JP2001109945A - 自動販売機の商品取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】商品の横搬送，および縦搬送の動作を並行して
行うようにして商品取出口に送出する持ち上げ搬送時間
を短縮し、併せて商品取出性を改善する。 【解決手段】商品払出口５が開口する内扉３の前方に配
置した昇降式バケット１１に水平コンベヤ機構１３を組
み込むとともに、バケットの一角には上昇位置で外扉の
中段高さに開口した商品取出口４と対峙し合う取出ステ
ージ１１ａを画成してここに前傾した商品ガイド１１ｂ
を設け、さらに各商品払出口５ａ〜５ｃごとに商品検知
スイッチ１４を備える。そして、販売指令で水平コンベ
ヤ機構を始動し、商品１０が払出口を通じてバケット内
に取り込まれると昇降駆動機構を始動してバケットを上
昇移動する。これにより、バケットの上昇行程中に商品
の横搬送が並行して行われ、バケットが商品取出口と対
峙し合う上昇終端位置に到達すると、利用者は取出ステ
ージから商品を直接取り出すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、缶，壜入り商品を
販売する自動販売機を対象に、庫内の商品収納ラックか
ら下方に搬出した商品を持ち上げ搬送して外扉の中段位
置に開口する商品取出口に送出するようにした自動販売
機の商品取出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】機内に商品取出装置を装備し、商品収納
ラックから下方に搬出した商品を持ち上げ搬送して外扉
の中段位置に開口する商品取出口に送出するようにした
自動販売機が「イージーアクセス式自動販売機」として
知られており、その商品取出装置として水平コンベヤ機
構の横搬送部と、バケット付きエレベータ機構の縦搬送
部を組合せた方式のものが特開平３−１８９８９９号公
報などで公知である。

【０００３】図４は水平コンベヤ機構とバケット付きエ
レベータ機構を組合せて構成した前記商品取出装置の従
来構成図である。図において、１は断熱筐体としてなる
自動販売機のキャビネット、２はその前面に配した外
扉、３は断熱内扉であり、キャビネット１は庫内を左右
に並ぶ複数の部屋に仕切った上で各部屋ごとに例えばサ
ーペンタイン式の商品収納ラック，および冷却／加熱ユ
ニット（図示せず）を装備している。また、外扉２の中
段位置には商品取出口４（フラッパ付き取出口の背後に
箱形になる取出ステージを設けた構成になる）、内扉３
の下部にはキャビネット１の各部屋に対応して商品収納
ラックから下方に落下搬出した商品を庫内のシュータを
経て内扉３の前方に払出すフラッパ付きの商品払出口５
が左右に並んで開口している。そして、外扉２と内扉３
との間の空間に次記構成の商品取出装置６が装備されて
いる。

【０００４】ここで、商品取出装置６は、内扉３に開口
した商品払出口５の前方に敷設した水平ベルトコンベヤ
機構７と、該水平ベルトコンベヤ機構７に連係してその
送出端側に配置したバケット８付きのチェーンエレベー
タ式の昇降駆動機構９との組合せからなる。なお、７ａ
は水平ベルトコンベヤ機構７の駆動モータ、９ａはバケ
ット昇降駆動機構９の駆動モータである。

【０００５】かかる構成で、販売指令に基づき商品収納
ラックから搬出し、内扉３の商品払出口５を通じて前方
に転がり出た商品１０は、水平ベルトコンベヤ機構７の
ベルト上に載って右方向に横搬送されて、下降位置に待
機しているバケット８に受け渡される。次いで、昇降駆
動機構９が始動して商品１０を収容したバケット８を上
昇移動し、その上昇終端位置でバケット８を前傾姿勢に
傾けて商品１０を転動式に商品取出口４の取出ステージ
に送り出す。これにより、自動販売機の利用客は体を屈
めることなく、立ったままの楽な姿勢で商品取出口４の
フラッパを開いて取出ステージから商品１０を取り出す
ことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来の持ち上げ搬送式商品取出装置では構造，および搬送
機能面で次に述べるような難点がある。すなわち、 (1) 商品収納ラックから搬出した商品１０を商品取出口
４へ持ち上げ搬送する搬送動作が、内扉３の商品払出口
５を通じて前方に放出した商品１０を水平ベルトコンベ
ヤ機構７に載せてバケット８まで移送する横搬送工程
と、バケット８への商品移載を待ってバケット８を商品
取出口４の位置まで上昇移動する縦搬送工程とに分けて
行われるために、商品払出口５から商品取出口４に至る
商品１０の配送経路が長く、それだけ商品の持ち上げ搬
送に要する時間を含めた販売動作間が長くかかる。

【０００７】(2) バケット８に載せて持ち上げ搬送した
商品１０は、その上昇終端位置でバケット８から商品取
出口４の取出ステージに受け渡す必要があり、その移載
行程で商品の転動姿勢が乱れたりすると、商品が途中に
引っ掛かったり，脱落するなどの搬送トラブルを引き起
こすおそれがある。

【０００８】本発明は上記の点に鑑みなされたものであ
り、その目的は前記の課題を解決し、商品の横搬送，お
よび縦搬送の動作を並行して行うようにして商品取出口
に送出する持ち上げ搬送時間を短縮し、併せて商品取出
性の改善が図れるように改良した自動販売機の商品取出
装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、商品収納ラックを搭載したキャビ
ネットの前面に内扉，外扉を配し、かつ内扉の下部には
左右に並ぶ複数の商品払出口，外扉には前記商品払出口
よりも上方位置に商品取出口が開口し、販売指令に基づ
き商品収納ラックから前記商品払出口を通じて前方に払
出した商品を持ち上げ搬送して商品取出口に送出する自
動販売機の商品取出装置を、前記の各商品払出口にまた
がるトラフ形容器で、かつ商品取出口の開口位置に対応
して容器の一角に前方に向けて開口する取出ステージを
形成した昇降式のバケットと、該バケットを商品払出口
と上位の商品取出口との間で上下に移動操作するバケッ
ト昇降駆動機構と、バケット内に組み込んで前記取出ス
テージと他端との間に敷設した横搬送用の水平コンベヤ
機構とから構成し、販売指令に基づいて横搬送用の水平
コンベヤ機構を始動し、商品収納ラックから搬出した商
品が内扉の商品払出口を通じてその前方に待機している
バケットに移載されるとバケット昇降駆動機構を始動し
てバケットを上昇移動しつつ、その上昇移動行程でバケ
ットに移載した商品を横搬送して取出ステージに収容保
持し、バケットの上昇終端位置で取出ステージの開口端
を商品取出口に対峙させて商品を商品取出口に送出する
ようにする（請求項１）。

【００１０】上記構成によれば、商品の横搬送と縦搬送
が並行して進行するので、商品収納ラックから搬出した
商品を商品取出口に持ち上げ搬送するに要する時間が短
くて済む。しかも、商品を取り込んで持ち上げ搬送する
バケットの一角に商品取出口と対峙して前方に開口する
取出ステージを設けたことにより、利用客は商品取出口
に手を差し入れて上昇位置に停止しているバケットから
商品を直接取り出すことができて商品取出口の構造を簡
略化できる。また、従来方式のように昇降エレベータ機
構から商品取出口の取出ステージに商品を受け渡す必要
がないので、その移載行程での搬送トラブル発生のおそ
れもなくて信頼性が向上する。

【００１１】また、本発明によれば、前記構成を基本と
して次記のような機能を付加した態様で構成することが
できる。

【００１２】(1) 取出ステージの底部に前傾した商品ガ
イドを設け、水平コンベヤ機構から取出ステージへの商
品の受渡しがスムーズに行えるようにする（請求項
２）。

【００１３】(2) 水平コンベヤ機構の搬送ベルトとし
て、その周面上にリブ状突起を設けた桟付きベルトを採
用し、商品を横搬送する行程で商品がベルト上でスリッ
プするのを防止してスムーズに横搬送できるようにする
（請求項３）。

【００１４】(3) 内扉に開口した各商品払出口ごとに、
商品の払出しを検知する商品検知スイッチを設け、この
スイッチ信号を基にバケット昇降駆動機構に始動信号を
与えるようにする（請求項４）。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図３の実施例で説明する。なお、実施例の図中で図４
に対応する同一部材には同じ符号を付してその説明は省
略する。

【００１６】まず、図１，図２に本発明の実施例に係わ
る商品取出装置６の全体構成を示す。この商品取出装置
６は、商品払出口５（各商品払出口を左側から５ａ〜５
ｃで示す）を開口した内扉３の横幅とほぼ同じ長さに設
定した横長なバケット１１と、バケット１１を昇降移動
操作するバケット昇降駆動機構１２と、バケット１１の
内部に組み込んだ水平コンベヤ機構１３とを主要部とし
て構成されている。

【００１７】ここで、前記のバケット１１は上面が開放
した横長なトラフ形容器であり、その一角（左端部）に
は外扉（図４参照）の中段高さに開口した商品取出口４
と上下方向に位置を合わせて前方に開口した取出ステー
ジ１１ａが画成され、さらに取出ステージ１１ａ内の後
部には前傾姿勢の商品ガイド１１ｂが設けてある。

【００１８】また、前記の取出ステージ１１ａとバケッ
ト１１の右端との間には商品を横搬送する水平コンベヤ
機構１３が敷設されている。この水平コンベヤ機構１３
は、左右一対のプーリ間にエンドレスの搬送ベルトを張
架し、その駆動側プーリを伝動歯車を介して駆動モータ
１３ａに連結した構成になる。さらに、搬送ベルトはそ
の周面上にリブ状突起の桟１３ｂを形成した桟付きベル
トを採用している。

【００１９】また、バケット１１の昇降駆動機構１２
は、バケット１１の左右両端を吊り下げるワイヤ１２ａ
と、該ワイヤ１２ａの巻取ドラム１２ｂと、左右の巻取
ドラム１２ｂを連結した駆動軸１２ｃに連結した駆動モ
ータ（可逆転式モータ）１２ｄとの組合せからなり、駆
動モータ１２ｄを正，逆転することによりバケット１１
を上下方向に移動操作する。なお、図１では、理解し易
くするために駆動モータ１２ｄが左端に配置して描かれ
ているが、実際には図２に示すように、左右の巻取ドラ
ム２ｂの間に跨がる駆動軸１２ｃのほぼ中央位置に歯車
を介して連結されている。一方、内扉３に開口した商品
払出口５ａ〜５ｃに対しては、各商品払出口ごとにその
フラッパ式扉に連繋して商品検知スイッチ１４を設置
し、この商品検知スイッチ１４で庫内の商品収納ラック
からの商品払出しを検知するとともに、この商品検知ス
イッチ１４のスイッチ信号を基に制御部からの指令でバ
ケット昇降駆動機構１２の駆動モータ１２ｄを始動する
ようにしている。

【００２０】また、図示例の構成ではバケット１１の後
縁上部に沿ってガイドローラ１５を敷設し、商品払出口
５から前方に払出した商品１０をバケットの中に５へス
ムーズに導くようにしている。なお、図示してないが、
前記ガイドローラ１５は水平コンベヤ機構１３の駆動モ
ータ１３ａにベルトを介して連結し、水平コンベヤ機構
１３と連動して回転するようにしている。

【００２１】また、外扉２に開口した商品取出口４は、
通常の自動販売機のようにフラッパを押し開いて自由に
手を差し入れられるようにしておくと、商品の販売動作
時に上昇して来るバケット１１に手が挟まれて思わぬ怪
我をする危険があることから、その対応策として少なく
とも販売動作の途中では扉を閉位置にロックしておくよ
うな自動開閉扉，あるいは本発明と同一出願人より特願
平１０−２０４９３８号として先に提案したロック機能
付きのフラッパ扉を備えておくものとする。

【００２２】次に、前記構成になる商品取出装置６の動
作を図３で表すフローチャートで説明する。すなわち、
販売指令に基づいて販売動作を開始すると、制御部から
の指令でバケット１１に装備した水平コンベヤ機構１３
が始動する。なお、販売待機中は、バケット１１が下降
位置（ホームポジション）に停止している。

【００２３】ここで、販売動作により庫内の商品収納ラ
ックから搬出した商品１０が内扉３に開口する商品払出
口５のフラッパを押し開いて前方に放出されると、商品
１０はガイドローラ１５に導かれてバケット１１の中に
取り込まれる。なお、図示例では左右に並ぶ商品払出口
５ａ〜５ｃのうち、左端の払出口５ａを通じて払出した
商品１０は取出ステージ１１ａの中に落下してここに受
容保持される。これに対して中央，および右端の払出し
５ｂ，５ｃを通じて前方に払出した商品１０は矢印方向
に周回している 水平コンベヤ機構１３のベルト上に落
下する。

【００２４】また、この商品払出し動作を各商品払出口
５ａ〜５ｃに設けた商品検知スイッチ１４で検知する
と、このスイッチ信号を基にバケット昇降駆動機構１２
の駆動モータ１２ｄを始動し、バケット１１をホームポ
ジションから商品取出口４に向けて上昇移動開始する。

【００２５】一方、バケット１１の上昇移動と並行し
て、バケット１１に取り込まれて水平コンベヤ機構１３
の上に載った商品１０は、コンベヤ搬送によりバケット
１１の左端に画成した取出ステージ１１ａに向けて横搬
送されてその終端から落下し、前記した商品ガイド１１
ｂの傾斜面を転動して取出ステージ１１ａに受容保持さ
れる。なお、左端に開口する商品払出口５ａから搬出し
た商品１０は、水平コンベヤ機構１３を経由せずに直接
取出ステージ１１ａに取り込まれる。

【００２６】そして、バケット１１が商品取出口４と対
峙する上昇終端位置に到達すると、リミットスイッチな
どの位置検知信号を基にバケット昇降駆動機構１２を停
止する。続いて、商品取出口４を閉塞していた扉のロッ
クを解除して取出口を開き、この状態で利用客が商品取
出口４に手を差し入れてバケット１１の取出ステージ１
１ａに載っている商品１０を外部に取り出すと、商品取
出口４の扉を再び閉位置にロックするとともに、バケッ
ト昇降駆動機構１２の駆動モータ１２ｄを反転させてバ
ケット１１を下降し、販売待機位置（ホームポジショ
ン）に復帰したところで停止して一連の販売動作を終了
し、自動販売機が販売待機状態に戻る。

【００２７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、商
品取出装置を、各商品払出口にまたがるトラフ形容器
で、かつ商品取出口の開口位置に対応して容器の一角に
前方に向けて開口する取出ステージを形成した昇降式の
バケットと、該バケットを商品払出口と上位の商品取出
口との間で上下に移動操作するバケット昇降駆動機構
と、バケット内に組み込んで前記取出ステージと他端と
の間に敷設した横搬送用の水平コンベヤ機構とを具備し
て構成し、販売指令に基づいて横搬送用の水平コンベヤ
機構を始動し、商品収納ラックから搬出した商品が内扉
の商品払出口を通じてその前方に待機しているバケット
に移載されるとバケット昇降駆動機構を始動してバケッ
トを上昇移動しつつ、その上昇移動行程でバケットに移
載した商品を横搬送して取出ステージに収容保持し、バ
ケットの上昇終端位置で取出ステージの開口端を商品取
出口に対峙させて商品を商品取出口に送出するようにし
たことにより、商品収納ラックから搬出した商品を商品
取出口に持ち上げ搬送するに要する時間が短くて済む。
しかも、バケットの上昇位置で商品取出口と対峙し合う
ようにバケットの一角に前方に向けて開口する取出ステ
ージを設けたことにより、利用客は商品取出口に手を差
し入れてバケットの取出ステージから商品を直接取り出
すことができ、商品取出口の構造簡素化が図れるととも
に、従来方式のように昇降エレベータ機構から商品取出
口の取出ステージに商品を受け渡す必要がないので、そ
の移載行程での搬送トラブルの発生がなくて信頼性が向
上する。

【００２８】また、前記バケットの取出ステージに対
し、その底部に前傾した商品ガイドを設けたことによ
り、水平コンベヤ機構から取出ステージへの商品の受渡
しがスムーズに行える。さらに、水平コンベヤ機構の搬
送ベルトとして、その周面上にリブ状突起を設けた桟付
きベルトを採用したことにより、商品を横搬送する行程
で商品のスリップを防いでスムーズに横搬送できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わる商品取出装置の構成斜
視図

【図２】図１の商品取出装置の正面図

【図３】商品取出動作のフローチャート図

【図４】従来構成の持ち上げ式商品取出装置を搭載した
自動販売機の一部切欠正面図

【符号の説明】

１ 自動販売機のキャビネット ２ 外扉 ３ 内扉 ４ 商品取出口 ５ 商品払出口 ６ 商品取出装置 １０ 商品 １１ バケット １１ａ 取出ステージ １１ｂ 商品ガイド １２ バケット昇降駆動機構 １３ 水平コンベヤ機構 １３ｂ 桟 １４ 商品検知スイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】商品収納ラックを搭載したキャビネットの
   前面に内扉，外扉を配し、かつ内扉の下部には左右に並
   ぶ複数の商品払出口，外扉には前記商品払出口よりも上
   方位置に商品取出口が開口し、販売指令に基づき商品収
   納ラックから前記商品払出口を通じて前方に払出した商
   品を持ち上げ搬送して商品取出口に送出する自動販売機
   の商品取出装置であり、前記の各商品払出口にまたがる
   トラフ形容器で、かつ商品取出口の開口位置に対応して
   容器の一角に前方に向けて開口する取出ステージを形成
   した昇降式のバケットと、該バケットを商品払出口と上
   位の商品取出口との間で上下に移動操作するバケット昇
   降駆動機構と、バケット内に組み込んで前記取出ステー
   ジと他端との間に敷設した横搬送用の水平コンベヤ機構
   とを具備した構成になり、販売指令に基づいて横搬送用
   の水平コンベヤ機構を始動し、商品収納ラックから搬出
   した商品が内扉の商品払出口を通じてその前方に待機し
   ているバケットに移載されるとバケット昇降駆動機構を
   始動してバケットを上昇移動しつつ、その上昇移動行程
   でバケットに移載した商品を横搬送して取出ステージに
   収容保持し、バケットの上昇終端位置で取出ステージの
   開口端を商品取出口に対峙させて商品を商品取出口に送
   出するようにしたことを特徴とする自動販売機の商品取
   出装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の商品取出装置において、取
   出ステージの底部に前傾した商品ガイドを設けたことを
   特徴とする自動販売機の商品取出装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の商品取出装置において、水
   平コンベヤ機構の搬送ベルトが、その周面上にリブ状突
   起を設けた桟付きベルトであることを特徴とする自動販
   売機の商品取出装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の商品取出装置において、内
   扉に開口した各商品払出口ごとに、商品の払出しを検知
   してバケット昇降駆動機構に始動信号を与える商品検知
   スイッチを設けたことを特徴とする自動販売機の商品取
   出装置。