CN210783975U - 咖啡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种咖啡机，包括：咖啡粉包输送装置，用于储存和输送咖啡粉包；咖啡酿造装置与咖啡粉包输送装置的一侧转动连接；咖啡酿造装置包括壳体、水箱、加热器、水量控制器、水泵及酿造杯；壳体设有出水口；水箱、加热器、水量控制器及水泵均设置在壳体内；水量控制器与出水口对应设置；水泵连接水箱、加热器及水量控制器；酿造杯与壳体的外侧可拆卸连接；酿造杯设有酿造腔、及连通酿造腔的杯口和出液口，杯口与出水口对应连通。本实用新型的咖啡机不使用时，转动咖啡酿造装置以使咖啡酿造装置折叠在咖啡粉包输送装置输的一侧，减少空间占用，便于收纳和携带；该咖啡机结构简单，操作简单，酿造效率高。

Description

咖啡机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一咖啡机。

背景技术

随着咖啡文化在国内的兴起，品尝咖啡已经成为人们生活休闲的一种方式，逐渐的成为生活中的一部分。咖啡一般通过咖啡机进行萃取酿造。

传统咖啡机的体积较大，占用空间大，不便于携带；且传统咖啡机的咖啡酿造装置结构复杂，将咖啡粉酿造成咖啡液时，操作复杂，酿造效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种咖啡机。

一种咖啡机，包括：

咖啡粉包输送装置，用于储存和输送咖啡粉包；

咖啡酿造装置，与所述咖啡粉包输送装置的一侧转动连接；所述咖啡酿造装置包括壳体、水箱、加热器、水量控制器、水泵及酿造杯；所述壳体设有出水口；所述水箱、所述加热器、所述水量控制器及所述水泵均设置在所述壳体内；所述水量控制器与所述出水口对应设置；所述水泵连接所述水箱、所述加热器及所述水量控制器；所述酿造杯与所述壳体的外侧可拆卸连接；所述酿造杯设有酿造腔、及连通所述酿造腔的杯口和出液口，所述杯口与所述出水口对应连通。

本实用新型的咖啡机使用时，相对咖啡粉包输送装置转动咖啡酿造装置以使咖啡酿造装置处于水平状态，不使用时，转动咖啡酿造装置以使咖啡酿造装置折叠在咖啡粉包输送装置输的一侧，减少空间占用，便于收纳和携带；该咖啡机结构简单，通过将装有咖啡粉的酿造杯直接安装至壳上，使酿造杯的杯口与出水口对应连通即可酿造咖啡形成咖啡液，操作简单，酿造效率高。

在其中一个实施例中，所述壳体的外侧上设置有扣勾,所述扣勾环绕所述出液口设置；所述酿造杯对应所述杯口的内壁设置有扣条，所述扣条与所述扣勾对应扣接。

在其中一个实施例中，所述酿造杯对应所述出液口的位置设有滤网。

在其中一个实施例中，所述酿造杯的外壁上连接有手把。

在其中一个实施例中，咖啡粉包输送装置包括架体、设置在所述架体内的运输机构、间隔设置在所述运输机构上的多个容器杯、以及设置在所述架体内的顶料机构；所述架体的顶部设有出料口；所述容器杯用于放置咖啡粉包；所述顶料机构与所述出料口对应设置；咖啡酿造装置与所述架体的一侧转动连接。

在其中一个实施例中，所述运输机构包括至少两个第一同步转动组件、至少两个第二同步转动组件、第一同步带及第二同步带；所述第一同步带套设在至少两个第一同步转动组件上；所述第二同步带套设在至少两个所述第二同步转动组件上；所述容器杯的一侧与所述第一同步带转动连接，所述容器杯的另一侧与所述第二同步带转动连接。

在其中一个实施例中，所述咖啡粉包输送装置还包括设置在所述架体侧壁上的旋转机构，所述旋转机构与所述咖啡酿造装置的一端连接。

在其中一个实施例中，所述容器杯一端设有连通所述容器杯内的顶出口，所述容器杯的另一端设有连通所述容器杯内的顶料口；当所述容器杯位于所述顶料机构与所述出料口之间时，所述顶出口朝向所述出料口，所述顶料口朝向所述顶料机构。

在其中一个实施例中，还包括底座，所述底座设于所述架体的一侧并位于所述咖啡酿造装置的正下方；所述底座包括底板及滑设在所述底板上的杯托，所述底板的一边侧与所述架体的一侧连接。

在其中一个实施例中，所述咖啡粉包输送装置还包括封闭机构，所述封闭机构设置在所述架体上，所述封闭机构用于封闭所述出料口。

附图说明

图1为本实用新型咖啡机的结构示意图，咖啡酿造装置处于折叠状态；

图2为图1的咖啡机的右视图，咖啡酿造装置处于水平状态；

图3为图2的咖啡机的咖啡粉包输送装置结构示意图，省略外壳；

图4为图3的咖啡机的咖啡粉包输送装置结构示意图，省略外壳、第一侧板、第二侧板及封闭机构；

图5为图4的咖啡机的咖啡粉包输送装置的C处放大示意图；

图6为图4的咖啡机的容器杯的结构示意图；

图7为图4的咖啡机的顶料机构与容器杯及封闭机构组合后的结构示意图；

图8为图2的咖啡机的A-A轴向剖视图；

图9为图2的咖啡机的B-B轴向剖视图。

附图中各标号的含义为：

咖啡粉包100，啡料盒输送装置200，架体10，底壳11，外壳12，减震垫 14，第一电机安装座15，第一侧板安装座16，第二侧板安装座17，二维码180，控制面板181，指示灯182，控制按键183，出料口19，运输机构20，第一侧板21，第一卡槽210，第二侧板22，第二卡槽220，第一同步转动组件23，转轴230，同步轮231，第一轴承232，第一轴承盖233，第二同步转动组件24，第一同步带25，第一连接块250，第二同步带26，第二连接块260，容器杯30，连接轴31，开口32，顶口33，第一卡簧34，动力机构40，第一电机41，第一输出轴42，第二输出轴43，第一主动轮44，第二主动轮45，第一从动轮46，第二从动轮47，第一传动带48，第二传动带49。顶料机构50，驱动组件51，顶杆52，第二电机安装座53，第二电机54，齿轮55，齿条56，导向槽57，顶盘58，封闭机构60，安装板61，推拉驱动器62，封闭板63，通料口64，滑槽 65，推杆66，旋转机构70，连接板71，第二轴承72，第三轴承73，第二转轴 74，安装槽78，转接板79，

咖啡酿造装置80，水箱81，加热器82，水量控制器83，水泵84，控制系统85，酿造杯86，酿造腔860，杯口861，出液口862，扣条863，滤网864，手把865，壳体89，出水口891，扣勾892，上盖895，下盖896，底座90，底板91，杯托92，收纳槽93，卡槽94，凸条95，凹槽96。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1至图9，为本实用新型的咖啡机，包括咖啡粉包输送装置200、咖啡酿造装置80及底座90，咖啡粉包输送装置200用于储存和输送咖啡粉包 100。咖啡酿造装置80与咖啡粉包输送装置200的一侧转动连接，从而咖啡酿造装置200可以相对咖啡粉包输送装置200进行旋转，达到旋转折叠的目的，咖啡酿造装置80用于将固体咖啡酿造成液体咖啡；底座90设于咖啡粉包输送装置200的一侧并位于咖啡酿造装置80的正下方，底座90用于放置咖啡杯及防止从咖啡杯中溢出的咖啡流到外界桌面上。

请参考图1至图3，咖啡粉包输送装置200包括架体10、设置在架体10内的运输机构20、间隔设置在运输机构20上的多个容器杯30、以及设置在架体 10内的顶料机构50。架体10设有出料口19，架体10内的咖啡粉包100从出料口19顶出。运输机构20用于带动容器杯30做旋转远动以使容器杯30靠近或远离出料口19，容器杯30用于放置咖啡粉包100。顶料机构50与出料口19对应设置。当运输机构20带动容器杯30输送至顶料机构50与出料口19之间时，顶料机构50将咖啡粉包100从容器杯30中顶出直至咖啡粉包100露出至出料口19外。

架体10包括底壳11及外壳12。底壳11的下方设置有减震垫14，减震垫 14与底壳11的底部连接，减震垫14有效减少咖啡机的震动效果。底壳11上设置有第一电机安装座15、第一侧板安装座16及第二侧板安装座17；第一侧板安装座16与第二侧板安装座17相对间隔设置，且第一侧板安装座16与第二侧板安装座17分别位于第一电机安装座15的两侧。

外壳12罩设在底壳11上，且外壳12的底部通过螺栓与底壳11的边侧固定连接。外壳12的设置起到保护内部零部件及使整个咖啡粉包输送装置200具有美观的作用。外壳12的形状不限，可以是长方体、正方体、圆柱体、棱形体或曲面异形体等。外壳12上设置有二维码180、控制面板181、指示灯182、控制按键183及折叠按键。二维码180粘合在外壳12的前侧上，二维码180可以是微信、支付宝、或自行设定的二维码，用户可以通过手机或者其他数码设备扫描二维码180，然后通过手机或其他数码设备的屏幕观察目前架体10内的咖啡粉包的种类和数量，还可以通过支付平台支付一定的费用后购买位于架体10 内的咖啡粉包。控制面板181也设置在外壳12的前侧上，控制面板181用于控制咖啡机相应的运动。指示灯182设置在控制面板181上，指示灯182的形状、颜色及个数均不限，指示灯182用于指示咖该咖啡机的工作状态，如启停状态、咖啡粉包顶出状态、咖啡酿造状态及咖啡流出状态等；控制按键183也设置在控制面板181上，控制按键183的形状、颜色及个数均不限，通过按动控制按键183可操控该咖啡机的不同动作，如启停控制、咖啡粉包顶出动作、咖啡酿造动作及咖啡流出动作等。折叠按键设置在设置在外壳12的后侧上，通过按动折叠按键控制咖啡酿造装置80的位置状态；具体地，当使用咖啡机时，咖啡酿造装置80从竖直状态转动到水平状态后，按动折叠按键，使咖啡酿造装置80 自锁在水平状态中；再次按动折叠按键后，可以解除自锁状态使咖啡酿造装置 80旋转到竖直状态。外壳12上还设有电源孔，外部电源线从电源孔插入至外壳 12内以对咖啡机的电器元件进行供电。

出料口19设于架体10的顶部；进一步地，出料口19设于外壳12远离底壳11的一端上。需要说明的是，出料口19也可以设有架体10的侧部。

请参考图3及图4，运输机构20包括第一侧板21、第二侧板22、至少两个第一同步转动组件23、至少两个第二同步转动组件24、第一同步带25及第二同步带26。第一侧板21设置在底壳11上；具体地，第一侧板21的底部设有第一卡槽210，第一卡槽210对应卡设在第一侧板安装座16上，有效防止第一侧板16偏移，且第一侧板21通过螺栓与第一侧板安装座16固定连接。第一侧板 21上设有至少两个第一安装孔，第一安装孔用于连接第一同步转动组件23。第二侧板22设置在底壳11上，且第二侧板22与第一侧板21相对间隔设置；具体地，第二侧板22上设有第二卡槽220，第二卡槽220对应卡设在第二侧板安装座17上，有效防止第二侧板22发生偏移，且第二侧板22通过螺栓与第二侧板安装座17固定连接。第二侧板22上设有至少两个第二安装孔，第二安装孔用于安装第二同步转动组件24。至少两个第一同步转动组件23设置在第一侧板 21的内侧上，且至少两个第一同步转动组件23沿竖向相对间隔设置；在本实施例中，第一同步转动组件23的数量为四个，其中两个第一同步转动组件23相对间隔设置在第一侧板21靠近出料口19的一端，另两个第一同步转动组件23 相对间隔设置在第一侧板21远离出料口19的一端。

请参考图5，具体地，第一同步转动组件23包括转轴230、套设在转轴230 上的同步轮231、套设在转轴230上的第一轴承232、连接第一轴承232的第一轴承盖233、以及套设在转轴230上的两个第一挡环。转轴230的一端自第一侧板21的内侧穿过第一安装孔延伸至第一侧板21的外侧。第一轴承232设置在第一侧板21上，进一步地，第一轴承232通过过盈配合设于第一侧板21的第一安装孔内。同步轮231通过键与转轴230固定装配在一起。两个第一挡环设置在同步轮231的两对两侧，有效防止同步轮231发生窜动现象，保证同步轮231转动的稳定性。第一轴承盖233设置在第一侧板21的外侧，第一轴承盖233 的内侧与第一轴承232相抵接，有效防止第一轴承232发生窜动现象。

请再次参考图3及图4，至少两个第二同步转动组件24设置在第一侧板21 的内侧上，且至少两个第二同步转动组件24沿竖向相对间隔设置，且第二同步转动组件24与第一同步转动组件23一一对应设置。在本实施例中，第二同步转动组件24的数量为四个，其中两个第二同步转动组件24相对间隔设置在第二侧板22靠近出料口19的一端，另两个第二同步转动组件24相对间隔设置在第二侧板22远离出料口19的一端。第二同步转动组件24的结构与第一同步转动组件23的结构性相同，此处不再详细介绍。

第一同步带25呈环形。第一同步带25套设在至少两个第一同步转动组件 23上；进一步地，第一同步带25套设在至少两个第一同步转动组件23的同步轮231上。可以理解地，同步轮231随转轴230转动时，带动第一同步带25运动。第一同步带25上设置有多个第一连接块250，多个第一连接块250沿第一同步带25的环形方向间隔设置，第一连接块250上设有第一连接孔，第一连接孔用于连接容器杯30。第二同步带26呈环形。第二同步带26套设在至少两个第二同步转动组件24上，且第二同步转动组件24作用第二同步带26的原理与第一同步转动组件23作用第一同步带25的原理相同。第二同步带26上设置有多个第二连接块260，多个第二连接块260沿第二同步带26的环形方向间隔设置，且第二连接块260与第一连接块250一一对应设置；第二连接块260上设有第二连接孔，第二连接孔用于连接容器杯30。

请参考图3及图5，运输机构20还包括动力组件40，动力组件40设置在架体10内，动力组件40与至少一个第一同步转动组件23和至少一个第二同步转动组件24传动连接，动力组件40用于第一同步转动组件23及第二同步转动组件24运动，进而带动第一同步带25及第二同步带26转动。具体地，动力组件40包括第一电机41、连接第一电机41的第一输出轴42、连接第一电机41 的第二输出轴43、套设在第一输出轴42上的第一主动轮44、套设在第二输出轴43上的第二主动轮45、第一从动轮46、第二从动轮47、第一传动带48、以及第二传动带49。第一电机41安装在电机安装座15上，且第一电机41位于第一侧板21与第二侧板22之间。第一从动轮46套设在其中一个第一同步转动组件23的转轴230上，第二从动轮47套设在其中一个第二同步转动组件24的转轴230上。第一传动带48套设在第一主动轮44和第一从动轮46上。第二传动带49套设在第二主动轮45和第二从动轮47上。可以理解地，第一电机41工作时，驱动第一输出轴42和第二输出轴43转动，第一输出轴42通过第一主动轮44、第一传动带48和第一从动轮46带动转轴230转动，转轴230带动同步轮231转动，同步轮231带动第一同步带25运动；同理，第二输出轴43通过第二主动轮45、第二从动轮47和第二传动带49带动第二同步转动组件24上的转轴转动，进而带动第二同步带26运动，从而实现对容器杯30做回旋运动。

请参考图4及图6，容器杯30呈杯型；容器杯30的一端设有连通容器杯 30内的顶出口32，容器杯30的另一端设有连通容器杯30内的顶料口33；当容器杯30位于顶料机构50与出料口19之间时，顶出口32朝向出料口19，顶料口33朝向顶料机构50。在本实施例中，顶出口32设于容器杯30的顶部，顶料口33设于容器杯30的底部；在其他实施例中，若出料口19设于架体10的侧部，则顶出口设于容器杯30的一端侧，顶料口33设于容器杯30的另一端侧。顶出口32供咖啡粉包100进出，且顶出口32的口径大于咖啡粉包100的直径，便于咖啡粉包100进出。顶料机构50经顶料口33插入至容器杯30内以将容器杯30内的咖啡粉包100从顶出口32顶出；顶料口33供顶料机构50插入至容器杯30内；且顶料口33的口径小于咖啡粉包100的横截面积，确保咖啡粉包 100不会从顶料口33的掉出。

容器杯30靠近顶出口32的一端与运输机构20转动连接，以使容器杯30 的顶出口32朝向出料口19，通过运输机构20带动多个容器杯30做循环运转；在本实施例中，通过运输机构20带动多个容器杯30做上下循环运转，以使容器杯20远离或靠近出料口19；在其他实施例中，若出料口19设于架体10的侧部，通过运输机构20带动多个容器杯30做水平循环运转。进一步地，容器杯 30的一侧与第一同步带25转动连接，容器杯30的另一侧与第二同步带26转动连接。

具体地，容器杯30的相对两侧设置有连接轴31，两个连接轴31靠近顶出口32设置，一连接轴31的一端活动穿设在第一连接块250的第一连接孔内，另一连接轴31的一端活动穿设在与该第一连接块250对应的第二连接块260的第二连接孔内，可以理解地，容器杯30可相对第一同步带25和第二同步带26 自由旋转，以使容器杯30在自身重力下保持容器杯30的顶出口32朝上和容器杯30的顶料口33朝下，有效防止咖啡粉包100从顶出口32脱离容器杯30，同时保证容器杯30运动至顶料机构50与出料口19之间时，容器杯30的顶出口 32朝向出料口19，容器杯30的顶料口33朝向顶料机构50。进一步地，连接轴 31上套设有第一卡簧34，且其中一连接轴31上的第一卡簧34设置在第一连接块250的外侧；另一连接轴31上的第一卡簧34设置在第二连接块260的外侧，有效防止容器杯30脱离第一连接块250和第二连接块260。

请参考图图3、图4、图7及图8，顶料机构50设于第一侧板21与第二侧板22之间。顶料机构50包括驱动组件51及连接驱动组件51的顶杆52，顶杆 52设于第一同步带25与第二同步带26之间，且顶杆52与出料口19对应设置，即顶杆52位于出料口19的正下方。驱动组件51用于驱动顶杆52靠近或远离出料口19。

具体地，驱动组件51包括第二电机安装座53、第二电机54、齿轮55及齿条56，第二电机安装座53架设在第一侧板21与第二侧板22之间，且第二电机安装座53的一端通过螺栓与第一侧板21固定连接，第二电机安装座53的另一端通过螺栓与第二侧板22固定连接。第二电机安装座53上设有导向槽57。第二电机54设置在第二电机安装座53上，且第二电机54通过螺栓与第二电机安装座53固定连接。齿轮55套设在第二电机54的输出轴上。齿条56与齿轮55 啮合，齿条56与顶杆52连接；进一步地，顶杆52滑设在导向槽57内，顶杆 52沿竖向设置在顶杆52的一侧上。如此，可以理解地，需要将位于顶杆52与出料口19之间的容器杯30内的咖啡粉包100顶出时，第二电机54驱动齿轮55 转动，齿轮55通过齿条56带动顶杆52靠近容器杯30，顶杆52穿过容器杯30 的顶料口33近容器杯30内的咖啡粉包100经顶出口32顶出至出料口19外。在本实施例中，顶杆52远离驱动组件51的一端设置有顶盘58，顶盘58横截面积大于顶杆52的横截面积，顶杆52推动容器杯30内的咖啡粉包100时，顶盘 58与咖啡粉包100底部接触，通过设置顶盘58增大与咖啡粉包100的接触面积，以使能够平稳地顶出咖啡粉包100。

请参考图3及图8，在其中一个实施例中，该咖啡粉包输送装置200还包括封闭机构60，封闭机构60设置在架体10上，进一步地，封闭机构60设置在架体10的顶部上，封闭机构60用于封闭出料口19，以防外界灰尘从出料口19进入至架体10内；若该咖啡机作为咖啡自动售卖机使用时，还可防止架体10内的咖啡粉包100被盗取。

具体地，封闭机构60设置在架体10内，封闭机构60包括设置在架体10 上的安装板61、设置在安装板61上的推拉驱动器62、以及连接推拉驱动器62 的封闭板63。安装板61设于外壳12顶部，且安装板61的一端通过螺栓与第一侧板21的顶部固定连接，安装板61的另一端通过螺栓与第二侧板22的顶部固定连接。安装板61上设有通料口64，通料口64与出料口19对应设置；且安装板61上设有滑槽65，滑槽65设于安装板61朝向出料口19的一侧。推拉驱动器62设置在安装板61上，推拉驱动器62上的推杆66与封闭板63固定连接，推拉驱动器62用于驱动封闭板63远离或封闭出料口19。封闭板63滑设在滑槽 65内，即当推拉驱动器62驱动封闭板63移动时，封闭板63在滑槽65内移动，有利于提高封闭板63移动的稳定性，以使封闭板63能够准确地封闭出料口19。

在本实施例中，推拉驱动器62及封闭板63的数量均为两个，两个推拉驱动器62分别设置在通料口64的两侧，两个封闭板63相对设置在通料口64与出料口19之间。需要出料时，推拉驱动器62带动对应的封闭板63缩回，两个封闭板63相互远离，通料口64与出料口19连通，即出料口19打开，咖啡粉包100可同通料口64及出来口49顶出；不需要出料时，推拉驱动器62带动对应的封闭板63伸出，两个封闭板63相互靠近隔断通料口64与出料口19的连通状态，即出料口19关闭。在本实施例中，推拉驱动器62为磁性驱动组件，当该磁性驱动组件通电时，磁性驱动组件驱动推杆66伸出或缩回时驱动封闭板 63靠近或远离出料口19。在其他实施例中，推拉驱动器62也为气缸或电机组件。

需要说明的是，可以在电脑或者手机屏幕上查看到啡料盒输送装置200内的咖啡粉包100剩余的个数和种类，已收取的支付数据等等，实现数据的实时监。

请参考图8，该咖啡粉包输送装置200还包括旋转机构70，旋转机构70设置在架体10的侧壁上，进一步地，旋转机构70设置在架体10靠近出料口19 的位置。旋转机构70用于连接咖啡酿造装置80。具体地，旋转机构70包括连接板71、第二轴承72、第三轴承73、第二转轴74、第二挡环、第二卡簧及第三卡簧。连接板71安装在架体10的外侧；进一步地，连接板71的周侧通过螺栓与外壳12的外侧固定连接。连接板71上设有安装槽78，第二轴承72及第三轴承73设于安装槽78内，第二轴承72及第三轴承73与安装槽78的内壁过盈配合，且第二轴承72与第三轴承73相对间隔设置。第二转轴74活动穿设连接板71上；进一步地，第二转轴74的一端穿设在第二轴承72及第三轴承73内，以使第二转轴74可以沿着第二轴承72及第三轴承73转动；第二转轴74的另一端设置有转接板79，转接板79用于连接咖啡酿造装置80。第二挡环套设在转轴23074上，且第二挡环位于第二轴承72与第三轴承73之间，有效的防止第二轴承72和第三轴承73的窜动。第二卡簧套设于第二转轴74上并位于第二轴承72背离第三轴承72的一侧。第三卡簧套设于第二转轴74上并位于第三轴承72背离第二轴承72背离的一侧。通过上述的装配关系，可以使第二转轴74 相对连接板71自由顺畅的转动。在其中一个实施例中，第二转轴74连接有旋转驱动器，旋转驱动器用于驱动第二转轴74转动，从而实现自动控制咖啡酿造装置80相对咖啡粉包输送装置200转动。

请参考图1及图2,咖啡酿造装置80与架体10的一侧转动连接；进一步地，咖啡酿造装置80的一端与旋转机构70连接。

请参考图8及图9,具体地，咖啡酿造装置80包括壳体89、水箱81、加热器82、水量控制器83、水泵84、控制系统85及酿造杯86。壳体89成T字形设置。壳体89的一端侧与架体10的一侧转动连接；进一步地，壳体89的一端侧与旋转机构70连接；具体地，壳体89的一端侧与转接板79连接；具体地，壳体89的一端侧设有轴孔，第二转轴74穿设轴孔设置，转接板79位于壳体89 内，且转接板79与壳体89的内壁通过螺栓固定连接。壳体89设有出水口891，出水口891用于热水流出。在本实施例中，当咖啡酿造装置80处于水平状态时，出水口891设于壳体89的底部。壳体89的外侧上设置有扣勾892，扣勾892设置在下盖896上，扣勾892为环形状，且扣勾892环绕出液口862设置，扣勾 892用于连接酿造杯86。

具体地，壳体89包括上盖895和下盖896，上盖895与下盖896匹配盖合形成具有空腔的壳体89；在本实施例中，上盖895的边侧和下盖896的边侧通过螺丝固定在一起形成壳体89。轴孔设于上盖895与下盖896之间的盖合处。出水口891设于下盖896上。扣勾892设置在下盖896上。

水箱81、加热器82、水量控制器83、水泵84及控制系统85均设置在壳体 89内。水箱81用于储存饮用水；水箱81上设有注水口和出水口，注水口用于连接外界水源的管道。水箱81与壳体89可拆卸安装，从而需要向水箱81内注入引用水时，可将水箱81从壳体89内抽离出来，水箱81内注入一定量水后再安装至壳体89内。水箱81上设置有第一温度传感器，第一温度传感器用于检测水箱81内饮用水的温度。加热器82用于加热从水箱81输送过来的饮用水，加热饮用水的温度可以由程序或者用户设定。加热器82上设有进水口和排水口。加热器82上设置有第二温度传感器，第二温度传感器用于检测加热器82内加热饮用水的温度。水量控制器83用于控制热水从出水口891的流出量。水量控制器83设置有进水道和出水道，出水道与出水口891连通。水泵84连接水箱 81、加热器82及水量控制器；具体地，水泵84通过管道分别水箱81的出水口、连接加热器82的进水口及水量控制器上的进水道，水泵84用于将水箱81内的冷水抽送至加热器82内，加热器82将饮用水加热至预设温度时，水泵84在将加热器82内的热水抽送至水量控制器内。

控制系统85与控制面板181、第一电机41、第二电机54、推拉驱动器62、旋转机构70的旋转驱动器、加热器82、第一温度传感器、第二温度传感器及水泵84电性连接。

酿造杯86与壳体89的外侧可拆卸连接；酿造杯86设有酿造腔860、及连通酿造腔860的杯口861和出液口862，杯口861与出水口891对应连通。在本实施例中，酿造杯86对应杯口861的内壁设置有扣条863，扣条863为环形状，扣条863与扣勾892对应扣接。从而可以理解地，需要将酿造杯86安装至壳体 89上时，将酿造杯86上的扣条863与壳体89上的扣勾892对应，然后用力朝壳体89方向按压酿造杯86，以使扣条863与扣勾892对应扣接；需要将酿造杯 86从壳体89上拆卸下料时，朝远离壳体89方向扯动酿造杯86，以使扣条863 脱离扣勾892。

在本实施例中，酿造杯86对应出液口862的位置设有滤网864，滤网864 允许酿造腔860内的咖啡液从出液口862流出，而阻止酿造腔860内的咖啡粉从出液口862掉出。

在其中一个实施例中，酿造杯86的外壁上连接有手把865，便于用户拿取。

在其中一个实施例中，出液口862内设置有控制阀，用于控制酿造腔860 内的咖啡液能否从出液口862流出。

请参考图1及图2，底座90连接架体10的一侧；底座90包括底板91及滑设在底板91上的杯托92，底板91的一边侧与架体10的一侧连接；进一步地，底板91的一侧与外壳12的一侧连接；底板91上设有收纳槽93，收纳槽93设于底板91背离咖啡酿造装置80的一侧；底板91对应收纳槽93的两侧设有卡槽94，卡槽94的一端设置有限位部，限位部用于限制杯托92的滑动位置。杯托92滑设在收纳槽93上，从而杯托92可沿收纳槽93前后滑动；可以理解地，使用时，将杯托92从收纳槽93中拖出来；不使用时，将杯托92推入至收纳槽 93中，减少空间占用。杯托92的两侧设置有凸条95，凸条95分别位于卡槽94 内，防止杯托92在自身的重力下脱离收纳槽93；凸条95的一端设置有凸起部，当杯托92相对底板91滑出至最大行程时，凸起部与限位部相抵触，以防止凸条95脱离卡槽94。杯托92朝向咖啡酿造装置80的一侧的一侧设有凹槽96，凹槽96呈圆弧状，凹槽96用于对咖啡杯进行限位，防止咖啡杯滑动。杯托92 背离咖啡酿造装置80的一侧设置有缓冲垫，缓冲垫具有很好减震效果。

在本实施例中，壳体89对应出水口891的周侧设置有料传感器，有料传感器用于感应酿造腔860内是否有咖啡粉。

该咖啡机工作时，包括以下步骤：

1、若该咖啡机作为咖啡售卖机时，用户选择咖啡种类及口味，且用户选择咖啡种类及口味的方式可以通过手机或其他数码设备扫描二维码180，在手机屏幕上选择需要的咖啡种类及口味，或在通过操控控制面板181选择需要的咖啡种类及口味，然后在支付平台上支付费用。当然若该咖啡机自用，则直接通过操控控制面板181旋转选择咖啡种类及口味，无需进入付费程序。

2、运输机构20带动装有对应咖啡粉包100的容器杯30输送至出料口19 的正下方，此时，该容器杯30位于出料口19与顶料机构50之间，容器杯30 的顶出口32朝向出料口19，容器杯30的顶料口33朝向顶料机构50。

3、封闭机构60工作，推拉驱动器62带动对应的封闭板63缩回，出料口 19打开。

4、顶料机构50工作，驱动组件51驱动顶杆52上升，顶杆52将容器杯30 内的咖啡粉包100顶出顶出口32直至咖啡粉包100露出出料口19。

5、取走咖啡粉包100，封闭机构60再次工作，推拉驱动器62带动对应的封闭板63伸出，出料口19关闭。

6、相对架体10旋转咖啡酿造装置80，使咖啡酿造装置80处于水平状态，出水口891朝向底座300，塞料口891背离底座300。

7、打开咖啡粉包将咖啡粉倒入至酿造杯86的酿造腔860内。

8、将装有咖啡粉的酿造杯86安装至壳体89上，杯口861与出水口891对应连通。

9、将杯托92从收纳槽93内滑出直至凹槽96位于出水口891的正下方，此时，凸条95上的凸起部与卡槽94位置上的限位部相抵触，将咖啡杯放置至凹槽96上。

10、通过按动控制面板181上的控制按键183，启动咖啡酿造装置，控制系统85进入工作状态，当控制系统85通过有料传感器检测到酿造腔860内有咖啡粉时，控制系统85控制水泵84工作，水泵84将水箱81内的饮用水抽取至加热器82内。

11、控制系统85控制加热器82工作，加热器82将饮用水进行加热，所加热的温度可以在控制面板181上进行设置或根据控制系统85进行程序的预设定；在本实施例中，预设温度为100℃。

12、当控制系统85通过第二温度传感器检测到加热器82中热水的温度后，控制系统85控制水泵84再次工作，水泵84将加热器82内的热水抽取至水量控制器83内。

13、控制系统85控制水量控制器83工作，水量控制器83放出一定量的热水并控制热水流出的流量，水量控制器83放出的热水通过出水口891、杯口861 流入至至酿造杯86的酿造腔860内与酿造腔860内的咖啡粉混合进行酿造形成咖啡液；

14、酿造腔860内的咖啡液从出液口862流入放置在杯托92上的咖啡杯内，咖啡酿造装置80停止工作，咖啡酿造完成。

本实用新型的咖啡机使用时，相对咖啡粉包输送装置200转动咖啡酿造装置80以使咖啡酿造装置80处于水平状态，咖啡粉包输送装置输送出咖啡粉包 100；打开咖啡粉包将咖啡粉倒入至倒入至酿造杯86的酿造腔860内，将装有咖啡粉的酿造杯86安装至壳体89上；水泵84将水箱81内的饮用水抽取至加热器82内进行加热，水泵84将加热器82内的热水抽取至水量控制器83内，水量控制器83放出一定量的热水并控制热水流出的流量，水量控制器83放出的热水通过出水口891、杯口861流入至至酿造杯86的酿造腔860内与酿造腔860内的咖啡粉混合进行酿造形成咖啡液；该咖啡机结构简单，通过将装有咖啡粉的酿造杯86直接安装至壳体89上，使酿造杯86的杯口861与出水口891对应连通即可酿造咖啡形成咖啡液，操作简单，酿造效率高。不使用时，转动咖啡酿造装置80以使咖啡酿造装置80折叠在架体10的一侧，减少空间占用，便于收纳和携带。

咖啡粉包输送装置200工作时，运输机构20带动容器杯30输送至顶料机构50与出料口19之间，顶料机构50将咖啡粉包100从容器杯30中顶出直至咖啡粉包100露出至出料口19外，取出咖啡粉包100，然后将咖啡粉包100放入至咖啡酿造装置80中进行酿造咖啡，咖啡粉包输送装置200结构设计合理，用户拿取咖啡粉包方便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种咖啡机，其特征在于，包括：

咖啡粉包输送装置，用于储存和输送咖啡粉包；

咖啡酿造装置，与所述咖啡粉包输送装置的一侧转动连接；所述咖啡酿造装置包括壳体、水箱、加热器、水量控制器、水泵及酿造杯；所述壳体设有出水口；所述水箱、所述加热器、所述水量控制器及所述水泵均设置在所述壳体内；所述水量控制器与所述出水口对应设置；所述水泵连接所述水箱、所述加热器及所述水量控制器；所述酿造杯与所述壳体的外侧可拆卸连接；所述酿造杯设有酿造腔、及连通所述酿造腔的杯口和出液口，所述杯口与所述出水口对应连通。

2.根据权利要求1所述的咖啡机，其特征在于，所述壳体的外侧上设置有扣勾,所述扣勾环绕所述出液口设置；所述酿造杯对应所述杯口的内壁设置有扣条，所述扣条与所述扣勾对应扣接。

3.根据权利要求1所述的咖啡机，其特征在于，所述酿造杯对应所述出液口的位置设有滤网。

4.根据权利要求1所述的咖啡机，其特征在于，所述酿造杯的外壁上连接有手把。

5.根据权利要求1所述的咖啡机，其特征在于，咖啡粉包输送装置包括架体、设置在所述架体内的运输机构、间隔设置在所述运输机构上的多个容器杯、以及设置在所述架体内的顶料机构；所述架体的顶部设有出料口；所述容器杯用于放置咖啡粉包；所述顶料机构与所述出料口对应设置；咖啡酿造装置与所述架体的一侧转动连接。

6.根据权利要求5所述的咖啡机，其特征在于，所述运输机构包括至少两个第一同步转动组件、至少两个第二同步转动组件、第一同步带及第二同步带；所述第一同步带套设在至少两个第一同步转动组件上；所述第二同步带套设在至少两个所述第二同步转动组件上；所述容器杯的一侧与所述第一同步带转动连接，所述容器杯的另一侧与所述第二同步带转动连接。

7.根据权利要求5所述的咖啡机，其特征在于，所述咖啡粉包输送装置还包括设置在所述架体侧壁上的旋转机构，所述旋转机构与所述咖啡酿造装置的一端连接。

8.根据权利要求5所述的咖啡机，其特征在于，所述容器杯一端设有连通所述容器杯内的顶出口，所述容器杯的另一端设有连通所述容器杯内的顶料口；当所述容器杯位于所述顶料机构与所述出料口之间时，所述顶出口朝向所述出料口，所述顶料口朝向所述顶料机构。

9.根据权利要求5所述的咖啡机，其特征在于，还包括底座，所述底座设于所述架体的一侧并位于所述咖啡酿造装置的正下方；所述底座包括底板及滑设在所述底板上的杯托，所述底板的一边侧与所述架体的一侧连接。

10.根据权利要求5所述的咖啡机，其特征在于，所述咖啡粉包输送装置还包括封闭机构，所述封闭机构设置在所述架体上，所述封闭机构用于封闭所述出料口。

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