CN110495780B - 一种智能自动出杯的咖啡机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能自动出杯的咖啡机，包括咖啡机本体及安装在咖啡机本体的酿造装置，咖啡机本体固定连接有输送系统，输送系统包括输送装置、推送装置、杯座装置、底座装置，所述杯座装置设有发热件；所述输送装置包括直向输送组合件和杯托定位件，推送装置安装有摆动部件，咖啡机本体连接有控制系统，控制系统与下杯装置、直向输送组合件、酿造装置、推送装置的摆动部件、门装置、发热件连接并控制它们的运行次序，结构紧凑，智能化程度高，能实现自动出杯，自动暖杯，全自动酿造咖啡，小巧便携，数据可监控的功能。

Description

一种智能自动出杯的咖啡机

技术领域

本发明涉及咖啡机的技术领域，具体说是一种智能自动出杯的咖啡机。

背景技术

随着咖啡文化在国内的兴起，品尝咖啡已经成为人们生活休闲的一种方式，逐渐的成为生活中的一部分，一杯好的咖啡，需要由咖啡机制作而成。咖啡机所用到的咖啡原料一般为咖啡豆、咖啡粉或咖啡胶囊等。当用咖啡豆时，咖啡机实现从咖啡豆磨粉到热水酿造出咖啡的全过程自动化；当用咖啡粉时，咖啡机实现了从咖啡粉到热水酿造出咖啡到全过程自动化；当用咖啡胶囊时，将咖啡胶囊放入胶囊仓中，即可一键半自动化或者全自动地萃取咖啡。

目前大多的咖啡机，存在以下问题：

目前市场上的咖啡机的功能单一，只能实现咖啡豆、咖啡粉或者咖啡胶囊某一种的酿造冲泡，功能相对比较单一；

咖啡机所需使用的咖啡杯没有固定的地方存放在咖啡机内，需要把咖啡杯放在杯盘或者其它地方；

咖啡机自动化，智能化较低，不能满足社会日益增长背景下的咖啡机智能化需要，目前还没提出共享咖啡机的概念；

目前市场上的咖啡机没有消毒咖啡杯和暖杯的功能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能自动出杯的咖啡机，其结构紧凑，智能化程度高，能实现自动出杯，自动暖杯，全自动酿造咖啡，小巧便携，数据可监控的功能。

本发明的发明目的是这样实现的：一种智能自动出杯的咖啡机，包括咖啡机本体及安装在咖啡机本体的酿造装置，其中，所述咖啡机本体固定连接有输送系统，输送系统包括输送装置、推送装置、杯座装置、底座装置；

所述底座装置安装在咖啡机本体的底部，所述输送装置安装在底座装置的中部，推送装置处于输送装置的一侧并固定在底座装置上，杯座装置安装在输送装置前方并固定安装在底座装置的外侧；

所述杯座装置设有对咖啡杯恒温用的发热件；

所述输送装置包括直向输送组合件和杯托定位件，直向输送组合件安装在底座装置的中部，杯托定位件安装在直向输送组合件的输入端上，杯座装置设于直向输送组合件的输出端，

所述咖啡机本体设有入杯口和出杯口，入杯口安装有便于咖啡杯自动补充到杯托定位件用的下杯装置，出杯口安装有自动开合用的门装置；

所述推送装置安装有将咖啡杯由直向输送组合件的输出端、出杯口推送到杯座装置用的摆动部件；

所述咖啡机本体连接有与下杯装置、输送装置的直向输送组合件、酿造装置、推送装置的摆动部件、门装置、发热件连接并控制它们运行次序用的控制系统。

根据上述进行优化，所述直向输送组合件包括第一电机、滚筒、第一轴承、皮带，

所述第一轴承与滚筒分别前后轴连接在底座装置的中部，皮带套装在第一轴承、滚筒上，所述第一电机安装有固定在底座装置用的第一电机压板，所述第一电机的输出轴安装有与滚筒轴连接用的第一联轴器，第一轴承安装有固定在底座装置上用的轴承盖；

所述杯托定位件包括托板，托板安装在皮带的输入端的上方并固定在底座装置上，且托板设有将咖啡杯定位放置在皮带输入端用的咖啡杯放置槽。

根据上述进行优化，所述底座装置包括底壳和电源口，电源口位于底壳的后侧，

所述底壳设有电机安装位、轴承安装位、皮带支撑位、皮带侧限位、推送安装位、杯座安装位，所述电机安装位安装有第一电机，轴承安装位安装有第一轴承，皮带支撑位滑动连接有皮带，推送安装位安装有推送装置，杯座安装位安装有杯座装置，

且所述电机安装位、轴承安装位、推送安装位、杯座安装位分别设有固定第一电机、第一轴承、推送装置、杯座装置用的螺孔。

根据上述进行优化，所述推送装置还包括推送上盖、推送下盖，所述摆动部件包括第二电机、第二联轴器、第三轴承、第四轴承、传动丝杆、丝杆套、推杆连接板、第三电机、推杆，

所述推送下盖嵌装在底座装置，推送上盖通过螺钉固定安装在推送下盖上，所述第二电机安装在推送下盖并与控制系统电连接，第二电机的输出轴与第二联轴器的输入端连接，第二联轴器的输出端与传动丝杆连接，所述第三轴承、第四轴承分别固定安装在传动丝杆的前端与后端，所述推送下盖安装有与第三轴承、第四轴承定位轴连接的第三轴承盖、第四轴承盖，所述丝杆套螺纹连接在传动丝杆上并随着传动丝杆转动而前后移动在推送下盖内，所述推杆连接板安装在丝杆套上；

所述第三电机安装在推杆连接板上，推杆安装在第三电机的输出轴上并随着第三电机的输出轴旋转而由直向输送组合件的输入端往杯座装置的方向旋转。

根据上述进行优化，所述杯座装置包括发热件和杯座导热盖板，底座装置的外侧设有杯座安装位，发热件固定安装在杯座安装位上并与控制系统电连接，杯座导热盖板覆盖发热件并通过螺钉固定安装在杯座安装位上。

根据上述进行优化，所述咖啡机本体包括外罩、电动柜门装置、水泵装置、水箱、酿造装置、消毒装置、控制系统和控制面板，

所述外罩安装在底座装置上，外罩的上侧开有入杯口，电动柜门装置开合在入杯口上并与控制系统电连接；

所述外罩内安装有与入杯口连通的下杯装置，所述外罩的前侧开有出杯口，门装置开合在出杯口上；

所述酿造装置、水泵装置装置、控制系统分别安装在外罩，外罩的前侧上端设有与酿造装置连通的原料入口、出液口，酿造装置与水泵装置装置的连接之间安装有对水泵装置装置往酿造装置的水进行加热用的加热装置，所述加热装置与酿造装置分别设有实时检测温度变化用的加热温度传感器、酿造温度传感器，加热温度传感器、酿造温度传感器分别与控制系统电连接；

所述水箱扣合在外罩内，水箱与水泵装置装置的入水端连通，水泵装置装置的出端与酿造装置连通；

所述消毒装置安装与下杯装置对应的外罩内；

所述控制面板设于外罩的外侧并与门装置、水泵装置装置、加热装置、酿造装置、消毒装置、控制系统连接。

根据上述进行优化，所述外罩的外侧设有与控制系统信号连接的二维码，所述控制系统信号连接有手机或微电脑。

根据上述进行优化，所述电动柜门装置包括滑门、第四电机、入杯齿轮、入杯齿条、第一滑轨、第二滑轨；

所述滑门滑动连接在第一滑轨、第二滑轨上，所述第一滑轨、第二滑轨分别设于处于入杯口两侧的外罩的内侧面上，外罩的内侧设有固定安装第四电机的入杯固定板，第四电机与控制系统电连接，所述入杯齿轮安装在第四电机的输出轴上，所述入杯齿条安装在滑门上并与入杯齿轮啮合连接。

根据上述进行优化，所述门装置包括出杯门、第五电机，外罩内设有将第五电机固定用的第五压板，所述第五电机的输出轴设有出杯齿轮，出杯门的内侧设有与出杯齿轮啮合连接的出杯齿条，所述出杯门设有定向上下滑动在出杯口用的定向凸块。

根据上述进行优化，所述下杯装置包括左滑道、右滑道、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、顶杆、硅胶套，

所述左滑道与右滑道分别固定在外罩内并组合形成便于咖啡杯下滑的下杯滑道，所述第一电磁铁和第三电磁铁安装在左滑道，第二电磁铁和第四电磁铁安装在右滑道上，第一电磁铁设于第三电磁铁的上方，第二电磁铁设于第四电磁铁的上方，所述顶杆分别安装在第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁的活动端；

所述硅胶套套设于左滑道、右滑道的下方；所述控制系统分别与第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁电连接。

本发明的优点在于：

在咖啡机本体内装配下杯装置，可以实现把咖啡杯放置在咖啡机内，可放置的杯子数量较多，通过推送装置与下杯装置的协调运动，可以实现自动出杯。

利用带有发热件的杯座装置，使本智能自动咖啡机可以对咖啡杯进行暖杯的功能，让使用者在触摸咖啡杯时有一定的温度，且能保证咖啡酿造后在咖啡杯的口感。

由于咖啡机本体内安装有消毒装置，可以对咖啡杯进行消毒的功能。

本结构的自动咖啡机的结构紧凑，体积小，重量轻，全自动酿造咖啡，并且通过控制系统的数据传输，可以在电脑或者手机幕上查看到旋转装置内咖啡杯剩余的个数，已收取的支付数据等等，实现数据的实时监控，智能化程度高。

通过下杯装置的左滑道、右滑道、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、顶杆、硅胶套的结构配合，能在第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁的往复推动下，实现咖啡杯从下滑道下落在直向输送组合件，可放置较多数量的咖啡杯，以达到咖啡杯输送，运动可靠。

配合推送装置的推送上盖、推送下盖、第二电机、第二联轴器、第三轴承、第四轴承、传动丝杆、丝杆套、推杆连接板、第三电机、推杆的结构，当第二电机、第三电机启动时，实现推杆直向移动并与咖啡杯接触后，推杆旋转一定角度，从而将咖啡杯从直向输送组合件上直向推出到杯座装置上，提高了整个推送咖啡杯过程的可靠性。

本结构的自动咖啡机自动化操作，智能化高，能满足在社会日益增长中不同的情景使用，可以自用，可以商用，或者实现共享咖啡机的功能增补了市场的空白。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的结构示意图。

图2为本发明较佳实施例的剖视图。

图3为本发明较佳实施例输送系统的结构示意图。

图4为本发明较佳实施例输送装置的结构示意图。

图5为本发明较佳实施例底座装置的关系图。

图6为本发明较佳实施例推送装置的结构示意图。

图7为本发明较佳实施例推送装置的剖视图。

图8为本发明较佳实施例咖机本体的结构示意图。

图9为本发明较佳实施例下杯装置的结构示意图。

图10为本发明较佳实施例下杯装置的剖视图。

图11为本发明较佳实施例电动柜门装置的结构示意图。

图12为本发明较佳实施例门装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

根据附图1至图12所示，本发明的智能自动出杯的咖啡机，其包括咖啡机本体1及安装在咖啡机本体1的酿造装置2，促使咖啡机本体1主要用于对咖啡胶囊内的咖啡溶液进行酿造。并且，所述咖啡机本体1固定连接有输送系统，使两者形成一个整体实现功能需求。

其中，输送系统包括输送装置3、推送装置4、杯座装置5、底座装置6。所述底座装置6安装在咖啡机本体1的底部，起到美观和支撑作用。所述输送装置3安装在底座装置6的中部，起到输关咖啡杯的功能。推送装置4处于输送装置3的一侧并固定在底座装置6上，起到将咖啡杯从咖啡机内推送到杯座装置5上的功能。杯座装置5安装在输送装置3前方并固定安装在底座装置6的外侧。而且，所述杯座装置5设有对咖啡杯恒温用的发热件51。起到放置咖啡杯和加热咖啡机的作用。

参照图1至图10所示，所述输送装置3包括直向输送组合件31和杯托定位件32，直向输送组合件31安装在底座装置6的中部，杯托定位件32安装在直向输送组合件31的输入端上，杯座装置5设于直向输送组合件31的输出端。

其中，所述咖啡机本体1设有入杯口11和出杯口12，入杯口11安装有便于咖啡杯自动补充到杯托定位件32用的下杯装置7，出杯口12安装有自动开合用的门装置21。

而且，所述推送装置4安装有将咖啡杯由直向输送组合件31的输出端、出杯口12推送到杯座装置5用的摆动部件41。

所述咖啡机本体1连接有与下杯装置7、输送装置3的直向输送组合件31、酿造装置2、推送装置4的摆动部件41、门装置21、发热件51连接并控制它们运行次序用的控制系统9。

在控制系统9与下杯装置7、直向输送组合件31、酿造装置2、推送装置4的摆动部件41、门装置21、发热件51的结构配合下，实现往咖啡机补充咖啡杯和咖啡杯的自动输送、推送、输出等自动出杯、全自动酿造咖啡，自动出杯，自动暖杯等功能，小巧便携，数据可监控，智能化程度高的目的。

参照图1至图4所示，本自动咖啡机可放置若干个咖啡杯，个数不限，咖啡杯可以从咖啡机本体1的入杯口11放到下杯装置7上，从下杯装置7将咖啡杯输送到直向输送组合件31上。所述直向输送组合件31包括第一电机311、滚筒312、第一轴承313、皮带314。所述第一轴承313与滚筒312分别前后轴连接在底座装置6的中部。皮带314呈圆环形，且皮带314套装在第一轴承313、滚筒312上。其中，所述滚筒312有两根，分别于皮带314的两端连接，一根的滚筒312通过第一联轴器315与第一电机311的输出轴连接，另一根的滚筒312的两端分别与第一轴承313轴连接。这样，可以把咖啡机不断地往前输送。所述第一电机311为普通电机或步进电机，第一电机311安装有固定在底座装置6用的第一电机压板317。所述第一电机311的输出轴安装有与对应的滚筒312轴连接用的第一联轴器315，第一轴承313安装有固定在底座装置6上用的轴承盖316。

期间，所述杯托定位件32包括托板321。托板321安装在皮带314的输入端的上方并固定在底座装置6上，且托板321设有将咖啡杯定位放置在皮带314输入端用的咖啡杯放置槽322。该咖啡杯放置槽322具体的形状呈内凹圆形，直径与咖啡杯相符。

参照图1至图5所示，所述底座装置6包括底壳61和电源口62，电源口62位于底壳61的后侧。通过在电源口62上插入外部的电源线，可以对智能咖啡机进行供电。

其中，所述底壳61设有电机安装位63、轴承安装位64、皮带支撑位65、皮带侧限位66、推送安装位67、杯座安装位68。所述电机安装位63安装有第一电机311，轴承安装位64安装有第一轴承313，皮带支撑位65滑动连接有皮带314，推送安装位67安装有推送装置4，杯座安装位68安装有杯座装置5。而且，所述电机安装位63、轴承安装位64、推送安装位67、杯座安装位68分别设有固定第一电机311、第一轴承313、推送装置4、杯座装置5用的螺孔。提高结构安装稳定性，保证智能咖啡机的使用质量。

参照图1至图7所示，所述推送装置4还包括推送上盖42、推送下盖43，所述摆动部件41包括第二电机44、第二联轴器45、第三轴承46、第四轴承47、传动丝杆48、丝杆套49、推杆连接板410、第三电机411、推杆412。

其中，所述推送下盖43嵌装在底座装置6，具体为推送下盖43嵌入推送安装位67内，推送上盖42通过螺钉固定安装在推送下盖43上。

所述第二电机44为普通电机或步进电机，第二电机44安装在推送下盖43并与控制系统9电连接，其作用是为推送装置4提供动力输出。第二电机44的输出轴与第二联轴器45的输入端连接，第二联轴器45的输出端与传动丝杆48连接，传动丝杆48起到传动第二电机44上的转速和扭矩。

所述第三轴承46、第四轴承47分别固定安装在传动丝杆48的前端与后端，所述推送下盖43安装有与第三轴承46、第四轴承47定位轴连接的第三轴承盖413、第四轴承盖414，使到传动丝杆48在运行的时候可以平稳地转动。所述丝杆套49螺纹连接在传动丝杆48上并随着传动丝杆48转动而前后移动在推送下盖43内，所述推杆连接板410安装在丝杆套49上，起到传输动力的作用，以使丝杆连接板可以在推送上盖42、推送下盖43的内腔滑槽内前后滑动。

所述第三电机411为普通电机或步进电机，其通过线缆与外部的控制系统9电连接。第三电机411安装在推杆连接板410上，推杆412安装在第三电机411的输出轴上并随着第三电机411的输出轴旋转而由直向输送组合件31的输入端往杯座装置5的方向旋转。在第三电机411的带动下，可以使推杆412转动一定的角度。推杆412的前端呈半圆形，与咖啡杯直径相配，通过第二电机44的运动，可以把咖啡杯推送推送到杯座装置5上。

参照图1至图5所示，所述杯座装置5包括发热件51和杯座导热盖板52。所述底座装置6的外侧设有杯座安装位68，发热件51固定安装在杯座安装位68上并与控制系统9电连接，杯座导热盖板52覆盖发热件51并通过螺钉固定安装在杯座安装位68上。

运行时，通过后的发热件51可发热达到一定的温度，热量可以传导到杯座导热盖板52上，从而达到对咖啡杯进行恒温加热，确保咖啡的口感。

参照图1至12所示，所述咖啡机本体1包括外罩10、电动柜门装置8、水泵装置15、水箱13、酿造装置2、消毒装置14、控制系统9和控制面板22。所述外罩10安装在底座装置6的底壳61上方，起到美观和支撑其他元部件的作用。

其中，所述外罩10的上侧开有入杯口11，电动柜门装置8开合在入杯口11上并与控制系统9电连接。所述外罩10内安装有与入杯口11连通的下杯装置7，所述外罩10的前侧开有出杯口12，门装置21开合在出杯口12上。

并且，所述酿造装置2、水泵装置15、控制系统9分别安装在外罩10，外罩10的前侧上端设有与酿造装置2连通的出液口16，酿造装置2与水泵装置15的连接之间安装有对水泵装置15往酿造装置2的水进行加热用的加热装置17。所述加热装置17与酿造装置2分别设有实时检测温度变化用的加热温度传感器18、酿造温度传感器19，加热温度传感器18、酿造温度传感器19分别与控制系统9电连接。

在实际操作中，所述加热温度传感器18安装在加热装置17的上方，用于检测加热装置17的加热温度，酿造温度传感器19安装在酿造装置2的上方，用于检测酿造装置2的酿造温度。在控制系统9程序的指定下，可以控制智能自动出杯的咖啡机各动作间的协调运动。

期间，所述水箱13扣合在外罩10内，水箱13与水泵装置15的入水端连通，水泵装置15的出端与酿造装置2连通。所述消毒装置14安装与下杯装置7对应的外罩10内，所述控制面板22设于外罩10的外侧并与门装置21、水泵装置15、加热装置17、酿造装置2、消毒装置14、控制系统9连接。

而且，所述外罩10的外侧设有与控制系统9信号连接的二维码20，所述控制系统9信号连接有手机或微电脑。所述二维码20为微信或者支付宝或自行设定的二维码20，粘合在外罩10的外侧，使用者可以通过手机或者其它数码设备扫描二维码20。然后通过手机或者其它数码设备的屏幕观察到目前可以酿造的咖啡种类和数量，还可以通过支付平台支付一定的费用后使咖啡机本体1酿造咖啡。

另外，所述出液口16为咖啡酿造完成后，咖啡液体从出液口16流出，进入盛咖啡的容器中。原料入口23为咖啡酿造的原料入口，咖啡胶囊、咖啡豆、咖啡粉或者其它咖啡原料都可从原料入口23放入到酿造装置2内。

以及，所述控制面板22为整台智能自动咖啡机的控制枢纽，控制面板22上有若干盏指示灯和若干个按键，可以控制智能自动咖啡机的运动。所述指示灯的灯形状不限，颜色不限，个数不限，其作用可以指示智能自动咖啡机不同的工作状态，比如启停状态，咖啡杯状态，咖啡酿造状态，咖啡流出状态等等，具体本结构的智能自动咖啡机不作限定。所述按键的形状不限，颜色不限，个数不限，通过按下按键，可以操作自动智能咖啡机不同的动作，比如启停状态，咖啡杯状态，咖啡酿造状态，咖啡流出状态等等，同样本智能自动咖啡机不作限定。

还有，所述水箱13位于外罩10的凹槽内，水箱13可以单独抽出来，通过水箱13的注水口可以注入饮用水，注入饮用水的水箱13通过卡合放入到外罩10内。

再者，所述酿造装置2用于对咖啡胶囊、咖啡豆或者咖啡粉进行酿造，达到饮用咖啡的需求，酿造好的咖啡从出液口16流出。所述水泵装置15通电后可以抽取水箱13内部的饮用水，所述加热装置17可以对由水泵装置15抽取过来的饮用水进行加热，加热饮用水的温度可以由程序或者用户设定。所述消毒装置14可对输送系统内的咖啡杯进行消毒，消毒方式可选为消毒方式可选用高温、红外线、臭氧等，本智能自动咖啡机不作限制。

参照图1、图2和图11所示，所述电动柜门装置8包括滑门81、第四电机82、入杯齿轮83、入杯齿条84、第一滑轨85、第二滑轨86。所述滑门81滑动连接在第一滑轨85、第二滑轨86上，所述第一滑轨85、第二滑轨86分别设于处于入杯口11两侧的外罩10的内侧面上，以使滑门81滑动连接在外罩10上方的入杯口11上。外罩10的内侧设有固定安装第四电机82的入杯固定板87，第四电机82与控制系统9电连接。所述入杯齿轮83安装在第四电机82的输出轴上，所述入杯齿条84安装在滑门81上并与入杯齿轮83啮合连接。

参照图1至图3、图9与图10所示，所述下杯装置7包括左滑道71、右滑道72、第一电磁铁73、第二电磁铁74、第三电磁铁75、第四电磁铁76、顶杆77、硅胶套78。所述左滑道71与右滑道72分别呈半圆形设置，当所述左滑道71与右滑道72分别固定在外罩10内并组合形成便于咖啡杯下滑的下杯滑道79，下杯滑道79呈一个完整的圆环状，以使咖啡杯可以沿着下杯滑道79内滑行。所述第一电磁铁73和第三电磁铁75安装在左滑道71，第二电磁铁74和第四电磁铁76安装在右滑道72上，第一电磁铁73设于第三电磁铁75的上方，第二电磁铁74设于第四电磁铁76的上方。所述顶杆77分别安装在第一电磁铁73、第二电磁铁74、第三电磁铁75、第四电磁铁76的活动端，所述控制系统9分别与第一电磁铁73、第二电磁铁74、第三电磁铁75、第四电磁铁76电连接。

其中，所述顶杆77前端呈半圆形，直径与咖啡杯相当。所述硅胶套78套设于左滑道71、右滑道72的下方；硅胶套78有一定的弹性，硅胶套78的直径稍比咖啡杯的直径小，当咖啡杯滑过时因弹性的作用能起到缓冲的功能。

参照图1、图2、图12所示，所述门装置21包括出杯门211、第五电机212。外罩10内设有将第五电机212固定用的第五压板213，所述第五电机212的输出轴设有出杯齿轮214，出杯门211的内侧设有与出杯齿轮214啮合连接的出杯齿条215，所述出杯门211设有定向上下滑动在出杯口12用的定向凸块216。

在实际应用中，出杯门211嵌入外罩10上，可以沿着外罩10作上下滑动，而出杯齿条215设于出杯门211的一侧，通过粘合或者螺栓固定，上方均布设有齿形，出杯齿轮214设于出杯齿条215的一端并与出杯齿条215形成啮合关系。第五电机212与控制系统9电连接，在第五压板213的作用下，第五电机212固定在外罩10内且其输出轴与出杯齿轮214的内孔固定在一起。

参照图1至图12所示，本结构的智能自动出杯的咖啡机的工作原理如下：

在工作时，首先通过控制面板22或手机APP控制第四电机82转动，第四电机82转动带动滑门81沿着第一滑轨85、第二滑轨86滑动，使电动柜门装置8开启，然后把数量不等的咖啡杯放入下杯装置7上，咖啡杯可以叠放起来，最下面的咖啡杯卡在第一电磁铁73和第二电磁铁74的顶杆77，倒数第二个咖啡杯卡在第三电磁铁75和第四电磁铁76的顶杆77上，直到放入好所有的咖啡杯，通过控制面板22或者手机APP可以记录到放入的咖啡杯的数量，可以通过控制面板22或者手机APP控制第四电机82转动，从而控制滑门81闭合。当电动柜门装置8关闭锁合后，外部人为的力无法推开柜门，保护到输送系统内的咖啡杯不被人为的盗窃。接着，把水箱13从外罩10中抽离出来，在水箱13上注入饮用水。然后，把水箱13放回到外罩10内。此时，满足智能自动出杯咖啡机的初始工作状态。

在智能自动出杯的咖啡机的使用过程中，可以通过以下方式进行自动出杯：一是通过手机或者其它数码设备数码设备扫描二维码20，在手机屏幕上选择合适的咖啡杯的数量，然后确认后即可选中咖啡杯； 二是通过手机或者其它数码设备扫描二维码20，在手机屏幕上选择咖啡杯的数量，然后在支付平台支付一定的费用，支付后即可选定咖啡杯；三是通过控制面板22上的按键选择咖啡杯。选定咖啡杯后，底座装置6、输送装置3、推送装置4、门装置21、杯座装置5协调运动。

首先，控制系统9控制下杯装置7第三电磁铁75、第四电磁铁76缩回，位于最底下的咖啡杯处于自由状态，由于重力作用往下掉落，然后穿过硅胶套78，由于硅胶套78的直径稍微比咖啡杯小，在咖啡杯穿过硅胶套78时可以起到一定的缓冲作用。然后，咖啡杯落在托板321上，进而滑动到皮带314上，第三电磁铁75和第四电磁铁76伸出，第一电磁铁73和第二电磁铁74缩回，使得位于倒数第二个咖啡杯因重力自由落下到第三电磁铁75、第四电磁铁76前的顶杆77上，上面叠加的咖啡杯也跟着倒数第二个咖啡杯一起往下滑移。随即，第一电磁铁73和第二电磁铁74通电伸出，夹住倒数第三个咖啡杯，下杯运动如此循环。咖啡杯落在皮带314的输入端后，控制系统9控制第一电机311运动，使得皮带314沿着滚筒312往前滚动，带动咖啡杯往前运动。

当咖啡杯运动到皮带314的输出端时，控制系统9控制第五电机212转动，带动出杯齿轮214转动，使得出杯齿条215往上运动，最终带动出杯门211往上运动，以使门装置21将出杯口12打开。随后，控制系统9控制第三电机411转动90度，使得推杆412位于咖啡杯的后方，然后控制系统9控制第二电机44转动，第二电机44转动的同进驱动第二联轴器45和丝杆转动。由于第三轴承46和第四轴承47的作用，传动丝杆48可以平稳地转动。传动丝杆48的旋转运动带动丝杆套49作前后往复运动，从而带动推杆连接板410和推杆412前后往复运动。当推杆412往前运动时，推动推杆412前方的咖啡杯往前运动 ，咖啡杯离开皮带314，穿过出杯口12，跨过底壳61，从而到达杯座装置5上方。

接着，使用者打开咖啡机本体1的咖啡原料入口23，通过咖啡原料入口23可向酿造装置2放置咖啡胶囊、咖啡豆或者咖啡粉，通过控制面板22上的按键，启动酿造装置2。当控制系统9通过相应的传感器检测到酿造装置2有咖啡胶囊、咖啡豆或咖啡粉时，如是咖啡胶囊则把咖啡胶囊顶破，如是咖啡豆则磨成粉末。然后，控制系统9控制水泵装置15运动，把水箱13内的饮用水抽取到加热装置17内进行饮用水的加热，所加热的温度可以在控制面板22进行设置，或进根据控制系统9进行程序的预设定，加热温度传感器18用于检测加热装置17内的加热饮用水的温度，酿造温度传感器19用于检测酿造装置2酿造咖啡的温度。当加热的饮用水温度达到设定温度后，水泵装置15把加热后的饮用水输送到酿造装置2内，使咖啡进行酿造，酿造结束后，成品的咖啡从出液口16流出，并流入到咖啡杯上，完成咖啡的整个酿造过程。

另外，通过消毒装置14可以定时对咖啡杯进行消毒，通过控制系统9控制水杯装置上的发热件51发热后，使热量传递到杯座导热盖板52，进而使杯座导热盖板52上咖啡杯恒定在一定的温度内，实现咖啡杯暖杯的功能。通过控制系统9的数据传输，可以在电脑或者手机屏幕上查看到下杯装置7内咖啡杯剩余的个数，已收取的支付数据等等，实现数据的实时监控。

上述具体实施例仅为本发明效果较好的具体实施方式，凡与本发明的智能自动出杯的咖啡机相同或等同的结构，均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能自动出杯的咖啡机，包括咖啡机本体（1）及安装在咖啡机本体（1）的酿造装置（2），其特征在于：所述咖啡机本体（1）固定连接有输送系统，输送系统包括输送装置（3）、推送装置（4）、杯座装置（5）、底座装置（6）；

所述底座装置（6）安装在咖啡机本体（1）的底部，所述输送装置（3）安装在底座装置（6）的中部，推送装置（4）处于输送装置（3）的一侧并固定在底座装置（6）上，杯座装置（5）安装在输送装置（3）前方并固定安装在底座装置（6）的外侧；

所述杯座装置（5）设有对咖啡杯恒温用的发热件（51）；

所述输送装置（3）包括直向输送组合件（31）和杯托定位件（32），直向输送组合件（31）安装在底座装置（6）的中部，杯托定位件（32）安装在直向输送组合件（31）的输入端上，杯座装置（5）设于直向输送组合件（31）的输出端，

所述咖啡机本体（1）设有入杯口（11）和出杯口（12），入杯口（11）安装有便于咖啡杯自动补充到杯托定位件（32）用的下杯装置（7），出杯口（12）安装有自动开合用的门装置（21）；

所述推送装置（4）安装有将咖啡杯由直向输送组合件（31）的输出端、出杯口（12）推送到杯座装置（5）用的摆动部件（41）；

所述咖啡机本体（1）连接有与下杯装置（7）、输送装置（3）的直向输送组合件（31）、酿造装置（2）、推送装置（4）的摆动部件（41）、门装置（21）、发热件（51）连接并控制它们运行次序用的控制系统（9）；

所述推送装置（4）还包括推送上盖（42）、推送下盖（43），所述摆动部件（41）包括第二电机（44）、第二联轴器（45）、第三轴承（46）、第四轴承（47）、传动丝杆（48）、丝杆套（49）、推杆连接板（410）、第三电机（411）、推杆（412），

所述推送下盖（43）嵌装在底座装置（6），推送上盖（42）通过螺钉固定安装在推送下盖（43）上，所述第二电机（44）安装在推送下盖（43）并与控制系统（9）电连接，第二电机（44）的输出轴与第二联轴器（45）的输入端连接，第二联轴器（45）的输出端与传动丝杆（48）连接，所述第三轴承（46）、第四轴承（47）分别固定安装在传动丝杆（48）的前端与后端，所述推送下盖（43）安装有与第三轴承（46）、第四轴承（47）定位轴连接的第三轴承盖（413）、第四轴承盖（414），所述丝杆套（49）螺纹连接在传动丝杆（48）上并随着传动丝杆（48）转动而前后移动在推送下盖（43）内，所述推杆连接板（410）安装在丝杆套（49）上；

所述第三电机（411）安装在推杆连接板（410）上，推杆（412）安装在第三电机（411）的输出轴上并随着第三电机（411）的输出轴旋转而由直向输送组合件（31）的输入端往杯座装置（5）的方向旋转；

所述门装置（21）包括出杯门（211）、第五电机（212），外罩（10）内设有将第五电机（212）固定用的第五压板（213），所述第五电机（212）的输出轴设有出杯齿轮（214），出杯门（211）的内侧设有与出杯齿轮（214）啮合连接的出杯齿条（215），所述出杯门（211）设有定向上下滑动在出杯口（12）用的定向凸块（216）。

2.根据权利要求1所述智能自动出杯的咖啡机，其特征在于：所述直向输送组合件（31）包括第一电机（311）、滚筒（312）、第一轴承（313）、皮带（314），

所述第一轴承（313）与滚筒（312）分别前后轴连接在底座装置（6）的中部，皮带（314）套装在第一轴承（313）、滚筒（312）上，所述第一电机（311）安装有固定在底座装置（6）用的第一电机压板（317），所述第一电机（311）的输出轴安装有与滚筒（312）轴连接用的第一联轴器（315），第一轴承（313）安装有固定在底座装置（6）上用的轴承盖（316）；

所述杯托定位件（32）包括托板（321），托板（321）安装在皮带（314）的输入端的上方并固定在底座装置（6）上，且托板（321）设有将咖啡杯定位放置在皮带（314）输入端用的咖啡杯放置槽（322）。

3.根据权利要求1所述智能自动出杯的咖啡机，其特征在于：所述底座装置（6）包括底壳（61）和电源口（62），电源口（62）位于底壳（61）的后侧，

所述底壳（61）设有电机安装位（63）、轴承安装位（64）、皮带支撑位（65）、皮带侧限位（66）、推送安装位（67）、杯座安装位（68），所述电机安装位（63）安装有第一电机（311），轴承安装位（64）安装有第一轴承（313），皮带支撑位（65）滑动连接有皮带（314），推送安装位（67）安装有推送装置（4），杯座安装位（68）安装有杯座装置（5），

且所述电机安装位（63）、轴承安装位（64）、推送安装位（67）、杯座安装位（68）分别设有固定第一电机（311）、第一轴承（313）、推送装置（4）、杯座装置（5）用的螺孔。

4.根据权利要求3所述智能自动出杯的咖啡机，其特征在于：所述杯座装置（5）包括发热件（51）和杯座导热盖板（52），底座装置（6）的外侧设有杯座安装位（68），发热件（51）固定安装在杯座安装位（68）上并与控制系统（9）电连接，杯座导热盖板（52）覆盖发热件（51）并通过螺钉固定安装在杯座安装位（68）上。

5.根据权利要求1所述智能自动出杯的咖啡机，其特征在于：所述咖啡机本体（1）包括外罩（10）、电动柜门装置（8）、水泵装置（15）、水箱（13）、酿造装置（2）、消毒装置（14）、控制系统（9）和控制面板（22），

所述外罩（10）安装在底座装置（6）上，外罩（10）的上侧开有入杯口（11），电动柜门装置（8）开合在入杯口（11）上并与控制系统（9）电连接；

所述外罩（10）内安装有与入杯口（11）连通的下杯装置（7），所述外罩（10）的前侧开有出杯口（12），门装置（21）开合在出杯口（12）上；

所述酿造装置（2）、水泵装置（15）、控制系统（9）分别安装在外罩（10），外罩（10）的前侧上端设有与酿造装置（2）连通的原料入口（23）、出液口（16），酿造装置（2）与水泵装置（15）的连接之间安装有对水泵装置（15）往酿造装置（2）的水进行加热用的加热装置（17），所述加热装置（17）与酿造装置（2）分别设有实时检测温度变化用的加热温度传感器（18）、酿造温度传感器（19），加热温度传感器（18）、酿造温度传感器（19）分别与控制系统（9）电连接；

所述水箱（13）扣合在外罩（10）内，水箱（13）与水泵装置（15）的入水端连通，水泵装置（15）的出端与酿造装置（2）连通；

所述消毒装置（14）安装与下杯装置（7）对应的外罩（10）内；

所述控制面板（22）设于外罩（10）的外侧并与门装置（21）、水泵装置（15）、加热装置（17）、酿造装置（2）、消毒装置（14）、控制系统（9）连接。

6.根据权利要求5所述智能自动出杯的咖啡机，其特征在于：所述外罩（10）的外侧设有与控制系统（9）信号连接的二维码（20），所述控制系统（9）信号连接有手机或微电脑。

7.根据权利要求6所述智能自动出杯的咖啡机，其特征在于：所述电动柜门装置（8）包括滑门（81）、第四电机（82）、入杯齿轮（83）、入杯齿条（84）、第一滑轨（85）、第二滑轨（86）；

所述滑门（81）滑动连接在第一滑轨（85）、第二滑轨（86）上，所述第一滑轨（85）、第二滑轨（86）分别设于处于入杯口（11）两侧的外罩（10）的内侧面上，外罩（10）的内侧设有固定安装第四电机（82）的入杯固定板（87），第四电机（82）与控制系统（9）电连接，所述入杯齿轮（83）安装在第四电机（82）的输出轴上，所述入杯齿条（84）安装在滑门（81）上并与入杯齿轮（83）啮合连接。

8.根据权利要求1所述智能自动出杯的咖啡机，其特征在于：所述下杯装置（7）包括左滑道（71）、右滑道（72）、第一电磁铁（73）、第二电磁铁（74）、第三电磁铁（75）、第四电磁铁（76）、顶杆（77）、硅胶套（78），

所述左滑道（71）与右滑道（72）分别固定在外罩（10）内并组合形成便于咖啡杯下滑的下杯滑道（79），所述第一电磁铁（73）和第三电磁铁（75）安装在左滑道（71），第二电磁铁（74）和第四电磁铁（76）安装在右滑道（72）上，第一电磁铁（73）设于第三电磁铁（75）的上方，第二电磁铁（74）设于第四电磁铁（76）的上方，所述顶杆（77）分别安装在第一电磁铁（73）、第二电磁铁（74）、第三电磁铁（75）、第四电磁铁（76）的活动端；

所述硅胶套（78）套设于左滑道（71）、右滑道（72）的下方；所述控制系统（9）分别与第一电磁铁（73）、第二电磁铁（74）、第三电磁铁（75）、第四电磁铁（76）电连接。