JPH0589351A - 自動販売機 - Google Patents

自動販売機

Info

Publication number
JPH0589351A
JPH0589351A JP20366891A JP20366891A JPH0589351A JP H0589351 A JPH0589351 A JP H0589351A JP 20366891 A JP20366891 A JP 20366891A JP 20366891 A JP20366891 A JP 20366891A JP H0589351 A JPH0589351 A JP H0589351A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
product
belt
guide roller
vending machine
flat belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP20366891A
Other languages
English (en)
Inventor
Hisashi Kuwako
久史 桑子
Minoru Suzuki
実 鈴木
Akio Yokota
章夫 横田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP20366891A priority Critical patent/JPH0589351A/ja
Publication of JPH0589351A publication Critical patent/JPH0589351A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 下部に送出された商品を上部の商品取出口に
揚上排出する商品搬送装置を小型で構造簡単なものとす
る。 【構成】 一端が固定され他端が駆動モーター15に連
動する巻き取りドラム16に取り付けられて、巻き取ら
れる搬送ベルト14を設ける。搬送ベルト14は上下に
移動する案内ローラー19と斜めに移動する案内ローラ
ー21及びこの案内ローラー21に吊るした錘の役目を
する案内ローラー22により張設している。搬送ベルト
上に送出した商品は、搬送ベルトが巻き上げられてその
固定端とドラム間の長さが短くなるにつれて上昇し、商
品を商品取出口へ揚上排出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、商品を比較的高い位置
に設けた商品取出口に搬送するように構成した自動販売
機に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に従来の自動販売機は、商品取出口
が商品収納室より低い位置にあり、商品収納室と商品取
出口との高低差によって、搬出された商品が自然に落下
または滑落して商品取出口へ払い出されるよう構成され
ている。
【0003】しかし、商品取出口位置が低いため、払い
出された商品を取り出す際、客は体を大きく曲げて取り
出さなければならず、非常に取り出し難いものであっ
た。また、商品取出口が対地的に低いため、短期間で汚
れの付着が甚だしくなる欠点があった。
【0004】そこで、近年商品取出口を上部に設けるよ
うにした自動販売機が提案されている。例えば実開平1
−147481号公報に示されるように、商品貯蔵部か
ら送出された商品を自動販売機の下部に設けた横移動の
コンベヤに乗せて、横方向へ移動させ、次にその横送り
端で今度は縦方向に配設したエレベータに受け渡して、
エレベータを駆動して商品を上昇させ、上部の商品取出
口へと搬送している。
【0005】このように、従来の商品搬送装置は、下部
に商品を横移動させるベルトコンベヤ等の横搬送機構
を、そして、一端側に商品を上部の商品取出口へ搬送す
るエレベータ等の上下搬送機構を配して組み合せ、そし
て、商品を自動販売機下部から商品取出口まで揚上して
いた。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の商品揚上機構は、2つの搬送機構を有しているため
機構が複雑となり、機構が大型化すると共にコストが高
くつき、また商品の横移動を行った後、商品を揚上する
ため商品揚上に時間がかかるという問題があった。
【0007】本発明は上記の点に鑑み成されたもので、
小型で、かつ短時間で商品を揚上することのできる商品
揚上機構を具備した自動販売機を提供することを目的と
するものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の商品を
収納する商品収納室と、この商品収納室内の商品を販売
指令に基づき、下部より選択的に搬出する商品搬出手段
と、この手段により搬出された商品を下方へ案内する案
内手段と、この案内手段により案内された商品を一端が
固定で、他端が販売指令に基づき回転するモーターと連
動するドラムに取り付けた搬送ベルト上に受け、ドラム
が回転し搬送ベルトを巻き取ることにより、搬送ベルト
の固定端とドラム間の搬送ベルトの長さの変化を利用し
て商品を商品収納室の商品送出口位置よりも上方に形成
した商品取出口まで搬送する上記搬送ベルトを含む商品
搬送手段とを備えたものである。
【0009】また、商品収納コラムからの商品を本体前
部の下方に送出した後に、上方の商品取出口へ搬送する
ようにした自動販売機において、前記商品収納コラムか
らの商品を送出する複数の左右方向に並設された商品送
出口と、両端を固定され、かつ中途を錘を兼ねる上下に
移動自在な案内ローラーを介して張設され、前記商品送
出口よりの商品を受ける待機時にあっては、前記下降し
ている案内ローラーによりL字状の張設状況になってい
る平ベルトと、前記案内ローラーと反対側の位置で平ベ
ルトの下部に配された上下動する作動ローラーと、この
作動ローラーを上下動させ、平ベルトを傾斜させながら
上昇させることにより、商品を商品取出口に揚上する前
記作動ローラーの上下駆動手段とより構成された商品搬
送装置を備えたものである。
【0010】
【作用】商品が商品送出口より送出されて搬送ベルトに
乗ると、モーターが駆動し、ドラムにより一端固定の搬
送ベルトは巻き取り始められる。巻き取りが進むにつれ
て搬送ベルトは短くなって上昇して行き、商品取出口の
所に商品は揚上される。
【0011】また、両端固定の平ベルトで商品を受け、
この平ベルトの片方が上下動する作動ローラーにて上下
動させられると、平ベルトは傾斜しながら、同様に揚上
して行き、商品を上方の商品取出口へと搬送する。
【0012】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は本発明の第1発明に係る商品搬送装置を備
えた自動販売機の概観斜視図、図2はその側面断面図、
図3は本発明の商品搬送装置の全体斜視図である。
【0013】図1、2において、1は自動販売機の本
体、2は断熱壁2aで囲まれた商品収納室にして、その
内部にはサーペンタイン式の商品収納コラム3が前後に
複数配設され、かつこれら一群の商品収納コラム3が本
体1の正面方向から見て左右方向にも複数並設されてい
る。商品収納室2の前面開口は断熱庫内扉4にて閉塞さ
れ、この断熱庫内扉4には、商品収納コラム3と対応し
て複数の商品送出口5が左右方向に並設形成されている
と共に、各商品送出口5には、上端を枢支されて、常時
は閉塞状態にあり、販売時に放出落下してくる商品Mに
て前方へ開放回動する断熱販売扉6が設けられている。
前記各商品収納コラム3の下方には、販売指令に基づい
て作動する商品送出装置7が設けられ、商品Mを1個ず
つ送出する。送出された商品Mは商品落下シュート8を
滑り落ち、前記商品送出口5より出る。
【0014】9は本体1の前面に開閉可能に設けられた
前面扉で、庫内断熱扉4の外側に位置している。そし
て、この前面扉9に、商品取出口10が上方に設けられ
ると共に、商品送出口5より送出された商品Mを受け
て、この商品取出口10に揚上排出する商品搬送装置1
2が内部に設けられている。
【0015】次に、商品搬送装置12に関してその詳細
を示す図3をも参照して説明する。
【0016】14は販売指令により、商品送出口5によ
り送出される商品Mを受ける搬送ベルトで、一端14a
を固定され他端は駆動モーター15に連動する搬送ベル
ト14の巻き取りドラム16に取り付けられている。1
7は動力伝達ベルトである。そして、搬送ベルト14に
は、上下方向に形設した溝孔18に沿って動く案内ロー
ラー19と、斜めに形設した溝孔20に沿って動く案内
ローラー21とを掛けて設け、また、案内ローラー21
には、この案内ローラー21の錘と、商品Mの横方向の
案内規制を兼ねた案内ローラー22を巻き上げ可能に吊
りベルト23で吊るしている。24は商品搬送装置12
の収納筐で、その前後面壁24a,24bには前記溝孔
18,20が形成され、またこの前後面壁24a,24
bにて商品Mが前後に移動するのをおさえている。
【0017】以上の構成において、次にその商品搬送作
動を図4をも参照して説明すると、商品Mが搬送ベルト
14上に乗ると、駆動モーター15が作動する。(図4
(a))。駆動モーター15の回転動力は、動力伝達ベ
ルト17を介して巻き取りドラム16に伝達され、搬送
ベルト14を巻き取り始める。搬送ベルト14が巻き取
りドラム16に巻き取られ搬送ベルト14の固定部14
aと巻き取りドラム16間の長さが短くなるにつれ、ま
ず案内ローラー19,21,22のうち、自重の一番軽
い案内ローラー22が動き出す(図4(b))。案内ロ
ーラー21の錘の役目を兼ねた案内ローラー22が傾斜
移動することにより、錘の自重が案内ローラー21に対
して減少し、次に案内ローラー21が傾斜した溝孔20
に沿って上方へ動き出す(図4(c))。この時に搬送
ベルト14自身を傾斜させることにより、商品Mが横方
向へ滑り出し、商品取出口10位置方向へ移動させる。
さらに搬送ベルト14の巻き取りが進むにつれて、案内
ローラー19が縦の溝孔18に沿って上方へ移動し、最
後に図4(d)に示すように案内ローラー19が溝孔1
8の一番上位置に達し、商品Mを上方に形成された商品
取出口10まで搬送する。商品Mの搬送後、駆動モータ
15を逆転させ、巻き取りドラム16に巻き付いた搬送
ベルト14を解除すると、初期の販売指令待機位置に戻
る。
【0018】同様に商品をベルトで受け、この商品を商
品取出口の位置まで揚上できるように、巧妙にベルトを
作動させる第2の発明に係る実施例を図5及び図8に示
す。
【0019】図5において、前面扉9の下部に、両端3
0A,30Bを固定し、中途を錘を兼ねる案内ローラー
31に掛けて張設した平ベルト32を設ける。ここで錘
兼用の案内ローラー31は、平ベルト32の垂直部にの
み沿って平行に上下動できる構造に取り付ける。そし
て、平ベルト32は、通常前記案内ローラー31が自重
で下降していて、ちょうどL字状に張設した状況にあっ
て、商品送出口5よりの商品を受け取れる態勢に待機し
ている。
【0020】一方、前面扉9の片側には、プーリー3
3,34で縦方向に張設したワイヤロープ35を設け
る。ワイヤロープ35には、平ベルト32の下部に係合
する作動ローラー36を装着する。そして一方のプーリ
ー、例えばプーリー34を正逆転駆動するモーター(図
示せず)に直結する。
【0021】従って、モーターの回転により作動ローラ
ー36が上下し、平ベルト32を上下させることができ
る。すなわち、プーリー34が反時計方向(実線矢印)
に回転すると、平ベルト32は上昇し、時計方向(破線
矢印)に回転すると平ベルト32は下降する。なお5は
商品送出口であり、10は商品取出口である。
【0022】図6にこの上下動させられる平ベルト32
による商品の揚上動作を示す。
【0023】図6(a)に示すように、商品Mが送出さ
れるまで、平ベルト32はL字状に張った形で待機して
いる。商品Mが平ベルト32に乗ると、モーターが駆動
し、プーリー34を図6(b)に示すように実線矢印方
向に回転させる。するとワイヤロープ35が回転移動
し、作動ローラー36が上昇させられるので、平ベルト
32の左端は上昇し、平ベルト32は右下がりに傾斜す
る。よって、平ベルト32上の商品Mは右側へ滑り落ち
る。また錘兼用の案内ローラー31も強制的に上方へ動
かされる。さらに、作動ローラー36を上昇させること
により、図6(c)に示すように商品Mは商品取出口1
0の位置にまで搬送することができる。客により商品M
が取り出されれば、モーターが逆転して作動ローラー3
6が下降するに応じて、錘兼用の案内ローラー31によ
って平ベルト32は押し下がり、図6(a)のL字状の
張設態勢になった時、モーターは停止し、次の商品Mの
受け取り状態に待機する。
【0024】このように、商品Mを平ベルトで受け止
め、該平ベルトを傾斜させながら揚上させることによ
り、商品の姿勢いかんに係わらず、安定して商品を商品
取出口へ導入できる。
【0025】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、送出さ
れてくる商品をベルトで受け止め、このベルトを巻き上
げるなり、あるいは傾斜させながら揚上することによ
り、商品を商品送出口より上方の商品取出口へ搬送でき
る。
【0026】そして、商品搬送機構の構造が簡単でコス
トも安価で、また搬送中の商品の姿勢制御の必要無くし
て搬送でき、搬送時間も短くなる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1発明に係る商品搬送装置を備えた
自動販売機の概観斜視図。
【図2】同自動販売機の概観側面断面図。
【図3】本発明の商品搬送装置の全体斜視図。
【図4】図3の商品搬送装置により商品が上方の商品取
出口へと搬送されていく様子を示す搬送動作図。
【図5】第2の発明に係る商品搬送装置の概略的正面構
成図。
【図6】図5の商品搬送装置により商品が上方の商品取
出口へと搬送されていく様子を示す搬送動作図。
【符号の説明】
3 商品収納コラム 5 商品放出口 7 商品送出装置 10 商品取出口 12 商品搬送装置 14 搬送ベルト 15 駆動モーター 16 巻き取りドラム 32 平ベルト 35 ワイヤロープ 36 作動ローラー

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の商品を収納する商品収納室と、こ
    の商品収納室内の商品を販売指令に基づき、下部より選
    択的に搬出する商品搬出手段と、この手段により搬出さ
    れた商品を下方へ案内する案内手段と、この案内手段に
    より案内された商品を一端が固定で、他端が販売指令に
    基づき回転するモーターと連動するドラムに取り付けた
    搬送ベルト上に受け、ドラムが回転し搬送ベルトを巻き
    取ることにより、搬送ベルトの固定端とドラム間の搬送
    ベルトの長さの変化を利用して商品を商品収納室の商品
    送出口位置よりも上方に形成した商品取出口まで搬送す
    る上記搬送ベルトを含む商品搬送手段とを備えたことを
    特徴とする自動販売機。
  2. 【請求項2】 商品収納コラムからの商品を本体前部の
    下方に送出した後に、上方の商品取出口へ搬送するよう
    にした自動販売機において、前記商品収納コラムからの
    商品を送出する複数の左右方向に並設された商品送出口
    と、両端を固定され、かつ中途を錘を兼ねる上下に移動
    自在な案内ローラーを介して張設され、前記商品送出口
    よりの商品を受ける待機時にあっては、前記下降してい
    る案内ローラーによりL字状の張設状況になっている平
    ベルトと、前記案内ローラーと反対側の位置で平ベルト
    の下部に配された上下動する作動ローラーと、この作動
    ローラーを上下動させ、平ベルトを傾斜させながら上昇
    させることにより、商品を商品取出口に揚上する前記作
    動ローラーの上下駆動手段とより構成された商品搬送装
    置を備えることを特徴とする自動販売機。
JP20366891A 1991-07-19 1991-07-19 自動販売機 Pending JPH0589351A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20366891A JPH0589351A (ja) 1991-07-19 1991-07-19 自動販売機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20366891A JPH0589351A (ja) 1991-07-19 1991-07-19 自動販売機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0589351A true JPH0589351A (ja) 1993-04-09

Family

ID=16477878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20366891A Pending JPH0589351A (ja) 1991-07-19 1991-07-19 自動販売機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0589351A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014219803A (ja) * 2013-05-07 2014-11-20 株式会社森創 物品払出装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014219803A (ja) * 2013-05-07 2014-11-20 株式会社森創 物品払出装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MXPA01009796A (es) Maquina vendedora que reduce al minimo la agitacion de los productos.
JP2006277157A (ja) 自動販売機
JPH0589351A (ja) 自動販売機
JP3468083B2 (ja) 自動販売機
JP3159648B2 (ja) 自動販売機の商品搬送装置
JP2594150B2 (ja) 自動販売機の商品搬出装置
JP3414904B2 (ja) 自動販売機の商品搬送装置
JPH09259342A (ja) 横配列収納型自動販売機
JP2815550B2 (ja) 搬送装置
JP4961651B2 (ja) 自動販売機の商品搬出装置
JP2625486B2 (ja) 自動販売機の商品横送り機構
JP2523224Y2 (ja) 自動販売機の商品搬送装置
JPH05128361A (ja) 自動販売機
JP2753087B2 (ja) 自動販売機の商品搬出装置
JPH03189899A (ja) 自動販売機
JP2002358563A (ja) 自動販売機の商品搬出装置
JP2000306158A (ja) 自動販売機の商品取出装置
JP2001109948A (ja) 自動販売機の商品取出装置
JP5272402B2 (ja) 自動販売機
JP2618129B2 (ja) 自動販売機の商品貯蔵庫構造
JP3736561B2 (ja) 自動販売機における商品取出し搬送装置
JP3015515B2 (ja) 自動販売機の商品搬送装置
JP3040394B1 (ja) 自動販売機
JP2523223Y2 (ja) 自動販売機の商品揚上機構
KR100348724B1 (ko) 자동 판매기의 상품 반출 장치