CN209899064U - 一种立体化智能厨房 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立体化智能厨房，其特征在于，包括机架和控制装置，所述机架的上部左端设置有食材自动清洗装置，所述食材自动清洗装置的右侧设置有自动切削装置，所述自动切削装置右侧设置有自动炒菜装置，所述自动炒菜装置的上方设置有自动加调料装置，所述自动炒菜装置的下方右侧设置有自动出菜装置，所述自动炒菜装置的下方前侧设置有锅盘自动洗涤装置。所述控制装置包括设置在所述机架下部机座内的抽拉式控制面板和设置在所述机架内的控制电路，所述控制面板通过所述控制电路分别连接控制所述食材自动清洗装置、所述自动切削装置、所述自动炒菜装置、所述自动加调料装置、所述自动出菜装置和所述锅盘自动洗涤装置。

Description

一种立体化智能厨房

技术领域

本实用新型属于智能厨房设备技术领域，具体涉及一种立体化智能厨房。

背景技术

随着生活节奏的不断加快，生活水平的不断提高，人们的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。传统生活中，人们烧火起灶做饭，到了现代电气时代，微波炉、电磁炉及天然气灶等各种厨房设备的发展，极大地方便了人们的日常生活，但是人们的做饭方式依旧停留在人工自炒自制的阶段。

随着智能技术的发展，如今社会正在快速步入智能化时代，传统厨房中，自炒自制的做饭方式需要做出新的变革，而传统的食品加工方法和传统的厨房设备已不能满足智能化的需求。

实用新型内容

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型设计了一种立体化智能厨房，其功能结构模块化、智能化，能实现厨房洗菜，切削，炒菜，加料，出菜，清洗一体化的功能。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型公开了：

一种立体化智能厨房，包括机架和控制装置，所述机架的上部左端设置有食材自动清洗装置，所述食材自动清洗装置的右侧设置有自动切削装置，所述自动切削装置右侧设置有自动炒菜装置，所述自动炒菜装置的上方设置有自动加调料装置，所述自动炒菜装置的下方右侧设置有自动出菜装置，所述自动炒菜装置的下方前侧设置有锅盘自动洗涤装置。

进一步，所述食材自动清洗装置和所述自动切削装置之间设置有倾斜传菜板，所述倾斜传菜板与所述机架连接。

进一步，所述控制装置包括设置在所述机架下部机座内的抽拉式控制面板和设置在所述机架内的控制电路，所述控制面板通过所述控制电路分别连接控制所述食材自动清洗装置、所述自动切削装置、所述自动炒菜装置、所述自动加调料装置、所述自动出菜装置和所述锅盘自动洗涤装置。

进一步，所述机架顶部设置有机头，所述机架外侧还设置有电子秤。

进一步，所述食材自动清洗装置包括清洗仓，所述清洗仓内设置有超声波清洗模块和调压喷头；所述清洗仓和清洗仓旋转电机的输出轴连接，所述清洗仓的右侧挡板和右侧挡板移动电机的输出轴连接，所述清洗仓和所述右侧挡板上还分别设置有清洗仓限位传感器和右侧挡板限位传感器。

进一步，所述调压喷头的水流强度可调节；所述调压喷头的水流强度分为四挡，一挡清洗叶片类菜品，二挡清洗根状茎类菜品，三挡清洗肉类，四挡清洗块茎、块根类菜品。

进一步，所述清洗仓内通过一个或一个以上的隔板将所述清洗仓分割成两个或两个以上的清洗槽。

进一步，所述自动切削装置包括多个连接在一起的切削分隔仓；每个切削分隔仓内均设置有标准刀片集成装置，所述标准刀片集成装置设置在相应的刀片移动机座上，所述切削分隔仓底部均设置有推菜隔板；所述刀片移动机座与相对应的移动电机的输出轴连接，所述推菜隔板与推菜隔板移动电机的输出轴连接，所述各移动电机和所述推菜隔板移动电机分别设有限位传感器。

进一步，所述自动炒菜装置包括旋转支架和两个电磁炒菜锅，其中一个电磁炒菜锅通过锅柄与所述旋转支架连接，另一个电磁炒菜锅通过曲柄滑块机构与所述旋转支架连接，所述电磁炒菜锅内均设置有搅拌叶片，所述电磁炒菜锅上均铰接安装有锅盖；所述旋转支架、所述锅柄、所述曲柄滑块机构、所述锅盖、所述搅拌叶片的中心轴分别与相对应的旋转电机的输出轴连接，所述各旋转电机上均设置有限位传感器。

进一步，所述曲柄滑块机构设置有曲柄及滑块，相对应的电磁炒菜锅通过锅把与所述滑块直接相连，所述曲柄的回转中心位于所述旋转支架上，曲柄旋转电机带动所述曲柄转动，所述曲柄转动带动所述滑块椭圆运动，同时带动锅把及相对应电磁炒菜锅椭圆运动。

进一步，所述双电磁炒菜锅内置有活动的锅体，所述双电磁炒菜锅的侧壁设有电磁加热线圈，所述锅体底部设有可转动的所述搅拌叶片，所述双电磁炒菜锅的底部设有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴与所述搅拌叶片的中心轴同步转动连接，所述搅拌电机与所述控制电路连接。

进一步，所述自动加调料装置包括分割成多个隔仓的调料盒；所述隔仓上端设置有加料口，下端设置有出料口，所述出料口设置有输料管，所述输料管上设置有旋转精准投料器；所述旋转精准投料器与相对应的投料旋转电机的输出轴连接，所述投料旋转电机上设置有限位传感器。

进一步，所述自动出菜装置包括夹持伸缩杆和盛盘底座，所述夹持伸缩杆一端设置有机械爪，所述盛盘底座上放置餐盘；所述夹持伸缩杆和所述机械爪分别与伸缩杆移动电机和机械爪旋转电机的输出轴连接，所述伸缩杆移动电机和机械爪旋转电机上分别设置有限位传感器。

进一步，所述盛盘底座下端装有弹簧以时刻保持最上方餐盘高度一定。

进一步，所述锅盘自动洗涤装置包括清洗转盘，所述清洗转盘设置在所述机架上，所述清洗转盘的上方设置有多个清洗喷头和多个反模具清洗工具，所述反模具清洗工具配置有反模具伸缩杆；所述清洗转盘、所述反模具清洗工具、所述反模具伸缩杆分别与转盘电机、反模具清洗工具旋转电机、反模具伸缩杆移动电机的输出轴连接，所述转盘电机、所述反模具清洗工具旋转电机、所述反模具伸缩杆移动电机上均设置有传感器。

进一步，所述反模具清洗工具上装有压缩冲刷头以及喷水头，所述压缩冲刷头与喷水头与控制电路连接。

进一步，所述机架下部的机座上还设置有整体清洗装置，所述整体清洗装置包括紫外线消毒装置和清洗调压喷头；所述整体清洗装置与所述控制装置连接。

进一步，所述机架前侧还设置有与所述控制装置连接的电源插座，所述电磁炒菜锅配合设有电源插头，所述控制装置在位于所述机架的背面另外连接有总电源插头。

该立体化智能厨房具有以下有益效果：

（1）本实用新型中这种结构的立体化智能厨房，使得厨房的整体功能一体化、模块化、自动化、智能化，机构紧凑，体积可根据需要略有改动，适应性强，同时实现智能厨房的功能。

附图说明

图1：本实用新型实施方式中立体化智能厨房的模块化结构示意图；

图2：本实用新型实施方式中立体化智能厨房的结构示意图；

图3：本实用新型实施方式中食材自动清洗装置的结构示意图；

图4：本实用新型实施方式中自动切削装置的结构示意图；

图5：本实用新型实施方式中自动炒菜装置的结构示意图；

图6：本实用新型实施方式中自动加调料装置的结构示意图；

图7：本实用新型实施方式中自动出菜装置的结构示意图；

图8：本实用新型实施方式中锅盘自动洗涤装置的结构示意图。

附图标记说明：

10—机架；11—倾斜传菜板；20—食材自动清洗装置；21—清洗仓；22—右侧挡板；23—隔板；24—超声波清洗模块；25—调压喷头26—右侧挡板传感器；27—清洗仓传感器；28—清洗仓旋转电机、29—右侧挡板移动电机；30—自动切削装置；31—标准刀片集成装置；32—刀片移动机座；33—推菜隔板；34—切削分隔仓；35a—第一移动电机；35b—第二移动电机；35c—第三移动电机；35d—推菜隔板移动电机；36a—第一传感器；36b—第二传感器；36c—第三传感器；36d—推菜隔板传感器；40—自动炒菜装置；41—旋转支架；42—电磁炒菜锅；43—搅拌叶片；44—锅盖；45—曲柄滑块机构；46—锅柄；50—自动出菜装置；51—夹持伸缩杆；52—机械爪；53—盛盘底座；54—净盘；60—机座；70—控制装置；80—锅盘自动洗涤装置；81—清洗转盘；82—清洗喷头；83—反模具清洗工具； 84—反模具伸缩杆；90—自动加调料装置；91—输料管；92—调料盒；93—旋转精准投料器。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：

图1至图8示出了本实用新型立体化智能厨房的具体实施方式。图1是本实施方式中立体化智能厨房的模块化结构示意图；图2是本实施方式中立体化智能厨房的结构示意图；图3是本实施方式中食材自动清洗装置的结构示意图；图4是本实施方式中自动切削装置的结构示意图；图5是本实施方式中自动炒菜装置的结构示意图；图6是本实施方式中自动加调料装置的结构示意图；图7是本实施方式中自动出菜装置的结构示意图；图8是本实施方式中锅盘自动洗涤装置的结构示意图。

如图1和图2所示，本实施方式中的立体化智能厨房，包括机架10和控制装置70，机架10的上部左端设置有食材自动清洗装置20，食材自动清洗装置20的右侧设置有自动切削装置30，自动切削装置30右侧设置有自动炒菜装置40，自动炒菜装置40的上方设置有自动加调料装置90，自动炒菜装置40的下方右侧设置有自动出菜装置50，自动炒菜装置50的下方前侧设置有锅盘自动洗涤装置80。

优选地，食材自动清洗装置20和自动切削装置30之间设置有倾斜传菜板11，倾斜传菜板11与机架10连接，如图2所示。

优选地，控制装置70包括设置在机架10下部机座60内的抽拉式控制面板和设置在机架10内的控制电路，所述控制面板通过所述控制电路分别连接控制食材自动清洗装置20、自动切削装置30、自动炒菜装置40、自动加调料装置90、自动出菜装置50和锅盘自动洗涤装置80，如图1和图2所示。

优选地，机架10顶部设置有机头，美观整洁，如图2所示，机架10外侧还设置有电子秤，方便了食材的称重。

优选地，食材自动清洗装置20包括清洗仓21，清洗仓21内设置有超声波清洗模块24和调压喷头25；清洗仓21和清洗仓旋转电机28的输出轴连接，清洗仓21的右侧挡板22和右侧挡板移动电机29的输出轴连接，清洗仓21和右侧挡板22上还分别设置有清洗仓限位传感器27和右侧挡板限位传感器26，如图3所示。清洗仓限位传感器27和右侧挡板限位传感器26分别用以感应清洗仓21旋转的角度及右侧挡板22的位置，清洗仓限位传感器27和右侧挡板限位传感器26与控制电路连接。清洗仓旋转电机28上还设置有重力传感器，用以感应反馈清洗仓21内菜品重量。

优选地，清洗仓21内通过一个或一个以上的隔板23将清洗仓21分割成两个或两个以上的清洗槽；如图3所示。

优选地，调压喷头25的水流强度可调节；调压喷头25的水流强度分为四挡，一挡清洗叶片类菜品，二挡清洗根状茎类菜品，三挡清洗肉类，四挡清洗块茎、块根类菜品。

具体地，清洗仓旋转电机28和右侧挡板移动电机29安装在机架10的背部，清洗仓旋转电机28带动清洗仓21在竖直平面内转动；右侧挡板移动电机29带动右侧挡板22上下移动，以方便洗好的食材倒出。清洗仓21上方设有加料口，机架10上安装有抽水泵，抽水泵连接有抽水管，抽水管连接调压喷头25。

优选地，自动切削装置30包括多个连接在一起的切削分隔仓34；每个切削分隔仓34内均设置有标准刀片集成装置31，标准刀片集成装置31设置在相应的刀片移动机座32上，切削分隔仓34底部设置有推菜隔板33，实现切菜及推菜的功能；刀片移动机座32与相对应的移动电机的输出轴连接，且移动电机上还设置有限位传感器和重力传感器，分别用以感应反馈标准刀片集成装置31的位置及切削分隔仓34内菜品的重量；推菜隔板33与推菜隔板移动电机的输出轴连接，且推菜隔板移动电机还设置有限位传感器以感应反馈推菜隔板33的位置，如图4所示，本实施例中，切削分隔仓34有三个，三个刀片移动机座32分别与第一移动电机35a、第二移动电机35b、第三移动电机35c的输出轴连接，推菜隔板33与推菜隔板移动电机35d的输出轴连接；第一移动电机35a、第二移动电机35b、第三移动电机35c和推菜隔板移动电机35d上分别设置有第一传感器36a、第二传感器36b、第三传感器36c、推菜隔板传感器36d，各传感器感知各标准刀片集成装置31的下落位置及推菜隔板33的移动位置，各传感器均与所述控制电路连接。本实施例中，重力传感器没有画出。

优选地，自动炒菜装置40包括旋转支架41和两个电磁炒菜锅42，其中一个电磁炒菜锅42通过锅柄46与旋转支架41连接，另一个电磁炒菜锅42通过曲柄滑块机构45与旋转支架41连接，电磁炒菜锅42内均设置有搅拌叶片43，电磁炒菜锅42上均铰接安装有锅盖44；旋转支架41、锅柄46、曲柄滑块机构45、锅盖44、搅拌叶片43的中心轴分别与相对应的旋转电机的输出轴连接，所述各旋转电机上均设置有限位传感器，分别用以感应电磁炒菜锅42的位置、锅柄46的位置，锅盖44及曲柄滑块机构45（颠锅机构）的位置，各传感器与所述控制电路连接，如图6所示。所述曲柄滑块机构在相应电机的驱动下，带动相应的电磁炒菜锅42做椭圆周运动，实现颠锅功能。

具体地，曲柄滑块机构45设置有曲柄及滑块，相对应的电磁炒菜锅42通过锅把与所述滑块直接相连，所述曲柄的回转中心位于旋转支架41上，曲柄旋转电机带动所述曲柄转动，所述曲柄转动带动所述滑块椭圆运动，同时带动锅把及相对应电磁炒菜锅42椭圆运动。

具体地，电磁炒菜锅42内置有活动的锅体，电磁炒菜锅42的侧壁设有电磁加热线圈，锅体底部设有可转动的搅拌叶片43，电磁炒菜锅42的底部设有搅拌电机，搅拌电机的输出轴与搅拌叶片43的中心轴同步转动连接，搅拌电机与控制电路连接。搅拌叶片43防止了食材粘锅以并使得菜品口感更好。

优选地，自动加调料装置9包括分割成多个隔仓的调料盒92；隔仓上端设置有加料口，下端设置有出料口，出料口设置有输料管91，输料管91上设置有旋转精准投料器93；旋转精准投料器93与相对应的投料旋转电机的输出轴连接，投料旋转电机上设置有限位传感器用以感应旋转精准投料器93的位置，实现精准施加各种调味品，传感器与所述控制电路连接。

如图5所示。优选地，自动出菜装置5包括夹持伸缩杆51和盛盘底座53，夹持伸缩杆51一端设置有机械爪52，盛盘底座53上放置餐盘54；夹持伸缩杆51和机械爪52分别与伸缩杆移动电机和机械爪旋转电机的输出轴连接，伸缩杆移动电机和机械爪旋转电机上分别设置有限位传感器，分别用以感应机械爪52转动的位置和夹持伸缩杆51移动的位置，各传感器与所述控制电路连接，如图7所示。

优选地，盛盘底座53下端装有弹簧以时刻保持最上方餐盘高度一定。

优选地，锅盘自动洗涤装置8包括清洗转盘81，清洗转盘81设置在机架10上，清洗转盘81的上方设置有多个清洗喷头82和多个反模具清洗工具83，反模具清洗工具83配置有反模具伸缩杆84；清洗转盘81、反模具清洗工具83、反模具伸缩杆84分别与转盘电机、反模具清洗工具旋转电机、反模具伸缩杆移动电机的输出轴连接，转盘电机、所述反模具清洗工具旋转电机、所述反模具伸缩杆移动电机上均设置有传感器，分别用以感应清洗转盘81转动的位置，反模具清洗工具83转动的位置及反模具伸缩杆84的移动位置，各传感器与所述控制电路连接，如图8所示。

具体地，反模具清洗工具83上装有压缩冲刷头以及喷水头，所述压缩冲刷头与喷水头与控制电路连接。

优选地，机架10下部的机座60上还设置有整体清洗装置，所述整体清洗装置包括紫外线消毒装置和清洗调压喷头，对整体机构进行清洗消毒。

本实施例中，机架10前侧还设置有与控制装置70连接的电源插座，电磁炒菜锅42配合设有电源插头，控制装置70在位于机架10的背面另外连接有总电源插头，提升了使用时的便捷性及便于拆装。

本实用新型，包括机架及连接在所述机架底部的机座，通过位于机座内的抽拉式控制面板及机架内的控制电路，分别控制食材自动清洗装置，自动切削装置，自动炒菜装置，自动加调料装置，自动出菜装置，锅盘自动洗涤装置，整体清洗装置，从而实现较高的自动化及智能化，同时可进一步控制双电磁炒菜锅的加热、控温，清洗喷头及电磁炒菜锅内搅拌叶片的转动，进一步提升了自动化及智能化。

本实用新型中这种结构的立体化智能厨房，使得厨房的整体功能一体化、模块化、自动化、智能化，机构紧凑，体积可根据需要略有改动，适应性强，同时实现智能厨房的功能。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种立体化智能厨房，其特征在于，包括机架和控制装置，所述机架的上部左端设置有食材自动清洗装置，所述食材自动清洗装置的右侧设置有自动切削装置，所述自动切削装置右侧设置有自动炒菜装置，所述自动炒菜装置的上方设置有自动加调料装置，所述自动炒菜装置的下方右侧设置有自动出菜装置，所述自动炒菜装置的下方前侧设置有锅盘自动洗涤装置；所述食材自动清洗装置和所述自动切削装置之间设置有倾斜传菜板，所述倾斜传菜板与所述机架连接。

2.根据权利要求1所述的立体化智能厨房，其特征在于，所述控制装置包括设置在所述机架下部机座内的抽拉式控制面板和设置在所述机架内的控制电路，所述控制面板通过所述控制电路分别连接控制所述食材自动清洗装置、所述自动切削装置、所述自动炒菜装置、所述自动加调料装置、所述自动出菜装置和所述锅盘自动洗涤装置。

3.根据权利要求1或2所述的立体化智能厨房，其特征在于，所述食材自动清洗装置包括清洗仓，所述清洗仓内设置有超声波清洗模块和调压喷头；所述清洗仓和清洗仓旋转电机的输出轴连接，所述清洗仓的右侧挡板和右侧挡板移动电机的输出轴连接，所述清洗仓和所述右侧挡板上还分别设置有清洗仓限位传感器和右侧挡板限位传感器。

4.根据权利要求3所述的立体化智能厨房，其特征在于，所述清洗仓内通过一个或一个以上的隔板将所述清洗仓分割成两个或两个以上的清洗槽；所述调压喷头的水流强度可调节；所述调压喷头的水流强度分为四挡，一挡清洗叶片类菜品，二挡清洗根状茎类菜品，三挡清洗肉类，四挡清洗块茎、块根类菜品。

5.根据权利要求1、2或4所述的立体化智能厨房，其特征在于，所述自动切削装置包括多个连接在一起的切削分隔仓；每个切削分隔仓内均设置有标准刀片集成装置，所述标准刀片集成装置设置在相应的刀片移动机座上，所述切削分隔仓底部设置有推菜隔板；所述刀片移动机座与相对应的移动电机的输出轴连接，所述推菜隔板与推菜隔板移动电机的输出轴连接，所述各移动电机和所述推菜隔板移动电机分别设有限位传感器。

6.根据权利要求1、2或4所述的立体化智能厨房，其特征在于，所述自动炒菜装置包括旋转支架和两个电磁炒菜锅，其中一个电磁炒菜锅通过锅柄与所述旋转支架连接，另一个电磁炒菜锅通过曲柄滑块机构与所述旋转支架连接，所述电磁炒菜锅内均设置有搅拌叶片，所述电磁炒菜锅上均铰接安装有锅盖；所述旋转支架、所述锅柄、所述曲柄滑块机构、所述锅盖、所述搅拌叶片的中心轴分别与相对应的旋转电机的输出轴连接，所述各旋转电机上均设置有限位传感器。

7.根据权利要求1、2或4所述的立体化智能厨房，其特征在于，所述自动加调料装置包括分割成多个隔仓的调料盒；所述隔仓上端设置有加料口，下端设置有出料口，所述出料口设置有输料管，所述输料管上设置有旋转精准投料器；所述旋转精准投料器与相对应的投料旋转电机的输出轴连接，所述投料旋转电机上设置有限位传感器。

8.根据权利要求1、2或4所述的立体化智能厨房，其特征在于，所述自动出菜装置包括夹持伸缩杆和盛盘底座，所述夹持伸缩杆一端设置有机械爪，所述盛盘底座上放置餐盘；所述夹持伸缩杆和所述机械爪分别与伸缩杆移动电机和机械爪旋转电机的输出轴连接，所述伸缩杆移动电机和机械爪旋转电机上分别设置有限位传感器。

9.根据权利要求1、2或4所述的立体化智能厨房，其特征在于，所述锅盘自动洗涤装置包括清洗转盘，所述清洗转盘设置在所述机架上，所述清洗转盘的上方设置有多个清洗喷头和多个反模具清洗工具，所述反模具清洗工具配置有反模具伸缩杆；所述清洗转盘、所述反模具清洗工具、所述反模具伸缩杆分别与转盘电机、反模具清洗工具旋转电机、反模具伸缩杆移动电机的输出轴连接，所述转盘电机、所述反模具清洗工具旋转电机、所述反模具伸缩杆移动电机上均设置有传感器。

10.根据权利要求1、2或4所述的立体化智能厨房，其特征在于，所述机架下部的机座上还设置有整体清洗装置，所述整体清洗装置包括紫外线消毒装置和清洗调压喷头；所述整体清洗装置与所述控制装置连接。

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