JP2010250418A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

【課題】商品を取り出しやすいように、商品取出口を下段位置より中段位置に変更したイージーアクセス式自動販売機において、商品の搬送経路を極小化することで、搬送機構を小型化し、商品の搬送にかかる駆動力を低減させると同時に、利用者の安全を確保しながら販売時間の短縮化をする自動販売機を提供する。
【解決手段】内扉１０４の下部に設けた複数の商品払出口１０８から排出された商品１０７を載置しながら自動販売機の中央に搬送する一対の横搬送手段１２１と、横搬送手段１２１で搬送された商品１０７を前方へ滑らす中央傾斜スロープ１２４と、中央傾斜スロープ１２４により前方へ搬送された商品１０７を自動販売機の中段位置まで上昇させる商品上昇手段１３１を設け、商品上昇手段１３１には扉左ロックメカ３０１および扉右ロックメカ３０２を設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動販売機において、特に商品取出口が自動販売機の中段位置にあることで、下段位置にある場合に比して身体を大きく屈めることなく、安全に商品の取出しを行うことができることを図った自動販売機に関するものである。

従来、利用者が自動販売機より商品を取り出しやすいように、商品取出口を下段位置より中段位置に変更した自動販売機は、イージーアクセス式自動販売機と云う名称で知られており、この自動販売機で使用される商品取出し搬送装置として、特許文献１に示されているようなものがある。

図１５は特許文献１に記載された従来の自動販売機の商品取出し搬送装置の斜視図である。

商品払出口５２より商品を受け取る降下位置と、商品受け台２の高さ位置に対応する上昇装置との間に上下方向に移動するバケット６を設け、昇降駆動手段によってバケット６を昇降駆動する。バケット６には商品を水平長手方向に搬送するベルトコンベア１５を設け、降下位置においてバケット６が商品を受け取った場合、ベルトコンベア１５によって商品を一旦商品到達検知用マイクロスイッチ２３に向けて搬送し、商品到達検知用マイクロスイッチ２３によってこれが検出された場合にバケット６を上昇駆動させ、上昇位置においてベルトコンベア１５により商品を商品受け台２に向けて搬送する。

特開２００４−１６４６７９号公報

しかしながら、上記従来の構成では、横方向の搬送手段であるバケット６が自動販売機のほぼ横幅に亘って構成されており、しかも、その横送り搬送手段自身が自動販売機の中段位置まで上昇する構成となっていたため、重量がある機構を上昇させるのに大きなパワーを必要とするが故に駆動源のモータが大型化し、機構も大型化することで、通常もしくは万が一の故障に対する利用者の安全確保が困難になりやすいという課題を有していた。

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、イージーアクセス式の自動販売機において、商品の搬送経路を極小化し、搬送にかかる駆動源のパワーを低減するとともに、安全に商品の取出しを行うことができる自動販売機を提供することを目的とする。

上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機は、収納庫の前面に備えた外扉と、前記収納庫に商品を収納する商品収納ラックと、前記商品収納ラックの前方に設けた内扉の下方に備えた商品払出口と、前記外扉の裏側に前記商品払出口から払出された商品を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された商品を上方の商品取出口へ上昇させて運ぶ商品上昇手段とを備えた自動販売機において、前記商品上昇手段の動作時に前記商品取出口に備えた取出口扉の開閉を規制する規制手段を備えたものである。

これによって、商品の搬送経路を極小化でき、その結果、搬送機構を小型化することで
、商品の搬送にかかる駆動力を低減させ、安全機構についても簡素化することができる。また、搬送経路を極小化することで、販売時間の低減も図ることができる。さらに、規制手段により、商品搬送時の利用者の安全を確保することができる。

本発明の自動販売機は、搬送手段で商品上昇手段まで搬送される距離を短くできるので搬送時間を短縮し、利用者が商品選択して商品を取出すまでの時間を短縮することができ、かつ商品上昇手段を小型化することで安全機構についても構成が簡単にできるので、利用者を無用に待たせることなく商品を提供し、商品搬送時の利用者の安全を確保することができる。

本発明の実施の形態１の自動販売機本体の斜視図 同実施の形態の自動販売機の正面図 同実施の形態の自動販売機の要部斜視図 同実施の形態の自動販売機の扉ロック時の部分背面図 同実施の形態の自動販売機の要部平面断面図 同実施の形態の自動販売機の要部平面断面図 同実施の形態の自動販売機の要部側面断面図 同実施の形態の自動販売機の要部側面断面図 同実施の形態の自動販売機の要部側面断面図 同実施の形態の自動販売機の要部側面断面図 同実施の形態の自動販売機の要部側面断面図 同実施の形態の自動販売機の要部側面断面図 同実施の形態の自動販売機の動作の一部を示すフローチャート 同実施の形態の自動販売機の扉ロック時の部分背面斜視図 従来の自動販売機の商品取出し搬送装置の斜視図

請求項１に記載の発明は、収納庫の前面に備えた外扉と、前記収納庫に商品を収納する商品収納ラックと、前記商品収納ラックの前方に設けた内扉の下方に備えた商品払出口と、前記外扉の裏側に前記商品払出口から払出された商品を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された商品を上方の商品取出口へ上昇させて運ぶ商品上昇手段とを備えた自動販売機において、前記商品上昇手段の動作時に前記商品取出口に備えた取出口扉の開閉を規制する規制手段を備えたものであり、商品の搬送経路を短くすることができ、搬送機構を小型化することによって、商品の搬送にかかる時間および駆動力を低減させることができるため、規制手段を商品搬送中にのみ機能させることで、簡単にかつ短時間で利用者の安全を確保することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記取出口扉は、上部を支持され、下部を回動自在に開閉可能なもので、前記規制手段は前記取出口扉の両端下部を規制するものであり、必要最小限のスペースで規制手段を構成することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記規制手段はソレノイドと、回動可能に軸支された板状のロックプレートを備え、前記商品上昇手段に前記外扉の左右方向の略中央部を駆動手段によって昇降可能に構成されたバケットの昇降スペース内に前記ロックプレートのみが露出可能に取り付けられたものであり、ロックプレートのみがバケットの昇降スペース内に回動して瞬時に突出および格納するので、利用者が触れることができる構成部品の怪我防止のための端面処理を最小限にすることができるため、安価に構成することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明において、前記取出口扉の開閉を検出する開閉検知手段を設けたものであり、規制手段が働くことができる位置に扉がある場合にのみ、規制手段を機能させることができるので、利用者に対して安全にかつ確実に扉のロックをかけることができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、先に説明した実施の形態と同一構成については同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の自動販売機本体の斜視図である。図２は同実施の形態の自動販売機の正面図である。図３は同実施の形態の自動販売機の要部斜視図である。図４は同実施の形態の自動販売機の扉ロック時の部分背面図である。図５、図６は同実施の形態の自動販売機の要部平面断面図である。図７ないし図１２は同実施の形態の自動販売機の要部側面断面図である。図１３は同実施の形態の自動販売機の動作の一部を示すフローチャートである。図１４は同実施の形態の自動販売機の扉ロック時の部分背面斜視図である。

図において、自動販売機の本体１０１内には複数の冷蔵もしくは温蔵された商品収納室１０３が区画構成されて、種々の商品１０７がそれぞれ収納されている。自動販売機本体１０１の前面開口部には商品収納室１０３と外気との断熱を司る内扉１０４が配置され、内扉１０４の前面には外扉１０２が配置されている。外扉１０２の前面上部には商品サンプル展示部１１５が備えられ選択ボタン１１８が配列されている。また、商品サンプル展示室１１５の下部中段には金銭投入部１１６が備えられ、また金銭投入口１１６とほぼ同じ高さの位置で外扉１０２の横幅寸法の略中央部には選択された商品１０７を排出する商品取出口１１７が備えられている。商品取出口１１７は、普段は取出口扉１１９にて閉塞されている。取出口扉１１９は、商品取出口１１７内部の回転軸１１９ａに回動可能に取り付けられている。

商品収納室１０３内には商品収納ラック１０５が複数列配置され、各々の商品収納ラック１０５の下部には本体後方から前方に向かって下降傾斜された商品シューター１０６が配置されている。内扉１０４の下部には、商品払出口１０８が横方向に複数個並べられている。商品払出口１０８は商品１０７が通過可能な寸法の開口部を形成しており、その下端は商品シューター１０６の前端より少し低い位置に配置されている。

また、商品払出口１０８の上端部に図示しないヒンジ機構を介して内扉フラッパ１０９が回動可能に取り付けられている。内扉フラッパ１０９は、普段は自重で鉛直下向きに位置し、商品払出口１０８の断熱蓋の役目を果たしている。また、後方からの抗力により、前方へ回動する構造となっている。

内扉１０４の前方下部には搬送ベルトコンベア（搬送手段ともいう）１２１が左右に２個、一対になって配置されている。搬送ベルトコンベア１２１の上面は、商品払出口１０８の下端より少し低い位置に配置されている。左右の搬送ベルトコンベア１２１のそれぞれの両端にはコンベアローラ１２３が配置され、搬送ベルト１２２が張架されている。

左と右の搬送ベルトコンベア１２１の間には、中央傾斜スロープ（中間搬送部ともいう）１２４が配置され、後方から前方に向かって下降傾斜している。また、幅寸法は最大商品の長さより少し大きい寸法となっている。

中央傾斜スロープ１２４の前部には、商品リフタ（商品上昇手段ともいう）１３１が配置されている。商品リフタ１３１の外郭はフレーム１３２にて構成されている。フレーム１３２に囲われた空間は中間仕切り１５３によって区画され、それぞれ昇降スペース１５１と駆動スペース１５２を形成している。中間仕切り１５３の駆動スペース側に扉左ロックメカ３０１が取出口扉１１９の下端近傍に配置され、中間仕切り１５３に対向するフレーム１３２の昇降スペース１５１側には、扉左ロックメカ３０１とほぼ同一の高さ位置で扉右ロックメカ３０２が配置されている。

扉左ロックメカ３０１、扉右ロックメカ３０２は共に駆動源として扉ロックソレノイド３０３を備え、ロックプレート３０４とジョイント３０５、スライドピン３０６を介して連結されている。ロックプレート３０４はプレート軸３０７によって回動可能に取り付けられている。

中間仕切り１５３にはスリット（長孔部ともいう）１５３ａが鉛直方向に延在開口し、スリット１５３ａの開口溝には平面部１５３ｂが形成されている。同様に、商品リフタ１３１の右のフレーム１３２にはスリット１３２ｃが鉛直方向に延在開口し、開口溝には平面部１３２ｄが形成されている。

さらに、中間仕切り１５３には長穴部（図示しない）が鉛直方向に延在開口され、樹脂製のガイドブッシュ３０８が嵌め込み装着されている。取出口左ロックメカ３０１のロックプレート３０４がガイドブッシュ３０８の開口部に位置して、ロックプレート３０４のみが、昇降スペース１５１内に突出可能に構成されている。また、フレーム１３２に備えた扉右ロックメカ３０２も同様に構成されてロックプレート３０４のみが、昇降スペース１５１内に突出可能に取り付けられている。

取出口扉の回転軸１１９ａの近傍には、ロックプレート３０１が昇降スペース１５１側に突出した場合に取出口扉１１９と当接する位置より手前でかつ、普段、商品取出口１１７を閉塞している取出口扉１１９の位置と間で取出口扉１１９の開閉を検知することができる開閉検知スイッチ３０９が配置されている。

なお、扉左ロックメカ３０１、扉右ロックメカ３０２はロックプレート３０３のみが昇降スペース１５１に露出しているだけなので、利用者が商品購入時または、商品購入前後で触れることができるのはロックプレート３０３とガイドブッシュ３０８に限定される。そのため、その他の構成に対して過剰な安全処理（板金部品のカエリ除去やＲ加工など）を施す必要がないため、安価な処理、形状で構成されている。

昇降スペース１５１にはバケット１３３が図示しない案内レールに案内され、上下移動可能に配置されている。バケット１３３の手前端部は鉛直上向きに突出し、平面部を形成している。すなわち、バケット１３３を右方向からの断面で投影すると、略Ｌ字形状をしている。また、バケット１３３の商品１０７の載置部は商品リフタ１３１の前方に向かって下降傾斜している。また、バケット１３３の上表面には緩衝材１５５が貼られている。

昇降スペース１５１のフレーム１３２の面には後方開口部１３４が形成され、後方開口部１３４の下端は中央傾斜スロープ１２４の前端より少し低い高さとなっており、後方開口部１３４の上端は、中央傾斜スロープ１２４の上面から商品１０７の大きさ分よりも高い高さとなっている。また、後方開口部１３４の上端には、その端面に沿って延在された緩衝材１４８が配置されている。バケット１３３が最下位置まで下がったとき、バケット１３３の後端が後方開口部１３４の下端よりも少し低い高さになるように設定されている。

また、後方開口部１３４の左右両側の縦辺にはそれぞれ、後方斜め方向に突出して取り付けられた板状のガイド部材１４７がある。このガイド部材１４７は、後方開口部１３４から左右それぞれ広がる方向に突出している。

昇降スペース１５１の上方のフレーム１３２前面には、前面開口部１３２ｂが形成されており、商品取出口１１７と通ずる。また、前面開口部１３２ｂの後方には、商品取出しスペース１４９が構成され、その後方は後方拡大部１５０として、空間が拡大されている。

商品取出しスペース１４９の左右両側には、バケット１３３が上昇位置にある状態で商品１０７が載置されていることを検知する、商品取り忘れ検知センサ１５６が、商品リフタ１３１のフレーム１３２及び中間仕切り１５３に固着されている。

昇降スペース１５１の下部には商品保持プレート１４５が上下移動可能に取り付けられている。商品保持プレート１４５の両端は商品リフタ１３１の横溝１３２ａに挿通しており、上端部にはスプリング１４６が取り付けられている。商品保持プレート１４５のスプリング１４６の他端は上方へ伸び、商品リフタ１３１のフレーム１３２のほぼ中段高さに取り付けられ、張架されている。

よって、商品保持プレート１４５は普段は上方向に付勢されており、この状態では、後方開口部１３４のほぼ下半分を隠す位置まで上がっている。商品保持プレート１４５の前後位置は、バケット１３３が下降したとき当接する位置関係にある。このとき当接するバケット１３３の当接面には、バケット下部緩衝材１６３が貼られている。また、商品保持プレート１４５の後方表面には緩衝材１６２が貼られている。

商品保持プレート１４５は、バケット１３３と張架紐（強制引揚げ手段）１６４にて繋がれている。張架紐１６４はその長さが丁度、バケット１３３が上昇位置にあるとき、商品保持プレート１４５が最上部にある状態で真直になる長さである。

一方、昇降スペース１５１の隣の空間（図では左隣）には、駆動スペース１５２が形成されている。駆動スペース１５２の最下位置には、下タイミングプーリ１３６が軸部１３６ａに回動可能に軸支されている。また、駆動スペース１５２の上方、商品取出しスペース１４９の高さには上部タイミングプーリ１３７が軸部１３７ａに固着され、軸部１３７ａと共に図示しない軸受けに回動可能に軸支されており、下タイミングプーリ１３６と上タイミングプーリ１３７との間にはタイミングベルト１３８が張架されている。

上部タイミングプーリ１３７の軸部１３７ａはトルクリミッタ１３９に連結されている。また、トルクリミッタ１３９の他端は駆動モータ１４０のモータ軸１４１に連結されている。ここで、トルクリミッタ１３９とは、ある設定トルク以下の伝導トルクでは両端の軸は連動し、設定トルク以上の軸トルクがかかった時、両端の軸が相対的に滑り、一定の設定トルクで動力を伝達する機能要素である。

タイミングベルト１３８の一部にはバケット保持部材１３５が固着され、昇降スペース１５１内へ、中間仕切り１５３のスリット１５３ａに挿通されて突出して形成されており、バケット１３３が乗っている。バケット保持部材１３５の突出延長した部分は、商品リフタ１３１のフレーム１３２のスリット１３２ｃに挿通されている。バケット保持部材１３５には、中間仕切り１５３のスリット１５３ａ及び商品リフタ１３１のフレーム１３２のスリット１３２ｃの部分にバケット摺動部材１５４が固着されている。

バケット摺動部材１５４は、中間仕切り１５３のスリット１５３ａの平面部１５３ｂと
当接摺動するため、バケット保持部材１３５は、中間仕切り１５３のスリット１５３ａの平面部１５３ｂと直接触れない構造になっている。同様に、バケット摺動部材１５４は、商品リフタ１３１のフレーム１３２のスリット１３２ｃの平面部１３２ｄと当接摺動するため、バケット保持部材１３５は、商品リフタ１３１のフレーム１３２のスリット１３２ｃの平面部１３２ｄと直接触れない構造になっている。

バケット保持部材１３５からは凸部１３５ａが突出されており、タイミングベルト１３８の動きに応じて、下方向では降下位置検出用スイッチ１４２に当接し、上方向では上昇位置検出用スイッチ１４３に当接するようになっている。

タイミングベルト１３８の動きに伴い、バケット保持部材１３５が最上位置まで上がった時、バケット保持部材１３５の下方向への動きを抑止するバケットロック手段１４４が中間仕切り１５３の駆動スペース１５２側に固着されている。ロック手段１４４は、略三角形状をした規制プレート１５７がバケット保持部材１３５を下から支える位置の中間仕切り１５３に回動自在に回転軸１５７ｂにて軸支され、規制プレート１５７上のリンク部１５７ａにプランジャー１５９が軸支されている。プランジャー１５９は、スプリング１６０に挿通されると共に、ソレノイド１５８に挿通している。ソレノイド１５８は中間仕切り１５３に固着されている。

バケット保持部材１３５は上昇時、上昇位置にて、商品リフタ１３１のフレーム１３２に固着された、ダンパ手段１６１に当接するようになっている。また、同様に、下降時にも降下位置に設けられたダンパ手段１６１に当接する。

以上のように構成された自動販売機の動作について説明する。

まず、従来の自動販売機と同様、缶飲料などの商品１０７が冷蔵あるいは温蔵された状態で、商品収納ラック１０５内に収納されている。

ここで、利用者により、所望の商品１０７に相当する金額が金銭投入部１１６より投入され、選択ボタン１１８が押されると、図示しない制御装置にて販売動作に移行する。商品１０７は商品収納ラックより下方に払い出され、庫内シューター１０６上を転がり、内扉１０４のフラッパ１０９を商品１０７自身で開けることで、商品払出口１０８より出てくる。そうすると、商品１０７は搬送ベルトコンベア１２１の搬送ベルト１２２上に乗る。

制御装置にて、選択ボタン１１８が押されてから丁度、商品１０７が搬送ベルト１２２上に落下する時間の後、搬送ベルト１２２が図示しない駆動モータの回転により、図示しない駆動機構を介して駆動され、コンベアローラ１２３が矢印Ａ及び矢印Ｂの方向に回転する。そうすると、商品１０７は本体正面向かって右寄りの商品払出口１０８から出たものは左方向へ、向かって左寄りの商品払出口１０８から出たものは右方向へそれぞれ搬送され、自動販売機本体１０１の略中央部にある中央傾斜スロープ１２４に到達する。

このとき、商品リフタ１３１のバケット１３３は上昇位置にあり、商品保持プレート１４５はスプリング１４６により上方向に付勢されていて最上位置にあるため、中央傾斜スロープ１２４へ到達した商品１０７は前面に商品保持プレート１４５がある状態となり、一時的に保持された状態である。ここで、商品１０７は商品保持プレート１４５に衝突することになるが、商品保持プレート１４５の後方表面には緩衝材１６２が貼られているため、衝突音は緩和される。

その後、一定時間の後、バケット１３３の下降動作に移行する。

バケット１３３の下降動作では、図１３の如く、普段、図示しないスプリングなどの力で商品取出口１１７を閉塞している取出口扉１１９が開いていないかを確認する。これを開閉検知スイッチ３０９がＯＮ（Ｓ１）していることで確認し、取出口扉１１９が開かないようにするため、扉左ロックメカ３０１および扉右ロックメカ３０２に装備した扉ロックソレノイド３０３に通電（Ｓ２）し、連結されたジョイント３０５、スライドピン３０６を略鉛直方向に動作させてロックプレート３０４がプレート軸３０７を中心に回動し、ガイドブッシュ３０８の開口部から昇降スペース１５１側に突出する。これにより、以降は取出口扉１１９を利用者が搬送途中で開こうとしてもロックプレートと当接する位置より開くことができないようになる。ロックプレート３０４は扉ロックソレノイド３０３の通電が続く限り突出を保持し、ロックを続ける（Ｓ３）。

ただし、利用者がバケット１３３の下降動作に移行する前に取出口扉１１９を開けた場合、開閉検知スイッチ３０９がＯＦＦになっているのを検知するため、扉ロックソレノイド３０３には通電されない。利用者が手を離すなどで取出口扉１１９への利用者からの外力が開放され、スプリングの力により商品取出口１１７が閉塞する近辺にて開閉検知スイッチ３０９がＯＮするまで一時停止を続ける。これにより、利用者が取出口扉１１９を開けたときにロックプレート３０４が突出しないので、驚いたり、手を怪我したりすることもなく安全を確保することができている。

ただし、念のために誤動作を考慮してロックプレート３０４が金属製の場合は、端面および角部についてはバレル処理等を施し、利用者が怪我をしないように備えられている。

ロックプレート３０４の突出後に一旦、駆動モータ１４０に上方向移動通電されることにより、上部タイミングプーリ１３７が回転し、タイミングベルト１３８が送られることでバケット１３３が上昇（Ｓ４）して、規制プレート１５７がバケット保持部材１３５を下方から保持している状態が解除されて離れるとソレノイド１５８に通電（Ｓ５）されて、バケット保持部材１３５が規制されない所まで退避する。バケット保持部材１３５が規制プレート１５７に載置している状態では、相互の摩擦力により、ソレノイド１５８に通電しても、プランジャー１５９がソレノイド１５８内に収納されず、回転軸１５７ｂを中心としてリンク部１５７ａを介して規規制プレート１５７は回転することができず退避できない可能性があるが、一旦バケット１３３を上昇させることで相互に分離することができ、規制プレート１５７の退避を確実に行うことができる。

また、上昇位置にあるバケット１３３は上昇してもすぐにダンパ手段１６１にて規制されているため、それ以上、上昇できないが、駆動モータ１４０と上部タイミングプーリ１３７と駆動モータ１４０の間にトルクリミッタ１３９が介在しているため、過度回転が起きても、トルクリミッタ１３９内で滑りが生じ、駆動モータ１４０の巻線が過熱するようなことはない。

その後、一定時間（Ｓ６）の後（図の例では０．１秒）、駆動モータ１４０への通電は停止され（Ｓ７）、今度は下方向移動通電され、バケット１３３が下方向に移動する（Ｓ８）。そして、バケット保持部材１３５の凸部１３５ａが降下位置検出スイッチ１４２を押して検知した時点（Ｓ９）で駆動モータ１４０への通電は停止され、バケット１３３は停止する（Ｓ１０）。同時にソレノイド１５８への通電も停止する（Ｓ１１）。このとき、バケット保持部材１３５はダンパ手段１６１に当接し衝撃吸収されながら停止するため、衝撃音は緩和される。

バケット１３３が下降途中で、商品保持プレート１４５に、緩衝材１６３を介して当接し、押し下げていくと、中央傾斜スロープ１２４上の商品１０７は、前面の商品保持プレ
ート１４５が退避するため、自ずとバケット１３３上へ転がる。ここで、バケット１３３と商品保持プレート１４５の間には緩衝材１６３があるため、衝突音は緩和される。また、バケット１３３上にも緩衝材１５５があるため、商品１０７が転がり落ちてバケット１３３に当接する際にも衝突音は緩和される。

商品１０７がバケット１３３上へ転がる際、場合によっては商品リフタ１３１の後方開口部１３４に対し、左右方向にずれた位置からの転がりも想定されるが、後方開口部１３４の左右のガイド部材１４７にて案内されるため、引っ掛かるなどのトラブルは回避される。

それから、制御装置により駆動モータ１４０に上昇通電され、上部タイミングプーリ１３６が回転し、タイミングベルト１３８を送ることで、バケット１３３は商品１０７を載せた状態で上昇する。そして、バケット保持部材１３５の凸部１３５ａが上昇位置検知スイッチ１４３を押すと、駆動モータ１４０への通電が停止され、バケット１３３は停止する。このとき、バケット保持部材１３５はダンパ手段１６１に当接し衝撃吸収されながら停止するため、衝撃音は緩和される。

その後、一定時間（Ｓ１２）の後（図の例では０．５秒）、バケット１３３が上昇（Ｓ１３）する際、バケットロック手段１４４の規制プレート１５７は、ソレノイド１５８に通電されていないため、バケット保持部材１３５を規制する状態になっているが、規制プレート１５７が略三角形状をしているため、図９のように、バケット保持部材１３５が下方から規制プレート１５７に当接し、規制プレート１５７を退避させるため、規制はされない。バケット保持部材１３５が規制プレート１５７を通過すれば、スプリング１６０にてプランジャー１５９をソレノイド１５８から突出する方向へ付勢するため、規制プレート１５７は、再びバケット保持部材１３５を規制する状態へ戻る。

バケット１３３が上昇していくと、商品保持プレート１４５はスプリング１４６で上向きに付勢されているので、バケット１３３の底面に緩衝材１６３を介して当接したまま上昇する。そして、商品リフタ１３１のフレーム横溝１３２ａの上端まで上昇したところで止まる。この状態は、次販売の商品１０７が再び中央傾斜スロープ１２４に乗ると、商品１０７を一時的に保持できる状態である。

ここで、バケット１３３と商品保持プレート１４５は、張架紐１６４で繋がっているため、万が一、商品保持プレート１４５と商品リフタ１３１のフレーム横溝１３２ａとの摩擦が思いのほか大きいなどしてスプリング１４６の付勢力のみでは商品保持プレート１４５を上昇できない事態にあっても、バケット１３３が上昇位置まで上昇すると共に商品保持プレート１４５は引っ張り上げられるので、次販売において、中央傾斜スロープ１２４から一時保持されずに直接商品リフタ１３１の下部へ落下することはない。

バケット１３３が上昇位置まで上昇し、上昇位置検知スイッチ１４３がＯＮ（Ｓ１４）してバケットが停止（Ｓ１５）すると、それまで通電を続けていた扉ロックソレノイド３０３の通電を停止（Ｓ１６）し、ロックプレート３０４が図示しないスプリング力によって昇降スペース１５１から退避して格納され、扉のロック状態が解除（Ｓ１７）される。これにより、以降は取出口扉１１９を利用者が開こうとすると、ロックプレート３０４と当接しないため、取出口扉１１９は奥まで開くことができ、商品を取出すことが可能な状態になる。

また、上記の動作にて上昇位置検知スイッチ１４３がＯＮしてバケットが停止する位置にある場合、商品取り忘れセンサ１５６が商品１０７を検知する。尚、商品取り忘れセンサ１５６が商品１０７を検知している状態では、次販売できないようになっている。また
商品取り忘れセンサ１５６として赤外線センサまたは重量センサを備えている。

その後、利用者が商品取出口１１７から手を入れ、商品取出しスペース１４９にて商品１０７を取り出す。その際、商品取出しスペース１４９には後方拡大部１５０が形成されているため、利用者が商品１０７を鷲掴みしてしっかりと持ちやすく取り出すこととなる。

なお、取出口扉１１９は自動で回動できる構成にした場合は、ロックプレート３０４が格納後に動作させるとよい。

以上の構成では、取出口扉１１９のロックはバケットの下降動作からバケットの上昇完了（Ｓ１からＳ１７）までの間とし、必要最低限の短時間を想定したが、時間に制約を与えない場合や、より安全を確保する時間が必要な場合には、利用者により、所望の商品１０７に相当する金額が金銭投入部１１６より投入され、選択ボタン１１８が押された後、ほぼ同時にロックをすることで、搬送中の安全確保の時間を最大限とることもできる。

また、開閉検知スイッチ３０９がＯＦＦになった場合に搬送を止める制御を追加すれば、扉左ロックメカ３０１および扉右ロックメカの不具合で取出口扉１１９がロック出来ないときでも、利用者が取出口扉１１９を開けて手を突っ込んだりした場合には搬送機構の駆動を停止することができるためより利用者の安全を確保できる。

以上のように、本発明にかかる自動販売機は、搬送手段で商品上昇手段まで搬送される距離を短くできるので搬送時間を短縮し、利用者が商品選択して商品を取出すまでの時間を短縮することができ、かつ商品上昇手段を小型化することで安全機構についても構成が簡単にできるので、商品上昇手段を備えたあらゆる自動販売機器に適用できる。

１０１ 本体
１０２ 外扉
１０３ 収納庫
１０４ 内扉
１０５ 商品収納ラック
１０７ 商品
１０８ 商品払出口
１１７ 商品取出口
１１９ 取出口扉
１１９ａ 取出口の回転軸
１２１ 搬送ベルトコンベア（横搬送手段）
１３１ 商品リフタ（商品上昇手段）
３０１ 扉左ロックメカ
３０２ 扉右ロックメカ
３０３ 扉ロックソレノイド
３０４ ロックプレート
３０９ 開閉検知スイッチ

Claims (4)

1. 収納庫の前面に備えた外扉と、前記収納庫に商品を収納する商品収納ラックと、前記商品収納ラックの前方に設けた内扉の下方に備えた商品払出口と、前記外扉の裏側に前記商品払出口から払出された商品を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された商品を上方の商品取出口へ上昇させて運ぶ商品上昇手段とを備えた自動販売機において、前記商品上昇手段の動作時に前記商品取出口に備えた取出口扉の開閉を規制する規制手段を備えた自動販売機。
2. 前記取出口扉は、上部を支持され、下部を回動自在に開閉可能なもので、前記規制手段は前記取出口扉の両端下部を規制することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
3. 前記規制手段はソレノイドと、回動可能に軸支された板状のロックプレートを備え、前記商品上昇手段に前記外扉の左右方向の略中央部を駆動手段によって昇降可能に構成されたバケットの昇降スペース内に前記ロックプレートのみが露出可能に取り付けられたことを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機。
4. 前記取出口扉の開閉を検出する開閉検知手段を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の自動販売機。