CN113129515A - 一种茶包盒选择系统以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种茶包盒选择系统以及控制方法，包括：两个分别用于储存不同类型茶包盒的茶包盒筒，茶包盒筒具有用于储存茶包盒的内腔，茶包盒筒的一端具有输出口，输出口连通内腔；用于移动茶包盒的移动组件，其包括移动平台，移动平台靠近输出口，移动平台朝向茶包盒筒的一侧面用于抵接输出口处的茶包盒，移动平台设有下料位，下料位用于承接从输出口掉落的茶包盒；感应组件，其设置于移动平台上，并用于感应下料位与输出口是否正对；控制组件，其与感应组件通过导线电性连接。通过实施本发明可以实现根据用户需求对不同类型的茶包盒进行选择，进而满足不同用户的口味需求。

Description

一种茶包盒选择系统以及控制方法

技术领域

本发明涉及茶包盒选择的技术领域，尤其涉及一种茶包盒选择系统以及控制方法。

背景技术

共享茶饮装置在用户支付费用后，装置将茶包放入水中并加热冲煮，可以为用户提供茶饮料，然而现有的共享茶饮装置仅能为用户提供一种类型的茶饮料，无法根据用户的需求选择对应类型的茶包冲煮出不同的茶饮料，缺乏多元性，无法满足不同用户的口味需求。

发明内容

本发明提供了一种茶包盒选择系统以及控制方法，旨在解决现有技术中茶饮料共享装置无法选择不同类型茶包来冲煮茶饮料的问题。

第一方面，本发明提供了一种茶包盒选择系统，包括：

两个分别用于储存不同类型茶包盒的茶包盒筒，所述茶包盒筒具有用于储存所述茶包盒的内腔，所述茶包盒筒的一端具有输出口，所述输出口连通所述内腔；

用于移动所述茶包盒的移动组件，其包括移动平台，所述移动平台靠近所述输出口，所述移动平台朝向所述茶包盒筒的一侧面用于抵接所述输出口处的所述茶包盒，所述移动平台设有下料位，所述下料位用于承接从所述输出口掉落的所述茶包盒；

感应组件，其设置于所述移动平台上，并用于感应所述下料位与所述输出口是否正对；

控制组件，其与所述感应组件电性连接，所述控制组件用于接收茶包盒选择信号，并根据所述茶包盒选择信号控制所述移动平台朝储存有相对应类型茶包盒的所述茶包盒筒移动；

其中，所述感应组件感应到所述下料位与所述输出口正对时，所述控制组件控制所述移动平台停止移动，以使所述内腔中的所述茶包盒落入所述下料位。

进一步地，所述移动组件还包括驱动件和承接座，所述移动平台的所述下料位设有开口，所述承接座可拆卸连接在所述开口上，所述承接座朝向所述茶包盒筒的一侧面开设有用于承接茶包盒的承接槽，所述驱动件驱动所述移动平台旋转。

进一步地，所述感应组件包括角度传感器，所述角度传感器连接所述驱动件并用于感应所述驱动件的转动角度，当所述角度传感器感应到所述驱动件正转预设角度至所述下料位与其一所述茶包盒筒的所述输出口正对时，所述控制组件控制所述驱动件停止转动，其一所述茶包盒筒内的茶包盒落入所述下料位；当所述角度传感器感应到所述驱动件反转预设角度至所述下料位与另一所述茶包盒筒的所述输出口正对时，所述控制组件控制所述驱动件停止转动，另一所述茶包盒筒的茶包盒落入所述下料位。

进一步地，两个所述茶包盒筒的所述输出口边沿处分别设有不同颜色的涂层，所述感应组件包括摄像头，所述摄像头用于识别所述涂层的颜色，当所述驱动件正转至所述摄像头识别到其一所述茶包盒筒的所述涂层的颜色时，所述控制组件控制所述驱动件停止转动，其一所述茶包盒筒内的茶包盒落入所述下料位；当所述驱动件反转至所述摄像头识别到另一所述茶包盒筒的所述涂层的颜色时，所述控制组件控制所述驱动件停止转动，另一所述茶包盒筒内的茶包盒落入所述下料位。

进一步地，所述承接座背离所述茶包盒的另一侧面具有落料口，所述落料口贯通所述承接槽，所述承接槽设有用于支撑茶包盒的抵接部，所述抵接部处于所述落料口的边沿。

进一步地，所述移动平台朝向所述承接座且相对的两个内壁具有滑槽，所述承接座朝向所述两个内壁的两侧分别具有滑条，所述滑条可沿所述滑槽移动，使所述承接座嵌入或远离所述开口。

进一步地，所述承接座的两侧还设有弹性卡勾，所述移动平台的所述两个内壁具有背离所述承接座凹陷的卡槽，所述滑条沿所述滑槽移动至所述弹性卡勾与所述卡槽正对时，所述弹性卡勾扣入所述卡槽。

进一步地，所述移动平台的所述两个内壁设有背离所述承接座凹陷的限位槽，两个所述限位槽处于所述移动平台的外周边沿，所述承接座的两侧设有限位部，两个所述限位部相背离的端部朝向所述茶包盒筒弯折，所述承接座嵌于所述开口时，两个所述限位部分别嵌入两个所述限位槽。

进一步地，所述茶包盒筒的另一端具有输入口，所述输入口与所述内腔连通，所述输入口用于将茶包盒补充进所述内腔。

第二方面，本发明还提供了一种控制方法，应用于上述第一方面所述的茶包盒选择系统，其包括以下步骤：

控制组件接收茶包盒选择信号，根据所述茶包盒选择信号控制移动平台朝储存有相对应类型茶包盒的茶包盒筒移动；

感应组件感应到下料位与输出口正对时，所述控制组件控制移动平台停止移动，以使内腔中的所述茶包盒落入所述下料位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在两个茶包盒筒中储存不同类型的茶包盒，控制组件接收到茶包盒选择信号后，控制移动平台朝着相对应类型茶包盒的茶包盒筒移动，直至感应组件感应到移动平台的下料位与茶包盒筒的输出口正对时，控制组件控制移动平台停止移动，茶包盒筒内腔中的茶包盒通过输出口落入下料位，完成对应茶包盒的选择。通过实施本发明可以实现根据用户需求对不同类型的茶包盒进行选择，进而满足不同用户的口味需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1展示了茶包盒选择系统的立体示意图；

图2展示了茶包盒选择系统的前视图；

图3展示了茶包盒选择系统的俯视图；

图4展示了茶包盒选择系统的爆炸示意图；

图5展示了承接座的立体示意图；

图6展示了移动平台的立体示意图；

图7展示了控制方法的流程框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

参照图1-7所示，为本发明提供的较佳实施例。

本实施例提供的茶包盒选择系统，如图1-4所示，包括：两个分别用于储存不同类型茶包盒的茶包盒筒120，茶包盒筒120具有用于储存茶包盒的内腔1210，茶包盒筒120的一端具有输出口1220，输出口1220连通内腔1210；用于移动茶包盒的移动组件110，其包括移动平台1120，移动平台1120靠近输出口1220，移动平台1120朝向茶包盒筒120的一侧面用于抵接输出口1220处的茶包盒，移动平台1120设有下料位，下料位用于承接从输出口1220掉落的茶包盒；感应组件，其设置于移动平台1120上，并用于感应下料位与输出口1220是否正对；控制组件，其与感应组件通过导线电性连接，控制组件用于接收茶包盒选择信号，并根据茶包盒选择信号控制移动平台1120朝储存有相对应类型茶包盒的茶包盒筒120移动；其中，感应组件感应到下料位与输出口1220正对时，控制组件控制移动平台1120停止移动，以使内腔1210中的茶包盒落入下料位。具体地，本实施例的移动平台1120为转盘，控制组件可以是常规的控制器，如单片机。

通过在两个茶包盒筒120中储存不同类型的茶包盒，控制组件接收到茶包盒选择信号后，控制移动平台1120朝着相对应类型茶包盒的茶包盒筒120移动，直至感应组件感应到移动平台1120的下料位与茶包盒筒120的输出口1220正对时，控制组件控制移动平台1120停止移动，茶包盒筒120内腔1210中的茶包盒通过输出口1220落入下料位，完成对应茶包盒的选择。通过实施本实用新型可以实现根据用户需求对不同类型的茶包盒进行选择，进而满足不同用户的口味需求。

本实施例中，如图1-4所示，移动组件110还包括驱动件1110和承接座1130，驱动件1110与控制组件通过导线电性连接，移动平台1120的下料位设有开口1121，承接座1130可拆卸连接在开口1121上，承接座1130朝向茶包盒筒120的一侧面具有用于承接茶包盒的承接槽1131，驱动件1110连接移动平台1120，且驱动移动平台1120旋转，移动平台1120旋转过程中承接座1130相对茶包盒筒120移动，当承接槽1131与茶包盒筒120的输出口1220正对时，输出口1220处的茶包盒落入承接槽1131，移动平台1120再转动至落料工位将茶包盒落料，通过承接座1130的承接槽1131来承载茶包盒，再通过驱动件1110驱动移动平台1120旋转，实现对茶包盒的移动，结构简单，稳定性高，具体地，驱动件1110可以是电机或舵机等。

本实施例中，感应组件包括角度传感器，角度传感器连接驱动件1110并用于感应驱动件1110的转动角度，角度传感器设置于驱动件1110的内部(在说明书附图中未示出)，当角度传感器感应到驱动件1110正转预设角度至下料位与其一茶包盒筒120的输出口1220正对时，控制组件控制驱动件1110停止转动，其一茶包盒筒120内的茶包盒落入下料位；当角度传感器感应到驱动件1110反转预设角度至下料位与另一茶包盒筒120的输出口1220正对时，控制组件控制驱动件1110停止转动，另一茶包盒筒120的茶包盒落入下料位。

下料位的初始位置处于两个茶包盒筒120之间，例如两个茶包盒筒120分别储存有红茶包盒和绿茶包盒，红茶包盒筒120处于移动平台1120正转的方向上，绿茶包盒筒120处于反转的方向上，控制组件接收茶包盒选择信号，茶包盒选择信号对应红茶包盒或者绿茶包盒，当控制组件接收到对应红茶包盒的信号时，控制驱动件1110驱动移动平台1120正转，直至角度感应器感应到驱动件1110正转了预设的角度，即表示下料位已经移动至与输出口1220正对，驱动件1110停止转动，红茶包盒筒120中的红茶包盒从输出口1220落入承接槽；同理，接收到对应绿茶包盒的信号时驱动件1110驱动移动平台1120反转。容易想到的是，茶包盒筒120中可以储存其他类型的茶包盒，比如白茶、花茶等等。

另一实施例中，两个茶包盒筒120的输出口1220边沿处分别设有不同颜色的涂层，感应组件包括摄像头，摄像头设置于移动平台1120与承接座1130的连接处(说明书附图中未示出)，摄像头用于识别涂层的颜色，当驱动件1110正转至摄像头识别到其一茶包盒筒120的涂层的颜色时，控制组件控制驱动件1110停止转动，其一茶包盒筒120内的茶包盒落入下料位；当驱动件1110反转至摄像头识别到另一茶包盒筒120的涂层的颜色时，控制组件控制驱动件1110停止转动，另一茶包盒筒120内的茶包盒落入下料位。

下料位的初始位置处于两个茶包盒筒120之间，例如，其一茶包盒筒120处于移动平台1120正转的方向上，另一茶包盒筒120处于移动平台1120反转的方向上，其一茶包盒筒120上的涂层为红色，另一茶包盒筒120上的涂层为绿色，移动平台1120正转过程中，摄像头识别到红色涂层时，控制组件控制驱动件1110停止转动，其一茶包盒筒120中的茶包盒从输出口1220落入承接槽；同理，移动平台1120反转过程中，摄像头识别到绿色涂层时，控制组件控制驱动件1110停止转动，另一茶包盒筒120中的茶包盒从输出口1220落入承接槽。

本实施例中，如图5所示，承接座1130背离茶包盒的另一侧面具有落料口1132，落料口1132贯通承接槽1131，且用于承接槽1131上的茶包盒穿过并落于落料工位，承接槽1131设有用于支撑茶包盒的抵接部1133，抵接部1133处于落料口1132的边沿，输出口1220处的茶包盒落入承接槽1131后，茶包盒受到抵接部1133的支撑可以避免从落料口1132掉出，移动平台1120转动至承接座1130处于落料工位时，通过人工或者落料机构使茶包盒从落料口1132掉出，进行下一步处理。

本实施例中，如图6所示，移动平台1120朝向承接座1130且相对的两个内壁具有滑槽1122，承接座1130朝向两个内壁的两侧分别具有滑条1134，滑条1134可沿滑槽1122移动，使承接座1130嵌入或远离开口1121，承接座1130可以实现与移动平台1120的拆装，且拆装过程方便快捷，承接槽1131承接茶包盒容易弄脏，方便拆装有利于对承接座1130进行清洗。

本实施例中，如图5和图6所示，承接座1130的两侧还设有弹性卡勾1135，移动平台1120的两个内壁具有背离承接座1130凹陷的卡槽1123，滑条1134沿滑槽1122移动至弹性卡勾1135与卡槽1123正对时，弹性卡勾1135在弹力作用下扣入卡槽1123，实现承接座1130与移动平台1120的相对固定，避免移动平台1120转动过程中承接座1130脱落，卡槽1123穿透移动平台1120的内壁，使弹性卡勾1135显露于卡槽1123，需要拆卸承接座1130时可以通过按压弹性卡勾1135，再将承接座1130沿滑槽1122移动退出，与移动平台1120分离。

本实施例中，如图5和图6所示，移动平台1120的两个内壁设有背离承接座1130凹陷的限位槽1124，两个限位槽1124处于移动平台1120的外周边沿，承接座1130的两侧设有限位部1136，两个限位部1136相背离的端部朝向茶包盒筒120弯折，承接座1130嵌于开口1121时，两个限位部1136分别嵌入两个限位槽1124，避免承接座1130嵌入开口1121后左右晃动。

本实施例中，如图1、图3和图4所示，移动平台1120呈圆形，其圆心设有连接件1140，驱动件1110的输出轴与连接件1140连接，驱动件1110驱动连接件1140，带动移动平台1120围绕圆心旋转。

本实施例中，如图2所示，移动平台1120朝向茶包盒筒120的一侧面用于抵接输出口1220处的茶包盒，移动平台1120的一侧面与茶包盒筒120的一端之间具有间距，间距小于茶包盒的厚度，间距可以避免移动平台1120转动过程中与茶包盒筒120发生刮碰，对移动平台1120的旋转造成阻碍，而移动平台1120朝向茶包盒筒120的一侧面在旋转过程中抵接输出口1220处的茶包盒，可以避免茶包盒从内腔1210中掉出，同时间距小于茶包盒的厚度，可以避免茶包盒被拖动带出间距。

本实施例中，如图1、3和4所示，茶包盒筒120的另一端具有输入口1230，输入口1230与内腔1210连通，输入口1230用于将茶包盒补充进内腔1210，当茶包盒筒120中的茶包盒数量不足时，通过输入口1230向内腔1210中放入茶包盒进行补充，茶包盒筒120可以呈竖直或倾斜放置，输出口1220朝下，茶包盒在重力作用下逐个移动至输出口1220处，当堆叠至输入口1230时停止补充。

本发明还提供了一种控制方法，如图7所示，其应用于上述实施例所述的茶包盒选择系统，其包括以下步骤：

S1：控制组件接收茶包盒选择信号，根据茶包盒选择信号控制移动平台1120朝储存有相对应类型茶包盒的茶包盒筒120移动；

S2：感应组件感应到下料位与输出口1220正对时，控制组件控制移动平台1120停止移动，以使内腔1210中的茶包盒落入下料位。

通过在两个茶包盒筒120中储存不同类型的茶包盒，控制组件接收到茶包盒选择信号后，控制移动平台1120朝着相对应类型茶包盒的茶包盒筒120移动，直至感应组件感应到移动平台1120的下料位与茶包盒筒120的输出口1220正对时，控制组件控制移动平台1120停止移动，茶包盒筒120内腔1210中的茶包盒通过输出口1220落入下料位，完成对应茶包盒的选择。通过实施本实用新型可以实现根据用户需求对不同类型的茶包盒进行选择，进而满足不同用户的口味需求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种茶包盒选择系统，其特征在于，包括：

两个分别用于储存不同类型茶包盒的茶包盒筒，所述茶包盒筒具有用于储存所述茶包盒的内腔，所述茶包盒筒的一端具有输出口，所述输出口连通所述内腔；

用于移动所述茶包盒的移动组件，其包括移动平台，所述移动平台靠近所述输出口，所述移动平台朝向所述茶包盒筒的一侧面用于抵接所述输出口处的所述茶包盒，所述移动平台设有下料位，所述下料位用于承接从所述输出口掉落的所述茶包盒；

感应组件，其设置于所述移动平台上，并用于感应所述下料位与所述输出口是否正对；

控制组件，其与所述感应组件电性连接，所述控制组件用于接收茶包盒选择信号，并根据所述茶包盒选择信号控制所述移动平台朝储存有相对应类型茶包盒的所述茶包盒筒移动；

其中，所述感应组件感应到所述下料位与所述输出口正对时，所述控制组件控制所述移动平台停止移动，以使所述内腔中的所述茶包盒落入所述下料位。

2.根据权利要求1所述的茶包盒移动机构，其特征在于，所述移动组件还包括驱动件和承接座，所述移动平台的所述下料位设有开口，所述承接座可拆卸连接在所述开口上，所述承接座朝向所述茶包盒筒的一侧面开设有用于承接茶包盒的承接槽，所述驱动件驱动所述移动平台旋转。

3.根据权利要求2所述的茶包盒选择系统，其特征在于，所述感应组件包括角度传感器，所述角度传感器连接所述驱动件并用于感应所述驱动件的转动角度，当所述角度传感器感应到所述驱动件正转预设角度至所述下料位与其一所述茶包盒筒的所述输出口正对时，所述控制组件控制所述驱动件停止转动，其一所述茶包盒筒内的茶包盒落入所述下料位；当所述角度传感器感应到所述驱动件反转预设角度至所述下料位与另一所述茶包盒筒的所述输出口正对时，所述控制组件控制所述驱动件停止转动，另一所述茶包盒筒的茶包盒落入所述下料位。

4.根据权利要求2所述的茶包盒选择系统，其特征在于，两个所述茶包盒筒的所述输出口边沿处分别设有不同颜色的涂层，所述感应组件包括摄像头，所述摄像头用于识别所述涂层的颜色，当所述驱动件正转至所述摄像头识别到其一所述茶包盒筒的所述涂层的颜色时，所述控制组件控制所述驱动件停止转动，其一所述茶包盒筒内的茶包盒落入所述下料位；当所述驱动件反转至所述摄像头识别到另一所述茶包盒筒的所述涂层的颜色时，所述控制组件控制所述驱动件停止转动，另一所述茶包盒筒内的茶包盒落入所述下料位。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的茶包盒选择系统，其特征在于，所述承接座背离所述茶包盒的另一侧面具有落料口，所述落料口贯通所述承接槽，所述承接槽设有用于支撑茶包盒的抵接部，所述抵接部处于所述落料口的边沿。

6.根据权利要求5所述的茶包盒移动机构，其特征在于，所述移动平台朝向所述承接座且相对的两个内壁具有滑槽，所述承接座朝向所述两个内壁的两侧分别具有滑条，所述滑条可沿所述滑槽移动，使所述承接座嵌入或远离所述开口。

7.根据权利要求6所述的茶包盒移动机构，其特征在于，所述承接座的两侧还设有弹性卡勾，所述移动平台的所述两个内壁具有背离所述承接座凹陷的卡槽，所述滑条沿所述滑槽移动至所述弹性卡勾与所述卡槽正对时，所述弹性卡勾扣入所述卡槽。

8.根据权利要求7所述的茶包盒移动机构，其特征在于，所述移动平台的所述两个内壁设有背离所述承接座凹陷的限位槽，两个所述限位槽处于所述移动平台的外周边沿，所述承接座的两侧设有限位部，两个所述限位部相背离的端部朝向所述茶包盒筒弯折，所述承接座嵌于所述开口时，两个所述限位部分别嵌入两个所述限位槽。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的茶包盒移动机构，其特征在于，所述茶包盒筒的另一端具有输入口，所述输入口与所述内腔连通，所述输入口用于将茶包盒补充进所述内腔。

10.一种控制方法，应用于权利要求1-9任意一项所述的茶包盒选择系统，其特征在于，包括以下步骤：

控制组件接收茶包盒选择信号，根据所述茶包盒选择信号控制移动平台朝储存有相对应类型茶包盒的茶包盒筒移动；

感应组件感应到下料位与输出口正对时，所述控制组件控制移动平台停止移动，以使内腔中的所述茶包盒落入所述下料位。

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