JP2815550B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、缶ビールをケースごと
販売する自動販売機等の比較的大きな搬送物を搬送する
搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、簡単な機構で物品の取出効率の向
上及び物品の収納効率を図った自動販売機として特開平
３−１８９８９７号公報を挙げることができる。この公
報に記載の自動販売機は、物品が配列された複数段の棚
を傾斜させ、自重により物品が棚上を転動するようにな
っている。物品の転動は棚に設けられたストッパにより
規制される。また、物品の転動する側の棚の側方には、
棚上の物品を受け取るエレベータが設けられている。こ
のエレベーターが所定の物品を収納する棚と対向する位
置まで上昇すると、ストッパによる物品の転動規制が解
除される。これにより物品は棚からエレベーター上に乗
り移る。物品がエレベーター上に乗り移った後、エレベ
ーターは所定位置まで下降する。すると、エレベーター
はストッパと干渉して物品取出口側に傾動される。これ
により、物品はエレベーターから物品取出口側に転動す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
自動販売機においては次のような問題があった。 （１）エレベーターからの物品の取り出しは、エレベー
ターをストッパに干渉させて強制的にエレベーターを傾
動させて行うために、エレベーターが破損するおそれが
ある。

【０００４】（２）エレベーターと物品取出口との間を
連通する通路の傾斜角度と、エレベーターの傾動角度と
を合わせる必要があることから、組立が非常に面倒であ
る。本発明は上記問題点を解消するためになされたもの
であって、その目的は、エレベーターを傾動させること
なく、載置した物品を物品取出口側に受け渡すことが可
能な搬送装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明では、物品を載置する物品載
置部を有し、所定間を昇降移動するエレベーターと、前
記エレベーターとのスレ違いを許容する通過スペースが
設けられているとともに、その通過スペースから斜め下
方に延びる搬送通路を有する受取手段とを備えた搬送装
置において、前記エレベーターの物品載置部は櫛歯状に
形成され、前記受取手段はエレベーターの物品載置部と
互い違いの通過スペースを有することをその要旨とす
る。

【０００６】請求項２に記載の発明では、前記受取手段
には、搬送通路の延びる方向と直交する方向に回転軸を
有するローラが設けられていることをその要旨とする。

【０００７】

【作用】請求項１に記載の発明では、エレベーターの物
品載置部に物品が載置されると、エレベーターは所定高
さまで下降する。エレベーターが下降し、受取手段とス
レ違う位置に到達すると、エレベーター上の物品は受取
手段に乗り移る。受取手段に乗り移った物品は、自重に
より搬送通路上を下りていく。また、エレベーターの物
品載置部は櫛歯状に形成されていることから、物品との
設置面積を大きくできる。

【０００８】請求項２に記載の発明では、前記請求項１
に記載の発明の作用に加え、物品が搬送通路上を移動す
るにはローラによりスムーズに移動される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明をビールをケース毎販売する自
動販売機で具体化した一実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００１０】図１に示すように、左右一対のケース収納
ロッカー１１，１２の間にはビールケース取出ロッカー
１３が設けられている。ビールケース取出ロッカー１３
の上部にはビールの銘柄を選択する銘柄選択ボタン１４
及び紙幣投入口１５が設けられている。また、ビールケ
ース取出ロッカー１３の下部には、ビールケース取出口
１６が設けられている。

【００１１】図１及び図３に示すように、ケース収納ロ
ッカー１１，１２にはそれぞれ内側（ビールケース取出
ロッカー１３側）に向かって下方に傾斜するビールケー
ス収納棚１７が４段ずつ設けられている。図１，図３，
図５に示すように、ビールケース収納棚１７を構成する
前後一対の案内プレート１８間には多数のローラ１９が
支持されている。各ビールケース収納棚１７には物品と
してのビールケースＫが配列収納されている。

【００１２】図２に示すように、ビールケースＫはケー
ス体としての段ボール箱Ｄに商品としての缶ビールＢが
複数本収容されている。ビールケースＫはビールのプル
トップＢ１の向きが後述するエレベーター昇降スペース
Ｓの方向又はエレベーター昇降スペースＳとは反対方向
を向くようにビールケース収納棚１７に配列されてい
る。ビールケースＫは案内プレート１８により前後方向
への移動が規制された状態で、自重によりローラ１９上
を転動する。なお、本実施例では各ビールケース収納棚
１７に収納されているビールケースＫ内のビールは銘柄
が異なり、その銘柄は前記取出ロッカー１３に設けられ
た銘柄選択ボタン１４の銘柄に対応している。また、同
じ銘柄でも内容量の異なるものもある。

【００１３】前記ビールケース取出ロッカー１３内には
エレベーター昇降スペースＳが形成されている。エレベ
ーター昇降スペースＳの４隅には上下方向に延びるガイ
ドバー２１が配置されている。ガイドバー２１にはエレ
ベーター２２を構成するベースプレート２３が相対移動
可能に係合されている。ベースプレート２３の中央上面
には連結棒２４を介して吊下プレート２５が支持されて
いる。前記ベースプレート２３の上面には、ローラユニ
ット４０が左右に２組ずつ設けられている。このローラ
ユニット４０は前後一対のローラ支持プレート２６と、
同ローラ支持プレート２６に回転可能に支持されたロー
ラ２７から構成されている。このローラ２７は前記ビー
ルケース収納棚１７とほぼ同じ勾配で傾斜している。各
ローラユニット４０の側方には、ローラ２７の回転軸と
直交する方向に長く延びる長孔３７が形成されている。

【００１４】エレベーター昇降スペースＳの上部には、
駆動スプロケット２８を支持したブレーキ付きの昇降用
モータ２９が配置されている。前記駆動スプロケット２
８の側方には補助スプロケット３０が配置され、両スプ
ロケット２８，３０にはチェーン３１が係合している。
チェーン３１の一端側には前記吊下プレート２５が連結
され、チェーン３１の他端側にはバランスウエイト３２
が連結されている。エレベーター２２は昇降用モータ２
９が駆動することで、スプロケット２８，３０及びチェ
ーン３１を介してエレベーター昇降スペースＳを上昇す
る。

【００１５】前記各ビールケース収納棚１７には軸３３
を介してストッパ３４が回動可能に支持されている。ス
トッパ３４の一端側（図３においてエレベーター昇降ス
ペースＳ側）には下方に向かって折曲する第１の規制面
３５が形成されている。また、ストッパ３４の他端側に
は上方に向かって折曲する第２の規制面３６が形成され
ている。ストッパ３４は図示しないアクチュエータの駆
動に伴い、第１の規制面３５とビールケースＫのエレベ
ーター昇降スペースＳと対向する面とが接触する位置、
又は第２の規制面３６とビールケースＫの上面とが接触
する位置の２位置に切換移動する。

【００１６】また、ケース収納ロッカー１１，１２とエ
レベーター昇降スペースＳとの間における上部には投光
器３８が、また、下部には投光器３８から投光された光
を受光する受光器３９が設置されている。前記投光器３
８からの光が所定時間遮られた際には、自動販売機の電
源が停止されるようになっている。

【００１７】図４及び図６に示すように、前記エレベー
ター２２のベースプレート２３に形成された長孔３７と
対向するエレベーター昇降スペースＳの下部には、受取
手段としての受取ローラユニット５０及び補助ローラユ
ニット５４が設けられている。受取ローラユニット５０
及び補助ローラユニット５４は一対のローラ支持プレー
ト５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５５及び同ローラ支持プレ
ート５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５５間に回転可能に支持
されたローラ５２，５６から構成されている。各受取ロ
ーラユニット５０のローラ支持プレート５１ａ，５１
ｂ，５１ｃ，５５の高さは異なり、前記ビールケース取
出口１６に近い側のローラ支持プレート５５ほどその高
さは低く、各ローラー５２，５６はビールケース取出口
１６側に向かって下方に傾斜している。各ローラ５２，
５６の回転軸はビールケース取出口１６に向かって下方
に傾斜する一直線上に配置されている。本実施例では、
ローラ支持プレート５１ａ，５１ｂ，５１ｃの間に形成
されるスペースが通過スペースとなる。

【００１８】前記ローラ５６とビールケース取出口１６
との間には中継ローラユニット５３が複数設けられてい
る。また、ローラ支持プレート５１ｂ間には図示しない
スプリングが配置されている。エレベーター２２の下降
時に、エレベーター２２がスプリングと接触することで
エレベーター２２に加わる衝撃が緩和されるようになっ
ている。

【００１９】次に、本実施例の作用について説明する。
まず、紙幣投入口１５に紙幣を所定金額投入し、所望の
銘柄選択ボタン１４を押下する。すると、昇降用モータ
２９が駆動し、押下された銘柄選択ボタン１４に対応す
る銘柄のビールが収納されているビールケース収納棚１
７（図３の右側の最上段）と対向する位置までエレベー
ター２２が上昇する。図７に示すように、エレベーター
２２が所定のビールケース収納棚１７と対向する位置に
到達すると、昇降用モータ２９が停止するとともに、モ
ータ２９のブレーキが作動する。これにより、エレベー
ター２２はその位置で保持される。エレベーター２２が
所定のビールケース収納棚１７と対向する位置に保持さ
れた後、図８に示すように、ストッパ３４が時計方向に
回動する。これにより、エレベーター２２と対向するビ
ールケースＫと第１の規制面３５との接触が解除され、
ビールケースＫは自重によりビールケース収納棚１７か
らエレベーター２２のローラユニット４０上に乗り移
る。また、このとき、エレベーター２２に乗り移ったビ
ールケースＫの後方にあるビールケースＫはストッパ３
４の第２の規制面３６により上面から押さえられ、エレ
ベーター昇降スペースＳ側への移動が規制される。

【００２０】エレベーター２２がビールケースＫを受け
取ると、昇降用モータ２９のブレーキが解除され、エレ
ベーター２２は自重により下降する。そして、エレベー
ター２２が所定位置まで下降すると、昇降用モータ２９
のブレーキが一瞬作動した後、再度解除される。これに
より、図９及び図１０に示すように、エレベーター２２
の下降速度が減速されてゆっくりとエレベーター２２の
ローラユニット４０と受取ユニット５０とがスレ違う。
このとき、エレベーター２２のローラユニット４０に載
置されているビールケースＫはエレベーター２２のロー
ラユニット４０から受取ローラユニット５０のローラ５
２上に乗り移る。

【００２１】ビールケースＫは自重で受取ローラユニッ
ト５０のローラ５２及び補助ローラユニット５４のロー
ラ５６上を転動し、中継ローラユニット５３側に移動す
る。ビールケースＫが中継ローラユニット５３上で停止
したら、プレート１６ａを開いてビールケース取出口１
６からビールケースＫを取り出す。

【００２２】上記のように、本実施例では自動販売機を
構成したことにより、次のような効果を奏する。 （１）エレベーター２２から受取ローラユニット５０へ
ビールケースＫを受渡しする際に、エレベーター２２に
外部から力を加えて強制的に傾動させる必要がない。こ
れにより、エレベーター２２に衝撃は加わることがない
ので、エレベーター２２の破損を防止することができ
る。また、エレベーター２２を傾動させる必要がないこ
とから、エレベーター２２とビールケース取出口１６と
の間を連通する受取ローラユニット５０の傾斜角度とエ
レベーター２２の傾動角度とを一致させる必要もなく、
装置構成を簡単にできる。

【００２３】（２）エレベーター２２の下降時に、エレ
ベーター２２が所定高さまで下降したら昇降用モータ２
９のブレーキを作動させ、エレベーター２２を減速させ
るようにした。その結果、エレベーター２２に載置され
ているビールケースＫの破損を防止することができる。
また、エレベーター２２の停止時の発生音も小さくでき
る。

【００２４】（３）チェーン３１の一端にエレベーター
２２を、チェーン３１の他端にバランスウエイト３２を
連結した。これにより、昇降用モータ２９はエレベータ
ー２２の上昇時のみの駆動となる。すなわち、エレベー
ター２２の下降は自重により行われることから、昇降用
モータ２９の消費電力を少なくでき、経済的である。ま
た、バランスウエイト３２の重さによりエレベーター２
２の上昇動作が援助されることから、安価な小トルクの
モータでエレベーター２２を昇降移動させることができ
る。

【００２５】（４）エレベーター昇降スペースＳの上下
に投受光器３８，３９を設け、投光器３８からの光が遮
られた際には、装置が停止するように構成した。これに
より、ビールケースＫが正しくビールケース収納棚１７
からエレベーター２２に乗り移らなかった場合等に、誤
動作によりビールケースＫ及びエレベーター２２が損傷
するのを防止することができる。

【００２６】（５）各ビールケース収納棚１７の案内プ
レート１８の間隔は同間隔である。すなわち、ビールは
内容量が変わっても、容器の直径は変化せず、高さのみ
が変化することから、各棚１７のビールケースＫの向き
を統一することで、いずれのサイズのビールケースＫも
収納することができる。

【００２７】（６）本実施例では缶ビールＢをビールケ
ースＫごと販売する自動販売機に具体化したことにより
ビールをまとめ買いでき、多数本のビールが欲しいとき
でも一回の操作でそれが可能となり、煩わしさがない。

【００２８】（７）段ボールケースＤは耐衝撃性を有し
ていることから、ボールケースＫの移動時に缶ビールＢ
の破損を防止することができる。なお、本発明は次のよ
うに構成することもできる。

【００２９】（１）ビールケース収納棚１７を左右いず
れか一方に設けて具体化したり、ビールケース収納棚１
７をビールケース取出口１６と対向する方向（上記実施
例では後方）に設けて具体化してもよい。

【００３０】（２）物品を収納する棚を省略し、人力に
より物品をエレベーター２２に載置するように具体化し
てもよい。例えば、高位置に配置されている物品を所定
位置で受け取る際には、物品が配置された高位置に人を
配置する。そして、物品が配置されている位置までエレ
ベーターが上昇してきたら、人により物品をエレベータ
ーに載置した後、エレベーターを下降させて物品受取ロ
ーラユニットで物品を受け取る。

【００３１】（３）エレベーター２２と受取ローラユニ
ット５０との関係を、櫛歯関係以外の関係としてビール
ケースＫの受渡しを行うようにしてもよい。 （４）本発明を、自動販売機以外の搬送装置で具体化し
てもよい。

【００３２】（５）物品としてビールケースＫ以外で具
体化してもよい。また、ビールケースＫの中身をビール
以外の飲料水で具体化してもよい。以上の各実施例から
把握される請求項以外の技術的思想について、その効果
とともに以下に記載する。

【００３３】（１）前記請求項３において、エレベータ
ーが昇降する昇降空間側に向けて斜め下方に延び、物品
を配列収納する複数段の物品収納棚を有する搬送装置。
この構成によれば、物品を取り出す際は、まず、所望の
物品が収納されている物品収納棚と対抗する位置までエ
レベーターが上昇される。エレベーターが物品収納棚と
対向する位置に到達すると、物品が自重により物品収納
棚からエレベーターの部位に乗り移る。そして、エレベ
ーターが下降し、エレベーターの部位が受取手段の通過
スペースを通過する際、エレベーター上の物品は受取手
段に受け取られる。受取手段に受け取られた物品は、ロ
ーラに案内されて自重により搬送通路上を移動する。こ
のように、エレベーターを強制的に傾動させることな
く、エレベーターから受取手段に受け渡すことができ
る。その結果、エレベーターの破損を防止することがで
きる。また、物品をスムーズに取り出すことができる。

【００３４】（２）前記請求項１〜請求項３のいずれか
に記載の搬送装置において、前記物品はケース体であ
り、同ケース体内には、独立して経済取引可能な商品が
複数個収容されている搬送装置。

【００３５】この構成によれば、一回の搬送動作で複数
の商品を一括して大量搬送できる。 （３）前記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の搬送
装置において、前記物品は耐衝撃性を有するケース体で
あり、同ケース体内には、独立して経済取引可能な商品
が複数個収容されている搬送装置。

【００３６】この構成によれば、一回の搬送動作で複数
の商品を一括して大量搬送できるばかりでなく、それら
の商品が瓶等の割れ物であっても、商品の破損を防止す
ることができる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、エレベ
ーターを傾動させることなく、エレベーターから受取手
段に受け渡すことができる。その結果、エレベーターの
破損を防止することができる。また、エレベーターの物
品載置部は櫛歯状に形成されていることから、物品との
設置面積を大きくでき、その結果、物品を安定した状態
で受取手段に受け渡すことができる。

【００３８】請求項２に記載の発明によれば、物品をス
ムーズに取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の自動販売機の斜視図。

【図２】 ビールケースの斜視図。

【図３】 自動販売機の内部正面図。

【図４】 自動販売機の内部側面図。

【図５】 自動販売機の内部平面図。

【図６】 エレベーター及び物品受取ローラユニットの
斜視図。

【図７】 自動販売機の内部正面図。

【図８】 自動販売機の内部正面図。

【図９】 自動販売機の内部正面図。

【図１０】 自動販売機の内部側面図。

【符号の説明】

Ｋ…物品としてのケース、２２…エレベーター、５０…
搬送通路及び受取手段としての物品受取ローラユニッ
ト、５２…ローラ、Ｓ…エレベーター昇降スペース、１
７…物品収納棚。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を載置する物品載置部を有し、所定
   間を昇降移動するエレベーターと、 前記エレベーターとのスレ違いを許容する通過スペース
   が設けられているとともに、その通過スペースから斜め
   下方に延びる搬送通路を有する受取手段とを備えた搬送
   装置において、 前記エレベーターの物品載置部は櫛歯状に形成され、前
   記受取手段はエレベーターの物品載置部と互い違いの通
   過スペースを有する 搬送装置。
2. 【請求項２】 前記受取手段には、搬送通路の延びる方
   向と直交する方向に回転軸を有するローラが設けられて
   いる請求項１に記載の搬送装置。