CN211155223U - 多功能胶囊咖啡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能胶囊咖啡机，包括：咖啡胶囊输送装置，用于储存和输送咖啡胶囊；咖啡奶泡组合装置，包括壳体、设置在壳体外侧上的打奶泡器、以及设置在壳体内的酿造系统、水箱、加热器、水泵和奶泡输送泵；壳体与咖啡胶囊输送装置的一侧转动连接；壳体设有塞料口及出液口；酿造系统设有进料口及排液口；水泵连接水箱、加热器及酿造系统；奶泡输送泵连接打奶泡器及酿造系统。不使用时，转动咖啡奶泡组合装置处于垂直状态并以使咖啡奶泡组合装置折叠在咖啡胶囊输送装置的一侧，减少空间占用，便于收纳和携带。胶囊咖啡机具有酿造咖啡功能及打奶泡功能，增加了该胶囊咖啡机的功能性，给用户带来了极大的便利性。

Description

多功能胶囊咖啡机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一多功能胶囊咖啡机。

背景技术

随着咖啡文化在国内的兴起，品尝咖啡已经成为人们生活休闲的一种方式，逐渐的成为生活中的一部分。咖啡胶囊是将咖啡粉装入一个塑料胶囊内形成咖啡胶囊，然后充入氮气以保鲜，从而咖啡胶囊能有效杜绝普通牛奶或者咖啡粉接触空气后变酸，氧化等问题，已被越来越多人认可。胶囊咖啡机则是专门用于酿造咖啡胶囊的设备。

但是传统胶囊咖啡机不具备打奶泡功能，冲泡奶泡咖啡时，需要单独利用打奶泡器将牛奶打成奶泡，再将奶泡与胶囊咖啡机酿造好的咖啡液结合形成奶泡咖啡，给用户带来不便；且传统胶囊咖啡机为固定结构，不使用时，占用空间大，不便于收纳及运输。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种多功能胶囊咖啡机。

一种多功能胶囊咖啡机，包括：

咖啡胶囊输送装置，用于储存和输送咖啡胶囊；

咖啡奶泡组合装置，包括壳体、设置在所述壳体外侧上的打奶泡器、以及设置在所述壳体内的酿造系统、水箱、加热器、水泵和奶泡输送泵；所述壳体与所述咖啡胶囊输送装置的一侧转动连接；所述壳体设有塞料口及出液口；所述酿造系统设有进料口及排液口，所述进料口与所述塞料口对应连通，所述排液口与所述出液口对应连通；所述水泵连接所述水箱、所述加热器及所述酿造系统；所述奶泡输送泵连接所述打奶泡器及所述酿造系统。

上述多功能胶囊咖啡机，不使用时，转动咖啡奶泡组合装置处于垂直状态并以使咖啡奶泡组合装置折叠在咖啡胶囊输送装置的一侧，减少空间占用，便于收纳和携带。冲泡奶泡咖啡时，将咖啡胶囊从塞料口及进料口塞入至酿造系统内，在酿造系统内酿造好的咖啡液经出液口及排液口流至排液口下方的咖啡杯内，奶泡抽送泵将打奶泡器内打好的奶泡抽送酿造系统内，酿造系统内是奶泡经出液口及排液口流至咖啡杯内的咖啡液表面，使得该胶囊咖啡机具有酿造咖啡功能及打奶泡功能，增加了该胶囊咖啡机的功能性，给用户带来了极大的便利性。

在其中一个实施例中，所述咖啡胶囊输送装置包括架体、设置在所述架体内的运输机构、间隔设置在所述运输机构上的多个容器杯、以及设置在所述架体内的顶料机构；所述架体的顶部设有出料口；所述容器杯用于放置咖啡胶囊；所述顶料机构与所述出料口对应设置；所述壳体的一端侧与所述架体的一侧转动连接。

在其中一个实施例中，所述运输机构包括至少两个第一同步转动组件、至少两个第二同步转动组件、第一同步带及第二同步带；所述第一同步带套设在至少两个第一同步转动组件上；所述第二同步带套设在至少两个所述第二同步转动组件上；所述容器杯的一侧与所述第一同步带转动连接，所述容器杯的另一侧与所述第二同步带转动连接。

在其中一个实施例中，所述容器杯一端设有连通所述容器杯内的顶出口，所述容器杯的另一端设有连通所述容器杯内的顶料口；当所述容器杯位于所述顶料机构与所述出料口之间时，所述顶出口朝向所述出料口，所述顶料口朝向所述顶料机构。

在其中一个实施例中，所述咖啡胶囊输送装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括安装在所述架体的外侧上连接板及活动穿设所述连接板上的转动轴，所述转动轴与所述壳体的一端侧固定连接。

在其中一个实施例中，还包括底座，所述底座设于咖啡胶囊输送装置的一侧并位于所述咖啡奶泡组合装置的正下方。

在其中一个实施例中所述壳体上设置有电机触点；所述打奶泡器包括安装座、连接安装座的奶泡杯、设置在所述安装座上的旋转电机、连接所述旋转电机的磁转盘、设置在所述奶泡杯内的磁转环；所述旋转电机与所述电机触点电性连接；所述磁转环与所述磁转盘对应设置。

在其中一个实施例中，所述壳体上设有定位槽，所述定位槽的底部还设有连通所述壳体内的槽孔；所述电机触点设置在所述定位槽内；所述安装座安装在所述定位槽内，所述安装座设有连通所述奶泡杯内及所述槽孔的通料道。

在其中一个实施例中，所述酿造系统包括相对设置的固定杯及活动杯，所述固定杯的一端设有第一杯口，所述活动杯的一端设有朝向第一杯口的第二杯口；所述进料口设于固定杯的一侧，所述排液口设于所述固定杯的另一侧。

在其中一个实施例中，所述活动杯远离第二杯口的一端设有导向通道；咖啡奶泡组合装置还包括设置在所述壳体内的推动组件及顶破组件，所述推动组件与所述活动杯连接，所述推动组件用于带动所述活动杯靠近或远离所述固定杯；所述顶破组件包括一端与所述活动杯枢接的摆动块、与所述摆动块另一端枢接的顶针、以及设置在所述壳体内壁上并与所述摆动块相对设置的挡块，所述顶针滑设在所述导向通道内；在所述推动组件推动所述活动杯朝所述固定杯方向运动过程中，当所述摆动块枢接所述活动杯的一端与所述挡块相碰后，所述摆动块的另一端带动所述顶针朝所述固定杯方向运动以将所述固定杯内的咖啡胶囊顶破。

附图说明

图1为本实用新型多功能胶囊咖啡机的结构示意图，咖啡奶泡组合装置处于水平状态；

图2为图1的多功能胶囊咖啡机的咖啡胶囊输送装置的结构示意图，省略架体；

图3为图2的多功能胶囊咖啡机的咖啡胶囊输送装置的右视图，省略封闭机构、第一侧板及第二侧板；

图4为图2的多功能咖啡机的顶料机构与容器杯及封闭机构的组合体结构示意图；

图5为图4的多功能咖啡机的容器杯的结构示意图；

图6为图1的多功能胶囊咖啡机的A-A轴向剖视图；

图7为图1的多功能胶囊咖啡机的咖啡奶泡组合装置的结构示意图，省略上盖及打奶泡器；

图8为图1的多功能胶囊咖啡机的B-B轴向剖视图。

附图中各标号的含义为：

咖啡胶囊100，咖啡胶囊输送装置200，架体10，底壳11，外壳12，二维码120，控制面板121，指示灯122，控制按键123，出料口19，运输机构20，第一侧板21，第二侧板22，第一同步转动组件23，旋转轴230，同步轮231，第二同步转动组件24，第一同步带25，第一连接块250，第二同步带26，第二连接块260，容器杯30，连接轴31，顶出口32，顶料口33，第一卡簧34，动力机构40，第一电机41，第一输出轴42，第二输出轴43，第一主动轮44，第二主动轮45，第一从动轮46，第二从动轮47，第一传动带48，第二传动带49，顶料机构50，驱动组件51，顶杆52，电机安装座53，第二电机54，齿轮55，齿条56，导向槽57，封闭机构60，安装板61，推拉驱动器62，封闭板63，通料口64，旋转机构70，连接板71，转动轴72，转接板73，咖啡奶泡组合装置 80，水箱81，加热器82，水泵83，打奶泡器84，安装座840，奶泡杯841，旋转电机842，磁转盘843，通料道844，杯盖845，把手846，磁转环847，支轴848，压盖849，奶泡抽送泵85，酿造系统86，固定杯860，活动杯861，第一杯口862，进料口863，排液口864，限位环865，滑动件866，第二杯口867，导向通道868，活动槽869，推动组件87，驱动电机870,丝杆871，丝杆套872，推板873，顶破组件88，摆动块880，顶针881，挡块882，弹性环883，壳体 89，控制系统890，塞料口891，出液口892，定位槽893，翻盖894，上盖895，下盖896，支撑板897，电机触点898，槽孔899，底座90，底板91，杯托92。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1至图8，为本实用新型的多功能胶囊咖啡机，包括咖啡胶囊输送装置200、咖啡奶泡组合装置80及底座90，咖啡胶囊输送装置200用于储存和输送咖啡胶囊100。咖啡奶泡组合装置80与咖啡胶囊输送装置200的一侧转动连接，从而咖啡奶泡组合装置200可以相对咖啡胶囊输送装置200进行旋转，达到旋转折叠的目的，咖啡奶泡组合装置80用于将牛奶磨成咖啡粉再将咖啡粉酿造成咖啡液并实现打奶泡功能；底座90设于咖啡胶囊输送装置200的一侧并位于咖啡奶泡组合装置80的正下方，底座90用于放置咖啡杯及防止从咖啡杯中溢出的咖啡流到外界桌面上。

请参考图1至图3，咖啡胶囊输送装置200包括架体10、设置在架体10内的运输机构20、间隔设置在运输机构20上的多个容器杯30、以及设置在架体 10内的顶料机构50。架体10设有出料口19，架体10内的咖啡胶囊100从出料口19顶出。在本实施例中，出料口19设于架体10的顶部；需要说明的是，出料口19也可以设有架体10的侧部。运输机构20用于带动容器杯30做旋转远动以使容器杯30靠近或远离出料口19，容器杯30用于放置咖啡胶囊100。顶料机构50与出料口19对应设置。当运输机构20带动容器杯30输送至顶料机构50与出料口19之间时，顶料机构50将咖啡胶囊100从容器杯30中顶出直至咖啡胶囊100露出至出料口19外。

架体10包括底壳11及罩设在底壳11的外壳12。外壳12上设置有二维码 120、控制面板121、指示灯122、控制按键123及折叠按键。二维码120可以是微信、支付宝、或自行设定的二维码，用户可以通过手机或者其他数码设备扫描二维码120，然后通过手机或其他数码设备的屏幕观察目前架体10内的咖啡胶囊的种类和数量，还可以通过支付平台支付一定的费用后购买位于架体10 内的咖啡胶囊。控制面板121用于控制多功能咖啡机相应的运动。指示灯122 设置在控制面板121上，指示灯122的个数均不限，指示灯122用于指示咖该多功能咖啡机的工作状态，如启停状态、咖啡胶囊顶出状态、打奶泡状态、咖啡酿造状态、咖啡液流出状态及奶泡流出状态等；控制按键123也设置在控制面板121上，控制按键123的个数均不限，通过按动控制按键123可操控该多功能咖啡机的不同动作，如启停控制、咖啡胶囊顶出动作、咖啡酿造动作、打奶泡动作、咖啡液流出动作及奶泡流出动作等。通过按动折叠按键控制咖啡奶泡组合装置80的位置状态；具体地，当使用多功能咖啡机时，咖啡奶泡组合装置80从竖直状态转动到水平状态后，按动折叠按键，使咖啡奶泡组合装置80 自锁在水平状态中；再次按动折叠按键后，可以解除自锁状态使咖啡奶泡组合装置80旋转到竖直状态。外壳12上还设有电源孔，外部电源线从电源孔插入至外壳12内以对多功能咖啡机的电器元件进行供电。

请参考图2及图3，运输机构20包括第一侧板21、第二侧板22、至少两个第一同步转动组件23、至少两个第二同步转动组件24、第一同步带25及第二同步带26。第一侧板21及第二侧板22相对间隔设置在底壳11上；至少两个第一同步转动组件23设置在第一侧板21的内侧上，且至少两个第一同步转动组件23沿竖向相对间隔设置；在本实施例中，第一同步转动组件23的数量为四个，其中两个第一同步转动组件23相对间隔设置在第一侧板21靠近出料口19 的一端，另两个第一同步转动组件23相对间隔设置在第一侧板21远离出料口 19的一端。

具体地，第一同步转动组件23包括旋转轴230及套设在旋转轴230上的同步轮231。旋转轴230通过轴承活动穿设在第一侧板21上。

至少两个第二同步转动组件24设置在第一侧板21的内侧上，且至少两个第二同步转动组件24沿竖向相对间隔设置，且第二同步转动组件24与第一同步转动组件23一一对应设置。在本实施例中，第二同步转动组件24的数量为四个，其中两个第二同步转动组件24相对间隔设置在第二侧板22靠近出料口 19的一端，另两个第二同步转动组件24相对间隔设置在第二侧板22远离出料口19的一端。第二同步转动组件24的结构与第一同步转动组件23的结构性相同，此处不再详细介绍。

第一同步带25呈环形。第一同步带25套设在至少两个第一同步转动组件 23上；进一步地，第一同步带25套设在至少两个第一同步转动组件23的同步轮231上。可以理解地，同步轮231随旋转轴230转动时，带动第一同步带25 运动。第一同步带25上设置有多个第一连接块250，多个第一连接块250沿第一同步带25的环形方向间隔设置，第一连接块250上设有第一连接孔，第一连接孔用于连接容器杯30。第二同步带26呈环形。第二同步带26套设在至少两个第二同步转动组件24上，且第二同步转动组件24作用第二同步带26的原理与第一同步转动组件23作用第一同步带25的原理相同。第二同步带26上设置有多个第二连接块260，多个第二连接块260沿第二同步带26的环形方向间隔设置，且第二连接块260与第一连接块250一一对应设置；第二连接块260上设有第二连接孔，第二连接孔用于连接容器杯30。

运输机构20还包括动力组件40，动力组件40设置在架体10内，动力组件40与至少一个第一同步转动组件23和至少一个第二同步转动组件24传动连接，动力组件40用于第一同步转动组件23及第二同步转动组件24运动，进而带动第一同步带25及第二同步带26转动。具体地，动力组件40包括第一电机41、连接第一电机41的第一输出轴42、连接第一电机41的第二输出轴43、套设在第一输出轴42上的第一主动轮44、套设在第二输出轴43上的第二主动轮45、第一从动轮46、第二从动轮47、第一传动带48、以及第二传动带49。第一电机41安装在底壳11上，且第一电机41位于第一侧板21与第二侧板22之间。第一从动轮46套设在其中一个第一同步转动组件23的旋转轴230上，第二从动轮47套设在其中一个第二同步转动组件24的旋转轴230上。第一传动带48 套设在第一主动轮44和第一从动轮46上。第二传动带49套设在第二主动轮45 和第二从动轮47上。可以理解地，第一电机41工作时，驱动第一输出轴42和第二输出轴43转动，第一输出轴42通过第一主动轮44、第一传动带48和第一从动轮46带动旋转轴230转动，旋转轴230带动同步轮231转动，同步轮231 带动第一同步带25运动；同理，第二输出轴43通过第二主动轮45、第二从动轮47和第二传动带49带动第二同步转动组件24上的转轴转动，进而带动第二同步带26运动，从而实现对容器杯30做回旋运动。

请参考图3、图4及图5，容器杯30呈杯型；容器杯30的一端设有连通容器杯30内的顶出口32，容器杯30的另一端设有连通容器杯30内的顶料口33；当容器杯30位于顶料机构50与出料口19之间时，顶出口32朝向出料口19，顶料口33朝向顶料机构50。在本实施例中，顶出口32设于容器杯30的顶部，顶料口33设于容器杯30的底部。且顶料口33的口径小于咖啡胶囊100的直径，确保咖啡胶囊100不会从顶料口33的掉出。

容器杯30靠近顶出口32的一端与运输机构20转动连接，以使容器杯30 的顶出口32朝向出料口19，通过运输机构20带动多个容器杯30做循环运转；在本实施例中，通过运输机构20带动多个容器杯30做上下循环运转，以使容器杯20远离或靠近出料口19。进一步地，容器杯30的一侧与第一同步带25转动连接，容器杯30的另一侧与第二同步带26转动连接。

具体地，容器杯30的相对两侧设置有连接轴31，两个连接轴31靠近顶出口32设置，一连接轴31的一端活动穿设在第一连接块250的第一连接孔内，另一连接轴31的一端活动穿设在与该第一连接块250对应的第二连接块260的第二连接孔内，可以理解地，容器杯30可相对第一同步带25和第二同步带26 自由旋转，以使容器杯30在自身重力下保持容器杯30的顶出口32朝上和容器杯30的顶料口33朝下，有效防止咖啡胶囊100从顶出口32脱离容器杯30，同时保证容器杯30运动至顶料机构50与出料口19之间时，容器杯30的顶出口 32朝向出料口19，容器杯30的顶料口33朝向顶料机构50。进一步地，连接轴 31上套设有第一卡簧34，且其中一连接轴31上的第一卡簧34设置在第一连接块250的外侧；另一连接轴31上的第一卡簧34设置在第二连接块260的外侧，有效防止容器杯30脱离第一连接块250和第二连接块260。

请参考图3及图4，顶料机构50设于第一侧板21与第二侧板22之间。顶料机构50包括驱动组件51及连接驱动组件51的顶杆52，顶杆52设于第一同步带25与第二同步带26之间，且顶杆52与出料口19对应设置，即顶杆52位于出料口19的正下方。驱动组件51用于驱动顶杆52靠近或远离出料口19。

具体地，驱动组件51包括电机安装座53、第二电机54、齿轮55及齿条56，电机安装座53架设在第一侧板21与第二侧板22之间，且电机安装座53的一端通过螺栓与第一侧板21固定连接，电机安装座53的另一端通过螺栓与第二侧板22固定连接。电机安装座53上设有导向槽57。第二电机54设置在电机安装座53上。齿轮55套设在第二电机54的输出轴上。齿条56与齿轮55啮合，齿条56与顶杆52连接；进一步地，顶杆52滑设在导向槽57内，顶杆52沿竖向设置在顶杆52的一侧上。如此，可以理解地，需要将位于顶杆52与出料口 19之间的容器杯30内的咖啡胶囊100顶出时，第二电机54驱动齿轮55转动，齿轮55通过齿条56带动顶杆52靠近容器杯30，顶杆52穿过容器杯30的顶料口33近容器杯30内的咖啡胶囊100经顶出口32顶出至出料口19外。

请再次参考图1、图2及图4，在其中一个实施例中，该咖啡胶囊输送装置 200还包括封闭机构60，封闭机构60设置在架体10上，进一步地，封闭机构 60设置在架体10的顶部上，封闭机构60用于封闭出料口19，以防外界灰尘从出料口19进入至架体10内；若该多功能咖啡机作为咖啡自动售卖机使用时，还可防止架体10内的咖啡胶囊100被盗取。

具体地，封闭机构60设置在架体10内，封闭机构60包括设置在架体10 上的安装板61、设置在安装板61上的推拉驱动器62、以及连接推拉驱动器62 的封闭板63。安装板61设于外壳12顶部，且安装板61的两端分别连接第一侧板21及第二侧板22。安装板61上设有通料口64，通料口64与出料口19对应设置。推拉驱动器62设置在安装板61上，推拉驱动器62上的推杆65与封闭板63固定连接，推拉驱动器62用于驱动封闭板63远离或封闭出料口19。

在本实施例中，推拉驱动器62及封闭板63的数量均为两个，两个推拉驱动器62分别设置在通料口64的两侧，两个封闭板63相对设置在通料口64与出料口19之间。

该咖啡胶囊输送装置200还包括旋转机构70，旋转机构70设置在架体10 的侧壁上，进一步地，旋转机构70设置在架体10靠近出料口19的位置。具体地，旋转机构70包括连接板71及转动轴72。连接板71安装在架体10的外侧上；转动轴72通过轴承活动穿设连接板71上，从而转动轴72相对连接板71 自由顺畅的转动，且转动轴72延伸出连接板71一端设置有转接板73，转接板 73用于连接咖啡奶泡组合装置80。在其中一个实施例中，转动轴72连接有旋转驱动器，旋转驱动器用于驱动转动轴72转动，从而实现自动控制咖啡奶泡组合装置80相对咖啡胶囊输送装置200转动。

请参考图1及图7,具体地，咖啡酿造装置80包括壳体89、设置在所述壳体外侧上的打奶泡器84、以及设置在壳体89内的酿造系统86、推动组件87、顶破组件88、水箱81、加热器82、水泵83、奶泡抽送泵85、及控制系统890。壳体89的一端侧与架体10的一侧转动连接；进一步地，壳体89的一端侧与旋转机构70连接；进一步，壳体89的一端侧与转轴74固定连接；具体地，壳体 89的一端侧设有轴孔，转轴74穿设轴孔设置，转接板79位于壳体89内，且转接板79与壳体89的内壁通过螺栓固定连接。请参考图8，壳体89设有塞料口 891及出液口892，塞料口891供咖啡胶囊塞入至壳体89内的的酿造系统86中，出液口892供酿造系统86中酿造好的咖啡液流出。进一步地，塞料口891处盖封有翻盖894，翻盖894用于密封塞料口891，以防止外界灰尘从塞料口891进入至壳体89内及酿造系统86中。在其中一个实施例中，翻盖894的一端与塞料口891的一侧枢接，从而可通过相对上盖895旋转翻盖894以关闭或打开翻盖，以防止弄丢翻盖894。在本实施例中，壳体89内还设置有两个支撑板897 和两个固定件。

请参考图6，壳体89上设有定位槽893，定位槽893用于固定打奶泡器84，在其中一个实施例中，壳体89对应定位槽893的内侧壁上设有内螺纹。定位槽 893的底部设置有电机触点898，电机触点898用于与打奶泡器84电性连接。定位槽893的底部还设有连通壳体89内的槽孔899。

具体地，壳体89包括上盖895和下盖896，上盖895与下盖896匹配盖合形成具有空腔的壳体89；在本实施例中，上盖895的边侧和下盖896的边侧通过螺丝固定在一起形成壳体89。轴孔设于上盖895与下盖896之间的盖合处。塞料口891及定位槽893设于上盖895上。出液口892设于下盖896上。两个支撑板897相对间隔设置在下盖896的内壁上。两个固定件相对间隔设置在上盖895的内壁上，且两个固定件靠近塞料口891设置。

请参考图6，打奶泡器84与壳体89可拆卸连接。打奶泡器84包括安装座 840、连接安装座840的奶泡杯841、设置在安装座840上的旋转电机842、以及连接旋转电机842的磁转盘843、设置在奶泡杯841内的磁转环847、以及连接磁转环847的支轴848。安装座840安装在定位槽893内，安装座840的底部的外侧壁上设有外螺纹，安装座840的底部与定位槽893螺纹连接，从而旋转安装座840可将打奶泡器84固定在壳体89上或将打奶泡器84从壳体89上拆卸下来。安装座840设有连通奶泡杯841内及槽孔893的通料道844，奶泡杯 841内的奶泡从通料道844及槽孔899流出；需要说明的是，通料道844内设置有开口阀，用以堵塞或导通通料道844。

奶泡杯841远离安装座840的一端盖设有杯盖845，杯盖845可打开，从而可通过打开杯盖845向奶泡杯841内倒入牛奶。奶泡杯841的外侧上还设置有把手846，便于用户拿取。杯盖845的内侧设置有压盖849。磁转环847与磁转盘843对应设置。支轴848远离磁转环847的一端与杯盖845可转动连接；具体地，支轴848远离磁转环847的一端通过轴承与压盖849可转动连接，从而支轴848可相对杯盖845转动。

旋转电机842与电机触点898电性连接。打奶泡时，将牛奶倒入奶泡杯841 内，旋转电机842驱动磁转盘843转动，由于磁感应的作用，磁转盘843转动时带动磁转环847转动，动磁转环847不断搅拌奶泡杯841内的牛奶以使牛奶形成奶泡，奶泡打好后，通料道844内的开口阀打开，奶泡杯841内的奶泡从通料道844及槽孔899流出。

请参考图7及图8，酿造系统86设有进料口863及排液口864，进料口863 与塞料口891对应连通，即咖啡胶囊从塞料口891及进料口863塞入至酿造系统86内；排液口864与出液口892对应连通，即酿造系统86内的咖啡液从排液口864及出液口892流出。进一步地，排液口864与出液口892之间连接有连接管，连接管的一端与排液口864套接，连接管的另一端与出液口892套接，连接管内设置有控制阀，控制阀用于控制固定杯860内的咖啡液流出。

具体地，酿造系统86包括相对设置的固定杯860及活动杯861。固定杯860 卡设在下盖896的内壁上。固定杯860设有第一杯口862，第一杯口862设于固定杯860的一端。进料口863设于固定杯860的一侧并与固定杯860的杯口连通。排液口864设于固定杯860的另一侧。固定杯860远离远离第一杯口862 的一端的内壁上设置有限位环865，限位环865设于进料口863远离第一杯口 862的一端，限位环865用于与活动杯861密封贴合。

活动杯861活动设置壳体89内；进一步地，活动杯861远离固定杯860的一端连接有滑动件866，滑动件866滑设在两支撑板897上，从而活动杯861运动时，滑动件866在支撑板897上滑动，以保证活动杯861运动的稳定性；滑动件866上设有活动槽869。活动杯861设有第二杯口867及导向通道868，第二杯口867设于活动杯861的一端且朝向朝向第一杯口862。导向通道868设于活动杯861远离第二杯口867的一端，导向通道868与活动槽869对应连通，导向通道868供顶破组件88穿设。活动杯861的外径小于固定杯860的内径，活动杯861的外径大于限位环865的内径；从而当活动杯861朝活动杯861方向运动时，活动杯861可插入至固定杯860内，且当第二杯口867的杯沿与限位环865贴合时，固定杯860对应第一杯口862及进料口863的部位位于活动杯861内，从而活动杯861与固定杯860配合形成密封的酿造腔，酿造腔用于酿造咖啡。

需要说明的是，固定杯860或活动杯861上设有热水进口及奶泡进口，热水进口供热水进入至酿造腔内，奶泡进口供奶泡进入至酿造腔内。

推动组件87与活动杯861连接，推动组件87用于带动活动杯861靠近或远离固定杯860。具体地，推动组件87包括驱动电机870、连接驱动电机870 的丝杆871、以及套设在丝杆871上的丝杆套872。驱动电机870设置在下盖896 的内壁上并与活动杯861相对间隔设置。驱动电机870为普通电机或步进，且驱动电机870与控制系统890电性连接。丝杆套872与活动杯861连接；进一步地，丝杆套872上连接有推板873，推板873与滑动件866固定连接；从而可以理解地，驱动电机870驱动丝杆871转动，带动丝杆套872沿丝杆871的轴向进行直线往复运动，进而通过推板873及滑动件866带动活动杯861靠近或远离固定杯860。

顶破组件88用于顶破固定杯860内的咖啡胶囊。顶破组件88包括一端与活动杯861枢接的摆动块880、与摆动块880另一端枢接的顶针881、以及设置在壳体89内壁上并与摆动块880相对设置的挡块882。摆动块880位于活动槽 869内，摆动块880的一端通过销轴与活动槽869的两侧枢接，从而摆动块880 可相对滑动件866旋转摆动。

顶针881与活动杯861滑动连接；进一步地，顶针881滑设在导向通道868 内，且顶针881的直径小于导向通道868的内径，保证顶针881可在导向通道 868内具有一定的倾斜空间；顶针881远离摆动块880的一端为尖端部，更易于顶破咖啡胶囊。在其中一个实施例中，顶针881上套设有弹性环884，弹性环 884与导向通道886的内壁密封贴合以保证酿造腔的密封性。

在推动组件87推动活动杯861朝固定杯860方向运动过程中，当摆动块880 枢接活动杯861的一端与挡块882相碰后，摆动块880的另一端带动顶针881 朝固定杯860方向运动以将固定杯860内的咖啡胶囊顶破。具体地，挡块882 位于摆动块880与固定杯860之间，且在第二杯口867的杯沿与限位环865贴合前，挡块882与摆动块880之间的距离小于第二杯口867的杯沿与限位环865 之间的距离，确保在第二杯口867的杯沿与限位环865贴合前，能够使得挡块 882与摆动块880相碰并带动顶针881朝固定杯860方向运动并顶破固定杯860 内的咖啡胶囊。进一步地，挡块882与上盖895的内壁连接；进一步地，挡块 882位于两个固定件之间。

水箱81用于储存饮用水；水箱81上设有注水口和出水口，注水口用于连接外界水源的管道。水箱81上设置有第一温度传感器，第一温度传感器用于检测水箱81内饮用水的温度。加热器82用于加热从水箱81输送过来的饮用水，加热器82上设有进水口和排水口。加热器82上设置有第二温度传感器，第二温度传感器用于检测加热器82内加热饮用水的温度。

水泵83连接水箱81及加热器82，水泵83还连接固定杯860或活动杯861；具体地，水泵83分别通过管道连接水箱81的出水口和加热器82的进水口，水泵83通过管道分离连接加热器82的排水口和固定杯860/活动杯861上的热水进口，水泵83用于将水箱81内的冷水抽送至加热器82内，水泵83还用将加热器82内的热水抽送至活动杯861与固定杯860配合形成密封的酿造腔内。

奶泡抽送泵85连接打奶泡器84及酿造系统86；具体地，奶泡抽送泵85分别通过管道连接壳体89上的槽孔899和固定杯860/活动杯861上的奶泡进口，因此，通过奶泡抽送泵85将奶泡杯841内的奶泡抽送至活动杯861与固定杯860 配合形成密封的酿造腔内。

控制系统890与控制面板12、动力机构40的第一电机41，顶料机构50的第二电机54、封闭机构60的推拉驱动器62、旋转机构70的旋转驱动器、加热器82、第一温度传感器、第二温度传感器、水泵83、打奶泡器84的旋转电机 842、推动组件87的驱动电机870及连接管内的控制阀电性连接。

请再次参考图1，底座90连接架体10的一侧；底座90包括底板91及滑设在底板91上的杯托92，使用时，将杯托92从底板91中拖出来至出液口892的正下方；不使用时，将杯托92推入至底板91中，减少空间占用。

该多功能胶囊咖啡机工作时，包括以下步骤：

1、若该多功能咖啡机作为咖啡售卖机时，用户选择咖啡胶囊种类及口味，且用户选择咖啡胶囊种类及口味的方式可以通过手机或其他数码设备扫描二维码120，在手机屏幕上选择需要的咖啡种类及口味，或在通过操控控制面板121 选择需要的咖啡种类及口味，然后在支付平台上支付费用。当然若该多功能咖啡机自用，则直接通过操控控制面板181旋转选择咖啡种类及口味，无需进入付费程序。

2、运输机构20带动装有对应咖啡胶囊100的容器杯30输送至出料口19 的正下方，此时，该容器杯30位于出料口19与顶料机构50之间，且容器杯30 的顶出口32朝向出料口19，容器杯30的顶料口33朝向顶料机构50。

3、封闭机构60的推拉驱动器62带动对应的封闭板63缩回，出料口19打开。

4、顶料机构50的驱动组件51驱动顶杆52上升，顶杆52将容器杯30内的咖啡胶囊100顶出顶出口32直至咖啡胶囊100露出出料口19。

5、取走咖啡胶囊100，推拉驱动器62带动对应的封闭板63伸出以关闭出料口19。

6、相对架体10旋转咖啡奶泡组合装置80，使咖啡奶泡组合装置80处于水平状态，出液口891朝向底座90。

7、将杯托92从底板91中拖出来至出液口892的正下方。

8、打开翻盖894，将咖啡胶囊从塞料口891及进料口863塞入至固定杯860 内。

9、通过按动控制面板181上的控制按键183，控制系统890控制驱动组件 87工作，推动组件87驱动活动杯861朝靠近固定杯860方向运动，使活动杯 861插入至固定杯860内直至第二杯口867的杯沿与限位环865密封贴合，活动杯861与固定杯860配合形成密封的酿造腔；且在活动杯861在运动过程中，当摆动块880枢接活动杯861的一端与挡块882相碰后，摆动块880产生摆动，摆动块880与顶针881枢接的一端朝靠近固定杯861方向运动，在如图8，摆动块880与顶针881枢接的一端逆时针转动，从而推动顶针881在导向管867内朝固定杯860方向远动，顶针881的尖端部延伸至固定杯860内以将咖啡胶囊顶破；同时，控制系统890控制水泵83工作，水泵83将水箱81内的饮用水抽取至加热器82内，控制系统890控制加热器82工作，加热器82将饮用水进行加热，所加热的温度可以在控制面板121上进行设置或根据控制系统890进行程序的预设定；在本实施例中，预设温度为100℃。

10、当控制系统890通过第二温度传感器检测到加热器85中的热水加热至所需温度时，控制系统890控制水泵83工作，水泵83将加热器82内的热水抽取至酿造系统86内的酿造腔内，酿造腔内的热水通过咖啡胶囊的顶破处进入至咖啡胶囊内与咖啡粉混合形成咖啡液，然后咖啡液咖啡胶囊的顶破处流出。

11、经过预设的酿造时间后，预设的酿造时间为1分钟，连接管内的控制阀打开以使出液口892与排液口864连通，酿造腔内的咖啡液经排液口864、连接管及出液口892流出至放置在杯托92上的咖啡杯内。

12、打开杯盖845，将牛奶倒入至打奶泡器84的奶泡杯841内；将装有牛奶的打奶泡器84安装在壳体89上，以使打奶泡器84的旋转电机842与电机触点898接触。

13、通过按动控制面板181上的控制按键183，控制系统890控制电机触点 898通电，电机触点898通电后，旋转电机842开始工作，旋转电机842通过磁转盘843带动磁转环847转动，磁转环847搅拌奶泡杯841内的牛奶；

14、经过一定的搅拌时间后，时间为10s-15s，控制系统890控制电机触点 898断电，旋转电机842停止工作，奶泡杯841内的牛奶形成奶泡；通料道844 内的开口阀打开，奶泡抽送泵85将奶泡杯841内的奶泡抽送至酿造系统83的酿造腔内，酿造腔内的奶泡经排液口864、连接管及出液口892流出至咖啡杯内的咖啡液表面，胶囊咖啡的整个酿造和打奶泡过程完成。

本实用新型的多功能胶囊咖啡机，使用时，相对咖啡胶囊输送装置200转动咖啡奶泡组合装置80以使咖啡奶泡组合装置80处于水平状态，不使用时，转动咖啡奶泡组合装置80处于垂直状态并以使咖啡奶泡组合装置80折叠在咖啡胶囊输送装置200的一侧，减少空间占用，便于收纳和携带。冲泡奶泡咖啡时，将咖啡胶囊从塞料口891及进料口863塞入至酿造系统86内，在酿造系统 86内酿造好的咖啡液经出液口892及排液口864流至排液口864下方的咖啡杯内，奶泡抽送泵85将打奶泡器84内打好的奶泡抽送酿造系统86内，然后经出液口892及排液口864流至咖啡杯内的咖啡液表面，使得该胶囊咖啡机具有酿造咖啡功能及打奶泡功能，增加了该胶囊咖啡机的功能性，给用户带来了极大的便利性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多功能胶囊咖啡机，其特征在于，包括：

咖啡胶囊输送装置，用于储存和输送咖啡胶囊；

咖啡奶泡组合装置，包括壳体、设置在所述壳体外侧上的打奶泡器、以及设置在所述壳体内的酿造系统、水箱、加热器、水泵和奶泡输送泵；所述壳体与所述咖啡胶囊输送装置的一侧转动连接；所述壳体设有塞料口及出液口；所述酿造系统设有进料口及排液口，所述进料口与所述塞料口对应连通，所述排液口与所述出液口对应连通；所述水泵连接所述水箱、所述加热器及所述酿造系统；所述奶泡输送泵连接所述打奶泡器及所述酿造系统。

2.根据权利要求1所述的多功能胶囊咖啡机，其特征在于，所述咖啡胶囊输送装置包括架体、设置在所述架体内的运输机构、间隔设置在所述运输机构上的多个容器杯、以及设置在所述架体内的顶料机构；所述架体的顶部设有出料口；所述容器杯用于放置咖啡胶囊；所述顶料机构与所述出料口对应设置；所述壳体的一端侧与所述架体的一侧转动连接。

3.根据权利要求2所述的多功能胶囊咖啡机，其特征在于，所述运输机构包括至少两个第一同步转动组件、至少两个第二同步转动组件、第一同步带及第二同步带；所述第一同步带套设在至少两个第一同步转动组件上；所述第二同步带套设在至少两个所述第二同步转动组件上；所述容器杯的一侧与所述第一同步带转动连接，所述容器杯的另一侧与所述第二同步带转动连接。

4.根据权利要求2所述的多功能胶囊咖啡机，其特征在于，所述容器杯一端设有连通所述容器杯内的顶出口，所述容器杯的另一端设有连通所述容器杯内的顶料口；当所述容器杯位于所述顶料机构与所述出料口之间时，所述顶出口朝向所述出料口，所述顶料口朝向所述顶料机构。

5.根据权利要求2所述的多功能胶囊咖啡机，其特征在于，所述咖啡胶囊输送装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括安装在所述架体的外侧上连接板及活动穿设所述连接板上的转动轴，所述转动轴与所述壳体的一端侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的多功能胶囊咖啡机，其特征在于，还包括底座，所述底座设于咖啡胶囊输送装置的一侧并位于所述咖啡奶泡组合装置的正下方。

7.根据权利要求1所述的多功能胶囊咖啡机，其特征在于，所述壳体上设置有电机触点；所述打奶泡器包括安装座、连接安装座的奶泡杯、设置在所述安装座上的旋转电机、连接所述旋转电机的磁转盘、设置在所述奶泡杯内的磁转环；所述旋转电机与所述电机触点电性连接；所述磁转环与所述磁转盘对应设置。

8.根据权利要求7所述的多功能胶囊咖啡机，其特征在于，所述壳体上设有定位槽，所述定位槽的底部还设有连通所述壳体内的槽孔；所述电机触点设置在所述定位槽内；所述安装座安装在所述定位槽内，所述安装座设有连通所述奶泡杯内及所述槽孔的通料道。

9.根据权利要求1所述的多功能胶囊咖啡机，其特征在于，所述酿造系统包括相对设置的固定杯及活动杯，所述固定杯的一端设有第一杯口，所述活动杯的一端设有朝向第一杯口的第二杯口；所述进料口设于固定杯的一侧，所述排液口设于所述固定杯的另一侧。

10.根据权利要求9所述的多功能胶囊咖啡机，其特征在于，所述活动杯远离第二杯口的一端设有导向通道；咖啡奶泡组合装置还包括设置在所述壳体内的推动组件及顶破组件，所述推动组件与所述活动杯连接，所述推动组件用于带动所述活动杯靠近或远离所述固定杯；所述顶破组件包括一端与所述活动杯枢接的摆动块、与所述摆动块另一端枢接的顶针、以及设置在所述壳体内壁上并与所述摆动块相对设置的挡块，所述顶针滑设在所述导向通道内；在所述推动组件推动所述活动杯朝所述固定杯方向运动过程中，当所述摆动块枢接所述活动杯的一端与所述挡块相碰后，所述摆动块的另一端带动所述顶针朝所述固定杯方向运动以将所述固定杯内的咖啡胶囊顶破。

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