CN110060418A - 一种机器人自助饮料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人自助饮料机，机体上镶嵌一块透明玻璃窗，透明玻璃窗内部的右上方设置有五谷杂粮磨粉机，透明玻璃窗内部的左下方安装有冰激凌机，冰激凌机的右边装有咖啡机模组，五谷杂粮磨粉机的右下侧设置有制冰机，龙门式滑台安装于透明玻璃窗的内部，龙门式滑台的上方安装有机械臂，机械臂的上端连接有夹爪，透明玻璃窗内部的顶端安装有出粉装置，冲泡搅拌装置的下方设置有搅拌台升降保护装置，咖啡机模组的上方安装有程序服务器，程序服务器的左侧连接有天线，程序服务器与物联网平台之间通过网络信号相连接。本机器人自助饮料机通过设置的五谷杂粮磨粉机、冰激凌机、制冰机和咖啡机模组能够实现多种饮品售卖，占地面积小，利于投放。
Description
技术领域
本发明涉及饮料机技术领域，具体为一种机器人自助饮料机。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
传统的售货机在售卖饮料时存在售卖饮品类较少，卫生隐患严重，影响消费者身体健康，同时还存在消费者体验较差的问题，为此，我们提出一种实用性更高的一种机器人自助饮料机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人自助饮料机，以解决上述背景技术中提出的传统的商店在售卖饮料时存在售卖饮品较少，卫生隐患严重，影响消费者身体健康，同时还存在消费者体验较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人自助饮料机，包括机体、龙门式滑台和透明玻璃窗，机体上镶嵌一块透明玻璃窗，透明玻璃窗内部的右上方设置有五谷杂粮磨粉机，且透明玻璃窗内部的左下方安装有冰激凌机，冰激凌机的右边装有咖啡机模组，所述五谷杂粮磨粉机的右下侧设置有制冰机，所述龙门式滑台安装于透明玻璃窗的内部，且龙门式滑台的上方安装有机械臂，所述机械臂的上端连接有夹爪，所述透明玻璃窗内部的顶端安装有出粉装置，且机体右下方的外表面设置有可升降门，所述可升降门的后方设置有取杯平台，且取杯平台的左侧设置有落杯器，所述落杯器的左侧安装有落盖器，且落盖器的左侧设置有冲泡搅拌装置，所述冲泡搅拌装置的下方设置有搅拌台升降保护装置，所述咖啡机模组的上方安装有程序服务器，且程序服务器的左侧连接有天线，所述机体右上角的外表面设置有显示屏，所述程序服务器与物联网平台之间通过网络信号相连接。
优选的，所述机体的面积为1.3平方米，五谷杂粮磨粉机、冰激凌机、制冰机和咖啡机模组均设置在透明玻璃窗内部。
优选的，所述龙门式滑台与机械臂之间构成滑动结构，且龙门式滑台与机械臂连接处的外形结构相吻合。
优选的，所述可升降门包括升降滑块和连接滑槽，且升降滑块的外侧设置有连接滑槽，所述可升降门通过升降滑块和连接滑槽与机体之间构成滑动结构。
优选的，所述冲泡搅拌装置与搅拌台升降保护装置之间相互垂直，并且夹爪的结构为弧形结构。
优选的，所述程序服务器通过导线与咖啡机模组、五谷杂粮磨粉机、冰激凌机和制冰机之间的连接均为电性连接，且程序服务器通过天线与物联网平台之间网络信号连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本机器人自助饮料机通过设置的五谷杂粮磨粉机、冰激凌机、制冰机和咖啡机模组能够实现多种饮品售卖，且制作饮品的过程消费者可以通过透明玻璃窗清楚的看见，给消费者更加直观的视觉体验，并且此种制备饮品的方式更加干净卫生，该自助饮料机只有1.3平方米，从而能够减少占地面积，利于投放，如此能够避免同时售卖多种饮品的实体饮品店，占地面积比较大的问题；
龙门式滑台与机械臂的设置能够代替人工制作，由于采用了上下及左右滑动平台，结合机械臂各种动作的配合，可以替代人工制作各种饮品的过程，减少了人力的浪费：
可升降门的设置能够对设备内部进行密封，从而能够保证设备内部的卫生调节，避免外界灰尘污染饮品，产生卫生隐患；通过程序服务器、天线和物联网平台能够实现远程操控一种机器人自助饮料机的效果，大大提高了该种一种机器人自助饮料机的实用性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明一种机器人自助饮料机与机体连接处仰视结构示意图；
图3为本发明工作流程示意图。
图中：1、机体；2、五谷杂粮磨粉机；3、冰激凌机；4、制冰机；5、龙门式滑台；6、机械臂；7、出粉装置；8、可升降门；801、升降滑块；802、连接滑槽；9、冲泡搅拌装置；10、落杯器；11、落盖器；12、取杯平台；13、搅拌台升降保护装置；14、显示屏；15、程序服务器；16、天线；17、咖啡机模组；18、物联网平台；19、夹爪；a、透明玻璃窗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机器人自助饮料机，包括机体1、龙门式滑台5和透明玻璃窗a，机体1上镶嵌一块透明玻璃窗a，
透明玻璃窗a内部的右上方设置有五谷杂粮磨粉机2，且透明玻璃窗a内部的左下方安装有冰激凌机3，冰激凌机3的右边装有咖啡机模组17，五谷杂粮磨粉机2的右下侧设置有制冰机4，所述龙门式滑台5安装于透明玻璃窗a的内部，且龙门式滑台5的上方安装有机械臂6，所述机械臂6的上端连接有夹爪19，龙门式滑台5与机械臂6之间构成滑动结构，且龙门式滑台5与机械臂6连接处的外形结构相吻合，龙门式滑台5与机械臂6的设置能够代替人工制作，由于采用了上下及左右滑动平台，结合机械臂6各种动作的配合，可以替代人工制作各种饮品的过程，减少了人力的浪费；
透明玻璃窗a内部的顶端安装有出粉装置7，且机体1右下方的外表面设置有可升降门8，可升降门8包括升降滑块801和连接滑槽802，且升降滑块801的外侧设置有连接滑槽802，可升降门8通过升降滑块801和连接滑槽802与机体1之间构成滑动结构，可升降门8的设置能够对商店内部进行密封，从而能够保证商店内部的卫生调节，避免外界灰尘污染饮品，产生卫生隐患；并且透明结构能够提高消费者的消费体验感，使得消费者可以清楚的看到饮料的制作过程；
可升降门8的后方设置有取杯平台12，且取杯平台12的左侧设置有落杯器10，落杯器10的左侧安装有落盖器11，且落盖器11的左侧设置有冲泡搅拌装置9，冲泡搅拌装置9的下方设置有搅拌台升降保护装置13，冲泡搅拌装置9与搅拌台升降保护装置13之间相互垂直，并且夹爪19的结构为弧形结构，机体1的面积为1.3平方米，且五谷杂粮磨粉机2、冰激凌机3、制冰机4和咖啡机模组17均设置在透明玻璃窗a内部，该种一种机器人自助饮料机通过设置的五谷杂粮磨粉机2、冰激凌机3、制冰机4和咖啡机模组17能够实现多种饮品售卖，且制作饮品的过程消费者可以通过透明玻璃窗a清楚的看见，给消费者更加直观的视觉体验，并且此种制备饮品的方式更加干净卫生，该种商店只有1.3平方米，从而能够减少占地面积，利于投放，如此能够避免同时售卖多种饮品的实体饮品店，占地面积比较大的问题；咖啡机模组17的上方安装有程序服务器15，且程序服务器15的左侧连接有天线16，机体1右上角的外表面设置有显示屏14，程序服务器15与物联网平台18之间通过网络信号相连接，程序服务器15通过导线与咖啡机模组17、五谷杂粮磨粉机2、冰激凌机3和制冰机4之间的连接均为电性连接，且程序服务器15通过天线16与物联网平台18之间网络信号连接，通过程序服务器15、天线16和物联网平台18能够实现远程操控一种机器人自助饮料机的效果，大大提高了该种一种机器人自助饮料机的实用性。
工作原理：对于这类的一种机器人自助饮料机，首先1.3平方米的机体1能够方便在任何地方进行投放，通过消费者通过扫描显示屏14显示的付款二维码，能够进行移动支付，付款后物联网平台18能够接收到付款金额，如此能通过天线16网络信号连接程序服务器15，程序服务器15通过导线能够对五谷杂粮磨粉机2、冰激凌机3、制冰机4和咖啡机模组17进行控制，五谷杂粮磨粉机2、冰激凌机3、制冰机4和咖啡机模组17可实现现磨咖啡、现磨五谷饮品、现制奶茶、红绿茶饮、冰激凌等饮品的制作，通过机械臂6到落杯器10处，通过弧形结构的夹爪19能够紧固的抓取杯子，然后通过龙门式滑台5到出粉装置7取料，之后机械臂6将杯子放到搅拌台升降保护装置13上，搅拌台升降保护装置13通过升降能够使冲泡搅拌装置9对杯子内的饮品进行搅拌，完成后到落盖器11取盖，完成后再由机械臂6把杯子放到取杯平台12上，最后开启可升降门8，如此能够方便消费者取杯，从而使得整个一种机器人自助饮料机的实用性得到很好的提高，就这样完成整个一种机器人自助饮料机的使用过程，且设置有透明玻璃窗a，且制作饮品的过程消费者可以通过透明玻璃窗清楚的看见，给消费者更加直观的视觉体验，并且此种制备饮品的方式更加干净卫生，
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种机器人自助饮料机，包括机体(1)、龙门式滑台(5)和透明玻璃窗(a)，其特征在于：机体(1)上镶嵌一块透明玻璃窗(a)，透明玻璃窗(a)内部的右上方设置有五谷杂粮磨粉机(2)，且透明玻璃窗(a)内部的左下方安装有冰激凌机(3)，冰激凌机(3)的右边装有咖啡机模组(17)，所述五谷杂粮磨粉机(2)的右下侧设置有制冰机(4)，所述龙门式滑台(5)安装于透明玻璃窗(a)的内部，且龙门式滑台(5)的上方安装有机械臂(6)，所述机械臂(6)的上端连接有夹爪(19)，所述透明玻璃窗(a)内部的顶端安装有出粉装置(7)，且机体(1)右下方的外表面设置有可升降门(8)，所述可升降门(8)的后方设置有取杯平台(12)，且取杯平台(12)的左侧设置有落杯器(10)，所述落杯器(10)的左侧安装有落盖器(11)，且落盖器(11)的左侧设置有冲泡搅拌装置(9)，所述冲泡搅拌装置(9)的下方设置有搅拌台升降保护装置(13)，所述咖啡机模组(17)的上方安装有程序服务器(15)，且程序服务器(15)的左侧连接有天线(16)，所述机体(1)右上角的外表面设置有显示屏(14)，所述程序服务器(15)与物联网平台(18)之间通过网络信号相连接，所述机体(1)的面积为1.3平方米，且五谷杂粮磨粉机(2)、冰激凌机(3)、制冰机(4)和咖啡机模组(17)均设置在透明玻璃窗(a)的内部，所述龙门式滑台(5)与机械臂(6)之间构成滑动结构，且龙门式滑台(5)与机械臂(6)连接处的外形结构相吻合，所述可升降门(8)包括升降滑块(801)和连接滑槽(802)，且升降滑块(801)的外侧设置有连接滑槽(802)，所述可升降门(8)通过升降滑块(801)和连接滑槽(802)与机体(1)之间构成滑动结构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自助饮料机，其特征在于：所述冲泡搅拌装置(9)与搅拌台升降保护装置(13)之间相互垂直，并且夹爪(19)的结构为弧形结构。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自助饮料机，其特征在于：所述程序服务器(15)通过导线与咖啡机模组(17)、五谷杂粮磨粉机(2)、冰激凌机(3)和制冰机(4)之间的连接均为电性连接，且程序服务器(15)通过天线(16)与物联网平台(18)之间网络信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自助饮料机，其特征在于：所述的自助饮料机的工作原理：首先1.3平方米的机体(1)能够方便在任何地方进行投放，通过消费者通过扫描显示屏(14)显示的付款二维码，能够进行移动支付，付款后物联网平台(18)能够接收到付款金额，如此能通过天线(16)网络信号连接程序服务器(15)，程序服务器(15)通过导线能够对五谷杂粮磨粉机(2)、冰激凌机(3)、制冰机(4)和咖啡机模组(17)进行控制，五谷杂粮磨粉机(2)、冰激凌机(3)、制冰机(4)和咖啡机模组(17)可实现现磨咖啡、现磨五谷饮品、现制奶茶、红绿茶饮、冰激凌等饮品的制作，通过机械臂(6)到落杯器(10)处，通过弧形结构的夹爪(19)能够紧固的抓取杯子，然后通过龙门式滑台(5)到出粉装置(7)取料，之后机械臂(6)将杯子放到搅拌台升降保护装置(13)上，搅拌台升降保护装置(13)通过升降能够使冲泡搅拌装置(9)对杯子内的饮品进行搅拌，完成后到落盖器(11)取盖，完成后再由机械臂(6)把杯子放到取杯平台(12)上，最后开启可升降门(8)，如此能够方便消费者取杯，且设置有透明玻璃窗(a)，且制作饮品的过程消费者可以通过透明玻璃窗清楚的看见。
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