JPH05135270A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】商品ラックから払出した商品を電子レンジを経
て商品取出口に搬出する機内搬送過程での連係動作が的
確に行え、かつ悪戯に対する高い防護性が確保できるよ
うにした電子レンジ内蔵の自動販売機を提供する。 【構成】機内に電子レンジ９を内蔵し、冷凍, 冷蔵庫３
に設置した商品ラック７からの払出し商品１３を電子レ
ンジに搬入して加熱調理した後、商品取出口１０に送出
するようにした自動販売機において、電子レンジの入口
に高さを合わせて可逆転式水平コンベヤ１４を並置配備
するとともに、該水平コンベヤを挟んで電子レンジと反
対側には、水平コンベヤから受け取った商品をその上方
位置に設けた商品取出口へ持ち上げ搬送するエレベータ
機構１５と組合わせた上下移動式の商品取出ステージ１
１を備え、移動経路Ｉ〜VIを経て商品ラックからの払出
し商品を電子レンジで加熱調理して商品取出口に送り出
す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冷凍，冷蔵商品を電子
レンジで解凍，ないし加熱調理して販売に供する電子レ
ンジ内蔵の自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】冷凍，冷蔵商品の自動販売機として、機
内に電子レンジを内蔵し、冷凍, 冷蔵庫内に設置した商
品ラックからの払出し商品を電子レンジに搬入して加熱
調理した後、商品取出口に取り出すようにした自動販売
機が特開昭５７−２９７５６号公報などで既に公知であ
る。また、機内に水平コンベヤと該コンベヤを昇降移動
するリフタを組合わせた商品搬送手段を備え、該搬送手
段を経由して商品ラックから払出した商品を電子レン
ジ，商品取出口との間で受け渡し搬送するようにした構
成のものが本発明と同一出願人より特願平３−１６０７
０５号として提案されている。

【０００３】図５は前記提案になる電子レンジ内蔵の自
動販売機の構成を示すものであり、図において、１は自
動販売機の本体ケース、２は外扉、３はケース本体１の
内部に画成した冷凍，冷蔵庫、４は庫内の前面を閉塞す
る断熱内扉、４ａは断熱内扉４の上部に設けた商品ロー
ディング用扉、４ｂは断熱内扉４の下部中央に開口する
商品出口４ｃに設けた商品出口扉、５は冷凍機のコンデ
ンシングユニット、６は庫内の底部に設置した冷却器、
７は庫内上部に収設した商品ラック、８は商品ラック７
から払出した商品を商品出口４ｃまで導くシュータであ
る。一方、前記の断熱内扉４と外扉２との間の空間に
は、商品出口４ｃを挟んでその右側に電子レンジ９が、
左側には外扉２に開口した商品取出口１０に通じる商品
取出ステージ１１が配備されており、さらに電子レンジ
９，商品取出ステージ１１と並置して商品出口扉４ｂの
前方には水平コンベヤ１２ａと該コンベヤを昇降操作す
るリフタ１２ｂとを組合わせた商品搬送機構１２が設置
されている。なお、電子レンジ９は調理室内に水平コン
ベヤ９ａを内蔵し、さらに入口には昇降式の電波遮へい
扉９ｂを備えている。

【０００４】かかる構成で、販売指令に基づいて商品ラ
ック７から冷凍状態の商品１３を払出すと、商品１３は
シュータ８，商品出口４ｃを経て商品搬送機構１２の水
平コンベヤ１２ａの上に落下する。続いて電子レンジ９
の扉９ｂが上方に移動して入口を開放すると、リフタ１
２ｂが始動して水平コンベヤ１２ａを電子レンジ９の入
口と同じ高さまで上昇移動し、この位置で水平コンベヤ
１２ａ，９ａが右側に回転して商品を電子レンジ９の調
理室内に搬入する。また、商品の搬入後はリフタ１２ｂ
が待機位置まで下降し、電子レンジ９は扉９ｂを閉じて
商品を加熱調理する。そして調理が済むと、電子レンジ
９の扉９ｂを開放した後にリフタ１２ｂが始動して再び
水平コンベヤ１２ａを電子レンジ９の位置まで上昇さ
せ、この位置で水平コンベヤ１２ａ，９ａを左側に回転
して商品を電子レンジ９のコンベヤから受け取り、さら
に左側に搬送してその終端から商品取出ステージ１１に
放出する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した機
内搬送の構成では、商品の搬送，および悪戯防護の面で
次記のような難点がある。すなわち、 （１）商品搬送手段の水平コンベヤと電子レンジとの間
で商品の受け渡しを正しく行うには、特に水平コンベヤ
を昇降移動させるリフタには高い位置決め精度が要求さ
れる。すなわち、水平コンベヤを電子レンジにアクセス
させた際に、水平コンベヤと電子レンジの入口との間に
高低段差があると商品が引っ掛かって受け渡し不能が起
こるおそれがある。しかも、高い位置決め精度のリフタ
を装備することは、その周辺機器を含めて商品搬送装置
がコスト高となる。

【０００６】（２）また、前記の商品搬送手段，電子レ
ンジとほぼ同じ高さ位置に並べて商品取出口に臨む商品
取出ステージを設けた構成では、商品取出口と搬送手
段，電子レンジとの間に十分な距離が確保されず、商品
取出口より機内に手などを差し入れた場合にこれら機器
に容易に触れることが可能となるので、それだけ悪戯に
よる被害を受け易い。

【０００７】本発明は上記の点にかんがみなされたもの
であり、その目的は商品ラック，電子レンジ，商品取出
口との間を連係する商品搬送系についての構成，配置を
改良することにより、前記した従来の問題点を解消して
円滑な商品の受け渡し、および悪戯に対する高い防護性
が確保できるようにした自動販売機の構成を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電子レンジ内蔵の自動販売機においては、
電子レンジの入口に高さを合わせて並置配備した可逆転
式水平コンベヤと、商品ラックから払出した商品を水平
コンベヤの上に導く搬送手段と、水平コンベヤを挟んで
電子レンジと反対側に設置し、水平コンベヤから受け取
った商品をその上方に位置する商品取出口へ持ち上げ搬
送するエレベータ機構と組合わせた上下移動式の商品取
出ステージを備えて構成するものとする。

【０００９】また、販売動作時間を短縮するために、前
記構成における商品取出ステージに水平コンベヤからの
移載商品を検知する商品検知手段を備え、該商品検知手
段の検知信号を基にエレベータ機構を始動して商品取出
ステージを上昇移動させるようにするのがよい。さら
に、客に対する安全対策として、商品取出口に常閉の扉
ロック機構付き扉を備え、販売動作過程で商品取出ステ
ージが最上位置に上昇移動した際に扉ロックを解除させ
るようにした構成がある。

【００１０】

【作用】上記の構成において、販売指令に基づき商品ラ
ックから商品を払出すと、商品はまず搬送手段としての
シュータを経て水平コンベヤの上に落下した後、水平コ
ンベヤ上を移動して同じ高さ位置に並ぶ電子レンジに搬
入され、ここで加熱調理される。また、調理後は商品が
電子レンジから再び水平コンベヤに受け渡された後、前
記とは逆方向に移動してその終端から最下位位置に待機
している商品取出ステージに移載される。そして、商品
の移載が検知されると、エレベータ機構が始動してステ
ージが上昇し、ステージが商品取出口に臨む最上位に到
達すると商品取出口扉のロックが解除される。これによ
り、客は商品取出口の扉を自由に開いてステージ上に載
っている商品を取り出すことができる。しかも、商品取
出口は前記エレベータ機構の最上位に開口しているの
で、客は立ったままの楽な姿勢で商品が取り出せるし、
また商品取出口と機内側に配備の機器類との間はエレベ
ータ機構の昇降通路を隔てて隔離されているので、商品
取出口より手などを差し入れても機内の機器類には触れ
ることができず、これにより悪戯に対する高い防護性が
確保できる。

【００１１】また、水平コンベヤはあらかじめ電子レン
ジの入口に高さ位置を合わせて設置されているので、両
者間での商品の受け渡しが的確に行える。また、電子レ
ンジから出た商品が水平コンベヤを経由して商品取出ス
テージに商品が移載されると、これを該ステージに組み
込んだ商品検知手段が検知して直ちにエレベータ機構が
始動するので、搬送途中でのロス時間なしに商品取出口
まで搬送できる。さらに、商品取出口の扉をロック機構
付き扉として常時は閉位置にロックしておくことによ
り、移動中のエレベータ機構に誤って手が触れる危険を
防止して安全性が確保できるほか、悪戯防止にも有効に
役立つ。

【００１２】

【実施例】以下本発明の実施例を図１ないし図４で説明
する。なお、実施例の図中で図５に対応する同一部材に
は同じ符号が付してある。まず、図１は自動販売機の全
体構造を示すものであり、図５における商品搬送機構１
１に代えて、この位置に可逆転式の水平コンベヤ１４が
電子レンジ９の入口，正確には調理室に内蔵したコンベ
ヤ９ａに高さを合わせて固定的に設置されている。ま
た、水平コンベヤ１４を挟んで電子レンジ９と反対側に
はエレベータ機構１５と組合わせた上下移動式の商品取
出ステージ１１を備えており、かつその上方位置に後記
のようにロック機構付き扉を備えた商品取出口１０が外
扉に開口している。

【００１３】次に、前記した商品取出ステージ１１と組
合わせたエレベータ機構１５，および商品取出口１０の
扉についての詳細構造を述べる。まず、図２はエレベー
タ機構１５の構成図である。四方を隔壁１５ａで包囲し
た昇降通路の内部には上下一対のプーリの間にベルト１
５ｂが張架してあり、このベルトに連結具を介して商品
取出ステージ１１が結合されている。そして、商品取出
ステージ１１はローラ１１ａを介して昇降通路に沿って
敷設したガイドレール１５ｃに案内支持されている。ま
た、隔壁１５ａの上部正面側には商品取出口１０に通じ
る出口１５ｄが、下部側面には先記した水平コンベヤ１
４に通じる入口１５ｅが開口している。なお、１５ｆは
駆動モータ、１５ｇ，１５ｈは商品取出ステージ１１の
昇降移動経路上でその最上位，最下位の位置に設けた位
置検出スイッチである。かかる構成で駆動モータ１５ｆ
を正転，逆転させると、これに従動して商品取出ステー
ジ１１が実線と鎖線との間で昇降移動する。また、その
昇降移動範囲の位置決めは、位置検出スイッチ１５ｇ，
１５ｈの検出信号を基にした駆動モータ１５ｆの制御に
より行われる。

【００１４】また、商品取出ステージ１１には図３で示
すように商品１３の有無を検出する検出手段を備えてい
る。すなわち、ステージ１１の上面には一端を支点とし
てばね１１ｂで付勢されたアクチュエータ板１１ｃを備
え、その裏面側に商品検出スイッチ１１ｄが対向してい
る。かかる構成で水平コンベヤ１４より商品１３がステ
ージ上に移載されると、商品の重量でアクチュエータ板
１１ｃが下がって検出スイッチ１１ｄがオン動作する。
また、商品が取り除かれると、アクチュエータ板１１ｃ
がばね付勢で元の位置に復帰して検出スイッチ１１ｄが
オフとなる。

【００１５】図４は商品取出口１０に装備したロック機
構付き扉の構造を示すものであり、前方に開く片開き式
の扉１６の先端にはＵ字形のフック１６ａが取付けてあ
り、これに対向して扉の機内にはソレノイド１６ｂに連
結した揺動式ロック爪１６ｃが設けてある。さらに、扉
１６の背後側には扉の開閉状態を検知する扉スイッチ１
６ｄを備えている。かかる構成で、扉１６を閉じると自
動的にロック爪１６ｃが係合してロックがかかる。ま
た、ソレノイド１６ｂを動作させると、ロック爪１６ｃ
とフック１６ｂとの係合が外れて扉１６が自由に開ける
ようになる。なお、扉１６は図示されてないが扉を閉位
置に引き戻す復帰ばねを備えている。

【００１６】次に前記構成による商品の販売動作を図１
により説明する。なお、図中に表したＩ〜VIは商品の移
動経路の順序を示すものである。まず、販売指令に基づ
いて商品ラック７から商品１３が払出されると、商品は
シュータ８を滑り落ち（Ｉ）、商品出口４ｃを通過して
水平コンベヤ１４の上に落下する（II) 。続いて商品は
水平コンベヤ１４の上で右方に移動し、電子レンジ９の
内蔵コンベヤ９ａに受け渡されて調理室に搬入される
（III)。ここで電子レンジ９が作動して商品の加熱調理
が済むと、水平コンベヤ１４が逆転し、電子レンジ９か
ら出た商品がコンベヤとともに左側に移動し(IV) 、そ
の終端から落下して最下位位置に待機している商品取出
ステージ１１に移載される（Ｖ) 。そして、商品取出ス
テージ１１に商品が載ると、図３で述べた商品検出スイ
ッチ１１ｄの動作信号を基にエレベータ機構１５が始動
して商品を載せた商品取出ステージ１１が上昇移動し
（VI)、移動経路の最上位に到達すると図２に示した位
置検出スイッチ１５ｇの動作信号でエレベータ機構１５
がその位置に停止するとともに、図４で述べたソレノイ
ド１６ｂが動作して商品取出口１０の扉１６のロックを
釈放する。これにより、客は商品取出口１０の扉１６を
開いて商品取出ステージ１１に載っている調理済の商品
を自由に取り出すことができる。なお、商品を取り出す
ために扉１６が開くと、扉スイッチ１６ｄ（図４参照）
の動作信号を基に扉ロック機構のソレノイド１６ｂが復
帰動作する。また、商品取り出し後に扉１６が閉じると
再びロックが掛かるとともに、扉スイッチの信号で商品
取出ステージ１１のエレベータ機構１５が待機位置に復
帰して販売待機状態に戻る。

【００１７】

【発明の効果】本発明の自動販売機は、以上説明したよ
うに構成されているので、次記の効果を奏する。 （１）商品ラックから払出した商品を電子レンジに対し
て搬入，搬出する移送手段として、電子レンジの入口に
高さを合わせて水平コンベヤを固定的に設置したことに
より、両者間での商品受け渡しの連係動作が円滑に行え
る。

【００１８】（２）また、前記水平コンベヤと外扉の中
段位置に開口した商品取出口との間に、エレベータ機構
と組合わせた上下移動式の商品取出ステージを設けたこ
とにより、客は立ったままの楽な姿勢で商品を受け取る
ことができるとともに、商品取出口と機内に配備の水平
コンベヤ，電子レンジなどの機器類とはエレベータ機構
の移動通路を隔てて隔離されることになるので、商品取
出口より手などを差し入れてもこれら機器に触れること
ができず、これにより悪戯に対して高い防護性が確保で
きる。

【００１９】（３）一方、商品取出ステージに商品検出
手段を備え、その検出信号を基にエレベータ機構を始動
させることで、商品の機内搬送過程でのロス時間を無く
して商品を商品取出口に送出できる。また、商品取出口
にロック機構付き扉を設けたことにより、誤って手を商
品取出口に差し入れた場合の怪我を予防して安全性を確
保しつつ、同時に悪戯防止機能をさらに向上することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の機内構成配置を示す自動販売機
の正面図

【図２】図１における上下移動式商品取出ステージ周辺
の構造図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、
（ｃ）は側面図

【図３】図１における商品取出ステージに組み込んだ商
品検出手段を示す構造図

【図４】図１における商品取出口に備えたロック機構付
き扉の構造図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図

【図５】従来における電子レンジ内蔵形自動販売機の機
内構成図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図

【符号の説明】

７ 商品ラック ８ シュータ ９ 電子レンジ １０ 商品取出口 １１ 商品取出ステージ １３ 商品 １４ 水平コンベヤ １５ エレベータ機構 １６ ロック機構付き扉

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機内に電子レンジを内蔵し、冷凍, 冷蔵庫
   内に設置した商品ラックからの払出し商品を電子レンジ
   に搬入して加熱調理した後、商品取出口に送出するよう
   にした自動販売機において、電子レンジの入口に高さを
   合わせて並置配備した可逆転式水平コンベヤと、商品ラ
   ックから払出した商品を水平コンベヤの上に導く搬送手
   段と、水平コンベヤを挟んで電子レンジと反対側に設置
   し、水平コンベヤから受け取った商品をその上方に位置
   する商品取出口へ持ち上げ搬送するエレベータ機構と組
   合わせた上下移動式の商品取出ステージを備えたことを
   特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】請求項１記載の自動販売機において、商品
   取出ステージに水平コンベヤからの移載商品を検知する
   商品検知手段を備え、該商品検知手段の検知信号を基に
   エレベータ機構を始動して商品取出ステージを上昇移動
   させることを特徴とする自動販売機。
3. 【請求項３】請求項１記載の自動販売機において、商品
   取出口にロック機構付き扉を備え、販売動作過程で商品
   取出ステージが最上位置に上昇移動した際に扉ロックを
   解除させることを特徴とする自動販売機。