CN215226840U - 卷膜投料装置及自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卷膜投料装置及自动炒菜机，包括：盖体组件，盖体组件开设有投料口，盖体组件用于安装至烹炒装置上，投料口能够与烹炒装置连通；卷膜牵动机构，卷膜牵动机构包括牵动组件和卷膜轴，牵动组件设置于盖体组件，卷膜轴与牵动组件旋转驱动连接，且卷膜轴上设置有牵引齿轮；以及料盒组件，料盒组件设置于盖体组件上并位于投料口的一侧，料盒组件包括形成有出料口的料盒本体，以及封装在出料口处的密封膜，密封膜开设有沿远离投料口的方向间隔排布的多个挂孔，挂孔挂接于牵引齿轮上；牵引齿轮能够牵拉密封膜收卷，密封膜从料盒本体上逐渐撕离以将出料口打开，密封膜同时带动料盒本体移动至投料口上方，出料口与投料口对接连通。

Description

卷膜投料装置及自动炒菜机

技术领域

本实用新型涉及智能厨具技术领域，特别是涉及一种卷膜投料装置及自动炒菜机。

背景技术

当烹饪菜肴时，传统的作业方式还是依靠厨师一只手握持锅具，另一只手握持铲具对食材进行不停翻炒和添加调料，如此不仅劳动强度大，而且油烟吸入人体内会引发身体健康问题。因此近年来市面上出现了越来越多的自动炒菜装置，这些自动炒菜装置能够取代人完成烹炒动作，实现菜肴自动炒制。

通常来讲，自动炒菜装置主要包括翻炒机构和投料机构两大部分，投料机构自动向翻炒机构内投加食材和调料，翻炒机构将食材和调料翻炒均匀并加热烹熟。目前的投料机构具有多个矩形料盒，每个料盒内盛装有不同种类的食材。料盒采用开放式的盒体，料盒与翻转驱动组件连接；炒制菜肴时，翻转驱动组件驱动料盒旋转，从而将盛装的食材倒入翻炒机构中。该种投料机构及投料方式会存在如下几点不足：首先，食材被盛装在非封闭的料盒内，容易沾染油污、灰尘，甚至被苍蝇等害虫栖附而受到污染，很难保证食材新鲜度和卫生；其次，料盒被驱动翻转的投料方式，结构复杂，对工作空间要求高，容易产生噪音和造成食材飞溅，影响投料准确度与可靠性。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种卷膜投料装置及自动炒菜机，旨在解决现有技术食材新鲜度难以保证，结构组成复杂，投料准确度与可靠性差的问题。

一方面，本申请提供一种卷膜投料装置，所述卷膜投料装置包括：

盖体组件，所述盖体组件开设有投料口；

卷膜牵动机构，所述卷膜牵动机构包括牵动组件和设置于所述投料口处的卷膜轴，所述牵动组件设置于所述盖体组件，所述卷膜轴与所述牵动组件旋转驱动连接，且所述卷膜轴上设置有牵引齿轮；以及

料盒组件，所述料盒组件包括形成有出料口的料盒本体，以及封装在所述出料口处的密封膜，所述密封膜沿分离方向间隔排布有多个挂孔，所述挂孔用于依次挂接于旋转中的所述牵引齿轮，以将所述密封膜从所述料盒本体分离。

上述方案的卷膜投料装置应用装备于自动炒菜机中，具体用以与烹炒装置组装配合，实现为烹炒装置自动投加食材。具体而言，初始状态时，料盒组件被安装在盖体组件的上表面并位于投料口的一侧，料盒本体内盛装有所需使用到的食材，料盒本体的出料口此时被密封膜封盖，也即密封膜实现了对食材的封装，能够保证食材新鲜度和卫生，避免暴露于环境中受到灰尘、油污等污染。之后将密封膜上的挂孔与卷膜牵动机构中的卷膜轴上的牵引齿轮挂接良好。在此基础上，当开始烹炒菜肴时，启动牵动组件，牵动组件开始驱动卷膜轴旋转，借助牵引齿轮对挂孔的挂接配合关系，卷膜轴在绕自身轴线转动的同时能够牵拉密封膜朝投料口移动，且此时密封膜被逐渐卷收到卷膜轴上。与此同时，卷膜轴同步逐渐从料盒本体上撕离而将出料口慢慢打开，且密封膜拉动料盒本体朝投料口移动靠近，当料盒本体移动到投料口上方时，出料口恰好被全部打开，此时料盒本体内盛装的食材在自身重力作用下自行掉入烹炒装置内，由此完成食材自动投加作业。相较于传统的投料方式而言，借助牵引齿轮与密封膜的挂孔配合，卷膜轴转动的同时同步牵拉料盒本体平稳直线滑移，密封膜被卷膜轴撕离而将出料口自动打开，食材在重力作用下完成自动投料的工作原理和结构组成简单，投料准确度与可靠性高，且不会造成食材飞溅掉落到外部的问题，有助于提升用户使用体验并保证菜肴质量。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述盖体组件包括相互组装的上盖和底盖，所述牵动组件设置于所述上盖与所述底盖之间；所述上盖的上表面设置有第一导轨，所述料盒组件还包括用于装载所述料盒本体的载板，所述载板的边部滑动插置于所述第一导轨内；所述料盒本体设置为至少两个，至少两个所述料盒本体内盛装的食材种类各不相同，且至少两个所述料盒本体按照远离所述投料口的直线方向依次排布。

在其中一个实施例中，所述卷膜投料装置还包括检测传感器，所述检测传感器设置于所述投料口的侧壁上，所述载板的边沿凹设有至少两个检测缺口，所述检测缺口与所述料盒本体一一对应设置，且当所述检测缺口移动至所述投料口时能够与所述检测传感器触发配合。

在其中一个实施例中，所述挂孔的孔口面积大于所述牵引齿轮上单个齿的截面积；相邻两个所述挂孔的间距与所述牵引齿轮上相邻两个齿的齿距相等。

在其中一个实施例中，所述牵动组件包括主动轴、从动轴和用于输出旋转动力的驱动器，所述底盖面向所述上盖的表面安装有轴承座、安装座和拆取开关组件，所述驱动器设置于所述安装座上，所述主动轴与所述驱动器驱动连接，且所述主动轴转动设置于所述轴承座上，所述卷膜轴的一端与所述主动轴相对静止连接，所述卷膜轴的另一端与所述从动轴的一端相对静止连接，所述从动轴的另一端设置于所述拆取开关组件上。

在其中一个实施例中，所述拆取开关组件包括开关按键和开关座，所述上盖开设有滑孔，所述开关按键滑动插置于所述滑孔内，所述开关座设有支撑体，所述支撑体开设有转孔，所述从动轴的端部可拆卸且可转动插置于所述转孔内，所述开关按键能够驱动所述开关座远离所述从动轴移动。

在其中一个实施例中，所述底盖上还设置有第二导轨，所述开关座与所述第二导轨滑动导向配合。

在其中一个实施例中，所述开关座还设有驱动配合体，所述驱动配合体设有配合斜坡，所述配合斜坡朝远离所述上盖的方向向下倾斜设置，所述开关按键设有施动斜坡，所述施动斜坡与所述配合斜坡斜面配合。

在其中一个实施例中，所述拆取开关组件还包括弹性连接件，所述开关座还设有钩拉体，所述底盖还设置有钩拉柱，所述支撑体还开设有过孔，所述弹性连接件的一端与所述钩拉体连接，所述弹性连接件的另一端从所述过孔穿过并与所述钩拉柱连接。

另一方面，本申请还提供一种自动炒菜机，其包括

烹炒装置；以及

如上所述的卷膜投料装置，所述卷膜投料装置设置于所述烹炒装置上，所述投料口能够与所述烹炒装置连通。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例所述的自动炒菜机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例所述的盖体组件的结构示意图；

图3为图2的爆炸结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型中卷膜轴与牵引齿轮的组装结构图；

图6为图5的另一视角的结构示意图；

图7为本实用新型中拆取开关组件的部分结构示意图；

图8为本实用新型中料盒组件的结构示意图；

图9为本实用新型中卷膜投料装置的剖面结构示意图；

图10为本实用新型中卷膜轴与主动轴、从动轴分离的结构示意图；

图11为本实用新型中拆取开关组件工作时卷膜轴拆取的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，为本申请一实施例展示的一种自动炒菜机100，因应用于日常生活中的厨房、餐厅、会所等场所中，能够自动烹制各种类型的菜肴，以满足人们需要。

请继续参阅图1，示例性地，所述自动炒菜机100包括：烹炒装置10、信息输入装置20和卷膜投料装置30。烹炒装置10为自动炒菜机100的主体构件，用于对食材加热炒制成熟。卷膜投料装置30与烹炒装置10为配套使用的组件。本实施例中卷膜投料装置30盖设于所述烹炒装置10上方，并且卷膜投料装置30能够将烹炒装置10封盖，以使食材更好的受热，提高菜肴烹制效率和质量；或者卷膜投料装置30也能够打开烹炒装置10，从而方便将烹制成熟的菜肴成品取倒出来。例如，卷膜投料装置30通过铰链组件转动安装在烹炒装置10上，连接方式简单，卷膜投料装置30能够以转动方式打开或封盖烹炒装置10，操作便捷省力。

请继续参阅图1，可选地，烹炒装置10包括平底炒锅11和电磁加热炉12，电磁加热炉12被配置为自动炒菜机100的底座，其上表面内凹形成有凹槽，凹槽内安装有电磁加热件，工作时将平底炒锅11放置到凹槽内即可受热均匀。当菜肴烹制完成后，打开卷膜投料装置30，手动取出平底炒锅11，倒出菜肴至盛菜容器内即可。

烹炒装置10上安装有控制器。所述信息输入装置20设置于所述烹炒装置10上并与所述控制器电连接。信息输入装置20可以是包含有按键和显示屏的信息输入模块。用户可通过其输入投料时机、炒制时间、加热温度、翻炒动作速度等参数，实现个性化需求的DIY菜肴定制。例如，对于小炒类菜肴，要求加热温度高、炒制时间短、翻炒动作速度要快，用户则可以相应调高炒制时间、加热温度和翻炒动作速度等参数值；而对于炖煮类或者红烧类菜肴，要求加热温度中等、炒制时间长、翻炒动作速度慢，相应地用户可以调低炒制时间、加热温度和翻炒动作速度等参数值。

如图1至图3，以及图9所示，为本申请一实施例展示的一种卷膜投料装置30，所述卷膜投料装置30包括：盖体组件31、卷膜牵动机构32以及料盒组件34。本实施例中，所述盖体组件31包括相互组装的上盖312和底盖313，烹炒装置10还包括烹炒驱动件13和搅拌体14，所述底板连接于所述上盖312的下方，所述烹炒驱动件13设置于所述底板上并位于所述底板与所述上盖312之间，所述搅拌体14与所述烹炒驱动件13驱动连接并伸入烹炒装置10内。烹炒驱动件13被封装在底板与上盖312之间，不仅使自动炒菜机100更加美观，同时有助于提高自动炒菜机100的卫生水平。

当食材和调料自动投加到烹炒装置10内后，控制器会启动烹炒驱动件13，烹炒驱动件13进而驱动搅拌体14在烹炒装置10内转动，对食材充分搅拌，使食材与调料充分融合，同时保证食材受热均匀，提高菜肴品质。

可选地，烹炒驱动件13采用电机，搅拌体14包括搅拌轴和连接在搅拌轴上的搅拌叶片。搅拌轴的头部安装有磁性材料，可吸附电机的驱动轴实现快速安装固定，且拆分方便，便于对搅拌体14清洁或更换。

请继续参阅图1至图3，及图9，所述盖体组件31开设有投料口311，所述盖体组件31用于安装至烹炒装置10上，所述投料口311能够与所述烹炒装置10连通；所述卷膜牵动机构32包括牵动组件321和设置于所述投料口311处的卷膜轴322，所述牵动组件321设置于所述盖体组件31，所述卷膜轴322与所述牵动组件321旋转驱动连接，且所述卷膜轴322上设置有牵引齿轮33。

所述料盒组件34设置于所述盖体组件31上并位于所述投料口311的一侧，所述料盒组件34包括形成有出料口的料盒本体341，以及封装在所述出料口处的密封膜342，所述密封膜342沿分离方向间隔排布有多个挂孔343，所述挂孔343用于依次挂接于旋转中的所述牵引齿轮33，以将所述密封膜342从所述料盒本体341分离。

上述的分离方向，具体是指沿远离所述投料口311的直线方向。

所述牵引齿轮33能够牵拉所述密封膜342收卷，所述密封膜342从所述料盒本体341上逐渐撕离以将所述出料口打开，密封膜342同时带动所述料盒本体341移动至所述投料口311上方，所述出料口与所述投料口311对接连通。

请继续参阅图5，图6和图8，较佳地，为了保证密封膜342受到的牵拉力均匀，从而防止发生朝某一侧歪斜造成卡阻，密封膜342的宽度方向的两侧边缘均开设有相同结构和尺寸排布的多个挂孔343；相应地，卷膜轴322的相对两端分别安装有一个牵引齿轮33，牵引齿轮33与两侧的挂孔343一一对应挂接。

有必要说明的是，密封膜342采用热熔粘合方式粘接在料盒组件34上，在施加一定大小的拉扯力后可以从料盒组件34上撕离，且分离完全。

且有必要说明的是，牵引齿轮33上的齿数量在此不作具体限定。但需要保证至少如下两点：第一，保证相邻两个所述挂孔343的间距与所述牵引齿轮33上相邻两个齿的齿距相等。如此当卷膜轴322卷收密封膜342移动时，每一个齿均能够挂接入一个对应的挂孔343内，以保证密封膜342被平整贴覆的可靠卷收。第二，所述挂孔343的孔口面积大于所述牵引齿轮33上单个齿的截面积。根据齿的形状，本实施例中挂孔343设计为方形孔。由于方形孔的截面尺寸大于齿的截面积，因而能够保证齿更可靠且更容易的挂接入挂孔343中，提升卷膜轴322对密封膜342牵引驱动有效性。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的卷膜投料装置30应用装备于自动炒菜机100中，具体用以与烹炒装置10组装配合，实现为烹炒装置10自动投加食材。具体而言，初始状态时，料盒组件34被安装在盖体组件31的上表面并位于投料口311的一侧，料盒本体341内盛装有所需使用到的食材，料盒本体341的出料口此时被密封膜342封盖，也即密封膜342实现了对食材的封装，能够保证食材新鲜度，避免暴露于环境中受到灰尘、油污等污染。之后将密封膜342上的挂孔343与卷膜牵动机构32中的卷膜轴322上的牵引齿轮33挂接良好。在此基础上，当开始烹炒菜肴时，启动牵动组件321，牵动组件321开始驱动卷膜轴322旋转，借助牵引齿轮33对挂孔343的挂接配合关系，卷膜轴322在绕自身轴线转动的同时能够牵拉密封膜342朝投料口311移动，且此时密封膜342被逐渐卷收到卷膜轴322上。

与此同时，卷膜轴322同步逐渐从料盒本体341上撕离而将出料口慢慢打开，且密封膜342拉动料盒本体341朝投料口311移动靠近，当料盒本体341移动到投料口311上方时，出料口恰好被全部打开，此时料盒本体341内盛装的食材在自身重力作用下自行掉入烹炒装置10内，由此完成食材自动投加作业。相较于传统的投料方式而言，借助牵引齿轮33与密封膜342的挂孔343配合，卷膜轴322转动的同时同步牵拉料盒本体341平稳直线滑移，密封膜342被卷膜轴322撕离而将出料口自动打开，食材在重力作用下完成自动投料的工作原理和结构组成简单，投料准确度与可靠性高，且不会造成食材飞溅掉落到外部的问题，有助于提升用户使用体验并保证菜肴质量。

在一些实施例中，牵动组件321用于驱动卷膜轴322匀速旋转，使密封膜342逐渐从料盒本体341的出料口上有效撕离。将所述牵动组件321设置于所述上盖312与所述底盖313之间，从自动炒菜机100外表无法直接观察到，有助于提升设备美观度，同时避免上盖312和底盖313实现对牵动组件321封装，防止油污、金属碎屑等掉落至烹炒装置10内污染菜肴。

请继续参阅图1和图3，在卷膜轴322的牵拉力下，料盒本体341从较远位置沿直线路径移动靠近投料口311。所述上盖312的上表面设置有第一导轨314，所述料盒组件34还包括用于装载所述料盒本体341的载板344，所述载板344的边部滑动插置于所述第一导轨314内。载板344在第一导轨314内滑动，对料盒本体341移动起到限位和导向作用，确保料盒本体341可严格按照直线路径快速移动靠近投料口311。

容易理解的第一导轨314设置为两个并间隔相对设置，两个第一导轨314分别与载板344的相对两侧边沿配合，由此实现对料盒本体341双侧限位。

请继续参阅图1和图9，对于绝大多数菜肴而言，其通常由至少两种或以上数量的食材混合炒制而成。例如咖喱土豆牛肉，其就至少包含牛肉、土豆、胡萝卜、洋葱等四种食材。并且，为了保证各种食材的口感及成熟度，不同食材的加热时间也一般不同，这就要求不同食材应当按照一定的顺序和时间间隔依次投加到烹炒装置10中。基于此，本实施例中所述料盒本体341设置为至少两个，至少两个所述料盒本体341内盛装的食材种类各不相同，且至少两个所述料盒本体341按照远离所述投料口311的直线方向依次排布。而时间间隔的控制可通过控制卷膜轴322的旋转速度实现。

可以理解的，密封膜342将所有料盒本体341的出料口封盖。随着卷膜轴322对密封膜342的卷收，密封膜342逐渐被撕离，按顺序排布的料盒本体341依次移动到投料口311上方，各个出料口被依次打开并依次移动到烹炒装置10上方，使得不同料盒内的食材能够依次自动落料至烹炒装置10内，由此实现不同食材按顺序依次投加。其结构组成和工作原理简单，可靠性高。

请继续参阅图3和图8，进一步地，为了保证每个移动到投料口311上方的料盒本体341中的食材能够完全落料至烹炒装置10内，避免发生食材残留。所述卷膜投料装置30还包括检测传感器35，所述检测传感器35设置于所述投料口311的侧壁上，所述载板344的边沿凹设有至少两个检测缺口345，所述检测缺口345与所述料盒本体341一一对应设置，且当所述检测缺口345移动至所述投料口311时能够与所述检测传感器35触发配合。

当某一个料盒本体341移动到投料口311上后，检测缺口345此时与检测传感器35相对，检测传感器35被触发；紧接着检测传感器35反馈信号给控制器，控制器暂时控制牵动组件321停止工作一段时间，使料盒本体341能够停留于投料口311上方充足时间，以使食材掉落干净。

可选地，检测传感器35可以是但不限于红外传感器、激光传感器、光电传感器等，具体可根据实际需要选择，在此不作特别限定。

进一步地，还可以在料盒本体341上安装振动发生器，振动发生器对料盒本体341施加振动力，可防止食材黏连在侧壁上。例如振动发生器为振动电机。

请继续参阅图3，在一些实施例中，所述牵动组件321包括主动轴324、从动轴325和用于输出旋转动力的驱动器323，所述底盖313面向所述上盖312的表面安装有轴承座315、安装座316和拆取开关组件36，所述驱动器323设置于所述安装座316上，所述主动轴324与所述驱动器323驱动连接，且所述主动轴324转动设置于所述轴承座315上，所述卷膜轴322的一端与所述主动轴324相对静止连接，所述卷膜轴322的另一端与所述从动轴325的一端相对静止连接，所述从动轴325的另一端设置于所述拆取开关组件36上。

本实施例中，驱动器323采用电机。电机通过安装座316可靠安装固定在底盖313上。电机启动后，能够依次驱动主动轴324、卷膜轴322和从动轴325旋转，使卷膜轴322能够卷收密封膜342，实现密封膜342撕离的同时牵拉料盒本体341移动至投料口311上方，完成自动投料。

请继续参阅图4，及图10和图11，拆取开关组件36在自动投料工作的过程中始终与从动轴325转动连接，实现对卷膜轴322的间接支撑，保证卷膜轴322旋转平稳可靠。当所有食材投加完毕后，也就是说当密封膜342被卷膜轴322卷收完成后，此时密封膜342已完全脱离卷膜轴322。为便于进行下一道菜肴炒制作业，就需要将当前卷收到的密封膜342取离，并对卷膜轴322进行清洁。

此时用户可操作拆取开关组件36，拆取开关组件36会带动从动轴325移动，从动轴325最终脱离卷膜轴322，之后便可拆取下来卷膜轴322，将卷收的密封膜342取下，并对卷膜轴322清洁了。也即拆取开关组件36能够实现对卷膜轴322的快速装拆，方便回收密封膜342和对卷膜轴322清洁，提升用户使用体验。

较佳地，上述实施例中卷膜轴322与主动轴324、从动轴325之间是可拆卸组装连接的。例如卷膜轴322与主动轴324的其中之一的相对端设有矩形凹槽，另一设有矩形凸起，矩形凸起插接在矩形凹槽内，保证主动轴324能够驱动卷膜轴322同步同向旋转。有必要说明的是，在其它的实施例中，矩形凸起也可以采用半月形、三角形、梯形进行替换，矩形凹槽作适配设计即可。

并且主动轴324与卷膜轴322采用上述插接结构，也便于两者进行分离，从而能够将卷膜轴322单独拆卸下来清洁和维保。

此外，卷膜轴322与从动轴325的其中之一的相对端设有圆形凸起，另一凹设有圆形凹槽，圆形凸起插接在圆形凹槽内。有必要说明的是，在其它的实施例中，圆形凸起也可以采用半月形、三角形、梯形进行替换，圆形凹槽作适配设计即可。

请继续参阅图2至图4，及图7，在一些实施例中，所述拆取开关组件36包括开关按键361和开关座362，所述上盖312开设有滑孔317，所述开关按键361滑动插置于所述滑孔317内。具体地开关按键361的上半部分伸出滑孔317至上盖312的上表面外部，方便用户定位和进行按压操作。

请继续参阅图7，所述开关座362设有支撑体363，所述支撑体363开设有转孔363a，所述从动轴325的端部可拆卸且可转动插置于所述转孔363a内，所述开关按键361能够驱动所述开关座362远离所述从动轴325移动。转孔363a与从动轴325的端部可转动插接，使从动轴325能够跟随卷膜轴322进行旋转，防止发生干涉。同时转孔363a还能对从动轴325形成周向限位约束，保证从动轴325和卷膜轴322转动平稳。

请继续参阅图3和图7，进一步地，所述开关座362还设有驱动配合体364，所述驱动配合体364设有配合斜坡364a，所述配合斜坡364a朝远离所述上盖312的方向向下倾斜设置，所述开关按键361设有施动斜坡361a，所述施动斜坡361a与所述配合斜坡364a斜面配合。采用施动斜坡361a向下挤压配合斜坡364a，能够迫使开关座362以更快的响应速度远离从动轴325移动，从而释放卷膜轴322。

请继续参阅图4，更进一步地所述底盖313上还设置有第二导轨318，所述开关座362与所述第二导轨318滑动导向配合。第二导轨318对开关座362起到移动导向和限位作用。

请继续参阅图4，此外，在又一些实施例中，所述拆取开关组件36还包括弹性连接件365，所述开关座362还设有钩拉体366，所述底盖313还设置有钩拉柱367，所述支撑体363还开设有过孔363b，所述弹性连接件365的一端与所述钩拉体366连接，所述弹性连接件365的另一端从所述过孔363b穿过并与所述钩拉柱367连接。

当拆取收卷的密封膜342并对卷膜轴322清洁完毕后，重新装上从动轴325时，在弹性连接件365的复位弹力拉动下，开关座362可自行靠近从动轴325滑移，实现从动轴325的端部自动插接入钻孔。也即实现了拆取开关组件36的自动复位，便于下一次操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种卷膜投料装置，其特征在于，所述卷膜投料装置包括：

盖体组件，所述盖体组件开设有投料口；

卷膜牵动机构，所述卷膜牵动机构包括牵动组件和设置于所述投料口处的卷膜轴，所述牵动组件设置于所述盖体组件，所述卷膜轴与所述牵动组件旋转驱动连接，且所述卷膜轴上设置有牵引齿轮；以及

料盒组件，所述料盒组件包括形成有出料口的料盒本体，以及封装在所述出料口处的密封膜，所述密封膜沿分离方向间隔排布有多个挂孔，所述挂孔用于依次挂接于旋转中的所述牵引齿轮，以将所述密封膜从所述料盒本体分离。

2.根据权利要求1所述的卷膜投料装置，其特征在于，所述盖体组件包括相互组装的上盖和底盖，所述牵动组件设置于所述上盖与所述底盖之间；所述上盖的上表面设置有第一导轨，所述料盒组件还包括用于装载所述料盒本体的载板，所述载板的边部滑动插置于所述第一导轨内；所述料盒本体设置为至少两个，至少两个所述料盒本体内盛装的食材种类各不相同，且至少两个所述料盒本体按照远离所述投料口的直线方向依次排布。

3.根据权利要求2所述的卷膜投料装置，其特征在于，所述卷膜投料装置还包括检测传感器，所述检测传感器设置于所述投料口的侧壁上，所述载板的边沿凹设有至少两个检测缺口，所述检测缺口与所述料盒本体一一对应设置，且当所述检测缺口移动至所述投料口时能够与所述检测传感器触发配合。

4.根据权利要求1所述的卷膜投料装置，其特征在于，所述挂孔的孔口面积大于所述牵引齿轮上单个齿的截面积；相邻两个所述挂孔的间距与所述牵引齿轮上相邻两个齿的齿距相等。

5.根据权利要求2所述的卷膜投料装置，其特征在于，所述牵动组件包括主动轴、从动轴和用于输出旋转动力的驱动器，所述底盖面向所述上盖的表面安装有轴承座、安装座和拆取开关组件，所述驱动器设置于所述安装座上，所述主动轴与所述驱动器驱动连接，且所述主动轴转动设置于所述轴承座上，所述卷膜轴的一端与所述主动轴相对静止连接，所述卷膜轴的另一端与所述从动轴的一端相对静止连接，所述从动轴的另一端设置于所述拆取开关组件上。

6.根据权利要求5所述的卷膜投料装置，其特征在于，所述拆取开关组件包括开关按键和开关座，所述上盖开设有滑孔，所述开关按键滑动插置于所述滑孔内，所述开关座设有支撑体，所述支撑体开设有转孔，所述从动轴的端部可拆卸且可转动插置于所述转孔内，所述开关按键能够驱动所述开关座远离所述从动轴移动。

7.根据权利要求6所述的卷膜投料装置，其特征在于，所述底盖上还设置有第二导轨，所述开关座与所述第二导轨滑动导向配合。

8.根据权利要求6所述的卷膜投料装置，其特征在于，所述开关座还设有驱动配合体，所述驱动配合体设有配合斜坡，所述配合斜坡朝远离所述上盖的方向向下倾斜设置，所述开关按键设有施动斜坡，所述施动斜坡与所述配合斜坡斜面配合。

9.根据权利要求6所述的卷膜投料装置，其特征在于，所述拆取开关组件还包括弹性连接件，所述开关座还设有钩拉体，所述底盖还设置有钩拉柱，所述支撑体还开设有过孔，所述弹性连接件的一端与所述钩拉体连接，所述弹性连接件的另一端从所述过孔穿过并与所述钩拉柱连接。

10.一种自动炒菜机，其特征在于，包括

烹炒装置；以及

如上述权利要求1至9任一项所述的卷膜投料装置，所述卷膜投料装置设置于所述烹炒装置上，所述投料口能够与所述烹炒装置连通。

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