JP2000306158A - 自動販売機の商品取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ラックからの搬出商品を外扉の中段に開口する
商品取出口へ持ち上げ搬送する時間を短縮化し、併せて
商品取出口の取出ステージを省略して構造簡略化，並び
に搬送トラブルを回避できるよう改良する。 【解決手段】内扉３の前方に配置した商品取出ステージ
兼用の昇降式バケット１１に横搬送用の電動式ベルトコ
ンベヤ機構１３を組み込み、該バケットを昇降駆動機構
１２により内扉に開口した商品払出口５と外扉に開口す
る上位の商品取出口４との間に昇降移動させるようにし
て商品取出装置を構成し、商品払出口を通じてバケット
に商品が搬出されると、バケット昇降駆動機構, および
ベルトコンベヤ機構を始動してバケットを上昇しつつ、
その上昇移動行程中に商品をバケット内の一角に画成し
た商品取出ステージ部１１ａに向けて横搬送し、バケッ
トの上昇位置で取出ステージ部を商品取出口の背後に対
峙させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、缶，壜入り商品を
販売する自動販売機を対象に、庫内の商品収納ラックか
ら下方に搬出した商品を持ち上げ搬送して外扉の中段位
置に開口する商品取出口に送出するようにした自動販売
機の商品取出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】機内に商品取出装置を装備し、商品収納
ラックから下方に搬出した商品を持ち上げ搬送して外扉
の中段位置に開口する商品取出口に送出するようにした
自動販売機が「イージーアクセス式自動販売機」として
知られており、その商品取出装置の一例として水平ベル
トコンベヤ機構の横搬送部と、バケット付きエレベータ
機構の縦搬送部を組合せた方式のものが特開平３−１８
９８９９号公報などで公知である。

【０００３】図４は水平コンベヤ機構とバケット付きエ
レベータ機構を組合せて構成した前記商品取出装置の従
来構成図である。図において、１は断熱筐体としてなる
自動販売機のキャビネット、２はその前面に配した外
扉、３は断熱内扉であり、キャビネット１は庫内を左右
に並ぶ複数の部屋に仕切った上で各部屋ごとに例えばサ
ーペンタイン式の商品収納ラック，および冷却／加熱ユ
ニット（図示せず）を装備している。また、外扉２の中
段位置には商品取出口４（フラッパ付き取出口の背後に
箱形になる取出ステージを設けた構成になる）、内扉３
の下部にはキャビネット１の各部屋に対応して商品収納
ラックから下方に落下搬出した商品を庫内のシュータを
経て内扉３の前方に払出すフラッパ付きの商品払出口５
が左右に並んで開口している。そして、外扉２と内扉３
との間の空間に次記構成の商品取出装置６が装備されて
いる。

【０００４】ここで、商品取出装置６は、内扉３に開口
した商品払出口５の前方に敷設した水平ベルトコンベヤ
機構７と、該水平ベルトコンベヤ機構７に連係してその
送出端側に配置したバケット８付きのチェーンエレベー
タ式の昇降駆動機構９との組合せからなる。なお、７ａ
は水平ベルトコンベヤ機構７の駆動モータ、９ａはバケ
ット昇降駆動機構９の駆動モータである。

【０００５】かかる構成で、販売指令に基づき商品収納
ラックから搬出し、内扉３の商品払出口５を通じて前方
に転がり出た商品１０は、水平ベルトコンベヤ機構７の
ベルト上に載って右方向に横搬送されて、下降位置に待
機しているバケット８に受け渡される。次いで、昇降駆
動機構９が始動して商品１０を収容したバケット８を上
昇移動し、その上昇終端位置でバケット８を前傾姿勢に
傾けて商品１０を転動式に商品取出口４の取出ステージ
に送り出す。これにより、自動販売機の利用客は体を屈
めることなく、立ったままの楽な姿勢で商品取出口４の
フラッパを開いて取出ステージから商品１０を取り出す
ことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来の持ち上げ搬送式商品取出装置では構造，および搬送
機能面で次に述べるような難点がある。すなわち、(1)
商品収納ラックから搬出した商品１０を商品取出口４へ
持ち上げ搬送する搬送動作が、内扉３の商品払出口５を
通じて前方に放出した商品１０を水平ベルトコンベヤ機
構７に載せてバケット８まで移送する横搬送工程と、バ
ケット８への商品移載を待ってバケット８を商品取出口
４の位置まで上昇移動する縦搬送工程とに分けて行われ
るために、商品払出口５から商品取出口４に至る商品１
０の配送経路が長く、それだけ商品の持ち上げ搬送に要
する時間を含めた販売動作の時間が長くかかる。

【０００７】(2) バケット８に載せて持ち上げ搬送した
商品１０は、その上昇終端位置でバケット８から商品取
出口４の取出ステージに受け渡す必要があり、その移載
行程で商品の転動姿勢が乱れたりすると、商品が途中に
引っ掛かったり，脱落するなどの搬送トラブルを引き起
こすおそれがある。

【０００８】本発明は上記の点に鑑みなされたものであ
り、その目的は前記の課題を解決し、商品の横搬送，お
よび縦搬送の動作を並行して行うようにして商品取出口
に送出する持ち上げ搬送時間の短縮化を図り、併せて商
品取出口の取出ステージを省略して構造の簡略化，並び
に搬送トラブルを回避できるように改良した自動販売機
の商品取出装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、商品収納ラックを搭載した本体ケ
ースの庫内前面に配した内扉の下部に左右に並ぶ複数の
商品払出口が開口し、外扉には前記商品払出口よりも上
方位置に商品取出口を備え、販売指令に基づき商品収納
ラックから前記商品払出口を通じて前方に払出した商品
を受け取って商品取出口に持ち上げ搬送する自動販売機
の商品取出装置において、前記の各商品払出口の間に跨
がって内扉の前方に配置した上面開放形の横長な箱形容
器で、その容器内の底部に横搬送用の電動式ベルトコン
ベヤ機構を組み込んだ商品取出ステージ兼用の昇降式バ
ケットと、該バケットを商品払出口と商品取出口との間
に移動操作するバケット昇降駆動機構とからなり、商品
収納ラックから内扉の商品払出口を通じてその前方に待
機しているバケットに商品が搬出されると、バケット昇
降駆動機構, および横搬送用のベルトコンベヤ機構を始
動してバケットを上昇しつつ、その上昇移動行程中にバ
ケットに移載した商品をバケット内の一角に画成した商
品取出ステージ部に向けて横搬送し、バケットの上昇終
端位置でその取出ステージ部を商品取出口の背後に直接
対峙させるように構成する（請求項１）。

【００１０】上記構成によれば、商品の横搬送と縦搬送
が並行して進行するので、商品収納ラックから搬出した
商品を商品取出口に持ち上げ搬送するに要する時間が短
くて済む。しかも、商品を取り込んで持ち上げ搬送する
バケット自身を商品の取出ステージ兼用とし、利用客は
商品取出口に手を差し入れて上昇位置に停止しているバ
ケットから商品を直接取り出すように構成したことで、
商品取出口に付設する取出ステージを省略して構造簡素
化が図れるとともに、従来方式のように昇降エレベータ
機構から商品取出口の取出ステージに商品を受け渡す必
要がないので、その移載行程での搬送トラブル発生のお
それもなくて信頼性が向上する。

【００１１】また、本発明によれば、前記構成を基本と
して次記のような機能を付加した態様で構成することが
できる。 (1) 前記バケットの後縁に沿って商品移載用のガイドロ
ーラを敷設し、かつ該ガイドローラをベルトコンベヤ機
構のモータで駆動するようにし、該駆動モータを利用し
てガイドローラにより内扉の商品払出口を通じて庫内の
商品収納ラックから払出した商品をその前方に待機して
いるバケット内へ円滑に送り込むようにする（請求項
２）。

【００１２】(2) 商品取出口と上下に位置に合わせてバ
ケット内の一角に画成した取出ステージ部に踏み板式の
商品検知機構を配備し、取出ステージ部への商品到達を
検知して横搬送用ベルトコンベヤ機構を停止制御するよ
うにする（請求項３）。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図３の実施例で説明する。なお、実施例の図中で図４
に対応する同一部材には同じ符号を付してその説明は省
略する。まず、図１，図２(a),(b) に本発明の実施例に
係わる商品取出装置６の全体構成を示す。この商品取出
装置６は、商品払出口５（各商品払出口を左側から５ａ
〜５ｃで示す）を開口した内扉３の横幅とほぼ同じ長さ
に設定した横長なバケット１１と、バケット１１を昇降
移動操作するバケット昇降駆動機構１２と、バケット１
１の内部に組み込んだ水平ベルトコンベヤ機構１３と、
バケット１１の上部後縁に沿ってその上方に敷設した商
品移載用のガイドローラ１４と、商品取出口４と上下に
位置を合わせてバケット１１内の左端一角に画成した取
出ステージ部１１ａ（取出ステージ部はその前面が開放
している）に設置した踏み板式の商品検知機構１５とか
らなり、内扉３の前面に装備されている。なお、前記バ
ケット１１は商品取出ステージを兼用しており、キャビ
ネット１の前面外扉２（図４参照）に開口した商品取出
口４はその背後に専用の取出ステージを設けず、かつ取
出口には手動で開く開閉用フラッパ、あるいは常時は閉
位置にロックし，商品搬出時に開放する自動開閉扉を装
備した構成になる。

【００１４】ここで、前記のバケット１１は上面，およ
び前面一部（左端の取出ステージ部１１ａ）を開放した
箱形容器であって、その底部には内扉３に開口した商品
払出口５ｂ，５ｃに跨がる領域に後記する電動式の水平
ベルトコンベヤ機構１３が敷設されている。また、バケ
ット１１の昇降駆動機構１２は、バケット１１の左右両
端を吊り下げたワイヤ１２ａと、ワイヤ１２ａの巻取ド
ラム１２ｂと、左右の巻取ドラム１２ｂを連結した駆動
軸１２ｃに連結した駆動モータ（可逆転式モータ）１２
ｄとの組合せからなり、駆動モータ１２ｄを正，逆転す
ることによりバケット１１を昇降移動する。なお、駆動
モータ１２ｄは、実際には図２で示すように駆動軸１２
ｃの中間位置に配置し、歯車を介して駆動軸１２ｃに連
結されている。

【００１５】一方、水平ベルトコンベヤ機構１３は左右
一対のプーリ間にエンドレスのベルトを張架し、伝動歯
車１３ａを介して駆動モータ１３ｂに連結した構成にな
る。また、駆動モータ１３ｂには伝動ベルト１３ｂ-1を
介して先記したガイドローラ１４のプーリ１４ａが連結
されており、駆動モータ１３ｂによりベルトコンベヤ機
構１３，およびガイドローラ１４を同時に駆動するよう
にしている。なお、ガイドローラ１４はバケット１１に
取付けたブラケットに軸支されており、商品払出口５か
ら前方に出る商品１０を載せてバケット１１に送り込む
ように回転方向を定めている。

【００１６】また、バケット１１に装備した商品検知機
構１５は、取出ステージ部１１ａの底面上に浮動状態に
敷設したシーソー式の踏み板（商品検知板）１５ａと、
踏み板１５ａの支軸１５ｂに取付けたアクチュエータ１
５ｃと、アクチュエータ１５ｃの動きに応動動作する商
品検知スイッチ１５ｄとからなり、スイッチ１５ｄの動
作信号を基に後記のようにベルトコンベヤ機構１３の駆
動モータ１３ｄを停止制御し、併せて取出ステージから
の商品取り出しを検知するようにしている。

【００１７】ここで、前記踏み板１５ａは支軸１５ｂを
中心にして板の前後が下向きに“く”字形に屈曲してお
り、待機状態では天秤式に中立姿勢でバランスしてい
る。そして、ベルトコンベヤ機構１３により横搬送され
て来た商品１０（図２(a) 参照），あるいは左端に開口
している商品払出口５ａから前方に払出した商品１０
（図１参照）が踏み板１５ａの上に着地すると、商品１
０の重量で踏み板１５ａが傾動し、これに従動するアク
チュエータ１５ｃの動きを捉えて商品検知スイッチ１５
ｄがＯＮ動作する。なお、商品検知スイッチ１５ｄは、
踏み板１５ａが中立姿勢からいずれの方に傾動してもＯ
Ｎ動作する双方向性のスイッチを採用している。

【００１８】また、外扉２に開口した商品取出口４は、
通常の自動販売機のようにフラッパを押し開いて自由に
手を差し入れられるようにしておくと、商品の販売動作
時に上昇して来るバケット１１に手が挟まれて思わぬ怪
我をする危険があることから、その対応策として少なく
とも販売動作の途中では扉を閉位置にロックしておくよ
うな自動開閉扉，あるいは本発明と同一出願人より特願
平１０−２０４９３８号して先に提案したロック機能付
きのフラッパ扉を備えておくものとする。

【００１９】次に、前記構成になる商品取出装置６の動
作を図３で表すフローチャートで説明する。すなわち、
販売指令に基づいて販売動作を開始すると、制御部から
の指令でバケット１１に装備したベルトコンベヤ１３が
始動する。なお、販売待機中は、バケット１１が下降位
置（ホームポジション）に待機している。そして、庫内
の商品収納ラックからシュータに落下搬出した商品１０
が内扉３のフラッパを押し開いて払出口５から前方に放
出されると、商品１０は回転しているガイドローラ１４
に導かれてバケット１１の中に取り込まれる。そして、
この商品払出し動作を例えば商品払出口５のフラッパの
開閉に応動する検知スイッチ（図示せず）で検知（販売
待機時に閉じているフラッパが開→閉動作するとすると
商品がフラッパを通過してバケット１１に払出されたこ
とになる）すると、そのスイッチ信号でバケット昇降駆
動機構１２の駆動モータ１２ｄを始動し、バケット１１
を商品取出口４に向けて上昇移動開始する。

【００２０】一方、バケット１１の上昇行程と並行し
て、バケット１１に取り込まれた商品１０はベルトコン
ベヤ機構１３によりバケット内の取出ステージ部１１ａ
に向けて横搬送される。なお、内扉３の左端に開口する
商品払出口５ａから搬出した商品１０は、ベルトコンベ
ヤ機構１３を経由せずに直接取出ステージ部１１ａの上
に着地する。そして、商品１０が取出ステージ部１１ａ
に配置した商品検知機構１５の踏み板１５ａの上に載る
と、その重量で踏み板１５ａが傾動して商品検知スイッ
チ１５ｄがＯＮ動作し、この動作信号でベルトコンベヤ
機構１３を停止する。

【００２１】また、この間にも上昇移動を続けているバ
ケット１１が商品取出口４と対向する位置（上昇終端位
置）に到達すると昇降駆動機構１２が停止し、バケット
１１の取出ステージ部１１ａが商品取出口４の背後に直
接対峙するようになる。続いて、商品取出口４を閉塞し
ていた扉のロックを解除して取出口を開き、この状態で
利用客が商品取出口４に手を差し入れてバケット１１の
取出ステージ１１ａに載っている商品１０を外部に取り
出すと、商品検知機構１５の踏み板１５ａが元の中立姿
勢に戻って検知スイッチ１５ｄがＯＦＦになるので、こ
のスイッチ動作信号を利用して商品取出口４の扉を再び
閉位置にロックするとともに、昇降駆動機構１２を反転
駆動してバケット１１を下降し、販売待機位置（ホーム
ポジション）に復帰したところで一連の販売動作が終了
して販売待機状態に戻る。

【００２２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、内
扉の前方に配置した商品取出ステージ兼用の昇降式バケ
ットに横搬送用の電動式ベルトコンベヤ機構を組み込
み、該バケットを昇降駆動機構の操作で内扉の下部に開
口した商品払出口と外扉の中段位置に開口する商品取出
口との間に昇降移動させるようにして商品取出装置を構
成し、商品収納ラックから内扉の商品払出口を通じてそ
の前方に待機しているバケットに商品が搬出されると、
バケット昇降駆動機構, および横搬送用のベルトコンベ
ヤ機構を始動してバケットを上昇しつつ、その上昇移動
行程中にバケットに移載した商品をバケット内の一角に
画成した商品取出ステージ部に向けて横搬送し、バケッ
トの上昇終端位置で前記取出ステージ部を商品取出口の
背後に直接対峙させるようにしたことにより、商品の横
搬送と縦搬送が並行して進行するので、商品収納ラック
から搬出した商品を商品取出口に持ち上げ搬送するに要
する時間が短くて済む。しかも、商品を取り込んで持ち
上げ搬送するバケット自身を商品の取出ステージ兼用と
して、利用客が商品取出口に手を差し入れてバケットか
ら商品を直接取り出すように構成したことで、商品取出
口に付設する取出ステージを省略して構造簡素化が図れ
るとともに、従来方式のように昇降エレベータ機構から
商品取出口の取出ステージに商品を受け渡す必要がない
ので、その移載行程での搬送トラブル発生のおそれもな
くて信頼性が向上する。

【００２３】また、前記バケットの後縁に沿って商品移
載用のガイドローラを敷設し、該ガイドローラをベルト
コンベヤ機構のモータで駆動するようにしたことで、内
扉の商品払出口を通じて庫内の商品収納ラックから払出
した商品をその前方に待機しているバケット内へ円滑に
導くことができる。

【００２４】さらに、商品取出口と上下に位置に合わせ
てバケット内の一角に画成した取出ステージ部に踏み板
式の商品検知機構を配備することにより、この商品検知
機構の検知信号を基にして取出ステージ部への商品到達
を検知して横搬送用ベルトコンベヤ機構の停止制御させ
るほか、ステージ部からの商品の取り出しを検知して商
品取出口の扉をロックさせるなどの販売動作の制御に寄
与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わる商品取出装置の構成斜
視図

【図２】図１の商品取出装置に対応する図であり、(a)
は正面図、(b) は側面図

【図３】図１の構成により商品取出動作のフローチャー
ト図

【図４】従来構成の持ち上げ式商品取出装置を搭載した
自動販売機の一部切欠正面図

【符号の説明】

１ 自動販売機のキャビネット ２ 外扉 ３ 内扉 ４ 商品取出口 ５ 商品払出口 ６ 商品取出装置 １０ 商品 １１ バケット １１ａ 取出ステージ部 １２ バケット昇降駆動機構 １３ 水平ベルトコンベヤ機構 １４ ガイドローラ １５ 商品検知機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】商品収納ラックを搭載した本体ケースの庫
   内前面に配した内扉の下部に左右に並ぶ複数の商品払出
   口が開口し、外扉には前記商品払出口よりも上方位置に
   商品取出口を備え、販売指令に基づき商品収納ラックか
   ら前記商品払出口を通じて前方に払出した商品を受け取
   って商品取出口に持ち上げ搬送する自動販売機の商品取
   出装置であって、前記の各商品払出口の間に跨がって内
   扉の前方に配置した上面開放形の横長な箱形容器で、そ
   の容器内の底部に横搬送用の電動式ベルトコンベヤ機構
   を組み込んだ商品取出ステージ兼用の昇降式バケット
   と、該バケットを商品払出口と商品取出口との間に移動
   操作するバケット昇降駆動機構とからなり、商品収納ラ
   ックから内扉の商品払出口を通じてその前方に待機して
   いるバケットに商品が搬出されると、バケット昇降駆動
   機構, および横搬送用のベルトコンベヤ機構を始動して
   バケットを上昇しつつ、その上昇移動行程中にバケット
   に移載した商品をバケット内の一角に画成した商品取出
   ステージ部に向けて横搬送し、バケットの上昇終端位置
   でその取出ステージ部を商品取出口と直接対峙させるよ
   うにしたことを特徴とする自動販売機の商品取出装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の商品取出装置において、バ
   ケットの後縁に沿って商品移載用のガイドローラを敷設
   し、該ガイドローラをベルトコンベヤ機構のモータで駆
   動するようにしたことを特徴とする自動販売機の商品取
   出装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の商品取出装置において、バ
   ケット内の一角に画成した取出ステージ部に踏み板式の
   商品検知機構を配備し、取出ステージ部への商品到達を
   検知して横搬送用ベルトコンベヤ機構を停止制御するよ
   うにしたことを特徴とする自動販売機の商品取出装置。