同步带；

所述第三旋转驱动机构还包括用于驱动所述从动齿轮在第二转动轴上做竖向运动的离合机构，所述离合机构包括设置在所述第二转动轴上且位于所述从动齿轮下端的第二电磁铁，其中，所述第二转动轴在与所述从动齿轮对应位置处设置有沿着该第二转动轴的轴线方向延伸的外齿，该从动齿轮上设置有与所述外齿啮合的内齿；所述第二电磁铁的主体转动连接在所述第二转动轴上，该第二电磁铁的活塞杆安装在所述从动齿轮的下表面，所述活塞杆与所述第二电磁铁的主体之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧的弹力促使所述从动齿轮向上运动并与所述主动齿轮分离；当第二电磁铁通电时，所述从动齿轮克服第二弹簧的弹力向下运动使得所述从动齿轮与主动齿轮啮合。

优选的，所述安装轴的上端设置有弹性凸起，所述转动盘中的安装槽的侧壁上设置有与所述弹性凸起配合的安装孔。

优选的，所述安装座的下端设置有多个第一支撑杆，所述多个第一支撑杆沿着所述安装座的圆周方向均匀排布，该第一支撑杆与所述锅盖上表面的距离等于所述偏心轮的偏心距。

优选的，所述安装座包括第一安装座本体、设置在第一安装座本体上端的第二安装座本体以及用于连接第一安装座本体和第二安装座本体的第二支撑杆，其中，所述存放盒安装在第二安装座本体上，所述从动同步带轮安装在所述第一安装座本体和第二安装座本体之间；所述第一支撑杆设置在所述第一安装座本体的下表面。

优选的，所述第一电磁铁的下端设置有遮挡板，所述遮挡板的直径大于所述凹槽的直径，该遮挡板转动连接在所述旋转轴上，且在与所述安装轴对应位置处设置有避让口。

优选的，所述第一竖向驱动机构为两组，两组第一竖向驱动机构对称设置在所述转动盘的下端的两侧。

优选的，所述调料瓶为六个，对应的，所述螺旋推料机构、转动杆、同步带传动机构以及从动齿轮也为六个。

优选的，所述调料瓶的上端设置有用于添加调料的调料添加口。

优选的，所述离合机构为两组，两组离合机构分别对称设置在所述从动齿轮的两侧。

优选的，所述容纳盒中位于所述调料输送通道下端的部位为漏斗状。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的智能化自动烹饪机在对食材进行烹饪的过程中，所述内锅中的食材进入到锅铲的铲部并沿着该铲部倾斜向上运动，使得率先进入锅铲的铲部的食材在后续的食材的推动下进入所述锅铲的翻转部，并沿着翻转部逆时针运动，使得该食材的上表面翻转并朝下，当该食材到达某个位置时，所述食材掉落回铲部或者内锅上。这样，所述食材的上表面就与内锅的底面接触，从而完成食材的翻转，使得食材的各个面受热均匀，从而使得烹饪出来的菜肴色香味俱全。

2、本实用新型的智能化自动烹饪机可以自动添加调料，不仅可以在特定的时间自动添加调料，而且还可以根据预设的调料的量精准地添加调料，使得该智能化自动烹饪机烹饪出来的菜肴的口感更好。

3、本实用新型的智能化自动烹饪机采用螺旋推料机构，且该螺旋推料机构中的螺旋叶片的最大直径与所述通孔的直径一致，这样，当所述螺旋推料机构停止转动时，所述调料瓶内的调料由于有螺旋叶片的阻挡，因此不容易从调料瓶中掉到调料输送通道内，从而很好地控制添加调料的量。

4、本实用新型的智能化自动烹饪机通过控制系统控制单个或多个离合机构工作，从而实现单独放料或者混合放料的目的，使得烹饪出来的菜肴的口感更好。

5、由于本实用新型的智能化自动烹饪机可以自动且精准地添加调料，因此人们不需要守在炒菜机旁，从而极大减轻了用户的负担。

附图说明

图1-图3为本实用新型的智能化自动烹饪机的具体实施方式的结构简图，其中，图1和图2为立体结构示意图(不同方位)，图3为主视图(剖视)。

图4为图3中A-A方向的剖视图。

图5为图3中A处的局部放大图。

图6为所述第一转动轴的立体结构示意图。

图7为所述旋转轴的立体结构示意图(隐藏洒料口)。

图8为所述转动盘的立体结构示意图。

图9为锅体、转动座以及安装座的立体结构示意图。

图10为翻炒机构的立体结构示意图。

图11为实现翻炒动作的结构示意图。

图12和图13为自动进料装置的结构简图，其中，图12为立体结构示意图(去除活动门)，图13为主视图(剖视图)。

图14为图13中B处的局部放大图。

图15为图13中去除调料瓶的剖视图。

图16为图15中C处的局部放大图。

图17为图16中D处的局部放大图。

图18为从动齿轮的立体结构示意图。

图19为所述第二转动轴的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1-图19，本实用新型的智能化自动烹饪机包括烹饪装置、自动进料装置以及控制系统。

参见图1-图19，所述烹饪装置包括锅体1、内锅2、锅盖3、翻炒机构4以及驱动翻炒机构4运动以实现对食物进行翻炒的驱动装置。

参见图1-图19，所述锅盖3转动连接在所述锅体1上；所述翻炒机构4包括锅铲401以及设置在锅铲401上的安装轴402，其中，所述锅铲401的宽度大于或者等于所述内锅2的半径，该锅铲401的其中一个侧面与所述内锅2的内壁始终接触；该锅铲401包括用于铲起食物的铲部以及用于促使食物翻转的翻转部，其中，所述铲部一端与所述内锅2的底部接触，另一端倾斜向上延伸；所述翻转部一端与所述铲部中的远离内锅2底部的端部连接，另一端朝着逆时针方向弯曲。

参见图1-图19，所述驱动装置包括设置在锅盖3内的转动盘5以及用于驱动转动盘5转动的第一旋转驱动机构6以及用于驱动锅铲401做竖向运动的第一竖向驱动机构7，其中，所述转动盘5通过旋转轴8转动连接在所述锅盖3内，所述锅盖3在与所述转动盘5对应的位置处设置有凹槽；该转动盘5中在偏离圆心的位置处设置有安装槽501，所述安装轴402的上端安装在所述安装槽501内，下端与所述锅铲401连接；

参见图1-图19，所述第一旋转驱动机构6包括安装座601以及设置在安装座601上的电机固定座602、第一旋转驱动电机603和同步传动机构，其中，所述安装座601设置在所述锅盖3的上端，并通过转动座604与所述锅体1转动连接；所述第一旋转驱动电机603安装在所述电机固定座602上，所述同步传动机构包括第一转动轴605、设置在所述第一旋转驱动电机603的主轴上的主动传动带轮606，设置在所述第一转动轴605上的从动传动带轮607以及环绕在所述主动传动带轮606和从动传动带轮607上的传动带608，其中，所述第一转动轴605的上端转动连接在所述安装座601上，该第一转动轴605的下端的外圆面上设置有沿着该第一转动轴605的轴线方向延伸的滑动块6051，所述旋转轴8上设置有与所述滑动块6051配合的滑动槽801。

参见图1-图19，所述第一竖向驱动机构7包括设置在所述转动盘5下端的第一电磁铁以及第一弹簧703，其中，所述旋转轴8的外圆面上设置有沿着该旋转轴8的轴线方向延伸的延伸部804，所述转动盘5上设置有与所述延伸部804配合的导向槽502；所述第一电磁铁的主体701安装在所述旋转轴8上，该第一电磁铁的活塞杆702与转动盘5连接；所述第一弹簧703设置在所述第一电磁铁的主体701与所述活塞杆702之间。

参见图1-图19，所述第一旋转驱动机构6还包括用于驱动安装座601做竖向运动的第二竖向驱动机构9以及用于驱动安装座601作旋转运动的第二旋转驱动机构10，其中，所述第二竖向驱动机构9包括设置在转动座604上的竖向驱动电机901以及偏心轮902，其中，所述偏心轮902安装在所述竖向驱动电机901的主轴上，所述转动座604上在与所述偏心轮902对应位置处设置有用于避让所述偏心轮902的避让槽；当所述偏心轮902转动至最高点时，所述第一转动轴605上的滑动块6051与所述旋转轴8上的滑动槽801分离；当所述偏心轮902转动至最低点时，所述第一转动轴605上的滑动块6051与所述旋转轴8上的滑动槽801配合；所述转动座604与所述安装座601之间还设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述安装座601上的滑杆609以及设置在所述转动座604上的与所述滑杆609配合的滑槽，其中，所述滑杆609的下端设置有限位块，所述限位块的直径大于所述滑槽的直径，这样可以防止安装座601在竖直向上运动时出现超程而从转动座604中掉落下去。

参见图1-图19，第二旋转驱动机构10包括第二旋转驱动电机，所述第二旋转驱动电机安装在所述锅体1中，该第二旋转驱动电机的主轴与所述转动座604连接。所述第二旋转驱动电机的主轴与所述转动座604之间还可以设置齿轮传动机构、传动带传动机构以及链传动机构中的其中一种或多种。

参见图1-图19，所述安装轴402的上端设置有弹性凸起403，所述转动盘5中的安装槽501的侧壁上设置有与所述弹性凸起403配合的安装孔。这样，当需要将翻炒机构4从锅盖3上拆下来时，可以直接向下拉动安装轴402，使得所述安装轴402上的弹性凸起403回缩至该安装轴402内部，这样就方便了用户拆装翻炒机构4，从而实现对翻炒机构4的清洗和更换。

参见图1-图19，本实用新型的智能化自动烹饪机还包括自动进料装置，所述自动进料装置包括容纳盒11、设置在容纳盒11上的若干个调料瓶12以及用于驱动调料瓶12内的调料自动运动到容纳盒11的输送装置。

参见图1-图19，所述容纳盒11上端设置有用于安装所述调料瓶12的固定座1101，所述固定座1101上设置有通孔1102，所述通孔1102竖直向下延伸并与所述容纳盒11的内腔连通；该容纳盒11的下端设置有出料口1103，所述第一转动轴605上设置有沿着第一转动轴605的轴线方向延伸的第一进料孔6052、所述旋转轴8上设置有沿着旋转轴8的轴线方向延伸的与第一进料孔6052连通的第二进料孔802，所述第一进料孔6052的上端与所述出料口1103连通，所述旋转轴8的下端的外圆面上设置有多个洒料口803，所述洒料口803沿着所述旋转轴8的圆周方向均匀排布，该洒料口803与所述第二进料孔802连通。

参见图1-图19，所述输送装置包括设置在每个调料瓶12内的用于带动该调料瓶12中的调料进入到容纳盒11的内腔的螺旋推料机构13以及用于驱动所述螺旋推料机构13转动的第三旋转驱动机构14，所述容纳盒11内部在与所述螺旋推料机构13对应位置处设置有调料输送通道1104，该容纳盒11在与所述第三旋转驱动机构14的对应位置处设置有安装空间1105，所述调料输送通道1104与安装空间1105之间通过分隔架16隔开，其中，所述调料输送通道1104的下端设置有挡板15，所述挡板15转动连接在所述分隔架16上，该挡板15的下端设置有压力传感器19。

参见图1-图19，所述螺旋推料机构13包括转动杆1301以及设置在转动杆1301上的螺旋叶片1302，其中，所述转动杆1301竖直设置，该转动杆1301的上端延伸进所述调料瓶12内，该转动杆1301的下端竖直延伸进所述安装空间1105中并与所述分隔架16转动连接；所述螺旋叶片1302设置在所述转动杆1301的上端，且竖直向下延伸进所述调料输送通道1104内，该螺旋叶片1302的最大直径与所述通孔1102的直径一致。

参见图1-图19，所述第三旋转驱动机构14包括第三旋转驱动电机1401以及设置在所述第三旋转驱动电机1401与每根转动杆1301之间的传动机构，其中，所述传动机构包括第二转动轴1402、设置在所述转动杆1301与所述第二转动轴1402之间的同步带传动机构以及设置在所述第二转动轴1402与所述第三旋转驱动电机1401的主轴上的齿轮传动机构，其中，所述齿轮传动机构包括设置在第三旋转驱动电机1401的主轴上的主动齿轮1403以及设置在所述第二转动轴1402上的与所述主动齿轮1403啮合的从动齿轮1404；所述第二转动轴1402竖直设置，该第二转动轴1402的上端与所述容纳盒11的内壁转动连接，下端与分隔架16转动连接；所述同步带传动机构包括设置在所述转动杆1301上的从动同步轮1405、设置在第二转动轴1402上的主动同步轮1406以及环绕在所述主动同步轮1406和所述从动同步轮1405上的同步带1407。

参见图1-图19，所述第三旋转驱动机构14还包括用于驱动所述从动齿轮1404做竖向运动的离合机构18，所述离合机构18包括设置在所述第二转动轴1402上且位于所述从动齿轮1404下端的第二电磁铁1801，其中，所述第二转动轴1402在与所述从动齿轮1404对应位置处设置有沿着该第二转动轴1402的轴线方向延伸的外齿1409，该从动齿轮1404上设置有与所述外齿1409啮合的内齿1408；所述第二电磁铁1801的主体转动连接在所述第二转动轴1402上，该第二电磁铁1801的活塞杆1803安装在所述从动齿轮1404的下表面，所述活塞杆1803与所述第二电磁铁1801的主体之间设置有第二弹簧1802，所述第二弹簧1802的弹力促使所述从动齿轮1404向上运动并与所述主动齿轮1403分离；当第二电磁铁1801通电时，所述从动齿轮1404克服第二弹簧1802的弹力向下运动使得所述从动齿轮1404与主动齿轮1403啮合。

参见图1-图19，所述安装座601的下端设置有多个第一支撑杆610，所述多个第一支撑杆610沿着所述安装座601的圆周方向均匀排布，所述第一支撑杆610与锅盖3上表面之间的距离等于所述偏心轮902的偏心距。在竖向驱动电机901带动偏心轮902转动以带动安装座601向下运动的过程中，当所述偏心轮902的最远端位于最下方时，所述第一支撑杆610的下端与锅盖3的上表面接触，这样不仅可以压紧锅盖3，而且还可以对安装座601起到支撑作用，从而保证结构的稳定性。

参见图1-图19，所述安装座601包括第一安装座本体、设置在第一安装座本体上端的第二安装座本体以及用于连接第一安装座本体和第二安装座本体的第二支撑杆，其中，所述容纳盒11安装在第二安装座本体上，所述从动传动带轮607安装在所述第一安装座本体和第二安装座本体之间；所述第一支撑杆610设置在所述第一安装座本体的下表面。

参见图1-图19，所述第一电磁铁的下端设置有遮挡板17，所述遮挡板17的直径大于所述凹槽的宽度，该遮挡板17转动连接在所述旋转轴8上，且在与所述安装轴402对应位置处设置有避让口。这样可以避免锅内的水蒸气进入到所述凹槽中，从而对驱动装置的正常工作产生影响。

参见图1-图19，所述第一竖向驱动机构7为两组，两组第一竖向驱动机构对称设置在所述转动盘5的下端的两侧。这样可以增大对转动盘5的拉力，从而可以顺利带动转动盘5向下运动。

参见图1-图19，所述从动齿轮1404与所述第二转动轴1402之间采用间隙配合，这样可以方便离合机构18带动从动齿轮1404做竖向运动。

参见图1-图19，所述调料瓶12为六个，对应的，所述螺旋推料机构13、转动杆1301、同步带传动机构以及从动齿轮1404也为六个。

参见图1-图19，所述调料瓶12的上端设置有用于添加调料的调料添加口，所述调料添加口上设置有可转动打开的活动门1201，所述活动门1201上设置有提手1202，用于打开活动门1201，这样可以向调料瓶12中补充调料。

参见图1-图19，所述离合机构18为两组，两组离合机构18分别对称设置在所述从动齿轮1404的两侧。这样可以增大对从动齿轮1404的拉力，从而可以顺利带动转动盘5向下运动。

参见图1-图19，所述容纳盒11中位于所述调料输送通道1104下端的部位为漏斗状，这样可以将调料输送通道1104中的调料引导到出料口1103。

参见图1-图19，本实用新型的智能化自动烹饪机的工作原理是：

工作时，人们可以先将已经准备好的食材放进内锅2中，然后盖上锅盖3。随后接通电源，加热装置开始对内锅2进行加热。在此过程中，所述第二旋转驱动电机10带动转动座604做旋转运动，使得安装在转动座604上的安装座601转动到所述锅盖3的正上方，随后，竖向驱动电机901带动偏心轮902转动，使得所述偏心轮902的最远端逐渐运动到所述避让槽的下端，由于缺少偏心轮902的支撑，所述安装座601在滑动机构的导向下竖直向下运动，使得安装在安装座601上的第一转动轴605下端的滑动块6051与旋转轴8上端的滑动槽801配合，接着，启动第一旋转驱动电机603，所述第一旋转驱动电机603通过同步传动机构带动第一转动轴605转动，从而带动旋转轴8以及转动盘5转动，从而带动翻炒机构4转动，使得内锅2中的食材进入到锅铲401的铲部并沿着该铲部倾斜向上运动。随着锅铲401的旋转运动，进入到该锅铲401的铲部的食材越来越多，因此，率先进入锅铲401的铲部的食材就会在后续的食材的推动下进入所述锅铲401的翻转部，并沿着翻转部逆时针运动。此时，该食材的上表面朝下，当该食材到达某个位置时，所述食材掉落回铲部或者内锅2中。这样，所述食材的上表面就与内锅2接触，从而完成食材的翻转。当锅铲401转动一圈后，控制系统控制第一电磁铁失电，所述转动盘5在所述第一弹簧703的弹力作用下向上运动，从而带动翻炒机构4向上运动，使得锅铲401中的食材重新落入到内锅2上。随后，控制系统控制第一电磁铁得电，所述转动盘5克服第一弹簧703的弹力向下运动，从而带动翻炒机构4向下运动，并通过第一旋转驱动机构6驱动锅铲401反向做旋转运动，从而将堆叠的食材重新铺平在内锅2的底面。通过所述驱动装置带动锅铲401重复上述动作，这样就可以在对食材进行加热的过程中对食材进行主动翻炒，使得食材的各个面受热均匀，从而使得炒出的菜肴色香味俱全。

在烹饪菜肴的过程中，如果需要添加调料，则控制系统控制第三旋转驱动电机1401转动，并带动安装在第三旋转驱动电机1401的主轴上的主动齿轮1403转动。当需要添加某种调料时，控制系统控制与该调料对应的离合机构18工作，从而带动与之对应的螺旋推料机构13转动，具体步骤为：

首先，第二电磁铁1801得电，从而使得从动齿轮1404克服第二弹簧1802的弹力向下运动，使得该从动齿轮1404与第三旋转驱动电机1401的主轴上的主动齿轮1403啮合，从而带动从动齿轮1404以及第二转动轴1402转动，使得安装在第二转动轴1402上的主动同步轮1406也随之转动，这样，通过同步带1407带动从动同步轮1405以及转动杆1301转动，从而带动螺旋叶片1302转动，所述螺旋叶片1302在转动的过程中也将调料瓶12内的调料推送到调料输送通道1104中，由于所述调料输送通道1104中设置有挡板15，因此，这些调料通过调料输送通道1104运动到挡板15上，当这些调料的重量达到系统设定的重量时，所述控制系统控制第二电磁铁1801失电，所述从动齿轮1404在所述第二弹簧1802的弹力的作用下向上运动，并与所述主动齿轮1403分离，从而使得所述螺旋推料机构13停止转动。与此同时，所述控制系统控制挡板15转动，从而连通所述调料输送通道1104与出料口1103，使得调料能够穿过出料口1103、第一进料孔6052进入到旋转轴8中的第二进料孔802的底部，随着第一旋转驱动机构6带动旋转轴8转动，使得位于第二进料孔802底部的调料在该旋转轴8旋转产生的离心力的作用下穿过所述洒料口803均匀洒落到食材的上表面，从而实现自动精准地添加调料。另外，由于本实用新型的自动进料装置采用螺旋推料机构13，且该螺旋推料机构13中的螺旋叶片1302的直径与所述通孔1102的直径一致，这样，当所述螺旋推料机构13停止转动时，所述调料瓶12内的调料由于有螺旋叶片1302的阻挡，因此不容易从调料瓶12中掉到调料输送通道1104内，从而很好地控制添加调料的量。此外，本实用新型的自动进料装置通过控制系统控制单个或多个离合机构18工作，从而实现单独放料或者混合放料的目的，使得烹饪出来的菜肴的口感更好。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能化自动烹饪机，其特征在于，包括烹饪装置、自动进料装置以及控制系统，其中，

所述烹饪装置包括锅体、内锅、锅盖、翻炒机构以及驱动翻炒机构运动以实现对食物进行翻炒的驱动装置，其中，

所述锅盖转动连接在所述锅体上；所述翻炒机构包括锅铲以及设置在锅铲上的安装轴，其中，所述锅铲的宽度大于或者等于所述内锅的半径，该锅铲的其中一个侧面与所述锅体的内壁始终接触；所述锅铲包括用于铲起食物的铲部以及用于促使食物翻转的翻转部，其中，所述铲部一端与所述内锅的底部接触，另一端倾斜向上延伸；所述翻转部一端与所述铲部中远离内锅底部的端部连接，另一端朝着逆时针方向弯曲；

所述驱动装置包括设置在锅盖内的转动盘以及用于驱动转动盘转动的第一旋转驱动机构以及用于驱动锅铲做竖向运动的第一竖向驱动机构，其中，所述转动盘通过旋转轴转动连接在所述锅盖内，所述锅盖在与所述转动盘对应的位置处设置有凹槽；所述转动盘中在偏离圆心的位置处设置有安装槽，所述安装轴上端安装在所述安装槽内，下端与所述锅铲连接；所述安装轴的上端设置有弹性凸起，所述转动盘中的安装槽的侧壁上设置有与所述弹性凸起配合的安装孔；

所述第一旋转驱动机构包括安装座以及设置在安装座上的电机固定座、第一旋转驱动电机和同步传动机构，其中，所述安装座设置在所述锅盖的上端，并通过转动座与所述锅体转动连接；所述第一旋转驱动电机安装在所述电机固定座上，所述同步传动机构包括第一转动轴、设置在所述第一旋转驱动电机的主轴上的主动传动带轮，设置在所述第一转动轴上的从动传动带轮以及环绕在所述主动传动带轮和从动传动带轮上的传动带，其中，所述第一转动轴的上端转动连接在所述安装座上，该第一转动轴的下端的外圆面上设置有沿着该第一转动轴的轴线方向延伸的滑动块，所述旋转轴上设置有与所述滑动块配合的滑动槽；

所述第一竖向驱动机构包括设置在所述转动盘下端的第一电磁铁以及第一弹簧，其中，所述旋转轴的外圆面上设置有沿着该旋转轴的轴线方向延伸的延伸部，所述转动盘上设置有与所述延伸部配合的导向槽；所述第一电磁铁的主体安装在所述旋转轴上，该第一电磁铁的活塞杆与转动盘连接；所述弹簧设置在所述第一电磁铁的主体与所述活塞杆之间；

所述第一旋转驱动机构还包括用于驱动安装座做竖向运动的第二竖向驱动机构以及用于驱动安装座作旋转运动的第二旋转驱动机构，其中，所述第二旋转驱动机构包括第二旋转驱动电机，所述第二旋转驱动电机安装在所述锅体中，该第二旋转驱动电机的主轴与所述转动座连接；所述第二竖向驱动机构包括设置在转动座上的竖向驱动电机以及偏心轮，其中，所述偏心轮安装在所述竖向驱动电机的主轴上，所述转动座上在与所述偏心轮对应位置处设置有用于避让所述偏心轮的避让槽；当所述偏心轮转动至最高点时，所述第一转动轴上的滑动块与所述旋转轴上的滑动槽分离；当所述偏心轮转动至最低点时，所述第一转动轴上的滑动块与所述旋转轴上的滑动槽配合；

所述转动座与所述安装座之间还设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述安装座上的滑杆以及设置在所述转动座上的与所述滑杆配合的滑槽，其中，所述滑杆的下端设置有限位块，所述限位块的直径大于所述滑槽的直径；

所述自动进料装置包括容纳盒、设置在容纳盒上的若干个调料瓶以及用于驱动调料瓶内的调料自动运动到容纳盒的输送装置，其中，

所述容纳盒上端设置有用于安装所述调料瓶的固定座，所述固定座上设置有通孔，所述通孔竖直向下延伸并与所述容纳盒的内腔连通；该容纳盒的下端设置有出料口；所述第一转动轴上设置有沿着该第一转动轴的轴线方向延伸的第一进料孔；所述旋转轴上设置有沿着该旋转轴的轴线方向延伸的与所述第一进料孔连通的第二进料孔，所述第一进料孔的上端与所述出料口连通，所述旋转轴的下端的外圆面上设置有多个洒料口，所述洒料口沿着所述旋转轴的圆周方向均匀排布，该洒料口与所述第二进料孔连通；

所述输送装置包括设置在每个调料瓶内的用于带动该调料瓶中的调料进入到容纳盒的内腔的螺旋推料机构以及用于驱动所述螺旋推料机构转动的第三旋转驱动机构，所述容纳盒的内部在与所述螺旋推料机构的对应位置处设置有调料输送通道，该容纳盒在与所述第三旋转驱动机构的对应位置处设置有安装空间，所述容纳盒中位于所述调料输送通道下端的部位为漏斗状；所述调料输送通道与安装空间之间通过分隔架隔开；所述调料输送通道的下端设置有挡板，所述挡板转动连接在所述分隔架上，该挡板的下端设置有压力传感器；其中，

所述螺旋推料机构包括转动杆以及设置在转动杆上的螺旋叶片，其中，所述转动杆竖直设置，该转动杆的上端延伸进所述调料瓶内，该转动杆的下端竖直延伸进所述安装空间中并与所述分隔架转动连接；所述螺旋叶片设置在所述转动杆的上端，且竖直向下延伸进所述调料输送通道内，该螺旋叶片的最大直径与所述通孔的直径一致；

所述第三旋转驱动机构包括第三旋转驱动电机以及设置在所述第三旋转驱动电机与每根转动杆之间的传动机构，其中，所述传动机构包括第二转动轴、设置在所述转动杆与所述第二转动轴之间的同步带传动机构以及设置在所述第二转动轴与所述第三旋转驱动电机的主轴上的齿轮传动机构，其中，所述齿轮传动机构包括设置在第三旋转驱动电机的主轴上的主动齿轮以及设置在所述第二转动轴上的与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；所述第二转动轴竖直设置，该第二转动轴的上端与所述容纳盒转动连接，下端与分隔架转动连接；所述同步带传动机构包括设置在所述转动杆上的从动同步轮、设置在第二转动轴上的主动同步轮以及环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上的同步带；

所述第三旋转驱动机构还包括用于驱动所述从动齿轮在第二转动轴上做竖向运动的离合机构，所述离合机构包括设置在所述第二转动轴上且位于所述从动齿轮下端的第二电磁铁，其中，所述第二转动轴在与所述从动齿轮对应位置处设置有沿着该第二转动轴的轴线方向延伸的外齿，该从动齿轮上设置有与所述外齿啮合的内齿；所述第二电磁铁的主体转动连接在所述第二转动轴上，该第二电磁铁的活塞杆安装在所述从动齿轮的下表面，所述活塞杆与所述第二电磁铁的主体之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧的弹力促使所述从动齿轮向上运动并与所述主动齿轮分离；当第二电磁铁通电时，所述从动齿轮克服第二弹簧的弹力向下运动使得所述从动齿轮与主动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的智能化自动烹饪机，其特征在于，所述安装座的下端设置有多个第一支撑杆，所述多个第一支撑杆沿着所述安装座的圆周方向均匀排布，该第一支撑杆与所述锅盖上表面的距离等于所述偏心轮的偏心距。

3.根据权利要求2所述的智能化自动烹饪机，其特征在于，所述安装座包括第一安装座本体、设置在第一安装座本体上端的第二安装座本体以及用于连接第一安装座本体和第二安装座本体的第二支撑杆，其中，所述容纳盒安装在第二安装座本体上，所述从动传动带轮安装在所述第一安装座本体和第二安装座本体之间；所述第一支撑杆设置在所述第一安装座本体的下表面。

4.根据权利要求1所述的智能化自动烹饪机，其特征在于，所述第一电磁铁的下端设置有遮挡板，所述遮挡板的直径大于所述凹槽的直径，该遮挡板转动连接在所述旋转轴上，且在与所述安装轴对应位置处设置有避让口。

5.根据权利要求1所述的智能化自动烹饪机，其特征在于，所述第一竖向驱动机构为两组，两组第一竖向驱动机构对称设置在所述转动盘的下端的两侧。

6.根据权利要求1所述的智能化自动烹饪机，其特征在于，所述调料瓶为六个，对应的，所述螺旋推料机构、转动杆、同步带传动机构以及从动齿轮也为六个。

7.根据权利要求1所述的智能化自动烹饪机，其特征在于，所述调料瓶的上端设置有用于添加调料的调料添加口。

8.根据权利要求1所述的智能化自动烹饪机，其特征在于，所述离合机构为两组，两组离合机构分别对称设置在所述从动齿轮的两侧。

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