CN210354289U - 一种自动烹饪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动烹饪机，包括锅体、内锅、锅盖、翻炒机构以及驱动装置；所述翻炒机构包括锅铲以及安装轴，所述驱动装置包括转动盘以及用于驱动转动盘转动的第一旋转驱动机构以及用于驱动锅铲做竖向运动的第一竖向驱动机构；所述第一旋转驱动机构包括安装座、电机固定座、第一旋转驱动电机和同步传动机构；所述第一竖向驱动机构包括设置在所述转动盘下端的电磁铁以及弹簧；所述第一旋转驱动机构还包括用于驱动安装座做竖向运动的第二竖向驱动机构以及用于驱动安装座作旋转运动的第二旋转驱动机构，所述自动烹饪机可以主动地将食材的各个面进行翻转，使得食材的各个面受热均匀，从而使得食物的口感更好。

Description

一种自动烹饪机

技术领域

本实用新型涉及炒菜机，具体涉及一种自动烹饪机。

背景技术

传统中式菜肴色香味美，但绝大多数人由于学习工作繁忙，没有时间也顾不得用心思炒菜，而炒菜过程中对于菜的种类、火候、食材投放的先后以及调料多少等把控不易，炒菜对现代人们来说不是一项简单的工作。因此，人们非常渴望能够拥有一台能够实现家庭自动化炒菜的机器。为此，市面上出现了各种各样的炒菜机以及炒菜机器人，例如授权公告号为CN205359177U的实用新型专利公开了“一种炒菜机”，所述炒菜机可以实现有氧翻炒，提高食物的口感和视觉效果。

然而上述的炒菜机中通过电机带动搅拌轴转动，从而带动设在搅拌轴上的搅拌叶转动，以此实现对食材的翻炒。但是上述的翻炒动作类似于搅拌动作，虽然可以实现对食材的翻炒，但是食材的翻转是随机的，因此无法主动将食材的各个面进行翻转，从而使得食材的各个面受热不均匀，影响炒出的菜肴的口感。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动烹饪机，所述自动烹饪机可以主动地将食材的各个面进行翻转，使得食材的各个面受热均匀，从而使得食物的色、香、味俱全。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种自动烹饪机，包括锅体、内锅、锅盖、翻炒机构以及驱动翻炒机构运动以实现对食物进行翻炒的驱动装置，其中，

所述锅盖转动连接在所述锅体上；所述翻炒机构包括锅铲以及设置在锅铲上的安装轴，其中，所述锅铲的其中一个侧面与所述内锅的内壁始终接触；该锅铲包括用于铲起食物的铲部以及用于促使食物翻转的翻转部，其中，所述铲部一端与所述内锅的底部接触，另一端倾斜向上延伸；所述翻转部一端与所述铲部中的远离内锅底部的端部连接，另一端朝着逆时针方向弯曲；

所述驱动装置包括设置在锅盖内的转动盘以及用于驱动转动盘转动的第一旋转驱动机构以及用于驱动锅铲做竖向运动的第一竖向驱动机构，其中，所述转动盘通过旋转轴转动连接在所述锅盖内，所述锅盖在与所述转动盘对应的位置处设置有凹槽；该转动盘中在偏离圆心的位置处设置有安装槽，所述安装轴上端安装在所述安装槽内，下端与所述锅铲连接；

所述第一旋转驱动机构包括安装座以及设置在安装座上的电机固定座、第一旋转驱动电机和同步传动机构，其中，所述安装座设置在所述锅盖的上端，并通过转动座与所述锅体转动连接；所述第一旋转驱动电机安装在所述电机固定座上，所述同步传动机构包括转动轴、设置在所述第一旋转驱动电机的主轴上的主动同步带轮，设置在所述转动轴上的从动同步带轮以及环绕在所述主动同步带轮和从动同步带轮上的同步带，其中，所述转动轴的上端转动连接在所述安装座上，该转动轴的下端的外圆面上设置有沿着该转动轴的轴线方向延伸的滑动块，所述旋转轴上设置有与所述滑动块配合的滑动槽；

所述第一竖向驱动机构包括设置在所述转动盘下端的电磁铁以及弹簧，其中，所述旋转轴的外圆面上设置有沿着该旋转轴的轴线方向延伸的延伸部，所述转动盘上设置有与所述延伸部配合的导向槽；所述电磁铁的主体安装在所述旋转轴上，该电磁铁的活塞杆与转动盘连接；所述弹簧设置在所述旋转轴上，该弹簧的两端分别作用在所述电磁铁的主体的上表面与所述转动盘的下表面；

所述第一旋转驱动机构还包括用于驱动安装座做竖向运动的第二竖向驱动机构以及用于驱动安装座作旋转运动的第二旋转驱动机构，其中，所述第二旋转驱动机构包括第二旋转驱动电机，所述第二旋转驱动电机安装在所述锅体中，该第二旋转驱动电机的主轴与所述转动座连接；所述第二竖向驱动机构包括设置在转动座上的竖向驱动电机以及偏心轮，其中，所述偏心轮安装在所述竖向驱动电机的主轴上，所述转动座上在与所述偏心轮对应位置处设置有用于避让所述偏心轮的避让槽；当所述偏心轮转动至最高点时，所述转动轴上的滑动块与所述旋转轴上的滑动槽分离；当所述偏心轮转动至最低点时，所述转动轴上的滑动块与所述旋转轴上的滑动槽配合；

所述转动座与所述安装座之间还设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述安装座上的滑杆以及设置在所述转动座上的与所述滑杆配合的滑槽，其中，所述滑杆的下端设置有限位块，所述限位块的直径大于所述滑槽的直径。

优选的，所述锅铲的宽度大于或者等于所述内锅的半径。

优选的，所述安装轴的上端设置有弹性凸起，所述转动盘中的安装槽的侧壁上设置有与所述弹性凸起配合的安装孔。

优选的，还包括自动进料装置，所述自动进料装置包括设置在安装座上的存放盒以及设置在存放盒上方的六个调料瓶，其中，所述存放盒的上端设置有用于安装调料瓶的固定座，所述固定座上设置有通孔，所述通孔一端与所述调料瓶连通，另一端竖直延伸进所述存放盒的内腔中；所述存放盒的下端设置有出料口，所述转动轴上设置有沿着该转动轴的轴线方向延伸的第一进料孔；所述旋转轴上设置有沿着该旋转轴的轴线方向延伸的且与所述第一进料孔连通的第二进料孔，所述第一进料孔的上端与所述出料口连通，所述旋转轴的下端的外圆面上设置有多个洒料口，所述洒料口沿着所述旋转轴的圆周方向均匀排布，该洒料口与所述第二进料孔连通。

优选的，所述安装座的下端设置有多个第一支撑杆，所述多个第一支撑杆沿着所述安装座的圆周方向均匀排布；该第一支撑杆与所述锅盖上表面的距离等于所述偏心轮的偏心距。

优选的，所述安装座包括第一安装座本体、设置在第一安装座本体上端的第二安装座本体以及用于连接第一安装座本体和第二安装座本体的第二支撑杆，其中，所述存放盒安装在第二安装座本体上，所述从动同步带轮安装在所述第一安装座本体和第二安装座本体之间；所述第一支撑杆设置在所述第一安装座本体的下表面。

优选的，所述电磁铁的下端设置有遮挡板，所述遮挡板的直径大于所述凹槽的宽度，该遮挡板转动连接在所述旋转轴上，且在与所述安装轴对应位置处设置有避让口。

优选的，所述第二竖向驱动机构为两组，两组第二竖向驱动机构对称设置在所述转动盘的下端的两侧。

优选的，所述通孔上设置有第一挡板，所述第一挡板转动连接在所述存放盒的内壁上；所述存放盒在所述出料口处设置有第二挡板，所述第二挡板转动连接在所述存放盒的内壁上，该第二挡板的下端设置有压力传感器。

优选的，所述存放盒的下端为漏斗状。

本实用新型的自动烹饪机的工作原理是：

工作时，人们可以先将准备好的食材放进锅体中，然后盖上锅盖。随后接通电源，加热装置开始对内锅进行加热。在此过程中，所述第二旋转驱动电机带动转动座做旋转运动，使得安装在转动座上的安装座转动到所述锅盖的正上方，随后，竖向驱动电机带动偏心轮转动，使得所述偏心轮的最远端逐渐运动到所述避让槽的下端，由于缺少偏心轮的支撑，所述安装座在滑动机构的导向下竖直向下运动，使得安装在安装座上的转动轴下端的滑动块与旋转轴上端的滑动槽配合，接着，启动第一旋转驱动电机，所述第一旋转驱动电机通过同步传动机构带动转动轴转动，从而带动旋转轴以及转动盘转动，进而带动翻炒机构转动，使得锅体内的食材进入到锅铲的铲部并沿着该铲部倾斜向上运动。随着锅铲的旋转运动，进入到该锅铲的铲部的食材越来越多，因此，率先进入锅铲的铲部的食材就会在后续的食材的推动下进入所述锅铲的翻转部，并沿着翻转部逆时针运动。此时，该食材的上表面朝下，当该食材到达某个位置时，所述食材掉落回铲部或者内锅上。这样，所述食材的上表面就与内锅接触，从而完成食材的翻转。当锅铲转动一圈后，控制系统控制电磁铁失电，使得所述转动盘在所述弹簧的弹力作用下向上运动，从而带动翻炒机构向上运动，使得锅铲中的食材重新落入到内锅上。随后，控制系统控制电磁铁得电，所述转动盘克服弹簧的弹力向下运动，从而带动翻炒机构向下运动，使得所述锅铲重新与内锅的底面接触，并通过第一旋转驱动机构驱动锅铲反向做旋转运动，从而将堆叠的食材重新铺平在内锅的底面。通过所述驱动装置带动锅铲重复上述动作，这样就可以在对食材进行加热的过程中对食材进行主动翻炒，使得食材的各个面受热均匀，从而使得炒出的菜肴色香味俱全。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

本实用新型的自动烹饪机在对食材进行烹饪的过程中，所述内锅中的食材进入到锅铲的铲部并沿着该铲部倾斜向上运动，使得率先进入锅铲的铲部的食材在后续的食材的推动下进入所述锅铲的翻转部，并沿着翻转部逆时针运动，使得该食材的上表面翻转并朝下，当该食材到达某个位置时，所述食材掉落回铲部或者锅体上。这样，所述食材的上表面就与锅体的底面接触，从而完成食材的翻转，使得食材的各个面受热均匀，从而使得烹饪出来的菜肴色香味俱全。

附图说明

图1-图3为本实用新型的自动烹饪机的具体实施方式的结构简图，其中，图1和图2为立体结构示意图(不同方位)，图3为主视图(剖视)。

图4为图3中A-A方向的剖视图。

图5为图3中A处的局部放大图。

图6为图3中B处的局部放大图。

图7为图3中C处的局部放大图。

图8为所述转动轴的立体结构示意图。

图9为所述旋转轴的立体结构示意图(去除洒料口)。

图10为所述转动盘的立体结构示意图。

图11为锅体、转动座以及安装座的立体结构示意图。

图12为翻炒机构的立体结构示意图。

图13为实现翻炒动作的结构示意图。

其中，1-锅体，2-内锅，3-锅盖，4-翻炒机构，401-锅铲，402-安装轴， 403-弹性凸起，5-转动盘，501-安装槽，502-导向槽，6-第一旋转驱动机构， 601-安装座，602-电机固定座，603-第一旋转驱动电机，604-转动座，605-转动轴，6051-滑动块，6052-第一进料孔，606-主动同步带轮，607-从动同步带轮，608-同步带，609-滑杆，610-第一支撑杆，7-第一竖向驱动机构，701-电磁铁的主体，702-弹簧，703-电磁铁的活塞杆，8-旋转轴，801-滑动槽，802- 第二进料孔，803-洒料口，802-延伸部，9-第二竖向驱动机构，901-竖向驱动电机，902-偏心轮，10-第二旋转驱动机构，11-进料装置，12-存放盒，121-固定座，122-通孔，123-出料口，13-调料瓶，14-第二挡板，15-压力传感器，16- 第一挡板，17-遮挡板。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1-图13，本实用新型的自动烹饪机包括锅体1、内锅2、锅盖3、翻炒机构4以及驱动翻炒机构4运动以实现对食物进行翻炒的驱动装置。

参见图1-图13，所述锅盖3转动连接在所述锅体1上；所述翻炒机构4包括锅铲401以及设置在锅铲401上的安装轴402，其中，所述锅铲401的宽度大于或者等于所述内锅2的半径，该锅铲401的其中一个侧面与所述内锅2的内壁始终接触；该锅铲401包括用于铲起食物的铲部以及用于促使食物翻转的翻转部，其中，所述铲部一端与所述内锅2的底部接触，另一端倾斜向上延伸；所述翻转部一端与所述铲部中的远离内锅2底部的端部连接，另一端朝着逆时针的方向弯曲。

参见图1-图13，所述驱动装置包括设置在锅盖3内的转动盘5以及用于驱动转动盘5转动的第一旋转驱动机构6以及用于驱动锅铲401做竖向运动的第一竖向驱动机构7，其中，所述转动盘5通过旋转轴8转动连接在所述锅盖3内，所述锅盖3在与所述转动盘5对应的位置处设置有凹槽；该转动盘5中在偏离圆心的位置处设置有安装槽501，所述安装轴402的上端安装在所述安装槽501 内，下端与所述锅铲401连接。

参见图1-图13，所述第一旋转驱动机构6包括安装座601以及设置在安装座601上的电机固定座602、第一旋转驱动电机603和同步传动机构，其中，所述安装座601设置在所述锅盖3的上端，并通过转动座604与所述锅体1转动连接；所述第一旋转驱动电机603安装在所述电机固定座602上，所述同步传动机构包括转动轴605、设置在所述第一旋转驱动电机603的主轴上的主动同步带轮606，设置在所述转动轴605上的从动同步带轮607以及环绕在所述主动同步带轮606和从动同步带轮607上的同步带608，其中，所述转动轴605的上端转动连接在所述安装座601上，该转动轴605的下端的外圆面上设置有沿着该转动轴605的轴线方向延伸的滑动块6051，所述旋转轴8上设置有与所述滑动块6051配合的滑动槽801。

参见图1-图13，所述第一竖向驱动机构7包括设置在所述转动盘5下端的电磁铁以及弹簧703，其中，所述旋转轴8的外圆面上设置有沿着该旋转轴8的轴线方向延伸的延伸部804，所述转动盘5上设置有与所述延伸部804配合的导向槽502；所述电磁铁的主体701安装在所述旋转轴8上，该电磁铁的活塞杆 702与转动盘5连接；所述弹簧703设置在所述旋转轴8上，且该弹簧703的两端分别作用在所述电磁铁的主体701的上表面与所述转动盘5的下表面。

参见图1-图13，所述第一旋转驱动机构6还包括用于驱动安装座601做竖向运动的第二竖向驱动机构9以及用于驱动安装座601作旋转运动的第二旋转驱动机构10，其中，所述第二竖向驱动机构9包括设置在转动座604上的竖向驱动电机901以及偏心轮902，其中，所述偏心轮902安装在所述竖向驱动电机 901的主轴上，所述转动座604上在与所述偏心轮902对应位置处设置有用于避让所述偏心轮902的避让槽；当所述偏心轮902转动至最高点时，所述转动轴 605上的滑动块6051与所述旋转轴8上的滑动槽801分离；当所述偏心轮902转动至最低点时，所述转动轴605上的滑动块6051与所述旋转轴8上的滑动槽 801配合；所述转动座604与所述安装座601之间还设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述安装座601上的滑杆609以及设置在所述转动座604上的与所述滑杆609配合的滑槽，其中，所述滑杆609的下端设置有限位块，所述限位块的直径大于所述滑槽的直径，这样可以防止安装座601在竖直向上运动时发生超程而从转动座604中掉落下去。

参见图1-图13，第二旋转驱动机构10包括第二旋转驱动电机，所述第二旋转驱动电机安装在所述锅体1中，该第二旋转驱动电机的主轴与所述转动座 604连接。所述第二旋转驱动电机的主轴与所述转动座604之间还可以设置齿轮传动机构、同步带传动机构以及链传动机构中的其中一种或多种。

参见图1-图13，所述安装轴402的上端设置有弹性凸起403，所述转动盘5中的安装槽501的侧壁上设置有与所述弹性凸起403配合的安装孔。这样，当需要将翻炒机构4从锅盖3上拆下来时，可以直接向下拉动安装轴402，使得所述安装轴402上的弹性凸起403回缩至该安装轴402内部，这样就方便了用户拆装翻炒机构4，从而实现对翻炒机构4的清洗和更换。

参见图1-图13，本实用新型的自动烹饪机还包括进料装置11，所述进料装置11包括设置在安装座601上的存放盒12以及设置在存放盒12上方的六个调料瓶13，其中，所述存放盒12的上端设置有用于安装调料瓶13的固定座121，所述固定座121上设置有通孔122，所述通孔122一端与所述调料瓶13连通，另一端竖直延伸进所述存放盒12的内腔中；所述存放盒12的下端设置有出料口123，所述转动轴605上设置有沿着转动轴605的轴线方向延伸的第一进料孔 6052、所述旋转轴8上设置有沿着旋转轴8的轴线方向延伸的且与第一进料孔6052连通的第二进料孔802，所述第一进料孔6052的上端与所述出料口123连通，所述旋转轴8的下端的外圆面上设置有多个洒料口803，所述洒料口803沿着所述旋转轴8的圆周方向均匀排布，该洒料口803与所述第二进料孔802连通；所述通孔122上设置有第一挡板16，所述第一挡板16转动连接在所述存放盒12的内壁上；所述存放盒12在所述出料口123处设置有第二挡板14，所述第二挡板14转动连接在所述存放盒12的内壁上；所述第二挡板14的下端设置有压力传感器15。这样，当需要向内锅2中添加调料时，控制系统控制所要添加调料的调料瓶13的固定座121处的第一挡板16打开，且控制存放盒12的出料口123处的第二挡板14闭合，这样，所要添加调料的调料瓶13中的调料就会落入到所述存放盒12中，由于第二挡板14闭合，因此，所述存放盒12处的调料就会落到第二挡板14的上表面，当第二挡板14下端的压力传感器15检测到第二挡板14上端的调料的重量达到预设值后，控制系统控制第二挡板14打开，使得这部分调料进入到所述转动轴605的第一进料孔6052内，并穿过第一进料孔6052进入到所述旋转轴8中的第二进料孔802中，最后落入到所述旋转轴8的第二进料孔802的底部。随着第一旋转驱动机构6带动旋转轴8转动以带动转动盘5以及安装在转动盘5上的翻炒机构4转动的过程中，所述第二进料孔802底部的调料就会在离心力的作用下从所述洒料口803均匀洒落到食材的上表面，使得烹饪出来的要菜肴口感更好。

参见图1-图13，所述安装座601的下端设置有多个第一支撑杆610，所述多个第一支撑杆610沿着所述安装座601的圆周方向均匀排布，所述第一支撑杆610与锅盖3上表面之间的距离等于所述偏心轮902的偏心距。在竖向驱动电机901带动偏心轮902转动以带动安装座601向下运动的过程中，当所述偏心轮902的最远端位于最下方时，所述第一支撑杆610的下端与锅盖3的上表面接触，这样不仅可以压紧锅盖3，而且还可以对安装座601起到支撑作用，从而保证结构的稳定性。

参见图1-图13，所述安装座601包括第一安装座本体、设置在第一安装座本体上端的第二安装座本体以及用于连接第一安装座本体和第二安装座本体的第二支撑杆，其中，所述存放盒12安装在第二安装座本体上，所述从动同步带轮607安装在所述第一安装座本体和第二安装座本体之间；所述第一支撑杆610 设置在所述第一安装座本体的下表面。

参见图1-图13，所述电磁铁的下端设置有遮挡板17，所述遮挡板17的直径大于所述凹槽的宽度，该遮挡板17转动连接在所述旋转轴8上，且在与所述安装轴402对应位置处设置有避让口。这样可以避免锅内的水蒸气进入到所述凹槽中，从而对驱动装置的正常工作产生影响。

参见图1-图13，所述第一竖向驱动机构7为两组，两组第一竖向驱动机构 7对称所述转动盘5的下端的两侧，这样可以增大对转动盘5的拉力，从而可以顺利带动转动盘5向下运动。

参见图1-图13，所述存放盒12的下端为漏斗状，这样可以引导调料瓶13 中掉落的调料顺利进入到出料口121中。

参见图1-图13，本实用新型的自动烹饪机的工作原理是：

工作时，人们可以先将已经准备好的食材放进内锅2中，然后盖上锅盖3。随后接通电源，加热装置开始对内锅2进行加热。在此过程中，所述第二旋转驱动电机带动转动座604做旋转运动，使得安装在转动座604上的安装座601 转动到所述锅盖3的正上方，随后，竖向驱动电机901带动偏心轮902转动，使得所述偏心轮902的最远端逐渐运动到所述避让槽的下端，由于缺少偏心轮 902的支撑，所述安装座601在滑动机构的导向下竖直向下运动，使得安装在安装座601上的转动轴605下端的滑动块6051与旋转轴8上端的滑动槽801配合，接着，启动第一旋转驱动电机603，所述第一旋转驱动电机603通过同步传动机构带动转动轴605转动，从而带动旋转轴8以及转动盘5转动，从而带动翻炒机构4转动，使得内锅2中的食材进入到锅铲401的铲部并沿着该铲部倾斜向上运动。随着锅铲401的旋转运动，进入到该锅铲401的铲部的食材越来越多，因此，率先进入锅铲401的铲部的食材就会在后续的食材的推动下进入所述锅铲401的翻转部，并沿着翻转部逆时针运动。此时，该食材的上表面朝下，当该食材到达某个位置时，所述食材掉落回铲部或者内锅2中。这样，所述食材的上表面就与内锅2接触，从而完成食材的翻转。当锅铲401转动一圈后，控制系统控制电磁铁失电，所述转动盘5在所述弹簧703的弹力作用下向上运动，从而带动翻炒机构4向上运动，使得锅铲401中的食材重新落入到内锅2上。随后，控制系统控制电磁铁得电，所述转动盘5克服弹簧703的弹力向下运动，从而带动翻炒机构4向下运动，并通过第一旋转驱动机构6驱动锅铲401反向做旋转运动，从而将堆叠的食材重新铺平在内锅2的底面。通过所述驱动装置带动锅铲401重复上述动作，这样就可以在对食材进行加热的过程中对食材进行主动翻炒，使得食材的各个面受热均匀，从而使得炒出的菜肴色香味俱全。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动烹饪机，其特征在于，包括锅体、内锅、锅盖、翻炒机构以及驱动翻炒机构运动以实现对食物进行翻炒的驱动装置，其中，

所述锅盖转动连接在所述锅体上；所述翻炒机构包括锅铲以及设置在锅铲上的安装轴，其中，所述锅铲的其中一个侧面与所述内锅的内壁始终接触；该锅铲包括用于铲起食物的铲部以及用于促使食物翻转的翻转部，其中，所述铲部一端与所述内锅的底部接触，另一端倾斜向上延伸；所述翻转部一端与所述铲部中的远离内锅底部的端部连接，另一端朝着逆时针方向弯曲；

所述驱动装置包括设置在锅盖内的转动盘以及用于驱动转动盘转动的第一旋转驱动机构以及用于驱动锅铲做竖向运动的第一竖向驱动机构，其中，所述转动盘通过旋转轴转动连接在所述锅盖内，所述锅盖在与所述转动盘对应的位置处设置有凹槽；该转动盘中在偏离圆心的位置处设置有安装槽，所述安装轴上端安装在所述安装槽内，下端与所述锅铲连接；

所述第一旋转驱动机构包括安装座以及设置在安装座上的电机固定座、第一旋转驱动电机和同步传动机构，其中，所述安装座设置在所述锅盖的上端，并通过转动座与所述锅体转动连接；所述第一旋转驱动电机安装在所述电机固定座上，所述同步传动机构包括转动轴、设置在所述第一旋转驱动电机的主轴上的主动同步带轮，设置在所述转动轴上的从动同步带轮以及环绕在所述主动同步带轮和从动同步带轮上的同步带，其中，所述转动轴的上端转动连接在所述安装座上，该转动轴的下端的外圆面上设置有沿着该转动轴的轴线方向延伸的滑动块，所述旋转轴上设置有与所述滑动块配合的滑动槽；

所述第一竖向驱动机构包括设置在所述转动盘下端的电磁铁以及弹簧，其中，所述旋转轴的外圆面上设置有沿着该旋转轴的轴线方向延伸的延伸部，所述转动盘上设置有与所述延伸部配合的导向槽；所述电磁铁的主体安装在所述旋转轴上，该电磁铁的活塞杆与转动盘连接；所述弹簧设置在所述旋转轴上，该弹簧的两端分别作用在所述电磁铁的主体的上表面与所述转动盘的下表面；

所述第一旋转驱动机构还包括用于驱动安装座做竖向运动的第二竖向驱动机构以及用于驱动安装座作旋转运动的第二旋转驱动机构，其中，所述第二旋转驱动机构包括第二旋转驱动电机，所述第二旋转驱动电机安装在所述锅体中，该第二旋转驱动电机的主轴与所述转动座连接；所述第二竖向驱动机构包括设置在转动座上的竖向驱动电机以及偏心轮，其中，所述偏心轮安装在所述竖向驱动电机的主轴上，所述转动座上在与所述偏心轮对应位置处设置有用于避让所述偏心轮的避让槽；当所述偏心轮转动至最高点时，所述转动轴上的滑动块与所述旋转轴上的滑动槽分离；当所述偏心轮转动至最低点时，所述转动轴上的滑动块与所述旋转轴上的滑动槽配合；

所述转动座与所述安装座之间还设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述安装座上的滑杆以及设置在所述转动座上的与所述滑杆配合的滑槽，其中，所述滑杆的下端设置有限位块，所述限位块的直径大于所述滑槽的直径。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述锅铲的宽度大于或者等于所述内锅的半径。

3.根据权利要求2所述的自动烹饪机，其特征在于，所述安装轴的上端设置有弹性凸起，所述转动盘中的安装槽的侧壁上设置有与所述弹性凸起配合的安装孔。

4.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，还包括自动进料装置，所述自动进料装置包括设置在安装座上的存放盒以及设置在存放盒上方的六个调料瓶，其中，所述存放盒的上端设置有用于安装调料瓶的固定座，所述固定座上设置有通孔，所述通孔一端与所述调料瓶连通，另一端竖直延伸进所述存放盒的内腔中；所述存放盒的下端设置有出料口，所述转动轴上设置有沿着该转动轴的轴线方向延伸的第一进料孔；所述旋转轴上设置有沿着该旋转轴的轴线方向延伸的且与所述第一进料孔连通的第二进料孔，所述第一进料孔的上端与所述出料口连通，所述旋转轴的下端的外圆面上设置有多个洒料口，所述洒料口沿着所述旋转轴的圆周方向均匀排布，该洒料口与所述第二进料孔连通。

5.根据权利要求4所述的自动烹饪机，其特征在于，所述安装座的下端设置有多个第一支撑杆，所述多个第一支撑杆沿着所述安装座的圆周方向均匀排布；该第一支撑杆与所述锅盖上表面的距离等于所述偏心轮的偏心距。

6.根据权利要求5所述的自动烹饪机，其特征在于，所述安装座包括第一安装座本体、设置在第一安装座本体上端的第二安装座本体以及用于连接第一安装座本体和第二安装座本体的第二支撑杆，其中，所述存放盒安装在第二安装座本体上，所述从动同步带轮安装在所述第一安装座本体和第二安装座本体之间；所述第一支撑杆设置在所述第一安装座本体的下表面。

7.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述电磁铁的下端设置有遮挡板，所述遮挡板的直径大于所述凹槽的宽度，该遮挡板转动连接在所述旋转轴上，且在与所述安装轴对应位置处设置有避让口。

8.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述第二竖向驱动机构为两组，两组第二竖向驱动机构对称设置在所述转动盘的下端的两侧。

9.根据权利要求6所述的自动烹饪机，其特征在于，所述通孔上设置有第一挡板，所述第一挡板转动连接在所述存放盒的内壁上；所述存放盒在所述出料口处设置有第二挡板，所述第二挡板转动连接在所述存放盒的内壁上，该第二挡板的下端设置有压力传感器。

10.根据权利要求9所述的自动烹饪机，其特征在于，所述存放盒的下端为漏斗状。

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