CN207489154U - 一种智能冲饮料贩买机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能冲饮料贩买机，包括控制器、机械臂、封口装置、空杯摆放架、饮品摆放、能输出多种饮品原料的饮料混合加注装置；控制器分别与机械臂、饮料混合加注装置和封口装置电连接；饮料混合加注装置、封口装置、空杯摆放架和饮品摆放架均位于机械臂的工作区域内；控制器获取订单信息，根据订单信息控制机械臂移至空杯摆放架处，机械臂抓取空杯；控制器控制机械臂将抓取到的空杯移至饮料混合加注装置处完成灌注饮料作业；控制器控制机械臂将杯子移至封口装置处完成杯口密封作业，最后再控制机械臂将杯子放置到饮品摆放架上。本实用新型的智能冲饮料贩买机，能够实现全自动无人操作而冲制出可混合多种不同原料的饮料。

Description

一种智能冲饮料贩买机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种智能冲饮料贩买机。

背景技术

目前，现在自动化饮料贩卖机和设备大都功能单一，如咖啡机、汽水机、果汁机、沙冰机，一般都是将己混合好的饮料，经过管道灌注入杯内，无法满足大众对饮品的多样化需求，如果饮品需混合多种不同原料，如台式珍珠奶茶、港式奶茶，现在的机器和设备无法做到，必须人工操作，既浪费时间，又很难把控品质。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能冲饮料贩买机，其能够实现全自动无人操作而冲制出可混合多种不同原料的饮料。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种智能冲饮料贩买机，包括控制器、机械臂、封口装置、空杯摆放架、饮品摆放、能输出多种饮品原料的饮料混合加注装置；

所述控制器分别与所述机械臂、饮料混合加注装置和封口装置电连接；

所述饮料混合加注装置、封口装置、空杯摆放架和饮品摆放架均位于所述机械臂的工作区域内；

所述控制器获取订单信息，并根据订单信息控制所述机械臂移至所述空杯摆放架处，所述机械臂抓取符合订单信息要求的空杯；所述控制器再根据订单信息控制所述机械臂将抓取到的空杯移至所述饮料混合加注装置处完成灌注饮料作业；所述控制器控制所述机械臂将完成灌注饮料作业的杯子移至所述封口装置处完成杯口密封作业，最后再控制所述机械臂将完成杯口密封作业的杯子放置到所述饮品摆放架上。

上述智能冲饮料贩买机中，还包括用于完成买家的订单和付款作业的下单系统；所述下单系统与所述控制器电连接，用于向所述控制器输送订单和付款信息。

上述智能冲饮料贩买机中，所述饮料混合加注装置包括制冰机、饮用水机、能输出多种饮品原料的输料机构；

所述控制器分别与所述制冰机、饮用水机、输料机构电连接；

所述控制器根据订单信息控制所述机械臂将抓取的空杯移至所述输料机构处完成饮品所需不同原料的灌注作业；所述控制器再根据订单信息确定已完成饮品所需不同原料的灌注作业的杯子是否需要加冰；

当控制器确定已完成饮品所需不同原料的灌注作业的杯子需要加冰时，所述控制器控制所述机械臂将已完成饮品所需不同原料的灌注作业的杯子移至所述制冰机处完成加冰作业，再控制所述机械臂将已完成加冰作业的杯子移至所述饮用水机处完成注水作业；所述控制器控制所述机械臂将已完成注水作业的杯子移至所述封口装置处完成杯口密封作业；

当控制器确定已完成饮品所需不同原料的灌注作业的杯子不需要加冰时，所述控制器控制所述机械臂将已完成饮品所需不同原料的灌注作业的杯子移至所述饮用水机处完成注水作业，再控制所述机械臂将已完成注水作业的杯子移至所述封口装置处完成杯口密封作业。

上述智能冲饮料贩买机中，所述下单系统包括付款单元和人机交互单元，所述付款单元和人机交互单元均与所述控制器电连接。

上述智能冲饮料贩买机中，所述人机交互单元为触摸屏。

上述智能冲饮料贩买机中，所述控制为PLC控制器。

上述智能冲饮料贩买机中，还包括能够对所述智能冲饮料贩买机内的各设备进行安全检测的传感器。

上述智能冲饮料贩买机中，还包括对已完成杯口密封作业的杯子进行摇动的摇摆机，所述摇摆机位于机械臂的工作区域内；

所述控制器控制所述机械臂将已完成杯口密封作业的杯子放到摇摆机上，所述摇摆机摇动该杯子；所述控制器控制所述机械臂将已摇好的杯子取出并放置到所述饮品摆放架上。

本实用新型的智能冲饮料贩买机与现有技术相比具有如下有益效果：

通过控制器智能控制机械臂和能输出多种饮品原料的饮料混合加注装置，能够实现全自动无人操作而冲制出可混合多种不同原料的饮料，既能节省人工时间成本，又能把控饮料品质。

附图说明

图1是本实用新型实施例的智能冲饮料贩买机的简示图。

其中，1、控制器；2、机械臂；3、封口装置；4、空杯摆放架；5、饮品摆放架；6、制冰机；7、饮用水机；8、输料机构；9、付款单元；10、人机交互单元；11、摇摆机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型所提供的一种智能冲饮料贩买机，包括控制器1、机械臂2、封口装置3、空杯摆放架4、饮品摆放架5、能输出多种饮品原料的饮料混合加注装置；

控制器1分别与机械臂2、饮料混合加注装置和封口装置3电连接；

饮料混合加注装置、封口装置3、空杯摆放架4和饮品摆放架5均位于机械臂2的工作区域内；

控制器1获取订单信息，并根据订单信息控制机械臂2移至空杯摆放架4处，机械臂2抓取符合订单信息要求的空杯；控制器1再根据订单信息控制机械臂2将抓取到的空杯移至饮料混合加注装置处完成灌注饮料作业；控制器1控制机械臂2将完成灌注饮料作业的杯子移至封口装置3处完成杯口密封作业，最后再控制机械臂2将完成杯口密封作业的杯子放置到饮品摆放架5上。

本实用新型实施例的智能冲饮料贩买机还包括用于完成买家的订单和付款作业的下单系统；下单系统与控制器1电连接，用于向控制器1输送订单和付款信息。

如图1所示，优选地，饮料混合加注装置包括制冰机6、饮用水机7、能输出多种饮品原料的输料机构8；

控制器1分别与制冰机6、饮用水机7、输料机构8电连接；

控制器1根据订单信息控制机械臂2将抓取的空杯移至输料机构8处完成饮品所需不同原料的灌注作业；控制器1再根据订单信息确定已完成饮品所需不同原料的灌注作业的杯子是否需要加冰；

当控制器1确定已完成饮品所需不同原料的灌注作业的杯子需要加冰时，控制器1控制机械臂2将已完成饮品所需不同原料的灌注作业的杯子移至制冰机6处完成加冰作业，再控制机械臂2将已完成加冰作业的杯子移至饮用水机7处完成注水作业；控制器1控制机械臂2将已完成注水作业的杯子移至封口装置3处完成杯口密封作业；

当控制器1确定已完成饮品所需不同原料的灌注作业的杯子不需要加冰时，控制器1控制机械臂2将已完成饮品所需不同原料的灌注作业的杯子移至饮用水机7处完成注水作业，再控制机械臂2将已完成注水作业的杯子移至封口装置3处完成杯口密封作业。

如图1所示，优选地，下单系统包括付款单元9和人机交互单元10，付款单元9和人机交互单元10均与控制器1电连接。

优选地，人机交互单元10为触摸屏；控制器1为PLC控制器。

优选地，本实用新型实施例的智能冲饮料贩买机还包括能够对智能冲饮料贩买机内的各设备进行安全检测的传感器(图中未示出)。

如图1所示，优选地，本实用新型实施例的智能冲饮料贩买机还包括对已完成杯口密封作业的杯子进行摇动的摇摆机11，摇摆机11位于机械臂2的工作区域内；

控制器1控制机械臂2将已完成杯口密封作业的杯子放到摇摆机11上，摇摆机11摇动该杯子；控制器1控制机械臂2将已摇好的杯子取出并放置到饮品摆放架5上。

结合图1所示，对本实用新型实施例的智能冲饮料贩买机的程序进行说明：

(1)付款单元9通知控制器1，确定收到订单；

(2)控制器1控制机械臂2，移动到空杯摆放架4拿取一只空杯；

(3)控制器1控制机械臂2连同空杯移动到指定位置的输料机构8处；控制器1控制机械臂2连同空杯触碰到输料机构8的某一饮品原料的输料阀门，该输料阀门打开，输料机构8输出某一饮品原料进空杯内；

(4)重复步骤(3)，直至按预设程序完成饮品所需不同原料的灌注作业；

(5)控制器1控制机械臂2移动到制冰机6(如需要)；控制器1控制制冰机6打开阀门，输出冰块进杯内(如需要)；

(6)控制器1控制机械臂2移动到饮用水机7；控制器1控制饮用水机7打开阀门，输出饮用水进杯内；

(7)控制器1控制机械臂2移动到封口装置3；控制器1控制封口装置3用胶膜片将杯口密封；

(8)控制器1控制机械臂2将制成的饮料放置到所述饮品摆放架5上。

结合图1所示，对本实用新型实施例的智能冲饮料贩买机的运作流程进行说明：

(1)透过触摸屏或手机应用程序(APP)接收订单；

(2)付款单元9确认已收款项，通知控制器1；

(3)控制器1生成订单顺序号；

(4)控制器1查看未完成尚在制作中的订单；

(5)计算新收订单的完成时间；

(6)透过触摸屏通知客户：①确认收到订单，②饮料完成时间；

(7)控制器1将机械臂2归零；

(8)机械臂2移到空杯摆放架4取杯；

(9)机械臂2按订单要求到指定不同位置取饮品原料；

(10)重复步骤(9)，直至完成灌注饮品所需不同原料；

(11)机械臂2到制冰机6取冰(如需要)；

(12)机械臂到饮用水机取热水(如需要)；

(13)机械臂2将盛满饮用原料的杯子送入封口装置3；

(14)封口装置3将杯封口；

(15)机械臂2取出已封口的杯子移到摇摆机11；

(16)摇摆机11摇动饮品杯；

(17)机械臂2取出已摇好的饮料，移到饮品摆放架5，客人自行拿取；

(18)完成制作，控制器1将机械臂2归零。

本实用新型的智能冲饮料贩买机与现有技术相比具有如下有益效果：

(1)通过控制器1智能控制机械臂2和能输出多种饮品原料的饮料混合加注装置，能够实现全自动无人操作而冲制出可混合多种不同原料的饮料，既能节省人工时间成本，又能把控饮料品质；而且机器可长时间工作；

(2)透过触摸屏或手机应用程序APP选项功能，实现自选自定个人口味；

(3)透过触摸屏或手机应用程序电子付款，微信支付、支付宝、八达通(香港)、ApplePay或AndroidPay，保障企业，会计结算简易化；

(4)透过触摸屏或手机应用程序内的数据库，客人清楚知道饮品卡路里、糖份、钠、纤维等成份；

(5)透过个人APP数据，根据个人下单纪录，确保下次重复选同一饮品时，饮品的味道/冷度/热度/甜度/奶份量/冰量等完全一致；

(6)智能冲饮料贩买机有多组安全检测传感器，检测机器特定位置的合适温度、湿度、水压、泵压、细菌检测、水平等，如出现问题，机器会暂停运作，并会实时自动透过无线网络，通知公司维修人员。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能冲饮料贩买机，其特征在于，包括控制器(1)、机械臂(2)、封口装置(3)、空杯摆放架(4)、饮品摆放架(5)、能输出多种饮品原料的饮料混合加注装置；

所述控制器(1)分别与所述机械臂(2)、饮料混合加注装置和封口装置(3)电连接；

所述饮料混合加注装置、封口装置(3)、空杯摆放架(4)和饮品摆放架(5)均位于所述机械臂(2)的工作区域内；

所述控制器(1)获取订单信息，并根据订单信息控制所述机械臂(2)移至所述空杯摆放架(4)处，所述机械臂(2)抓取符合订单信息要求的空杯；所述控制器(1)再根据订单信息控制所述机械臂(2)将抓取到的空杯移至所述饮料混合加注装置处完成灌注饮料作业；所述控制器(1)控制所述机械臂(2)将完成灌注饮料作业的杯子移至所述封口装置(3)处完成杯口密封作业，最后再控制所述机械臂(2)将完成杯口密封作业的杯子放置到所述饮品摆放架(5)上。

2.如权利要求1所述的智能冲饮料贩买机，其特征在于，还包括用于完成买家的订单和付款作业的下单系统；所述下单系统与所述控制器(1)电连接，用于向所述控制器(1)输送订单和付款信息。

3.如权利要求1或2所述的智能冲饮料贩买机，其特征在于，所述饮料混合加注装置包括制冰机(6)、饮用水机(7)、能输出多种饮品原料的输料机构(8)；

所述控制器(1)分别与所述制冰机(6)、饮用水机(7)、输料机构(8)电连接；

所述控制器(1)根据订单信息控制所述机械臂(2)将抓取的空杯移至所述输料机构(8)处完成饮品所需不同原料的灌注作业；所述控制器(1)再根据订单信息确定已完成饮品所需不同原料的灌注作业的杯子是否需要加冰；

当控制器(1)确定已完成饮品所需不同原料的灌注作业的杯子需要加冰时，所述控制器(1)控制所述机械臂(2)将已完成饮品所需不同原料的灌注作业的杯子移至所述制冰机(6)处完成加冰作业，再控制所述机械臂(2)将已完成加冰作业的杯子移至所述饮用水机(7)处完成注水作业；所述控制器(1)控制所述机械臂(2)将已完成注水作业的杯子移至所述封口装置(3)处完成杯口密封作业；

当控制器(1)确定已完成饮品所需不同原料的灌注作业的杯子不需要加冰时，所述控制器(1)控制所述机械臂(2)将已完成饮品所需不同原料的灌注作业的杯子移至所述饮用水机(7)处完成注水作业，再控制所述机械臂(2)将已完成注水作业的杯子移至所述封口装置(3)处完成杯口密封作业。

4.如权利要求2所述的智能冲饮料贩买机，其特征在于，所述下单系统包括付款单元(9)和人机交互单元(10)，所述付款单元(9)和人机交互单元(10)均与所述控制器(1)电连接。

5.如权利要求4所述的智能冲饮料贩买机，其特征在于，所述人机交互单元(10)为触摸屏。

6.如权利要求1所述的智能冲饮料贩买机，其特征在于，所述控制器(1)为PLC控制器。

7.如权利要求1或2所述的智能冲饮料贩买机，其特征在于，还包括能够对所述智能冲饮料贩买机内的各设备进行安全检测的传感器。

8.如权利要求1或2所述的智能冲饮料贩买机，其特征在于，还包括对已完成杯口密封作业的杯子进行摇动的摇摆机(11)，所述摇摆机(11)位于机械臂(2)的工作区域内；

所述控制器(1)控制所述机械臂(2)将已完成杯口密封作业的杯子放到摇摆机(11)上，所述摇摆机(11)摇动该杯子；所述控制器(1)控制所述机械臂(2)将已摇好的杯子取出并放置到所述饮品摆放架(5)上。