WO2021135668A1 - 用于货物配置的方法、装置及送货装置 - Google Patents

Abstract

一种用于货物配置的方法，包括：根据用户指令控制出货装置将货物移动到传输装置(S101)；控制传输装置将货物移动到送货装置(4) (S102)。有益效果：能够使用户不靠近出货装置的情况下，实现将货物自动放入送货装置(4)，使用更加方便，提高用户体验。

Description

用于货物配置的方法、装置及送货装置

本申请基于申请号为201911410532.1、申请日为2019年12月31日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于货物配置的方法、装置及送货装置。

背景技术

随着物联网技术的迅速发展，智能家居成为家庭信息化和社会信息化的重要组成部分，越来越多的传统家电加入到智能家居的队伍里，通过物联网的方式，实现了家电控制、家电智能场景等。目前，随着智能家电的普遍使用，人们对智能家电功能要求也越来越智能化，能够自动移动的冰箱或送货装置也随着出现。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：当用户需要货物时，通过手动将货物放入可移动的送货装置，在通过送货装置移动到用户身边。降低了用户体验。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于货物配置的方法、装置及送货装置，以解决如何使货物自动放入送货装置的技术问题。

在一些实施例中，所述用于货物配置的方法，包括：

根据所述用户指令控制出货装置将所述货物移动到传输装置；

控制所述传输装置将所述货物移动到送货装置。

在一些实施例中，所述用于货物配置的装置，包括：处理器和存储有程序指令的存储器，该处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述的用于货物配置的方法。

在一些实施例中，所述送货装置包括上述的用于货物配置的装置。

本公开实施例提供的用于货物配置的方法、装置及送货装置，可以实现以下技术效果：能够基于用户指令控制出货装置将货物移动到送货装置，能够使用户不靠近出货装置的情况下，实现将货物自动放入送货装置，使用更加方便，提高用户体验。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的用于货物配置的方法流程图；

图2是一公开实施例提供的冰箱与送货装置的配合示意图；

图3是一公开实施例提供的开门状态下冰箱与送货装置配合的正面示意图；

图4是一公开实施例提供的冰箱与送货装置配合的侧示图；

图5是一公开实施例提供的送货装置箱盖开启状态的剖面示意图；

图6是一公开实施例提供的送货装置箱盖闭合状态的剖面示意图；

图7是本公开实施例提供的用于货物配置的装置结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

结合图1所示，本公开实施例提供了一种用于货物配置的方法，包括：

步骤S101.根据用户指令控制出货装置将货物移动到传输装置；

步骤S102.控制传输装置将货物移动到送货装置。

采用本公开实施例提供的用于货物配置的方法，能够基于用户指令控制出货装置将货物放入送货装置，能够使用户不靠近出货装置的情况下，将货物自动放入送货装置，使用更加方便，提高用户体验。

可选地，根据用户指令控制出货装置将货物移动到传输装置，包括：根据用户指令匹配对应的出货装置，控制对应的出货装置将货物移动到传输装置。

可选地，获取用户指令，用户指令包括：送货时间、货物类型、目标位置等。

可选地，在家电设备内从上往下、从左至右的第1行第1列出货装置放置矿泉水，第1行第2列出货装置放置可乐、第1行第3列出货装置放置橙汁、第1行第4列出货装置放置凉茶饮料等、第2行第1列出货装置放置面包、第2行第2列出货装置放置牛奶等。这样，能够根据用户指令准确的获取对应出货装置，并控制对应的出货装置出货，结构简单。

可选地，用于货物配置的方法还包括：获取目标位置；控制送货装置向目标位置移动。

可选地，目标位置为用户的位置。可选地，用户的位置为发送用户指令的用户终端的位置。

可选地，目标位置通过计算定位信标广播的定位信标地址和接收信号强度指示值(Received Signal Strength Indication，RSSI)得到。

可选地，定位信标为蓝牙Beacon。

可选地，目标位置为设定好的坐标值，如在餐桌附近1米的坐标值、沙发附近0.5米的坐标值或者床附近0.5米的坐标值。

可选地，控制送货装置向目标位置移动，包括：控制送货装置关闭后，控制送货装置向目标位置移动。这样，能够使送货装置调整到运送状态，实现向目标位置移动。

可选地，送货装置到达目标位置后，还包括：根据用户指令控制送货装置开启。这样，能够根据用户指令获取货物，提高用户满意度。

可选地，控制送货装置开启，包括：控制送货装置的货仓上升，使得送货装置开启。

可选地，送货装置开启后还包括：在检测到有物品进入送货装置后，控制送货装置关闭。

可选地，控制送货装置关闭，包括：通过控制送货装置的货仓下降，使得送货装置关闭。

可选地，用于货物配置的方法还包括：当送货装置到达目标位置后，控制送货装置开启。这样能够方便用户取出货物。

可选地，用于货物配置的方法还包括：在送货装置到达目标位置且在检测到有货物离开送货装置后，控制送货装置关闭并控制送货装置回到初始位置。这样，能够节约送货装置的用电量。

可选地，用于货物配置的方法还包括：在送货装置到达目标位置后，经过设定时间后控制送货装置关闭并控制送货装置回到初始位置。这样，能够节约送货装置的用电量。

根据上述实施例中的用于货物配置的方法可知，本公开实施例提供的用于货物配置的方法能够基于用户指令控制出货装置将货物移动到送货装置，通过送货装置运送到目标位置，能够使用户不靠近出货装置的情况下，实现将货物自动放入送货装置并运送到目标位置，使用更加方便，提高用户体验。

在实际应用中，送货装置设置在冰箱底部，如图2所示，为冰箱与送货装置的配合示 意图，包括送货装置4、冰箱1、冰箱显示屏2、冰箱把手3。

如图3所示，为开门状态下冰箱与送货装置配合的正面示意图，冰箱1内部设有多个出货装置，出货装置包括第一电机16、托板1a、隔板1b和螺旋弹簧1c。多个出货装置分为两组，分别自下而上平行间隔固定在冰箱内，中间留有通道为出货通道，隔板1b设置在托板1a上形成货道。将货物分类放在货道上，螺旋弹簧1c设置在货道上，每个货道上对应设置一个螺旋弹簧1c，螺旋弹簧1c的节距用于容纳货物。

如图4所示，为冰箱与送货装置配合的侧示图，出货装置的第一电机16，冰箱1内部还设有多个传输装置，传输装置包括第二电机17和传输带18。每个第一电机16带动对应的螺旋弹簧1c转动并推动货物向远离该第一电机16的方向移动，使货道上的货物掉落在对应传输装置的传输带18上，第二电机17带动对应的传输带18转动，该第二电机17带动对应的传输带18将货物输送至两组出货装置间的出货通道，货物从出货通道掉落到送货装置4升起的货仓10里。

如图5所示，为送货装置箱盖开启状态的剖面示意图，送货装置4包括运行驱动轮5、箱体6和箱盖7，运行驱动轮5设置在箱体6底部的下表面，各运行驱动轮5由电机驱动；箱盖7通过转轴8与箱体6转动连接，箱盖7为双开门形式，在箱盖7上设置有第一限位卡7a，用于限制货仓10的上升高度；箱体6内部设置升降装置，升降装置包括丝杆11、固定杆12、活动架13，丝杆11一端通过轴承14固定在箱体6底部，步进电机15带动丝杆11旋转，丝杆11通过螺母13a穿设在活动架13上；固定杆12穿设在活动架13上，固定杆12的一端与箱体6底部固连，另一端设置第二限位卡12a，用于限定活动架13上升的高度；货仓杆10a一端与货仓10固定连接，另一端固定在活动架13上。

如图6所示，为送货装置箱盖闭合状态的剖面示意图，箱盖7上设置有电子锁9，货仓10顶部降至箱体6以内，箱盖7闭合时，电子锁9上锁。

可选地，根据用户指令，例如，早上7:00送矿泉水到床边，控制矿泉水对应出货装置的第一电机16带动对应的螺旋弹簧1c转动的同时推动矿泉水向对应的传输带18移动。而同时，电子锁9打开，步进电机15反转带动活动架13及货仓杆10a向上移动，带动货仓10上升，当活动架13上升至固定杆12上的第二限位卡12a时，此时的货仓10的顶部顶住箱盖7的第一限位卡7a，步进电机15停止反转，货仓10停止上升。当矿泉水掉落到对应传输带18上，对应第二电机17带动该传输带18转动，使矿泉水输送至两组出货装置间的出货通道，矿泉水从出货通道掉落到送货装置4升起的货仓10里。

可选地，根据多次试验，货仓上升过程花费的时间为2s，传输一次货物到货仓花费的时间为5s。

可选地，货仓10接收到矿泉水后，检测到对应的第一电机16停止运行，则控制步进电机15运转带动活动架13及货仓杆10a运动使货仓10下降，当活动架13下降至箱体6底部时，步进电机15停止运转，此时的货仓10降至箱体6以内，箱盖7闭合，电子锁9上锁，送货装置关闭。

可选地，当送货装置4接收到矿泉水并关闭后，控制送货装置向设定的目标位置床边等移动，当送货装置4到达目标位置时，电子锁9打开，步进电机15反转带动活动架13及货仓杆10a，使货仓10上升，当活动架13上升至固定杆12上的第二限位卡12a时，此时的货仓10顶部顶住箱盖7上的第一限位卡7a，货仓10停止上升，将矿泉水展示在用户面前。当矿泉水被取走后或者在设定时间，例如10分钟后，控制步进电机15运转带动活动架13及货仓杆10a运动使货仓10下降，当活动架13下降至箱体6底部时，此时的货仓10降至箱体6以内，步进电机15停止运转，箱盖7闭合，电子锁9上锁，送货装置关闭。然后，控制送货装置回到初始位置，即冰箱底部。这样，冰箱能够根据用户需求装配指定的饮品或食品给送货装置，从而通过货装置将食品或饮品送到用户身边，增加冰箱的功能，使冰箱更加智能化，同时提高用户体验。

可选地，在货仓10内设置压力传感器，通过压力传感器检测到压力值的变化确定是否接收到货物或者货物被取走。当压力值变大时，确定有接收到货物，当压力值减小时，确定有货物被取走。

可选地，在货仓10内设置光电开关，通过光电开关检测货仓内是否接收到货物或者货物被取走。

可选地，送货装置向目标位置移动的过程中，在送货装置与目标位置的距离小于或等于第一设定阈值的情况下，控制送货装置停止移动。可选地，第一设定阈值为0.5米。

可选地，送货装置采用蓄电池供电。

可选地，送货装置设置有运行驱动轮和驱动电机，能够使送货装置在平面上进行移动，送货装置前端和侧面还设置有摄像装置，通过采集图形并进行识别，实时获取路面信息，如遇台阶等障碍物时，则控制器控制送货装置转向或停止运行，可以防止碰撞或跌落；同时还设置有雷达超声波传感器，用于检测送货装置移动时与周围物体之间的距离；送货装置的运行驱动轮上设置有光电编码盘，可以对轮速进行检测和控制，实现定位和路径规划。

可选地，用户指令为在下午13:00运送可乐到沙发处，根据用户指令，下午13：00时，控制出货装置将第1行第2列出货装置里的可乐移动到传输装置，再通过传输装置移动到送货装置。再控制送货装置将可乐运送到沙发处。当送货装置到达沙发旁之后开启送货装置，使用户可以很方便的拿到用户指定的可乐，使用户可以及时拿到用户指定的货物，提高了用户体验。

可选地，当用户从送货装置取出可乐后，或者，在设定时间后，例如，10分钟后，送货装置关闭并回到初始位置。这样，能够避免送货装置长时间处于送货状态，造成用电量过快的缺陷，使送货装置及时回到初始位置，可以节约用电。

本公开实施例提供了一种用于货物配置的装置，其结构如图7所示，该装置包括处理器(processor)100和存储有程序指令的存储器(memory)101，还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100 可以调用存储器101中的程序指令，处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述实施例的用于货物配置的方法。

此外，上述的存储器101中的程序指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于货物配置的方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

根据上述实施例中的用于货物配置的装置可知，本公开实施例提供的用于货物配置的装置能能够基于用户指令控制出货装置将货物移动到送货装置，能够使用户不靠近出货装置的情况下，实现将货物自动放入送货装置，使用更加方便，提高用户体验。

本公开实施例提供了一种送货装置，包括上述用于货物配置的装置。该送货装置能够基于用户指令控制出货装置将货物移动到送货装置，能够使用户不靠近出货装置的情况下，实现将货物自动放入送货装置，使用更加方便，提高用户体验。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行上述用于货物配置的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述用于货物配置的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本 申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模 块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1. 一种用于货物配置的方法，其特征在于，包括：

   根据用户指令控制出货装置将货物移动到传输装置；

   控制所述传输装置将所述货物移动到送货装置。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据用户指令控制出货装置将所述货物移动到传输装置，包括：

   根据用户指令匹配对应的出货装置；

   控制所述对应的出货装置将所述货物移动到传输装置。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

   控制所述送货装置向目标位置移动。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述送货装置向目标位置移动，包括：

   控制所述送货装置关闭后向目标位置移动。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述送货装置到达目标位置后，还包括：

   根据用户指令控制所述送货装置开启。
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制送货装置开启，包括：

   控制所述送货装置的货仓上升，使得所述送货装置开启。
7. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述送货装置开启后，还包括：

   在检测到有物品进入所述送货装置后，控制所述送货装置关闭。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，控制所述送货装置关闭，包括：

   通过控制所述送货装置的货仓下降，使得所述送货装置关闭。
9. 一种用于货物配置的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述用于货物配置的方法。
10. 一种送货装置，其特征在于，包括如权利要求9所述的用于货物配置的装置。

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